AX7 
Sarjan CPU-moduulin käyttöopas
AX7-sarjan CPU-moduuli
Kiitos, että valitsit AX-sarjan ohjelmoitavan ohjaimen (lyhennettynä ohjelmoitava ohjain).
Invtmatic Studio -alustaan perustuva ohjelmoitava ohjain tukee täysin IEC61131-3-ohjelmointijärjestelmiä, EtherCAT-reaaliaikaista kenttäväylää, CANopen-kenttäväylää ja nopeita portteja ja tarjoaa elektronisia nokka-, elektroniikka- ja interpolointitoimintoja.
Käsikirjassa kuvataan pääasiassa ohjelmoitavan ohjaimen CPU-moduulin tekniset tiedot, ominaisuudet, johdotukset ja käyttötavat. Varmistaaksesi, että käytät tuotetta turvallisesti ja oikein ja saat sen täysin käyttöön, lue käyttöohje huolellisesti ennen asennusta. Katso lisätietoja käyttäjäohjelmien kehitysympäristöistä ja käyttäjäohjelmien suunnittelumenetelmistä julkaisemistamme AX-sarjan ohjelmoitavan ohjaimen laitteiston käyttöoppaasta ja AX-sarjan ohjelmoitavan ohjaimen ohjelmiston käyttöoppaasta.
Käsikirjaa voidaan muuttaa ilman ennakkoilmoitusta. Vieraile http://www.invt.com ladataksesi uusimman manuaalisen version.
Turvatoimet
Varoitus
| Symboli | Nimi | Kuvaus | Lyhenne |
Vaara |
Vaara | Jos asiaan liittyviä vaatimuksia ei noudateta, seurauksena voi olla vakava henkilövahinko tai jopa kuolema. | |
Varoitus |
Varoitus | Jos asiaan liittyviä vaatimuksia ei noudateta, seurauksena voi olla henkilövahinko tai laitevaurio. | |
Toimitus ja asennus
|
• Vain koulutetut ja pätevät ammattilaiset saavat suorittaa asennuksen, johdotuksen, huollon ja tarkastuksen. • Älä asenna ohjelmoitavaa säädintä syttyville aineille. Estä lisäksi ohjelmoitavaa säädintä koskettamasta tai tarttumasta syttyviin aineisiin. • Asenna ohjelmoitava säädin vähintään IP20:n lukittavaan kytkentäkaappiin, joka estää sähkölaitteiden tietämättömän henkilökunnan vahingossa koskemisen, koska virhe voi aiheuttaa laitevaurion tai sähköiskun. Ohjauskaappia saavat käyttää vain henkilöt, jotka ovat saaneet sähköalan tietämyksen ja laitteiden käyttökoulutuksen. • Älä käytä ohjelmoitavaa ohjainta, jos se on vaurioitunut tai epätäydellinen. • Älä koske ohjelmoitavaan ohjaimeen painikkeella damp esineitä tai ruumiinosia. Muutoin seurauksena voi olla sähköisku. |
Kaapelin valinta
|
• Vain koulutetut ja pätevät ammattilaiset saavat suorittaa asennuksen, johdotuksen, huollon ja tarkastuksen. • Ymmärrä täysin liitäntätyypit, tekniset tiedot ja niihin liittyvät vaatimukset ennen johdotusta. Muuten virheellinen johdotus aiheuttaa epänormaali juoksu. • Katkaise kaikki ohjelmoitavaan ohjaimeen kytketyt virtalähteet ennen johdotuksen suorittamista. • Varmista ennen virran käynnistämistä, että jokainen moduuliliittimen kansi on asennettu oikein asennuksen ja johdotuksen jälkeen. Tämä estää live-päätteen koskemisen. Muutoin seurauksena voi olla fyysinen vamma, laitevika tai toimintahäiriö. • Asenna asianmukaiset suojakomponentit tai -laitteet, kun käytät ulkoisia virtalähteitä ohjelmoitavalle ohjaimelle. Tämä estää ohjelmoitavaa säädintä vaurioittamasta ulkoisten virtalähteiden vikojen, ylijännitteen vuoksitage, ylivirta tai muut poikkeukset. |
Käyttöönotto ja käynnissä
|
• Ennen kuin käynnistät virran, varmista, että ohjelmoitavan ohjaimen työympäristö täyttää vaatimukset, johdotus on oikea, syöttötehomääritykset vastaavat vaatimuksia ja ohjelmoitavaa säädintä on suunniteltu suojaamaan suojapiiri, jotta ohjelmoitava ohjain voi toimia turvallisesti, vaikka ulkoisessa laitteessa ilmenee vika. • Ulkoista virtalähdettä vaativille moduuleille tai liittimille on määritettävä ulkoiset turvalaitteet, kuten sulakkeet tai katkaisijat, estämään ulkoisen virtalähteen tai laitevikojen aiheuttamat vauriot. |
Huolto ja komponenttien vaihto
|
• Vain koulutetut ja pätevät ammattilaiset saavat huoltaa, tarkastaa ja vaihtaa komponentteja ohjelmoitava ohjain. • Katkaise kaikki ohjelmoitavaan ohjaimeen kytketyt virtalähteet ennen liittimen johdotusta. • Varmista huollon ja osien vaihdon aikana toimenpiteitä, jotta ruuvit, kaapelit ja muut johtavat aineet eivät putoa ohjelmoitavan ohjaimen sisäosaan. |
Hävittäminen
|
Ohjelmoitava ohjain sisältää raskasmetalleja. Hävitä ohjelmoitava ohjainromu teollisuusjätteenä. |
 |
Hävitä romutuote erikseen sopivaan keräyspisteeseen, mutta älä laita sitä tavalliseen jätevirtaan. |
Tuotteen esittely
Malli ja nimikilpi
Toiminto ohiview
Ohjelmoitavan ohjaimen pääohjausmoduulina AX7J-C-1608L] CPU-moduulilla (lyhennettynä CPU-moduulilla) on seuraavat toiminnot:
- Toteuttaa käynnissä olevan järjestelmän ohjauksen, valvonnan, tietojenkäsittelyn ja verkkoviestinnän.
- Tukee IEC61131-3-standardien mukaisia IL-, ST-, FBD-, LD-, CFC- ja SFC-ohjelmointikieliä käyttämällä Invtmatic Studio -alustaa, jonka INVT on käynnistänyt ohjelmointia varten.
- Tukee 16 paikallista laajennusmoduulia (kuten I/O-, lämpötila- ja analogiset moduulit).
- Käyttää Ether CAT- tai CAN-avointa väylää orjamoduulien liittämiseen, joista jokainen tukee 16 laajennusmoduulia (kuten I/O-, lämpötila- ja analogiset moduulit).
- Tukee Modbus TCP master/slave -protokollaa.
- Sisältää kaksi RS485-liitäntää, jotka tukevat Modbus RTU isäntä/orja -protokollaa.
- Tukee nopeaa I/O:ta, 16 nopeaa tuloa ja 8 nopeaa lähtöä.
- Tukee EtherCAT-kenttäväylän liikeohjausta synkronointiajalla 1 ms, 2 ms, 4 ms tai 8 ms.
- Tukee pulssipohjaista yksi- tai moniakselista liikkeenohjausta, mukaan lukien 2-4-akselinen lineaarinen interpolointi ja 2-akselinen kaariinterpolointi.
- Tukee reaaliaikaista kelloa.
- Tukee tietoturvaa sähkökatkosten varalta.
Rakenteelliset mitat
Rakennemitat (yksikkö: mm) on esitetty seuraavassa kuvassa.
Käyttöliittymä
Käyttöliittymän kuvaus
Käyttöliittymän jakelu
Kuva 3-1 ja kuva 3-2 esittävät CPU-moduulin rajapinnan jakautumisen. Jokaiselle liitännälle on lähettyvillä vastaava silkkikuvaus, joka helpottaa johdotusta, käyttöä ja tarkistusta.
| Käyttöliittymä | Toiminto | |
| DIP-kytkin | RUN/STOP DIP-kytkin. | |
| Järjestelmän ilmaisin | SF: Järjestelmävian ilmaisin. BF: Väylävian ilmaisin. CAN: CAN-väylän vian ilmaisin. ERR: Moduulivian ilmaisin. |
|
| SMK avain | SMK-älyavain. | |
| WO-C-1608P | COM1 (DB9) naaras |
Yksi RS485-liitäntä, joka tukee Modbus RTU:ta isäntä/orja-protokolla. |
| COM2 (DB9) naaras |
Yksi RS485-liitäntä ja toinen CAN-liitäntä RS485-liitäntä tukee Modbus RTU-isäntä/orja-protokollaa ja toinen CAN-liitäntä tukee CANopen-isäntä/orja-protokollaa. |
|
| AX70-C-1608N | COM1&COM2 (Push-in-liitin) | Kaksi RS485-liitäntää, jotka tukevat Modbus RTU:ta isäntä/orja-protokolla. |
| CN2 (RJ45) | CAN-liitäntä, joka tukee CAN avointa isäntä/orja-protokollaa. | |
| CN3 (RJ45) | Ether CAT -liitäntä | |
| CN4 (RJ45) | 1.Modbus TCP -protokolla 2. Standard Ethernet-toiminnot 3. Käyttäjäohjelman lataus ja virheenkorjaus (vain IPv4) |
|
| Digitaalinen putki | Näyttää hälytykset ja vastaa SMK-näppäimen painallukseen. | |
| I/O-ilmaisin | Osoittaa, ovatko 16 sisääntulon ja 8 lähdön signaalit kelvollisia. | |
| SD-kortin käyttöliittymä | Käytetään käyttäjäohjelmien ja tietojen tallentamiseen. | |
| Ajon ilmaisin | Osoittaa, onko CPU-moduuli käynnissä. | |
| USB-liitäntä | Käytetään ohjelmien lataamiseen ja virheenkorjaukseen. | |
| Nopea I/O | 16 nopeaa tuloa ja 8 nopeaa lähtöä. | |
| Paikallinen laajennusliittymä | Tukee 16 I/O-moduulin laajentamista, mikä estää hot-swap-vaihdon. | |
| 24V virtaliitäntä | DC 24V voltage -tulo | |
| Maadoituskytkin | Kytkentäkytkin järjestelmän sisäisen digitaalimaan ja kotelon maadoituksen välillä. Se on oletuksena irrotettu (SW1 on asetettu arvoon 0). Sitä käytetään vain erikoisskenaarioissa, joissa järjestelmän sisäinen digitaalinen maa otetaan vertailutasoksi. Ole varovainen ennen sen käyttöä. Muussa tapauksessa järjestelmän vakaus vaikuttaa. | |
| Päätevastuksen DIP-kytkin | PÄÄLLÄ ilmaisee liitinvastuksen kytkennän (se on oletuksena OFF). COM1 vastaa RS485-1:tä, COM2 vastaa RS485-2:ta ja CAN vastaa CAN:ia. | |
SMK avain
SMK-avainta käytetään pääasiassa CPU-moduulin IP-osoitteen (rP) nollaamiseen ja sovellusohjelmien (cA) tyhjentämiseen. CPU-moduulin oletusosoite on 192.168.1.10. Jos haluat palauttaa oletusosoitteen muokatusta IP-osoitteesta, voit palauttaa oletusosoitteen SMK-avaimella. Menetelmä on seuraava:
- Aseta CPU-moduuli STOP-tilaan. Paina SMK-näppäintä. Kun digitaaliputkessa näkyy "rP", pidä SMK-näppäintä painettuna. Sitten digitaalisessa putkessa näkyy "rP" ja se sammuu vuorotellen, mikä osoittaa, että IP-osoitteen nollaus suoritetaan. Reset-toiminto onnistuu, kun digitaaliputki on jatkuvasti pois päältä. Jos vapautat SMK-näppäimen tällä kertaa, digitaalisessa putkessa näkyy ”rP”. Pidä SMK-näppäintä painettuna, kunnes putkessa näkyy “00” (rP—cA—rU-rP).
- Jos vapautat SMK-näppäimen prosessin aikana, jossa digitaaliputken näytössä näkyy ”rP” ja se sammuu vuorotellen, IP-osoitteen palautustoiminto peruuntuu ja digitaalisessa putkessa näkyy ”rP”.
Voit tyhjentää ohjelman CPU-moduulista seuraavasti:
Paina SMK-näppäintä. Kun digitaaliputkessa näkyy ”cA”, pidä SMK-näppäintä painettuna. Sitten digitaaliputkessa näkyy ”rP” ja se sammuu vuorotellen, mikä osoittaa, että ohjelmaa tyhjennetään. Kun digitaaliputki on tasaisesti pois päältä, käynnistä CPU-moduuli uudelleen. Ohjelma tyhjennettiin onnistuneesti.
Digitaalinen putken kuvaus
- Jos ohjelmissa ei ole vikaa latauksen jälkeen, CPU-moduulin digitaalisessa putkessa näkyy tasaisesti “00”.
- Jos ohjelmassa on vika, digitaaliputki näyttää vikatiedot vilkkuvasti.
- esimampJos tapahtuu vain vika 19, digitaaliputkessa näkyy "19" ja se sammuu vuorotellen. Jos vika 19 ja vika 29 esiintyvät samanaikaisesti, digitaaliputki näyttää "19", sammuu, näyttää "29" ja sammuu vuorotellen. Jos useampia vikoja esiintyy samanaikaisesti, näyttötapa on samanlainen.
Terminaalin määritelmä
AX7-C-1608P COM1/COM2-tietoliikennepäätteen määritelmä
AX7LJ-C-1608P CPU-moduulissa COM1 on RS485-tietoliikennepääte ja COM2 on RS485/CAN-viestintäpääte, jotka molemmat käyttävät DB9-liitintä tiedonsiirtoon. Liitännät ja nastat on kuvattu seuraavassa.
Taulukko 3-1 COM1/COM2 DB39 -liittimen nastat
| Käyttöliittymä | Jakelu | Pin | Määritelmä | Toiminto |
| COM1 (RS485) |
 |
1 | / | / |
| 2 | / | / | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 differentiaalisignaali + | ||
| 5 | RS485B | RS485 differentiaalisignaali - | ||
| 6 | / | / | ||
| 7 | / | / | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 virtamaa | ||
| COM2 (RS485/CAN) |
|
1 | / | / |
| 2 | VOINKO MINÄ | CAN-differentiaalisignaali – | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 differentiaalisignaali + | ||
| 5 | RS485B | RS485 differentiaalisignaali - | ||
| 6 | GND_CAN | CAN-virran maadoitus | ||
| 7 | VOI _H | CAN-differentiaalisignaali + | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 virtamaa |
AX7-C-1608P nopea I/O-päätteen määritelmä
AX7-C-1608P CPU-moduulissa on 16 nopeaa tuloa ja 8 nopeaa lähtöä. Liitännät ja nastat on kuvattu seuraavassa.
Taulukko 3-2 Nopeat I/O-nastat
AX7-C-1608N COM1/CN2-tietoliikennepäätteen määritelmä
AX7:lle-C-1608N CPU-moduuli, COM1 on kaksikanavainen RS485-viestintäpääte, joka käyttää 12-nastaista push-in-liitintä tiedonsiirtoon. CN2 on CAN-viestintäpääte, joka käyttää RJ45-liitintä tiedonsiirtoon. Liitännät ja nastat on kuvattu seuraavassa.
Taulukko 3-3 COM1/CN2-liittimen nastat
| COM1:n push-in-päätetoiminnot | ||||
| Määritelmä | Toiminto | Pin | ||
 |
COM1 RS485 | A | RS485 differentiaalisignaali + |
12 |
| B | RS485 differentiaalisignaali - | 10 | ||
| GND | RS485 _1 siruteho maahan |
8 | ||
| PE | Suojan maadoitus | 6 | ||
| COM2 RS485 | A | RS485 differentiaalisignaali + |
11 | |
| B | RS485 differentiaalisignaali - | 9 | ||
| GND | RS485_2-sirun teho maahan |
7 | ||
| PE | Suojan maadoitus | 5 | ||
| Huomautus: Nastat 1-4 eivät ole käytössä. | ||||
| CN2:n pin-toiminnot | ||||
| Määritelmä | Toiminto | Pin | ||
 |
CANopen | GND | CAN-virran maadoitus | 1 |
| VOINKO MINÄ | CAN-differentiaalisignaali – | 7 | ||
| CAN_H | CAN-differentiaalisignaali + | 8 | ||
| Huomautus: Nastat 2-6 eivät ole käytössä. | ||||
AX7-C-1608N nopea I/O-päätteen määritelmä
AX71-C-1608N CPU-moduulissa on 16 nopeaa tuloa ja 8 nopeaa lähtöä. Seuraavassa kuvassa on esitetty liittimien jakautuminen ja seuraavassa taulukossa on lueteltu nastat.
Taulukko 3-4 Nopeat I/O-nastat
Huomautus:
- Kaikki AX16:n 7 tulokanavaa-C-1608P CPU-moduuli mahdollistaa nopean tulon, mutta ensimmäiset 6 kanavaa tukevat 24 V yksipäätä tai differentiaalituloa ja viimeiset 10 kanavaa tukevat 24 V yksipääsisääntuloa.
- Kaikki AX16:n 7 tulokanavaa-C-1608N CPU-moduuli mahdollistaa nopean tulon, mutta ensimmäiset 4 kanavaa tukevat differentiaalituloa ja viimeiset 12 kanavaa tukevat 24 V yksipääsisääntuloa.
- Jokainen I/O-piste on eristetty sisäisestä piiristä.
- Nopeiden I/O-porttien liitäntäkaapelin kokonaispituus ei saa ylittää 3 metriä.
- Älä taivuta kaapeleita, kun kiinnität kaapeleita.
- Erota kaapelin reitityksen aikana liitäntäkaapelit suuritehoisista kaapeleista, jotka aiheuttavat voimakkaita häiriöitä, mutta älä sido liitäntäkaapeleita toisiinsa. Vältä lisäksi pitkän matkan rinnakkaisreititystä.
Moduulin asennus
Modulaarisen rakenteen ansiosta ohjelmoitava ohjain on helppo asentaa ja huoltaa. Mitä tulee CPU-moduuliin, tärkeimmät liitäntäkohteet ovat virtalähde- ja laajennusmoduulit.
Moduulit kytketään moduulin mukana toimitetuilla liitäntäliitännöillä ja napsautusliittimillä.
Asennusprosessi on seuraava:
| Vaihe 1 Liu'uta CPU-moduulin napsautussovitetta seuraavassa kuvassa näkyvään suuntaan (käytä tehomoduulia yhteys esimample). |
Vaihe 2 Kohdista CPU-moduuli tehomoduulin liittimen kanssa lukitsemista varten. |
 |
 |
| Vaihe 3 Liitä ja lukitse kaksi moduulia liu'uttamalla CPU-moduulin kiinnikettä seuraavassa kuvassa näkyvään suuntaan. | Vaihe 4 Kuten tavallista DIN-kiskoon asennettaessa, kiinnitä vastaava moduuli vakioasennuskiskoon, kunnes napsahdus napsahtaa paikalleen. |
 |
 |
Kaapeliliitäntä ja tekniset tiedot
Eetteri CAT-väyläyhteys
Ether CAT -väylän tekniset tiedot
| Tuote | Kuvaus |
| Viestintäprotokolla | Eetteri Kissa |
| Tuettu palvelu | COE (SAN/SDO) |
| Min. synkronointiväli | 1 ms/4 akselia (tyypillinen arvo) |
| Synkronointimenetelmä | DC synkronointia varten/DC käyttämätön |
| Fyysinen kerros | 100BASE-TX |
| Kaksipuolinen tila | Full duplex |
| Topologian rakenne | Sarjaliitäntä |
| Vaihteistoväliaine | Verkkokaapeli (katso kohta "Kaapelin valinta") |
| Lähetysetäisyys | Alle 100 m kahden solmun välillä |
| Orjasolmujen lukumäärä | Jopa 125 |
| Ether CAT -kehyksen pituus | 44 tavua - 1498 tavua |
| Käsittele tietoja | Jopa 1486 tavua yhdessä kehyksessä |
Kaapelin valinta
CPU-moduuli voi toteuttaa Ether CAT -väylän tiedonsiirron CN3-portin kautta. INVT-standardikaapeleita suositellaan. Jos teet tietoliikennekaapelit itse, varmista, että kaapelit täyttävät seuraavat vaatimukset:
Huomautus:
- Käyttämiesi tietoliikennekaapeleiden on läpäistävä johtavuustesti 100 % ilman oikosulkua, avattua virtapiiriä, siirtymää tai huonoa kosketusta.
- Viestinnän laadun varmistamiseksi EtherCAT-viestintäkaapelin pituus ei saa ylittää 100 metriä.
- Suosittelemme valmistamaan tietoliikennekaapelit käyttämällä suojattuja kierrettyjä luokan 5e parikaapeleita, jotka ovat EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA bulletin TSB ja EIA/TIA SB40-A&TSB36 mukaisia.
CAN-avoin kaapeliliitäntä
Verkostoituminen
CAN-väyläyhteyden topologiarakenne on esitetty seuraavassa kuvassa. Suosittelemme, että suojattua kierrettyä paria käytetään CAN-väyläliitäntään. CAN-väylän molemmat päät liitetään 1200-liitinvastukseen signaalin heijastuksen estämiseksi. Useimmissa tapauksissa suojakerros käyttää yhden pisteen maadoitusta.
Kaapelin valinta
- AX7:lle-C-1608P CPU-moduuli, samaa päätettä käytetään sekä CANopen- että RS485-tiedonsiirtoon, käyttäen DB9-liitintä tiedonsiirtoon. DB9-liittimen nastat on kuvattu aiemmin.
- AX7:lle1-C-1608N CPU-moduuli, RJ45-liitintä käytetään CANopen-tiedonsiirtoon tiedonsiirrossa. RJ45-liittimen nastat on kuvattu aiemmin.
INVT-standardikaapeleita suositellaan. Jos teet tietoliikennekaapelit itse, tee kaapelit nastakuvauksen mukaan ja varmista, että valmistusprosessi ja tekniset parametrit vastaavat viestintävaatimuksia.
Huomautus:
- Kaapelien häiriönestokyvyn parantamiseksi on suositeltavaa käyttää alumiinifoliosuojausta ja alumiini-magnesiumpunossuojaustekniikoita kaapeleiden valmistuksessa.
- Käytä differentiaalikaapeleille kierrettyä parikäämitekniikkaa.
RS485-sarjaliitäntä
CPU-moduuli tukee kahta RS2-viestintäkanavaa.
- AX7:lle-C-1608P CPU-moduuli, portit COM1 ja COM2 käyttävät DB9-liitintä tiedonsiirtoon. DB9-liittimen nastat on kuvattu aiemmin.
- AX7:lle-C-1608N CPU-moduuli, portti käyttää 12-nastaista push-in-liitintä tiedonsiirtoon. Liittimen nastat on kuvattu aiemmin.
INVT-standardikaapeleita suositellaan. Jos teet tietoliikennekaapelit itse, tee kaapelit nastakuvauksen mukaan ja varmista, että valmistusprosessi ja tekniset parametrit vastaavat viestintävaatimuksia.
Huomautus:
- Kaapelien häiriönestokyvyn parantamiseksi on suositeltavaa käyttää alumiinifoliosuojausta ja alumiini-magnesiumpunossuojaustekniikoita kaapeleiden valmistuksessa.
- Käytä differentiaalikaapeleille kierrettyä parikäämitekniikkaa.
Ethernet-yhteys
Verkostoituminen
CPU-moduulin Ethernet-portti on CN4, joka voi muodostaa yhteyden toiseen laitteeseen, kuten tietokoneeseen tai HMI-laitteeseen verkkokaapelilla point-to-point-tilassa.
Kuva 3-9 Ethernet-liitäntä
Voit myös kytkeä Ethernet-portin keskittimeen tai kytkimeen verkkokaapelilla, jolloin monipisteyhteys toteutetaan.
Kuva 3-10Ethernet-verkko
Kaapelin valinta
Viestinnän luotettavuuden parantamiseksi käytä suojattuja kierrettyjä parikaapeleita luokan 5 tai korkeammalla Ethernet-kaapeleina. INVT-standardikaapeleita suositellaan.
Käytä ohjeita
Tekniset parametrit
CPU-moduulin yleiset tiedot
| Tuote | Kuvaus | |||||
| Tulo voltage | 24VDC | |||||
| Virrankulutus | < 15W | |||||
| Sähkökatko suoja-aika |
300 ms (ei suojausta 20 sekunnin kuluessa virran kytkemisestä) | |||||
| Vara-akku reaaliaikainen kello |
Tuettu | |||||
| Takalevyn väylän teho toimittaa |
5V/2.5A | |||||
| Ohjelmointimenetelmä | IEC 61131-3 ohjelmointikielet (LD, FBD, IL, ST, SFC, ja CFC) |
|||||
| Ohjelman suoritus menetelmä |
Paikallinen verkossa | |||||
| Käyttäjäohjelman tallennus tilaa |
10 Mt | |||||
| Flash-muistitilaa sähkökatkon vuoksi suojaa |
512 kt | |||||
| SD-kortti tekniset tiedot |
32G MicroSD | |||||
| Pehmeitä elementtejä ja ominaisuudet |
||||||
| Elementti | Nimi | Laskea | Varastoinnin ominaisuudet | |||
| Oletus | Wrltable | Kuvaus | ||||
| I | Tulorele | 64KWord | Ei tallenna | Ei | X: 1 bittiä B. 8 bittiä W: 16 bittiä D: 32 bittiä L: 64 bittiä | |
| Q | Lähtörele | 64KWord | Ei tallenna | Ei | ||
| M | Apulähtö | 256KWord | Tallentaa | Kyllä | ||
| Ohjelman säilyttäminen menetelmä teholla epäonnistuminen |
Sisäisen salaman pidätys | |||||
| Keskeytystila | CPU-moduulin nopea DI-signaali voidaan asettaa keskeytystuloksi, mikä mahdollistaa jopa kahdeksan syöttökohdan, ja nousevan reunan ja laskevan reunan keskeytystilat voidaan asettaa. | |||||
Nopeiden I/O-määritykset
Nopeiden tulojen tekniset tiedot
| Tuote | Specifcations | |
| Signaalin nimi | Nopea differentiaalitulo | Nopea yksipääsisääntulo |
| Nimellinen tulo voltage |
2.5V | 24 VDC (-15% - +20%, sykkivä 5 prosentin sisällä |
| Nimellinen tulo nykyinen |
6.8mA | 5.7 mA (tyypillinen arvo) (24 V DC) |
| PÄÄLLÄ virta | / | Alle 2mA |
| OFF virta | / | Alle 1mA |
| Tulovastus | 5400 | 2.2k0 |
| Max. laskeminen nopeus |
800 2 pulssia/s (200PH nelinkertainen taajuus), XNUMX kHz (yksi tulokanava) | |
| 2PH syöttövero suhde |
40%. 60% | |
| Yhteinen terminaali | / | Käytössä on yksi yhteinen pääte. |
Nopeiden tulosteiden tekniset tiedot
| Tuote | Tekniset tiedot |
| Signaalin nimi | Lähtö (YO-Y7) |
| Lähdön napaisuus | AX7 -C-1608P: Lähdetyyppinen lähtö (aktiivinen korkea) AX7 -C-1608N: Altaan tyyppinen lähtö (aktiivinen matala) |
| Ohjauspiiri voltage | DC 5V-24V |
| Nimellinen kuormitusvirta | 100mA/piste, 1A/COM |
| Max. voltage pudota ON | 0.2 V (tyypillinen arvo) |
| Vuotovirta OFF-asennossa | Alle 0.1mA |
| Lähtötaajuus | 200 kHz (200 kHz:n lähtö edellyttää, että ulkoisesti kytketyn vastaavan kuorman on oltava suurempi kuin 12 mA.) |
| Yhteinen terminaali | Joka kahdeksas piste käyttää yhtä yhteistä päätettä. |
Huomautus:
- Nopeissa I/O-porteissa on rajoituksia sallitulle taajuudelle. Jos tulo- tai lähtötaajuus ylittää sallitun arvon, ohjaus ja tunnistus voivat olla epänormaaleja. Järjestä I/O-portit oikein.
- Nopea erotuloliitäntä ei hyväksy yli 7 V:n paine-eron tulotasoa. Muuten tulopiiri voi vaurioitua.
Ohjelmointiohjelmiston esittely ja lataus
Ohjelmointiohjelmiston esittely
INVTMATIC Studio on INVT:n kehittämä ohjelmoitava ohjainohjelmointiohjelmisto. Se tarjoaa avoimen ja täysin integroidun ohjelmointikehitysympäristön edistyneellä teknologialla ja tehokkailla toiminnoilla projektikehitykseen, joka perustuu IEC 61131-3:n mukaisiin ohjelmointikieliin. Sitä käytetään laajalti energia-, kuljetus-, kunnallis-, metallurgiassa, kemian-, lääke-, elintarvike-, tekstiili-, pakkaus-, painatus-, kumi- ja muoviteollisuudessa, työstökoneissa ja vastaavissa teollisuudessa.
Käyttöympäristö ja lataus
Voit asentaa Invtmatic Studion pöytäkoneelle tai kannettavalle tietokoneelle, jonka käyttöjärjestelmä on vähintään Windows 7, muistitilaa vähintään 2 Gt, vapaata laitteistotilaa vähintään 10 Gt ja suorittimen päätaajuus yli 2 GHz. Tämän jälkeen voit liittää tietokoneesi ohjelmoitavan ohjaimen CPU-moduuliin verkkokaapelilla ja muokata käyttäjäohjelmia Invtmatic Studio -ohjelmiston kautta, jotta voit ladata ja korjata käyttäjäohjelmia.
Ohjelmointiinstanssi
Seuraavassa kuvataan ohjelmoinnin suorittamista käyttämällä esimample (AX72-C-1608N).
Ensinnäkin, kytke kaikki ohjelmoitavan ohjaimen laitteistomoduulit, mukaan lukien virtalähteen liittäminen CPU-moduuliin, CPU-moduulin liittäminen tietokoneeseen, johon Invtmatic Studio on asennettu, ja tarvittavaan laajennusmoduuliin sekä EtherCAT-väylän liittäminen moottorin käyttö. Käynnistä Invtmatic Studio luodaksesi projektin ja suorittaaksesi ohjelmointimääritykset.
Menettely on seuraava:
Vaihe 1 Valitse File > Uusi projekti, valitse vakioprojektin tyyppi ja aseta projektin tallennuspaikka ja nimi. Napsauta OK. Valitse sitten INVT AX7X -laite ja Structured Text (ST) -ohjelmointikieli näkyviin tulevasta standardin projektin määritysikkunasta. CODESYS-määritys- ja ohjelmointiliittymä tulee näkyviin.
Vaihe 2 Napsauta hiiren kakkospainikkeella laitteen navigointipuuta. Valitse sitten Lisää laite. Valitse Ether CAT Master Soft Motion.
Vaihe 3 Napsauta hiiren kakkospainikkeella EtherCAT_Master_SoftMotion vasemmassa navigointipuussa. Valitse Lisää laite. Valitse DA200-N Ether CAT(CoE) Drive avautuvasta ikkunasta.
Vaihe 4 Valitse näkyviin tulevasta pikavalikosta Lisää SoftMotion CiA402 Axis.
Vaihe 5 Napsauta hiiren kakkospainikkeella Sovellusta vasemmassa navigointipuussa ja valitse EtherCAT POU:n lisääminen. Kaksoisnapsauta automaattisesti luotua EtherCAT_Task-toimintoa kutsuaksesi. Valitse luotu EtherCAT_pou. Kirjoita sovellusohjelma sovellushallintaprosessin perusteella.
Vaihe 6 Kaksoisnapsauta laitteen navigointipuuta, napsauta Tarkista verkko, valitse seuraavassa kuvassa näkyvä AX72-C-1608N ja napsauta Wink. Napsauta sitten OK kun
CPU-järjestelmän merkkivalo vilkkuu.
Vaihe 7 Kaksoisnapsauta vasemman ruudun Task Configuration -kohdassa EtherCAT_Task. Aseta tehtävien prioriteetit ja suoritusvälit tehtävien reaaliaikaisten vaatimusten perusteella.
Invtmatic Studiossa voit napsauttaa 
kääntää ohjelmia, ja voit tarkistaa virheet lokien perusteella. Kun olet varmistanut, että kokoelma on täysin oikea, voit napsauttaa 
kirjautua sisään ja ladata käyttäjäohjelmia ohjelmoitavaan ohjaimeen ja voit suorittaa simulaatiovirheenkorjauksen.
Käynnistystä edeltävä tarkistus ja ennaltaehkäisevä huolto
Käynnistystä edeltävä tarkistus
Jos olet tehnyt johdotuksen, varmista seuraavat asiat ennen moduulin käynnistämistä:
- Moduulien lähtökaapelit täyttävät vaatimukset.
- Laajennusliitännät kaikilla tasoilla on kytketty luotettavasti.
- Sovellusohjelmat käyttävät oikeita toimintatapoja ja parametriasetuksia.
Ennaltaehkäisevä huolto
Suorita ennaltaehkäisevä huolto seuraavasti:
- Puhdista ohjelmoitava säädin säännöllisesti, estä vieraiden esineiden putoaminen säätimeen ja varmista säätimen hyvät tuuletus- ja lämmönpoistoolosuhteet.
- Muotoile huolto-ohjeet ja testaa säädin säännöllisesti.
- Tarkista säännöllisesti johdot ja liittimet varmistaaksesi, että ne ovat kunnolla kiinni.
Lisätietoja
Ota rohkeasti yhteyttä saadaksesi lisätietoja. Ilmoita tuotteen malli ja sarjanumero kyselyä tehdessäsi.
Saat tietoja tuotteista tai palveluista seuraavasti:
- Ota yhteyttä INVT:n paikallistoimistoon.
- Vierailla www.invt.com.
- Skannaa seuraava QR-koodi.
Asiakaspalvelukeskus, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Osoite: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming District, Shenzhen, Kiina
Tekijänoikeus © INVT. Kaikki oikeudet pidätetään. Manuaaliset tiedot voivat muuttua ilman ennakkoilmoitusta.
202207 (versio 1.0)
Asiakirjat / Resurssit
 |
invt AX7 -sarjan CPU-moduuli [pdfKäyttöohje AX7-sarjan CPU-moduuli, AX7-sarja, CPU-moduuli, moduuli |
