AX7 Сериялар CPU модулунун колдонуучу колдонмосу

AX7 сериясы CPU модулу

AX сериясындагы программалоочу контроллерди (кыскача программалоочу контроллерди) тандаганыңыз үчүн рахмат.
Invtmatic Studio платформасынын негизинде, программалоочу контроллер IEC61131-3 программалоо тутумдарын, EtherCAT реалдуу убакыттагы фельдбустарды, CANopen фельдбустарын жана жогорку ылдамдыктагы портторду толугу менен колдойт жана электрондук камера, электрондук тиш жана интерполяция функцияларын камсыз кылат.
Колдонмо негизинен программалоочу контроллердин CPU модулунун спецификацияларын, өзгөчөлүктөрүн, зымдарын жана колдонуу ыкмаларын сүрөттөйт. Продуктту коопсуз жана туура колдонууну жана аны толук колдонууну камсыз кылуу үчүн орнотуудан мурун колдонмону кылдаттык менен окуп чыгыңыз. Колдонуучунун программасын иштеп чыгуу чөйрөлөрү жана колдонуучу программасын иштеп чыгуу ыкмалары жөнүндө кеңири маалымат алуу үчүн биз чыгарган AX Series Programmable Controller Hardware User Manual жана AX Series Programmable Controller Software User Manual караңыз.
Колдонмо алдын ала эскертүүсүз өзгөртүлүшү мүмкүн. Сураныч, келиңиз http://www.invt.com акыркы кол нускасын жүктөп алуу үчүн.

Коопсуздук чаралары

Эскертүү

Символ	аты	Description	Аббревиатура
коркунуч	коркунуч	Тиешелүү талаптар аткарылбаса, оор жаракат же өлүмгө алып келиши мүмкүн.
Эскертүү	Эскертүү	Тиешелүү талаптар сакталбаса, жеке жаракат же жабдуулар бузулушу мүмкүн.

Жеткирүү жана орнотуу

• Орнотуу, зымдарды тартуу, техникалык тейлөө жана текшерүү иштерин жүргүзүүгө үйрөтүлгөн жана квалификациялуу адистерге гана уруксат берилет. • Программалоочу контроллерди күйүүчү заттарга орнотпоңуз. Кошумчалай кетсек, программалоочу контроллердин күйүүчү заттар менен байланышып же жабышып калышына жол бербөө. • Программалануучу контроллерди жок дегенде IP20 болгон кулпуланган башкаруу шкафына орнотуңуз, бул электр жабдууларына байланыштуу билими жок персоналдын жаңылыштык менен тийүүсүнө жол бербейт, анткени ката жабдыктын бузулушуна же электр тогуна урунуп калышы мүмкүн. Башкаруу кабинетин тиешелүү электрдик билимге жана жабдууларды эксплуатациялоого үйрөтүлгөн персонал гана иштете алат. • Программалоочу контроллер бузулган же толук эмес болсо иштетпеңиз. • Программалоочу контроллерге d менен байланышпаңызamp объекттер же дене бөлүктөрү. Болбосо, электр шок болушу мүмкүн.

Кабелди тандоо

• Орнотуу, зымдарды тартуу, техникалык тейлөө жана текшерүү иштерин жүргүзүүгө үйрөтүлгөн жана квалификациялуу адистерге гана уруксат берилет. • Зымдардан мурун интерфейстин түрлөрүн, спецификацияларын жана ага байланыштуу талаптарды толук түшүнүңүз. Болбосо, туура эмес зымдар себеп болот анормалдуу чуркоо. • Зымдарды өткөрүүдөн мурун программалоочу контроллерге туташкан бардык кубат булактарын өчүрүңүз. • Иштөө үчүн күйгүзүү алдында ар бир модулдун терминалынын капкагы орнотуу жана зымдарды өткөрүү аяктагандан кийин ордуна туура орнотулгандыгын текшериңиз. Бул жандуу терминалга тийүүнүн алдын алат. Болбосо, физикалык жаракат, жабдуулардын бузулушу же иштебей калышы мүмкүн. • Программалоочу контроллер үчүн тышкы кубат булактарын колдонууда тийиштүү коргоо компоненттерин же түзүлүштөрдү орнотуңуз. Бул программалоочу контроллердин тышкы электр менен жабдуунун бузулушунан, ашыкча иштешинен улам бузулушун алдын алатtagд, ашыкча ток же башка өзгөчөлүктөр.

Ишке киргизүү жана иштетүү

• Иштөө үчүн күйгүзүүдөн мурун, программалоочу контроллердин иштөө чөйрөсү талаптарга жооп берерин, зымдар туура экенин, кирүүчү кубаттуулуктун мүнөздөмөлөрү талаптарга жооп беришин жана программалоочу контроллерди коргоо үчүн коргоо схемасы иштелип чыкканын текшериңиз. контроллер тышкы түзмөктүн катасы болсо да коопсуз иштей алат. • Тышкы кубат менен камсыздоону талап кылган модулдар же терминалдар үчүн, сырткы кубат менен камсыздоо же аппараттын бузулууларынан улам келип чыккан зыяндын алдын алуу үчүн сактагычтар же автоматтык өчүргүчтөр сыяктуу тышкы коопсуздук түзүлүштөрүн конфигурациялаңыз.

Тейлөө жана тетиктерди алмаштыруу

• Окулган жана квалификациялуу адистерге гана техникалык тейлөө, текшерүү жана тетиктерди алмаштырууга уруксат берилет программалоочу контроллер. • Терминал өткөргүчтөн мурун программалоочу контроллерге туташкан бардык кубат булактарын өчүрүңүз. • Тейлөөдө жана тетиктерди алмаштырууда бурамалар, кабелдер жана башка өткөргүч заттар программалоочу контроллердин ички бөлүгүнө түшүп калбаш үчүн чараларды көрүңүз.

утилдештирүү

	Программалоочу контроллер оор металлдарды камтыйт. Программалоочу контроллерди өнөр жай калдыктары катары таштаңыз.
	Сынык продуктуну тиешелүү чогултуучу жайга өзүнчө таштаңыз, бирок аны кадимки таштанды агымына салбаңыз.

Продукт киргизүү

Модель жана фамилия

Функция бүттүview

Программалоочу контроллердин негизги башкаруу модулу катары AX7J-C-1608L] CPU модулу (кыскача CPU модулу) төмөнкү функцияларга ээ:

• Системанын иштөөсү үчүн башкарууну, мониторингди, маалыматтарды иштетүүнү жана тармактык байланышты ишке ашырат.
• INVT программалоо үчүн ишке киргизген Invtmatic Studio платформасын колдонуу менен IEC61131-3 стандарттарына ылайык келген IL, ST, FBD, LD, CFC жана SFC программалоо тилдерин колдойт.
• 16 жергиликтүү кеңейтүү модулдарын колдойт (мисалы, киргизүү/чыгаруу, температура жана аналогдук модулдар).
• Кул модулдарын туташтыруу үчүн Ether CAT же CAN ачык автобус колдонот, алардын ар бири 16 кеңейтүү модулдарын (мисалы, киргизүү/чыгарма, температура жана аналогдук модулдар) колдойт.
• Modbus TCP мастер/кул протоколун колдойт.
• Modbus RTU мастер/кул протоколун колдогон эки RS485 интерфейсин бириктирет.
• Жогорку ылдамдыктагы киргизүү/чыгарууну, 16 жогорку ылдамдыктагы киргизүүнү жана 8 жогорку ылдамдыкты колдойт.
• 1ms, 2ms, 4ms, же 8ms синхрондоштуруу убактысы менен EtherCAT Fieldbus кыймылын башкарууну колдойт.
• Импульстун негизиндеги бир же көп октуу кыймылды башкарууну, анын ичинде 2-4 огу сызыктуу интерполяцияны жана 2 огу жаа интерполяциясын колдойт.
• реалдуу убакыт саатын колдойт.
• Электр кубаты үзгүлтүккө учураган маалыматтарды коргоону колдойт.

Структуралык өлчөмдөр

Структуралык өлчөмдөр (бирдик: мм) төмөнкү сүрөттө көрсөтүлгөн.

Интерфейс

Интерфейстин сүрөттөлүшү

Интерфейс бөлүштүрүү
3-1-сүрөт жана 3-2-сүрөт CPU модулунун интерфейсинин бөлүштүрүлүшүн көрсөтөт. Ар бир интерфейс үчүн жибек экрандын сыпаттамасы жакын жерде берилген, ал зымдарды туташтыруу, иштетүү жана текшерүүнү жеңилдетет.

Интерфейс		Функция
DIP которгучу		RUN/STOP DIP өчүргүч.
Системалык индикатор		SF: Системанын катасынын көрсөткүчү. BF: Автобустун катасынын көрсөткүчү. CAN: CAN автобусунун катасынын көрсөткүчү. ERR: Модул катасынын көрсөткүчү.
SMK ачкычы		SMK акылдуу ачкычы.
WO-C-1608P	COM1 (DB9) аял	Modbus RTU колдогон бир RS485 интерфейси мастер/кул протоколу.
	COM2 (DB9) аял	Бири RS485 интерфейси, экинчиси CAN интерфейси RS485 интерфейси Modbus RTU мастер/кул протоколун, ал эми башка CAN интерфейси CANopen мастер/кул протоколун колдойт.
AX70-C-1608N	COM1&COM2 (Push-in терминалы)	Modbus RTU колдогон эки RS485 интерфейси мастер/кул протоколу.
	CN2 (RJ45)	CAN интерфейси, CAN ачык мастер/кул протоколун колдойт.
CN3 (RJ45)		Ether CAT интерфейси
CN4 (RJ45)		1.Modbus TCP протоколу 2.Standard Ethernet функциялары 3.Колдонуучу программасын жүктөп алуу жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо (IPv4 менен гана)
Санарип түтүк		Ойготкучтарды жана SMK баскычын басуу менен жоопторду көрсөтөт.
I/O көрсөткүчү		16 кириш жана 8 чыгуунун сигналдары жарактуу экенин көрсөтөт.
SD карта интерфейси		Колдонуучу программаларын жана маалыматтарын сактоо үчүн колдонулат.
Иштөө көрсөткүчү		CPU модулу иштеп жатканын көрсөтөт.
USB интерфейси		Программаларды жүктөө жана оңдоо үчүн колдонулат.
Жогорку ылдамдыктагы киргизүү/чыгаруу		16 жогорку ылдамдыктагы киргизүү жана 8 жогорку ылдамдыктагы чыгаруу.
Жергиликтүү кеңейтүү интерфейси		16 I/O модулдарын кеңейтүүнү колдойт, ысык алмаштырууга жол бербейт.
24V кубаттуулук интерфейси		DC 24V томtage киргизүү
Жерге туташтыргыч		Системанын ички санариптик жери менен турак-жай жеринин ортосундагы туташуу которгучу. Ал демейки боюнча ажыратылган (SW1 0 болуп коюлган). Бул системанын ички санариптик жери эталондук тегиздик катары алынган атайын сценарийлерде гана колдонулат. Аны иштетүүдөн мурун сак болуңуз. Болбосо, системанын туруктуулугу бузулат.
Терминалдык резистордун DIP алмаштыргычы		ON терминалдык резистор байланышын көрсөтөт (ал демейки боюнча OFF). COM1 RS485-1ге, COM2 RS485-2ге жана CAN CANга туура келет.

SMK ачкычы
SMK ачкычы негизинен CPU модулунун IP дарегин (rP) жана колдонмо программаларын (cA) тазалоо үчүн колдонулат. Демейки CPU модулунун дареги 192.168.1.10. Эгерде сиз өзгөртүлгөн IP даректен демейки даректи калыбына келтиргиңиз келсе, SMK баскычы аркылуу демейки даректи калыбына келтирсеңиз болот. Метод төмөнкүдөй:

1. CPU модулун STOP абалына коюңуз. SMK баскычын басыңыз. Санариптик түтүк "rP" дегенди көрсөткөндө, SMK баскычын басып, кармап туруңуз. Андан кийин санариптик түтүк "rP" көрсөтөт жана кезектешип өчөт, бул IP дарегин баштапкы абалга келтирүү аткарылып жатканын билдирет. Санарип түтүк туруктуу өчүп турганда баштапкы абалга келтирүү операциясы ийгиликтүү ишке ашат. Эгерде сиз SMK ачкычын ушул убакта бошотсоңуз, санариптик түтүк "rP" көрсөтөт. Түтүктө “00” (rP—cA—rU-rP) чыкмайынча SMK баскычын басып, кармап туруңуз.
2. Эгерде сиз SMK ачкычын бошотсоңуз, анда санариптик түтүк “rP”ди көрсөтүп, кезектешип өчүп калса, IP даректи кайра орнотуу операциясы жокко чыгарылат, ал эми санарип түтүкчө “rP” көрсөтөт.

Программаны CPU модулунан тазалоо үчүн, төмөнкүнү аткарыңыз:
SMK баскычын басыңыз. Санарип түтүк "cA" көрсөткөндө, SMK баскычын басып, кармап туруңуз. Андан кийин санариптик түтүк "rP" көрсөтөт жана кезектешип өчүп, программа тазаланып жатканын билдирет. Санариптик түтүк туруктуу өчүк болгондо, CPU модулун кайра иштетиңиз. Программа ийгиликтүү тазаланды.

Санариптик түтүктүн сүрөттөлүшү

• Жүктөлүп алынгандан кийин программаларда эч кандай ката болбосо, CPU модулунун санарип түтүгү туруктуу түрдө “00” көрсөтөт.
• Эгерде программада ката бар болсо, санариптик түтүк мүчүлүштүк тууралуу маалыматты жылтылдап көрсөтөт.
• Мисалы үчүнample, бир гана ката 19 пайда болсо, санарип түтүк "19" көрсөтөт жана кезектешип өчөт. Эгерде 19 жана 29 мүчүлүштүк бир убакта пайда болсо, санариптик түтүк "19" көрсөтөт, өчөт, "29" көрсөтөт жана кезектешип өчөт. Эгерде бир эле учурда бир нече каталар пайда болсо, дисплей ыкмасы окшош.

Терминалдын аныктамасы

AX7-C-1608P COM1/COM2 байланыш терминалынын аныктамасы
AX7LJ-C-1608P CPU модулу үчүн COM1 RS485 байланыш терминалы жана COM2 RS485/CAN байланыш терминалы болуп саналат, алардын экөө тең маалыматтарды берүү үчүн DB9 туташтыргычын колдонушат. Интерфейстер жана пиндер төмөндө сүрөттөлөт.

Таблица 3-1 COM1/COM2 DB39 туташтыргычтын төөнөгүчтөрү

Интерфейс	Бөлүштүрүү	Pin	Аныктама	Функция
COM1 (RS485)		1	/	/
		2	/	/
		3	/	/
		4	RS485A	RS485 дифференциалдык сигнал +
		5	RS485B	RS485 дифференциалдык сигнал -
		6	/	/
		7	/	/
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485 кубаттуулугу жер
COM2 (RS485/CAN)		1	/	/
		2	CAN _L	CAN дифференциалдык сигнал -
		3	/	/
		4	RS485A	RS485 дифференциалдык сигнал +
		5	RS485B	RS485 дифференциалдык сигнал -
		6	GND_CAN	CAN жерге кубат берет
		7	CAN _H	CAN дифференциалдык сигнал +
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485 кубаттуулугу жер

AX7-C-1608P жогорку ылдамдыктагы I/O терминалынын аныктамасы
AX7-C-1608P CPU модулунда 16 жогорку ылдамдыктагы киргизүү жана 8 жогорку ылдамдыктагы чыгуулар бар. Интерфейстер жана пиндер төмөндө сүрөттөлөт.

Таблица 3-2 Жогорку ылдамдыктагы киргизүү/чыгаруу пиндери

AX7-C-1608N COM1/CN2 байланыш терминалынын аныктамасы
AX7 үчүн-C-1608N CPU модулу, COM1 эки каналдуу RS485 байланыш терминалы болуп саналат, маалыматтарды берүү үчүн 12 пин түртүүчү туташтыргычты колдонуу. CN2 маалымат берүү үчүн RJ45 туташтыргычын колдонуп, CAN байланыш терминалы болуп саналат. Интерфейстер жана пиндер төмөндө сүрөттөлөт.

Таблица 3-3 COM1/CN2 туташтыргычтын төөнөгүчтөрү

COM1дин түртүү терминалдык функциялары
Аныктама			Функция	Pin
	COM1 RS485	A	RS485 дифференциалдык сигнал +	12
		B	RS485 дифференциалдык сигнал -	10
		GND	RS485 _1 чип күчү жер	8
		PE	Калкан жер	6
	COM2 RS485	A	RS485 дифференциалдык сигнал +	11
		B	RS485 дифференциалдык сигнал -	9
		GND	RS485_2 чипинин күчү жер	7
		PE	Калкан жер	5
	Эскертүү: 1-4 төөнөгүчтөр колдонулбайт.
CN2нин пин функциялары
Аныктама			Функция	Pin
	CANopen	GND	CAN жерге кубат берет	1
		CAN_L	CAN дифференциалдык сигнал -	7
		CAN_H	CAN дифференциалдык сигнал +	8
	Эскертүү: 2-6 төөнөгүчтөр колдонулбайт.

AX7-C-1608N жогорку ылдамдыктагы I/O терминалынын аныктамасы
AX71-C-1608N CPU модулунда 16 жогорку ылдамдыктагы киргизүүлөр жана 8 жогорку ылдамдыктагы чыгуулар бар. Төмөнкү сүрөттө терминалдын бөлүштүрүлүшү жана төмөнкү таблицада пиндер көрсөтүлгөн.

Таблица 3-4 Жогорку ылдамдыктагы киргизүү/чыгаруу пиндери

Эскертүү:

• AX16 бардык 7 киргизүү каналдары-C-1608P CPU модулу жогорку ылдамдыктагы киргизүүгө мүмкүндүк берет, бирок биринчи 6 канал 24V бир аягы же дифференциалдык киргизүүнү, ал эми акыркы 10 канал 24V бир аягы киргизүүнү колдойт.
• AX16 бардык 7 киргизүү каналдары-C-1608N CPU модулу жогорку ылдамдыктагы киргизүүгө мүмкүндүк берет, бирок биринчи 4 канал дифференциалдык киргизүүнү, ал эми акыркы 12 канал 24V бир аягы киргизүүнү колдойт.
• Ар бир киргизүү/чыгаруу чекити ички схемадан обочолонгон.
• Жогорку ылдамдыктагы киргизүү/чыгаруу портунун байланыш кабелинин жалпы узундугу 3 метрден ашпашы керек.
• Кабелдерди бекитүүдө кабелдерди ийүүгө болбойт.
• Кабель багыттоо учурунда, туташуу кабелдерин күчтүү тоскоолдуктарды жаратуучу жогорку кубаттуулуктагы кабелдерден бөлүңүз, бирок туташуу кабелдерин бири-бирине бириктирбеңиз. Мындан тышкары, алыс аралыкка параллелдүү каттамдан качыңыз.

Модул орнотуу

Модулдук дизайнды колдонуу менен, программалоочу контроллерди орнотуу жана тейлөө оңой. CPU модулуна келсек, негизги туташтыруу объектилери болуп энергия менен камсыздоо жана кеңейтүү модулдары саналат.
Модульдер модул менен камсыз кылынган туташуу интерфейстерин жана жабышчаактыктарды колдонуу менен туташтырылат.
Монтаждоо процедурасы төмөнкүдөй:

1-кадам CPU модулундагы жабыштыргычты төмөнкү сүрөттө көрсөтүлгөн багытта жылдырыңыз (кубат модулун колдонуу менен мисалы үчүн байланышampле).	2-кадам CPU модулун блокировкалоо үчүн кубаттуулук модулунун туташтыргычы менен тегиздеңиз.

3-кадам Эки модулду туташтыруу жана бекитүү үчүн CPU модулундагы жабыштыргычты төмөнкү сүрөттө көрсөтүлгөн багытта жылдырыңыз.	4-кадам Стандарттык DIN рельсин орнотууга келсек, тиешелүү модулду стандарттык орнотуу рельсине илгичтүү чакылдатмайынча илиңиз.

Кабель туташтыруу жана спецификациялар

Эфир CAT автобус байланышы
Эфир CAT автобусунун мүнөздөмөлөрү

пункт	Description
Байланыш протоколу	Эфир CAT
Колдоого алынган кызмат	COE (PDO/SDO)
Мин. синхрондоштуруу аралыгы	1ms/4 ок (Типтүү маани)
Синхрондоштуруу ыкмасы	Шайкештештирүү/ДК үчүн DC колдонулбайт
Физикалык катмар	100BASE-TX
Дуплекс режими	Толук дуплекс
Топология структурасы	Сериялык туташуу
Трансмиссия каражаты	Тармак кабели ("Кабелди тандоо" бөлүмүн караңыз)
Өткөрмө аралык	Эки түйүн ортосунда 100 метрден азыраак
Кул түйүндөрүнүн саны	125ге чейин
Эфир CAT кадрдын узундугу	44 байт-1498 байт
Маалыматтарды иштетүү	Бир кадрда камтылган 1486 байтка чейин

Кабелди тандоо
CPU модулу CN3 порту аркылуу Ether CAT автобус байланышын ишке ашыра алат. INVT стандарттык кабелдер сунушталат. Эгерде сиз байланыш кабелдерин өзүңүз жасасаңыз, кабелдердин төмөнкү талаптарга жооп беришин текшериңиз:

Эскертүү:

• Сиз колдонгон байланыш кабелдери өткөргүчтүк сынагынан 100% өтүшү керек, кыска туташуусыз, ачык чынжырдан, дислокациясыз же начар контактсыз.
• Байланыш сапатын камсыз кылуу үчүн EtherCAT байланыш кабелинин узундугу 100 метрден ашпашы керек.
• Байланыш кабелдерин EIA/TIA5A, EN568, ISO/IEC50173, EIA/TIA бюллетенине жана EIA/TIA SB11801-A&TSB40га ылайык келген 36e категориясынын экрандалган бурмаланган жуп кабелдерин колдонуу менен жасоо сунушталат.

Кабелдик байланышты ача алат

Networking
CAN шинасын туташтыруу топологиясынын структурасы төмөнкү сүрөттө көрсөтүлгөн. CAN шинасын туташтыруу үчүн корголгон бурмаланган жупту колдонуу сунушталат. CAN автобусунун ар бир учу сигналдын чагылышын болтурбоо үчүн 1200 терминалдык каршылыкка туташат. Көпчүлүк учурларда, калкан катмары бир чекиттүү жерге туташтырууну колдонот.

Кабелди тандоо

• AX7 үчүн-C-1608P CPU модулу, ошол эле терминал маалымат берүү үчүн DB485 туташтыргычын колдонуп, CANopen байланышы жана RS9 байланышы үчүн колдонулат. DB9 туташтыргычындагы төөнөгүчтөр мурда сүрөттөлгөн.
• AX7 үчүн1-C-1608N CPU модулу, RJ45 терминалы маалыматтарды берүү үчүн CANopen байланышы үчүн колдонулат. RJ45 туташтыргычындагы төөнөгүчтөр мурда сүрөттөлгөн.

INVT стандарттык кабелдер сунушталат. Эгерде сиз байланыш кабелдерин өзүңүз жасасаңыз, кабелдерди пин сыпаттамасы боюнча жасап, өндүрүш процессинин жана техникалык параметрлеринин байланыш талаптарына жооп беришин камсыз кылыңыз.

Эскертүү:

• Кабелдик бөгөт коюу мүмкүнчүлүгүн жогорулатуу үчүн, кабелдерди жасоодо алюминий фольга менен коргоо жана алюминий-магний өрүмдөрүн коргоо ыкмаларын колдонуу сунушталат.
• Дифференциалдык кабелдер үчүн бурмаланган жуп оруу ыкмасын колдонуңуз.

RS485 сериялык байланыш байланышы
CPU модулу RS2 байланышынын 485 каналын колдойт.

• AX7 үчүн-C-1608P CPU модулу, COM1 жана COM2 порттору маалыматтарды берүү үчүн DB9 туташтыргычын колдонот. DB9 туташтыргычындагы төөнөгүчтөр мурда сүрөттөлгөн.
• AX7 үчүн-C-1608N CPU модулу, порт маалымат берүү үчүн 12-пин түртүү терминал туташтыргычын колдонот. Терминал туташтыргычындагы төөнөгүчтөр мурда сүрөттөлгөн.

INVT стандарттык кабелдер сунушталат. Эгерде сиз байланыш кабелдерин өзүңүз жасасаңыз, кабелдерди пин сыпаттамасы боюнча жасап, өндүрүш процессинин жана техникалык параметрлеринин байланыш талаптарына жооп беришин камсыз кылыңыз.

Эскертүү:

• Кабелдик бөгөт коюу мүмкүнчүлүгүн жогорулатуу үчүн, кабелдерди жасоодо алюминий фольга менен коргоо жана алюминий-магний өрүмдөрүн коргоо ыкмаларын колдонуу сунушталат.
• Дифференциалдык кабелдер үчүн бурмаланган жуп оруу ыкмасын колдонуңуз.

Ethernet байланышы
Networking
CPU модулунун Ethernet порту CN4 болуп саналат, ал чекиттен чекитке режимде тармак кабелин колдонуу менен компьютер же HMI түзмөгү сыяктуу башка түзмөккө туташа алат.

Сүрөт 3-9 Ethernet туташуусу

Ошондой эле Ethernet портун хабга туташтыра аласыз же тармак кабелин колдонуп, көп чекиттүү туташууну ишке ашырсаңыз болот.

3-10-сүрөт Ethernet тармактары

Кабелди тандоо
Байланыш ишенимдүүлүгүн жогорулатуу үчүн, Ethernet кабелдери катары 5 же андан жогорку категориядагы корголгон бурмаланган жуп кабелдерин колдонуңуз. INVT стандарттык кабелдер сунушталат.

Көрсөтмөлөрдү колдонуңуз

Техникалык параметрлер

CPU модулунун жалпы мүнөздөмөлөрү

пункт	Description
Киргизүү тtage	24VDC
Энергияны керектөө	< 15W
Электр жарыгы коргоо убактысы	300ms (күйгүзүлгөндөн кийин 20 секунданын ичинде коргоо жок)
Камдык батареясы чыныгы убакыт сааты	Колдоого алынган
Арткы автобустун күчү камсыз кылуу	5V/2.5A
Программалоо ыкмасы	IEC 61131-3 программалоо тилдери (LD, FBD, IL, ST, SFC, жана CFC)
Программанын аткарылышы ыкмасы	Жергиликтүү онлайн
Колдонуучунун программасын сактоо космос	10MB
Флэш эстутум мейкиндиги электр энергиясы үзгүлтүккө учурашы үчүн коргоо	512KB
SD карта спецификациялар	32G MicroSD
Жумшак элементтер жана өзгөчөлүктөрү
	Элемент	аты	Сан	Сактоо өзгөчөлүктөрү
				Демейки	Wrltable	Description
	I	Киргизүү реле	64KWord	Сактоо эмес	Жок	X: 1 бит B. 8 бит W: 16 бит D: 32 бит L: 64 бит
	Q	Чыгуу релеси	64KWord	Сактоо эмес	Жок
	M	Көмөкчү чыгаруу	256KWord	Сактоо	Ооба
Программаны сактоо бийликке карата ыкма ийгиликсиздик	Ички жарк менен кармап туруу
Үзгүлтүксүз режим	CPU модулунун жогорку ылдамдыктагы DI сигналын үзгүлтүксүз киргизүү катары коюуга болот, сегиз чекитке чейин киргизүүгө мүмкүндүк берет, ал эми көтөрүлүп жаткан четине жана түшкөн четине үзгүлтүккө учуратуу режимдери орнотулушу мүмкүн.

Жогорку ылдамдыктагы киргизүү/чыгаруу спецификациялары
Жогорку ылдамдыктагы киргизүү спецификациялары

пункт	Техникалык мүнөздөмөлөр
Сигнал аты	Жогорку ылдамдыктагы дифференциалдык киргизүү	Жогорку ылдамдыктагы бир аягы киргизүү
Бааланган киргизүү тtage	2.5V	24VDC (-15% — +20%, пульсирлөөчү 5% ичинде
Бааланган киргизүү ток	6.8мА	5.7мА (Типтүү маани) (24V DC)
ON учурдагы	/	2мАдан аз
ӨЧҮРҮҮ учурдагы	/	1мАдан аз
Киргизүү каршылыгы	5400	2.2k0
Макс. эсептөө ылдамдык	800K импульс/сек (2PH төрт эсе жыштыгы), 200кГц (бир канал киргизүү)
2PH киргизүү милдети катышы	40%. 60%
Жалпы терминал	/	Бир жалпы терминал колдонулат.

Жогорку ылдамдыктагы чыгаруу спецификациялары

пункт	Техникалык шарттар
Сигнал аты	Чыгуу (YO—Y7)
Чыгуу полярдуулугу	AX7 -C-1608P: Булак түрү чыгаруу (активдүү жогорку) AX7-C-1608N: Раковинанын түрү (активдүү төмөн)
Башкаруу схемасы томtage	DC 5V-24V
Номиналдуу жүктөө агымы	100мА/пункт, 1А/COM
Макс. томtagON боюнча төмөндөйт	0.2V (Типтүү маани)
ӨЧҮРҮҮ учурунда агып кетүү агымы	0.1мАдан аз
Чыгуу жыштыгы	200кГц (200кГц чыгышы сырттан туташкан эквиваленттүү жүктөмдүн 12мАдан жогору болушун талап кылат.)
Жалпы терминал	Ар бир сегиз пункт бир жалпы терминалды колдонот.

Эскертүү:

• Жогорку ылдамдыктагы киргизүү/чыгаруу портторунда уруксат берилген жыштыкка чектөөлөр бар. Киргизүү же чыгуу жыштыгы уруксат берилген мааниден ашып кетсе, башкаруу жана идентификация анормалдуу болушу мүмкүн. I/O портторун туура жайгаштырыңыз.
• Жогорку ылдамдыктагы дифференциалдык киргизүү интерфейси 7V жогору дифференциалдык басым киргизүү деңгээлин кабыл албайт. Болбосо, киргизүү схемасы бузулушу мүмкүн.

Программалык камсыздоону киргизүү жана жүктөө

Программалоо программасы менен таанышуу
INVTMATIC Studio INVT иштеп чыккан программалоочу контроллер программалоо программасы. Ал IEC 61131-3 стандартына ылайык келген программалоо тилдерине негизделген долбоорлорду иштеп чыгуу үчүн алдыңкы технологиялар жана күчтүү функциялар менен ачык жана толук интеграцияланган программалоо өнүктүрүү чөйрөсүн камсыз кылат. Энергетика, транспорт, муниципалдык, металлургия, химиялык, фармацевтика, тамак-аш, текстиль, таңгактоо, полиграфия, резина жана пластмасса, станок жана ушул сыяктуу тармактарда кеңири колдонулат.

Иштөө чөйрөсү жана жүктөө
Сиз Invtmatic Studio'ну рабочий же портативдик компьютерге орното аласыз, анын операциялык системасы жок дегенде Windows 7, эстутум мейкиндиги кеминде 2 ГБ, бош аппараттык мейкиндик кеминде 10 ГБ жана CPU негизги жыштыгы 2 ГГцден жогору. Андан кийин сиз компьютериңизди программалоочу контроллердин CPU модулуна тармак кабели аркылуу туташтыра аласыз жана Invtmatic Studio программасы аркылуу колдонуучу программаларын оңдоп, колдонуучу программаларын жүктөп алып, мүчүлүштүктөрдү оңдоого болот.

Программалоо инстанциясы

Төмөндө экс колдонуу менен программалоону кантип аткаруу керектиги сүрөттөлөтample (AX72-C-1608N).
Биринчиден, программалоочу контроллердин бардык аппараттык модулдарын туташтырыңыз, анын ичинде кубат менен жабдууну CPU модулуна туташтыруу, CPU модулун Invtmatic Studio орнотулган компьютерге жана керектүү кеңейтүү модулуна туташтыруу жана EtherCAT шинасын мотор кыймылдаткычы. Долбоорду түзүү жана программалоо конфигурациясын аткаруу үчүн Invtmatic студиясын иштетиңиз.

Процедура төмөнкүдөй:
1-кадам Тандоо File > Жаңы Долбоор, стандарттуу долбоордун түрүн тандап, долбоордун сакталуучу жерин жана атын коюңуз. OK басыңыз. Андан кийин пайда болгон стандарттуу долбоордун конфигурация терезесинде INVT AX7X түзмөгүн жана структураланган текст (ST) программалоо тилин тандаңыз. CODESYS конфигурациялоо жана программалоо интерфейси пайда болот.

2-кадам Түзмөк багыттоо дарагын оң баскыч менен чыкылдатыңыз. Андан кийин Түзмөк кошуу тандаңыз. Ether CAT Master Soft Motion тандаңыз.

3-кадам Чычкандын оң баскычын чыкылдатыңыз EtherCAT_Master_SoftMotion сол навигация дарагында. Түзмөк кошуу тандаңыз. Пайда болгон терезеден DA200-N Ether CAT(CoE) Drive тандаңыз.

4-кадам Пайда болгон жарлык менюсунда SoftMotion CiA402 Axis кошуу тандаңыз.

5-кадам Сол навигация дарагындагы Тиркемени оң баскыч менен чыкылдатып, EtherCAT POU кошууну тандаңыз. Чакыруу үчүн автоматтык түрдө түзүлгөн EtherCAT_Taskти эки жолу чыкылдатыңыз. Түзүлгөн EtherCAT_pou тандаңыз. Тиркемени башкаруу процессинин негизинде колдонмо программасын жаз.

6-кадам Түзмөк багыттоо дарагын эки жолу чыкылдатыңыз, Тармакты сканерлөө баскычын чыкылдатыңыз, төмөнкү сүрөттө көрсөтүлгөн AX72-C-1608Nди тандаңыз жана Wink баскычын басыңыз. Андан кийин OK баскычын чыкылдатыңыз
CPU тутумунун көрсөткүчү өчүп турат.

7-кадам Сол панелдеги Task Configuration астындагы EtherCAT_Task эки жолу чыкылдатыңыз. Тапшырманын приоритеттерин жана аткаруу интервалдарын реалдуу убакыт режиминдеги тапшырманын талаптарынын негизинде коюңуз.

Invtmatic студиясында сиз чыкылдата аласыз программаларды түзүү үчүн, жана сиз журналдар боюнча каталарды текшере аласыз. Компиляциянын тууралыгын ырастагандан кийин, чыкылдатсаңыз болот кирүү жана колдонуучу программаларын программалоочу контроллерге жүктөп алуу үчүн жана сиз симуляциялык мүчүлүштүктөрдү оңдоону аткара аласыз.

Ишке киргизүү алдында текшерүү жана профилактикалык тейлөө

Алдын ала текшерүү

Эгер сиз зымдарды бүтүргөн болсоңуз, модулду ишке киргизүүдөн мурун төмөнкүлөрдү текшериңиз:

1. Модуль чыгаруу кабелдери талаптарга жооп берет.
2. Ар кандай деңгээлдеги кеңейтүү интерфейстери ишенимдүү туташтырылган.
3. Колдонмо программалары туура иштөө ыкмаларын жана параметр орнотууларын колдонушат.

Профилактикалык тейлөө

Профилактикалык тейлөөнү төмөнкүдөй аткарыңыз:

1. Программалануучу контроллерди үзгүлтүксүз тазалап, контроллерге бөтөн нерселердин түшүп кетишине жол бербөө жана контроллер үчүн жакшы желдетүүнү жана жылуулукту таркатууну камсыз кылуу.
2. Тейлөө боюнча нускамаларды түзүп, контроллерди үзгүлтүксүз текшерип туруңуз.
3. Зымдарды жана терминалдарды дайыма текшерип, алардын бекем бекитилишин текшерүү.

Кошумча маалымат

Сураныч, кошумча маалымат алуу үчүн биз менен байланышуудан тартынба. Сураныч, суроо-талап кылып жатканда продукт моделин жана сериялык номерин бергиле.
Тиешелүү өнүм же кызмат маалыматын алуу үчүн, сиз:

• INVT жергиликтүү кеңсесине кайрылыңыз.
• Visit www.invt.com.
• Төмөнкү QR кодун сканерлеңиз.

http://info.invt.com/

Кардарларды тейлөө борбору, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Дареги: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming District, Shenzhen, China
Copyright © INVT. Бардык укуктар корголгон. Кол менен маалымат алдын ала эскертүүсүз өзгөртүлүшү мүмкүн.

202207 (V1.0)

Документтер / Ресурстар

invt AX7 Сериялар CPU модулу [pdf] Instruction Manual AX7 сериясы CPU модулу, AX7 сериясы, CPU модулу, модулу

Шилтемелер

• User Manual