AX7 
Usoro ntuziaka onye ọrụ modul CPU
AX7 usoro CPU Module
Daalụ maka ịhọrọ AX usoro njikwa mmemme (ihe njikwa mmemme maka mkpụmkpụ).
Dabere na ikpo okwu Invtmatic Studio, onye njikwa mmemme na-akwado sistemu mmemme IEC61131-3, EtherCAT real time fieldbus, CANopen fieldbus, na ọdụ ụgbọ mmiri dị elu, ma na-enye cam eletrọnịkị, ngwa elektrọnik, na ọrụ interpolation.
Akwụkwọ ntuziaka a na-akọwakarị nkọwapụta, atụmatụ, wiring na ojiji usoro nke modul CPU nke njikwa mmemme. Iji hụ na ị na-eji ngwaahịa ahụ n'enweghị nsogbu na nke ọma wee webata ya na egwuregwu zuru oke, gụọ akwụkwọ ntuziaka ahụ nke ọma tupu ịwụnye ya. Maka nkọwa gbasara gburugburu mmepe mmemme onye ọrụ yana ụzọ nhazi mmemme onye ọrụ, lee AX Series Programmable Controller Hardware User Manual na AX Series Programmable Controller Software Manual nke anyị na-enye.
Akwụkwọ ntuziaka ahụ nwere ike ịgbanwe na-enweghị ọkwa mbụ. Biko gaa leta http://www.invt.com ka ibudata ụdị akwụkwọ ntuziaka kacha ọhụrụ.
Akpachara anya maka nchekwa
Ịdọ aka ná ntị
| Akara | Aha | Nkọwa | Mbiri |
Ihe egwu |
Ihe egwu | Nnukwu mmerụ ahụ nke onwe ma ọ bụ ọbụna ọnwụ nwere ike ịpụta ma ọ bụrụ na agbasoghị ihe ndị metụtara ya. | |
Ịdọ aka ná ntị |
Ịdọ aka ná ntị | mmerụ ahụ nkeonwe ma ọ bụ mmebi akụrụngwa nwere ike ibute ma ọ bụrụ na agbasoghị ihe ndị metụtara ya. | |
Nnyefe na ntinye
|
• Naanị ndị ọkachamara zụrụ azụ na ndị tozuru etozu ka a na-ahapụ ka ha rụọ ntinye, wiring, mmezi, na nyocha. • Awụnyela ihe njikwa mmemme na inflammables. Na mgbakwunye, gbochie onye njikwa mmemme ka ọ ghara ịkpọtụrụ ma ọ bụ na-arapara n'ahụ ọkụ. • Wụnye ihe njikwa mmemme na kọbọd njikwa mkpọchi opekata mpe IP20, nke na-egbochi ndị ọrụ na-enweghị ihe ọmụma gbasara akụrụngwa eletrik imetụ aka n'amaghị ama, ebe mmejọ ahụ nwere ike ibute mmebi akụrụngwa ma ọ bụ ujo eletrik. Naanị ndị ọrụ natara ihe ọmụma eletrik metụtara ya na ọzụzụ ịrụ ọrụ akụrụngwa nwere ike ịrụ ọrụ kabinet njikwa. • Ejila ihe njikwa mmemme ma ọ bụrụ na ọ mebiri ma ọ bụ ezughi oke. • Akpọtụkwala onye njikwa mmemme na damp ihe ma ọ bụ akụkụ ahụ. Ma ọ bụghị ya, ujo eletrik nwere ike ịkpata. |
Nhọrọ USB
|
• Naanị ndị ọkachamara zụrụ azụ na ndị tozuru etozu ka a na-ahapụ ka ha rụọ ntinye, wiring, mmezi, na nyocha. • ghọta nke ọma ụdị interface, nkọwapụta, na ihe ndị metụtara ya tupu wiring. Ma ọ bụghị ya, wiwi na-ezighi ezi ga-ebute ịgba ọsọ na-adịghị mma. • Wepụ ike niile ejikọrọ na programmable njikwa tupu ịrụ ọrụ wiring. • Tupu ike-na-na-agba ọsọ, hụ na onye ọ bụla modul ọnụ mkpuchi na-arụnyere nke ọma na ebe mgbe echichi na wiring na-agwụ agwụ. Nke a na-egbochi imetụ ọnụ ọnụ dị ndụ aka. Ma ọ bụghị ya, mmerụ ahụ anụ ahụ, mmejọ akụrụngwa ma ọ bụ nkụda mmụọ nwere ike ibute. • Wụnye ihe nchekwa ma ọ bụ ngwaọrụ kwesịrị ekwesị mgbe ị na-eji ọkụ mpụga maka njikwa mmemme. Nke a na-egbochi onye na-ahụ maka mmemme ahụ ka ọ ghara imebi ya n'ihi mmejọ ọkụ eletrik dị n'èzí, overvoltage, overcurrent, ma ọ bụ ndị ọzọ ewepụrụ. |
Ịrụ ọrụ na ịgba ọsọ
|
• Tupu ike na-agba ọsọ maka ịgba ọsọ, hụ na ebe ọrụ nke onye na-ahụ maka mmemme na-emezu ihe ndị a chọrọ, wiring ziri ezi, nkọwa ike ntinye na-emezu ihe ndị a chọrọ, na e mere sekit nchebe iji chebe onye na-ahụ maka mmemme ka mmemme ahụ wee nwee ike ịme ihe. onye njikwa nwere ike ịgba ọsọ n'enweghị nsogbu ọbụlagodi na mperi ngwaọrụ mpụga emere. • Maka modul ma ọ bụ ọnụ na-achọ ọkụ mpụga, hazie ngwaọrụ nchekwa mpụga dị ka fuses ma ọ bụ ihe mgbawa sekit iji gbochie mmebi n'ihi ọkọnọ ike mpụga ma ọ bụ mmejọ ngwaọrụ. |
Nlekọta na nnọchi akụrụngwa
|
• Naanị ndị ọkachamara zụrụ azụ na ndị tozuru etozu ka a na-ahapụ ka ha rụọ ọrụ nlekọta, nyocha na nnọchi maka ihe ndị ahụ njikwa mmemme. • Wepụ ihe ọkụ niile ejikọrọ na njikwa mmemme tupu eriri ọnụ. • N'oge mmezi na ngbanwe akụrụngwa, mee ihe iji gbochie skru, eriri na ihe omume ndị ọzọ ịdaba n'ime ime ihe njikwa mmemme. |
mkpofu
|
Ihe njikwa mmemme nwere ọla dị arọ. Tụfuo onye na-ahụ maka mmemme nke ihe mkpofu dị ka ihe mkpofu ụlọ ọrụ. |
 |
Tụfuo ihe mkpofu iche n'ebe a na-anakọta ihe kwesịrị ekwesị mana etinyela ya n'ime mmiri mkpofu nkịtị. |
Ntinye ngwaahịa
Ụdị na aha aha
Arụ ọrụ agwụlaview
Dị ka isi modul njikwa nke programmable controller, AX7J-C-1608L] CPU modul (CPU modul maka mkpụmkpụ) nwere ọrụ ndị a:
- Na-achọpụta njikwa, nlekota oru, nhazi data, na nkwurịta okwu netwọk maka usoro na-agba ọsọ.
- Na-akwado asụsụ mmemme IL, ST, FBD, LD, CFC na SFC kwekọrọ n'ụkpụrụ IEC61131-3 site na iji ikpo okwu Invtmatic Studio nke INVT hibere maka mmemme.
- Na-akwado modul mgbasawanye mpaghara 16 (dị ka I/O, okpomọkụ, na modul analog).
- Na-eji Ether CAT ma ọ bụ CAN mepere bọs iji jikọọ modul ohu, nke ọ bụla n'ime ha na-akwado modul mgbasa 16 (dị ka I/O, okpomọkụ, na modul analog).
- Na-akwado Modbus TCP master/ohu protocol.
- Na-ejikọta ọnụ ụzọ RS485 abụọ, na-akwado Modbus RTU master / ohu protocol.
- Na-akwado ngwa ngwa I / O, ntinye ọsọ ọsọ 16 na ntinye ọsọ ọsọ 8.
- Na-akwado njikwa mmegharị ụgbọ ala EtherCAT na oge mmekọrịta nke 1ms, 2ms, 4ms, ma ọ bụ 8ms.
- Na-akwado njikwa ngagharị nke otu ma ọ bụ ọtụtụ axis dabere na pulse, gụnyere 2-4 axis linear interpolation na 2-axis arc interpolation.
- Na-akwado elekere ozugbo.
- Na-akwado nchebe data ọdịda ike.
Akụkụ ihe owuwu
A na-egosi akụkụ nhazi (nkeji: mm) na foto a.
Interface
Nkọwa ihu
Nkesa interface
Ọgụgụ 3-1 na eserese 3-2 na-egosi nkesa interface nke CPU. Maka interface ọ bụla, a na-enye nkọwa ihuenyo silk dị nso, nke na-eme ka wiwi, ọrụ na nlele anya.
| Interface | Ọrụ | |
| DIP mgba ọkụ | Gbaa ọsọ/Kwụsị DIP mgba ọkụ. | |
| Ngosipụta sistemụ | SF: egosi mmejọ sistemụ. BF: egosi mmejọ ụgbọ ala. IKE: Ngosipụta mmejọ ụgbọ ala nwere ike. ERR: Ngosipụta mmejọ modul. |
|
| igodo SMK | SMK smart igodo. | |
| WO-C-1608P | COM1 (DB9) nwanyi |
Otu interface RS485, na-akwado Modbus RTU master/ohu protocol. |
| COM2 (DB9) nwanyi |
Otu interface RS485, na nke ọzọ nwere ike interface The RS485 interface na-akwado Modbus RTU master / ohu protocol na ndị ọzọ CAN interface na-akwado CANopen master / ohu protocol. |
|
| AX70-C-1608N | COM1&COM2 (Push-in n terminal) | Oghere abụọ RS485, na-akwado Modbus RTU master/ohu protocol. |
| CN2 (RJ45) | CAN interface, na-akwado CAN mepere protocol nna ukwu / ohu. | |
| CN3 (RJ45) | Ether CAT interface | |
| CN4 (RJ45) | 1.Modbus TCP protocol 2.Standard Ethernet ọrụ 3.User mmemme nbudata na debug (naanị na IPv4) |
|
| Dijitalụ tube | Na-egosiputa mkpu ma zaghachi na ịpị igodo SMK. | |
| Ihe ngosi I/O | Na-egosi ma mgbama nke ntinye 16 na mpụta 8 ọ̀ dị irè. | |
| interface kaadị SD | Eji echekwa mmemme na data onye ọrụ. | |
| Ihe ngosi ọsọ | Na-egosi ma modul CPU na-agba ọsọ. | |
| USB interface | A na-eji iji budata na ihichapụ mmemme. | |
| I/O dị elu | Ntinye ngwa ngwa 16 na ntinye ọsọ ọsọ 8. | |
| interface mgbasawanye mpaghara | Na-akwado mgbasawanye nke modul 16 I/O, na-anabataghị mgbanwe ọkụ. | |
| 24V ike interface | DC 24V voltagntinye | |
| Mgbanwe ala | Njikọ mgba ọkụ n'etiti usoro esịtidem dijitalụ ala na ụlọ ala. Akwụpụrụ ya na ndabara (SW1 ka atọrọ 0). A na-eji ya naanị na ọnọdụ pụrụ iche ebe a na-ewere ala dijitalụ dị n'ime usoro dị ka ụgbọ elu ntụaka. Kpachara anya tupu ị rụọ ya. Ma ọ bụghị ya, usoro nkwụsi ike na-emetụta. | |
| DIP mgba ọkụ nke ọnụ resistor | ON na-egosi njikọ ọnụ resistor (ọ na-agbanyụ na ndabara). COM1 kwekọrọ na RS485-1, COM2 dabara na RS485-2, yana CAN kwekọrọ na CAN. | |
igodo SMK
A na-eji igodo SMK eme ihe iji tọgharịa adreesị IP nke CPU modul (rP), yana mmemme ngwa doro anya (cA). Adreesị modul CPU ndabara bụ 192.168.1.10. Ọ bụrụ na ịchọrọ iweghachi adreesị ndabara site na adreesị IP emegharịrị, ị nwere ike iweghachi adreesị ndabara site na igodo SMK. Usoro a bụ nke a:
- Tọọ modul CPU na steeti Kwụsị. Pịa igodo SMK. Mgbe tube dijitalụ gosipụtara “rP”, pịa ma jide igodo SMK. Mgbe ahụ, tube dijitalụ na-egosiputa "rP" ma gbanyụọ ọzọ, na-egosi nrụpụta adreesị IP na-arụ ọrụ. Ọrụ nrụpụta ahụ na-aga nke ọma mgbe tube dijitalụ kwụsịrị. Ọ bụrụ na ị hapụ igodo SMK n'oge a, tube dijitalụ na-egosiputa "rP". Pịa ma jide igodo SMK ruo mgbe tube gosipụtara "00" (rP-cA-rU-rP).
- Ọ bụrụ na ị hapụ igodo SMK n'oge usoro nke tube dijitalụ na-egosiputa "rP" ma gbanyụọ ọzọ, a kagbuo ọrụ nrụpụta adreesị IP, na tube dijitalụ na-egosiputa "rP".
Iji kpochapụ mmemme na modul CPU, mee otu a:
Pịa igodo SMK. Mgbe tube dijitalụ gosipụtara “cA”, pịa ma jide igodo SMK. Mgbe ahụ, tube dijitalụ na-egosiputa "rP" ma gbanyụọ ọzọ, na-egosi na a na-ehichapụ mmemme ahụ. Mgbe tube dijitalụ kwụsịrị, malitegharịa modul CPU. A kpochapụrụ mmemme ahụ nke ọma.
Nkọwa tube dijitalụ
- Ọ bụrụ na mmemme enweghị mmejọ mgbe ebudatara, tube dijitalụ nke modulu CPU na-egosiputa “00” n'otu oge.
- Ọ bụrụ na mmemme nwere mmejọ, tube dijitalụ na-egosiputa mmejọ ozi n'ụzọ na-egbu maramara.
- Maka examplee, ọ bụrụ na naanị mmejọ 19 pụtara, tube dijitalụ na-egosiputa "19" wee gbanyụọ ọzọ. Ọ bụrụ na mmejọ 19 na mmejọ 29 na-eme n'otu oge, tube dijitalụ na-egosiputa "19", gbanyụọ, gosipụta "29", wee gbanyụọ ọzọ. Ọ bụrụ na ọtụtụ mmejọ na-eme n'otu oge, ụzọ ngosi yiri ya.
Nkọwa njedebe
AX7-C-1608P COM1/COM2 nkọwa njedebe njedebe
Maka modul AX7LJ-C-1608P CPU, COM1 bụ ọdụ nkwukọrịta RS485 yana COM2 bụ ọdụ nkwukọrịta RS485/CAN, nke abụọ na-eji njikọ DB9 maka nnyefe data. A kọwapụtara oghere na ntụtụ na ndị a.
Tebụl 3-1 COM1/COM2 DB39 njikọ njikọ
| Interface | Nkesa | Ntụtụ | Nkọwa | Ọrụ |
| COM1 (RS485) |
 |
1 | / | / |
| 2 | / | / | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 akara ngosi dị iche + | ||
| 5 | RS485B | RS485 akara ngosi dị iche iche - | ||
| 6 | / | / | ||
| 7 | / | / | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 ike ala | ||
| COM2 (RS485/CAN) |
|
1 | / | / |
| 2 | Nwere ike _L | Ihe mgbaàmà dị iche iche nwere ike - | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 akara ngosi dị iche + | ||
| 5 | RS485B | RS485 akara ngosi dị iche iche - | ||
| 6 | GND_CAN | Nwere ike ike ala | ||
| 7 | Nwere ike _H | Nwere ike iche mgbaama + | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 ike ala |
AX7-C-1608P nkọwa njedebe I/O dị elu
AX7-C-1608P CPU modul nwere ntinye ọsọ ọsọ 16 na ntinye ọsọ ọsọ 8. A kọwapụtara oghere na ntụtụ na ndị a.
Tebụl 3-2 ntụtụ I/O dị elu
AX7-C-1608N COM1/CN2 nkọwa ọnụ ọnụ
Maka AX7-C-1608N CPU modul, COM1 bụ ọwa abụọ RS485 nkwurịta okwu ọnụ, na-eji 12-pin push-in njikọ maka nnyefe data. CN2 bụ ọdụ nzikọrịta ozi CAN, na-eji njikọ RJ45 maka nnyefe data. A kọwapụtara oghere na ntụtụ na ndị a.
Tebụl 3-3 COM1/ CN2 njikọ njikọ
| Ọrụ ntinye ọnụ nke COM1 | ||||
| Nkọwa | Ọrụ | Ntụtụ | ||
 |
COM1 RS485 | A | Mgbama dị iche iche RS485 + |
12 |
| B | RS485 akara ngosi dị iche iche - | 10 | ||
| GND | RS485 _1 mgbawa ike ala |
8 | ||
| PE | Ala nchekwa | 6 | ||
| COM2 RS485 | A | Mgbama dị iche iche RS485 + |
11 | |
| B | RS485 akara ngosi dị iche iche - | 9 | ||
| GND | RS485_2 mgbawa ike ala |
7 | ||
| PE | Ala nchekwa | 5 | ||
| Mara: A naghị eji pin 1-4 eme ihe. | ||||
| Ọrụ pin nke CN2 | ||||
| Nkọwa | Ọrụ | Ntụtụ | ||
 |
Nwere ike imepe | GND | Nwere ike ike ala | 1 |
| _ CAN_L | Ihe mgbaàmà dị iche iche nwere ike - | 7 | ||
| Iche_H | Nwere ike iche mgbaama + | 8 | ||
| Mara: A naghị eji pin 2-6 eme ihe. | ||||
AX7-C-1608N nkọwa njedebe I/O dị elu
AX71-C-1608N CPU modul nwere ntinye ọsọ ọsọ 16 na ntinye ọsọ ọsọ 8. Ọnụ ọgụgụ na-esonụ na-egosi nkesa ọnụ na tebụl na-esonụ na-edepụta atụdo.
Tebụl 3-4 ntụtụ I/O dị elu
Mara:
- Ọwa ntinye 16 niile nke AX7-C-1608P CPU modul na-enye ohere ntinye ọsọ ọsọ, mana ọwa 6 mbụ na-akwado 24V otu njedebe ma ọ bụ ntinye dị iche iche, na ọwa 10 ikpeazụ na-akwado ntinye 24V otu njedebe.
- Ọwa ntinye 16 niile nke AX7-C-1608N CPU modul na-enye ohere ntinye ọsọ ọsọ, mana ọwa 4 mbụ na-akwado ntinye dị iche iche, na ọwa 12 ikpeazụ na-akwado ntinye otu njedebe 24V.
- Ebe I/O ọ bụla dịpụrụ adịpụ na sekit nke ime.
- Ngụkọta ogologo eriri njikọ ọdụ ụgbọ mmiri I/O dị elu enweghị ike gafere mita atọ.
- Ehulatala eriri mgbe ị na-ekechi eriri.
- Mgbe ị na-ebugharị eriri USB, kewapụ eriri njikọ na eriri ike dị elu nke na-akpata nnyonye anya siri ike mana anaghị ejikọta eriri njikọ na nke ikpeazụ ọnụ. Tụkwasị na nke ahụ, zere ụzọ ị ga-esi na-eme ihe n'ebe dị anya.
Ntinye modul
N'iji nhazi modular, njikwa mmemme dị mfe ịwụnye na idobe ya. Banyere modul CPU, ihe ndị bụ isi njikọ bụ ọkụ ọkụ na modul mgbasawanye.
A na-ejikọta modul ndị ahụ site na iji modul-nyere njikọ interfaces na snap-fits.
Usoro ịgbatị ahụ bụ nke a:
| Kwụpụ 1 Gbanye snap-fit na modul CPU na ntụzịaka egosiri na foto na-eso (iji modul ike). njikọ maka example). |
Kwụpụ 2 Gwakọta modul CPU na njikọ modul ike maka ịgbachitere. |
 |
 |
| Kwụpụ 3 Gbanye snap-fit na modul CPU na ntụzịaka egosiri na ọnụ ọgụgụ na-esonụ iji jikọọ na igbachi modul abụọ ahụ. | Kwụpụ 4 Banyere nrụnye ụgbọ okporo ígwè DIN ọkọlọtọ, jikọta modul dị iche iche n'ime ụgbọ okporo ígwè ọkọlọtọ ruo mgbe ọnyà na-adaba adaba. |
 |
 |
Njikọ eriri na nkọwapụta
Njikọ ụgbọ ala Ether CAT
Nkọwa ụgbọ ala Ether CAT
| Ihe | Nkọwa |
| Usoro nzikọrịta ozi | Ọnụ ego Ether CAT |
| Ọrụ akwadoro | COE (PDO/SDO) |
| Min. etiti oge mmekọrịta | 1ms/4 axes (ọnụahịa a na-ahụkarị) |
| Usoro mmekọrịta | DC maka mmekọrịta/DC ejighi ya |
| Etu ahu | 100BASE-TX |
| Ụdị duplex | Duplex zuru ezu |
| Ọdịdị Topology | Oghere Usoro njikọ |
| Usoro nnyefe | Igwe netwọkụ (lee ngalaba “Nhọrọ USB”) |
| Ogologo nnyefe | Ihe na-erughị 100m n'etiti ọnụ abụọ |
| Ọnụọgụ ọnụ ohu | Ruo 125 |
| Ogologo etiti Ether CAT | 44 bytes-1498 bytes |
| Hazie data | Ruo 1486 bytes dị n'ime otu etiti |
Nhọrọ USB
Modul CPU nwere ike mejuputa nkwukọrịta ụgbọ ala Ether CAT site na ọdụ ụgbọ mmiri CN3. A na-atụ aro eriri ọkọlọtọ INVT. Ọ bụrụ na ị na-eme ka eriri nkwurịta okwu n'onwe gị, hụ na eriri ahụ na-emezu ihe ndị a:
Mara:
- Igwe nkwurịta okwu ị na-eji ga-agafe ule conductivity 100%, na-enweghị sekit dị mkpirikpi, sekit mepere emepe, nkwụsị ma ọ bụ kọntaktị adịghị mma.
- Iji hụ na ịdị mma nkwurịta okwu, ogologo eriri nkwurịta okwu EtherCAT enweghị ike ịgafe 100 mita.
- A na-akwado gị ka ịme eriri nkwurịta okwu site na iji eriri abụọ gbagọrọ agbagọ nke ụdị 5e, kwekọrọ na EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA bulletin TSB, na EIA/TIA SB40-A&TSB36.
Nwere ike imeghe njikọ eriri
Netwọk
E gosipụtara nhazi topology njikọ ụgbọ ala CAN n'ọnụọgụ a. A na-atụ aro ka ejiri ụzọ gbagọrọ agbagọ nke mkpuchi mkpuchi maka njikọ ụgbọ ala CAN. Nkwụsị ọ bụla nke ụgbọ ala CAN na-ejikọta na resistor 1200 iji gbochie ntụgharị uche mgbaàmà. N'ọtụtụ ọnọdụ, oyi akwa ọta na-eji otu isi ala.
Nhọrọ USB
- Maka AX7-C-1608P CPU modul, otu ọnụ na-eji ma CANopen nkwurịta okwu na RS485 nkwurịta okwu, na-eji a DB9 njikọ maka data nnyefe. Akọwapụtala ntụtụ dị na njikọ DB9 na mbụ.
- Maka AX71-C-1608N CPU modul, RJ45 ọnụ na-eji maka CANopen nkwurịta okwu maka data nnyefe. Akọwapụtala ntụtụ dị na njikọ RJ45 na mbụ.
A na-atụ aro eriri ọkọlọtọ INVT. Ọ bụrụ na ị na-eme ka eriri nkwurịta okwu n'onwe gị, mee ka eriri dị ka nkọwa pin si dị ma hụ na usoro mmepụta ihe na nhazi teknụzụ na-emezu nkwurịta okwu chọrọ.
Mara:
- Iji welie ike mgbochi nnyonye anya eriri, a na-atụ aro ka ị jiri mkpuchi mkpuchi aluminom na aluminom-magnesium braid shielding techniques mgbe ị na-eme eriri.
- Jiri usoro ntụgharị nke gbagọrọ agbagọ maka eriri dị iche iche.
RS485 Oghere Usoro njikọ njikọ
Modul CPU na-akwado ọwa 2 nke nkwukọrịta RS485.
- Maka AX7-C-1608P CPU modul, ọdụ ụgbọ mmiri COM1 na COM2 na-eji njikọ DB9 maka nnyefe data. Akọwapụtala ntụtụ dị na njikọ DB9 na mbụ.
- Maka AX7-C-1608N CPU modul, ọdụ ụgbọ mmiri na-eji 12-pin push-in ọdụ njikọ maka nnyefe data. Akọwapụtala ntụtụ dị na njikọ ọnụ na mbụ.
A na-atụ aro eriri ọkọlọtọ INVT. Ọ bụrụ na ị na-eme ka eriri nkwurịta okwu n'onwe gị, mee ka eriri dị ka nkọwa pin si dị ma hụ na usoro mmepụta ihe na nhazi teknụzụ na-emezu nkwurịta okwu chọrọ.
Mara:
- Iji welie ike mgbochi nnyonye anya eriri, a na-atụ aro ka ị jiri mkpuchi mkpuchi aluminom na aluminom-magnesium braid shielding techniques mgbe ị na-eme eriri.
- Jiri usoro ntụgharị nke gbagọrọ agbagọ maka eriri dị iche iche.
Njikọ Ethernet
Netwọk
Ọdụ ụgbọ mmiri Ethernet nke modul CPU bụ CN4, nke nwere ike jikọọ na ngwaọrụ ọzọ dị ka kọmputa ma ọ bụ ngwaọrụ HMI site na iji eriri netwọk na ọnọdụ ntụpọ-na-point.
Ọgụgụ 3-9 njikọ Ethernet
Ị nwekwara ike jikọọ ọdụ ụgbọ mmiri Ethernet na oghere ma ọ bụ gbanwee site na iji eriri netwọk, na-emejuputa njikọ dị iche iche.
Ọgụgụ 3-10 netwọk netwọk
Nhọrọ USB
Iji kwalite ntụkwasị obi nzikọrịta ozi, jiri eriri abụọ gbagọrọ agbagọ nke otu 5 ma ọ bụ karịa dị ka eriri Ethernet. A na-atụ aro eriri ọkọlọtọ INVT.
Jiri ntuziaka
Usoro nka
CPU modul nkọwapụta izugbe
| Ihe | Nkọwa | |||||
| Ntinye voltage | 24VDC | |||||
| Oriri ike | <15W | |||||
| Ike-ọdịda oge nchebe |
300ms (enweghị nchebe n'ime sekọnd 20 ka agbanyere ọkụ) | |||||
| Ndabere batrị nke ezigbo oge elekere |
Akwadoro | |||||
| Ike ụgbọ ala azụ ọkọnọ |
5V/2.5A | |||||
| Usoro mmemme | IEC 61131-3 asụsụ mmemme (LD, FBD, IL, ST, SFC, na CFC) |
|||||
| Mmegbu mmemme usoro |
Mpaghara dị n'ịntanetị | |||||
| Nchekwa mmemme onye ọrụ oghere |
10MB | |||||
| Oghere ebe nchekwa Flash maka ọdịda ike nchebe |
512KB | |||||
| kaadị SD nkọwa |
32G MicroSD | |||||
| Ihe dị nro na njirimara |
||||||
| Ihe | Aha | Gụọ | Njirimara nchekwa | |||
| Ọdabara | Wrltable | Nkọwa | ||||
| I | Ntinye ntinye | 64KW | Echekwaghị | Mba | X: 1 bit B. 8 ibeji W: 16 ibeji D: 32 ibe n'ibe L: 64 ibeji | |
| Q | Mgbasa ozi mmepụta | 64KW | Echekwaghị | Mba | ||
| M | Mbupute inyeaka | 256KW | Chekwa | Ee | ||
| Ndokwa mmemme usoro na ike ọdịda |
Njide site na flash nke ime | |||||
| Ụdị nkwụsị | Enwere ike ịtọ akara ngosi DI dị elu nke modul CPU dị ka ntinye nkwụsịtụ, na-enye ohere ntinye ntinye ihe ruru asatọ, na njedebe na-ebili na ọdịda ọdịda nwere ike ịtọ ụdị nkwụsịtụ. | |||||
Nkọwapụta I/O dị elu
Nkọwa ntinye ọsọ ọsọ dị elu
| Ihe | Nkọwa | |
| Aha mgbaàmà | Ntinye dị iche iche dị elu | Ntinye otu ngwụcha dị elu |
| Ntinye akwadoro voltage |
2.5V | 24VDC (-15% - + 20%, na-akụtu n'ime 5%) |
| Ntinye akwadoro ugbu a |
6.8mA | 5.7mA (Uru a na-ahụkarị) (na 24V DC) |
| NA ugbu a | / | Ihe na-erughị 2mA |
| Gbanyụọ ugbu a | / | Ihe na-erughị 1mA |
| Nguzogide ntinye | 5400 | 2.2k0 |
| Oke. agụta ọsọ |
800K Pulses/s (2PH ugboro anọ), 200kHz (otu ọwa ntinye) | |
| Ọrụ ntinye 2PH oke |
40% 60% | |
| Ọnụ ọnụ ọnụ | / | A na-eji otu ọnụ ọnụ ọnụ. |
Nkọwapụta mmepụta ọsọ ọsọ
| Ihe | Nkọwapụta |
| Aha mgbaàmà | Mpụta (YO-Y7) |
| Mpụta polarity | AX7 -C-1608P: mmepụta ụdị isi mmalite (dị elu na-arụ ọrụ) AX7 -C-1608N: mmepụta ụdị sink (dị ala na-arụ ọrụ) |
| Control sekit voltage | DC 5V-24V |
| Enyere ibu dị ugbu a | 100mA/point, 1A/COM |
| Max. mpịakọtatage dobe na ON | 0.2V (Uru a na-ahụkarị) |
| Ọpụpụ dị ugbu a na Gbanyụọ | Ihe na-erughị 0.1mA |
| Ugboro mmepụta | 200kHz (Mmepụta nke 200kHz chọrọ ibu jikọtara ya na mpụga ga-abụrịrị 12mA.) |
| Ọnụ ọnụ ọnụ | Isi ihe asatọ ọ bụla na-eji otu ọnụ ọnụ ọnụ. |
Mara:
- Ọdụ ụgbọ mmiri I/O dị elu nwere mmachi na ugboro ole ekwere. Ọ bụrụ na ntinye ma ọ bụ ugboro mmepụta karịrị uru ekwenyere, njikwa na njirimara nwere ike ịbụ ihe na-adịghị mma. Hazie ọdụ ụgbọ mmiri I/O nke ọma.
- Ihe ntinye ihe dị iche iche dị elu anaghị anabata ọkwa ntinye nrụgide dị iche nke karịrị 7V. Ma ọ bụghị ya, sekit ntinye nwere ike mebie.
Nbudata ngwanrọ mmemme na nbudata
Iwebata ngwanrọ mmemme
INVTMATIC Studio bụ ngwanrọ njikwa mmemme nke INVT na-etolite. Ọ na-enye gburugburu mmepe mmemme mepere emepe na nke zuru oke yana teknụzụ dị elu yana ọrụ dị ike maka mmepe ọrụ dabere na asụsụ mmemme dabara na IEC 61131-3. A na-eji ya eme ihe n'ọtụtụ ebe na ike, njem, ime obodo, metallurgy, chemical, pharmaceutical, nri, textile, nkwakọ, mbipụta, roba na plastik, ngwaọrụ igwe na ụlọ ọrụ ndị yiri ya.
Ebe na-agba ọsọ na nbudata
Ị nwere ike ịwụnye Invtmatic Studio na desktọpụ ma ọ bụ obere kọmpụta, nke sistemụ arụmọrụ dị ma ọ dịkarịa ala Windows 7, oghere ebe nchekwa dịkarịa ala 2GB, oghere ngwaike efu dịkarịa ala 10GB, yana ugboro ugboro CPU dị elu karịa 2GHz. Mgbe ahụ ị nwere ike jikọọ kọmputa gị na modul CPU nke njikwa mmemme site na eriri netwọk wee dezie mmemme onye ọrụ site na sọftụwia Invtmatic Studio ka ị nwee ike ibudata na ihichapụ mmemme onye ọrụ.
Ihe atụ mmemme
Nke a na-akọwa otu esi eme mmemme site na iji example (AX72-C-1608N).
Nke mbụ, jikọọ modul ngwaike niile nke onye na-ahụ maka mmemme, gụnyere ijikọ ọkụ eletrik na modul CPU, jikọọ modul CPU na kọmpụta ebe etinyere Invtmatic Studio na modul mgbasawanye achọrọ, na ijikọ ụgbọ ala EtherCAT na moto mbanye. Malite Invtmatic Studio ka imepụta ọrụ wee rụọ nhazi mmemme.
Usoro a bụ nke a:
Nzọụkwụ 1 Họrọ File > New Project, họrọ ọkọlọtọ ụdị ọrụ, ma tọọ oru ngo na-azọpụta ebe na aha. Pịa OK. Wee họrọ asụsụ mmemme INVT AX7X na Structured Text (ST) na mpio nhazi ọkọlọtọ na-egosi. Nhazi CODESYS na interface mmemme na-egosi.
Nzọụkwụ 2 Pịa aka nri na osisi igodo ngwaọrụ. Wee họrọ Tinye Ngwaọrụ. Họrọ Ether CAT Master Soft Motion.
Nzọụkwụ 3 Pịa aka nri EtherCAT_Master_SoftMotion n'elu osisi igodo aka ekpe. Họrọ Tinye ngwaọrụ. Họrọ DA200-N Ether CAT(CoE) Drive na mpio na-egosi.
Kwụpụ 4 Họrọ Tinye SoftMotion CiA402 Axis na menu ụzọ mkpirisi na-egosi.
Nzọụkwụ 5 Pịa aka nri na osisi igodo aka ekpe wee họrọ ịgbakwunye EtherCAT POU. Pịa EtherCAT_Task emepụtara na-akpaghị aka ugboro abụọ iji kpọọ oku. Họrọ EtherCAT_pou emepụtara. Dee mmemme ngwa dabere na usoro njikwa ngwa.
Kwụpụ 6 Pịa osisi igodo ngwaọrụ ugboro abụọ, pịa nyocha netwọkụ, họrọ AX72-C-1608N egosiri na ọnụ ọgụgụ ndị a, wee pịa Wink. Wee pịa OK mgbe
Ihe ngosi sistemụ CPU na-enwu.
Nzọụkwụ 7 Pịa EtherCAT_Task ugboro abụọ n'okpuru nhazi ọrụ na pane aka ekpe. Tọọ ihe ndị ga-ebute ụzọ na oge mmezu nke dabere na ihe achọrọ ezigbo oge ọrụ.
Na Invtmatic Studio, ị nwere ike pịa 
iji chịkọta mmemme, ma ị nwere ike ịlele njehie dịka ndekọ. Mgbe ekwenyechara na mkpokọta ahụ ziri ezi, ị nwere ike pịa 
ịbanye na budata mmemme onye ọrụ na onye njikwa programmable ma ị nwere ike ịrụ nrụpụta simulation.
Nlele mmalite na mgbochi mgbochi
Lelee tupu mmalite
Ọ bụrụ na ịmechara wiring ahụ, hụ na ihe ndị a tupu ịmalite modul ka ọ rụọ ọrụ:
- Igwe mmepụta modul na-emezu ihe achọrọ.
- Njikọ mgbasawanye na ọkwa ọ bụla nwere ntụkwasị obi.
- Mmemme ngwa a na-eji usoro ọrụ ziri ezi yana ntọala oke.
Nlekọta mgbochi
Mee mmezi mgbochi dịka ndị a:
- Na-ehicha onye na-ahụ maka mmemme mgbe niile, gbochie ihe ndị mba ọzọ na-adaba na njikwa, ma hụ na ikuku ikuku dị mma na ikpo ọkụ ọkụ maka onye njikwa.
- Hazie ntuziaka mmezi ma nwalee onye njikwa mgbe niile.
- Na-elele wiring na ọnụ ọnụ mgbe niile ka ị hụ na etinyere ha nke ọma.
Ozi ndị ọzọ
Biko nweere onwe gị ịkpọtụrụ anyị maka ozi ndị ọzọ. Biko nye ụdị ngwaahịa na nọmba serial mgbe ị na-ajụ ajụjụ.
Iji nweta ozi metụtara ngwaahịa ma ọ bụ ọrụ, ị nwere ike:
- Kpọtụrụ ụlọ ọrụ mpaghara INVT.
- Gaa leta www.invt.com.
- Nyochaa koodu QR ndị a.
Ụlọ ọrụ ndị ahịa, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Adreesị: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming District, Shenzhen, China
Nwebiisinka © INVT. Ikike niile echekwabara. Enwere ike ịgbanwe ozi ntuziaka na-enweghị ọkwa mbụ.
202207 (V1.0)
Akwụkwọ / akụrụngwa
 |
Invt AX7 Series CPU Module [pdf] Akwụkwọ ntuziaka AX7 Series CPU Module, AX7 Series, CPU Module, Module |
