AX7 Benutzerhandbuch für CPU-Module der Serie

CPU-Modul der AX7-Serie

Vielen Dank, dass Sie sich für die programmierbare Steuerung der AX-Serie (kurz: programmierbare Steuerung) entschieden haben.
Der programmierbare Controller basiert auf der Invtmatic Studio-Plattform, unterstützt vollständig IEC61131-3-Programmiersysteme, EtherCAT-Echtzeitfeldbus, CANopen-Feldbus und Hochgeschwindigkeitsanschlüsse und bietet elektronische Nocken-, elektronische Getriebe- und Interpolationsfunktionen.
Das Handbuch beschreibt hauptsächlich die Spezifikationen, Funktionen, Verdrahtung und Verwendungsmethoden des CPU-Moduls des programmierbaren Controllers. Um sicherzustellen, dass Sie das Produkt sicher und ordnungsgemäß verwenden und voll nutzen, lesen Sie das Handbuch vor der Installation sorgfältig durch. Einzelheiten zu den Entwicklungsumgebungen für Benutzerprogramme und den Entwurfsmethoden für Benutzerprogramme finden Sie im von uns herausgegebenen Hardware-Benutzerhandbuch für programmierbare Controller der AX-Serie und im Software-Benutzerhandbuch für programmierbare Controller der AX-Serie.
Das Handbuch kann ohne vorherige Ankündigung geändert werden. Bitte besuche http://www.invt.com um die neueste Handbuchversion herunterzuladen.

Sicherheitsvorkehrungen

Warnung

Symbol	Name	Beschreibung	Abkürzung
Gefahr	Gefahr	Schwere Körperverletzung oder sogar Tod können die Folge sein, wenn entsprechende Anforderungen nicht beachtet werden.
Warnung	Warnung	Personen- oder Sachschäden können die Folge sein, wenn entsprechende Anforderungen nicht befolgt werden.

Lieferung und Montage

• Installation, Verkabelung, Wartung und Inspektion dürfen nur von geschultem und qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt werden. • Installieren Sie die programmierbare Steuerung nicht auf brennbaren Gegenständen. Verhindern Sie außerdem, dass die programmierbare Steuerung mit brennbaren Materialien in Kontakt kommt oder daran haftet. • Installieren Sie die programmierbare Steuerung in einem abschließbaren Schaltschrank mit mindestens IP20, der verhindert, dass Personal ohne Kenntnisse über elektrische Geräte versehentlich berührt wird, da dies zu Geräteschäden oder elektrischem Schlag führen kann. Der Schaltschrank darf nur von Personal bedient werden, das entsprechende elektrische Kenntnisse und eine Schulung zum Betrieb der Geräte erhalten hat. • Betreiben Sie die programmierbare Steuerung nicht, wenn sie beschädigt oder unvollständig ist. • Kontaktieren Sie die programmierbare Steuerung nicht mit damp Gegenstände oder Körperteile. Andernfalls kann es zu Stromschlägen kommen.

Kabelauswahl

• Installation, Verkabelung, Wartung und Inspektion dürfen nur von geschultem und qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt werden. • Machen Sie sich vor der Verdrahtung mit den Schnittstellentypen, Spezifikationen und damit verbundenen Anforderungen vertraut. Andernfalls wird eine falsche Verdrahtung verursachen anormaler Lauf. • Trennen Sie alle an die programmierbare Steuerung angeschlossenen Spannungsversorgungen, bevor Sie mit der Verdrahtung beginnen. • Stellen Sie vor dem Einschalten sicher, dass die Klemmenabdeckungen aller Module nach Abschluss der Installation und Verkabelung ordnungsgemäß angebracht sind. Dadurch wird verhindert, dass stromführende Klemmen berührt werden. Andernfalls kann es zu Verletzungen, Gerätefehlern oder Funktionsstörungen kommen. • Installieren Sie geeignete Schutzkomponenten oder -geräte, wenn Sie externe Stromversorgungen für die programmierbare Steuerung verwenden. Dadurch wird verhindert, dass die programmierbare Steuerung durch externe Stromversorgungsfehler, Überspannung odertage, Überstrom oder andere Ausnahmen.

Inbetriebnahme und Betrieb

• Stellen Sie vor dem Einschalten sicher, dass die Arbeitsumgebung des programmierbaren Controllers den Anforderungen entspricht, die Verdrahtung korrekt ist, die Eingangsleistungsspezifikationen den Anforderungen entsprechen und eine Schutzschaltung zum Schutz des programmierbaren Controllers entwickelt wurde Steuerung kann sicher laufen, selbst wenn ein externer Gerätefehler auftritt. • Konfigurieren Sie für Module oder Terminals, die eine externe Stromversorgung erfordern, externe Sicherheitsvorrichtungen wie Sicherungen oder Trennschalter, um Schäden durch externe Stromversorgung oder Gerätefehler zu vermeiden.

Wartung und Austausch von Komponenten

• Nur geschultes und qualifiziertes Fachpersonal darf die Wartung, Inspektion und den Austausch von Komponenten durchführen Programmierbare Steuerung. • Trennen Sie alle an die programmierbare Steuerung angeschlossenen Spannungsversorgungen, bevor Sie die Klemmen verdrahten. • Treffen Sie während der Wartung und beim Austausch von Komponenten Maßnahmen, um zu verhindern, dass Schrauben, Kabel und andere leitfähige Gegenstände in das Innere der programmierbaren Steuerung fallen.

Entsorgung

	Die programmierbare Steuerung enthält Schwermetalle. Entsorgen Sie eine ausrangierte speicherprogrammierbare Steuerung als Industrieabfall.
	Entsorgen Sie ein Altprodukt separat an einer geeigneten Sammelstelle, aber geben Sie es nicht in den normalen Abfallstrom.

Produkteinführung

Modell und Typenschild

Funktion überview

Als Hauptsteuermodul der speicherprogrammierbaren Steuerung hat das CPU-Modul AX7J-C-1608L (kurz CPU-Modul) folgende Funktionen:

• Realisiert die Steuerung, Überwachung, Datenverarbeitung und Netzwerkkommunikation für den Systembetrieb.
• Unterstützt die mit dem IEC61131-3-Standard konformen Programmiersprachen IL, ST, FBD, LD, CFC und SFC durch Verwendung der von INVT zur Programmierung eingeführten Plattform Invtmatic Studio.
• Unterstützt 16 lokale Erweiterungsmodule (wie etwa E/A-, Temperatur- und Analogmodule).
• Verwendet EtherCAT oder CAN Open Bus zum Anschluss von Slave-Modulen, von denen jedes 16 Erweiterungsmodule unterstützt (wie etwa E/A-, Temperatur- und Analogmodule).
• Unterstützt das Modbus TCP Master/Slave-Protokoll.
• Integriert zwei RS485-Schnittstellen und unterstützt das Modbus RTU Master/Slave-Protokoll.
• Unterstützt Hochgeschwindigkeits-E/A, 16 Hochgeschwindigkeits-Eingänge und 8 Hochgeschwindigkeits-Ausgänge.
• Unterstützt EtherCAT-Feldbus-Bewegungssteuerung mit einer Synchronisierungszeit von 1 ms, 2 ms, 4 ms oder 8 ms.
• Unterstützt impulsbasierte ein- oder mehrachsige Bewegungssteuerung, einschließlich 2-4-achsiger linearer Interpolation und 2-achsiger Bogeninterpolation.
• Unterstützt Echtzeituhr.
• Unterstützt Datenschutz bei Stromausfall.

Strukturelle Dimensionen

Die Konstruktionsmaße (Einheit: mm) sind in der folgenden Abbildung dargestellt.

Schnittstelle

Schnittstellenbeschreibung

Schnittstellenverteilung
Abbildung 3-1 und Abbildung 3-2 zeigen die Schnittstellenverteilung des CPU-Moduls. Für jede Schnittstelle ist eine entsprechende Siebdruckbeschreibung beigefügt, die die Verdrahtung, Bedienung und Überprüfung erleichtert.

Schnittstelle		Funktion
DIP-Schalter		RUN/STOP DIP-Schalter.
Systemanzeige		SF: Systemfehleranzeige. BF: Busfehleranzeige. CAN: CAN-Bus-Fehleranzeige. ERR: Modulfehleranzeige.
SMK-Schlüssel		SMK-Smart-Schlüssel.
WO-C-1608P	COM1 (DB9) weiblich	Eine RS485-Schnittstelle, die Modbus RTU unterstützt Master/Slave-Protokoll.
	COM2 (DB9) weiblich	Eine RS485-Schnittstelle und die andere CAN-Schnittstelle Die RS485-Schnittstelle unterstützt das Modbus RTU Master/Slave-Protokoll und die andere CAN-Schnittstelle unterstützt das CANopen Master/Slave-Protokoll.
AX70-C-1608N	COM1 und COM2 (Push-In-N-Klemme)	Zwei RS485-Schnittstellen, die Modbus RTU unterstützen Master/Slave-Protokoll.
	CN2 (RJ45)	CAN-Schnittstelle, unterstützt CAN Open Master/Slave-Protokoll.
CN3 (RJ45)		EtherCAT-Schnittstelle
CN4 (RJ45)		1.Modbus TCP-Protokoll 2.Standard-Ethernet-Funktionen 3.Benutzerprogramm herunterladen und debuggen (nur mit IPv4)
Digitale Röhre		Zeigt Alarme an und antwortet auf das Drücken der SMK-Taste.
E/A-Anzeige		Zeigt an, ob die Signale der 16 Eingänge und 8 Ausgänge gültig sind.
SD-Karten-Schnittstelle		Wird zum Speichern von Benutzerprogrammen und Daten verwendet.
Laufanzeige		Zeigt an, ob das CPU-Modul läuft.
USB-Schnittstelle		Wird zum Herunterladen und Debuggen von Programmen verwendet.
Hochgeschwindigkeits-E/A		16 Hochgeschwindigkeits-Eingänge und 8 Hochgeschwindigkeits-Ausgänge.
Lokale Erweiterungsschnittstelle		Unterstützt die Erweiterung auf 16 E/A-Module und verhindert Hot Swapping.
24V-Stromschnittstelle		DC 24V Lautstärketage Eingabe
Erdungsschalter		Verbindungsschalter zwischen der internen digitalen Masse des Systems und der Gehäusemasse. Standardmäßig ist er getrennt (SW1 ist auf 0 eingestellt). Er wird nur in speziellen Szenarien verwendet, in denen die interne digitale Masse des Systems als Referenzebene verwendet wird. Gehen Sie bei der Bedienung vorsichtig vor. Andernfalls wird die Systemstabilität beeinträchtigt.
DIP-Schalter des Abschlusswiderstandes		EIN zeigt an, dass der Abschlusswiderstand angeschlossen ist (standardmäßig ist es AUS). COM1 entspricht RS485-1, COM2 entspricht RS485-2 und CAN entspricht CAN.

SMK-Schlüssel
Der SMK-Schlüssel wird hauptsächlich zum Zurücksetzen der IP-Adresse des CPU-Moduls (rP) und zum Löschen von Anwendungsprogrammen (cA) verwendet. Die Standardadresse des CPU-Moduls ist 192.168.1.10. Wenn Sie die Standardadresse von einer geänderten IP-Adresse wiederherstellen möchten, können Sie die Standardadresse über den SMK-Schlüssel wiederherstellen. Die Methode ist wie folgt:

1. Setzen Sie das CPU-Modul in den STOP-Zustand. Drücken Sie die SMK-Taste. Wenn die Digitalröhre „rP“ anzeigt, halten Sie die SMK-Taste gedrückt. Dann zeigt die Digitalröhre abwechselnd „rP“ an und erlischt, was bedeutet, dass die IP-Adresse zurückgesetzt wird. Der Reset-Vorgang war erfolgreich, wenn die Digitalröhre dauerhaft ausgeschaltet ist. Wenn Sie die SMK-Taste zu diesem Zeitpunkt loslassen, zeigt die Digitalröhre „rP“ an. Halten Sie die SMK-Taste gedrückt, bis die Röhre „00“ anzeigt (rP—cA—rU-rP).
2. Wenn Sie die SMK-Taste während des Vorgangs loslassen, bei dem die Digitalröhre abwechselnd „rP“ anzeigt und ausschaltet, wird der Vorgang zum Zurücksetzen der IP-Adresse abgebrochen und die Digitalröhre zeigt „rP“ an.

Um ein Programm aus dem CPU-Modul zu löschen, gehen Sie wie folgt vor:
Drücken Sie die SMK-Taste. Wenn die Digitalröhre „cA“ anzeigt, halten Sie die SMK-Taste gedrückt. Dann zeigt die Digitalröhre „rP“ an und erlischt abwechselnd, was bedeutet, dass das Programm gelöscht wird. Wenn die Digitalröhre dauerhaft aus ist, starten Sie das CPU-Modul neu. Das Programm wurde erfolgreich gelöscht.

Beschreibung der digitalen Röhre

• Wenn die Programme nach dem Download fehlerfrei sind, zeigt die Digitalröhre des CPU-Moduls dauerhaft „00“ an.
• Wenn ein Programm einen Fehler aufweist, zeigt die Digitalröhre die Fehlerinformation blinkend an.
• Zum BeispielampWenn also nur Fehler 19 auftritt, zeigt die Digitalröhre abwechselnd „19“ an und schaltet sich dann aus. Wenn Fehler 19 und Fehler 29 gleichzeitig auftreten, zeigt die Digitalröhre abwechselnd „19“ an, schaltet sich aus, zeigt „29“ an und schaltet sich dann aus. Wenn mehrere Fehler gleichzeitig auftreten, ist die Anzeige ähnlich.

Terminaldefinition

AX7-C-1608P COM1/COM2 Kommunikationsterminaldefinition
Beim CPU-Modul AX7LJ-C-1608P ist COM1 der RS485-Kommunikationsanschluss und COM2 der RS485/CAN-Kommunikationsanschluss. Beide verwenden einen DB9-Anschluss für die Datenübertragung. Die Schnittstellen und Pins werden im Folgenden beschrieben.

Tabelle 3-1 COM1/COM2 DB39-Anschlussstifte

Schnittstelle	Verteilung	Stift	Definition	Funktion
COM1 (RS485)		1	/	/
		2	/	/
		3	/	/
		4	RS485A	RS485 Differenzsignal +
		5	RS485B	RS485 Differenzsignal –
		6	/	/
		7	/	/
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485-Stromversorgungsmasse
COM2 (RS485/CAN)		1	/	/
		2	KANN ICH	CAN-Differenzsignal –
		3	/	/
		4	RS485A	RS485 Differenzsignal +
		5	RS485B	RS485 Differenzsignal –
		6	GND_CAN	CAN-Stromversorgungsmasse
		7	KANN _H	CAN-Differenzsignal +
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485-Stromversorgungsmasse

AX7-C-1608P Hochgeschwindigkeits-E/A-Terminaldefinition
AX7Das CPU-Modul -C-1608P verfügt über 16 Hochgeschwindigkeitseingänge und 8 Hochgeschwindigkeitsausgänge. Die Schnittstellen und Pins werden im Folgenden beschrieben.

Tabelle 3-2 Hochgeschwindigkeits-E/A-Pins

AX7-C-1608N Definition des Kommunikationsterminals COM1/CN2
Für AX7-C-1608N CPU-Modul, COM1 ist der zweikanalige RS485-Kommunikationsanschluss, der einen 12-poligen Steckverbinder zur Datenübertragung verwendet. CN2 ist der CAN-Kommunikationsanschluss, der den RJ45-Steckverbinder zur Datenübertragung verwendet. Die Schnittstellen und Pins werden im Folgenden beschrieben.

Tabelle 3-3 COM1/ CN2-Anschlussstifte

Push-In-Klemmenfunktionen von COM1
Definition			Funktion	Stift
	COM1 RS485	A	RS485-Differenzsignal +	12
		B	RS485 Differenzsignal –	10
		Masse	RS485 _1 Chipleistung Boden	8
		PE	Masse abschirmen	6
	COM2 RS485	A	RS485-Differenzsignal +	11
		B	RS485 Differenzsignal –	9
		Masse	RS485_2 Chipleistung Boden	7
		PE	Masse abschirmen	5
	Hinweis: Die Pins 1-4 werden nicht verwendet.
Pin-Funktionen von CN2
Definition			Funktion	Stift
	CANopen	Masse	CAN-Stromversorgungsmasse	1
		KANN ICH	CAN-Differenzsignal –	7
		CAN_H	CAN-Differenzsignal +	8
	Hinweis: Die Pins 2-6 werden nicht verwendet.

AX7-C-1608N Hochgeschwindigkeits-E/A-Terminaldefinition
AX7Das CPU-Modul 1-C-1608N verfügt über 16 Hochgeschwindigkeitseingänge und 8 Hochgeschwindigkeitsausgänge. Die folgende Abbildung zeigt die Klemmenverteilung und die folgende Tabelle listet die Pins auf.

Tabelle 3-4 Hochgeschwindigkeits-E/A-Pins

Notiz:

• Alle 16 Eingangskanäle des AX7-Das CPU-Modul C-1608P ermöglicht Hochgeschwindigkeitseingabe, aber die ersten 6 Kanäle unterstützen 24 V Single-Ended- oder Differenzialeingabe und die letzten 10 Kanäle unterstützen 24 V Single-Ended-Eingabe.
• Alle 16 Eingangskanäle des AX7-Das CPU-Modul C-1608N ermöglicht Hochgeschwindigkeitseingabe, aber die ersten 4 Kanäle unterstützen differenzielle Eingabe und die letzten 12 Kanäle unterstützen 24-V-Single-End-Eingabe.
• Jeder E/A-Punkt ist vom internen Schaltkreis isoliert.
• Die Gesamtlänge des Hochgeschwindigkeits-E/A-Port-Verbindungskabels darf 3 Meter nicht überschreiten.
• Achten Sie darauf, dass die Kabel beim Befestigen nicht geknickt werden.
• Trennen Sie bei der Kabelverlegung die Anschlusskabel von störanfälligen Hochleistungskabeln, binden Sie die Anschlusskabel jedoch nicht mit diesen zusammen. Vermeiden Sie zudem eine parallele Verlegung über weite Strecken.

Modulinstallation

Durch den modularen Aufbau ist der programmierbare Controller einfach zu installieren und zu warten. Was das CPU-Modul betrifft, sind die wichtigsten Anschlussobjekte die Stromversorgung und die Erweiterungsmodule.
Die Module werden unter Verwendung der Modul-vorgesehenen Verbindungsschnittstellen und Schnappverschlüsse verbunden.
Die Montage erfolgt wie folgt:

Schritt 1 Schieben Sie den Schnappverschluss auf dem CPU-Modul in die in der folgenden Abbildung gezeigte Richtung (mithilfe des Netzteils Verbindung für Example).	Schritt 2: Richten Sie das CPU-Modul zur Verriegelung mit dem Anschluss des Leistungsmoduls aus.

Schritt 3: Schieben Sie den Schnappverschluss auf dem CPU-Modul in die in der folgenden Abbildung gezeigte Richtung, um die beiden Module zu verbinden und zu verriegeln.	Schritt 4 Wie bei der Hutschienenmontage das jeweilige Modul in die Hutschienenmontage einhängen, bis der Schnappverschluss einrastet.

Kabelanschluss und Spezifikationen

EtherCAT-Bus-Verbindung
EtherCAT-Busspezifikationen

Artikel	Beschreibung
Kommunikationsprotokoll	Äther KAT
Unterstützter Dienst	COE (PDO/SDO)
Min. Synchronisationsintervall	1 ms/4 Achsen (typischer Wert)
Synchronisationsmethode	DC für Sync/DC unbenutzt
Physikalische Schicht	100BASE-TX
Duplexmodus	Vollduplex
Topologiestruktur	Serielle Verbindung
Übertragungsmedium	Netzwerkkabel (siehe Abschnitt „Kabelauswahl“)
Übertragungsdistanz	Weniger als 100 m zwischen zwei Knoten
Anzahl der Slave-Knoten	Bis zu 125
Ether CAT-Framelänge	44 Bytes-1498 Bytes
Prozessdaten	Bis zu 1486 Bytes in einem einzigen Frame

Kabelauswahl
Das CPU-Modul kann EtherCAT-Buskommunikation über den CN3-Port implementieren. Es werden INVT-Standardkabel empfohlen. Wenn Sie die Kommunikationskabel selbst herstellen, stellen Sie sicher, dass die Kabel die folgenden Anforderungen erfüllen:

Notiz:

• Die von Ihnen verwendeten Kommunikationskabel müssen den Leitfähigkeitstest zu 100 % bestehen, ohne Kurzschluss, Unterbrechung, Störung oder schlechten Kontakt.
• Um die Kommunikationsqualität sicherzustellen, darf die Länge des EtherCAT-Kommunikationskabels 100 Meter nicht überschreiten.
• Es wird empfohlen, für die Kommunikationskabel geschirmte Twisted Pair-Kabel der Kategorie 5e zu verwenden, die mit EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA-Bulletin TSB und EIA/TIA SB40-A&TSB36 konform sind.

CANopen-Kabelanschluss

Vernetzung
Die Topologiestruktur der CAN-Bus-Verbindung ist in der folgenden Abbildung dargestellt. Es wird empfohlen, für die CAN-Bus-Verbindung das geschirmte Twisted Pair zu verwenden. Jedes Ende des CAN-Busses ist mit einem 1200-Klemmenwiderstand verbunden, um Signalreflexionen zu verhindern. In den meisten Fällen verwendet die Abschirmschicht eine Einzelpunkterdung.

Kabelauswahl

• Für AX7-C-1608P CPU-Modul, derselbe Anschluss wird sowohl für die CANopen-Kommunikation als auch für die RS485-Kommunikation verwendet, wobei für die Datenübertragung ein DB9-Anschluss verwendet wird. Die Pins im DB9-Anschluss wurden bereits beschrieben.
• Für AX71-C-1608N CPU-Modul, der RJ45-Anschluss wird für die CANopen-Kommunikation zur Datenübertragung verwendet. Die Pins im RJ45-Anschluss wurden bereits beschrieben.

Es werden INVT-Standardkabel empfohlen. Wenn Sie die Kommunikationskabel selbst herstellen, stellen Sie die Kabel entsprechend der Pin-Beschreibung her und stellen Sie sicher, dass der Herstellungsprozess und die technischen Parameter den Kommunikationsanforderungen entsprechen.

Notiz:

• Um die Entstörungsfähigkeit des Kabels zu verbessern, wird empfohlen, bei der Herstellung der Kabel eine Abschirmung aus Aluminiumfolie oder einem Aluminium-Magnesium-Geflecht zu verwenden.
• Für differenzielle Kabel verwenden Sie die Twisted-Pair-Wickeltechnik.

Serielle RS485-Kommunikationsverbindung
Das CPU-Modul unterstützt 2 Kanäle RS485-Kommunikation.

• Für AX7-C-1608P CPU-Modul, die Ports COM1 und COM2 verwenden den DB9-Anschluss zur Datenübertragung. Die Pins im DB9-Anschluss wurden bereits beschrieben.
• Für AX7-C-1608N CPU-Modul, der Port verwendet den 12-poligen Steckklemmenstecker zur Datenübertragung. Die Pins im Klemmenstecker wurden bereits beschrieben.

Es werden INVT-Standardkabel empfohlen. Wenn Sie die Kommunikationskabel selbst herstellen, stellen Sie die Kabel entsprechend der Pin-Beschreibung her und stellen Sie sicher, dass der Herstellungsprozess und die technischen Parameter den Kommunikationsanforderungen entsprechen.

Notiz:

• Um die Entstörungsfähigkeit des Kabels zu verbessern, wird empfohlen, bei der Herstellung der Kabel eine Abschirmung aus Aluminiumfolie oder einem Aluminium-Magnesium-Geflecht zu verwenden.
• Für differenzielle Kabel verwenden Sie die Twisted-Pair-Wickeltechnik.

Ethernet-Verbindung
Vernetzung
Der Ethernet-Port des CPU-Moduls ist CN4, der über ein Netzwerkkabel im Punkt-zu-Punkt-Modus eine Verbindung zu einem anderen Gerät wie einem Computer oder HMI-Gerät herstellen kann.

Abbildung 3-9 Ethernet-Verbindung

Sie können den Ethernet-Port auch mithilfe eines Netzwerkkabels mit einem Hub oder Switch verbinden und so eine Mehrpunktverbindung realisieren.

Abbildung 3-10 Ethernet-Netzwerk

Kabelauswahl
Um die Zuverlässigkeit der Kommunikation zu verbessern, verwenden Sie als Ethernet-Kabel geschirmte Twisted Pair-Kabel der Kategorie 5 oder höher. INVT-Standardkabel werden empfohlen.

Gebrauchsanweisung

Technische Parameter

Allgemeine Spezifikationen des CPU-Moduls

Artikel	Beschreibung
Eingangsvolumentage	24 V Gleichstrom
Stromverbrauch	< 15W
Stromausfall Schutzzeit	300 ms (kein Schutz innerhalb von 20 Sekunden nach dem Einschalten)
Pufferbatterie des Echtzeituhr	Unterstützt
Backplane-Bus-Stromversorgung liefern	5 V/2.5 A
Programmiermethode	IEC 61131-3 Programmiersprachen (LD, FBD, IL, ST, SFC, und FCKW)
Programmausführung Verfahren	Lokal online
Benutzerprogrammspeicher Raum	10 MB
Flash-Speicherplatz bei Stromausfall Schutz	512 KB
SD-Karte Spezifikationen	32G MicroSD
Weiche Elemente und Eigenschaften
	Element	Name	Zählen	Lagerungseigenschaften
				Standard	Schreibtabelle	Beschreibung
	I	Eingangsrelais	64KWort	Nicht sicher	NEIN	X: 1 Bit B: 8 Bit W: 16 Bit D: 32 Bit L: 64 Bit
	Q	Ausgangsrelais	64KWort	Nicht sicher	NEIN
	M	Hilfsausgang	256KWort	Speichern	Ja
Programmaufbewahrung Methode auf Macht Versagen	Speicherung durch den internen Flash
Unterbrechungsmodus	Das Hochgeschwindigkeits-DI-Signal des CPU-Moduls kann als Unterbrechungseingang eingestellt werden, wodurch bis zu acht Eingangspunkte möglich sind und die Unterbrechungsmodi für steigende und fallende Flanken eingestellt werden können.

Hochgeschwindigkeits-E/A-Spezifikationen
Hochgeschwindigkeits-Eingangsspezifikationen

Artikel	Spezifikationen
Signalname	Hochgeschwindigkeits-Differenzialeingang	Hochgeschwindigkeits-Single-End-Eingang
Nenneingangsleistung voltage	2.5 V	24VDC (-15% — +20%, pulsierend innerhalb von 5%)
Nenneingangsleistung aktuell	6.8 mA	5.7 mA (typischer Wert) (bei 24 V DC)
Einschaltstrom	/	Weniger als 2 mA
Ausschaltstrom	/	Weniger als 1 mA
Eingangswiderstand	5400	2.2k0
Max. Zählung Geschwindigkeit	800 K Impulse/s (2PH vierfache Frequenz), 200 kHz (einzelner Eingangskanal)
2PH-Eingangsleistung Verhältnis	40%. 60%
Gemeinsamer Anschluss	/	Es wird ein gemeinsamer Anschluss verwendet.

Hochgeschwindigkeits-Ausgangsspezifikationen

Artikel	Technische Daten
Signalname	Ausgabe (YO—Y7)
Ausgangspolarität	AX7 -C-1608P: Quelltyp-Ausgang (aktiv hoch) AX7-C-1608N: Sink-Typ-Ausgang (aktiv niedrig)
Regelkreis Voltage	Gleichstrom 5 V bis 24 V
Nennlaststrom	100 mA/Punkt, 1 A/COM
max. voltage Tropfen bei ON	0.2 V (typischer Wert)
Leckstrom bei AUS	Weniger als 0.1 mA
Ausgangsfrequenz	200 kHz (Die Ausgabe von 200 kHz erfordert, dass die extern angeschlossene Ersatzlast größer als 12 mA sein muss.)
Gemeinsamer Anschluss	Jeweils acht Punkte nutzen einen gemeinsamen Anschlusspunkt.

Notiz:

• Die Hochgeschwindigkeits-E/A-Ports unterliegen Beschränkungen hinsichtlich der zulässigen Frequenz. Wenn die Eingangs- oder Ausgangsfrequenz den zulässigen Wert überschreitet, können Steuerung und Identifikation anormal sein. Ordnen Sie die E/A-Ports richtig an.
• Die Hochgeschwindigkeits-Differenzialeingangsschnittstelle akzeptiert keinen Differenzdruck-Eingangspegel von mehr als 7 V. Andernfalls kann der Eingangsschaltkreis beschädigt werden.

Einführung und Download der Programmiersoftware

Einführung in die Programmiersoftware
INVTMATIC Studio ist eine von INVT entwickelte Programmiersoftware für programmierbare Steuerungen. Sie bietet eine offene und vollständig integrierte Programmierumgebung mit fortschrittlicher Technologie und leistungsstarken Funktionen für die Projektentwicklung, die auf Programmiersprachen gemäß IEC 61131-3 basiert. Sie wird häufig in den Branchen Energie, Transport, Kommunaltechnik, Metallurgie, Chemie, Pharmazie, Lebensmittel, Textil, Verpackung, Druck, Gummi und Kunststoff, Werkzeugmaschinen und ähnlichen Branchen eingesetzt.

Ausführungsumgebung und Download
Sie können Invtmatic Studio auf einem Desktop- oder tragbaren Computer installieren, dessen Betriebssystem mindestens Windows 7 ist, der über mindestens 2 GB Speicherplatz, mindestens 10 GB freien Hardwarespeicherplatz und eine CPU-Hauptfrequenz von über 2 GHz verfügt. Anschließend können Sie Ihren Computer über ein Netzwerkkabel mit dem CPU-Modul des programmierbaren Controllers verbinden und die Benutzerprogramme über die Invtmatic Studio-Software bearbeiten, sodass Sie Benutzerprogramme herunterladen und debuggen können.

Programmierinstanz

Im Folgenden wird die Programmierung mit einem Ex beschrieben.ample (AX72-C-1608N).
Verbinden Sie zunächst alle Hardwaremodule der programmierbaren Steuerung, einschließlich des Anschlusses der Stromversorgung an das CPU-Modul, des Anschlusses des CPU-Moduls an den Computer, auf dem Invtmatic Studio installiert wurde, und an das erforderliche Erweiterungsmodul sowie des Anschlusses des EtherCAT-Busses an den Motorantrieb. Starten Sie Invtmatic Studio, um ein Projekt zu erstellen und die Programmierkonfiguration durchzuführen.

Das Vorgehen ist wie folgt:
Schritt 1 Wählen Sie File > Neues Projekt, wählen Sie den Standardprojekttyp und legen Sie den Speicherort und Namen des Projekts fest. Klicken Sie auf OK. Wählen Sie dann im angezeigten Standardprojektkonfigurationsfenster das Gerät INVT AX7X und die Programmiersprache Strukturierter Text (ST) aus. Die CODESYS-Konfigurations- und Programmieroberfläche wird angezeigt.

Schritt 2: Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Gerätenavigationsbaum. Wählen Sie dann „Gerät hinzufügen“. Wählen Sie „Ether CAT Master Soft Motion“.

Schritt 3 Rechtsklick EtherCAT_Master_SoftMotion im linken Navigationsbaum. Wählen Sie Gerät hinzufügen. Wählen Sie im angezeigten Fenster DA200-N Ether CAT(CoE) Drive.

Schritt 4: Wählen Sie im angezeigten Kontextmenü „SoftMotion CiA402-Achse hinzufügen“ aus.

Schritt 5: Klicken Sie im linken Navigationsbaum mit der rechten Maustaste auf „Anwendung“ und fügen Sie eine EtherCAT-POU hinzu. Doppelklicken Sie auf die automatisch generierte EtherCAT_Task, um sie aufzurufen. Wählen Sie die erstellte EtherCAT_pou aus. Schreiben Sie das Anwendungsprogramm basierend auf dem Anwendungssteuerungsprozess.

Schritt 6 Doppelklicken Sie auf den Gerätenavigationsbaum, klicken Sie auf Netzwerk scannen, wählen Sie AX72-C-1608N aus, wie in der folgenden Abbildung gezeigt, und klicken Sie auf Wink. Klicken Sie dann auf OK, wenn
die CPU-Systemanzeige blinkt.

Schritt 7: Doppelklicken Sie im linken Bereich unter „Task-Konfiguration“ auf „EtherCAT_Task“. Legen Sie die Task-Prioritäten und Ausführungsintervalle basierend auf den Echtzeitanforderungen der Task fest.

In Invtmatic Studio können Sie auf Programme zu kompilieren, und Sie können anhand der Protokolle nach Fehlern suchen. Nachdem Sie bestätigt haben, dass die Kompilierung vollständig korrekt ist, können Sie auf um sich anzumelden und Anwenderprogramme auf die speicherprogrammierbare Steuerung herunterzuladen. Außerdem können Sie ein Simulations-Debugging durchführen.

Überprüfung vor der Inbetriebnahme und vorbeugende Wartung

Check vor der Inbetriebnahme

Wenn Sie die Verdrahtung abgeschlossen haben, stellen Sie Folgendes sicher, bevor Sie das Modul in Betrieb nehmen:

1. Die Modulausgangskabel erfüllen die Anforderungen.
2. Die Erweiterungsschnittstellen auf allen Ebenen werden zuverlässig verbunden.
3. Die Anwendungsprogramme verwenden die korrekten Betriebsverfahren und Parametereinstellungen.

Vorbeugende Wartung

Führen Sie die vorbeugende Wartung wie folgt durch:

1. Reinigen Sie die programmierbare Steuerung regelmäßig, verhindern Sie das Eindringen von Fremdkörpern in die Steuerung und sorgen Sie für gute Belüftungs- und Wärmeableitungsbedingungen für die Steuerung.
2. Formulieren Sie Wartungsanweisungen und testen Sie die Steuerung regelmäßig.
3. Überprüfen Sie regelmäßig die Verdrahtung und Klemmen, um sicherzustellen, dass sie sicher befestigt sind.

Weitere Hinweise

Bitte zögern Sie nicht, uns für weitere Informationen zu kontaktieren. Bitte geben Sie bei einer Anfrage das Produktmodell und die Seriennummer an.
Um verwandte Produkt- oder Serviceinformationen zu erhalten, können Sie:

• Wenden Sie sich an das lokale INVT-Büro.
• Besuchen www.invt.com.
• Scannen Sie den folgenden QR-Code.

http://info.invt.com/

Kundendienstzentrum, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Adresse: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Bezirk Guangming, Shenzhen, China
Urheberrecht © INVT. Alle Rechte vorbehalten. Manuelle Informationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

202207 (V1.0)

Dokumente / Ressourcen

invt AX7 Serie CPU-Modul [pdf] Bedienungsanleitung CPU-Modul der AX7-Serie, AX7-Serie, CPU-Modul, Modul

Verweise

• Bedienungsanleitung