AX7 
Manual Pengguna Modul CPU Siri
Modul CPU Siri AX7
Terima kasih kerana memilih pengawal boleh atur cara siri AX (pendeknya pengawal boleh atur cara).
Berdasarkan platform Invtmatic Studio, pengawal boleh atur cara menyokong sepenuhnya sistem pengaturcaraan IEC61131-3, bas medan masa nyata EtherCAT, bas medan CANopen dan port berkelajuan tinggi, serta menyediakan fungsi cam elektronik, gear elektronik dan interpolasi.
Manual terutamanya menerangkan spesifikasi, ciri, pendawaian dan kaedah penggunaan modul CPU pengawal boleh atur cara. Untuk memastikan anda menggunakan produk dengan selamat dan betul serta menggunakannya sepenuhnya, baca manual dengan teliti sebelum pemasangan. Untuk butiran tentang persekitaran pembangunan program pengguna dan kaedah reka bentuk program pengguna, lihat Manual Pengguna Perkakasan Pengawal Boleh Atur Siri AX dan Manual Pengguna Perisian Pengawal Boleh Atur Siri AX yang kami keluarkan.
Manual ini tertakluk kepada perubahan tanpa notis terlebih dahulu. Sila lawati http://www.invt.com untuk memuat turun versi manual terkini.
Langkah keselamatan
Amaran
| Simbol | Nama | Penerangan | Singkatan |
bahaya |
bahaya | Kecederaan peribadi yang teruk atau kematian boleh berlaku jika keperluan yang berkaitan tidak dipatuhi. | |
Amaran |
Amaran | Kecederaan diri atau kerosakan peralatan boleh berlaku jika keperluan yang berkaitan tidak dipatuhi. | |
Penghantaran dan pemasangan
|
• Hanya profesional terlatih dan berkelayakan dibenarkan melakukan pemasangan, pendawaian, penyelenggaraan dan pemeriksaan. • Jangan pasang pengawal boleh atur cara pada bahan mudah terbakar. Di samping itu, elakkan pengawal boleh atur cara daripada menghubungi atau melekat pada bahan mudah terbakar. • Pasang pengawal boleh atur cara dalam kabinet kawalan boleh berkunci sekurang-kurangnya IP20, yang menghalang kakitangan tanpa pengetahuan berkaitan peralatan elektrik daripada menyentuh secara tidak sengaja, kerana kesilapan itu boleh mengakibatkan kerosakan peralatan atau kejutan elektrik. Hanya kakitangan yang telah menerima pengetahuan elektrik berkaitan dan latihan pengendalian peralatan boleh mengendalikan kabinet kawalan. • Jangan jalankan pengawal boleh atur cara jika ia rosak atau tidak lengkap. • Jangan hubungi pengawal boleh atur cara dengan damp objek atau bahagian badan. Jika tidak, renjatan elektrik mungkin berlaku. |
Pemilihan kabel
|
• Hanya profesional terlatih dan berkelayakan dibenarkan melakukan pemasangan, pendawaian, penyelenggaraan dan pemeriksaan. • Memahami sepenuhnya jenis antara muka, spesifikasi dan keperluan berkaitan sebelum pendawaian. Jika tidak, pendawaian yang salah akan menyebabkan lari yang tidak normal. • Potong semua bekalan kuasa yang disambungkan kepada pengawal boleh atur cara sebelum melakukan pendawaian. • Sebelum menghidupkan kuasa untuk berjalan, pastikan setiap penutup terminal modul dipasang dengan betul di tempatnya selepas pemasangan dan pendawaian selesai. Ini menghalang terminal langsung daripada disentuh. Jika tidak, kecederaan fizikal, kerosakan peralatan atau ketidakoperasian mungkin berlaku. • Pasang komponen atau peranti perlindungan yang betul apabila menggunakan bekalan kuasa luaran untuk pengawal boleh atur cara. Ini menghalang pengawal boleh atur cara daripada rosak akibat kerosakan bekalan kuasa luaran, overvoltage, lebihan arus atau pengecualian lain. |
Pentauliahan dan berjalan
|
• Sebelum menghidupkan kuasa untuk berjalan, pastikan persekitaran kerja pengawal boleh atur cara memenuhi keperluan, pendawaian adalah betul, spesifikasi kuasa input memenuhi keperluan, dan litar perlindungan telah direka bentuk untuk melindungi pengawal boleh atur cara supaya boleh atur cara. pengawal boleh berjalan dengan selamat walaupun berlaku kerosakan peranti luaran. • Untuk modul atau terminal yang memerlukan bekalan kuasa luaran, konfigurasikan peranti keselamatan luaran seperti fius atau pemutus litar untuk mengelakkan kerosakan yang disebabkan oleh bekalan kuasa luaran atau kerosakan peranti. |
Penyelenggaraan dan penggantian komponen
|
• Hanya profesional terlatih dan berkelayakan dibenarkan melakukan penyelenggaraan, pemeriksaan dan penggantian komponen untuk pengawal boleh atur cara. • Potong semua bekalan kuasa yang disambungkan kepada pengawal boleh atur cara sebelum pendawaian terminal. • Semasa penyelenggaraan dan penggantian komponen, ambil langkah untuk mengelakkan skru, kabel dan perkara konduktif lain daripada jatuh ke dalam bahagian dalam pengawal boleh atur cara. |
Pelupusan
|
Pengawal boleh atur cara mengandungi logam berat. Buang alat kawalan boleh atur cara sekerap sebagai sisa industri. |
 |
Buang produk sekerap secara berasingan di tempat pengumpulan yang sesuai tetapi jangan letakkannya dalam aliran sisa biasa. |
Pengenalan produk
Model dan papan nama
Selesai fungsiview
Sebagai modul kawalan utama pengawal boleh atur cara, modul CPU AX7J-C-1608L] (pendek kata modul CPU) mempunyai fungsi berikut:
- Menyedari kawalan, pemantauan, pemprosesan data, dan komunikasi rangkaian untuk sistem berjalan.
- Menyokong bahasa pengaturcaraan IL, ST, FBD, LD, CFC dan SFC yang mematuhi piawaian IEC61131-3 dengan menggunakan platform Invtmatic Studio yang telah dilancarkan oleh INVT untuk pengaturcaraan.
- Menyokong 16 modul pengembangan tempatan (seperti modul I/O, suhu dan analog).
- Menggunakan Ether CAT atau CAN open bus untuk menyambungkan modul hamba, setiap satunya menyokong 16 modul pengembangan (seperti modul I/O, suhu dan analog).
- Menyokong protokol induk/hamba Modbus TCP.
- Mengintegrasikan dua antara muka RS485, menyokong protokol induk/hamba Modbus RTU.
- Menyokong I/O berkelajuan tinggi, 16 input berkelajuan tinggi dan 8 output berkelajuan tinggi.
- Menyokong kawalan gerakan bas medan EtherCAT dengan masa penyegerakan 1ms, 2ms, 4ms, atau 8ms.
- Menyokong kawalan gerakan tunggal atau berbilang paksi berasaskan nadi, termasuk interpolasi linear 2-4 paksi dan interpolasi arka 2 paksi.
- Menyokong jam masa nyata.
- Menyokong perlindungan data kegagalan kuasa.
Dimensi struktur
Dimensi struktur (unit: mm) ditunjukkan dalam rajah berikut.
Antara muka
Penerangan antara muka
Pengagihan antara muka
Rajah 3-1 dan Rajah 3-2 menunjukkan taburan antara muka modul CPU. Untuk setiap antara muka, penerangan skrin sutera masing-masing disediakan berdekatan, yang memudahkan pendawaian, pengendalian dan pemeriksaan.
| Antara muka | Fungsi | |
| Suis DIP | suis RUN/STOP DIP. | |
| Penunjuk sistem | SF: Penunjuk kerosakan sistem. BF: Penunjuk kerosakan bas. BOLEH: CAN penunjuk kerosakan bas. ERR: Penunjuk kerosakan modul. |
|
| kunci SMK | Kunci pintar SMK. | |
| WO-C-1608P | COM1 (DB9) perempuan |
Satu antara muka RS485, menyokong Modbus RTU protokol tuan/hamba. |
| COM2 (DB9) perempuan |
Satu antara muka RS485, dan satu lagi antara muka BOLEH Antara muka RS485 menyokong protokol induk/hamba Modbus RTU dan antara muka CAN yang lain menyokong protokol induk/hamba CANopen. |
|
| AX70-C-1608N | COM1&COM2 (Tolak masuk n terminal) | Dua antara muka RS485, menyokong Modbus RTU protokol tuan/hamba. |
| CN2 (RJ45) | Antara muka CAN, menyokong protokol induk/hamba CAN buka. | |
| CN3 (RJ45) | Antara muka CAT eter | |
| CN4 (RJ45) | 1. Protokol TCP Modbus 2. Fungsi Ethernet standard 3. Muat turun dan nyahpepijat program pengguna (hanya dengan IPv4) |
|
| Tiub digital | Memaparkan penggera dan membalas penekanan kekunci SMK. | |
| Penunjuk I/O | Menunjukkan sama ada isyarat 16 input dan 8 output adalah sah. | |
| Antara muka kad SD | Digunakan untuk menyimpan program dan data pengguna. | |
| Penunjuk jalankan | Menunjukkan sama ada modul CPU sedang berjalan. | |
| antara muka USB | Digunakan untuk memuat turun dan menyahpepijat program. | |
| I/O berkelajuan tinggi | 16 input berkelajuan tinggi dan 8 output berkelajuan tinggi. | |
| Antara muka pengembangan tempatan | Menyokong pengembangan 16 modul I/O, tidak membenarkan pertukaran panas. | |
| Antara muka kuasa 24V | DC 24V voltage input | |
| Suis pembumian | Suis sambungan antara tanah digital dalaman sistem dan tanah perumahan. Ia diputuskan secara lalai (SW1 ditetapkan kepada 0). Ia hanya digunakan dalam senario khas di mana tanah digital dalaman sistem diambil sebagai satah rujukan. Berhati-hati sebelum mengendalikannya. Jika tidak, kestabilan sistem terjejas. | |
| suis DIP perintang terminal | ON menunjukkan sambungan perintang terminal (ia OFF secara lalai). COM1 sepadan dengan RS485-1, COM2 sepadan dengan RS485-2, dan BOLEH sepadan dengan CAN. | |
kunci SMK
Kekunci SMK digunakan terutamanya untuk menetapkan semula alamat IP modul CPU (rP), dan program aplikasi yang jelas (cA). Alamat modul CPU lalai ialah 192.168.1.10. Jika anda ingin memulihkan alamat lalai daripada alamat IP yang diubah suai, anda boleh memulihkan alamat lalai melalui kekunci SMK. Kaedahnya adalah seperti berikut:
- Tetapkan modul CPU kepada keadaan STOP. Tekan kekunci SMK. Apabila tiub digital memaparkan “rP”, tekan dan tahan kekunci SMK. Kemudian tiub digital memaparkan "rP" dan dimatikan secara bergilir-gilir, menunjukkan penetapan semula alamat IP sedang dilakukan. Operasi set semula berjaya apabila tiub digital dimatikan. Jika anda melepaskan kunci SMK pada masa ini, tiub digital memaparkan "rP". Tekan dan tahan kekunci SMK sehingga tiub memaparkan “00” (rP—cA—rU-rP).
- Jika anda melepaskan kekunci SMK semasa proses di mana tiub digital memaparkan "rP" dan dimatikan secara bergilir-gilir, operasi penetapan semula alamat IP dibatalkan dan tiub digital memaparkan "rP".
Untuk mengosongkan atur cara daripada modul CPU, lakukan seperti berikut:
Tekan kekunci SMK. Apabila tiub digital memaparkan “cA”, tekan dan tahan kekunci SMK. Kemudian tiub digital memaparkan "rP" dan dimatikan secara bergilir-gilir, menunjukkan program sedang dibersihkan. Apabila tiub digital dimatikan, mulakan semula modul CPU. Program ini berjaya dibersihkan.
Penerangan tiub digital
- Jika program tidak mempunyai kesalahan selepas muat turun, tiub digital modul CPU memaparkan "00" secara berterusan.
- Jika program mempunyai kerosakan, tiub digital memaparkan maklumat kerosakan dalam cara berkelip.
- Untuk exampOleh itu, jika hanya kerosakan 19 berlaku, tiub digital memaparkan "19" dan dimatikan secara bergilir-gilir. Jika kerosakan 19 dan kerosakan 29 berlaku serentak, tiub digital memaparkan "19", dimatikan, memaparkan "29", dan dimatikan secara bergilir-gilir. Jika lebih banyak kerosakan berlaku serentak, cara paparan adalah serupa.
Takrif terminal
AX7-C-1608P COM1/COM2 definisi terminal komunikasi
Untuk modul CPU AX7LJ-C-1608P, COM1 ialah terminal komunikasi RS485 dan COM2 ialah terminal komunikasi RS485/CAN, yang kedua-duanya menggunakan penyambung DB9 untuk penghantaran data. Antara muka dan pin diterangkan dalam perkara berikut.
Jadual 3-1 Pin penyambung COM1/COM2 DB39
| Antara muka | Pengagihan | Pin | Definisi | Fungsi |
| COM1 (RS485) |
 |
1 | / | / |
| 2 | / | / | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | Isyarat pembezaan RS485 + | ||
| 5 | RS485B | Isyarat pembezaan RS485 – | ||
| 6 | / | / | ||
| 7 | / | / | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | Pembumian kuasa RS485 | ||
| COM2 (RS485/BOLEH) |
|
1 | / | / |
| 2 | BOLEH _L | BOLEH isyarat pembezaan - | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | Isyarat pembezaan RS485 + | ||
| 5 | RS485B | Isyarat pembezaan RS485 – | ||
| 6 | GND_CAN | BOLEH kuasa tanah | ||
| 7 | BOLEH _H | BOLEH isyarat pembezaan + | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | Pembumian kuasa RS485 |
AX7-C-1608P definisi terminal I/O berkelajuan tinggi
AX7-Modul CPU C-1608P mempunyai 16 input berkelajuan tinggi dan 8 output berkelajuan tinggi. Antara muka dan pin diterangkan dalam perkara berikut.
Jadual 3-2 Pin I/O berkelajuan tinggi
AX7-C-1608N COM1/CN2 definisi terminal komunikasi
Untuk AX7-Modul CPU C-1608N, COM1 ialah terminal komunikasi RS485 dua saluran, menggunakan penyambung tekan masuk 12-pin untuk penghantaran data. CN2 ialah terminal komunikasi CAN, menggunakan penyambung RJ45 untuk penghantaran data. Antara muka dan pin diterangkan dalam perkara berikut.
Jadual 3-3 Pin penyambung COM1/ CN2
| Fungsi terminal tolak masuk COM1 | ||||
| Definisi | Fungsi | Pin | ||
 |
COM1 RS485 | A | Isyarat pembezaan RS485 + |
12 |
| B | Isyarat pembezaan RS485 – | 10 | ||
| GND | RS485 _1 kuasa cip tanah |
8 | ||
| PE | Tanah perisai | 6 | ||
| COM2 RS485 | A | Isyarat pembezaan RS485 + |
11 | |
| B | Isyarat pembezaan RS485 – | 9 | ||
| GND | Kuasa cip RS485_2 tanah |
7 | ||
| PE | Tanah perisai | 5 | ||
| Nota: Pin 1-4 tidak digunakan. | ||||
| Fungsi pin CN2 | ||||
| Definisi | Fungsi | Pin | ||
 |
CANopen | GND | BOLEH kuasa tanah | 1 |
| BOLEH_L | BOLEH isyarat pembezaan - | 7 | ||
| BOLEH_H | BOLEH isyarat pembezaan + | 8 | ||
| Nota: Pin 2-6 tidak digunakan. | ||||
AX7-C-1608N definisi terminal I/O berkelajuan tinggi
AX7Modul CPU 1-C-1608N mempunyai 16 input berkelajuan tinggi dan 8 output berkelajuan tinggi. Rajah berikut menunjukkan taburan terminal dan jadual berikut menyenaraikan pin.
Jadual 3-4 Pin I/O berkelajuan tinggi
Nota:
- Kesemua 16 saluran input AX7-Modul CPU C-1608P membenarkan input berkelajuan tinggi, tetapi 6 saluran pertama menyokong input hujung tunggal atau pembezaan 24V, dan 10 saluran terakhir menyokong input hujung tunggal 24V.
- Kesemua 16 saluran input AX7-Modul CPU C-1608N membenarkan input berkelajuan tinggi, tetapi 4 saluran pertama menyokong input berbeza, dan 12 saluran terakhir menyokong input hujung tunggal 24V.
- Setiap titik I/O diasingkan daripada litar dalaman.
- Jumlah panjang kabel sambungan port I/O berkelajuan tinggi tidak boleh melebihi 3 meter.
- Jangan bengkokkan kabel semasa mengikat kabel.
- Semasa penghalaan kabel, asingkan kabel sambungan daripada kabel berkuasa tinggi yang menyebabkan gangguan kuat tetapi tidak mengikat kabel sambungan dengan kabel yang kedua bersama-sama. Selain itu, elakkan penghalaan selari jarak jauh.
Pemasangan modul
Menggunakan reka bentuk modular, pengawal boleh atur cara mudah dipasang dan diselenggara. Bagi modul CPU, objek sambungan utama ialah modul bekalan kuasa dan pengembangan.
Modul disambungkan dengan menggunakan antara muka sambungan dan snap-fit yang disediakan modul.
Prosedur pemasangan adalah seperti berikut:
| Langkah 1 Luncurkan snap-fit pada modul CPU ke arah yang ditunjukkan dalam rajah berikut (menggunakan modul kuasa sambungan untuk bekasample). |
Langkah 2 Jajarkan modul CPU dengan penyambung modul kuasa untuk saling mengunci. |
 |
 |
| Langkah 3 Luncurkan snap-fit pada modul CPU ke arah yang ditunjukkan dalam rajah berikut untuk menyambung dan mengunci kedua-dua modul. | Langkah 4 Bagi pemasangan rel DIN standard, sangkut modul masing-masing ke dalam rel pemasangan standard sehingga snap-fit klik pada tempatnya. |
 |
 |
Sambungan kabel dan spesifikasi
Sambungan bas Eter CAT
Spesifikasi bas Eter CAT
| item | Penerangan |
| Protokol komunikasi | Eter CAT |
| Perkhidmatan yang disokong | COE (PDO/SDO) |
| Min. selang penyegerakan | 1ms/4 paksi (Nilai biasa) |
| Kaedah penyegerakan | DC untuk penyegerakan/DC tidak digunakan |
| Lapisan fizikal | 100BASE-TX |
| Mod dupleks | Dupleks penuh |
| Struktur topologi | Sambungan bersiri |
| Medium penghantaran | Kabel rangkaian (lihat bahagian "Pemilihan kabel") |
| Jarak penghantaran | Kurang daripada 100m antara dua nod |
| Bilangan nod hamba | Sehingga 125 |
| Panjang bingkai CAT eter | 44 bait-1498 bait |
| Memproses data | Sehingga 1486 bait terkandung dalam satu bingkai |
Pemilihan kabel
Modul CPU boleh melaksanakan komunikasi bas Ether CAT melalui port CN3. Kabel standard INVT disyorkan. Jika anda membuat kabel komunikasi sendiri, pastikan kabel memenuhi keperluan berikut:
Nota:
- Kabel komunikasi yang anda gunakan mesti lulus ujian kekonduksian 100%, tanpa litar pintas, litar terbuka, kehelan atau sentuhan yang lemah.
- Untuk memastikan kualiti komunikasi, panjang kabel komunikasi EtherCAT tidak boleh melebihi 100 meter.
- Anda disyorkan untuk membuat kabel komunikasi menggunakan kabel pasangan terpiuh terlindung kategori 5e, mematuhi EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, buletin EIA/TIA TSB dan EIA/TIA SB40-A&TSB36.
BOLEH membuka sambungan kabel
Rangkaian
Struktur topologi sambungan bas CAN ditunjukkan dalam rajah berikut. Adalah disyorkan bahawa pasangan terpiuh terlindung digunakan untuk sambungan bas CAN. Setiap hujung bas CAN bersambung ke perintang terminal 1200 untuk mengelakkan pantulan isyarat. Dalam kebanyakan kes, lapisan perisai menggunakan pembumian satu titik.
Pemilihan kabel
- Untuk AX7-Modul CPU C-1608P, terminal yang sama digunakan untuk komunikasi CANopen dan komunikasi RS485, menggunakan penyambung DB9 untuk penghantaran data. Pin dalam penyambung DB9 telah diterangkan sebelum ini.
- Untuk AX7Modul CPU 1-C-1608N, terminal RJ45 digunakan untuk komunikasi CANopen untuk penghantaran data. Pin dalam penyambung RJ45 telah diterangkan sebelum ini.
Kabel standard INVT disyorkan. Jika anda membuat kabel komunikasi sendiri, buat kabel mengikut penerangan pin dan pastikan proses pembuatan dan parameter teknikal memenuhi keperluan komunikasi.
Nota:
- Untuk meningkatkan keupayaan anti-gangguan kabel, anda disyorkan untuk menggunakan perisai aluminium foil dan teknik perisai jalinan aluminium-magnesium semasa membuat kabel.
- Gunakan teknik belitan pasangan terpiuh untuk kabel pembezaan.
Sambungan komunikasi bersiri RS485
Modul CPU menyokong 2 saluran komunikasi RS485.
- Untuk AX7-Modul CPU C-1608P, port COM1 dan COM2 menggunakan penyambung DB9 untuk penghantaran data. Pin dalam penyambung DB9 telah diterangkan sebelum ini.
- Untuk AX7-Modul CPU C-1608N, port menggunakan penyambung terminal tekan masuk 12-pin untuk penghantaran data. Pin dalam penyambung terminal telah diterangkan sebelum ini.
Kabel standard INVT disyorkan. Jika anda membuat kabel komunikasi sendiri, buat kabel mengikut penerangan pin dan pastikan proses pembuatan dan parameter teknikal memenuhi keperluan komunikasi.
Nota:
- Untuk meningkatkan keupayaan anti-gangguan kabel, anda disyorkan untuk menggunakan perisai aluminium foil dan teknik perisai jalinan aluminium-magnesium semasa membuat kabel.
- Gunakan teknik belitan pasangan terpiuh untuk kabel pembezaan.
Sambungan Ethernet
Rangkaian
Port Ethernet modul CPU ialah CN4, yang boleh menyambung ke peranti lain seperti komputer atau peranti HMI dengan menggunakan kabel rangkaian dalam mod titik-ke-titik.
Rajah 3-9 Sambungan Ethernet
Anda juga boleh menyambungkan port Ethernet ke hab atau suis dengan menggunakan kabel rangkaian, melaksanakan sambungan berbilang titik.
Rajah 3-10Perangkaian Ethernet
Pemilihan kabel
Untuk meningkatkan kebolehpercayaan komunikasi, gunakan kabel pasangan terpiuh terlindung kategori 5 atau lebih tinggi sebagai kabel Ethernet. Kabel standard INVT disyorkan.
Gunakan arahan
Parameter teknikal
Spesifikasi umum modul CPU
| item | Penerangan | |||||
| Masukan voltage | 24VDC | |||||
| Penggunaan kuasa | < 15W | |||||
| Kegagalan kuasa masa perlindungan |
300ms (tiada perlindungan dalam masa 20 saat selepas dihidupkan) | |||||
| Bateri sandaran bagi jam masa nyata |
Disokong | |||||
| Kuasa bas belakang bekalan |
5V/2.5A | |||||
| Kaedah pengaturcaraan | IEC 61131-3 bahasa pengaturcaraan (LD, FBD, IL, ST, SFC, dan CFC) |
|||||
| Pelaksanaan program kaedah |
Dalam talian tempatan | |||||
| Storan program pengguna angkasa lepas |
10MB | |||||
| Ruang ingatan kilat untuk kegagalan kuasa perlindungan |
512KB | |||||
| kad SD spesifikasi |
32G MicroSD | |||||
| Unsur lembut dan ciri-ciri |
||||||
| unsur | Nama | Kira | Ciri-ciri penyimpanan | |||
| Lalai | Wrltable | Penerangan | ||||
| I | Geganti masukan | 64KWord | Bukan simpan | Tidak | X: 1 bit B. 8 bit W: 16 bit D: 32 bit L: 64 bit | |
| Q | Relay output | 64KWord | Bukan simpan | Tidak | ||
| M | Keluaran tambahan | 256KWord | Jimat | ya | ||
| Pengekalan program kaedah atas kuasa kegagalan |
Pengekalan oleh denyar dalaman | |||||
| Mod gangguan | Isyarat DI berkelajuan tinggi modul CPU boleh ditetapkan sebagai input gangguan, membenarkan sehingga lapan titik input, dan mod gangguan tepi meningkat dan menurun boleh ditetapkan. | |||||
Spesifikasi I/O berkelajuan tinggi
Spesifikasi input berkelajuan tinggi
| item | Spesifikasi | |
| Nama isyarat | Input pembezaan berkelajuan tinggi | Input hujung tunggal berkelajuan tinggi |
| Input yang dinilai jldtage |
2.5V | 24VDC (-15% — +20%, berdenyut dalam 5%) |
| Input yang dinilai semasa |
6.8mA | 5.7mA (Nilai biasa) (pada 24V DC) |
| ON semasa | / | Kurang daripada 2mA |
| MATI semasa | / | Kurang daripada 1mA |
| Rintangan input | 5400 | 2.2k0 |
| Maks. mengira kelajuan |
800K Denyutan/s (2PH frekuensi empat kali ganda), 200kHz (saluran tunggal input) | |
| Duti input 2PH nisbah |
40%. 60% | |
| Terminal biasa | / | Satu terminal biasa digunakan. |
Spesifikasi keluaran berkelajuan tinggi
| item | Spesifikasi |
| Nama isyarat | Output (YO—Y7) |
| Kekutuban keluaran | AX7 -C-1608P: Output jenis sumber (aktif tinggi) AX7 -C-1608N: Output jenis sinki (aktif rendah) |
| Litar kawalan voltage | DC 5V-24V |
| Arus beban berkadar | 100mA/titik, 1A/COM |
| Maks. jilidtage jatuhkan pada HIDUP | 0.2V (Nilai biasa) |
| Arus bocor pada MATI | Kurang daripada 0.1mA |
| Kekerapan keluaran | 200kHz (Output 200kHz memerlukan beban setara yang disambungkan secara luaran mestilah lebih besar daripada 12mA.) |
| Terminal biasa | Setiap lapan titik menggunakan satu terminal biasa. |
Nota:
- Port I/O berkelajuan tinggi mempunyai sekatan pada frekuensi yang dibenarkan. Jika frekuensi input atau output melebihi nilai yang dibenarkan, kawalan dan pengenalan mungkin tidak normal. Susun port I/O dengan betul.
- Antara muka input pembezaan berkelajuan tinggi tidak menerima tahap input tekanan pembezaan yang lebih besar daripada 7V. Jika tidak, litar input mungkin rosak.
Pengenalan dan muat turun perisian pengaturcaraan
Pengenalan perisian pengaturcaraan
INVTMATIC Studio ialah perisian pengaturcaraan pengawal boleh atur cara yang dibangunkan oleh INVT. Ia menyediakan persekitaran pembangunan pengaturcaraan yang terbuka dan bersepadu sepenuhnya dengan teknologi canggih dan fungsi berkuasa untuk pembangunan projek yang berdasarkan bahasa pengaturcaraan yang mematuhi IEC 61131-3. Ia digunakan secara meluas dalam tenaga, pengangkutan, perbandaran, metalurgi, kimia, farmaseutikal, makanan, tekstil, pembungkusan, percetakan, getah dan plastik, peralatan mesin dan industri yang serupa.
Persekitaran berjalan dan muat turun
Anda boleh memasang Invtmatic Studio pada desktop atau komputer mudah alih, yang mana sistem pengendaliannya ialah sekurang-kurangnya Windows 7, ruang memori sekurang-kurangnya 2GB, ruang perkakasan percuma sekurang-kurangnya 10GB, dan frekuensi utama CPU lebih tinggi daripada 2GHz. Kemudian anda boleh menyambungkan komputer anda ke modul CPU pengawal boleh atur cara melalui kabel rangkaian dan mengedit program pengguna melalui perisian Invtmatic Studio supaya anda boleh memuat turun dan menyahpepijat program pengguna.
Contoh pengaturcaraan
Berikut menerangkan cara melaksanakan pengaturcaraan dengan menggunakan example (AX72-C-1608N).
Pertama sekali, sambungkan semua modul perkakasan pengawal boleh atur cara, termasuk menyambungkan bekalan kuasa ke modul CPU, menyambungkan modul CPU ke komputer di mana Invtmatic Studio telah dipasang dan ke modul pengembangan yang diperlukan, dan menyambungkan bas EtherCAT ke pemacu motor. Mulakan Invtmatic Studio untuk mencipta projek dan melaksanakan konfigurasi pengaturcaraan.
Prosedurnya adalah seperti berikut:
Langkah 1 Pilih File > Projek Baharu, pilih jenis projek standard, dan tetapkan lokasi dan nama simpanan projek. Klik OK. Kemudian pilih peranti INVT AX7X dan bahasa pengaturcaraan Teks Berstruktur (ST) dalam tetingkap konfigurasi projek standard yang muncul. Konfigurasi CODESYS dan antara muka pengaturcaraan muncul.
Langkah 2 Klik kanan pada pokok navigasi Peranti. Kemudian pilih Tambah Peranti. Pilih Ether CAT Master Soft Motion.
Langkah 3 Klik kanan EtherCAT_Master_SoftMotion pada pokok navigasi kiri. Pilih Tambah Peranti. Pilih DA200-N Ether CAT(CoE) Drive dalam tetingkap yang muncul.
Langkah 4 Pilih Tambah SoftMotion CiA402 Axis dalam menu pintasan yang muncul.
Langkah 5 Klik kanan Aplikasi pada pepohon navigasi kiri dan pilih untuk menambah EtherCAT POU. Klik dua kali EtherCAT_Task yang dijana secara automatik untuk menggunakan. Pilih EtherCAT_pou yang dibuat. Tulis program permohonan berdasarkan proses kawalan permohonan.
Langkah 6 Klik dua kali pada pepohon navigasi Peranti, klik Imbas Rangkaian, pilih AX72-C-1608N yang ditunjukkan dalam rajah berikut, dan klik Wink. Kemudian klik OK apabila
penunjuk sistem CPU berkelip.
Langkah 7 Klik dua kali EtherCAT_Task di bawah Konfigurasi Tugas dalam anak tetingkap kiri. Tetapkan keutamaan tugas dan selang pelaksanaan berdasarkan keperluan masa nyata tugas.
Dalam Invtmatic Studio, anda boleh mengklik 
untuk menyusun atur cara, dan anda boleh menyemak ralat mengikut log. Selepas mengesahkan kompilasi adalah betul sepenuhnya, anda boleh klik 
untuk log masuk dan memuat turun program pengguna ke pengawal boleh atur cara dan anda boleh melakukan penyahpepijatan simulasi.
Pemeriksaan pra-permulaan dan penyelenggaraan pencegahan
Semakan pra-permulaan
Jika anda telah menyelesaikan pendawaian, pastikan perkara berikut sebelum memulakan modul berfungsi:
- Kabel keluaran modul memenuhi keperluan.
- Antara muka pengembangan di mana-mana peringkat disambungkan dengan pasti.
- Program aplikasi menggunakan kaedah operasi dan tetapan parameter yang betul.
Penyelenggaraan pencegahan
Lakukan penyelenggaraan pencegahan seperti berikut:
- Bersihkan pengawal boleh atur cara dengan kerap, elakkan benda asing jatuh ke dalam pengawal, dan pastikan pengudaraan yang baik dan keadaan pelesapan haba untuk pengawal.
- Merumuskan arahan penyelenggaraan dan kerap menguji pengawal.
- Periksa pendawaian dan terminal secara kerap untuk memastikan ia diikat dengan selamat.
Maklumat lanjut
Sila hubungi kami untuk maklumat lanjut. Sila berikan model produk dan nombor siri semasa membuat pertanyaan.
Untuk mendapatkan maklumat produk atau perkhidmatan yang berkaitan, anda boleh:
- Hubungi pejabat tempatan INVT.
- melawat www.invt.com.
- Imbas kod QR berikut.
Pusat Khidmat Pelanggan, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Alamat: Bangunan Teknologi INVT Guangming, Jalan Songbai, Matian, Daerah Guangming, Shenzhen, China
Hak Cipta © INVT. Hak cipta terpelihara. Maklumat manual mungkin tertakluk kepada perubahan tanpa notis terlebih dahulu.
202207 (V1.0)
Dokumen / Sumber
 |
Modul CPU Siri AX7 invt [pdf] Manual Arahan Modul CPU Siri AX7, Siri AX7, Modul CPU, Modul |
