AX7 
Uporabniški priročnik za modul CPE serije
CPU modul serije AX7
Zahvaljujemo se vam za izbiro programabilnega krmilnika serije AX (na kratko programabilni krmilnik).
Programabilni krmilnik, ki temelji na platformi Invtmatic Studio, v celoti podpira sisteme za programiranje IEC61131-3, terensko vodilo EtherCAT v realnem času, fieldbus CANopen in hitra vrata ter zagotavlja funkcije elektronske kamere, elektronskega orodja in interpolacije.
Priročnik v glavnem opisuje specifikacije, funkcije, ožičenje in načine uporabe modula CPE programabilnega krmilnika. Da zagotovite, da izdelek uporabljate varno in pravilno ter ga spravite v polno delovanje, pred namestitvijo natančno preberite priročnik. Za podrobnosti o razvojnih okoljih uporabniških programov in metodah oblikovanja uporabniških programov glejte Uporabniški priročnik za strojno opremo programabilnega krmilnika serije AX in Uporabniški priročnik za programsko opremo programirljivega krmilnika serije AX, ki ju izdamo.
Priročnik se lahko spremeni brez predhodnega obvestila. Prosim obiščite http://www.invt.com za prenos najnovejše različice priročnika.
Varnostni ukrepi
Opozorilo
| Simbol | Ime | Opis | Okrajšava |
Nevarnost |
Nevarnost | Če ne upoštevate povezanih zahtev, lahko pride do hudih telesnih poškodb ali celo smrti. | |
Opozorilo |
Opozorilo | Če ne upoštevate povezanih zahtev, lahko pride do telesnih poškodb ali škode na opremi. | |
Dostava in montaža
|
• Samo usposobljeni in kvalificirani strokovnjaki smejo izvajati namestitev, ožičenje, vzdrževanje in preglede. • Programabilnega krmilnika ne nameščajte na vnetljive predmete. Poleg tega preprečite, da bi programabilni krmilnik prišel v stik z vnetljivimi snovmi ali se oprijel njih. • Programabilni krmilnik namestite v krmilno omarico z možnostjo zaklepanja najmanj IP20, ki preprečuje, da bi se osebje brez znanja o električni opremi pomotoma dotaknilo, saj lahko napaka povzroči poškodbe opreme ali električni udar. S krmilno omarico lahko upravlja samo osebje, ki je prejelo ustrezno znanje o elektrotehniki in usposabljanje za uporabo opreme. • Ne zaženite programabilnega krmilnika, če je poškodovan ali nepopoln. • Ne dotikajte se programabilnega krmilnika z damp predmetov ali delov telesa. V nasprotnem primeru lahko pride do električnega udara. |
Izbira kabla
|
• Samo usposobljeni in kvalificirani strokovnjaki smejo izvajati namestitev, ožičenje, vzdrževanje in preglede. • Pred ožičenjem popolnoma razumejte vrste vmesnikov, specifikacije in povezane zahteve. V nasprotnem primeru bo nepravilno ožičenje povzročilo nenormalen tek. • Pred ožičenjem izključite vse napajalne vire, ki so priključeni na programabilni krmilnik. • Pred vklopom za delovanje se prepričajte, da je vsak pokrov priključka modula pravilno nameščen na svoje mesto, potem ko sta namestitev in ožičenje končani. To preprečuje dotik živega terminala. V nasprotnem primeru lahko pride do telesnih poškodb, okvare opreme ali nedelovanja. • Namestite ustrezne zaščitne komponente ali naprave, ko uporabljate zunanje napajalnike za programabilni krmilnik. To preprečuje, da bi se programabilni krmilnik poškodoval zaradi okvar zunanjega napajanja, prenapetostitage, nadtok ali druge izjeme. |
Zagon in zagon
|
• Pred vklopom za delovanje se prepričajte, da delovno okolje programabilnega krmilnika ustreza zahtevam, da je ožičenje pravilno, da specifikacije vhodne moči izpolnjujejo zahteve in da je zaščitno vezje zasnovano za zaščito programabilnega krmilnika, tako da programabilni krmilnik lahko deluje varno, tudi če pride do napake zunanje naprave. • Za module ali terminale, ki potrebujejo zunanje napajanje, konfigurirajte zunanje varnostne naprave, kot so varovalke ali odklopniki, da preprečite škodo zaradi zunanjega napajanja ali napak na napravi. |
Vzdrževanje in zamenjava komponent
|
• Samo usposobljeni in kvalificirani strokovnjaki lahko izvajajo vzdrževanje, preglede in zamenjavo komponent za programabilni krmilnik. • Pred ožičenjem sponk prekinite vse napajalnike, ki so priključeni na programabilni krmilnik. • Med vzdrževanjem in zamenjavo komponent poskrbite, da preprečite, da bi vijaki, kabli in druge prevodne snovi padle v notranjost programabilnega krmilnika. |
Odstranjevanje
|
Programabilni krmilnik vsebuje težke kovine. Odstranite programabilni krmilnik kot industrijski odpadek. |
 |
Odpadni izdelek odvrzite ločeno na ustreznem zbirnem mestu, vendar ga ne odlagajte med običajen tok odpadkov. |
Predstavitev izdelka
Model in imenska ploščica
Funkcija končanaview
Kot glavni nadzorni modul programabilnega krmilnika ima modul CPE AX7J-C-1608L] (na kratko modul CPE) naslednje funkcije:
- Uresničuje nadzor, spremljanje, obdelavo podatkov in omrežno komunikacijo za delovanje sistema.
- Podpira programske jezike IL, ST, FBD, LD, CFC in SFC, skladne s standardi IEC61131-3, z uporabo platforme Invtmatic Studio, ki jo je INVT predstavil za programiranje.
- Podpira 16 lokalnih razširitvenih modulov (kot so V/I, temperaturni in analogni moduli).
- Uporablja odprto vodilo Ether CAT ali CAN za povezavo podrejenih modulov, od katerih vsak podpira 16 razširitvenih modulov (kot so V/I, temperaturni in analogni moduli).
- Podpira Modbus TCP master/slave protokol.
- Vključuje dva vmesnika RS485, ki podpirata protokol Modbus RTU master/slave.
- Podpira hitre V/I, 16 hitrih vhodov in 8 hitrih izhodov.
- Podpira krmiljenje gibanja fieldbus EtherCAT s časom sinhronizacije 1ms, 2ms, 4ms ali 8ms.
- Podpira eno- ali večosno krmiljenje gibanja na osnovi impulzov, vključno z 2-4-osno linearno interpolacijo in 2-osno ločno interpolacijo.
- Podpira uro realnega časa.
- Podpira zaščito podatkov ob izpadu električne energije.
Strukturne dimenzije
Strukturne mere (enota: mm) so prikazane na naslednji sliki.
Vmesnik
Opis vmesnika
Porazdelitev vmesnika
Slika 3-1 in slika 3-2 prikazujeta porazdelitev vmesnika modula CPE. Za vsak vmesnik je v bližini na voljo ustrezen opis sitotiska, ki olajša ožičenje, delovanje in preverjanje.
| Vmesnik | funkcija | |
| DIP stikalo | DIP stikalo RUN/STOP. | |
| Sistemski indikator | SF: Indikator sistemske napake. BF: Indikator napake vodila. CAN: Indikator napake vodila CAN. ERR: indikator napake modula. |
|
| SMK ključ | Pametni ključ SMK. | |
| WO-C-1608P | COM1 (DB9) ženska |
En vmesnik RS485, ki podpira Modbus RTU protokol master/slave. |
| COM2 (DB9) ženska |
En vmesnik RS485 in drugi vmesnik CAN Vmesnik RS485 podpira protokol Modbus RTU master/slave, drugi vmesnik CAN pa podpira protokol CANopen master/slave. |
|
| AX70-C-1608N | COM1&COM2 (Push-in n terminal) | Dva vmesnika RS485, ki podpirata Modbus RTU protokol master/slave. |
| CN2 (RJ45) | Vmesnik CAN, ki podpira CAN open master/slave protokol. | |
| CN3 (RJ45) | Ether CAT vmesnik | |
| CN4 (RJ45) | 1.Protokol Modbus TCP 2. Standardne funkcije Ethernet 3. Prenos uporabniškega programa in odpravljanje napak (samo z IPv4) |
|
| Digitalna cev | Prikaže alarme in odgovori na pritisk tipke SMK. | |
| I/O indikator | Označuje, ali so signali 16 vhodov in 8 izhodov veljavni. | |
| Vmesnik kartice SD | Uporablja se za shranjevanje uporabniških programov in podatkov. | |
| Indikator teka | Označuje, ali modul CPE deluje. | |
| USB vmesnik | Uporablja se za prenos in odpravljanje napak v programih. | |
| Hiter V/I | 16 hitrih vhodov in 8 hitrih izhodov. | |
| Lokalni razširitveni vmesnik | Podpira razširitev 16 I/O modulov, pri čemer onemogoča vročo zamenjavo. | |
| 24V napajalni vmesnik | DC 24V voltage vnos | |
| Stikalo za ozemljitev | Povezovalno stikalo med notranjo digitalno ozemljitvijo sistema in ozemljitvijo ohišja. Privzeto je izklopljen (SW1 je nastavljen na 0). Uporablja se le v posebnih scenarijih, kjer je notranja digitalna ozemljitev sistema vzeta kot referenčna ravnina. Pred uporabo bodite previdni. V nasprotnem primeru je prizadeta stabilnost sistema. | |
| DIP stikalo terminalnega upora | VKLOP označuje povezavo terminalnega upora (privzeto je IZKLOP). COM1 ustreza RS485-1, COM2 ustreza RS485-2 in CAN ustreza CAN. | |
SMK ključ
Ključ SMK se v glavnem uporablja za ponastavitev naslova IP modula CPE (rP) in brisanje aplikacijskih programov (cA). Privzeti naslov modula CPE je 192.168.1.10. Če želite obnoviti privzeti naslov iz spremenjenega naslova IP, lahko obnovite privzeti naslov prek ključa SMK. Metoda je naslednja:
- Modul CPE nastavite v stanje STOP. Pritisnite tipko SMK. Ko digitalna cev prikaže "rP", pritisnite in držite tipko SMK. Nato digitalna cev prikaže "rP" in se izmenično izklopi, kar pomeni, da se izvaja ponastavitev naslova IP. Postopek ponastavitve je uspešen, ko je digitalna elektronka stalno izklopljena. Če v tem trenutku spustite tipko SMK, se na digitalni cevi prikaže "rP". Pritisnite in držite tipko SMK, dokler se na epruveti ne prikaže "00" (rP—cA—rU-rP).
- Če spustite tipko SMK med postopkom, v katerem digitalna cev prikaže "rP" in se izmenično izklopi, se operacija ponastavitve naslova IP prekine in digitalna cev prikaže "rP".
Če želite počistiti program iz modula CPE, naredite naslednje:
Pritisnite tipko SMK. Ko digitalna cev prikaže "cA", pritisnite in držite tipko SMK. Nato digitalna cev prikaže "rP" in se izmenično izklopi, kar pomeni, da se program briše. Ko je digitalna cev enakomerno izklopljena, znova zaženite modul CPE. Program je uspešno izbrisan.
Opis digitalne cevi
- Če programi po prenosu nimajo nobene napake, digitalna cev modula CPE stalno prikazuje "00".
- Če ima program napako, digitalna cev utripa informacije o napaki.
- Na primerample, če se pojavi samo napaka 19, digitalna cev prikaže "19" in se izmenično izklopi. Če se napaka 19 in napaka 29 pojavita hkrati, digitalna cev prikaže "19", se izklopi, prikaže "29" in se izmenično izklopi. Če se pojavi več napak hkrati, je način prikaza podoben.
Definicija terminala
AX7-C-1608P COM1/COM2 definicija komunikacijskega terminala
Za CPU modul AX7LJ-C-1608P je COM1 komunikacijski terminal RS485, COM2 pa komunikacijski terminal RS485/CAN, oba uporabljata priključek DB9 za prenos podatkov. Vmesniki in zatiči so opisani v nadaljevanju.
Tabela 3-1 Zatiči priključka COM1/COM2 DB39
| Vmesnik | Distribucija | Pin | Opredelitev | funkcija |
| COM1 (RS485) |
 |
1 | / | / |
| 2 | / | / | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 diferencialni signal + | ||
| 5 | RS485B | diferencialni signal RS485 – | ||
| 6 | / | / | ||
| 7 | / | / | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 ozemljitev | ||
| COM2 (RS485/CAN) |
|
1 | / | / |
| 2 | LAHKO _L | diferencialni signal CAN – | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 diferencialni signal + | ||
| 5 | RS485B | diferencialni signal RS485 – | ||
| 6 | GND_CAN | CAN ozemljitev | ||
| 7 | LAHKO _H | CAN diferencialni signal + | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 ozemljitev |
AX7-C-1608P definicija hitrega I/O terminala
AX7-C-1608P CPU modul ima 16 hitrih vhodov in 8 hitrih izhodov. V nadaljevanju so opisani vmesniki in nožice.
Tabela 3-2 V/I zatiči za visoke hitrosti
AX7-C-1608N Definicija komunikacijskega terminala COM1/CN2
Za AX7-C-1608N CPE modul, COM1 je dvokanalni komunikacijski terminal RS485, ki za prenos podatkov uporablja 12-pinski vtični konektor. CN2 je komunikacijski terminal CAN, ki za prenos podatkov uporablja konektor RJ45. Vmesniki in zatiči so opisani v nadaljevanju.
Tabela 3-3 Nožice konektorja COM1/CN2
| Funkcije vtične sponke COM1 | ||||
| Opredelitev | funkcija | Pin | ||
 |
COM1 RS485 | A | RS485 diferencialni signal + |
12 |
| B | diferencialni signal RS485 – | 10 | ||
| GND | RS485 _1 moč čipa tla |
8 | ||
| PE | Ščit tla | 6 | ||
| COM2 RS485 | A | RS485 diferencialni signal + |
11 | |
| B | diferencialni signal RS485 – | 9 | ||
| GND | moč čipa RS485_2 tla |
7 | ||
| PE | Ščit tla | 5 | ||
| Opomba: nožice 1-4 se ne uporabljajo. | ||||
| Pin funkcije CN2 | ||||
| Opredelitev | funkcija | Pin | ||
 |
CANopen | GND | CAN ozemljitev | 1 |
| CAN_L | diferencialni signal CAN – | 7 | ||
| CAN_H | CAN diferencialni signal + | 8 | ||
| Opomba: nožice 2-6 se ne uporabljajo. | ||||
AX7-C-1608N definicija hitrega I/O terminala
AX7CPU modul 1-C-1608N ima 16 hitrih vhodov in 8 hitrih izhodov. Naslednja slika prikazuje porazdelitev sponk, naslednja tabela pa navaja nožice.
Tabela 3-4 V/I zatiči za visoke hitrosti
Opomba:
- Vseh 16 vhodnih kanalov AX7- CPE modul C-1608P omogoča hiter vhod, vendar prvih 6 kanalov podpira 24 V enojni ali diferencialni vhod, zadnjih 10 kanalov pa podpira 24 V enojni vhod.
- Vseh 16 vhodnih kanalov AX7- CPE modul C-1608N omogoča vhod visoke hitrosti, vendar prvi 4 kanali podpirajo diferencialni vhod, zadnjih 12 kanalov pa podpira 24 V enojni vhod.
- Vsaka V/I točka je izolirana od notranjega vezja.
- Skupna dolžina priključnega kabla hitrih V/I vrat ne sme presegati 3 metrov.
- Pri pritrjevanju kablov ne upogibajte.
- Pri napeljavi kablov ločite povezovalne kable od kablov z visoko močjo, ki povzročajo močne motnje, vendar ne vežite povezovalnih kablov s slednjimi skupaj. Poleg tega se izogibajte vzporedni poti na dolge razdalje.
Namestitev modula
Zaradi modularne zasnove je programabilni krmilnik enostaven za namestitev in vzdrževanje. Kar zadeva modul CPE, so glavni priključni predmeti napajalni in razširitveni moduli.
Moduli so povezani s pomočjo povezovalnih vmesnikov in zaskočnih priključkov, ki jih ponuja modul.
Postopek montaže je naslednji:
| 1. korak Potisnite zaskočni element na modulu CPE v smeri, prikazani na naslednji sliki (z uporabo napajalnega modula povezava za nprample). |
2. korak Poravnajte modul CPE s konektorjem napajalnega modula za medsebojno zaklepanje. |
 |
 |
| 3. korak Potisnite zaskočno zaponko na modulu CPE v smeri, prikazani na naslednji sliki, da povežete in zaklenete oba modula. | 4. korak Tako kot pri standardni namestitvi na DIN letev, pritrdite ustrezni modul na standardno namestitveno letev, dokler se zaskočna spojka ne zaskoči. |
 |
 |
Kabelska povezava in specifikacije
Ether CAT bus povezava
Specifikacije vodila Ether CAT
| Postavka | Opis |
| Komunikacijski protokol | Eter KAT |
| Podprta storitev | COE (ZOP/SDO) |
| Min. sinhronizacijski interval | 1ms/4 osi (tipična vrednost) |
| Način sinhronizacije | DC za sinhronizacijo/DC neuporabljen |
| Fizični sloj | 100BASE-TX |
| Duplex način | Polni dupleks |
| Struktura topologije | Serijska povezava |
| Prenosni medij | Omrežni kabel (glejte razdelek »Izbira kabla«) |
| Oddajna razdalja | Manj kot 100 m med dvema vozliščema |
| Število podrejenih vozlišč | Do 125 |
| Dolžina okvirja Ether CAT | 44 bajtov-1498 bajtov |
| Obdelajte podatke | Do 1486 bajtov v enem okvirju |
Izbira kabla
Modul CPE lahko izvaja komunikacijo vodila Ether CAT prek vrat CN3. Priporočljivi so standardni kabli INVT. Če komunikacijske kable izdelujete sami, zagotovite, da kabli izpolnjujejo naslednje zahteve:
Opomba:
- Komunikacijski kabli, ki jih uporabljate, morajo opraviti 100-odstotni preizkus prevodnosti brez kratkega stika, odprtega tokokroga, dislokacije ali slabega stika.
- Za zagotavljanje kakovosti komunikacije dolžina komunikacijskega kabla EtherCAT ne sme presegati 100 metrov.
- Priporočamo, da komunikacijske kable izdelate z uporabo oklopljenih dvožilnih kablov kategorije 5e, skladnih z EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA bilten TSB in EIA/TIA SB40-A&TSB36.
CAN odprta kabelska povezava
Mreženje
Struktura topologije povezave vodila CAN je prikazana na naslednji sliki. Priporočljivo je, da za povezavo CAN vodila uporabite oklopljeni sukani par. Vsak konec vodila CAN se poveže s priključnim uporom 1200, da se prepreči odboj signala. V večini primerov zaščitni sloj uporablja enotočkovno ozemljitev.
Izbira kabla
- Za AX7- CPU modul C-1608P, isti terminal se uporablja za CANopen komunikacijo in RS485 komunikacijo, z uporabo konektorja DB9 za prenos podatkov. Zatiči v konektorju DB9 so bili opisani prej.
- Za AX71-C-1608N CPE modul, terminal RJ45 se uporablja za komunikacijo CANopen za prenos podatkov. Zatiči v konektorju RJ45 so bili opisani prej.
Priporočljivi so standardni kabli INVT. Če komunikacijske kable izdelujete sami, jih izdelajte v skladu z opisom pinov in zagotovite, da proizvodni proces in tehnični parametri ustrezajo komunikacijskim zahtevam.
Opomba:
- Za izboljšanje zmogljivosti kabla proti motnjam priporočamo, da pri izdelavi kablov uporabite zaščito z aluminijasto folijo in tehniko zaščite z aluminijevo-magnezijevo pletenico.
- Za diferencialne kable uporabite tehniko navijanja s sukanim parom.
RS485 serijska komunikacijska povezava
CPU modul podpira 2 kanala RS485 komunikacije.
- Za AX7-C-1608P CPE modul, vrata COM1 in COM2 uporablja priključek DB9 za prenos podatkov. Zatiči v konektorju DB9 so bili opisani prej.
- Za AX7- CPE modul C-1608N, vrata za prenos podatkov uporabljajo 12-polni potisni priključek terminala. Zatiči v konektorju so bili opisani prej.
Priporočljivi so standardni kabli INVT. Če komunikacijske kable izdelujete sami, jih izdelajte v skladu z opisom pinov in zagotovite, da proizvodni proces in tehnični parametri ustrezajo komunikacijskim zahtevam.
Opomba:
- Za izboljšanje zmogljivosti kabla proti motnjam priporočamo, da pri izdelavi kablov uporabite zaščito z aluminijasto folijo in tehniko zaščite z aluminijevo-magnezijevo pletenico.
- Za diferencialne kable uporabite tehniko navijanja s sukanim parom.
Ethernet povezava
Mreženje
Ethernetna vrata modula CPE so CN4, ki se lahko povežejo z drugo napravo, kot je računalnik ali naprava HMI, z uporabo omrežnega kabla v načinu od točke do točke.
Slika 3-9 Ethernet povezava
Vrata Ethernet lahko povežete tudi z zvezdiščem ali stikalom z uporabo omrežnega kabla, tako da vzpostavite večtočkovno povezavo.
Slika 3-10 Omrežje Ethernet
Izbira kabla
Za izboljšanje zanesljivosti komunikacije kot ethernetne kable uporabite oklopljene kable s prepletenimi paricami kategorije 5 ali višje. Priporočljivi so standardni kabli INVT.
Uporabite navodila
Tehnični parametri
Splošne specifikacije modula CPE
| Postavka | Opis | |||||
| Vhodna voltage | 24 VDC | |||||
| Poraba energije | < 15W | |||||
| Izpada električne energije čas zaščite |
300 ms (brez zaščite v 20 sekundah po vklopu) | |||||
| Rezervna baterija za ura v realnem času |
Podprto | |||||
| Napajanje vodila hrbtne plošče ponudba |
5V/2.5A | |||||
| Način programiranja | Programski jeziki IEC 61131-3 (LD, FBD, IL, ST, SFC, in CFC) |
|||||
| Izvedba programa metoda |
Lokalno na spletu | |||||
| Shramba uporabniškega programa prostora |
10 MB | |||||
| Prostor za bliskovni pomnilnik za izpad električne energije zaščita |
512 KB | |||||
| SD kartico specifikacije |
32G MicroSD | |||||
| Mehki elementi in značilnosti |
||||||
| Element | Ime | štetje | Značilnosti shranjevanja | |||
| Privzeto | Wrltable | Opis | ||||
| I | Vhodni rele | 64KBeseda | Ne shrani | št | X: 1 bit B. 8 bitov W: 16 bitov D: 32 bitov L: 64 bitov | |
| Q | Izhodni rele | 64KBeseda | Ne shrani | št | ||
| M | Pomožni izhod | 256KBeseda | Shrani | ja | ||
| Ohranjanje programa metoda na moč neuspeh |
Zadrževanje z notranjo bliskavico | |||||
| Način prekinitve | Visokohitrostni DI signal modula CPE je mogoče nastaviti kot prekinitveni vhod, kar omogoča do osem točk vhoda, in nastaviti je mogoče načine prekinitve naraščajočega in padajočega roba. | |||||
Specifikacije V/I za visoke hitrosti
Specifikacije vnosa za visoke hitrosti
| Postavka | Specifikacije | |
| Ime signala | Diferencialni vhod visoke hitrosti | Hitri enojni vhod |
| Nazivni vhod voltage |
2.5 V | 24 VDC (-15 % — +20 %, pulzirajoče znotraj 5%) |
| Nazivni vhod trenutno |
6.8mA | 5.7 mA (tipična vrednost) (pri 24 V DC) |
| ON tok | / | Manj kot 2 mA |
| OFF tok | / | Manj kot 1 mA |
| Vhodni upor | 5400 | 2.2k0 |
| Maks. štetje hitrost |
800K impulzov/s (2PH štirikratna frekvenca), 200kHz (en kanal vhoda) | |
| 2PH vhodna dajatev razmerje |
40 % 60 % | |
| Skupni terminal | / | Uporablja se en skupni terminal. |
Specifikacije visoke hitrosti izhoda
| Postavka | Specifikacije |
| Ime signala | Izhod (YO—Y7) |
| Izhodna polarnost | AX7 -C-1608P: Izhod vrste vira (aktivno visoko) AX7 -C-1608N: izhod pomivalnega tipa (aktiven nizek) |
| Krmilno vezje voltage | DC 5V-24V |
| Nazivni obremenitveni tok | 100mA/točka, 1A/COM |
| maks. zvtage pade na ON | 0.2 V (tipična vrednost) |
| Tok uhajanja pri izklopu | Manj kot 0.1 mA |
| Izhodna frekvenca | 200 kHz (izhod 200 kHz zahteva, da mora biti zunanja priključena ekvivalentna obremenitev večja od 12 mA.) |
| Skupni terminal | Vsakih osem točk uporablja en skupni terminal. |
Opomba:
- Hitra V/I vrata imajo omejitve glede dovoljene frekvence. Če vhodna ali izhodna frekvenca preseže dovoljeno vrednost, sta lahko nadzor in identifikacija nenormalna. Pravilno razporedite V/I vrata.
- Hitri diferenčni vhodni vmesnik ne sprejme vhodnega nivoja diferenčnega tlaka, večjega od 7 V. V nasprotnem primeru se lahko poškoduje vhodno vezje.
Predstavitev in prenos programske opreme za programiranje
Predstavitev programske opreme za programiranje
INVTMATIC Studio je programska oprema za programiranje krmilnikov, ki jo razvija INVT. Zagotavlja odprto in popolnoma integrirano programsko razvojno okolje z napredno tehnologijo in zmogljivimi funkcijami za razvoj projektov, ki temelji na programskih jezikih, skladnih z IEC 61131-3. Široko se uporablja v energetski, transportni, komunalni, metalurški, kemični, farmacevtski, živilski, tekstilni, embalažni, tiskarski, gumarski in plastični industriji, obdelovalnih strojih in podobnih industrijah.
Tekaško okolje in prenos
Invtmatic Studio lahko namestite na namizni ali prenosni računalnik, katerega operacijski sistem je vsaj Windows 7, pomnilniški prostor vsaj 2 GB, prosti prostor na strojni opremi vsaj 10 GB in glavna frekvenca procesorja višja od 2 GHz. Nato lahko prek omrežnega kabla povežete svoj računalnik z modulom CPE programirljivega krmilnika in uredite uporabniške programe prek programske opreme Invtmatic Studio, tako da lahko prenesete in odpravite napake v uporabniških programih.
Programski primerek
V nadaljevanju je opisano, kako izvesti programiranje z uporabo example (AX72-C-1608N).
Najprej povežite vse module strojne opreme programabilnega krmilnika, vključno s priključitvijo napajanja na modul CPE, povezavo modula CPE z računalnikom, kjer je nameščen Invtmatic Studio, in z zahtevanim razširitvenim modulom ter priključitvijo vodila EtherCAT na motorni pogon. Zaženite Invtmatic Studio, da ustvarite projekt in izvedete konfiguracijo programiranja.
Postopek je naslednji:
1. korak Izberite File > Nov projekt, izberite standardno vrsto projekta ter nastavite lokacijo in ime shranjevanja projekta. Kliknite OK. Nato izberite napravo INVT AX7X in programski jezik Structured Text (ST) v oknu standardne konfiguracije projekta, ki se prikaže. Prikaže se konfiguracijski in programski vmesnik CODESYS.
2. korak Z desno tipko miške kliknite navigacijsko drevo naprave. Nato izberite Dodaj napravo. Izberite Ether CAT Master Soft Motion.
3. korak Desni klik EtherCAT_Master_SoftMotion na levem navigacijskem drevesu. Izberite Dodaj napravo. V oknu, ki se prikaže, izberite pogon DA200-N Ether CAT(CoE).
4. korak V priročnem meniju, ki se prikaže, izberite Dodaj os SoftMotion CiA402.
5. korak Z desno miškino tipko kliknite Aplikacija v levem navigacijskem drevesu in izberite dodajanje EtherCAT POU. Dvokliknite samodejno ustvarjeno nalogo EtherCAT_Task za priklic. Izberite ustvarjeni EtherCAT_pou. Napišite aplikacijski program, ki temelji na procesu nadzora aplikacije.
Korak 6 Dvokliknite navigacijsko drevo naprave, kliknite Skeniraj omrežje, izberite AX72-C-1608N, prikazano na naslednji sliki, in kliknite Pomežik. Nato kliknite V redu, ko
indikator sistema CPE utripa.
Korak 7 Dvokliknite EtherCAT_Task pod Konfiguracijo opravil v levem podoknu. Nastavite prednostne naloge in intervale izvajanja glede na zahteve opravil v realnem času.
V Invtmatic Studio lahko kliknete 
za prevajanje programov in lahko preverite napake glede na dnevnike. Ko potrdite, da je kompilacija popolnoma pravilna, lahko kliknete 
da se prijavite in prenesete uporabniške programe v programabilni krmilnik in lahko izvedete odpravljanje napak pri simulaciji.
Pregled pred zagonom in preventivno vzdrževanje
Preverjanje pred zagonom
Če ste dokončali ožičenje, pred začetkom delovanja modula zagotovite naslednje:
- Izhodni kabli modula izpolnjujejo zahteve.
- Razširitveni vmesniki na vseh ravneh so zanesljivo povezani.
- Aplikacijski programi uporabljajo pravilne metode delovanja in nastavitve parametrov.
Preventivno vzdrževanje
Izvedite preventivno vzdrževanje na naslednji način:
- Programabilni krmilnik redno čistite, preprečite, da bi tujki padli v krmilnik, ter zagotovite dobro prezračevanje in pogoje za odvajanje toplote za krmilnik.
- Oblikujte navodila za vzdrževanje in redno testirajte krmilnik.
- Redno preverjajte napeljavo in sponke, da zagotovite, da so varno pritrjeni.
Dodatne informacije
Prosimo, kontaktirajte nas za dodatne informacije. Pri povpraševanju navedite model izdelka in serijsko številko.
Če želite pridobiti povezane informacije o izdelku ali storitvi, lahko:
- Obrnite se na lokalni urad INVT.
- Obisk www.invt.com.
- Skenirajte naslednjo kodo QR.
Center za pomoč strankam, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Naslov: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming District, Shenzhen, Kitajska
Copyright © INVT. Vse pravice pridržane. Informacije v priročniku se lahko spremenijo brez predhodnega obvestila.
202207. 1.0. XNUMX (VXNUMX)
Dokumenti / Viri
 |
CPE modul invt serije AX7 [pdf] Navodila za uporabo AX7 serija CPE modul, AX7 serija, CPE modul, modul |
