AX7 
Series Sipiyu Module olumulo Afowoyi
AX7 Series Sipiyu Module
O ṣeun fun yiyan AX jara oluṣakoso siseto (oluṣakoso eto fun kukuru).
Da lori ipilẹ ile-iṣẹ Studio Invtmatic, oluṣakoso eto ni kikun ṣe atilẹyin awọn eto siseto IEC61131-3, EtherCAT aaye-akoko gidi-bus, CANopen fieldbus, ati awọn ebute oko oju omi iyara, ati pese kamẹra itanna, jia itanna, ati awọn iṣẹ interpolation.
Iwe afọwọkọ naa ṣapejuwe pataki ni pato, awọn ẹya, wiwu, ati awọn ọna lilo ti module Sipiyu ti oludari eto. Lati rii daju pe o lo ọja naa lailewu ati daradara ati mu wa sinu ere ni kikun, ka iwe afọwọkọ naa ni pẹkipẹki ṣaaju fifi sori ẹrọ. Fun awọn alaye nipa awọn agbegbe idagbasoke eto olumulo ati awọn ọna apẹrẹ eto olumulo, wo AX Series Programmable Controller Hardware User User ati AX Series Programmable Controller Software User ti a pese.
Itọsọna naa jẹ koko ọrọ si iyipada laisi akiyesi iṣaaju. Jọwọ ṣabẹwo http://www.invt.com lati gba lati ayelujara titun Afowoyi version.
Awọn iṣọra aabo
Ikilo
| Aami | Oruko | Apejuwe | Kukuru |
Ijamba |
Ijamba | Ipalara ti ara ẹni pupọ tabi iku paapaa le ja si ti awọn ibeere ti o jọmọ ko ba tẹle. | |
Ikilo |
Ikilo | Ipalara ti ara ẹni tabi ibajẹ ohun elo le ja si ti awọn ibeere ti o jọmọ ko ba tẹle. | |
Ifijiṣẹ ati fifi sori ẹrọ
|
• Awọn alamọdaju ti oṣiṣẹ ati oṣiṣẹ nikan ni a gba laaye lati ṣe fifi sori ẹrọ, wiwu, itọju, ati ayewo. Ma ṣe fi sori ẹrọ oluṣakoso siseto lori inflammables. Ni afikun, ṣe idiwọ olutọsọna eto lati kan si tabi faramọ awọn alarun. Fi sori ẹrọ oluṣakoso eto ni minisita iṣakoso titiipa ti o kere ju IP20, eyiti o ṣe idiwọ fun oṣiṣẹ laisi ohun elo itanna ti o ni ibatan lati fi ọwọ kan nipasẹ aṣiṣe, nitori aṣiṣe le ja si ibajẹ ohun elo tabi mọnamọna. Awọn oṣiṣẹ nikan ti o ti gba imọ itanna ti o ni ibatan ati ikẹkọ iṣiṣẹ ohun elo le ṣiṣẹ minisita iṣakoso. Ma ṣe ṣiṣakoso olutọsọna eto ti o ba bajẹ tabi ko pe. Ma ṣe kan si oludari eto pẹlu damp awọn nkan tabi awọn ẹya ara. Bibẹẹkọ, mọnamọna ina le ja si. |
Aṣayan USB
|
• Awọn alamọdaju ti oṣiṣẹ ati oṣiṣẹ nikan ni a gba laaye lati ṣe fifi sori ẹrọ, wiwu, itọju, ati ayewo. • Ni kikun loye awọn iru wiwo, awọn pato, ati awọn ibeere ti o jọmọ ṣaaju wiwa. Bibẹẹkọ, wiwọn ti ko tọ yoo fa aiṣedeede nṣiṣẹ. • Ge gbogbo awọn ipese agbara ti a ti sopọ si oluṣakoso siseto ṣaaju ṣiṣe onirin. • Ṣaaju ki o to agbara-lori fun ṣiṣe, rii daju wipe kọọkan module ebute ideri ti wa ni daradara sori ẹrọ ni ibi lẹhin ti awọn fifi sori ẹrọ ati onirin ti wa ni ti pari. Eleyi idilọwọ a ifiwe ebute oko lati ọwọ. Bibẹẹkọ, ipalara ti ara, aṣiṣe ohun elo tabi idamu le ja si. Fi sori ẹrọ awọn paati aabo to dara tabi awọn ẹrọ nigba lilo awọn ipese agbara ita fun oluṣakoso siseto. Eyi ṣe idilọwọ oluṣakoso eto lati bajẹ nitori awọn abawọn ipese agbara ita, overvoltage, overcurrent, tabi awọn imukuro miiran. |
Igbimo ati nṣiṣẹ
|
• Ṣaaju ki o to agbara-agbara fun ṣiṣe, rii daju pe agbegbe iṣẹ ti oluṣakoso eto ṣe ibamu pẹlu awọn ibeere, wiwọn naa jẹ ti o tọ, awọn alaye agbara titẹ sii pade awọn ibeere, ati pe a ti ṣe eto iyika aabo lati daabobo oluṣakoso siseto ki eto naa le ṣee ṣe. oludari le ṣiṣẹ lailewu paapaa ti aṣiṣe ẹrọ ita ba waye. Fun awọn modulu tabi awọn ebute ti o nilo ipese agbara ita, tunto awọn ẹrọ aabo ita gẹgẹbi awọn fiusi tabi awọn fifọ Circuit lati yago fun ibajẹ ti o ṣẹlẹ nitori ipese agbara ita tabi awọn aṣiṣe ẹrọ. |
Itọju ati rirọpo paati
|
• Nikan oṣiṣẹ ati oṣiṣẹ akosemose ti wa ni laaye lati ṣe itọju, ayewo, ati paati rirọpo fun awọn olutona eto. • Ge gbogbo awọn ipese agbara ti a ti sopọ si oluṣakoso siseto ṣaaju ki o to fi ẹrọ ebute. • Lakoko itọju ati rirọpo paati, ṣe awọn igbese lati yago fun awọn skru, awọn kebulu ati awọn ọran adaṣe miiran lati ja bo sinu inu ti oludari eto. |
Idasonu
|
Adarí eto ni awọn irin eru. Sọ oludari eto aloku kuro bi egbin ile-iṣẹ. |
 |
Sọ ọja alokulo lọtọ ni aaye ikojọpọ ti o yẹ ṣugbọn maṣe gbe e sinu ṣiṣan egbin deede. |
ifihan ọja
Awoṣe ati nameplate
Iṣiṣẹ ti pariview
Gẹgẹbi module iṣakoso akọkọ ti oludari eto, AX7J-C-1608L] module CPU (modul CPU fun kukuru) ni awọn iṣẹ wọnyi:
- Ṣe idanimọ iṣakoso, ibojuwo, sisẹ data, ati ibaraẹnisọrọ Nẹtiwọọki fun eto nṣiṣẹ.
- Ṣe atilẹyin IL, ST, FBD, LD, CFC, ati awọn ede siseto SFC ni ibamu pẹlu awọn iṣedede IEC61131-3 nipa lilo Syeed Invtmatic Studio ti INVT ti ṣe ifilọlẹ fun siseto.
- Ṣe atilẹyin awọn modulu imugboroja agbegbe 16 (bii I/O, otutu, ati awọn modulu afọwọṣe).
- Nlo Ether CAT tabi CAN ṣii ọkọ akero lati so awọn modulu ẹrú pọ, ọkọọkan eyiti o ṣe atilẹyin awọn modulu imugboroja 16 (bii I/O, otutu, ati awọn modulu afọwọṣe).
- Atilẹyin Modbus TCP titunto si / ẹrú Ilana.
- Ṣepọ awọn atọkun RS485 meji, atilẹyin Modbus RTU titunto si / Ilana ẹrú.
- Ṣe atilẹyin I / O iyara giga, awọn igbewọle iyara giga 16 ati awọn abajade iyara giga 8.
- Ṣe atilẹyin iṣakoso gbigbe ọkọ akero aaye EtherCAT pẹlu akoko amuṣiṣẹpọ ti 1ms, 2ms, 4ms, tabi 8ms.
- Atilẹyin orisun-ọpọlọ-ọkan tabi iṣakoso iṣipopada-ọpọlọpọ, pẹlu 2-4 axis linear interpolation ati 2-axis arc interpolation.
- Ṣe atilẹyin aago gidi-akoko.
- Atilẹyin agbara-ikuna data Idaabobo.
Awọn iwọn igbekalẹ
Awọn iwọn igbekalẹ (kuro: mm) jẹ afihan ni nọmba atẹle.
Ni wiwo
Apejuwe wiwo
Pinpin wiwo
olusin 3-1 ati Figure 3-2 fihan Sipiyu module ni wiwo pinpin. Fun wiwo kọọkan, ijuwe iboju siliki oniwun kan ti pese nitosi, eyiti o mu wiwu, iṣẹ ṣiṣe, ati ṣayẹwo.
| Ni wiwo | Išẹ | |
| DIP yipada | RUN/Duro DIP yipada. | |
| Atọka eto | SF: Atọka aṣiṣe eto. BF: Atọka aṣiṣe akero. CAN: CAN akero aṣiṣe Atọka. ERR: Atọka ẹbi Module. |
|
| SMK bọtini | SMK smart bọtini. | |
| WO-C-1608P | COM1 (DB9) obinrin |
Ọkan RS485 ni wiwo, atilẹyin Modbus RTU titunto si / ẹrú bèèrè. |
| COM2 (DB9) obinrin |
Ọkan RS485 ni wiwo, ati awọn miiran CAN ni wiwo Ni wiwo RS485 atilẹyin Modbus RTU titunto si / ẹrú Ilana ati awọn miiran CAN ni wiwo atilẹyin CANopen titunto si / ẹrú Ilana. |
|
| AX70-C-1608N | COM1&COM2 (Titari-in n ebute) | Meji RS485 atọkun, atilẹyin Modbus RTU titunto si / ẹrú bèèrè. |
| CN2 (RJ45) | CAN ni wiwo, atilẹyin CAN ṣii titunto si / ẹrú Ilana. | |
| CN3 (RJ45) | Ether CAT ni wiwo | |
| CN4 (RJ45) | 1.Modbus TCP Ilana 2.Standard àjọlò awọn iṣẹ 3.Igbasilẹ eto olumulo ati yokokoro (pẹlu IPv4 nikan) |
|
| Ẹrọ oni-nọmba | Ṣe afihan awọn itaniji ati awọn idahun si titẹ bọtini SMK. | |
| Atọka I/O | Tọkasi boya awọn ifihan agbara ti awọn igbewọle 16 ati awọn abajade 8 wulo. | |
| SD kaadi ni wiwo | Lo lati tọju awọn eto olumulo ati data. | |
| Atọka ṣiṣe | Tọkasi boya Sipiyu module nṣiṣẹ. | |
| USB ni wiwo | Ti a lo lati ṣe igbasilẹ ati ṣatunṣe awọn eto. | |
| I/O iyara to gaju | Awọn igbewọle iyara-giga 16 ati awọn igbejade iyara giga 8. | |
| Imugboroosi agbegbe | Atilẹyin fun awọn imugboroosi ti 16 Mo / O modulu, disallowing gbona swapping. | |
| 24V agbara ni wiwo | DC 24V voltage igbewọle | |
| Ilẹ yipada | Asopọ yipada laarin awọn eto ti abẹnu oni ilẹ ati ile ilẹ. O ti ge asopọ nipasẹ aiyipada (SW1 ti ṣeto si 0). O ti lo nikan ni awọn oju iṣẹlẹ pataki nibiti a ti mu ilẹ oni nọmba inu eto bi ọkọ ofurufu itọkasi. Ṣọra ṣaaju ṣiṣe rẹ. Bibẹẹkọ, iduroṣinṣin eto ni ipa. | |
| DIP yipada ti resistor ebute | ON tọkasi asopọ resistor ebute (o wa ni pipa nipasẹ aiyipada). COM1 ni ibamu si RS485-1, COM2 ni ibamu si RS485-2, ati CAN ni ibamu si CAN. | |
SMK bọtini
Bọtini SMK ni a lo ni pataki lati tun ipilẹ module Sipiyu IP adiresi (rP), ati awọn eto ohun elo kuro (cA). Adirẹsi module Sipiyu aiyipada jẹ 192.168.1.10. Ti o ba fẹ mu pada adirẹsi aiyipada pada lati adiresi IP ti a ti yipada, o le mu adirẹsi aiyipada pada nipasẹ bọtini SMK. Ọna naa jẹ bi atẹle:
- Ṣeto module Sipiyu si ipo STOP. Tẹ bọtini SMK. Nigbati tube oni-nọmba ba han “rP”, tẹ mọlẹ bọtini SMK. Lẹhinna tube oni-nọmba ṣe afihan “rP” ati pe o wa ni pipa ni omiiran, ti o tọka si ipilẹ adiresi IP ti n ṣe. Iṣẹ atunto ṣaṣeyọri nigbati tube oni-nọmba ba duro ni pipa. Ti o ba tu bọtini SMK silẹ ni akoko yii, tube oni-nọmba yoo han “rP”. Tẹ mọlẹ bọtini SMK titi ti tube yoo fi han "00" (rP-cA-rU-rP).
- Ti o ba tu bọtini SMK silẹ lakoko ilana ninu eyiti tube oni-nọmba ṣe afihan “rP” ti o si wa ni pipa ni omiiran, ti fagile iṣẹ atunto adiresi IP, ati tube oni-nọmba ṣafihan “rP”.
Lati ko eto kuro lati module Sipiyu, ṣe bi atẹle:
Tẹ bọtini SMK. Nigbati tube oni-nọmba ba han “cA”, tẹ mọlẹ bọtini SMK. Lẹhinna tube oni-nọmba ṣe afihan “rP” o si wa ni pipa ni omiiran, ti o nfihan pe eto naa ti nso. Nigbati tube oni-nọmba ba wa ni pipa, tun bẹrẹ module Sipiyu. Eto naa ti yọ kuro ni aṣeyọri.
Digital tube apejuwe
- Ti awọn eto ko ba ni ẹbi lẹhin igbasilẹ, tube oni-nọmba ti module Sipiyu han “00” ni imurasilẹ.
- Ti eto kan ba ni aṣiṣe, tube oni-nọmba n ṣe afihan alaye aṣiṣe ni ọna ti npa.
- Fun example, ti o ba ti nikan ẹbi 19 waye, awọn oni tube han "19" ati ki o wa ni pipa miiran. Ti aṣiṣe 19 ati ẹbi 29 ba waye nigbakanna, tube oni-nọmba yoo han “19”, wa ni pipa, ṣafihan “29”, o si wa ni pipa ni omiiran. Ti awọn aṣiṣe diẹ sii ba waye nigbakanna, ọna ifihan jẹ iru.
Itumọ ebute
AX7-C-1608P COM1 / COM2 ibaraẹnisọrọ ebute definition
Fun module AX7LJ-C-1608P Sipiyu, COM1 jẹ ebute ibaraẹnisọrọ RS485 ati COM2 jẹ ebute ibaraẹnisọrọ RS485/CAN, mejeeji ti o lo asopo DB9 fun gbigbe data. Awọn atọkun ati awọn pinni ti wa ni apejuwe ninu awọn wọnyi.
Table 3-1 COM1 / COM2 DB39 asopo ohun pinni
| Ni wiwo | Pinpin | Pin | Itumọ | Išẹ |
| COM1 (RS485) |
 |
1 | / | / |
| 2 | / | / | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 ifihan agbara iyato + | ||
| 5 | RS485B | RS485 ifihan agbara iyatọ - | ||
| 6 | / | / | ||
| 7 | / | / | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 agbara ilẹ | ||
| COM2 (RS485/CAN) |
|
1 | / | / |
| 2 | LE _L | CAN ifihan agbara iyatọ - | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 ifihan agbara iyato + | ||
| 5 | RS485B | RS485 ifihan agbara iyatọ - | ||
| 6 | GND_CAN | CAN agbara ilẹ | ||
| 7 | CAN _H | CAN ifihan agbara iyato + | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 agbara ilẹ |
AX7-C-1608P ga-iyara ti mo ti / O ebute definition
AX7-C-1608P Sipiyu module ni o ni 16 ga-iyara igbewọle ati 8 ga-iyara awọn iyọrisi. Awọn atọkun ati awọn pinni ti wa ni apejuwe ninu awọn wọnyi.
Table 3-2 Ga-iyara ti mo ti / awọn pinni
AX7-C-1608N COM1 / CN2 ibaraẹnisọrọ ebute definition
fun AX7-C-1608N Sipiyu module, COM1 ni meji-ikanni RS485 ibaraẹnisọrọ ebute, lilo a 12-pin titari-ni asopo fun gbigbe data. CN2 jẹ ebute ibaraẹnisọrọ CAN, lilo asopọ RJ45 fun gbigbe data. Awọn atọkun ati awọn pinni ti wa ni apejuwe ninu awọn wọnyi.
Table 3-3 COM1 / CN2 asopo ohun pinni
| Titari-ni awọn iṣẹ ebute ti COM1 | ||||
| Itumọ | Išẹ | Pin | ||
 |
COM1 RS485 | A | RS485 ifihan agbara iyato + |
12 |
| B | RS485 ifihan agbara iyatọ - | 10 | ||
| GND | RS485 _1 ërún agbara ilẹ |
8 | ||
| PE | Ilẹ aabo | 6 | ||
| COM2 RS485 | A | RS485 ifihan agbara iyato + |
11 | |
| B | RS485 ifihan agbara iyatọ - | 9 | ||
| GND | RS485_2 ërún agbara ilẹ |
7 | ||
| PE | Ilẹ aabo | 5 | ||
| Akiyesi: Awọn pinni 1-4 ko lo. | ||||
| Pin awọn iṣẹ ti CN2 | ||||
| Itumọ | Išẹ | Pin | ||
 |
O le ṣii | GND | CAN agbara ilẹ | 1 |
| LE_L | CAN ifihan agbara iyatọ - | 7 | ||
| LE_H | CAN ifihan agbara iyato + | 8 | ||
| Akiyesi: Awọn pinni 2-6 ko lo. | ||||
AX7-C-1608N ga-iyara ti mo ti / O ebute definition
AX71-C-1608N Sipiyu module ni o ni 16 ga-iyara igbewọle ati 8 ga-iyara awọn iyọrisi. Awọn wọnyi nọmba rẹ fihan ebute pinpin ati awọn wọnyi tabili awọn akojọ ti awọn pinni.
Table 3-4 Ga-iyara ti mo ti / awọn pinni
Akiyesi:
- Gbogbo awọn ikanni igbewọle 16 ti AX7-C-1608P Sipiyu module gba ga-iyara input, ṣugbọn awọn akọkọ 6 awọn ikanni atilẹyin 24V nikan-opin tabi iyato input, ati awọn ti o kẹhin 10 awọn ikanni atilẹyin 24V nikan-opin input.
- Gbogbo awọn ikanni igbewọle 16 ti AX7-C-1608N Sipiyu module gba ga-iyara input, ṣugbọn awọn akọkọ 4 awọn ikanni atilẹyin iyato input, ati awọn ti o kẹhin 12 awọn ikanni atilẹyin 24V nikan-opin input.
- Ojuami I/O kọọkan ti ya sọtọ lati inu Circuit inu.
- Lapapọ ipari ti okun asopọ ibudo I/O iyara giga ko le kọja awọn mita 3.
- Ma ṣe tẹ awọn kebulu naa nigbati o ba di awọn okun naa pọ.
- Lakoko ipa ọna okun, ya awọn kebulu asopọ kuro lati awọn kebulu agbara-giga ti o fa kikọlu to lagbara ṣugbọn ko di awọn kebulu asopọ pẹlu igbehin papọ. Ni afikun, yago fun lilọ-jinna ni afiwe afisona.
Module fifi sori
Lilo apẹrẹ modular, oluṣakoso eto jẹ rọrun lati fi sori ẹrọ ati ṣetọju. Bi fun module Sipiyu, awọn nkan asopọ akọkọ jẹ ipese agbara ati awọn modulu imugboroja.
Awọn module ti wa ni ti sopọ nipa lilo awọn module-pese asopọ atọkun ati imolara-fits.
Ilana fifi sori jẹ bi atẹle:
| Igbesẹ 1 Gbe imolara-fit lori module Sipiyu ni itọsọna ti o han ni nọmba atẹle (lilo module agbara asopọ fun example). |
Igbesẹ 2 Mu module Sipiyu pọ pẹlu asopọ module agbara fun titiipa. |
 |
 |
| Igbesẹ 3 Gbe imolara-fit lori module Sipiyu ni itọsọna ti o han ni nọmba atẹle lati sopọ ati tii awọn modulu meji naa. | Igbesẹ 4 Bi fun fifi sori ẹrọ iṣinipopada DIN boṣewa, kio module oniwun sinu iṣinipopada fifi sori boṣewa titi ti imolara-fit tẹ sinu aaye. |
 |
 |
USB asopọ ati ki o ni pato
Ether CAT akero asopọ
Ether CAT akero ni pato
| Nkan | Apejuwe |
| Ilana ibaraẹnisọrọ | Eteri CAT |
| Iṣẹ atilẹyin | COE (PDO/SDO) |
| Min. aarin amuṣiṣẹpọ | 1ms/4 aake (Iye deede) |
| Ọna amuṣiṣẹpọ | DC fun amuṣiṣẹpọ / DC ajeku |
| Layer ti ara | 100BASE-TX |
| Ipo ile oloke meji | Full ile oloke meji |
| Topology be | Serial asopọ |
| Alabọde gbigbe | Okun nẹtiwọọki (wo apakan “Aṣayan USB”) |
| Ijinna gbigbe | Kere ju 100m laarin awọn apa meji |
| Nọmba ti ẹrú apa | Titi di 125 |
| Ether CAT fireemu ipari | 44 baiti-1498 baiti |
| Data ilana | Titi di awọn baiti 1486 ti o wa ninu fireemu kan |
Aṣayan USB
Sipiyu module le se Ether CAT akero ibaraẹnisọrọ nipasẹ awọn CN3 ibudo. INVT boṣewa kebulu ti wa ni niyanju. Ti o ba ṣe awọn kebulu ibaraẹnisọrọ funrararẹ, rii daju pe awọn kebulu pade awọn ibeere wọnyi:
Akiyesi:
- Awọn kebulu ibaraẹnisọrọ ti o lo gbọdọ ṣe idanwo ifaramọ 100%, laisi iyika kukuru, Circuit ṣiṣi, yiyọ kuro tabi olubasọrọ ti ko dara.
- Lati rii daju didara ibaraẹnisọrọ, ipari okun ibaraẹnisọrọ EtherCAT ko le kọja awọn mita 100.
- O ṣe iṣeduro lati ṣe awọn kebulu ibaraẹnisọrọ nipa lilo awọn kebulu alayidi idabobo ti ẹka 5e, ni ibamu pẹlu EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA bulletin TSB, ati EIA/TIA SB40-A&TSB36.
LE ṣii okun asopọ
Nẹtiwọki
Eto topology asopọ ọkọ akero CAN ti han ni nọmba atẹle. A ṣe iṣeduro pe ki a lo bata alayidi idabobo fun asopọ ọkọ akero CAN. Ipari kọọkan ti ọkọ akero CAN sopọ si resistor ebute 1200 lati yago fun iṣaro ifihan. Ni ọpọlọpọ igba, awọn shield Layer nlo nikan-ojuami grounding.
Aṣayan USB
- fun AX7-C-1608P Sipiyu module, kanna ebute oko ti lo fun awọn mejeeji CANopen ibaraẹnisọrọ ki o si RS485 ibaraẹnisọrọ, lilo a DB9 asopo fun gbigbe data. Awọn pinni ni DB9 asopo ti a ti se apejuwe sẹyìn.
- fun AX71-C-1608N Sipiyu module, RJ45 ebute oko ti lo fun CANopen ibaraẹnisọrọ fun gbigbe data. Awọn pinni ti o wa ninu asopo RJ45 ni a ti ṣapejuwe tẹlẹ.
INVT boṣewa kebulu ti wa ni niyanju. Ti o ba ṣe awọn kebulu ibaraẹnisọrọ funrararẹ, ṣe awọn kebulu ni ibamu si apejuwe pin ati rii daju ilana iṣelọpọ ati awọn ipilẹ imọ-ẹrọ pade awọn ibeere ibaraẹnisọrọ.
Akiyesi:
- Lati mu agbara idena kikọlu okun USB pọ si, o gba ọ niyanju lati lo aabo bankanje aluminiomu ati aluminiomu-magnesium braid shielding imuposi nigba ṣiṣe awọn kebulu.
- Lo ilana yiyipo-meji fun awọn kebulu iyatọ.
RS485 ni tẹlentẹle ibaraẹnisọrọ asopọ
Ẹrọ Sipiyu ṣe atilẹyin awọn ikanni 2 ti ibaraẹnisọrọ RS485.
- fun AX7-C-1608P Sipiyu module, awọn ibudo COM1 ati COM2 nlo DB9 asopo fun gbigbe data. Awọn pinni ni DB9 asopo ti a ti se apejuwe sẹyìn.
- fun AX7-C-1608N Sipiyu module, ibudo nlo 12-pin titari-ni ebute asopo fun gbigbe data. Awọn pinni ti o wa ninu asopo ebute naa ti ṣapejuwe tẹlẹ.
INVT boṣewa kebulu ti wa ni niyanju. Ti o ba ṣe awọn kebulu ibaraẹnisọrọ funrararẹ, ṣe awọn kebulu ni ibamu si apejuwe pin ati rii daju ilana iṣelọpọ ati awọn ipilẹ imọ-ẹrọ pade awọn ibeere ibaraẹnisọrọ.
Akiyesi:
- Lati mu agbara idena kikọlu okun USB pọ si, o gba ọ niyanju lati lo aabo bankanje aluminiomu ati aluminiomu-magnesium braid shielding imuposi nigba ṣiṣe awọn kebulu.
- Lo ilana yiyipo-meji fun awọn kebulu iyatọ.
àjọlò asopọ
Nẹtiwọki
Ibudo Ethernet ti module Sipiyu jẹ CN4, eyiti o le sopọ si ẹrọ miiran gẹgẹbi kọnputa tabi ẹrọ HMI nipa lilo okun nẹtiwọọki ni ipo aaye-si-ojuami.
olusin 3-9 àjọlò asopọ
O tun le so ibudo Ethernet pọ si ibudo tabi yipada nipa lilo okun nẹtiwọọki kan, imuse asopọ-ojuami pupọ.
Olusin 3-10Ethernet nẹtiwọki
Aṣayan USB
Lati mu igbẹkẹle ibaraẹnisọrọ pọ si, lo awọn kebulu alayidi-bata ti o ni idaabobo ti ẹka 5 tabi ga julọ bi awọn kebulu Ethernet. INVT boṣewa kebulu ti wa ni niyanju.
Lo awọn ilana
Imọ paramita
Sipiyu module gbogbo ni pato
| Nkan | Apejuwe | |||||
| Iwọn titẹ siitage | 24VDC | |||||
| Lilo agbara | <15W | |||||
| Ikuna-agbara Idaabobo akoko |
300ms (ko si aabo laarin iṣẹju-aaya 20 lẹhin titan-agbara) | |||||
| Afẹyinti batiri ti awọn akoko gidi |
Atilẹyin | |||||
| Backplane akero agbara ipese |
5V/2.5A | |||||
| Ọna siseto | Awọn ede siseto IEC 61131-3 (LD, FBD, IL, ST, SFC, ati CFC) |
|||||
| Eto ipaniyan ọna |
Agbegbe lori ayelujara | |||||
| Ibi ipamọ eto olumulo aaye |
10MB | |||||
| Flash aaye iranti fun ikuna agbara aabo |
512KB | |||||
| SD kaadi ni pato |
32G MicroSD | |||||
| Asọ eroja ati abuda |
||||||
| Eroja | Oruko | Ka | Awọn abuda ipamọ | |||
| Aiyipada | Wrltable | Apejuwe | ||||
| I | Iṣagbewọle igbewọle | 64KWord | Ko fipamọ | Rara | X: 1 die-die B. 8 die W: 16 die-die D: 32 die-die L: 64 die-die | |
| Q | Ifiweranṣẹ o wu | 64KWord | Ko fipamọ | Rara | ||
| M | Ijade iranlọwọ | 256KWord | Fipamọ | Bẹẹni | ||
| Idaduro eto ọna lori agbara ikuna |
Idaduro nipasẹ filasi inu | |||||
| Ipo idalọwọduro | Ifihan agbara DI ti o ga julọ ti module Sipiyu le ṣeto bi titẹ sii idalọwọduro, gbigba to awọn aaye mẹjọ ti titẹ sii, ati eti ti o dide ati awọn ipo idalọwọduro eti le ti ṣeto. | |||||
Ga-iyara I/O pato
Awọn pato titẹ sii iyara-giga
| Nkan | Awọn alaye pato | |
| Orukọ ifihan agbara | Iṣagbewọle iyatọ iyara-giga | Iṣawọle-ipari kan-giga |
| Iṣagbewọle ti a ṣe iwọn voltage |
2.5V | 24VDC (-15% - + 20%, pulsating laarin 5%) |
| Iṣagbewọle ti a ṣe iwọn lọwọlọwọ |
6.8mA | 5.7mA (Iye deede) (ni 24V DC) |
| LORI lọwọlọwọ | / | O kere ju 2mA |
| PA lọwọlọwọ | / | O kere ju 1mA |
| Idaabobo titẹ sii | 5400 | 2.2k0 |
| O pọju. kika iyara |
800K Pulses/s (2PH igbohunsafẹfẹ mẹrin), 200kHz (ikanni ti titẹ sii) | |
| 2PH input ojuse ipin |
40%. 60% | |
| Wọpọ ebute | / | Ọkan ebute ti o wọpọ ni a lo. |
Ga-iyara o wu pato
| Nkan | Awọn pato |
| Orukọ ifihan agbara | Ijade (YO-Y7) |
| Ojade polarity | AX7 -C-1608P: Ijade iru orisun (giga ti nṣiṣe lọwọ) AX7 -C-1608N: Irisi iru rì (kekere lọwọ) |
| Iṣakoso Circuit voltage | DC 5V-24V |
| Ti won won fifuye lọwọlọwọ | 100mA/ojuami, 1A/COM |
| O pọju. voltage silẹ ni ON | 0.2V (Iye deede) |
| Njo lọwọlọwọ ni PA | O kere ju 0.1mA |
| Igbohunsafẹfẹ jade | 200kHz (Ijade ti 200kHz nilo fifuye deede ti a ti sopọ ni ita gbọdọ jẹ tobi ju 12mA.) |
| Wọpọ ebute | Gbogbo awọn aaye mẹjọ lo ebute kan ti o wọpọ. |
Akiyesi:
- Awọn ebute oko I/O iyara giga ni awọn ihamọ lori igbohunsafẹfẹ laaye. Ti igbewọle tabi igbohunsafẹfẹjade ba kọja iye ti a gba laaye, iṣakoso ati idanimọ le jẹ ajeji. Ṣeto awọn ibudo I/O daradara.
- Ni wiwo titẹ iyatọ iyara giga ko gba ipele titẹ titẹ iyatọ ti o tobi ju 7V. Bibẹẹkọ, Circuit titẹ sii le bajẹ.
Ifihan software siseto ati igbasilẹ
Ifihan software siseto
INVTMATIC Studio jẹ sọfitiwia siseto oluṣakoso siseto ti INVT ndagba. O pese agbegbe idagbasoke siseto ṣiṣi ati imudara ni kikun pẹlu imọ-ẹrọ to ti ni ilọsiwaju ati awọn iṣẹ agbara fun idagbasoke iṣẹ akanṣe ti o da lori awọn ede siseto ni ibamu pẹlu IEC 61131-3. O jẹ lilo pupọ ni agbara, gbigbe, idalẹnu ilu, irin, kemikali, oogun, ounjẹ, aṣọ, apoti, titẹ, roba ati awọn pilasitik, awọn irinṣẹ ẹrọ ati awọn ile-iṣẹ ti o jọra.
Nṣiṣẹ ayika ati download
O le fi Invtmatic Studio sori tabili tabili tabi kọnputa agbeka, eyiti ẹrọ ṣiṣe jẹ o kere ju Windows 7, aaye iranti jẹ o kere ju 2GB, aaye ohun elo ọfẹ ni o kere ju 10GB, ati igbohunsafẹfẹ akọkọ ti Sipiyu ga ju 2GHz lọ. Lẹhinna o le so kọnputa rẹ pọ mọ module Sipiyu ti oludari eto nipasẹ okun nẹtiwọọki kan ki o ṣatunkọ awọn eto olumulo nipasẹ sọfitiwia Studio Invtmatic ki o le ṣe igbasilẹ ati ṣatunṣe awọn eto olumulo.
Apeere siseto
Awọn atẹle ṣe apejuwe bi o ṣe le ṣe siseto nipa lilo example (AX72-C-1608N).
Ni akọkọ, so gbogbo awọn modulu ohun elo ti oluṣakoso siseto, pẹlu sisopọ ipese agbara si module Sipiyu, sisopọ module Sipiyu si kọnputa nibiti a ti fi sii Studio Invtmatic ati si module imugboroja ti o nilo, ati sisopọ ọkọ akero EtherCAT si awọn motor wakọ. Bẹrẹ Invtmatic Studio lati ṣẹda ise agbese kan ati ki o ṣe iṣeto ni siseto.
Ilana naa jẹ bi atẹle:
Igbesẹ 1 Yan File > Iṣẹ akanṣe tuntun, yan iru iṣẹ akanṣe boṣewa, ki o ṣeto ipo fifipamọ iṣẹ akanṣe ati orukọ. Tẹ O DARA. Lẹhinna yan ẹrọ INVT AX7X ati ede siseto Ọrọ Structured (ST) ni window iṣeto iṣẹ akanṣe ti o han. Iṣeto CODESYS ati wiwo siseto han.
Igbesẹ 2 Tẹ-ọtun lori igi lilọ kiri ẹrọ. Lẹhinna yan Fi ẹrọ kun. Yan Ether CAT Titunto Asọ išipopada.
Igbesẹ 3 Tẹ-ọtun EtherCAT_Master_SoftMotion lori osi lilọ igi. Yan Fi ẹrọ kun. Yan DA200-N Ether CAT (CoE) Wakọ ni window ti o han.
Igbesẹ 4 Yan Fikun SoftMotion CiA402 Axis ninu akojọ aṣayan ọna abuja ti o han.
Igbesẹ 5 Titẹ-ọtun Ohun elo lori igi lilọ kiri osi ati yan lati ṣafikun EtherCAT POU kan. Tẹ lẹẹmeji EtherCAT_Task ti ipilẹṣẹ laifọwọyi lati pe. Yan EtherCAT_pou ti o ṣẹda. Kọ eto ohun elo ti o da lori ilana iṣakoso ohun elo.
Igbese 6 Tẹ lẹẹmeji igi lilọ kiri Ẹrọ, tẹ Ṣiṣayẹwo Nẹtiwọọki, yan AX72-C-1608N ti o han ni nọmba atẹle, ki o tẹ Wink. Lẹhinna tẹ O DARA nigbati
Sipiyu eto Atọka seju.
Igbesẹ 7 Tẹ EtherCAT_Task lẹẹmeji labẹ Iṣeto Iṣẹ-ṣiṣe ni apa osi. Ṣeto awọn pataki iṣẹ-ṣiṣe ati awọn aaye arin ipaniyan ti o da lori awọn ibeere akoko-gidi iṣẹ-ṣiṣe.
Ni Invtmatic Studio, o le tẹ 
lati ṣajọ awọn eto, ati pe o le ṣayẹwo fun awọn aṣiṣe ni ibamu si awọn akọọlẹ. Lẹhin ti ifẹsẹmulẹ akopo ni kikun ti o tọ, o le tẹ 
lati wọle ati ṣe igbasilẹ awọn eto olumulo si oluṣakoso eto ati pe o le ṣe n ṣatunṣe aṣiṣe simulation.
Ayẹwo iṣaaju-ibẹrẹ ati itọju idena
Ayẹwo iṣaaju-ibẹrẹ
Ti o ba ti pari onirin, rii daju awọn atẹle ṣaaju ki o to bẹrẹ module lati ṣiṣẹ:
- Awọn kebulu o wu module pade awọn ibeere.
- Awọn atọkun imugboroja ni awọn ipele eyikeyi ti sopọ ni igbẹkẹle.
- Awọn eto ohun elo lo awọn ọna ṣiṣe to pe ati awọn eto paramita.
Itọju idena
Ṣe itọju idena bi atẹle:
- Mọ oluṣakoso eto nigbagbogbo, ṣe idiwọ awọn ọrọ ajeji ti o ṣubu sinu oludari, ati rii daju isunmi ti o dara ati awọn ipo itusilẹ ooru fun oludari.
- Ṣe agbekalẹ awọn ilana itọju ati ṣe idanwo oludari nigbagbogbo.
- Nigbagbogbo ṣayẹwo awọn onirin ati ebute oko lati rii daju wipe won ti wa ni labeabo fastened.
Alaye siwaju sii
Jọwọ lero free lati kan si wa fun alaye siwaju sii. Jọwọ pese awoṣe ọja ati nọmba ni tẹlentẹle nigba ṣiṣe ibeere kan.
Lati gba ọja ti o ni ibatan tabi alaye iṣẹ, o le:
- Kan si INVT agbegbe ọfiisi.
- Ṣabẹwo www.invt.com.
- Ṣe ayẹwo koodu QR atẹle.
Ile-iṣẹ Iṣẹ Onibara, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Adirẹsi: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming District, Shenzhen, China
Aṣẹ-lori © INVT. Gbogbo awọn ẹtọ wa ni ipamọ. Alaye afọwọṣe le jẹ koko ọrọ si iyipada laisi akiyesi iṣaaju.
Ọdun 202207 (V1.0)
Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun
 |
invt AX7 Series Sipiyu Module [pdf] Ilana itọnisọna AX7 Series Sipiyu Module, AX7 Series, Sipiyu Module, Module |
