AX7 سیریز سی پی یو ماڈیول صارف دستی

AX7 سیریز CPU ماڈیول

AX سیریز پروگرام ایبل کنٹرولر (مختصر کے لیے قابل پروگرام کنٹرولر) کو منتخب کرنے کے لیے آپ کا شکریہ۔
Invtmatic سٹوڈیو پلیٹ فارم کی بنیاد پر، قابل پروگرام کنٹرولر IEC61131-3 پروگرامنگ سسٹمز، EtherCAT ریئل ٹائم فیلڈ بس، CANopen فیلڈ بس، اور تیز رفتار بندرگاہوں کی مکمل حمایت کرتا ہے، اور الیکٹرانک کیم، الیکٹرانک گیئر، اور انٹرپولیشن فنکشن فراہم کرتا ہے۔
دستی بنیادی طور پر قابل پروگرام کنٹرولر کے CPU ماڈیول کی وضاحتیں، خصوصیات، وائرنگ اور استعمال کے طریقوں کی وضاحت کرتا ہے۔ اس بات کو یقینی بنانے کے لیے کہ آپ پروڈکٹ کو محفوظ طریقے سے اور صحیح طریقے سے استعمال کرتے ہیں اور اسے مکمل طور پر استعمال کرتے ہیں، انسٹال کرنے سے پہلے دستی کو بغور پڑھیں۔ صارف کے پروگرام کی ترقی کے ماحول اور صارف کے پروگرام کے ڈیزائن کے طریقوں کے بارے میں تفصیلات کے لیے، AX Series Programmable Controller Hardware User Manual اور AX Series Programmable Controller Software User Manual دیکھیں جو ہم جاری کرتے ہیں۔
دستی پیشگی اطلاع کے بغیر تبدیلی کے تابع ہے۔ ملاحظہ فرمائیں http://www.invt.com تازہ ترین دستی ورژن ڈاؤن لوڈ کرنے کے لیے۔

حفاظتی احتیاطی تدابیر

وارننگ

علامت	نام	تفصیل	مخفف
خطرہ	خطرہ	اگر متعلقہ تقاضوں پر عمل نہ کیا جائے تو شدید ذاتی چوٹ یا موت بھی واقع ہو سکتی ہے۔
وارننگ	وارننگ	اگر متعلقہ تقاضوں پر عمل نہ کیا جائے تو ذاتی چوٹ یا سامان کو نقصان پہنچ سکتا ہے۔

ڈلیوری اور انسٹالیشن

• صرف تربیت یافتہ اور اہل پیشہ ور افراد کو تنصیب، وائرنگ، دیکھ بھال اور معائنہ کرنے کی اجازت ہے۔ • جلنے والی اشیاء پر قابل پروگرام کنٹرولر انسٹال نہ کریں۔ اس کے علاوہ، قابل پروگرام کنٹرولر کو آتش گیر مادوں سے رابطہ کرنے یا ان پر عمل کرنے سے روکیں۔ • کم از کم IP20 کی لاک ایبل کنٹرول کیبنٹ میں پروگرام ایبل کنٹرولر انسٹال کریں، جو برقی آلات سے متعلق علم کے بغیر اہلکاروں کو غلطی سے چھونے سے روکتا ہے، کیونکہ غلطی کے نتیجے میں سامان کو نقصان یا برقی جھٹکا لگ سکتا ہے۔ صرف وہ اہلکار جنہوں نے متعلقہ الیکٹریکل علم اور آلات کے آپریشن کی تربیت حاصل کی ہے وہ کنٹرول کیبنٹ کو چلا سکتے ہیں۔ • اگر قابل پروگرام کنٹرولر خراب یا نامکمل ہو تو اسے نہ چلائیں۔ d کے ساتھ قابل پروگرام کنٹرولر سے رابطہ نہ کریں۔amp اشیاء یا جسم کے حصے۔ بصورت دیگر، بجلی کا جھٹکا لگ سکتا ہے۔

کیبل کا انتخاب

• صرف تربیت یافتہ اور اہل پیشہ ور افراد کو تنصیب، وائرنگ، دیکھ بھال اور معائنہ کرنے کی اجازت ہے۔ • وائرنگ سے پہلے انٹرفیس کی اقسام، وضاحتیں، اور متعلقہ ضروریات کو پوری طرح سمجھیں۔ دوسری صورت میں، غلط وائرنگ کا سبب بن جائے گا غیر معمولی چل رہا ہے. • وائرنگ کرنے سے پہلے پروگرام کے قابل کنٹرولر سے منسلک تمام پاور سپلائی کو کاٹ دیں۔ • چلانے کے لیے پاور آن کرنے سے پہلے، اس بات کو یقینی بنائیں کہ انسٹالیشن اور وائرنگ مکمل ہونے کے بعد ہر ماڈیول ٹرمینل کور کو صحیح طریقے سے نصب کیا گیا ہے۔ یہ لائیو ٹرمینل کو چھونے سے روکتا ہے۔ بصورت دیگر، جسمانی چوٹ، سامان کی خرابی یا ناکارہ ہونے کا نتیجہ ہو سکتا ہے۔ پروگرام قابل کنٹرولر کے لیے بیرونی بجلی کی فراہمی کا استعمال کرتے وقت مناسب حفاظتی اجزاء یا آلات نصب کریں۔ یہ پروگرام ایبل کنٹرولر کو بیرونی پاور سپلائی کی خرابیوں، اوور وول کی وجہ سے خراب ہونے سے روکتا ہے۔tage، overcurrent، یا دیگر مستثنیات۔

کمیشن اور چل رہا ہے

• چلانے کے لیے پاور آن کرنے سے پہلے، اس بات کو یقینی بنائیں کہ قابل پروگرام کنٹرولر کا کام کرنے والا ماحول ضروریات کو پورا کرتا ہے، وائرنگ درست ہے، ان پٹ پاور کی وضاحتیں ضروریات کو پورا کرتی ہیں، اور ایک پروٹیکشن سرکٹ تیار کیا گیا ہے تاکہ پروگرام قابل کنٹرولر کو تحفظ فراہم کیا جا سکے۔ کنٹرولر محفوظ طریقے سے چل سکتا ہے یہاں تک کہ اگر بیرونی ڈیوائس کی خرابی واقع ہو۔ بیرونی بجلی کی فراہمی کی ضرورت والے ماڈیولز یا ٹرمینلز کے لیے، بیرونی حفاظتی آلات جیسے فیوز یا سرکٹ بریکرز کو ترتیب دیں تاکہ بیرونی بجلی کی فراہمی یا ڈیوائس کی خرابیوں کی وجہ سے ہونے والے نقصان کو روکا جا سکے۔

بحالی اور اجزاء کی تبدیلی

• صرف تربیت یافتہ اور تعلیم یافتہ پیشہ ور افراد کو دیکھ بھال، معائنہ، اور اجزاء کی تبدیلی کی اجازت ہے۔ قابل پروگرام کنٹرولر • ٹرمینل وائرنگ سے پہلے پروگرام کے قابل کنٹرولر سے منسلک تمام پاور سپلائی کو کاٹ دیں۔ • دیکھ بھال اور اجزاء کی تبدیلی کے دوران، سکرو، کیبلز اور دیگر ترسیلی معاملات کو قابل پروگرام کنٹرولر کے اندرونی حصے میں گرنے سے روکنے کے لیے اقدامات کریں۔

تصرف

	قابل پروگرام کنٹرولر بھاری دھاتوں پر مشتمل ہے۔ اسکریپ قابل پروگرام کنٹرولر کو صنعتی فضلہ کے طور پر ضائع کریں۔
	اسکریپ پروڈکٹ کو الگ سے مناسب جمع کرنے والے مقام پر ٹھکانے لگائیں لیکن اسے عام فضلہ کے بہاؤ میں نہ رکھیں۔

پروڈکٹ کا تعارف

ماڈل اور نام کی تختی۔

فنکشن ختمview

پروگرام ایبل کنٹرولر کے مرکزی کنٹرول ماڈیول کے طور پر، AX7J-C-1608L] CPU ماڈیول (CPU ماڈیول مختصراً) میں درج ذیل افعال ہیں:

• نظام چلانے کے لیے کنٹرول، مانیٹرنگ، ڈیٹا پروسیسنگ، اور نیٹ ورکنگ کمیونیکیشن کا احساس کرتا ہے۔
• IL, ST, FBD, LD, CFC، اور SFC پروگرامنگ زبانوں کو IEC61131-3 معیارات کے مطابق Invtmatic Studio پلیٹ فارم کا استعمال کرتے ہوئے سپورٹ کرتا ہے جسے INVT نے پروگرامنگ کے لیے شروع کیا ہے۔
• 16 مقامی توسیعی ماڈیولز (جیسے I/O، درجہ حرارت، اور اینالاگ ماڈیولز) کو سپورٹ کرتا ہے۔
• غلام ماڈیولز کو جوڑنے کے لیے Ether CAT یا CAN اوپن بس کا استعمال کرتا ہے، جن میں سے ہر ایک 16 توسیعی ماڈیولز (جیسے I/O، درجہ حرارت، اور اینالاگ ماڈیولز) کو سپورٹ کرتا ہے۔
• Modbus TCP ماسٹر/غلام پروٹوکول کی حمایت کرتا ہے۔
• Modbus RTU ماسٹر/غلام پروٹوکول کو سپورٹ کرتے ہوئے دو RS485 انٹرفیس کو مربوط کرتا ہے۔
• تیز رفتار I/O، 16 تیز رفتار ان پٹ اور 8 تیز رفتار آؤٹ پٹ کو سپورٹ کرتا ہے۔
• EtherCAT فیلڈ بس موشن کنٹرول کو 1ms، 2ms، 4ms، یا 8ms کے سنکرونائزیشن ٹائم کے ساتھ سپورٹ کرتا ہے۔
• نبض پر مبنی سنگل یا ملٹی ایکسس موشن کنٹرول کو سپورٹ کرتا ہے، بشمول 2-4 محور لکیری انٹرپولیشن اور 2-axis آرک انٹرپولیشن۔
• ریئل ٹائم گھڑی کی حمایت کرتا ہے۔
• پاور فیلور ڈیٹا کے تحفظ کی حمایت کرتا ہے۔

ساختی ابعاد

ساختی طول و عرض (یونٹ: ملی میٹر) درج ذیل تصویر میں دکھائے گئے ہیں۔

انٹرفیس

انٹرفیس کی تفصیل

انٹرفیس کی تقسیم
شکل 3-1 اور شکل 3-2 CPU ماڈیول انٹرفیس کی تقسیم کو دکھاتے ہیں۔ ہر انٹرفیس کے لیے، ایک متعلقہ سلک اسکرین کی تفصیل قریب میں فراہم کی جاتی ہے، جو وائرنگ، آپریشن اور چیک کی سہولت فراہم کرتی ہے۔

انٹرفیس		فنکشن
ڈپ سوئچ		DIP سوئچ کو چلائیں/اسٹاپ کریں۔
سسٹم اشارے		SF: سسٹم فالٹ انڈیکیٹر۔ BF: بس فالٹ انڈیکیٹر۔ CAN: CAN بس فالٹ انڈیکیٹر۔ ERR: ماڈیول فالٹ انڈیکیٹر۔
SMK کلید		SMK سمارٹ کلید۔
WO-C-1608P	COM1 (DB9) خاتون	ایک RS485 انٹرفیس، Modbus RTU کو سپورٹ کرتا ہے۔ ماسٹر/غلام پروٹوکول۔
	COM2 (DB9) خاتون	ایک RS485 انٹرفیس، اور دوسرا CAN انٹرفیس RS485 انٹرفیس Modbus RTU ماسٹر/غلام پروٹوکول کو سپورٹ کرتا ہے اور دوسرا CAN انٹرفیس CANopen ماسٹر/غلام پروٹوکول کو سپورٹ کرتا ہے۔
AX70-C-1608N	COM1 اور COM2 (پش ان این ٹرمینل)	دو RS485 انٹرفیس، Modbus RTU کو سپورٹ کرتے ہیں۔ ماسٹر/غلام پروٹوکول۔
	CN2 (RJ45)	CAN انٹرفیس، CAN اوپن ماسٹر/غلام پروٹوکول کی حمایت کرتا ہے۔
CN3 (RJ45)		ایتھر CAT انٹرفیس
CN4 (RJ45)		1. Modbus TCP پروٹوکول 2. معیاری ایتھرنیٹ افعال 3. یوزر پروگرام ڈاؤن لوڈ اور ڈیبگ (صرف IPv4 کے ساتھ)
ڈیجیٹل ٹیوب		الارم دکھاتا ہے اور SMK کلید دبانے کے جوابات دیتا ہے۔
I/O اشارے		بتاتا ہے کہ آیا 16 ان پٹ اور 8 آؤٹ پٹ کے سگنل درست ہیں۔
ایسڈی کارڈ انٹرفیس		صارف کے پروگراموں اور ڈیٹا کو ذخیرہ کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
اشارے چلائیں۔		اشارہ کرتا ہے کہ آیا CPU ماڈیول چل رہا ہے۔
USB انٹرفیس		پروگراموں کو ڈاؤن لوڈ اور ڈیبگ کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
تیز رفتار I/O		16 تیز رفتار ان پٹ اور 8 تیز رفتار آؤٹ پٹ۔
مقامی توسیعی انٹرفیس		16 I/O ماڈیولز کی توسیع کی حمایت کرتا ہے، ہاٹ سویپنگ کی اجازت نہیں دیتا۔
24V پاور انٹرفیس		DC 24V والیومtagای ان پٹ
گراؤنڈنگ سوئچ		سسٹم کے اندرونی ڈیجیٹل گراؤنڈ اور ہاؤسنگ گراؤنڈ کے درمیان کنکشن سوئچ۔ یہ بطور ڈیفالٹ منقطع ہے (SW1 0 پر سیٹ ہے)۔ یہ صرف خاص حالات میں استعمال ہوتا ہے جہاں سسٹم کے اندرونی ڈیجیٹل گراؤنڈ کو حوالہ طیارے کے طور پر لیا جاتا ہے۔ اسے چلانے سے پہلے احتیاط برتیں۔ بصورت دیگر، نظام کا استحکام متاثر ہوتا ہے۔
ٹرمینل ریزسٹر کا DIP سوئچ		ON ٹرمینل ریزسٹر کنکشن کی نشاندہی کرتا ہے (یہ بطور ڈیفالٹ آف ہے)۔ COM1 RS485-1 کے مساوی ہے، COM2 RS485-2 کے مساوی ہے، اور CAN CAN سے مساوی ہے۔

SMK کلید
SMK کلید بنیادی طور پر CPU ماڈیول IP ایڈریس (rP) کو دوبارہ ترتیب دینے اور ایپلیکیشن پروگرامز (cA) کو صاف کرنے کے لیے استعمال ہوتی ہے۔ ڈیفالٹ CPU ماڈیول ایڈریس 192.168.1.10 ہے۔ اگر آپ ترمیم شدہ آئی پی ایڈریس سے ڈیفالٹ ایڈریس کو بحال کرنا چاہتے ہیں، تو آپ SMK کلید کے ذریعے ڈیفالٹ ایڈریس کو بحال کر سکتے ہیں۔ طریقہ درج ذیل ہے:

1. CPU ماڈیول کو STOP حالت میں سیٹ کریں۔ SMK کلید دبائیں۔ جب ڈیجیٹل ٹیوب "rP" دکھاتی ہے، تو SMK کلید کو دبائے رکھیں۔ پھر ڈیجیٹل ٹیوب "rP" دکھاتی ہے اور باری باری بند ہو جاتی ہے، جس سے پتہ چلتا ہے کہ IP ایڈریس ری سیٹ ہو رہا ہے۔ ری سیٹ آپریشن کامیاب ہوتا ہے جب ڈیجیٹل ٹیوب مستقل طور پر بند ہوتی ہے۔ اگر آپ اس وقت SMK کلید جاری کرتے ہیں، تو ڈیجیٹل ٹیوب "rP" دکھاتی ہے۔ SMK کلید کو دبائے رکھیں جب تک کہ ٹیوب "00" (rP—cA—rU-rP) ظاہر نہ کرے۔
2. اگر آپ اس عمل کے دوران SMK کلید جاری کرتے ہیں جس میں ڈیجیٹل ٹیوب "rP" دکھاتی ہے اور باری باری بند ہوجاتی ہے، تو IP ایڈریس ری سیٹ آپریشن منسوخ ہوجاتا ہے، اور ڈیجیٹل ٹیوب "rP" دکھاتی ہے۔

CPU ماڈیول سے کسی پروگرام کو صاف کرنے کے لیے، درج ذیل کام کریں:
SMK کلید دبائیں۔ جب ڈیجیٹل ٹیوب "cA" دکھاتی ہے، تو SMK کلید کو دبائے رکھیں۔ پھر ڈیجیٹل ٹیوب "rP" دکھاتی ہے اور باری باری بند ہو جاتی ہے، یہ بتاتی ہے کہ پروگرام صاف ہو رہا ہے۔ جب ڈیجیٹل ٹیوب مستحکم ہو تو CPU ماڈیول کو دوبارہ شروع کریں۔ پروگرام کامیابی سے صاف ہو گیا ہے۔

ڈیجیٹل ٹیوب کی تفصیل

• اگر پروگراموں کو ڈاؤن لوڈ کرنے کے بعد کوئی غلطی نہیں ہے، تو CPU ماڈیول کی ڈیجیٹل ٹیوب مسلسل "00" دکھاتی ہے۔
• اگر کسی پروگرام میں کوئی خرابی ہے تو، ڈیجیٹل ٹیوب پلک جھپکتے ہوئے غلطی کی معلومات دکھاتی ہے۔
• سابق کے لیےample, اگر صرف فالٹ 19 ہوتا ہے، ڈیجیٹل ٹیوب "19" دکھاتی ہے اور باری باری بند ہوجاتی ہے۔ اگر فالٹ 19 اور فالٹ 29 ایک ساتھ ہوتے ہیں، تو ڈیجیٹل ٹیوب "19" دکھاتا ہے، بند ہوجاتا ہے، "29" دکھاتا ہے، اور باری باری بند ہوجاتا ہے۔ اگر ایک ساتھ زیادہ خرابیاں ہوتی ہیں، تو ڈسپلے کا طریقہ ایک جیسا ہے۔

آخری تعریف

AX7-C-1608P COM1/COM2 کمیونیکیشن ٹرمینل کی تعریف
AX7LJ-C-1608P CPU ماڈیول کے لیے، COM1 RS485 کمیونیکیشن ٹرمینل ہے اور COM2 RS485/CAN کمیونیکیشن ٹرمینل ہے، یہ دونوں ڈیٹا ٹرانسمیشن کے لیے DB9 کنیکٹر استعمال کرتے ہیں۔ انٹرفیس اور پنوں کو درج ذیل میں بیان کیا گیا ہے۔

ٹیبل 3-1 COM1/COM2 DB39 کنیکٹر پن

انٹرفیس	تقسیم	پن	تعریف	فنکشن
COM1 (آر ایس 485)		1	/	/
		2	/	/
		3	/	/
		4	RS485A۔	RS485 فرق سگنل +
		5	RS485B	RS485 تفریق سگنل -
		6	/	/
		7	/	/
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485 پاور گراؤنڈ
COM2 (RS485/CAN)		1	/	/
		2	CAN _L	CAN فرق سگنل -
		3	/	/
		4	RS485A۔	RS485 فرق سگنل +
		5	RS485B	RS485 تفریق سگنل -
		6	GND_CAN	CAN پاور گراؤنڈ
		7	CAN _H	CAN فرق سگنل +
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485 پاور گراؤنڈ

AX7-C-1608P تیز رفتار I/O ٹرمینل کی تعریف
AX7-C-1608P CPU ماڈیول میں 16 تیز رفتار ان پٹ اور 8 تیز رفتار آؤٹ پٹ ہیں۔ انٹرفیس اور پنوں کو درج ذیل میں بیان کیا گیا ہے۔

جدول 3-2 تیز رفتار I/O پن

AX7-C-1608N COM1/CN2 کمیونیکیشن ٹرمینل کی تعریف
AX7 کے لیے-C-1608N CPU ماڈیول، COM1 دو چینلوں والا RS485 کمیونیکیشن ٹرمینل ہے، جو ڈیٹا کی ترسیل کے لیے 12 پن پش ان کنیکٹر کا استعمال کرتا ہے۔ CN2 CAN کمیونیکیشن ٹرمینل ہے، ڈیٹا ٹرانسمیشن کے لیے RJ45 کنیکٹر استعمال کرتا ہے۔ انٹرفیس اور پنوں کو درج ذیل میں بیان کیا گیا ہے۔

ٹیبل 3-3 COM1/CN2 کنیکٹر پن

COM1 کے پش ان ٹرمینل فنکشنز
تعریف			فنکشن	پن
	COM1 RS485	A	RS485 تفریق سگنل +	12
		B	RS485 تفریق سگنل -	10
		جی این ڈی	RS485 _1 چپ پاور زمین	8
		PE	شیلڈ گراؤنڈ	6
	COM2 RS485	A	RS485 تفریق سگنل +	11
		B	RS485 تفریق سگنل -	9
		جی این ڈی	RS485_2 چپ پاور زمین	7
		PE	شیلڈ گراؤنڈ	5
	نوٹ: پن 1-4 استعمال نہیں کیے جاتے ہیں۔
CN2 کے پن فنکشنز
تعریف			فنکشن	پن
	کین اوپن	جی این ڈی	CAN پاور گراؤنڈ	1
		CAN_L	CAN فرق سگنل -	7
		کر سکتے ہیں	CAN فرق سگنل +	8
	نوٹ: پن 2-6 استعمال نہیں کیے جاتے ہیں۔

AX7-C-1608N تیز رفتار I/O ٹرمینل کی تعریف
AX71-C-1608N CPU ماڈیول میں 16 تیز رفتار ان پٹ اور 8 تیز رفتار آؤٹ پٹ ہیں۔ مندرجہ ذیل اعداد و شمار ٹرمینل کی تقسیم کو ظاہر کرتا ہے اور مندرجہ ذیل جدول پنوں کی فہرست دیتا ہے۔

جدول 3-4 تیز رفتار I/O پن

نوٹ:

• AX16 کے تمام 7 ان پٹ چینلز-C-1608P CPU ماڈیول تیز رفتار ان پٹ کی اجازت دیتا ہے، لیکن پہلے 6 چینلز 24V سنگل اینڈ یا ڈیفرینشل ان پٹ کو سپورٹ کرتے ہیں، اور آخری 10 چینلز 24V سنگل اینڈ ان پٹ کو سپورٹ کرتے ہیں۔
• AX16 کے تمام 7 ان پٹ چینلز-C-1608N CPU ماڈیول تیز رفتار ان پٹ کی اجازت دیتا ہے، لیکن پہلے 4 چینلز ڈفرینشل ان پٹ کو سپورٹ کرتے ہیں، اور آخری 12 چینلز 24V سنگل اینڈ ان پٹ کو سپورٹ کرتے ہیں۔
• ہر I/O پوائنٹ اندرونی سرکٹ سے الگ تھلگ ہے۔
• تیز رفتار I/O پورٹ کنکشن کیبل کی کل لمبائی 3 میٹر سے زیادہ نہیں ہو سکتی۔
• کیبلز کو باندھتے وقت کیبلز کو نہ موڑیں۔
• کیبل روٹنگ کے دوران، کنکشن کیبلز کو ہائی پاور کیبلز سے الگ کریں جو مضبوط مداخلت کا باعث بنتی ہیں لیکن کنکشن کیبلز کو بعد والے کے ساتھ نہیں باندھتی ہیں۔ اس کے علاوہ، لمبی دوری کے متوازی روٹنگ سے گریز کریں۔

ماڈیول کی تنصیب

ماڈیولر ڈیزائن کا استعمال کرتے ہوئے، قابل پروگرام کنٹرولر انسٹال اور برقرار رکھنے میں آسان ہے۔ جہاں تک CPU ماڈیول کا تعلق ہے، کنکشن کی اہم اشیاء پاور سپلائی اور توسیعی ماڈیول ہیں۔
ماڈیولز ماڈیول فراہم کردہ کنکشن انٹرفیس اور اسنیپ فٹس کا استعمال کرتے ہوئے جڑے ہوتے ہیں۔
چڑھنے کا طریقہ کار مندرجہ ذیل ہے:

مرحلہ 1 سی پی یو ماڈیول پر اسنیپ فٹ کو درج ذیل شکل میں دکھائے گئے سمت میں سلائیڈ کریں (پاور ماڈیول کا استعمال کرتے ہوئے سابق کے لئے کنکشنampلی).	مرحلہ 2 انٹر لاکنگ کے لیے CPU ماڈیول کو پاور ماڈیول کنیکٹر کے ساتھ سیدھ میں کریں۔

مرحلہ 3 سی پی یو ماڈیول پر اسنیپ فٹ کو اس سمت میں سلائیڈ کریں جو درج ذیل تصویر میں دکھایا گیا ہے تاکہ دونوں ماڈیولز کو جوڑنے اور لاک کرنے کے لیے۔	مرحلہ 4 جہاں تک معیاری DIN ریل کی تنصیب کا تعلق ہے، متعلقہ ماڈیول کو معیاری انسٹالیشن ریل میں اس وقت تک لگائیں جب تک کہ اسنیپ فٹ کلک نہ ہوجائے۔

کیبل کنکشن اور وضاحتیں

ایتھر CAT بس کنکشن
ایتھر CAT بس کی وضاحتیں۔

آئٹم	تفصیل
مواصلاتی پروٹوکول	ایتھر کیٹ
تعاون یافتہ سروس	COE (PDO/SDO)
کم از کم ہم وقت سازی کا وقفہ	1ms/4 محور (عام قدر)
ہم وقت سازی کا طریقہ	مطابقت پذیری کے لیے DC/DC غیر استعمال شدہ
جسمانی پرت	100BASE-TX
ڈوپلیکس وضع	مکمل ڈوپلیکس
ٹوپولاجی ڈھانچہ	سیریل کنکشن
ٹرانسمیشن میڈیم	نیٹ ورک کیبل (سیکشن "کیبل سلیکشن" دیکھیں)
ترسیل کا فاصلہ	دو نوڈس کے درمیان 100m سے کم
غلام نوڈس کی تعداد	125 تک
ایتھر CAT فریم کی لمبائی	44 بائٹس-1498 بائٹس
ڈیٹا پر کارروائی کریں۔	ایک فریم میں موجود 1486 بائٹس تک

کیبل کا انتخاب
CPU ماڈیول CN3 پورٹ کے ذریعے Ether CAT بس مواصلات کو نافذ کر سکتا ہے۔ INVT معیاری کیبلز کی سفارش کی جاتی ہے۔ اگر آپ مواصلاتی کیبلز خود بناتے ہیں تو یقینی بنائیں کہ کیبلز درج ذیل تقاضوں کو پورا کرتی ہیں:

نوٹ:

• آپ جو کمیونیکیشن کیبلز استعمال کرتے ہیں انہیں شارٹ سرکٹ، کھلے ہوئے سرکٹ، نقل مکانی یا ناقص رابطہ کے بغیر چالکتا ٹیسٹ 100% پاس کرنا چاہیے۔
• مواصلات کے معیار کو یقینی بنانے کے لیے، EtherCAT کمیونیکیشن کیبل کی لمبائی 100 میٹر سے زیادہ نہیں ہو سکتی۔
• آپ کو EIA/TIA5A، EN568، ISO/IEC50173، EIA/TIA بلیٹن TSB، اور EIA/TIA SB11801-A&TSB40 کے مطابق زمرہ 36e کی شیلڈ ٹوئسٹڈ پیئر کیبلز کا استعمال کرتے ہوئے کمیونیکیشن کیبلز بنانے کی سفارش کی جاتی ہے۔

کیبل کنکشن کھول سکتے ہیں۔

نیٹ ورکنگ
CAN بس کنکشن ٹوپولوجی ڈھانچہ مندرجہ ذیل تصویر میں دکھایا گیا ہے۔ یہ سفارش کی جاتی ہے کہ شیلڈ بٹی ہوئی جوڑی کو CAN بس کنکشن کے لیے استعمال کیا جائے۔ CAN بس کا ہر سرہ سگنل کی عکاسی کو روکنے کے لیے 1200 ٹرمینل ریزسٹر سے جڑتا ہے۔ زیادہ تر معاملات میں، شیلڈ پرت سنگل پوائنٹ گراؤنڈنگ کا استعمال کرتی ہے۔

کیبل کا انتخاب

• AX7 کے لیے-C-1608P CPU ماڈیول، ڈیٹا ٹرانسمیشن کے لیے DB485 کنیکٹر کا استعمال کرتے ہوئے، ایک ہی ٹرمینل CANopen کمیونیکیشن اور RS9 کمیونیکیشن دونوں کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ DB9 کنیکٹر میں پنوں کو پہلے بیان کیا جا چکا ہے۔
• AX7 کے لیے1-C-1608N CPU ماڈیول، RJ45 ٹرمینل ڈیٹا کی ترسیل کے لیے CANopen کمیونیکیشن کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ RJ45 کنیکٹر میں پنوں کو پہلے بیان کیا جا چکا ہے۔

INVT معیاری کیبلز کی سفارش کی جاتی ہے۔ اگر آپ کمیونیکیشن کیبلز خود بناتے ہیں تو پن کی تفصیل کے مطابق کیبلز بنائیں اور یقینی بنائیں کہ مینوفیکچرنگ کے عمل اور تکنیکی پیرامیٹرز مواصلات کی ضروریات کو پورا کرتے ہیں۔

نوٹ:

• کیبل کے خلاف مداخلت کی صلاحیت کو بڑھانے کے لیے، آپ کو کیبلز بناتے وقت ایلومینیم فوائل شیلڈنگ اور ایلومینیم-میگنیشیم بریڈ شیلڈنگ تکنیک استعمال کرنے کی سفارش کی جاتی ہے۔
• تفریق کیبلز کے لیے بٹی ہوئی جوڑی سمیٹنے کی تکنیک کا استعمال کریں۔

RS485 سیریل مواصلات کنکشن
CPU ماڈیول RS2 کمیونیکیشن کے 485 چینلز کو سپورٹ کرتا ہے۔

• AX7 کے لیے-C-1608P CPU ماڈیول، بندرگاہیں COM1 اور COM2 ڈیٹا کی ترسیل کے لیے DB9 کنیکٹر استعمال کرتی ہیں۔ DB9 کنیکٹر میں پنوں کو پہلے بیان کیا جا چکا ہے۔
• AX7 کے لیے-C-1608N CPU ماڈیول، پورٹ ڈیٹا ٹرانسمیشن کے لیے 12 پن پش ان ٹرمینل کنیکٹر استعمال کرتا ہے۔ ٹرمینل کنیکٹر میں پنوں کو پہلے بیان کیا جا چکا ہے۔

INVT معیاری کیبلز کی سفارش کی جاتی ہے۔ اگر آپ کمیونیکیشن کیبلز خود بناتے ہیں تو پن کی تفصیل کے مطابق کیبلز بنائیں اور یقینی بنائیں کہ مینوفیکچرنگ کے عمل اور تکنیکی پیرامیٹرز مواصلات کی ضروریات کو پورا کرتے ہیں۔

نوٹ:

• کیبل کے خلاف مداخلت کی صلاحیت کو بڑھانے کے لیے، آپ کو کیبلز بناتے وقت ایلومینیم فوائل شیلڈنگ اور ایلومینیم-میگنیشیم بریڈ شیلڈنگ تکنیک استعمال کرنے کی سفارش کی جاتی ہے۔
• تفریق کیبلز کے لیے بٹی ہوئی جوڑی سمیٹنے کی تکنیک کا استعمال کریں۔

ایتھرنیٹ کنکشن
نیٹ ورکنگ
CPU ماڈیول کا ایتھرنیٹ پورٹ CN4 ہے، جو پوائنٹ ٹو پوائنٹ موڈ میں نیٹ ورک کیبل کا استعمال کرکے کسی دوسرے ڈیوائس جیسے کمپیوٹر یا HMI ڈیوائس سے جڑ سکتا ہے۔

شکل 3-9 ایتھرنیٹ کنکشن

آپ ایتھرنیٹ پورٹ کو ہب سے بھی جوڑ سکتے ہیں یا نیٹ ورک کیبل کا استعمال کرتے ہوئے، ملٹی پوائنٹ کنکشن کو لاگو کر کے سوئچ کر سکتے ہیں۔

شکل 3-10 ایتھرنیٹ نیٹ ورکنگ

کیبل کا انتخاب
مواصلاتی اعتبار کو بہتر بنانے کے لیے، زمرہ 5 یا اس سے زیادہ کی شیلڈ ٹوئسٹڈ پیئر کیبلز کو ایتھرنیٹ کیبلز کے طور پر استعمال کریں۔ INVT معیاری کیبلز کی سفارش کی جاتی ہے۔

ہدایات استعمال کریں۔

تکنیکی پیرامیٹرز

CPU ماڈیول عمومی وضاحتیں

آئٹم	تفصیل
ان پٹ جلدtage	24VDC
بجلی کی کھپت	< 15W
بجلی کی ناکامی تحفظ کا وقت	300ms (پاور آن کے بعد 20 سیکنڈ کے اندر کوئی تحفظ نہیں)
کی بیک اپ بیٹری اصل وقت کی گھڑی	حمایت کی
بیک پلین بس کی طاقت فراہمی	5V/2.5A
پروگرامنگ کا طریقہ	IEC 61131-3 پروگرامنگ زبانیں (LD, FBD, IL, ST, SFC, اور CFC)
پروگرام پر عمل درآمد طریقہ	مقامی آن لائن
یوزر پروگرام اسٹوریج جگہ	10MB
فلیش میموری کی جگہ بجلی کی ناکامی کے لئے تحفظ	512KB
ایس ڈی کارڈ وضاحتیں	32 جی مائیکرو ایس ڈی
نرم عناصر اور خصوصیات
	عنصر	نام	شمار	اسٹوریج کی خصوصیات
				طے شدہ	قابل تحریر	تفصیل
	I	ان پٹ ریلے	64KWord	محفوظ نہیں۔	نہیں	X: 1 بٹ B. 8 بٹس W: 16 بٹس D: 32 بٹس L: 64 بٹس
	Q	آؤٹ پٹ ریلے	64KWord	محفوظ نہیں۔	نہیں
	M	معاون پیداوار	256KWord	محفوظ کریں۔	جی ہاں
پروگرام برقرار رکھنا طاقت پر طریقہ ناکامی	اندرونی فلیش کے ذریعہ برقرار رکھنا
رکاوٹ موڈ	CPU ماڈیول کے تیز رفتار DI سگنل کو انٹرپشن ان پٹ کے طور پر سیٹ کیا جا سکتا ہے، جس سے ان پٹ کے آٹھ پوائنٹس تک کی اجازت ملتی ہے، اور بڑھتے ہوئے کنارے اور گرتے ہوئے کنارے کی رکاوٹ کے طریقوں کو سیٹ کیا جا سکتا ہے۔

تیز رفتار I/O وضاحتیں۔
تیز رفتار ان پٹ وضاحتیں

آئٹم	Specifcations
سگنل کا نام	تیز رفتار تفریق ان پٹ	تیز رفتار سنگل اینڈ ان پٹ
شرح شدہ ان پٹ والیومtage	2.5V	24VDC (-15% - +20%، پلسٹنگ 5٪ کے اندر)
شرح شدہ ان پٹ موجودہ	6.8mA	5.7mA (عام قدر) (24V DC پر)
موجودہ پر	/	2mA سے کم
آف کرنٹ	/	1mA سے کم
ان پٹ مزاحمت	5400	2.2k0
زیادہ سے زیادہ گنتی رفتار	800K دالیں/s (2PH چار گنا فریکوئنسی)، 200kHz (ان پٹ کا واحد چینل)
2PH ان پٹ ڈیوٹی تناسب	40% 60%
عام ٹرمینل	/	ایک عام ٹرمینل استعمال کیا جاتا ہے۔

تیز رفتار آؤٹ پٹ وضاحتیں

آئٹم	وضاحتیں
سگنل کا نام	آؤٹ پٹ (YO-Y7)
آؤٹ پٹ قطبی	AX7 -C-1608P: ماخذ کی قسم کا آؤٹ پٹ (ایکٹو ہائی) AX7-C-1608N: سنک ٹائپ آؤٹ پٹ (ایکٹو لو)
کنٹرول سرکٹ والیومtage	DC 5V-24V
شرح شدہ لوڈ کرنٹ	100mA/پوائنٹ، 1A/COM
زیادہ سے زیادہ جلدtagای آن پر گریں۔	0.2V (عام قدر)
رساو کرنٹ آف پر	0.1mA سے کم
آؤٹ پٹ فریکوئنسی	200kHz (200kHz کے آؤٹ پٹ کے لیے بیرونی طور پر منسلک مساوی بوجھ کا 12mA سے زیادہ ہونا ضروری ہے۔)
عام ٹرمینل	ہر آٹھ پوائنٹس پر ایک مشترکہ ٹرمینل استعمال ہوتا ہے۔

نوٹ:

• تیز رفتار I/O بندرگاہوں میں اجازت شدہ تعدد پر پابندیاں ہیں۔ اگر ان پٹ یا آؤٹ پٹ فریکوئنسی اجازت شدہ قدر سے زیادہ ہے تو کنٹرول اور شناخت غیر معمولی ہو سکتی ہے۔ I/O پورٹس کو مناسب طریقے سے ترتیب دیں۔
• ہائی سپیڈ ڈفرنشل ان پٹ انٹرفیس 7V سے زیادہ کے ڈیفرینشل پریشر ان پٹ لیول کو قبول نہیں کرتا ہے۔ بصورت دیگر، ان پٹ سرکٹ کو نقصان پہنچ سکتا ہے۔

پروگرامنگ سافٹ ویئر کا تعارف اور ڈاؤن لوڈ

پروگرامنگ سافٹ ویئر کا تعارف
INVTMATIC اسٹوڈیو قابل پروگرام کنٹرولر پروگرامنگ سافٹ ویئر ہے جو INVT تیار کرتا ہے۔ یہ پراجیکٹ کی ترقی کے لیے جدید ٹیکنالوجی اور طاقتور فنکشنز کے ساتھ ایک کھلا اور مکمل مربوط پروگرامنگ ڈیولپمنٹ ماحول فراہم کرتا ہے جو IEC 61131-3 کے مطابق پروگرامنگ زبانوں پر مبنی ہے۔ یہ توانائی، نقل و حمل، میونسپل، دھات کاری، کیمیائی، دواسازی، خوراک، ٹیکسٹائل، پیکیجنگ، پرنٹنگ، ربڑ اور پلاسٹک، مشینی اوزار اور اسی طرح کی صنعتوں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔

چل رہا ماحول اور ڈاؤن لوڈ
آپ Invtmatic Studio کو ڈیسک ٹاپ یا پورٹیبل کمپیوٹر پر انسٹال کر سکتے ہیں، جس میں آپریٹنگ سسٹم کم از کم ونڈوز 7، میموری کی جگہ کم از کم 2GB، مفت ہارڈ ویئر کی جگہ کم از کم 10GB، اور CPU مین فریکوئنسی 2GHz سے زیادہ ہے۔ پھر آپ اپنے کمپیوٹر کو ایک نیٹ ورک کیبل کے ذریعے پروگرام ایبل کنٹرولر کے CPU ماڈیول سے منسلک کر سکتے ہیں اور Invtmatic Studio سافٹ ویئر کے ذریعے صارف کے پروگراموں میں ترمیم کر سکتے ہیں تاکہ آپ صارف کے پروگراموں کو ڈاؤن لوڈ اور ڈیبگ کر سکیں۔

پروگرامنگ کی مثال

ذیل میں وضاحت کی گئی ہے کہ سابق کا استعمال کرکے پروگرامنگ کیسے کی جائے۔ample (AX72-C-1608N)۔
سب سے پہلے، پروگرام ایبل کنٹرولر کے تمام ہارڈویئر ماڈیولز کو جوڑیں، بشمول پاور سپلائی کو سی پی یو ماڈیول سے جوڑنا، سی پی یو ماڈیول کو اس کمپیوٹر سے جوڑنا جہاں Invtmatic اسٹوڈیو انسٹال کیا گیا ہے اور مطلوبہ توسیعی ماڈیول سے، اور EtherCAT بس کو جوڑنا۔ موٹر ڈرائیو. ایک پروجیکٹ بنانے اور پروگرامنگ کنفیگریشن کو انجام دینے کے لیے Invtmatic اسٹوڈیو شروع کریں۔

طریقہ کار درج ذیل ہے:
مرحلہ 1 منتخب کریں۔ File > نیا پروجیکٹ، معیاری پروجیکٹ کی قسم منتخب کریں، اور پروجیکٹ کی بچت کا مقام اور نام سیٹ کریں۔ ٹھیک ہے پر کلک کریں۔ پھر ظاہر ہونے والی معیاری پروجیکٹ کنفیگریشن ونڈو میں INVT AX7X ڈیوائس اور سٹرکچرڈ ٹیکسٹ (ST) پروگرامنگ لینگویج کو منتخب کریں۔ CODESYS کنفیگریشن اور پروگرامنگ انٹرفیس ظاہر ہوتا ہے۔

مرحلہ 2 ڈیوائس نیویگیشن ٹری پر دائیں کلک کریں۔ پھر ڈیوائس شامل کریں کو منتخب کریں۔ Ether CAT ماسٹر سافٹ موشن کا انتخاب کریں۔

مرحلہ 3 دائیں کلک کریں۔ EtherCAT_Master_SoftMotion بائیں نیویگیشن درخت پر۔ ڈیوائس شامل کریں کو منتخب کریں۔ ظاہر ہونے والی ونڈو میں DA200-N Ether CAT(CoE) ڈرائیو کا انتخاب کریں۔

مرحلہ 4 ظاہر ہونے والے شارٹ کٹ مینو میں SoftMotion CiA402 Axis شامل کریں کو منتخب کریں۔

مرحلہ 5 بائیں نیویگیشن ٹری پر ایپلیکیشن پر دائیں کلک کریں اور EtherCAT POU شامل کرنے کا انتخاب کریں۔ خودکار طور پر تیار ہونے والے EtherCAT_Task پر دو بار کلک کریں۔ تخلیق کردہ EtherCAT_pou کا انتخاب کریں۔ ایپلیکیشن کنٹرول کے عمل کی بنیاد پر ایپلیکیشن پروگرام لکھیں۔

مرحلہ 6 ڈیوائس نیویگیشن ٹری پر ڈبل کلک کریں، اسکین نیٹ ورک پر کلک کریں، درج ذیل تصویر میں دکھایا گیا AX72-C-1608N منتخب کریں، اور Wink پر کلک کریں۔ پھر جب ٹھیک ہے پر کلک کریں۔
سی پی یو سسٹم انڈیکیٹر پلک جھپکتا ہے۔

مرحلہ 7 بائیں پین میں ٹاسک کنفیگریشن کے تحت EtherCAT_Task پر ڈبل کلک کریں۔ کام کی اصل وقت کی ضروریات کی بنیاد پر کام کی ترجیحات اور عمل درآمد کے وقفے طے کریں۔

Invtmatic Studio میں، آپ کلک کر سکتے ہیں۔ پروگراموں کو مرتب کرنے کے لیے، اور آپ لاگز کے مطابق غلطیوں کی جانچ کر سکتے ہیں۔ تالیف مکمل طور پر درست ہونے کی تصدیق کرنے کے بعد، آپ کلک کر سکتے ہیں۔ لاگ ان کرنے اور پروگرام قابل کنٹرولر پر صارف کے پروگرام ڈاؤن لوڈ کرنے کے لیے اور آپ سمولیشن ڈیبگنگ انجام دے سکتے ہیں۔

پری سٹارٹ اپ چیک اور احتیاطی دیکھ بھال

پری اسٹارٹ اپ چیک

اگر آپ نے وائرنگ مکمل کر لی ہے تو ماڈیول کو کام کرنے سے پہلے درج ذیل کو یقینی بنائیں:

1. ماڈیول آؤٹ پٹ کیبلز ضروریات کو پورا کرتی ہیں۔
2. کسی بھی سطح پر توسیعی انٹرفیس قابل اعتماد طریقے سے جڑے ہوئے ہیں۔
3. ایپلیکیشن پروگرام درست آپریشن کے طریقے اور پیرامیٹر سیٹنگز استعمال کرتے ہیں۔

روک تھام کی دیکھ بھال

مندرجہ ذیل احتیاطی دیکھ بھال انجام دیں:

1. پروگرام کے قابل کنٹرولر کو باقاعدگی سے صاف کریں، کنٹرولر میں غیر ملکی معاملات کو گرنے سے روکیں، اور کنٹرولر کے لیے اچھی وینٹیلیشن اور گرمی کی کھپت کے حالات کو یقینی بنائیں۔
2. بحالی کی ہدایات تیار کریں اور باقاعدگی سے کنٹرولر کی جانچ کریں۔
3. وائرنگ اور ٹرمینلز کو باقاعدگی سے چیک کریں تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ وہ محفوظ طریقے سے جڑے ہوئے ہیں۔

مزید معلومات

مزید معلومات کے لیے بلا جھجھک ہم سے رابطہ کریں۔ براہ کرم انکوائری کرتے وقت پروڈکٹ کا ماڈل اور سیریل نمبر فراہم کریں۔
متعلقہ پروڈکٹ یا سروس کی معلومات حاصل کرنے کے لیے، آپ یہ کر سکتے ہیں:

• INVT کے مقامی دفتر سے رابطہ کریں۔
• وزٹ کریں۔ www.invt.com.
• درج ذیل QR کوڈ کو اسکین کریں۔

http://info.invt.com/

کسٹمر سروس سینٹر، شینزین INVT الیکٹرک کمپنی، لمیٹڈ
پتہ: INVT Guangming ٹیکنالوجی بلڈنگ، Songbai Road، Matian، Guangming District، Shenzhen، China
کاپی رائٹ © INVT. جملہ حقوق محفوظ ہیں۔ دستی معلومات پیشگی اطلاع کے بغیر تبدیل کی جا سکتی ہیں۔

202207 (V1.0)

دستاویزات / وسائل

invt AX7 سیریز CPU ماڈیول [پی ڈی ایف] ہدایات دستی AX7 سیریز CPU ماڈیول، AX7 سیریز، CPU ماڈیول، ماڈیول

حوالہ جات

• صارف دستی