AX7 Seriya CPU Modulu İstifadəçi Təlimatı

AX7 Seriya CPU Modulu

AX seriyalı proqramlaşdırıla bilən nəzarətçi (qısaca proqramlaşdırıla bilən nəzarətçi) seçdiyiniz üçün təşəkkür edirik.
Invtmatic Studio platformasına əsaslanan proqramlaşdırıla bilən nəzarətçi IEC61131-3 proqramlaşdırma sistemlərini, real vaxt rejimində EtherCAT fieldbus, CANopen fieldbus və yüksək sürətli portları dəstəkləyir və elektron kamera, elektron ötürücü və interpolyasiya funksiyalarını təmin edir.
Təlimat əsasən proqramlaşdırıla bilən nəzarətçinin CPU modulunun spesifikasiyalarını, xüsusiyyətlərini, naqillərini və istifadə üsullarını təsvir edir. Məhsulu təhlükəsiz və düzgün istifadə etdiyinizə əmin olmaq və onu tam şəkildə yerinə yetirmək üçün quraşdırmadan əvvəl təlimatı diqqətlə oxuyun. İstifadəçi proqramının inkişaf mühitləri və istifadəçi proqramının dizayn üsulları haqqında təfərrüatlar üçün bizim nəşr etdiyimiz AX Series Programmable Controller Hardware User Manual və AX Series Programmable Controller Software User Manual-a baxın.
Təlimat əvvəlcədən xəbərdarlıq edilmədən dəyişdirilə bilər. Zəhmət olmasa ziyarət edin http://www.invt.com Ən son manual versiyasını yükləmək üçün.

Təhlükəsizlik tədbirləri

Xəbərdarlıq

Simvol	ad	Təsvir	İxtisar
Təhlükə	Təhlükə	Müvafiq tələblərə əməl edilmədikdə, ciddi şəxsi zədə və ya hətta ölümlə nəticələnə bilər.
Xəbərdarlıq	Xəbərdarlıq	Müvafiq tələblərə əməl edilmədikdə şəxsi zədə və ya avadanlıq zədələnə bilər.

Çatdırılma və quraşdırma

• Quraşdırma, naqil çəkmə, texniki xidmət və yoxlamanı yerinə yetirmək üçün yalnız təlim keçmiş və ixtisaslı mütəxəssislərə icazə verilir. • Proqramlaşdırıla bilən nəzarət cihazını alışan maddələrin üzərinə quraşdırmayın. Bundan əlavə, proqramlaşdırıla bilən nəzarətçinin alışan maddələrlə təması və ya yapışmasının qarşısını alın. • Proqramlaşdırıla bilən tənzimləyicini ən azı IP20 olan kilidlənə bilən idarəetmə şkafına quraşdırın ki, bu da elektrik avadanlığı ilə bağlı biliyi olmayan personalın səhvən toxunmasının qarşısını alır, çünki səhv avadanlığın zədələnməsi və ya elektrik şoku ilə nəticələnə bilər. İdarəetmə şkafını yalnız müvafiq elektrik bilikləri və avadanlıqların istismarı üzrə təlim keçmiş işçilər idarə edə bilər. • Proqramlaşdırıla bilən nəzarətçi xarab və ya natamam olduqda onu işə salmayın. • Proqramlaşdırıla bilən nəzarətçi ilə d ilə əlaqə saxlamayınamp obyektlər və ya bədən hissələri. Əks halda elektrik şoku baş verə bilər.

Kabel seçimi

• Quraşdırma, naqil çəkmə, texniki xidmət və yoxlamanı yerinə yetirmək üçün yalnız təlim keçmiş və ixtisaslı mütəxəssislərə icazə verilir. • Naqil çəkməzdən əvvəl interfeys növlərini, spesifikasiyaları və əlaqədar tələbləri tam başa düşün. Əks halda, yanlış naqillər səbəb olacaq anormal qaçış. • Naqil çəkməzdən əvvəl proqramlaşdırıla bilən nəzarətçiyə qoşulmuş bütün enerji təchizatını kəsin. • İşləmək üçün işə başlamazdan əvvəl quraşdırma və naqillər tamamlandıqdan sonra hər modulun terminal qapağının düzgün şəkildə yerində quraşdırıldığından əmin olun. Bu, canlı terminala toxunmağın qarşısını alır. Əks halda, fiziki xəsarət, avadanlıq nasazlığı və ya işləməməsi ilə nəticələnə bilər. • Proqramlaşdırıla bilən nəzarətçi üçün xarici enerji təchizatı istifadə edərkən müvafiq qoruyucu komponentləri və ya cihazları quraşdırın. Bu, proqramlaşdırıla bilən nəzarətçinin xarici enerji təchizatı nasazlıqları, həddindən artıq gərginlik səbəbindən zədələnməsinin qarşısını alırtage, həddindən artıq cərəyan və ya digər istisnalar.

İstifadəyə verilməsi və işə salınması

• İşləmək üçün işə başlamazdan əvvəl proqramlaşdırıla bilən tənzimləyicinin iş mühitinin tələblərə cavab verdiyinə, naqillərin düzgün olmasına, giriş gücünün spesifikasiyalarının tələblərə cavab verdiyinə və proqramlaşdırıla bilən nəzarətçini qorumaq üçün qoruma dövrəsinin tərtib edildiyinə əmin olun. xarici cihaz nasazlığı baş versə belə nəzarətçi təhlükəsiz işləyə bilər. • Xarici enerji təchizatı tələb edən modullar və ya terminallar üçün xarici enerji təchizatı və ya cihazın nasazlıqları nəticəsində yaranan zədələrin qarşısını almaq üçün qoruyucular və ya elektrik açarları kimi xarici təhlükəsizlik cihazlarını konfiqurasiya edin.

Baxım və komponentlərin dəyişdirilməsi

• Yalnız təlim keçmiş və ixtisaslı mütəxəssislərə texniki xidmət, yoxlama və komponentlərin dəyişdirilməsini həyata keçirməyə icazə verilir proqramlaşdırıla bilən nəzarətçi. • Terminal naqillərindən əvvəl proqramlaşdırıla bilən nəzarətçiyə qoşulmuş bütün enerji təchizatını kəsin. • Baxım və komponentlərin dəyişdirilməsi zamanı vintlər, kabellər və digər keçirici maddələrin proqramlaşdırıla bilən tənzimləyicinin daxili hissəsinə düşməsinin qarşısını almaq üçün tədbirlər alın.

Utilizasiya

	Proqramlaşdırıla bilən nəzarətçi ağır metalları ehtiva edir. Proqramlaşdırıla bilən tənzimləyicini sənaye tullantıları kimi atın.
	Qırıntı məhsulunu ayrıca müvafiq toplama məntəqəsinə atın, lakin onu normal tullantı axınına qoymayın.

Məhsulun təqdimatı

Model və ad lövhəsi

Funksiya bitdiview

Proqramlaşdırıla bilən nəzarətçinin əsas idarəetmə modulu kimi AX7J-C-1608L] CPU modulu (qısaca CPU modulu) aşağıdakı funksiyalara malikdir:

• İşləyən sistem üçün nəzarət, monitorinq, məlumatların işlənməsi və şəbəkə rabitəsini həyata keçirir.
• INVT-nin proqramlaşdırma üçün işə saldığı Invtmatic Studio platformasından istifadə edərək IEC61131-3 standartlarına uyğun IL, ST, FBD, LD, CFC və SFC proqramlaşdırma dillərini dəstəkləyir.
• 16 yerli genişləndirmə modulunu (məsələn, I/O, temperatur və analoq modullar) dəstəkləyir.
• Hər biri 16 genişləndirmə modulunu (məsələn, I/O, temperatur və analoq modullar) dəstəkləyən qul modullarını birləşdirmək üçün Ether CAT və ya CAN açıq avtobusdan istifadə edir.
• Modbus TCP master/slave protokolunu dəstəkləyir.
• Modbus RTU master/slave protokolunu dəstəkləyən iki RS485 interfeysini birləşdirir.
• Yüksək sürətli I/O, 16 yüksək sürətli giriş və 8 yüksək sürətli çıxışı dəstəkləyir.
• 1ms, 2ms, 4ms və ya 8ms sinxronizasiya vaxtı ilə EtherCAT fieldbus hərəkət nəzarətini dəstəkləyir.
• 2-4 oxlu xətti interpolyasiya və 2 oxlu qövs interpolyasiyası daxil olmaqla, impuls əsaslı tək və ya çoxoxlu hərəkət nəzarətini dəstəkləyir.
• Real vaxt saatını dəstəkləyir.
• Enerji çatışmazlığı məlumatlarının qorunmasını dəstəkləyir.

Struktur ölçüləri

Struktur ölçüləri (vahid: mm) aşağıdakı şəkildə göstərilmişdir.

İnterfeys

İnterfeys təsviri

İnterfeys paylanması
Şəkil 3-1 və Şəkil 3-2 CPU modulunun interfeys paylanmasını göstərir. Hər bir interfeys üçün yaxınlıqda müvafiq ipək ekran təsviri verilir ki, bu da naqillərin çəkilməsi, istismarı və yoxlanılmasını asanlaşdırır.

İnterfeys		Funksiya
DIP keçid		RUN/STOP DIP açarı.
Sistem göstəricisi		SF: Sistem nasazlığının göstəricisi. BF: Avtobus xətası göstəricisi. CAN: CAN avtobus xətası göstəricisi. ERR: Modul xətası göstəricisi.
SMK açarı		SMK ağıllı açar.
WO-C-1608P	COM1 (DB9) qadın	Modbus RTU-nu dəstəkləyən bir RS485 interfeysi master/slave protokolu.
	COM2 (DB9) qadın	Biri RS485 interfeysi, digəri isə CAN interfeysi RS485 interfeysi Modbus RTU master/slave protokolunu, digər CAN interfeysi isə CANopen master/slave protokolunu dəstəkləyir.
AX70-C-1608N	COM1 və COM2 (Push-in terminalı)	Modbus RTU-nu dəstəkləyən iki RS485 interfeysi master/slave protokolu.
	CN2 (RJ45)	CAN master/slave protokolunu dəstəkləyən CAN interfeysi.
CN3 (RJ45)		Eter CAT interfeysi
CN4 (RJ45)		1.Modbus TCP protokolu 2.Standart Ethernet funksiyaları 3.İstifadəçi proqramını yükləmək və sazlamaq (yalnız IPv4 ilə)
Rəqəmsal boru		Siqnalları və SMK düyməsini basaraq cavabları göstərir.
I/O göstəricisi		16 giriş və 8 çıxışın siqnallarının etibarlı olub olmadığını göstərir.
SD kart interfeysi		İstifadəçi proqramlarını və məlumatlarını saxlamaq üçün istifadə olunur.
Çalıştırma göstəricisi		CPU modulunun işlək olub olmadığını göstərir.
USB interfeysi		Proqramları yükləmək və sazlamaq üçün istifadə olunur.
Yüksək sürətli I/O		16 yüksək sürətli giriş və 8 yüksək sürətli çıxış.
Yerli genişləndirmə interfeysi		16 I/O modulunun genişləndirilməsini dəstəkləyir, isti dəyişdirməyə icazə vermir.
24V güc interfeysi		DC 24V voltage giriş
Torpaq açarı		Sistemin daxili rəqəmsal zəmini və mənzil torpaqları arasında keçid açarı. Defolt olaraq ayrılmışdır (SW1 0-a təyin edilmişdir). O, yalnız sistemin daxili rəqəmsal zəmininin istinad müstəvisi kimi qəbul edildiyi xüsusi ssenarilərdə istifadə olunur. Onu işlətməzdən əvvəl ehtiyatlı olun. Əks təqdirdə, sistemin sabitliyi pozulur.
Terminal rezistorunun DIP açarı		ON terminal rezistor bağlantısını göstərir (defolt olaraq OFF-dur). COM1 RS485-1-ə, COM2 RS485-2-yə, CAN isə CAN-a uyğundur.

SMK açarı
SMK açarı əsasən CPU modulunun IP ünvanını (rP) sıfırlamaq və tətbiq proqramlarını (cA) təmizləmək üçün istifadə olunur. Defolt CPU modulunun ünvanı 192.168.1.10-dur. Dəyişdirilmiş IP ünvanından defolt ünvanı bərpa etmək istəyirsinizsə, SMK düyməsi vasitəsilə defolt ünvanı bərpa edə bilərsiniz. Metod aşağıdakı kimidir:

1. CPU modulunu STOP vəziyyətinə qoyun. SMK düyməsini basın. Rəqəmsal boruda “rP” görünəndə SMK düyməsini basıb saxlayın. Sonra rəqəmsal boru “rP” göstərir və növbə ilə sönür, bu da IP ünvanının sıfırlanmasının həyata keçirildiyini göstərir. Rəqəmsal boru sabit söndükdə sıfırlama əməliyyatı uğurla başa çatır. Bu zaman SMK düyməsini buraxsanız, rəqəmsal boruda “rP” göstərilir. Boruda “00” (rP—cA—rU-rP) görünənə qədər SMK düyməsini basıb saxlayın.
2. Rəqəmsal borunun “rP” göstərdiyi və növbə ilə söndüyü proses zamanı SMK düyməsini buraxsanız, IP ünvanının sıfırlanması əməliyyatı ləğv edilir və rəqəmsal boruda “rP” göstərilir.

Proqramı CPU modulundan təmizləmək üçün aşağıdakıları edin:
SMK düyməsini basın. Rəqəmsal boruda “cA” görünəndə SMK düyməsini basıb saxlayın. Sonra rəqəmsal boru “rP” göstərir və proqramın silindiyini göstərən növbə ilə sönür. Rəqəmsal boru dayanıqlı olduqda, CPU modulunu yenidən başladın. Proqram uğurla silindi.

Rəqəmsal borunun təsviri

• Yüklədikdən sonra proqramlarda heç bir nasazlıq yoxdursa, CPU modulunun rəqəmsal borusu davamlı olaraq “00” göstərir.
• Proqramda nasazlıq varsa, rəqəmsal boru xəta məlumatını yanıb-sönən şəkildə göstərir.
• məsələnample, yalnız nasazlıq 19 baş verərsə, rəqəmsal boru "19" göstərir və növbə ilə sönür. Əgər xəta 19 və xəta 29 eyni vaxtda baş verərsə, rəqəmsal boru “19” göstərir, sönür, “29” göstərir və növbə ilə sönür. Eyni vaxtda daha çox nasazlıq baş verərsə, göstərmə üsulu oxşardır.

Terminal tərifi

AX7-C-1608P COM1/COM2 rabitə terminalının tərifi
AX7LJ-C-1608P CPU modulu üçün COM1 RS485 rabitə terminalıdır və COM2 RS485/CAN rabitə terminalıdır, hər ikisi məlumat ötürülməsi üçün DB9 konnektorundan istifadə edir. İnterfeyslər və sancaqlar aşağıda təsvir edilmişdir.

Cədvəl 3-1 COM1/COM2 DB39 birləşdirici sancaqlar

İnterfeys	Paylanma	Pin	Tərif	Funksiya
COM1 (RS485)		1	/	/
		2	/	/
		3	/	/
		4	RS485A	RS485 diferensial siqnal +
		5	RS485B	RS485 diferensial siqnal -
		6	/	/
		7	/	/
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485 güc torpaq
COM2 (RS485/CAN)		1	/	/
		2	CAN _L	CAN diferensial siqnalı -
		3	/	/
		4	RS485A	RS485 diferensial siqnal +
		5	RS485B	RS485 diferensial siqnal -
		6	GND_CAN	CAN yerə güc verir
		7	CAN _H	CAN diferensial siqnal +
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485 güc torpaq

AX7-C-1608P yüksək sürətli I/O terminal tərifi
AX7-C-1608P CPU modulunda 16 yüksək sürətli giriş və 8 yüksək sürətli çıxış var. İnterfeyslər və sancaqlar aşağıda təsvir edilmişdir.

Cədvəl 3-2 Yüksək sürətli giriş/çıxış pinləri

AX7-C-1608N COM1/CN2 rabitə terminalının tərifi
AX7 üçün-C-1608N CPU modulu, COM1 iki kanallı RS485 rabitə terminalıdır və məlumat ötürülməsi üçün 12 pinli təkan birləşdiricidən istifadə edir. CN2 məlumat ötürülməsi üçün RJ45 konnektorundan istifadə edən CAN rabitə terminalıdır. İnterfeyslər və sancaqlar aşağıda təsvir edilmişdir.

Cədvəl 3-3 COM1/CN2 birləşdirici sancaqlar

COM1-in push-in terminal funksiyaları
Tərif			Funksiya	Pin
	COM1 RS485	A	RS485 diferensial siqnal +	12
		B	RS485 diferensial siqnal -	10
		GND	RS485 _1 çip gücü torpaq	8
		PE	Qalxan torpaq	6
	COM2 RS485	A	RS485 diferensial siqnal +	11
		B	RS485 diferensial siqnal -	9
		GND	RS485_2 çip gücü torpaq	7
		PE	Qalxan torpaq	5
	Qeyd: 1-4 sancaqlar istifadə edilmir.
CN2-nin pin funksiyaları
Tərif			Funksiya	Pin
	CANopen	GND	CAN yerə güc verir	1
		CAN_L	CAN diferensial siqnalı -	7
		CAN_H	CAN diferensial siqnal +	8
	Qeyd: 2-6 sancaqlar istifadə edilmir.

AX7-C-1608N yüksək sürətli I/O terminal tərifi
AX71-C-1608N CPU modulunda 16 yüksək sürətli giriş və 8 yüksək sürətli çıxış var. Aşağıdakı şəkildə terminal paylanması göstərilir və aşağıdakı cədvəldə pinlər göstərilir.

Cədvəl 3-4 Yüksək sürətli giriş/çıxış pinləri

Qeyd:

• AX16-nin bütün 7 giriş kanalı-C-1608P CPU modulu yüksək sürətli girişə imkan verir, lakin ilk 6 kanal 24V tək uçlu və ya diferensial girişi, son 10 kanal isə 24V tək uçlu girişi dəstəkləyir.
• AX16-nin bütün 7 giriş kanalı-C-1608N CPU modulu yüksək sürətli girişə imkan verir, lakin ilk 4 kanal diferensial girişi, son 12 kanal isə 24V tək uçlu girişi dəstəkləyir.
• Hər bir giriş/çıxış nöqtəsi daxili dövrədən təcrid olunmuşdur.
• Yüksək sürətli I/O port qoşulma kabelinin ümumi uzunluğu 3 metrdən çox ola bilməz.
• Kabelləri bağlayarkən kabelləri əyməyin.
• Kabelin çəkilməsi zamanı qoşulma kabellərini güclü müdaxiləyə səbəb olan yüksək güclü kabellərdən ayırın, lakin qoşulma kabellərini sonuncu ilə bir-birinə bağlamayın. Bundan əlavə, uzun məsafəli paralel marşrutdan qaçın.

Modul quraşdırılması

Modul dizayndan istifadə edərək, proqramlaşdırıla bilən nəzarətçi quraşdırmaq və saxlamaq asandır. CPU moduluna gəldikdə, əsas əlaqə obyektləri enerji təchizatı və genişləndirmə modullarıdır.
Modullar modul tərəfindən təmin edilən əlaqə interfeysləri və snap-fits istifadə edərək birləşdirilir.
Montaj proseduru aşağıdakı kimidir:

Addım 1 Aşağıdakı şəkildə göstərilən istiqamətə (güc modulundan istifadə edərək) CPU modulunun üzərinə bərkidicini sürüşdürün məsələn üçün əlaqəample).	Addım 2 Birləşmə üçün CPU modulunu güc modulu konnektoru ilə uyğunlaşdırın.

Addım 3 İki modulu birləşdirmək və kilidləmək üçün CPU modulunun üzərindəki yapışdırıcını aşağıdakı şəkildə göstərilən istiqamətə sürüşdürün.	Addım 4 Standart DIN relsinin quraşdırılmasına gəldikdə, uyğun modul yerinə oturana qədər standart quraşdırma relsinə bağlayın.

Kabel bağlantısı və spesifikasiyalar

Eter CAT avtobus bağlantısı
Ether CAT avtobusunun spesifikasiyası

Maddə	Təsvir
Rabitə protokolu	Eter CAT
Dəstəklənən xidmət	COE (PDO/SDO)
Min. sinxronizasiya intervalı	1ms/4 ox (Tipik dəyər)
Sinxronizasiya üsulu	Sinxronizasiya üçün DC/DC istifadə olunmur
Fiziki təbəqə	100BASE-TX
Dubleks rejimi	Tam dupleks
Topologiya quruluşu	Serial əlaqə
Transmissiya mühiti	Şəbəkə kabeli (“Kabel seçimi” bölməsinə baxın)
Transmissiya məsafəsi	İki qovşaq arasında 100 m-dən azdır
Qul qovşaqlarının sayı	125-a qədər
Eter CAT çərçivə uzunluğu	44 bayt-1498 bayt
Məlumatları emal edin	Bir çərçivədə 1486 bayta qədər

Kabel seçimi
CPU modulu CN3 portu vasitəsilə Ether CAT avtobus rabitəsini həyata keçirə bilər. INVT standart kabelləri tövsiyə olunur. Rabitə kabellərini özünüz hazırlasanız, kabellərin aşağıdakı tələblərə cavab verdiyinə əmin olun:

Qeyd:

• İstifadə etdiyiniz rabitə kabelləri qısa qapanma, açıq dövrə, dislokasiya və ya zəif təmas olmadan keçiricilik testindən 100% keçməlidir.
• Rabitə keyfiyyətini təmin etmək üçün EtherCAT rabitə kabelinin uzunluğu 100 metrdən çox olmamalıdır.
• Rabitə kabellərini EIA/TIA5A, EN568, ISO/IEC50173, EIA/TIA bülleteni TSB və EIA/TIA SB11801-A&TSB40 ilə uyğun olan 36e kateqoriyalı qoruyucu burulmuş cüt kabellərdən istifadə etməklə düzəltməyiniz tövsiyə olunur.

Kabel bağlantısını aça bilər

Şəbəkə
CAN avtobusunun əlaqə topologiyasının strukturu aşağıdakı şəkildə göstərilmişdir. CAN avtobusuna qoşulma üçün qorunan burulmuş cütün istifadə edilməsi tövsiyə olunur. CAN avtobusunun hər ucu siqnalın əks olunmasının qarşısını almaq üçün 1200 terminal rezistoruna qoşulur. Əksər hallarda, qalxan təbəqəsi tək nöqtəli topraklamadan istifadə edir.

Kabel seçimi

• AX7 üçün-C-1608P CPU modulu, eyni terminal həm CANopen rabitəsi, həm də məlumat ötürülməsi üçün DB485 konnektorundan istifadə edərək RS9 rabitəsi üçün istifadə olunur. DB9 konnektorundakı sancaqlar daha əvvəl təsvir edilmişdir.
• AX7 üçün1-C-1608N CPU modulu, RJ45 terminalı məlumat ötürülməsi üçün CANopen rabitəsi üçün istifadə olunur. RJ45 konnektorundakı sancaqlar daha əvvəl təsvir edilmişdir.

INVT standart kabelləri tövsiyə olunur. Rabitə kabellərini özünüz hazırlayırsanız, kabelləri pin təsvirinə uyğun hazırlayın və istehsal prosesinin və texniki parametrlərin rabitə tələblərinə cavab verməsini təmin edin.

Qeyd:

• Kabelin anti-müdaxilə qabiliyyətini artırmaq üçün, kabellər hazırlayarkən alüminium folqa və alüminium-maqnezium hörük qoruyucu üsullarından istifadə etmək tövsiyə olunur.
• Diferensial kabellər üçün burulmuş cüt sarma texnikasından istifadə edin.

RS485 serial rabitə əlaqəsi
CPU modulu RS2 rabitəsinin 485 kanalını dəstəkləyir.

• AX7 üçün-C-1608P CPU modulu, COM1 və COM2 portları məlumat ötürülməsi üçün DB9 konnektorundan istifadə edir. DB9 konnektorundakı sancaqlar əvvəllər təsvir edilmişdir.
• AX7 üçün-C-1608N CPU modulu, port məlumat ötürülməsi üçün 12 pinli təkan terminal konnektorundan istifadə edir. Terminal konnektorundakı sancaqlar daha əvvəl təsvir edilmişdir.

INVT standart kabelləri tövsiyə olunur. Rabitə kabellərini özünüz hazırlayırsanız, kabelləri pin təsvirinə uyğun hazırlayın və istehsal prosesinin və texniki parametrlərin rabitə tələblərinə cavab verməsini təmin edin.

Qeyd:

• Kabelin anti-müdaxilə qabiliyyətini artırmaq üçün, kabellər hazırlayarkən alüminium folqa və alüminium-maqnezium hörük qoruyucu üsullarından istifadə etmək tövsiyə olunur.
• Diferensial kabellər üçün burulmuş cüt sarma texnikasından istifadə edin.

Ethernet bağlantısı
Şəbəkə
CPU modulunun Ethernet portu CN4-dir, o, nöqtədən-nöqtə rejimində şəbəkə kabelindən istifadə edərək kompüter və ya HMI cihazı kimi başqa bir cihaza qoşula bilər.

Şəkil 3-9 Ethernet bağlantısı

Siz həmçinin çox nöqtəli əlaqəni həyata keçirərək şəbəkə kabelindən istifadə etməklə Ethernet portunu hub və ya keçidə qoşa bilərsiniz.

Şəkil 3-10 Ethernet şəbəkəsi

Kabel seçimi
Rabitə etibarlılığını artırmaq üçün Ethernet kabelləri kimi 5 və ya daha yüksək kateqoriyalı qorunan burulmuş cüt kabellərdən istifadə edin. INVT standart kabelləri tövsiyə olunur.

Təlimatlardan istifadə edin

Texniki parametrlər

CPU modulunun ümumi xüsusiyyətləri

Maddə	Təsvir
Giriş həcmitage	24VDC
Enerji istehlakı	< 15 Vt
Elektrik kəsilməsi qorunma vaxtı	300ms (açıldıqdan sonra 20 saniyə ərzində qorunma yoxdur)
Ehtiyat batareya real vaxt saatı	Dəstəklənir
Arxa panel avtobusunun gücü təchizatı	5V/2.5A
Proqramlaşdırma metodu	IEC 61131-3 proqramlaşdırma dilləri (LD, FBD, IL, ST, SFC, və CFC)
Proqramın icrası üsul	Yerli onlayn
İstifadəçi proqramı saxlama boşluq	10MB
Flash yaddaş sahəsi elektrik kəsilməsi üçün müdafiə	512KB
SD kart spesifikasiyalar	32G MicroSD
Yumşaq elementlər və xüsusiyyətləri
	Element	ad	saymaq	Saxlama xüsusiyyətləri
				Defolt	Wrltable	Təsvir
	I	Giriş rölesi	64KWord	Saxlama	yox	X: 1 bit B. 8 bit W: 16 bit D: 32 bit L: 64 bit
	Q	Çıxış rölesi	64KWord	Saxlama	yox
	M	Köməkçi çıxış	256KWord	Saxla	Bəli
Proqramın saxlanması güc üzərində üsul uğursuzluq	Daxili flaş ilə tutma
Fasilə rejimi	CPU modulunun yüksək sürətli DI siqnalı səkkiz nöqtəyə qədər giriş nöqtəsinə imkan verən kəsilmə girişi kimi təyin oluna bilər və yüksələn kənar və enən kənar kəsilmə rejimləri təyin edilə bilər.

Yüksək sürətli I/O spesifikasiyası
Yüksək sürətli giriş spesifikasiyası

Maddə	Xüsusiyyətlər
Siqnal adı	Yüksək sürətli diferensial giriş	Yüksək sürətli tək uçlu giriş
Qiymətləndirilmiş giriş cildtage	2.5V	24VDC (-15% - +20%, pulsasiya edən 5% daxilində
Qiymətləndirilmiş giriş cari	6.8mA	5.7mA (Tipik dəyər) (24V DC-də)
ON cərəyanı	/	2mA-dan az
OFF cərəyanı	/	1mA-dan az
Giriş müqaviməti	5400	2.2k0
Maks. saymaq sürət	800K Puls/s (2PH dördqat tezlik), 200kHz (bir kanal girişi)
2PH giriş vəzifəsi nisbət	40%. 60%
Ümumi terminal	/	Bir ümumi terminal istifadə olunur.

Yüksək sürətli çıxış spesifikasiyası

Maddə	Spesifikasiyalar
Siqnal adı	Çıxış (YO—Y7)
Çıxış polaritesi	AX7 -C-1608P: Mənbə növü çıxış (aktiv yüksək) AX7-C-1608N: Sink tipi çıxış (aktiv aşağı)
Nəzarət dövrəsi voltage	DC 5V-24V
Nominal yük cərəyanı	100mA/nöqtə, 1A/COM
Maks. cildtage düşmək ON	0.2V (Tipik dəyər)
OFF-da sızma cərəyanı	0.1mA-dan az
Çıxış tezliyi	200kHz (200kHz çıxışı xaricdən qoşulmuş ekvivalent yükün 12mA-dan çox olmasını tələb edir.)
Ümumi terminal	Hər səkkiz nöqtə bir ümumi terminaldan istifadə edir.

Qeyd:

• Yüksək sürətli I/O portlarında icazə verilən tezlikdə məhdudiyyətlər var. Giriş və ya çıxış tezliyi icazə verilən dəyəri keçərsə, nəzarət və identifikasiya anormal ola bilər. I/O portlarını düzgün təşkil edin.
• Yüksək sürətli diferensial giriş interfeysi 7V-dən yuxarı diferensial təzyiq giriş səviyyəsini qəbul etmir. Əks halda, giriş dövrəsi zədələnə bilər.

Proqramlaşdırma proqramının təqdimatı və yüklənməsi

Proqramlaşdırma proqramı təqdimatı
INVTMATIC Studio INVT-nin inkişaf etdirdiyi proqramlaşdırıla bilən nəzarətçi proqramlaşdırma proqramıdır. O, IEC 61131-3 standartına uyğun proqramlaşdırma dillərinə əsaslanan layihənin inkişafı üçün qabaqcıl texnologiya və güclü funksiyaları olan açıq və tam inteqrasiya olunmuş proqramlaşdırma inkişaf mühitini təmin edir. Enerji, nəqliyyat, kommunal, metallurgiya, kimya, əczaçılıq, qida, toxuculuq, qablaşdırma, poliqrafiya, rezin və plastik, dəzgahlar və oxşar sənayelərdə geniş istifadə olunur.

Çalışan mühit və yükləmə
Siz Invtmatic Studio-nu əməliyyat sistemi ən azı Windows 7, yaddaş sahəsi ən azı 2 GB, boş aparat sahəsi ən azı 10 GB və CPU əsas tezliyi 2 GHz-dən yüksək olan masaüstü və ya portativ kompüterə quraşdıra bilərsiniz. Sonra siz kompüterinizi şəbəkə kabeli vasitəsilə proqramlaşdırıla bilən nəzarətçinin CPU moduluna qoşa və Invtmatic Studio proqramı vasitəsilə istifadəçi proqramlarını redaktə edə bilərsiniz ki, istifadəçi proqramlarını yükləyə və sazlaya biləsiniz.

Proqramlaşdırma nümunəsi

Aşağıdakılar keçmişdən istifadə edərək proqramlaşdırmanın necə həyata keçiriləcəyini təsvir edirample (AX72-C-1608N).
Əvvəla, proqramlaşdırıla bilən nəzarətçinin bütün aparat modullarını, o cümlədən enerji təchizatını CPU moduluna qoşmaq, CPU modulunu Invtmatic Studio quraşdırılmış kompüterə və tələb olunan genişləndirmə moduluna qoşmaq və EtherCAT şinini birləşdirin. motor sürücüsü. Layihə yaratmaq və proqramlaşdırma konfiqurasiyasını yerinə yetirmək üçün Invtmatic Studio-ya başlayın.

Prosedur aşağıdakı kimidir:
Addım 1 seçin File > Yeni Layihə, standart layihə növünü seçin və layihənin saxlanma yerini və adını təyin edin. OK düyməsini basın. Sonra görünən standart layihə konfiqurasiyası pəncərəsində INVT AX7X cihazını və Strukturlaşdırılmış Mətn (ST) proqramlaşdırma dilini seçin. CODESYS konfiqurasiya və proqramlaşdırma interfeysi görünür.

Addım 2 Cihaz naviqasiya ağacına sağ klikləyin. Sonra Cihaz əlavə et seçin. Ether CAT Master Soft Motion seçin.

Addım 3 Sağ klikləyin EtherCAT_Master_SoftMotion sol naviqasiya ağacında. Cihaz əlavə et seçin. Görünən pəncərədə DA200-N Ether CAT(CoE) Drive seçin.

Addım 4 Görünən qısayol menyusunda SoftMotion CiA402 Axis əlavə et seçin.

Addım 5 Sol naviqasiya ağacında Tətbiq üzərinə sağ klikləyin və EtherCAT POU əlavə etmək üçün seçin. Çağırmaq üçün avtomatik olaraq yaradılan EtherCAT_Task üzərinə iki dəfə klikləyin. Yaradılmış EtherCAT_pou seçin. Tətbiqə nəzarət prosesi əsasında ərizə proqramını yazın.

Addım 6 Cihaz naviqasiya ağacına iki dəfə klikləyin, Şəbəkəni Skan et üzərinə klikləyin, aşağıdakı şəkildə göstərilən AX72-C-1608N seçin və Wink düyməsini basın. Sonra OK düyməsini klikləyin
CPU sisteminin göstəricisi yanıb-sönür.

Addım 7 Sol paneldə Task Configuration altında EtherCAT_Task üzərinə iki dəfə klikləyin. Tapşırığın real vaxt tələblərinə əsaslanaraq tapşırıq prioritetlərini və icra intervallarını təyin edin.

Invtmatic Studio-da klikləyə bilərsiniz proqramları tərtib etmək və loglara uyğun olaraq səhvləri yoxlaya bilərsiniz. Tərtibatın tam düzgün olduğunu təsdiqlədikdən sonra klikləyə bilərsiniz daxil olmaq və istifadəçi proqramlarını proqramlaşdırıla bilən nəzarətçiyə yükləmək və simulyasiya sazlamanı həyata keçirə bilərsiniz.

Başlamadan əvvəl yoxlama və profilaktik baxım

Başlamadan əvvəl yoxlama

Əgər naqilləri tamamlamısınızsa, modulu işə başlamazdan əvvəl aşağıdakılara əmin olun:

1. Modul çıxış kabelləri tələblərə cavab verir.
2. İstənilən səviyyələrdə genişləndirmə interfeysləri etibarlı şəkildə bağlıdır.
3. Tətbiq proqramları düzgün əməliyyat metodlarından və parametr parametrlərindən istifadə edir.

Profilaktik qulluq

Profilaktik baxımı aşağıdakı kimi həyata keçirin:

1. Proqramlaşdırıla bilən tənzimləyicini müntəzəm olaraq təmizləyin, nəzarətçiyə yad cisimlərin düşməsinin qarşısını alın və nəzarətçi üçün yaxşı havalandırma və istilik yayılması şəraitini təmin edin.
2. Baxım təlimatlarını tərtib edin və nəzarətçini müntəzəm sınaqdan keçirin.
3. Təhlükəsiz bərkidilmələrini təmin etmək üçün naqilləri və terminalları mütəmadi olaraq yoxlayın.

Əlavə məlumat

Əlavə məlumat üçün bizimlə əlaqə saxlamağınız xahiş olunur. Zəhmət olmasa, sorğu zamanı məhsulun modelini və seriya nömrəsini qeyd edin.
Müvafiq məhsul və ya xidmət haqqında məlumat əldə etmək üçün siz:

• INVT yerli ofisi ilə əlaqə saxlayın.
• ziyarət edin www.invt.com.
• Aşağıdakı QR kodunu skan edin.

http://info.invt.com/

Müştəri Xidmətləri Mərkəzi, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Ünvan: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming District, Shenzhen, China
Müəllif hüququ © INVT. Bütün hüquqlar qorunur. Manual məlumat əvvəlcədən xəbərdarlıq edilmədən dəyişdirilə bilər.

202207 (V1.0)

Sənədlər / Resurslar

invt AX7 Series CPU Modulu [pdf] Təlimat kitabçası AX7 Series CPU Modulu, AX7 Series, CPU Modulu, Modul

İstinadlar

• İstifadəçi təlimatı