AX7 
Series CPU Module User Manual
AX7 Series CPU Module
Misaotra anao nisafidy ny AX series programmable controller (programmable controller raha fohy).
Miorina amin'ny sehatra Invtmatic Studio, ny controller programmable dia manohana tanteraka ny rafitra fandaharana IEC61131-3, EtherCAT real-time fieldbus, CANopen fieldbus, ary seranan-tsambo haingam-pandeha, ary manome fakan-tsarimihetsika elektronika, fitaovana elektronika, ary fiasa interpolation.
Ny boky torolalana indrindra dia mamaritra ny famaritana, ny endri-javatra, ny wiring, ary ny fomba fampiasana ny maody CPU an'ny mpanara-maso azo atao. Mba hahazoana antoka fa ampiasainao soa aman-tsara sy araka ny tokony ho izy ny vokatra ary hitondra azy amin'ny lalao feno, vakio tsara ny boky alohan'ny fametrahana azy. Raha mila antsipiriany momba ny tontolon'ny fampivoarana ny programa mpampiasa sy ny fomba fandrafetana programa an'ny mpampiasa dia jereo ny AX Series Programmable Controller Hardware User Manual sy ny AX Series Programmable Controller Software User Manual izay avoakanay.
Ny boky dia azo ovaina tsy misy fampandrenesana mialoha. Tsidiho azafady http://www.invt.com mba hisintona ny kinova manual farany.
Fiarovana fiarovana
FAMPITANDREMANA
| marika famantarana | Anarana | Description | fanafohezana |
Loza |
Loza | Mety hisy ratra mafy na fahafatesana mihitsy aza raha tsy arahina ny fepetra mifandraika amin'izany. | |
FAMPITANDREMANA |
FAMPITANDREMANA | Mety hitranga ny ratram-batana na ny fahasimban'ny fitaovana raha tsy arahina ny fepetra mifandraika amin'izany. | |
Fanaterana sy fametrahana
|
• Ireo matihanina voaofana sy mahafeno fepetra ihany no mahazo manao fametrahana, fametahana tariby, fikojakojana ary fisafoana. • Aza apetraka eo amin'ny zavatra mirehitra ny mpandrindra programmable. Fanampin'izany, sorohina tsy hifandray na hifikitra amin'ny inflammables ny controller programmable. • Apetraho ao anaty kabinetra fanaraha-maso azo hidin-trano farafahakeliny IP20, izay manakana ny mpiasa tsy misy fahalalana mifandraika amin'ny fitaovana elektrika tsy hikasika amin'ny fomba diso, satria ny fahadisoana dia mety hiteraka fahasimbana na fahatafintohinana herinaratra. Ny mpiasa izay nahazo fahalalana momba ny elektrônika sy fiofanana momba ny fampandehanana fitaovana ihany no afaka miasa ny kabinetra fanaraha-maso. • Aza mandeha ny contrôleur azo zahana raha simba na tsy feno. • Aza mifandray amin'ny mpandrindra programmable amin'ny damp zavatra na ampahany amin’ny vatana. Raha tsy izany dia mety hisy fiatraikany amin'ny herinaratra. |
Fifidianana tariby
|
• Ireo matihanina voaofana sy mahafeno fepetra ihany no mahazo manao fametrahana, fametahana tariby, fikojakojana ary fisafoana. • Mahatakatra tsara ny karazana interface tsara, ny fepetra arahana, ary ny fepetra mifandraika amin'izany alohan'ny fandroahana. Raha tsy izany, ny wiring diso dia hiteraka mihazakazaka tsy ara-dalàna. • Tapaho ny famatsiana herinaratra rehetra mifandray amin'ny fanaraha-mason'ny programmable alohan'ny hanaovana tariby. • Alohan'ny fampandehanana ny herinaratra, ho azo antoka fa ny fonon'ny terminal module tsirairay dia napetraka araka ny tokony ho izy rehefa vita ny fametrahana sy ny tariby. Izany dia manakana ny terminal mivantana tsy hokasihina. Raha tsy izany, dia mety ho ratra ara-batana, fahadisoan'ny fitaovana na tsy fampandehanana. • Mametraka kojakoja na fitaovana fiarovana mety rehefa mampiasa famatsiana herinaratra ivelany ho an'ny mpanara-maso azo karakaraina. Izany dia manakana ny programmable controller tsy ho simba noho ny famatsiana herinaratra ivelany fahadisoana, overvoltage, overcurrent, na maningana hafa. |
Commissioning sy mihazakazaka
|
• Alohan'ny fampandehanana ny herinaratra, ataovy azo antoka fa mahafeno ny fepetra takiana ny tontolon'ny fiasan'ny mpandrindra programmable, ny wiring dia marina, ny fepetra takian'ny hery fampidirana dia mahafeno ny fepetra takiana, ary ny faritra fiarovana dia natao hiarovana ny mpandrindra programamable mba hahafahan'ny programamable. Afaka mandeha soa aman-tsara ny controller na dia misy hadisoana aza ny fitaovana ivelany. • Ho an'ny maody na terminal mila famatsian-jiro ivelany, amboary ny fitaovana fiarovana ivelany toy ny fuse na fiatoan'ny circuit mba hisorohana ny fahasimbana vokatry ny famatsiana herinaratra ivelany na ny fahadisoan'ny fitaovana. |
Fikojakojana sy fanoloana singa
|
• Ireo matihanina voaofana sy mahafeno fepetra ihany no mahazo manao fikojakojana, fisafoana ary fanoloana ny singa mpandrindra programmable. • Tapaho ny famatsiana herinaratra rehetra mifandray amin'ny mpanelanelana azo zahana alohan'ny fametahana tariby. • Mandritra ny fikojakojana sy ny fanoloana singa dia manaova fepetra hisorohana ny visy, ny tariby ary ny zavatra hafa mitondra entana tsy hianjera ao anatin'ny fanaraha-maso azo zahana. |
Fanariana
|
Misy metaly mavesatra ny controller programmable. Ario ho toy ny fako indostrialy ny kojakoja azo zahana programa. |
 |
Ario misaraka eny amin'ny toerana fanangonam-bokatra ny fako iray fa aza apetraka ao anaty fako mahazatra. |
Fampidirana vokatra
Modely sy nameplate
Tapitra ny fiasaview
Amin'ny maha-module fanaraha-maso lehibe amin'ny fanaraha-maso azo atao, AX7J-C-1608L] CPU module (Module CPU raha fohy) dia manana ireto fiasa manaraka ireto:
- Mahatsapa ny fanaraha-maso, ny fanaraha-maso, ny fanodinana angon-drakitra ary ny fifandraisana amin'ny tambajotra ho an'ny rafitra mandeha.
- Manohana ny fiteny fandaharana IL, ST, FBD, LD, CFC, ary SFC mifanaraka amin'ny fenitra IEC61131-3 amin'ny fampiasana sehatra Invtmatic Studio izay natomboky ny INVT ho an'ny fandaharana.
- Manohana ny maody fanitarana eo an-toerana 16 (toy ny I / O, ny mari-pana ary ny maody analoga).
- Mampiasa Ether CAT na CAN open bus hampifandray ny andevo Modules, izay samy manohana 16 fanitarana Modules (toy ny I/O, mari-pana, ary Analog Modules).
- Manohana ny Modbus TCP master / slave protocol.
- Mampifandray roa RS485 interface tsara, manohana Modbus RTU master/slave protocole.
- Manohana haingam-pandeha I / O, 16 haingam-pandeha avo lenta ary 8 haingam-pandeha avo lenta.
- Manohana ny fanaraha-maso ny hetsika EtherCAT fieldbus miaraka amin'ny fotoana fampifanarahana 1ms, 2ms, 4ms, na 8ms.
- Manohana ny fanaraha-maso mihetsika tokana na multi-axis mifototra amin'ny pulse, ao anatin'izany ny interpolation linear axis 2-4 sy ny interpolation arc 2-axis.
- Manohana famantaranandro amin'ny fotoana tena izy.
- Manohana fiarovana angon-drakitra amin'ny tsy fahombiazan'ny herinaratra.
Ny refy ara-drafitra
Ny refin'ny rafitra (unit: mm) dia aseho amin'ny sary manaraka.
interface tsara
Famaritana ny interface
Fizarana interface
Ny sary 3-1 sy ny sary 3-2 dia mampiseho ny fizarana interface interface CPU. Ho an'ny interface tsirairay, misy famaritana efijery landy tsirairay eo akaiky, izay manamora ny fampifandraisana, ny fandidiana ary ny fanamarinana.
| interface tsara | asa | |
| DIP switch | RUN/STOP DIP switch. | |
| Famantarana ny rafitra | SF: famantarana ny fahadisoan'ny rafitra. BF: famantarana ny fahadisoan'ny bus. CAN: CAN bus fault indicator. ERR: famantarana ny fahadisoana Module. |
|
| SMK key | SMK smart key. | |
| WO-C-1608P | COM1 (DB9) vehivavy |
Iray RS485 interface tsara, manohana Modbus RTU protocole master/slave. |
| COM2 (DB9) vehivavy |
Ny interface RS485 iray, ary ny interface CAN hafa Ny interface RS485 dia manohana ny Modbus RTU master/slave protocol ary ny CAN interface hafa dia manohana ny CANopen master/slave protocol. |
|
| AX70-C-1608N | COM1&COM2 (Push-in n terminal) | Roa RS485 interface tsara, manohana Modbus RTU protocole master/slave. |
| CN2 (RJ45) | CAN interface tsara, manohana ny CAN open master/slave protocol. | |
| CN3 (RJ45) | Ether CAT interface tsara | |
| CN4 (RJ45) | 1. Modbus TCP protocol 2.Standard Ethernet asa 3. Fampidinana sy debug ny programa mpampiasa (miaraka amin'ny IPv4 ihany) |
|
| Tube nomerika | Mampiseho fanairana ary mamaly ny fanerena ny fanalahidy SMK. | |
| I/O famantarana | Manondro raha manan-kery ny famantarana ny 16 inputs sy 8 outputs. | |
| SD karatra interface tsara | Ampiasaina hitahirizana programa sy angona mpampiasa. | |
| Run indicator | Manondro raha mandeha ny module CPU. | |
| USB interface tsara | Ampiasaina amin'ny fampidinana sy debug ny programa. | |
| I/O haingam-pandeha | Fampidirana haingam-pandeha 16 ary fivoahana haingam-pandeha 8. | |
| Interface fanitarana eo an-toerana | Manohana ny fanitarana ny modules I/O 16, tsy mamela ny fifandimbiasana mafana. | |
| 24V hery interface tsara | DC 24V voltage ampidiro | |
| Grounding switch | Fametrahana fifandraisana eo amin'ny tany nomerika anatiny sy ny trano fonenana. Tapaka amin'ny alàlan'ny default (SW1 dia napetraka amin'ny 0). Tsy ampiasaina afa-tsy amin'ny toe-javatra manokana izay raisina ho toy ny fiaramanidina reference ny tany nomerika anatiny. Mitandrema tsara alohan'ny hampiasana azy. Raha tsy izany dia misy fiantraikany ny fahamarinan-toeran'ny rafitra. | |
| DIP switch ny terminal resistor | Ny ON dia manondro ny fifandraisana amin'ny terminal resistor (OFF amin'ny alàlan'ny default). COM1 mifanaraka amin'ny RS485-1, COM2 mifanaraka amin'ny RS485-2, ary CAN mifanaraka amin'ny CAN. | |
SMK key
Ny fanalahidin'ny SMK dia ampiasaina indrindra hamerenana ny adiresy IP (rP) mody CPU, ary programa fampiharana mazava (cA). Ny adiresy maody CPU default dia 192.168.1.10. Raha te hamerina ny adiresy default amin'ny adiresy IP novaina ianao dia azonao atao ny mamerina ny adiresy default amin'ny alàlan'ny fanalahidin'ny SMK. Ny fomba dia toy izao manaraka izao:
- Apetraho amin'ny fanjakana STOP ny maody CPU. Tsindrio ny bokotra SMK. Rehefa mampiseho "rP" ny fantsona nomerika, tsindrio ary tazony ny lakile SMK. Avy eo ny fantsona nomerika dia mampiseho "rP" ary mihodina mifandimby, manondro ny famerenana ny adiresy IP. Mahomby ny asa famerenana rehefa tsy mitsahatra ny fantsona nomerika. Raha avoakanao ny fanalahidin'ny SMK amin'izao fotoana izao, ny fantsona nomerika dia mampiseho "rP". Tsindrio ary hazòny ny fanalahidin'ny SMK mandra-panehoan'ny fantsona “00” (rP—cA—rU-rP).
- Raha avoakanao ny fanalahidin'ny SMK mandritra ny dingan'ny fanehoana ny "rP" ny fantsona nomerika ary mihodina mifandimby, dia foana ny hetsika famerenana ny adiresy IP, ary ny fantsona nomerika dia mampiseho "rP".
Mba hanesorana programa iray amin'ny maody CPU, ataovy izao manaraka izao:
Tsindrio ny bokotra SMK. Rehefa mampiseho "cA" ny fantsona nomerika, tsindrio ary tazony ny lakile SMK. Avy eo ny fantsona nomerika dia mampiseho "rP" ary mihodina mifandimby, izay manondro fa voadio ny programa. Rehefa mijanona ny fantsona nomerika dia avereno indray ny maody CPU. Voafafa soa aman-tsara ny fandaharana.
Famaritana fantsona nomerika
- Raha tsy misy hadisoana ny programa aorian'ny fampidinana, ny fantsona nomerika amin'ny maodely CPU dia mampiseho "00" tsy tapaka.
- Raha misy hadisoana ny programa iray, dia asehon'ny fantsona nomerika ny fampahalalana diso amin'ny fomba miposaka.
- Ho an'ny example, raha misy lesoka 19 ihany, ny fantsona nomerika dia mampiseho "19" ary mihodina mifandimby. Raha misy lesoka 19 sy lesoka 29 miara-miseho, ny fantsona nomerika dia mampiseho "19", maty, mampiseho "29", ary maty mifandimby. Raha misy hadisoana bebe kokoa miaraka, dia mitovy ny fomba fampisehoana.
Famaritana ny terminal
AX7-C-1608P COM1/COM2 famaritana terminal fifandraisana
Ho an'ny mody CPU AX7LJ-C-1608P, ny COM1 dia ny seranan-tserasera RS485 ary ny COM2 dia ny seranan-tsambo RS485/CAN, izay samy mampiasa mpampitohy DB9 amin'ny fampitana angon-drakitra. Ny interface sy ny pin dia voalaza eto ambany.
Tabilao 3-1 Ireo singa mifandraika amin'ny COM1/COM2 DB39
| interface tsara | fizarana | Pin | FAMARITANA | asa |
| COM1 (RS485) |
 |
1 | / | / |
| 2 | / | / | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 differential signal + | ||
| 5 | RS485B | RS485 mari-pamantarana samihafa - | ||
| 6 | / | / | ||
| 7 | / | / | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 herinaratra | ||
| COM2 (RS485/CAN) |
|
1 | / | / |
| 2 | AFAKA _L | CAN differential signal - | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 differential signal + | ||
| 5 | RS485B | RS485 mari-pamantarana samihafa - | ||
| 6 | GND_CAN | CAN power ground | ||
| 7 | AZO _H | CAN differential signal + | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 herinaratra |
AX7-C-1608P famaritana terminal I/O haingam-pandeha
AX7-C-1608P CPU Module manana 16 avo-hafainganam-pandeha sy 8 avo-haingana outputs. Ny interface sy ny pin dia voalaza eto ambany.
Tabilao 3-2 Pins I/O haingam-pandeha
AX7-C-1608N COM1/CN2 famaritana terminal fifandraisana
Ho an'ny AX7-C-1608N CPU Module, COM1 dia ny roa-fantsona RS485 fifandraisana terminal, mampiasa ny 12-pin push-in connector ho an'ny fampitana angona. CN2 no CAN fifandraisana terminal, mampiasa ny RJ45 connector ho an'ny fampitana angona. Ny interface sy ny pin dia voalaza eto ambany.
Tabilao 3-3 Pin connector COM1/ CN2
| Ireo singa mifandraika amin'ny COM1 | ||||
| FAMARITANA | asa | Pin | ||
 |
COM1 RS485 | A | RS485 Differential famantarana + |
12 |
| B | RS485 mari-pamantarana samihafa - | 10 | ||
| GND | RS485 _1 herin'ny chip tany |
8 | ||
| PE | Tany ampinga | 6 | ||
| COM2 RS485 | A | RS485 Differential famantarana + |
11 | |
| B | RS485 mari-pamantarana samihafa - | 9 | ||
| GND | RS485_2 herin'ny chip tany |
7 | ||
| PE | Tany ampinga | 5 | ||
| Fanamarihana: Tsy ampiasaina ny Pin 1-4. | ||||
| Ireo singa mifandraika amin'ny CN2 | ||||
| FAMARITANA | asa | Pin | ||
 |
CANopen | GND | CAN power ground | 1 |
| CAN_L | CAN differential signal - | 7 | ||
| CAN_H | CAN differential signal + | 8 | ||
| Fanamarihana: Tsy ampiasaina ny Pin 2-6. | ||||
AX7-C-1608N hafainganam-pandeha I/O terminal famaritana
AX7Ny mody CPU 1-C-1608N dia manana fidirana haingam-pandeha 16 ary famoahana haingam-pandeha 8. Ity sary manaraka ity dia mampiseho ny fizarana terminal ary ity tabilao manaraka ity dia mitanisa ny tsimatra.
Tabilao 3-4 Pins I/O haingam-pandeha
Fanamarihana:
- Ireo fantsona fampidirana 16 rehetra an'ny AX7-C-1608P CPU Module mamela ny hafainganam-pandeha avo, fa ny voalohany 6 fantsona manohana 24V tokana-end na differential fampidirana, ary ny farany 10 fantsona manohana 24V tokana-end fampidirana.
- Ireo fantsona fampidirana 16 rehetra an'ny AX7-C-1608N CPU Module mamela ny hafainganam-pandeha avo, fa ny voalohany 4 fantsona manohana ny differential fampidirana, ary ny farany 12 fantsona manohana 24V tokana-end fampidirana.
- Ny teboka I/O tsirairay dia mitoka-monina amin'ny faritra anatiny.
- Ny fitambaran'ny halavan'ny seranan-tsambo I/O hafainganam-pandeha avo dia tsy mihoatra ny 3 metatra.
- Aza aforeto ny tariby rehefa mametaka ny tariby.
- Mandritra ny fampitaovana tariby, saraho ny tariby fifandraisana amin'ny tariby mahery vaika izay miteraka fanelingelenana mafy fa tsy mamatotra ny tariby mampifandray amin'ny farany. Ankoatra izany, ialao ny lalana parallèle lavitr'ezaka.
Fametrahana Module
Amin'ny alàlan'ny famolavolana modular, mora ny fametrahana sy fikojakojana ny fanaraha-maso azo atao. Raha ny CPU Module, ny tena fifandraisana zavatra dia ny famatsiana herinaratra sy ny fanitarana Modules.
Ampifandraisina amin'ny alalan'ny fampiasana ny fifandraisana sy ny snap-fits ny modules.
Ny fomba fametrahana dia toy izao manaraka izao:
| Dingana 1 Asio ny snap-fit amin'ny maody CPU amin'ny lalana aseho amin'ny sary manaraka (mampiasa ny maody herinaratra fifandraisana ho an'ny example). |
Dingana 2 Ampifanaraho ny maody CPU amin'ny mpampitohy ny maody herinaratra mba hifandraisana. |
 |
 |
| Dingana 3 Atsipazo ny snap-fit amin'ny maody CPU amin'ny lalana aseho amin'ity sary manaraka ity mba hampifandray sy hanidy ireo maody roa. | Dingana 4 Raha ny fametrahana lalamby DIN mahazatra, ampidiro ao amin'ny lalamby fametrahana mahazatra ny maodely tsirairay mandra-pidiran'ny snap-fit amin'ny toerany. |
 |
 |
Fifandraisana tariby sy ny fepetra arahana
Fifandraisana bus Ether CAT
Ether CAT bus specifications
| zavatra | Description |
| Fifandraisana protocol | Etera CAT |
| Serivisy tohanana | COE (PDO/SDO) |
| Min. elanelam-potoana synchronization | 1ms/4 famaky (Sanda mahazatra) |
| Fomba synchronization | DC ho an'ny sync/DC tsy ampiasaina |
| Lapaka ara-batana | 100BASE-TX |
| Fomba duplex | Duplex feno |
| Rafitra topolojia | Serial fifandraisana |
| Media fampitana | Cable Network (jereo ny fizarana "Fifidianana cable") |
| Lavitra fampitana | Latsaky ny 100m eo anelanelan'ny node roa |
| Isan'ny node andevo | Hatramin'ny 125 |
| Etera CAT halavan'ny frame | 44 octets-1498 octets |
| Angon-drakitra fanodinana | Mahatratra 1486 bytes ao anaty frame tokana |
Fifidianana tariby
Ny maody CPU dia afaka mampihatra ny fifandraisana bus Ether CAT amin'ny alàlan'ny seranan-tsambo CN3. Ny tariby mahazatra INVT dia atolotra. Raha manao ny telegrama fifandraisana ianao, dia ataovy izay hahazoana antoka fa mahafeno ireto fepetra manaraka ireto ny tariby:
Fanamarihana:
- Ny tariby fifandraisana ampiasainao dia tsy maintsy mandalo amin'ny fitsapana conductivity 100%, tsy misy circuit fohy, faritra misokatra, dislocation na fifandraisana ratsy.
- Mba hahazoana antoka ny kalitaon'ny fifandraisana, ny halavan'ny tariby fifandraisana EtherCAT dia tsy mihoatra ny 100 metatra.
- Manoro hevitra anao hanao ny tariby fifandraisana amin'ny alalan'ny fampiasana ny shielded twisted pair tariby amin'ny sokajy 5e, mifanaraka amin'ny EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA bulletin TSB, ary EIA/TIA SB40-A&TSB36.
AFAKA manokatra fifandraisana tariby
fifaneraserana
Ny firafitry ny topologie fifandraisana bisy CAN dia aseho amin'ny sary manaraka. Amporisihina ny hampiasaina amin'ny fifandraisana fiara fitateram-bahoaka CAN. Ny faran'ny fiara fitateram-bahoaka CAN dia mifandray amin'ny resistor terminal 1200 mba hisorohana ny fisaintsainana famantarana. Amin'ny ankamaroan'ny toe-javatra, ny soson'ny ampinga dia mampiasa teboka tokana.
Fifidianana tariby
- Ho an'ny AX7-C-1608P CPU module, ny terminal iray ihany no ampiasaina ho an'ny fifandraisana CANopen sy RS485, mampiasa connector DB9 ho an'ny fampitana angona. Ny pin ao amin'ny connector DB9 dia efa nofaritana teo aloha.
- Ho an'ny AX71-C-1608N CPU module, ny terminal RJ45 dia ampiasaina amin'ny fifandraisana CANopen amin'ny fandefasana angon-drakitra. Ny tsimatra ao amin'ny connector RJ45 dia efa nofaritana teo aloha.
Ny tariby mahazatra INVT dia atolotra. Raha manao ny telegrama fifandraisana amin'ny tenanao ianao, dia ataovy araka ny famaritana pin ny tariby ary miantoka ny fizotran'ny famokarana sy ny masontsivana ara-teknika mifanaraka amin'ny fepetra takian'ny fifandraisana.
Fanamarihana:
- Mba hanamafisana ny fahaiza-manaon'ny tariby manohitra ny fitsabahana, dia asaina mampiasa ny fiarovan-doha aluminium sy ny teknikan'ny fiarovan-doha aluminium-magnesium ianao rehefa manao ny tariby.
- Ampiasao ny teknika miolikolika mpivady miolakolaka ho an'ny tariby differential.
Ireo singa mifandraika amin'ny RS485
Ny maody CPU dia manohana fantsona 2 amin'ny fifandraisana RS485.
- Ho an'ny AX7-C-1608P CPU module, ny seranan-tsambo COM1 sy COM2 dia mampiasa ny connector DB9 ho an'ny fampitana angona. Ny pin ao amin'ny connector DB9 dia efa nofaritana teo aloha.
- Ho an'ny AX7-C-1608N CPU module, ny seranan-tsambo dia mampiasa ny 12-pin push-in terminal connector ho an'ny fampitana angona. Ny tsimatra ao amin'ny terminal connector dia efa nofaritana teo aloha.
Ny tariby mahazatra INVT dia atolotra. Raha manao ny telegrama fifandraisana amin'ny tenanao ianao, dia ataovy araka ny famaritana pin ny tariby ary miantoka ny fizotran'ny famokarana sy ny masontsivana ara-teknika mifanaraka amin'ny fepetra takian'ny fifandraisana.
Fanamarihana:
- Mba hanamafisana ny fahaiza-manaon'ny tariby manohitra ny fitsabahana, dia asaina mampiasa ny fiarovan-doha aluminium sy ny teknikan'ny fiarovan-doha aluminium-magnesium ianao rehefa manao ny tariby.
- Ampiasao ny teknika miolikolika mpivady miolakolaka ho an'ny tariby differential.
Ethernet fifandraisana
fifaneraserana
Ny seranan-tsambo Ethernet amin'ny maody CPU dia CN4, izay afaka mifandray amin'ny fitaovana hafa toy ny solosaina na fitaovana HMI amin'ny fampiasana tariby tambajotra amin'ny fomba point-to-point.
Sary 3-9 Fifandraisana Ethernet
Azonao atao ihany koa ny mampifandray ny seranan-tsambo Ethernet amin'ny hub na switch amin'ny alàlan'ny tariby tambajotra, amin'ny fampiharana fifandraisana marobe.
Sary 3-10Tambajotra Ethernet
Fifidianana tariby
Mba hanatsarana ny fahatokisana amin'ny fifandraisana dia ampiasao ny tariby miolakolaka voaaro amin'ny sokajy 5 na ambony toy ny tariby Ethernet. Ny tariby mahazatra INVT dia atolotra.
Mampiasà torolalana
Parameter ara-teknika
CPU Modules ankapobeny fepetra arahana
| zavatra | Description | |||||
| Fampidirana voltage | 24VDC | |||||
| Fanjifana herinaratra | < 15W | |||||
| Hery tsy fahombiazana fotoana fiarovana |
300ms (tsy misy fiarovana ao anatin'ny 20 segondra aorian'ny herinaratra) | |||||
| Backup bateria ny famantaranandro amin'ny fotoana tena izy |
Tohanana | |||||
| Herin'ny fiara fitateram-bahoaka famatsiana |
5V/2.5A | |||||
| Fomba fandaharana | IEC 61131-3 fiteny fandaharana (LD, FBD, IL, ST, SFC, ary CFC) |
|||||
| Fampiharana fandaharana FOMBA |
Online an-toerana | |||||
| Fitehirizana programa mpampiasa toerana |
10MB | |||||
| Flash fahatsiarovana toerana noho ny tsy fahampian'ny herinaratra MIARO |
512KB | |||||
| karatra SD fepetra arahana |
32G MicroSD | |||||
| Singa malefaka ary toetra |
||||||
| singa | Anarana | manisa | Toetra fitahirizana | |||
| toerana misy anao | Wrltable | Description | ||||
| I | Relay fampidirana | 64KWord | Tsy mamonjy | tsy misy | X: 1 bit B. 8 bit W: 16 bit D: 32 bit L: 64 bit | |
| Q | Output relay | 64KWord | Tsy mamonjy | tsy misy | ||
| M | Output fanampiny | 256KWord | afa-tsy | ENY | ||
| Fihazonana fandaharana fomba amin'ny hery TSY HAHOMBY |
Fihazonana amin'ny alalan'ny tselatra anatiny | |||||
| Fomba fahatapahana | Ny mari-pamantarana DI haingam-pandeha avo lenta amin'ny maody CPU dia azo apetraka ho fampidiran-dresaka, mamela hatramin'ny teboka valo, ary azo apetraka ny fomba fiatoana miakatra sy midina. | |||||
Famaritana I/O haingam-pandeha
Fampidirana haingam-pandeha avo lenta
| zavatra | Famaritana | |
| Anarana famantarana | Fampidirana differential hafainganam-pandeha avo | Fampidirana tokana tokana haingam-pandeha |
| Fampidirana naoty BOKYtage |
2.5V | 24VDC (-15% — +20%, mifofotra ao anatin'ny 5%) |
| Fampidirana naoty amin'izao fotoana izao |
6.8mA | 5.7mA (Sanda mahazatra) (amin'ny 24V DC) |
| ON ankehitriny | / | Latsaky ny 2mA |
| OFF ankehitriny | / | Latsaky ny 1mA |
| Fampidirana fanoherana | 5400 | 2.2k0 |
| Max. Ny fisiana ara- hafainganam-pandeha |
800K Pulses/s (2PH in-efatra matetika), 200kHz (fantsona tokana fampidirana) | |
| 2PH fampidirana adidy ISAKY NY |
40%. 60% | |
| Terminal mahazatra | / | Terminal iray mahazatra no ampiasaina. |
Famaritana avo lenta avo lenta
| zavatra | fepetra arahana |
| Anarana famantarana | Output (YO—Y7) |
| Output polarity | AX7 -C-1608P: Famoahana karazana loharano (avo mavitrika) AX7 -C-1608N: Famoahana karazana fanariana (ambany mavitrika) |
| Control circuit voltage | DC 5V-24V |
| Enta-mavesatra naoty ankehitriny | 100mA/point, 1A/COM |
| Max. BOKYtage midina amin'ny ON | 0.2V (Sanda mahazatra) |
| Current leakage amin'ny OFF | Latsaky ny 0.1mA |
| Frequency Output | 200kHz (Ny fivoahan'ny 200kHz dia mitaky ny entana mitovy amin'ny fifandraisana ivelany dia tsy maintsy mihoatra ny 12mA.) |
| Terminal mahazatra | Isaky ny valo dia mampiasa terminal iraisana iray. |
Fanamarihana:
- Ny seranan-tsambo I/O haingam-pandeha dia manana fameperana amin'ny fatra azo atao. Raha mihoatra ny sanda navela ny fatran'ny fidirana na ny fivoahana dia mety ho tsy ara-dalàna ny fanaraha-maso sy ny famantarana. Arindra tsara ny port I/O.
- Ny interface tsara fampidiran-dresaka samihafa dia tsy manaiky ny haavon'ny fanerena samihafa mihoatra ny 7V. Raha tsy izany dia mety ho simba ny faritra fampidirana.
Fampidirana sy fampidinana rindrambaiko fandaharana
Fampidirana rindrambaiko fandaharana
INVTMATIC Studio dia rindrankajy programmable controller programmable izay novolavolain'ny INVT. Izy io dia manome tontolo iainana fampivoarana fandaharana misokatra sy mitambatra tanteraka miaraka amin'ny teknolojia avo lenta sy fiasa mahery vaika ho an'ny fampandrosoana ny tetikasa izay mifototra amin'ny fiteny fandaharana mifanaraka amin'ny IEC 61131-3. Izany no be mpampiasa amin'ny angovo, fitaterana, monisipaly, metallurgy, simika, pharmaceutique, sakafo, lamba, fonosana, fanontam-pirinty, fingotra sy plastika, milina fitaovana sy ny indostria toy izany.
Tontolo iainana mihazakazaka sy misintona
Azonao atao ny mametraka Invtmatic Studio eo amin'ny biraonao na solosaina portable, izay ny rafitra fandidiana dia farafaharatsiny Windows 7, ny habaka fahatsiarovana dia farafahakeliny 2GB, ny habaka hardware maimaim-poana dia farafahakeliny 10GB, ary ny fatran'ny CPU dia ambony noho ny 2GHz. Avy eo dia azonao atao ny mampifandray ny solosainao amin'ny maodely CPU an'ny mpanara-maso azo atao amin'ny alàlan'ny tariby tambajotra ary manitsy ny programa mpampiasa amin'ny alàlan'ny rindrambaiko Invtmatic Studio mba hahafahanao misintona sy manala ny programa mpampiasa.
Ohatra fandaharana
Ity manaraka ity dia mamaritra ny fomba fanaovana fandaharana amin'ny fampiasana example (AX72-C-1608N).
Voalohany indrindra, ampifandraiso ireo môdely hardware rehetra an'ny mpandrindra programa, anisan'izany ny fampifandraisana ny famatsiana herinaratra amin'ny mody CPU, ny fampifandraisana ny maody CPU amin'ny solosaina izay nametrahana ny Invtmatic Studio sy ny mody fanitarana ilaina, ary ny fampifandraisana ny bus EtherCAT amin'ny ny moto drive. Atombohy ny Invtmatic Studio mba hamoronana tetikasa ary hanatanteraka fandrindrana fandaharana.
Toy izao ny fomba fiasa:
Dingana 1 Mifidiana File > Tetikasa Vaovao, safidio ny karazana tetikasa mahazatra, ary apetraho ny toerana sy ny anaran'ny fitahirizana tetikasa. Tsindrio OK. Avy eo safidio ny fitaovana INVT AX7X sy ny fiteny fandaharana Structured Text (ST) ao amin'ny varavarankely fanamafisam-peo mahazatra izay miseho. Miseho ny fampifanarahana sy ny interface programming CODESYS.
Dingana 2 Tsindrio havanana amin'ny hazo Navigation Device. Avy eo misafidy Add Device. Safidio ny Ether CAT Master Soft Motion.
Dingana 3 Tsindrio havanana EtherCAT_Master_SoftMotion eo amin'ny hazo fitetezana ankavia. Mifidiana Add Device. Mifidiana DA200-N Ether CAT(CoE) Drive eo amin'ny varavarankely izay miseho.
Dingana 4 Mifidiana Add SoftMotion CiA402 Axis ao amin'ny menio hitsin-dàlana izay miseho.
Dingana 5 Fampiharana tsindrio havanana eo amin'ny hazo fitetezana havia ary safidio ny hanampy EtherCAT POU. Tsindrio indroa ny EtherCAT_Task novokarina ho azy raha hiantso. Safidio ny noforonina EtherCAT_pou. Soraty ny programa fampiharana mifototra amin'ny fizotry ny fanaraha-maso ny fampiharana.
Dingana 6 Kitiho indroa ny hazo fitetezana fitaovana, tsindrio Scan Network, safidio ny AX72-C-1608N aseho amin'ity sary manaraka ity, ary tsindrio Wink. Dia tsindrio OK rehefa
miposaka ny famantarana ny rafitra CPU.
Dingana 7 Tsindrio indroa EtherCAT_Task eo ambanin'ny Task Configuration eo amin'ny tontonana havia. Mametraha laharam-pahamehana amin'ny asa sy ny elanelam-pamokarana mifototra amin'ny fepetra takiana amin'ny fotoana tena izy.
Ao amin'ny Invtmatic Studio, azonao atao ny manindry 
mba hanangona programa, ary azonao atao ny manamarina ny fahadisoana araka ny logs. Aorian'ny fanamafisana fa marina tanteraka ny fanangonana dia azonao atao ny manindry 
mba hidirana sy hisintona ny programa mpampiasa amin'ny mpandrindra programa ary afaka manao debugging simulation ianao.
Fanaraha-maso mialoha ny fanombohana sy fikojakojana fisorohana
Fanamarinana mialoha
Raha nahavita ny wiring ianao, dia ataovy izay hahazoana antoka fa izao manaraka izao alohan'ny hanombohan'ny module:
- Mahafeno ny fepetra takiana ny cable output modules.
- Ny interface fanitarana amin'ny ambaratonga rehetra dia mifandray azo antoka.
- Ny programa fampiharana dia mampiasa ny fomba fiasa marina sy ny firafitry ny mari-pamantarana.
Fikarakarana fisorohana
Manaova fikojakojana fisorohana toy izao manaraka izao:
- Diovy tsy tapaka ny controller programmable, misoroka ny raharaha any ivelany latsaka ao amin'ny controller, ary miantoka ny rivotra tsara sy ny hafanana hafanana ho an'ny controller.
- Mamorona torolàlana momba ny fikojakojana ary andramo tsy tapaka ny controller.
- Jereo tsy tapaka ny tariby sy ny terminal mba hahazoana antoka fa mifatotra tsara izy ireo.
Fanazavana fanampiny
Aza misalasala mifandray aminay raha mila fanazavana fanampiny. Azafady mba omeo ny modely vokatra sy ny nomeraon-dahatsoratra rehefa manao fanadihadiana.
Mba hahazoana fampahalalana momba ny vokatra na serivisy mifandraika dia azonao atao ny:
- Mifandraisa amin'ny biraon'ny INVT eo an-toerana.
- FITSIDIHANA www.invt.com.
- Tsindrio ity QR code manaraka ity.
Foiben'ny serivisy mpanjifa, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Adiresy: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming District, Shenzhen, Sina
Copyright © INVT. Zo rehetra voatokana. Ny fampahalalana amin'ny tanana dia mety hiova tsy misy fampandrenesana mialoha.
202207 (V1.0)
Documents / Loharano
 |
Invt AX7 Series CPU Module [pdf] Boky torolalana AX7 Series CPU Module, AX7 Series, CPU Module, Module |
