AX7 Series CPU Module User Manual

AX7 Series CPU Module

Þakka þér fyrir að velja AX röð forritanlega stjórnandi (forritanleg stjórnandi í stuttu máli).
Byggt á Invtmatic Studio pallinum, styður forritanlegur stjórnandi að fullu IEC61131-3 forritunarkerfi, EtherCAT rauntíma fieldbus, CANopen fieldbus og háhraða tengi, og býður upp á rafræna kambur, rafrænan gír og innskotsaðgerðir.
Handbókin lýsir aðallega forskriftum, eiginleikum, raflögn og notkunaraðferðum örgjörvaeiningarinnar forritanlegs stjórnanda. Til að tryggja að þú notir vöruna á öruggan og réttan hátt og komir henni í fullan leik skaltu lesa handbókina vandlega áður en þú setur hana upp. Fyrir frekari upplýsingar um þróunarumhverfi notendaforrita og hönnunaraðferðir notendaforrita, sjá AX Series forritanlegur stýringarvélbúnaðarhandbók og AX Series forritanlegur stýringarhugbúnaður notendahandbók sem við gefum út.
Handbókin getur breyst án fyrirvara. Vinsamlegast heimsóttu http://www.invt.com til að hlaða niður nýjustu handbókarútgáfunni.

Öryggisráðstafanir

Viðvörun

Tákn	Nafn	Lýsing	Skammstöfun
Hætta	Hætta	Alvarleg meiðsli eða jafnvel dauðsföll geta leitt til ef ekki er fylgt skyldum kröfum.
Viðvörun	Viðvörun	Manntjón eða skemmdir á búnaði geta leitt til ef ekki er fylgt skyldum kröfum.

Afhending og uppsetning

• Aðeins þjálfaðir og hæfir fagmenn mega framkvæma uppsetningu, raflögn, viðhald og skoðun. • Ekki setja forritanlega stjórnandi upp á eldfim efni. Að auki, koma í veg fyrir að forritanlegi stjórnandi komist í snertingu við eða festist við eldfim efni. • Settu forritanlega stjórnbúnaðinn upp í læsanlegan stjórnskáp sem er að minnsta kosti IP20, sem kemur í veg fyrir að starfsfólk án rafbúnaðatengdrar þekkingar snertist fyrir mistök, þar sem mistökin geta valdið skemmdum á búnaði eða raflosti. Aðeins starfsfólk sem hefur fengið tengda rafmagnsþekkingu og þjálfun í notkun búnaðar getur stjórnað stjórnskápnum. • Ekki keyra forritanlega stýringuna ef hann er skemmdur eða ófullkominn. • Ekki hafa samband við forritanlega stjórnandann með damp hluti eða líkamshluta. Annars getur raflost valdið.

Val á snúru

• Aðeins þjálfaðir og hæfir fagmenn mega framkvæma uppsetningu, raflögn, viðhald og skoðun. • Skilja að fullu viðmótsgerðir, forskriftir og tengdar kröfur áður en raflögn er hleypt. Annars veldur röng raflögn óeðlilegt hlaup. • Slökktu á öllum aflgjafa sem eru tengdir við forritanlega stjórnandann áður en þú framkvæmir raflögn. • Áður en kveikt er á því til að keyra skal ganga úr skugga um að hvert einingaklefalok sé rétt uppsett á sínum stað eftir að uppsetningu og raflögn er lokið. Þetta kemur í veg fyrir að virk flugstöð sé snert. Að öðrum kosti geta líkamleg meiðsli, bilun í búnaði eða bilun valdið því. • Settu upp viðeigandi verndaríhluti eða tæki þegar ytri aflgjafar eru notaðir fyrir forritanlega stjórnandann. Þetta kemur í veg fyrir að forritanlegi stjórnandi skemmist vegna galla í utanaðkomandi aflgjafa, overvoltage, ofstraumur eða aðrar undantekningar.

Tekið í notkun og í gangi

• Áður en kveikt er á því til að keyra skal ganga úr skugga um að vinnuumhverfi forritanlega stjórnandans uppfylli kröfurnar, raflögnin séu réttar, inntaksaflforskriftirnar uppfylli kröfurnar og verndarrás hefur verið hönnuð til að vernda forritanlega stjórnandann þannig að forritanlegur stjórnandi getur keyrt á öruggan hátt, jafnvel þó að bilun í utanaðkomandi tæki komi upp. • Fyrir einingar eða tengi sem krefjast utanaðkomandi aflgjafa, stilltu utanaðkomandi öryggisbúnað eins og öryggi eða aflrofa til að koma í veg fyrir skemmdir af völdum ytri aflgjafa eða bilana í tæki.

Viðhald og skipti á íhlutum

• Aðeins þjálfaðir og hæfir fagmenn mega framkvæma viðhald, skoðun og skipta um íhluti fyrir forritanlegur stjórnandi. • Slökktu á öllum aflgjafa sem eru tengdir við forritanlega stjórnandann áður en tengileiðslur eru lagðar. • Við viðhald og skipti á íhlutum skal gera ráðstafanir til að koma í veg fyrir að skrúfur, snúrur og önnur leiðandi efni falli inn í innra hluta forritanlegs stjórnanda.

Förgun

	Forritanlegi stjórnandi inniheldur þungmálma. Fargið forritanlegum stjórnbúnaði sem er iðnaðarúrgangur.
	Fargaðu ruslafurð sérstaklega á viðeigandi söfnunarstað en ekki settu hana í venjulegan úrgangsstraum.

Vörukynning

Líkan og nafnplata

Virkni lokiðview

Sem aðalstýringareining forritanlegu stjórnandans hefur AX7J-C-1608L] örgjörvaeining (í stuttu máli CPU-eining) eftirfarandi aðgerðir:

• Gerir sér grein fyrir eftirliti, eftirliti, gagnavinnslu og netsamskiptum fyrir kerfið í gangi.
• Styður IL, ST, FBD, LD, CFC og SFC forritunarmálin í samræmi við IEC61131-3 staðla með því að nota Invtmatic Studio vettvang sem INVT hefur hleypt af stokkunum fyrir forritun.
• Styður 16 staðbundnar stækkunareiningar (eins og I/O, hitastig og hliðstæðar einingar).
• Notar Ether CAT eða CAN open bus til að tengja þrælaeiningar, sem hver um sig styður 16 stækkunareiningar (eins og I/O, hitastig og hliðstæðar einingar).
• Styður Modbus TCP master/slave samskiptareglur.
• Samþættir tvö RS485 tengi, sem styður Modbus RTU master/slave samskiptareglur.
• Styður háhraða I/O, 16 háhraðainntak og 8 háhraðaúttak.
• Styður EtherCAT fieldbus hreyfistýringu með samstillingartíma 1ms, 2ms, 4ms eða 8ms.
• Styður púls-undirstaða eins- eða fjölása hreyfistýring, þar á meðal 2-4 ása línuleg innskot og 2-ása bogaskil.
• Styður rauntíma klukku.
• Styður gagnavernd vegna rafmagnsbilunar.

Byggingarstærðir

Byggingarmálin (eining: mm) eru sýnd á eftirfarandi mynd.

Viðmót

Viðmótslýsing

Viðmótsdreifing
Mynd 3-1 og mynd 3-2 sýna viðmótsdreifingu CPU einingarinnar. Fyrir hvert viðmót er viðeigandi silkiskjálýsing í nágrenninu, sem auðveldar raflögn, notkun og eftirlit.

Viðmót		Virka
DIP rofi		RUN/STOP DIP rofi.
Kerfisvísir		SF: Kerfisbilunarvísir. BF: Strætóbilunarvísir. CAN: CAN bus bilunarvísir. ERR: Einingabilunarvísir.
SMK lykill		SMK snjalllykill.
WO-C-1608P	COM1 (DB9) kvenkyns	Eitt RS485 tengi, sem styður Modbus RTU meistara/þræla siðareglur.
	COM2 (DB9) kvenkyns	Eitt RS485 tengi og hitt CAN tengi RS485 viðmótið styður Modbus RTU master/slave samskiptareglur og hitt CAN viðmótið styður CANopen master/slave samskiptareglur.
AX70-C-1608N	COM1&COM2 (Push-in n terminal)	Tvö RS485 tengi, styðja Modbus RTU meistara/þræla siðareglur.
	CN2 (RJ45)	CAN tengi, styður CAN open master/slave samskiptareglur.
CN3 (RJ45)		Eter CAT tengi
CN4 (RJ45)		1.Modbus TCP samskiptareglur 2.Standard Ethernet aðgerðir 3.Hlaða niður og kemba notendaforrit (aðeins með IPv4)
Stafræn rör		Sýnir viðvörun og svarar SMK takka þegar ýtt er á.
I/O vísir		Gefur til kynna hvort merki 16 inntaka og 8 útganga séu gild.
SD kort tengi		Notað til að geyma notendaforrit og gögn.
Hlaupavísir		Gefur til kynna hvort CPU einingin sé í gangi.
USB tengi		Notað til að hlaða niður og kemba forrit.
Háhraða I/O		16 háhraðainntak og 8 háhraðaúttak.
Staðbundið stækkunarviðmót		Styður stækkun á 16 I/O einingum, sem leyfir heitskipti.
24V rafmagnsviðmót		DC 24V voltage inntak
Jarðtengingarrofi		Tengingarofi á milli innri stafrænnar jarðar kerfisins og jarðvegs húsnæðis. Það er sjálfgefið aftengt (SW1 er stillt á 0). Það er aðeins notað í sérstökum aðstæðum þar sem innri stafræn jörð kerfisins er tekin sem viðmiðunarplan. Farið varlega áður en það er notað. Annars hefur stöðugleiki kerfisins áhrif.
DIP rofi á tengiviðnám		ON gefur til kynna tengiviðnámstengingu (slökkt er sjálfgefið). COM1 samsvarar RS485-1, COM2 samsvarar RS485-2 og CAN samsvarar CAN.

SMK lykill
SMK lykillinn er aðallega notaður til að endurstilla CPU eininguna IP tölu (rP) og hreinsa forritaforrit (cA). Sjálfgefið vistfang örgjörvaeiningarinnar er 192.168.1.10. Ef þú vilt endurheimta sjálfgefið heimilisfang frá breyttu IP-tölu geturðu endurheimt sjálfgefið heimilisfang með SMK lyklinum. Aðferðin er sem hér segir:

1. Stilltu CPU-eininguna á STOP stöðuna. Ýttu á SMK takkann. Þegar stafræna rörið sýnir „rP“ skaltu halda SMK takkanum inni. Þá sýnir stafræna rörið „rP“ og slokknar til skiptis, sem gefur til kynna að verið sé að endurstilla IP-tölu. Endurstillingaraðgerðin tekst þegar slökkt er á stafræna rörinu. Ef þú sleppir SMK takkanum á þessum tíma sýnir stafræna rörið „rP“. Haltu SMK takkanum inni þar til túpan sýnir „00“ (rP—cA—rU-rP).
2. Ef þú sleppir SMK lyklinum meðan á ferlinu stendur þar sem stafræna túpan sýnir „rP“ og slekkur á sér til skiptis, er hætt við endurstillingu IP tölunnar og stafræna túpan sýnir „rP“.

Til að hreinsa forrit úr CPU einingunni, gerðu eftirfarandi:
Ýttu á SMK takkann. Þegar stafræna rörið sýnir „cA“ skaltu halda SMK takkanum inni. Þá sýnir stafræna rörið „rP“ og slokknar til skiptis, sem gefur til kynna að verið sé að hreinsa forritið. Þegar stafræna rörið er stöðugt slökkt skaltu endurræsa CPU eininguna. Forritið hefur verið hreinsað með góðum árangri.

Stafræn rörlýsing

• Ef forrit hafa enga galla eftir niðurhal birtir stafræna rör CPU einingarinnar „00“ stöðugt.
• Ef forrit er með bilun sýnir stafræna túpan bilunarupplýsingarnar blikkandi.
• Til dæmisampef aðeins bilun 19 kemur upp sýnir stafræna rörið „19“ og slokknar til skiptis. Ef bilun 19 og bilun 29 eiga sér stað samtímis, sýnir stafræna rörið „19“, slekkur á sér, sýnir „29“ og slekkur á sér til skiptis. Ef fleiri bilanir eiga sér stað samtímis er skjáleiðin svipuð.

Skilgreining flugstöðvar

AX7-C-1608P COM1/COM2 samskiptaútstöðvar skilgreining
Fyrir AX7LJ-C-1608P örgjörvaeiningu er COM1 RS485 samskiptastöðin og COM2 er RS485/CAN samskiptastöðin, sem bæði nota DB9 tengi fyrir gagnaflutning. Viðmótum og pinnum er lýst hér á eftir.

Tafla 3-1 COM1/COM2 DB39 tengipinnar

Viðmót	Dreifing	Pinna	Skilgreining	Virka
COM1 (RS485)		1	/	/
		2	/	/
		3	/	/
		4	RS485A	RS485 mismunamerki +
		5	RS485B	RS485 mismunamerki -
		6	/	/
		7	/	/
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485 rafmagnsjörð
COM2 (RS485/CAN)		1	/	/
		2	GETUR _L	CAN mismunamerki -
		3	/	/
		4	RS485A	RS485 mismunamerki +
		5	RS485B	RS485 mismunamerki -
		6	GND_CAN	CAN rafmagnsjörð
		7	GETUR _H	CAN mismunamerki +
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485 rafmagnsjörð

AX7-C-1608P háhraða I/O flugstöð skilgreining
AX7-C-1608P CPU eining hefur 16 háhraðainntak og 8 háhraðaúttak. Viðmótum og pinnum er lýst hér á eftir.

Tafla 3-2 Háhraða I/O pinnar

AX7-C-1608N COM1/CN2 samskiptaskilgreining
Fyrir AX7-C-1608N örgjörvaeining, COM1 er tveggja rása RS485 samskiptatengi, sem notar 12 pinna innstungu fyrir gagnaflutning. CN2 er CAN samskiptastöðin sem notar RJ45 tengið fyrir gagnaflutning. Viðmótum og pinnum er lýst hér á eftir.

Tafla 3-3 COM1/ CN2 tengipinnar

Innstunguaðgerðir COM1
Skilgreining			Virka	Pinna
	COM1 RS485	A	RS485 mismunamerki +	12
		B	RS485 mismunamerki -	10
		GND	RS485 _1 flísafl jörð	8
		PE	Skjöldur jörð	6
	COM2 RS485	A	RS485 mismunamerki +	11
		B	RS485 mismunamerki -	9
		GND	RS485_2 flísafl jörð	7
		PE	Skjöldur jörð	5
	Athugið: Pinnar 1-4 eru ekki notaðar.
Pinnaaðgerðir CN2
Skilgreining			Virka	Pinna
	GETUR opnað	GND	CAN rafmagnsjörð	1
		CAN_L	CAN mismunamerki -	7
		CAN_H	CAN mismunamerki +	8
	Athugið: Pinnar 2-6 eru ekki notaðar.

AX7-C-1608N háhraða I/O flugstöð skilgreining
AX71-C-1608N CPU eining hefur 16 háhraðainntak og 8 háhraðaúttak. Eftirfarandi mynd sýnir skautadreifingu og eftirfarandi tafla sýnir pinnana.

Tafla 3-4 Háhraða I/O pinnar

Athugið:

• Allar 16 inntaksrásir AX7-C-1608P örgjörvaeining leyfa háhraðainntak, en fyrstu 6 rásirnar styðja 24V einhliða eða mismunainntak og síðustu 10 rásirnar styðja 24V einhliða inntak.
• Allar 16 inntaksrásir AX7-C-1608N CPU eining leyfa háhraða inntak, en fyrstu 4 rásirnar styðja mismunainntak og síðustu 12 rásirnar styðja 24V einhliða inntak.
• Hver I/O punktur er einangraður frá innri hringrásinni.
• Heildarlengd háhraða I/O tengisnúrunnar má ekki fara yfir 3 metra.
• Ekki beygja snúrurnar þegar þú festir snúrurnar.
• Við leiðslu á kapal skal aðskilja tengisnúrur frá hástyrkssnúrum sem valda miklum truflunum en binda ekki tengisnúrurnar með þeim síðarnefndu saman. Að auki, forðast langa vegalengd samhliða leið.

Uppsetning eininga

Með því að nota mát hönnun er forritanlegur stjórnandi auðvelt að setja upp og viðhalda. Hvað CPU-eininguna varðar, þá eru helstu tengihlutirnir aflgjafinn og stækkunareiningarnar.
Einingarnar eru tengdar með því að nota einingartengiviðmót og smellufestingar.
Uppsetningaraðferðin er sem hér segir:

Skref 1 Renndu smellufestingunni á örgjörvaeiningunni í þá átt sem sýnd er á myndinni hér að neðan (með því að nota aflgjafa tenging fyrir tdample).	Skref 2 Stilltu örgjörvaeininguna við rafmagnseiningartengið fyrir samlæsingu.

Skref 3 Renndu smellufestingunni á örgjörvaeiningunni í þá átt sem sýnd er á eftirfarandi mynd til að tengja og læsa einingarnar tvær.	Skref 4 Eins og fyrir staðlaða DIN-teina uppsetningu, krækjið viðkomandi einingu í staðlaða uppsetningarbrautina þar til smellfestingin smellpassar á sinn stað.

Kapaltenging og upplýsingar

Eter CAT strætó tenging
Ether CAT strætó upplýsingar

Atriði	Lýsing
Samskiptareglur	Eter CAT
Stuðningsþjónusta	COE (VUT/SDO)
Min. samstillingarbil	1ms/4 ásar (venjulegt gildi)
Samstillingaraðferð	DC fyrir sync/DC ónotað
Líkamleg lag	100BASE-TX
Tvíhliða stilling	Full duplex
Topology uppbygging	Raðtenging
Sendingarmiðill	Netsnúra (sjá kaflann „Snúruval“)
Sendingarfjarlægð	Minna en 100m á milli tveggja hnúta
Fjöldi þrælahnúta	Allt að 125
Lengd eter CAT ramma	44 bæti-1498 bæti
Vinnsla gagna	Allt að 1486 bæti í einum ramma

Val á snúru
Örgjörvaeiningin getur innleitt Ether CAT strætósamskipti í gegnum CN3 tengið. Mælt er með INVT stöðluðum snúrum. Ef þú gerir samskiptasnúrurnar sjálfur skaltu ganga úr skugga um að snúrurnar uppfylli eftirfarandi kröfur:

Athugið:

• Samskiptasnúrurnar sem þú notar verða að standast leiðniprófið 100%, án skammhlaups, opnunar, rofs eða slæmrar snertingar.
• Til að tryggja samskiptagæði má lengd EtherCAT samskiptasnúrunnar ekki fara yfir 100 metra.
• Mælt er með því að samskiptasnúrurnar séu búnar til með því að nota hlífðar tvinnaða kapal í flokki 5e, í samræmi við EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA bulletin TSB og EIA/TIA SB40-A&TSB36.

GETUR opnað kapaltengingu

Netkerfi
Uppbygging CAN strætótengingar er sýnd á eftirfarandi mynd. Mælt er með því að hlífða snúna parið sé notað fyrir CAN bus tengingu. Hver endi á CAN-rútunni tengist 1200 tengiviðnám til að koma í veg fyrir endurspeglun merkja. Í flestum tilfellum notar hlífðarlagið einspunkts jarðtengingu.

Val á snúru

• Fyrir AX7-C-1608P CPU eining, sama útstöð er notuð fyrir bæði CANopen samskipti og RS485 samskipti, með DB9 tengi fyrir gagnaflutning. Pinnunum í DB9 tenginu hefur verið lýst fyrr.
• Fyrir AX71-C-1608N CPU eining, RJ45 flugstöðin er notuð fyrir CANopen samskipti fyrir gagnaflutning. Pinnunum í RJ45 tenginu hefur verið lýst fyrr.

Mælt er með INVT stöðluðum snúrum. Ef þú býrð til samskiptasnúrurnar sjálfur skaltu búa til snúrurnar í samræmi við pinnalýsinguna og tryggja að framleiðsluferlið og tæknilegar breytur uppfylli samskiptakröfur.

Athugið:

• Til að auka truflunarvörn kapalsins er mælt með því að nota álþynnuvörn og ál-magnesíumfléttuvörn við gerð snúranna.
• Notaðu brenglaða-par vinda tækni fyrir mismunakapla.

RS485 raðsamskiptatenging
Örgjörvaeiningin styður 2 rásir af RS485 samskiptum.

• Fyrir AX7-C-1608P CPU eining, tengin COM1 og COM2 nota DB9 tengið fyrir gagnaflutning. Pinnunum í DB9 tenginu hefur verið lýst fyrr.
• Fyrir AX7-C-1608N örgjörvaeining, tengið notar 12-pinna innstungu tengi fyrir gagnaflutning. Pinnunum í tengitenginu hefur verið lýst fyrr.

Mælt er með INVT stöðluðum snúrum. Ef þú býrð til samskiptasnúrurnar sjálfur skaltu búa til snúrurnar í samræmi við pinnalýsinguna og tryggja að framleiðsluferlið og tæknilegar breytur uppfylli samskiptakröfur.

Athugið:

• Til að auka truflunarvörn kapalsins er mælt með því að nota álþynnuvörn og ál-magnesíumfléttuvörn við gerð snúranna.
• Notaðu brenglaða-par vinda tækni fyrir mismunakapla.

Ethernet tenging
Netkerfi
Ethernet tengi CPU einingarinnar er CN4, sem getur tengst öðru tæki eins og tölvu eða HMI tæki með því að nota netsnúru í punkt-til-punkt ham.

Mynd 3-9 Ethernet tenging

Þú getur líka tengt Ethernet tengið við miðstöð eða rofa með því að nota netsnúru og útfæra fjölpunkta tengingu.

Mynd 3-10Ethernet netkerfi

Val á snúru
Til að bæta áreiðanleika samskipta skaltu nota hlífðar tvinnaðar kaplar í flokki 5 eða hærri sem Ethernet snúrur. Mælt er með INVT stöðluðum snúrum.

Notaðu leiðbeiningar

Tæknilegar breytur

CPU mát almennar upplýsingar

Atriði	Lýsing
Inntak binditage	24VDC
Orkunotkun	< 15W
Rafmagnsbilun verndartími	300ms (engin vörn innan 20 sekúndna eftir að kveikt er á henni)
Vara rafhlaða á rauntíma klukka	Stuðningur
Strætóafl í bakplani framboð	5V/2.5A
Forritunaraðferð	IEC 61131-3 forritunarmál (LD, FBD, IL, ST, SFC, og CFC)
Framkvæmd forrits aðferð	Staðbundið á netinu
Geymsla notendaforrita pláss	10MB
Flash minni pláss fyrir rafmagnsleysi vernd	512KB
SD kort forskriftir	32G MicroSD
Mjúkir þættir og einkenni
	Frumefni	Nafn	Telja	Geymslueiginleikar
				Sjálfgefið	Wrltable	Lýsing
	I	Inntaksgengi	64KWord	Ekki vista	Nei	X: 1 biti B. 8 bitar B: 16 bitar D: 32 bitar L: 64 bitar
	Q	Framleiðsla gengi	64KWord	Ekki vista	Nei
	M	Hjálparúttak	256KWord	Vista	Já
Varðveisla dagskrár aðferð við völd bilun	Varðveisla með innri flassinu
Truflunarhamur	Hægt er að stilla háhraða DI merki CPU einingarinnar sem truflunarinntak, sem leyfir allt að átta inntakspunkta, og hægt er að stilla truflunarstillingar fyrir hækkandi brún og lækkandi brún.

Háhraða I/O upplýsingar
Forskriftir um háhraða inntak

Atriði	Sérgreiningar
Merki nafn	Háhraða mismunadrifsinntak	Háhraða einhliða inntak
Metið inntak binditage	2.5V	24VDC (-15% — +20%, púlsandi innan við 5%
Metið inntak núverandi	6.8mA	5.7mA (venjulegt gildi) (við 24V DC)
ON núverandi	/	Minna en 2mA
OFF straumur	/	Minna en 1mA
Inntaksviðnám	5400	2.2k0
Hámark telja hraða	800K púlsar/s (2PH fjórföld tíðni), 200kHz (ein rás inntaks)
2PH inntaksskylda hlutfall	40%. 60%
Sameiginleg flugstöð	/	Ein algeng flugstöð er notuð.

Háhraða framleiðsla forskriftir

Atriði	Tæknilýsing
Merki nafn	Úttak (YO—Y7)
Úttakspólun	AX7 -C-1608P: Upprunategund úttak (virkt hátt) AX7-C-1608N: Úttak vasks (virkt lágt)
Stjórnrás voltage	DC 5V-24V
Málhleðslustraumur	100mA/punkt, 1A/COM
Hámark binditage drop á ON	0.2V (venjulegt gildi)
Lekastraumur á OFF	Minna en 0.1mA
Úttakstíðni	200kHz (framleiðsla 200kHz krefst þess að utanaðkomandi sambærilegt álag verður að vera meira en 12mA.)
Sameiginleg flugstöð	Átta punktar nota eina sameiginlega flugstöð.

Athugið:

• Háhraða I/O tengin hafa takmarkanir á leyfilegri tíðni. Ef inntaks- eða úttakstíðni fer yfir leyfilegt gildi getur stjórn og auðkenning verið óeðlileg. Raðaðu I/O tengin rétt.
• Háhraða mismunainntaksviðmótið samþykkir ekki inntaksstig mismunadrifs sem er meira en 7V. Annars getur inntaksrásin skemmst.

Forritunarhugbúnaður kynning og niðurhal

Forritunarhugbúnaður kynning
INVTMATIC Studio er forritanlegur stjórnandi forritunarhugbúnaður sem INVT þróar. Það veitir opið og fullkomlega samþætt forritunarþróunarumhverfi með háþróaðri tækni og öflugum aðgerðum fyrir þróun verkefna sem byggir á forritunarmálum sem samræmast IEC 61131-3. Það er mikið notað í orku, flutninga, sveitarfélaga, málmvinnslu, efna-, lyfja-, matvæla-, textíl-, pökkunar-, prentunar-, gúmmí- og plastefnaiðnaði, vélaverkfærum og svipuðum iðnaði.

Hlaupandi umhverfi og niðurhal
Þú getur sett upp Invtmatic Studio á borðtölvu eða fartölvu, þar af er stýrikerfið að minnsta kosti Windows 7, minnisrými er að minnsta kosti 2GB, laust vélbúnaðarpláss er að minnsta kosti 10GB og aðaltíðni CPU er hærri en 2GHz. Síðan geturðu tengt tölvuna þína við CPU einingu forritanlegu stjórnandans í gegnum netsnúru og breytt notendaforritunum í gegnum Invtmatic Studio hugbúnaðinn svo þú getir halað niður og kembiforrit notendaforrita.

Forritunardæmi

Eftirfarandi lýsir því hvernig á að framkvæma forritun með því að nota tdample (AX72-C-1608N).
Fyrst af öllu skaltu tengja allar vélbúnaðareiningar forritanlegu stjórnandans, þar á meðal að tengja aflgjafa við CPU-eininguna, tengja CPU-eininguna við tölvuna þar sem Invtmatic Studio hefur verið sett upp og við nauðsynlega stækkunareiningu og tengja EtherCAT-rútuna við mótordrifið. Ræstu Invtmatic Studio til að búa til verkefni og framkvæma forritunarstillingar.

Málsmeðferðin er sem hér segir:
Skref 1 Veldu File > Nýtt verkefni, veldu staðlaða verkgerð og stilltu vistunarstað og nafn verksins. Smelltu á OK. Veldu síðan INVT AX7X tækið og Structured Text (ST) forritunarmálið í staðlaða verkstillingarglugganum sem birtist. CODESYS stillingar- og forritunarviðmótið birtist.

Skref 2 Hægrismelltu á leiðsögutré tækisins. Veldu síðan Bæta við tæki. Veldu Ether CAT Master Soft Motion.

Skref 3 Hægrismelltu EtherCAT_Master_SoftMotion á vinstri leiðsögutrénu. Veldu Bæta við tæki. Veldu DA200-N Ether CAT(CoE) drif í glugganum sem birtist.

Skref 4 Veldu Add SoftMotion CiA402 Axis í flýtivalmyndinni sem birtist.

Skref 5 Hægrismelltu á Forrit á vinstri yfirlitstrénu og veldu að bæta við EtherCAT POU. Tvísmelltu á sjálfkrafa mynda EtherCAT_Task til að kalla fram. Veldu EtherCAT_pou sem búið var til. Skrifaðu umsóknarforritið byggt á umsóknarstýringarferlinu.

Skref 6 Tvísmelltu á leiðsögutré tækisins, smelltu á Scan Network, veldu AX72-C-1608N sem sýnt er á eftirfarandi mynd og smelltu á Wink. Smelltu síðan á OK þegar
örgjörvakerfisvísirinn blikkar.

Skref 7 Tvísmelltu á EtherCAT_Task undir Task Configuration í vinstri glugganum. Stilltu forgangsröðun verkefna og framkvæmdabil byggt á kröfum verkefna í rauntíma.

Í Invtmatic Studio geturðu smellt til að setja saman forrit, og þú getur athugað hvort villur séu í samræmi við logs. Eftir að hafa staðfest að samantektin sé að fullu rétt geturðu smellt til að skrá þig inn og hlaða niður notendaforritum á forritanlega stjórnandann og þú getur framkvæmt uppgerð kembiforrit.

Athugun fyrir ræsingu og fyrirbyggjandi viðhald

Athugun fyrir ræsingu

Ef þú hefur lokið við raflögnina skaltu ganga úr skugga um eftirfarandi áður en þú byrjar að virka eininguna:

1. Einingaúttakssnúrurnar uppfylla kröfur.
2. Stækkunarviðmótin á hvaða stigum sem er eru tengd á áreiðanlegan hátt.
3. Forritin nota réttar rekstraraðferðir og færibreytustillingar.

Fyrirbyggjandi viðhald

Framkvæmdu fyrirbyggjandi viðhald sem hér segir:

1. Hreinsaðu forritanlega stjórnandann reglulega, komdu í veg fyrir að erlend efni falli inn í stjórnandann og tryggðu góða loftræstingu og hitaleiðni fyrir stjórnandann.
2. Mótaðu viðhaldsleiðbeiningar og prófaðu stjórnandann reglulega.
3. Athugaðu reglulega raflögn og tengi til að tryggja að þau séu tryggilega fest.

Nánari upplýsingar

Vinsamlegast ekki hika við að hafa samband við okkur til að fá frekari upplýsingar. Vinsamlegast gefðu upp gerð vöru og raðnúmer þegar þú leggur fram fyrirspurn.
Til að fá tengdar upplýsingar um vöru eða þjónustu geturðu:

• Hafðu samband við staðbundna skrifstofu INVT.
• Heimsókn www.invt.com.
• Skannaðu eftirfarandi QR kóða.

http://info.invt.com/

Þjónustumiðstöð, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Heimilisfang: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming District, Shenzhen, Kína
Höfundarréttur © INVT. Allur réttur áskilinn. Handbókarupplýsingar geta breyst án fyrirvara.

202207 (V1.0)

Skjöl / auðlindir

invt AX7 Series CPU Module [pdfLeiðbeiningarhandbók AX7 Series CPU Module, AX7 Series, CPU Module, Module

Heimildir

• Notendahandbók