AX7 სერიის CPU მოდულის მომხმარებლის სახელმძღვანელო

AX7 სერიის CPU მოდული

გმადლობთ, რომ აირჩიეთ AX სერიის პროგრამირებადი კონტროლერი (მოკლედ პროგრამირებადი კონტროლერი).
Invtmatic Studio პლატფორმაზე დაფუძნებული, პროგრამირებადი კონტროლერი სრულად უჭერს მხარს IEC61131-3 პროგრამირების სისტემებს, EtherCAT რეალურ დროში საველე ავტობუსს, CANopen საველე ავტობუსს და მაღალსიჩქარიან პორტებს და უზრუნველყოფს ელექტრონულ კამერას, ელექტრო მექანიზმს და ინტერპოლაციის ფუნქციებს.
სახელმძღვანელო ძირითადად აღწერს პროგრამირებადი კონტროლერის CPU მოდულის სპეციფიკაციებს, ფუნქციებს, გაყვანილობას და გამოყენების მეთოდებს. იმის უზრუნველსაყოფად, რომ თქვენ იყენებთ პროდუქტს უსაფრთხოდ და სწორად და სრულყოფილად იყენებთ მას, ინსტალაციამდე ყურადღებით წაიკითხეთ სახელმძღვანელო. მომხმარებლის პროგრამის შემუშავების გარემოსა და მომხმარებლის პროგრამის დიზაინის მეთოდების შესახებ დეტალებისთვის იხილეთ AX Series პროგრამირებადი კონტროლერის აპარატურის მომხმარებლის სახელმძღვანელო და AX Series პროგრამირებადი კონტროლერის პროგრამული უზრუნველყოფის მომხმარებლის სახელმძღვანელო, რომელსაც ჩვენ გავცემთ.
სახელმძღვანელო შეიძლება შეიცვალოს წინასწარი გაფრთხილების გარეშე. გთხოვთ ეწვიოთ http://www.invt.com უახლესი სახელმძღვანელო ვერსიის ჩამოსატვირთად.

უსაფრთხოების ზომები

გაფრთხილება

სიმბოლო	სახელი	აღწერა	აბრევიატურა
საფრთხე	საფრთხე	სერიოზული პირადი დაზიანება ან სიკვდილიც კი შეიძლება გამოიწვიოს, თუ შესაბამისი მოთხოვნები არ დაიცავთ.
გაფრთხილება	გაფრთხილება	პერსონალური დაზიანება ან აღჭურვილობის დაზიანება შეიძლება გამოიწვიოს, თუ შესაბამისი მოთხოვნები არ არის დაცული.

მიწოდება და მონტაჟი

• მხოლოდ გაწვრთნილ და კვალიფიციურ პროფესიონალებს აქვთ უფლება განახორციელონ ინსტალაცია, გაყვანილობა, ტექნიკური მომსახურება და ინსპექტირება. • არ დააინსტალიროთ პროგრამირებადი კონტროლერი აალებადი ნივთიერებებზე. გარდა ამისა, თავიდან აიცილეთ პროგრამირებადი კონტროლერი აალებადი ნივთიერებებთან კონტაქტის ან მიმაგრებისგან. • დააინსტალირეთ პროგრამირებადი კონტროლერი მინიმუმ IP20-ის ჩამკეტ საკონტროლო კაბინეტში, რაც ხელს უშლის ელექტრომოწყობილობის ცოდნის გარეშე პერსონალს შეცდომით შეხებას, რადგან შეცდომამ შეიძლება გამოიწვიოს მოწყობილობის დაზიანება ან ელექტრო შოკი. საკონტროლო კაბინეტის მართვა შეუძლია მხოლოდ იმ პერსონალს, რომელსაც გავლილი აქვს შესაბამისი ცოდნისა და აღჭურვილობის მუშაობის ტრენინგი. • არ გაუშვათ პროგრამირებადი კონტროლერი, თუ ის დაზიანებულია ან არასრულია. • არ დაუკავშირდეთ პროგრამირებად კონტროლერს damp საგნები ან სხეულის ნაწილები. წინააღმდეგ შემთხვევაში შეიძლება გამოიწვიოს ელექტრო შოკი.

კაბელის შერჩევა

• მხოლოდ გაწვრთნილ და კვალიფიციურ პროფესიონალებს აქვთ უფლება განახორციელონ ინსტალაცია, გაყვანილობა, ტექნიკური მომსახურება და ინსპექტირება. • გაყვანილობამდე სრულად გაიგეთ ინტერფეისის ტიპები, სპეციფიკაციები და შესაბამისი მოთხოვნები. წინააღმდეგ შემთხვევაში, არასწორი გაყვანილობა გამოიწვევს არანორმალური სირბილი. • გაყვანილობის დაწყებამდე გამორთეთ პროგრამირებად კონტროლერთან დაკავშირებული ყველა კვების წყარო. • ჩართვამდე, დარწმუნდით, რომ თითოეული მოდულის ტერმინალის საფარი სწორად არის დაყენებული ადგილზე ინსტალაციისა და გაყვანილობის დასრულების შემდეგ. ეს ხელს უშლის ცოცხალი ტერმინალის შეხებას. წინააღმდეგ შემთხვევაში შეიძლება გამოიწვიოს ფიზიკური დაზიანება, აღჭურვილობის გაუმართაობა ან გაუმართაობა. • დააინსტალირეთ სათანადო დამცავი კომპონენტები ან მოწყობილობები პროგრამირებადი კონტროლერისთვის გარე კვების წყაროების გამოყენებისას. ეს ხელს უშლის პროგრამირებადი კონტროლერის დაზიანებას გარე ელექტრომომარაგების გაუმართაობის, გადატვირთვის გამოtage, ზედმეტად მიმდინარე ან სხვა გამონაკლისები.

ექსპლუატაციაში გაშვება და გაშვება

• ჩართვამდე, დარწმუნდით, რომ პროგრამირებადი კონტროლერის სამუშაო გარემო აკმაყოფილებს მოთხოვნებს, გაყვანილობა სწორია, შეყვანის დენის სპეციფიკაციები აკმაყოფილებს მოთხოვნებს და შექმნილია დამცავი წრე პროგრამირებადი კონტროლერის დასაცავად ისე, რომ პროგრამირებადი კონტროლერს შეუძლია უსაფრთხოდ იმუშაოს, თუნდაც გარე მოწყობილობის გაუმართაობა მოხდეს. • მოდულებისთვის ან ტერმინალებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ გარე ელექტრომომარაგებას, დააკონფიგურირეთ უსაფრთხოების გარე მოწყობილობები, როგორიცაა საკრავები ან ამომრთველები, რათა თავიდან აიცილოთ გარე ელექტრომომარაგების ან მოწყობილობის გაუმართაობის გამო გამოწვეული დაზიანება.

მოვლა და კომპონენტების შეცვლა

• მხოლოდ გაწვრთნილ და კვალიფიციურ პროფესიონალებს აქვთ უფლება განახორციელონ ტექნიკური მომსახურება, ინსპექტირება და კომპონენტების შეცვლა პროგრამირებადი კონტროლერი. • ტერმინალის გაყვანამდე გათიშეთ პროგრამირებადი კონტროლერთან დაკავშირებული ყველა კვების წყარო. • ტექნიკური მომსახურებისა და კომპონენტების გამოცვლის დროს მიიღეთ ზომები, რათა თავიდან აიცილოთ ხრახნები, კაბელები და სხვა გამტარი ელემენტები პროგრამირებადი კონტროლერის შიდა ნაწილში.

განკარგვა

	პროგრამირებადი კონტროლერი შეიცავს მძიმე მეტალებს. გადაყარეთ ჯართი, პროგრამირებადი კონტროლერი, როგორც სამრეწველო ნარჩენი.
	ჯართის პროდუქტი ცალკე გადაყარეთ შესაბამის შეგროვების პუნქტში, მაგრამ არ მოათავსოთ იგი ნარჩენების ჩვეულებრივ ნაკადში.

პროდუქტის გაცნობა

მოდელი და სახელწოდება

ფუნქციონირება დასრულდაview

როგორც პროგრამირებადი კონტროლერის მთავარი მართვის მოდული, AX7J-C-1608L] CPU მოდული (მოკლედ CPU მოდული) აქვს შემდეგი ფუნქციები:

• ახორციელებს კონტროლს, მონიტორინგს, მონაცემთა დამუშავებას და ქსელურ კომუნიკაციას გაშვებული სისტემისთვის.
• მხარს უჭერს IL, ST, FBD, LD, CFC და SFC პროგრამირების ენებს, რომლებიც შეესაბამება IEC61131-3 სტანდარტებს Invtmatic Studio პლატფორმის გამოყენებით, რომელიც INVT-მა პროგრამირებისთვის გამოუშვა.
• მხარს უჭერს 16 ლოკალური გაფართოების მოდულს (როგორიცაა I/O, ტემპერატურა და ანალოგური მოდულები).
• იყენებს Ether CAT ან CAN ღია ავტობუსს Slave მოდულების დასაკავშირებლად, რომელთაგან თითოეული მხარს უჭერს 16 გაფართოების მოდულს (როგორიცაა I/O, ტემპერატურა და ანალოგური მოდულები).
• მხარს უჭერს Modbus TCP master/slave პროტოკოლს.
• აერთიანებს ორ RS485 ინტერფეისს, მხარს უჭერს Modbus RTU master/slave პროტოკოლს.
• მხარს უჭერს მაღალსიჩქარიან I/O-ს, 16 მაღალსიჩქარიან შეყვანას და 8 მაღალსიჩქარიან გამომავალს.
• მხარს უჭერს EtherCAT საველე ავტობუსის მოძრაობის კონტროლს სინქრონიზაციის დროით 1ms, 2ms, 4ms, ან 8ms.
• მხარს უჭერს პულსზე დაფუძნებულ ერთ ან მრავალღერძიან მოძრაობის კონტროლს, მათ შორის 2-4 ღერძიანი ხაზოვანი ინტერპოლაციისა და 2 ღერძიანი რკალის ინტერპოლაციის ჩათვლით.
• მხარს უჭერს რეალურ დროში საათს.
• მხარს უჭერს მონაცემთა დაცვას დენის უკმარისობისგან.

სტრუქტურული ზომები

სტრუქტურული ზომები (ერთეული: მმ) ნაჩვენებია შემდეგ სურათზე.

ინტერფეისი

ინტერფეისის აღწერა

ინტერფეისის განაწილება
ნახაზი 3-1 და სურათი 3-2 აჩვენებს CPU მოდულის ინტერფეისის განაწილებას. თითოეული ინტერფეისისთვის, შესაბამისი აბრეშუმის ეკრანის აღწერა მოცემულია ახლოს, რაც ხელს უწყობს გაყვანილობის, ექსპლუატაციისა და შემოწმებას.

ინტერფეისი		ფუნქცია
DIP შეცვლა		RUN/STOP DIP გადამრთველი.
სისტემის მაჩვენებელი		SF: სისტემის გაუმართაობის მაჩვენებელი. BF: ავტობუსის გაუმართაობის მაჩვენებელი. CAN: CAN ავტობუსის გაუმართაობის მაჩვენებელი. ERR: მოდულის გაუმართაობის მაჩვენებელი.
SMK გასაღები		SMK ჭკვიანი გასაღები.
WO-C-1608P	COM1 (DB9) ქალი	ერთი RS485 ინტერფეისი, რომელიც მხარს უჭერს Modbus RTU master/slave პროტოკოლი.
	COM2 (DB9) ქალი	ერთი RS485 ინტერფეისი და მეორე CAN ინტერფეისი RS485 ინტერფეისი მხარს უჭერს Modbus RTU master/slave პროტოკოლს და სხვა CAN ინტერფეისი მხარს უჭერს CANopen master/slave პროტოკოლს.
AX70-C-1608N	COM1&COM2 (Push-in n ტერმინალი)	ორი RS485 ინტერფეისი, მხარს უჭერს Modbus RTU master/slave პროტოკოლი.
	CN2 (RJ45)	CAN ინტერფეისი, რომელიც მხარს უჭერს CAN გახსნის მთავარ/სლავ პროტოკოლს.
CN3 (RJ45)		Ether CAT ინტერფეისი
CN4 (RJ45)		1.Modbus TCP პროტოკოლი 2.სტანდარტული Ethernet ფუნქციები 3. მომხმარებლის პროგრამის ჩამოტვირთვა და გამართვა (მხოლოდ IPv4-ით)
ციფრული მილი		აჩვენებს სიგნალიზაციას და პასუხებს SMK კლავიშზე დაჭერით.
I/O მაჩვენებელი		მიუთითებს მართებულია თუ არა 16 შეყვანის და 8 გამომავალი სიგნალები.
SD ბარათის ინტერფეისი		გამოიყენება მომხმარებლის პროგრამებისა და მონაცემების შესანახად.
გაშვების მაჩვენებელი		მიუთითებს, მუშაობს თუ არა CPU მოდული.
USB ინტერფეისი		გამოიყენება პროგრამების ჩამოტვირთვისა და გამართვისთვის.
მაღალსიჩქარიანი I/O		16 მაღალსიჩქარიანი შეყვანა და 8 მაღალსიჩქარიანი გამომავალი.
ადგილობრივი გაფართოების ინტერფეისი		მხარს უჭერს 16 I/O მოდულის გაფართოებას, რაც არ იძლევა ცხელ შეცვლას.
24 ვ დენის ინტერფეისი		DC 24V მოცtage შეყვანა
დამიწების გადამრთველი		კავშირის გადამრთველი სისტემის შიდა ციფრულ მიწასა და საბინაო მიწას შორის. ნაგულისხმევად გათიშულია (SW1 დაყენებულია 0-ზე). იგი გამოიყენება მხოლოდ სპეციალურ სცენარებში, სადაც სისტემის შიდა ციფრული გრუნტი აღებულია, როგორც საცნობარო სიბრტყე. გამოიჩინეთ სიფრთხილე მის მუშაობამდე. წინააღმდეგ შემთხვევაში, სისტემის სტაბილურობა იმოქმედებს.
ტერმინალის რეზისტორის DIP გადამრთველი		ON მიუთითებს ტერმინალის რეზისტორის კავშირზე (ნაგულისხმევად გამორთულია). COM1 შეესაბამება RS485-1, COM2 შეესაბამება RS485-2 და CAN შეესაბამება CAN-ს.

SMK გასაღები
SMK გასაღები ძირითადად გამოიყენება პროცესორის მოდულის IP მისამართის (rP) გადატვირთვისა და აპლიკაციის პროგრამების (cA) გასასუფთავებლად. CPU მოდულის ნაგულისხმევი მისამართია 192.168.1.10. თუ გსურთ ნაგულისხმევი მისამართის აღდგენა შეცვლილი IP მისამართიდან, შეგიძლიათ აღადგინოთ ნაგულისხმევი მისამართი SMK კლავიშის საშუალებით. მეთოდი ასეთია:

1. დააყენეთ CPU მოდული STOP მდგომარეობაში. დააჭირეთ SMK ღილაკს. როდესაც ციფრული მილი აჩვენებს "rP", დააჭირეთ და ხანგრძლივად დააჭირეთ SMK ღილაკს. შემდეგ ციფრული მილი აჩვენებს "rP"-ს და გამორთულია მონაცვლეობით, რაც მიუთითებს IP მისამართის გადატვირთვაზე. გადატვირთვის ოპერაცია წარმატებულია, როდესაც ციფრული მილი სტაბილურად გამორთულია. თუ ამ დროს გაათავისუფლებთ SMK კლავიშს, ციფრული მილი აჩვენებს "rP". ხანგრძლივად დააჭირეთ SMK კლავიშს, სანამ მილი არ გამოჩნდება „00“ (rP—cA—rU-rP).
2. თუ თქვენ გაათავისუფლებთ SMK კლავიშს იმ პროცესის დროს, როდესაც ციფრული მილი აჩვენებს "rP" და გამორთულია მონაცვლეობით, IP მისამართის გადატვირთვის ოპერაცია გაუქმდება და ციფრული მილი აჩვენებს "rP".

CPU მოდულიდან პროგრამის გასასუფთავებლად, გააკეთეთ შემდეგი:
დააჭირეთ SMK ღილაკს. როდესაც ციფრული მილი აჩვენებს "cA", დააჭირეთ და ხანგრძლივად დააჭირეთ SMK ღილაკს. შემდეგ ციფრული მილი აჩვენებს "rP"-ს და გამორთულია მონაცვლეობით, რაც მიუთითებს პროგრამის გასუფთავებაზე. როდესაც ციფრული მილი გამორთულია, გადატვირთეთ CPU მოდული. პროგრამა წარმატებით გაწმენდილია.

ციფრული მილის აღწერა

• თუ ჩამოტვირთვის შემდეგ პროგრამებს არ აქვს ხარვეზი, CPU მოდულის ციფრული მილი მუდმივად აჩვენებს "00".
• თუ პროგრამას აქვს ხარვეზი, ციფრული მილი აჩვენებს შეცდომის ინფორმაციას მოციმციმე გზით.
• მაგampთუ მხოლოდ გაუმართაობა 19 დაფიქსირდა, ციფრული მილი აჩვენებს "19"-ს და გამორთულია მონაცვლეობით. თუ გაუმართაობა 19 და გაუმართაობა 29 ერთდროულად მოხდა, ციფრული მილი აჩვენებს "19", გამორთულია, აჩვენებს "29" და გამორთულია მონაცვლეობით. თუ მეტი ხარვეზი ერთდროულად მოხდა, ჩვენების გზა მსგავსია.

ტერმინალის განმარტება

AX7-C-1608P COM1/COM2 საკომუნიკაციო ტერმინალის განმარტება
AX7LJ-C-1608P CPU მოდულისთვის COM1 არის RS485 საკომუნიკაციო ტერმინალი და COM2 არის RS485/CAN საკომუნიკაციო ტერმინალი, ორივე იყენებს DB9 კონექტორს მონაცემთა გადაცემისთვის. ინტერფეისები და ქინძისთავები აღწერილია შემდეგში.

ცხრილი 3-1 COM1/COM2 DB39 კონექტორის ქინძისთავები

ინტერფეისი	დისტრიბუცია	პინი	განმარტება	ფუნქცია
COM1 (RS485)		1	/	/
		2	/	/
		3	/	/
		4	RS485A	RS485 დიფერენციალური სიგნალი +
		5	RS485B	RS485 დიფერენციალური სიგნალი -
		6	/	/
		7	/	/
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485 დენის მიწა
COM2 (RS485/CAN)		1	/	/
		2	CAN _L	CAN დიფერენციალური სიგნალი -
		3	/	/
		4	RS485A	RS485 დიფერენციალური სიგნალი +
		5	RS485B	RS485 დიფერენციალური სიგნალი -
		6	GND_CAN	CAN დამიწება
		7	შეიძლება _H	CAN დიფერენციალური სიგნალი +
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485 დენის მიწა

AX7-C-1608P მაღალსიჩქარიანი I/O ტერმინალის განსაზღვრა
AX7-C-1608P CPU მოდულს აქვს 16 მაღალსიჩქარიანი შეყვანა და 8 მაღალსიჩქარიანი გამომავალი. ინტერფეისები და ქინძისთავები აღწერილია შემდეგში.

ცხრილი 3-2 მაღალსიჩქარიანი I/O პინები

AX7-C-1608N COM1/CN2 საკომუნიკაციო ტერმინალის განმარტება
AX7-ისთვის-C-1608N პროცესორის მოდული, COM1 არის ორარხიანი RS485 საკომუნიკაციო ტერმინალი, რომელიც იყენებს 12-პინიან პუშ-ინ კონექტორს მონაცემთა გადაცემისთვის. CN2 არის CAN საკომუნიკაციო ტერმინალი, რომელიც იყენებს RJ45 კონექტორს მონაცემთა გადაცემისთვის. ინტერფეისები და ქინძისთავები აღწერილია შემდეგში.

ცხრილი 3-3 COM1/CN2 დამაკავშირებელი ქინძისთავები

COM1-ის Push-in ტერმინალის ფუნქციები
განმარტება			ფუნქცია	პინი
	COM1 RS485	A	RS485 დიფერენციალური სიგნალი +	12
		B	RS485 დიფერენციალური სიგნალი -	10
		GND	RS485 _1 ჩიპის სიმძლავრე ადგილზე	8
		PE	ფარის მიწა	6
	COM2 RS485	A	RS485 დიფერენციალური სიგნალი +	11
		B	RS485 დიფერენციალური სიგნალი -	9
		GND	RS485_2 ჩიპის სიმძლავრე ადგილზე	7
		PE	ფარის მიწა	5
	შენიშვნა: ქინძისთავები 1-4 არ გამოიყენება.
CN2-ის პინის ფუნქციები
განმარტება			ფუნქცია	პინი
	CANopen	GND	CAN დამიწება	1
		CAN_L	CAN დიფერენციალური სიგნალი -	7
		CAN_H	CAN დიფერენციალური სიგნალი +	8
	შენიშვნა: ქინძისთავები 2-6 არ გამოიყენება.

AX7-C-1608N მაღალსიჩქარიანი I/O ტერმინალის განსაზღვრა
AX71-C-1608N CPU მოდულს აქვს 16 მაღალსიჩქარიანი შეყვანა და 8 მაღალსიჩქარიანი გამომავალი. შემდეგი ფიგურა გვიჩვენებს ტერმინალის განაწილებას და შემდეგი ცხრილი ჩამოთვლის ქინძისთავებს.

ცხრილი 3-4 მაღალსიჩქარიანი I/O პინები

შენიშვნა:

• AX16-ის 7-ვე შეყვანის არხი-C-1608P CPU მოდული იძლევა მაღალსიჩქარიანი შეყვანის საშუალებას, მაგრამ პირველი 6 არხი მხარს უჭერს 24V ერთჯერადი ან დიფერენციალური შეყვანის მხარდაჭერას, ხოლო ბოლო 10 არხი მხარს უჭერს 24V ერთჯერადი შეყვანას.
• AX16-ის 7-ვე შეყვანის არხი-C-1608N CPU მოდული იძლევა მაღალსიჩქარიან შეყვანას, მაგრამ პირველი 4 არხი მხარს უჭერს დიფერენციალურ შეყვანას, ხოლო ბოლო 12 არხს აქვს 24 ვ ერთჯერადი შეყვანის მხარდაჭერა.
• თითოეული I/O წერტილი იზოლირებულია შიდა წრედიდან.
• მაღალსიჩქარიანი I/O პორტის დამაკავშირებელი კაბელის საერთო სიგრძე არ უნდა აღემატებოდეს 3 მეტრს.
• კაბელების დამაგრებისას კაბელები არ მოხაროთ.
• საკაბელო მარშრუტის დროს გამოაცალეთ დამაკავშირებელი კაბელები მაღალი სიმძლავრის კაბელებისგან, რომლებიც იწვევენ ძლიერ ჩარევას, მაგრამ არ აკავშირებენ დამაკავშირებელ კაბელებს ამ უკანასკნელთან ერთად. გარდა ამისა, თავიდან აიცილეთ შორ მანძილზე პარალელური მარშრუტი.

მოდულის დაყენება

მოდულური დიზაინის გამოყენებით, პროგრამირებადი კონტროლერი მარტივია დაყენება და შენარჩუნება. რაც შეეხება CPU მოდულს, ძირითადი შეერთების ობიექტებია ელექტრომომარაგების და გაფართოების მოდულები.
მოდულები დაკავშირებულია მოდულის მიერ მოწოდებული კავშირის ინტერფეისებით და snap-fits-ით.
სამონტაჟო პროცედურა შემდეგია:

ნაბიჯი 1 გაასრიალეთ დამჭერი პროცესორის მოდულზე შემდეგ სურათზე ნაჩვენები მიმართულებით (ელექტრო მოდულის გამოყენებით კავშირი ყოფილისთვისampლე).	ნაბიჯი 2 გაასწორეთ CPU მოდული დენის მოდულის კონექტორთან გადაკეტვისთვის.

ნაბიჯი 3 გაასრიალეთ snap-fit ​​CPU მოდულის მიმართულებით, რომელიც ნაჩვენებია შემდეგ ფიგურაში, რათა დააკავშიროთ და ჩაკეტოთ ორი მოდული.	ნაბიჯი 4 რაც შეეხება სტანდარტული DIN სარკინიგზო ინსტალაციას, მიამაგრეთ შესაბამისი მოდული სტანდარტული სამონტაჟო ლიანდაგში, სანამ არ დაიჭერს თავსატეხი.

საკაბელო კავშირი და სპეციფიკაციები

Ether CAT ავტობუსის კავშირი
Ether CAT ავტობუსის სპეციფიკაციები

ელემენტი	აღწერა
კომუნიკაციის პროტოკოლი	ეთერი კატა
მხარდაჭერილი სერვისი	COE (PDO/SDO)
მინ. სინქრონიზაციის ინტერვალი	1ms/4 ღერძი (ტიპიური მნიშვნელობა)
სინქრონიზაციის მეთოდი	DC სინქრონიზაციისთვის/DC გამოუყენებელი
ფიზიკური ფენა	100BASE-TX
დუპლექსის რეჟიმი	სრული დუპლექსი
ტოპოლოგიის სტრუქტურა	სერიული კავშირი
გადამცემი საშუალო	ქსელის კაბელი (იხილეთ განყოფილება „კაბელის შერჩევა“)
გადაცემის მანძილი	100 მ-ზე ნაკლები ორ კვანძს შორის
მონების კვანძების რაოდენობა	125-მდე
Ether CAT ჩარჩოს სიგრძე	44 ბაიტი-1498 ბაიტი
მონაცემების დამუშავება	1486 ბაიტამდე, რომელიც შეიცავს ერთ ჩარჩოში

კაბელის შერჩევა
CPU მოდულს შეუძლია განახორციელოს Ether CAT ავტობუსის კომუნიკაცია CN3 პორტის მეშვეობით. რეკომენდებულია INVT სტანდარტული კაბელები. თუ თქვენ თვითონ გააკეთებთ საკომუნიკაციო კაბელებს, დარწმუნდით, რომ კაბელები აკმაყოფილებენ შემდეგ მოთხოვნებს:

შენიშვნა:

• თქვენ მიერ გამოყენებული საკომუნიკაციო კაბელები უნდა გაიარონ გამტარობის ტესტი 100%, მოკლე ჩართვის, გახსნილი ჩართვის, დისლოკაციის ან ცუდი კონტაქტის გარეშე.
• კომუნიკაციის ხარისხის უზრუნველსაყოფად, EtherCAT საკომუნიკაციო კაბელის სიგრძე არ უნდა აღემატებოდეს 100 მეტრს.
• თქვენ გირჩევთ გააკეთოთ საკომუნიკაციო კაბელები 5e კატეგორიის დაცულ გრეხილი წყვილის კაბელების გამოყენებით, რომლებიც შეესაბამება EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA ბიულეტენს TSB და EIA/TIA SB40-A&TSB36.

შეუძლია საკაბელო კავშირის გახსნა

ქსელი
CAN ავტობუსის კავშირის ტოპოლოგიის სტრუქტურა ნაჩვენებია შემდეგ სურათზე. რეკომენდირებულია, რომ დაცული გრეხილი წყვილი გამოიყენებოდეს CAN ავტობუსის დასაკავშირებლად. CAN ავტობუსის თითოეული ბოლო უკავშირდება 1200 ტერმინალის რეზისტორს სიგნალის ასახვის თავიდან ასაცილებლად. უმეტეს შემთხვევაში, ფარის ფენა იყენებს ერთპუნქტიან დამიწებას.

კაბელის შერჩევა

• AX7-ისთვის-C-1608P CPU მოდული, იგივე ტერმინალი გამოიყენება როგორც CANopen კომუნიკაციისთვის, ასევე RS485 კომუნიკაციისთვის, მონაცემთა გადაცემისთვის DB9 კონექტორის გამოყენებით. DB9 კონექტორში ქინძისთავები ადრე იყო აღწერილი.
• AX7-ისთვის1-C-1608N CPU მოდული, RJ45 ტერმინალი გამოიყენება CANopen კომუნიკაციისთვის მონაცემთა გადაცემისთვის. RJ45 კონექტორში ქინძისთავები ადრე იყო აღწერილი.

რეკომენდებულია INVT სტანდარტული კაბელები. თუ თქვენ თვითონ აკეთებთ საკომუნიკაციო კაბელებს, გააკეთეთ კაბელები პინის აღწერილობის მიხედვით და დარწმუნდით, რომ წარმოების პროცესი და ტექნიკური პარამეტრები აკმაყოფილებს კომუნიკაციის მოთხოვნებს.

შენიშვნა:

• კაბელის ჩარევის საწინააღმდეგო შესაძლებლობების გასაუმჯობესებლად, რეკომენდებულია გამოიყენოთ ალუმინის ფოლგის დამცავი და ალუმინის-მაგნიუმის ლენტებით დამცავი ტექნიკა კაბელების დამზადებისას.
• გამოიყენეთ გრეხილი წყვილის გრაგნილის ტექნიკა დიფერენციალური კაბელებისთვის.

RS485 სერიული საკომუნიკაციო კავშირი
CPU მოდული მხარს უჭერს RS2 კომუნიკაციის 485 არხს.

• AX7-ისთვის-C-1608P CPU მოდული, პორტები COM1 და COM2 იყენებს DB9 კონექტორს მონაცემთა გადაცემისთვის. DB9 კონექტორში ქინძისთავები ადრე იყო აღწერილი.
• AX7-ისთვის-C-1608N CPU მოდული, პორტი იყენებს 12-პინიან ტერმინალის კონექტორს მონაცემთა გადაცემისთვის. ტერმინალის კონექტორში ქინძისთავები ადრე იყო აღწერილი.

რეკომენდებულია INVT სტანდარტული კაბელები. თუ თქვენ თვითონ აკეთებთ საკომუნიკაციო კაბელებს, გააკეთეთ კაბელები პინის აღწერილობის მიხედვით და დარწმუნდით, რომ წარმოების პროცესი და ტექნიკური პარამეტრები აკმაყოფილებს კომუნიკაციის მოთხოვნებს.

შენიშვნა:

• კაბელის ჩარევის საწინააღმდეგო შესაძლებლობების გასაუმჯობესებლად, რეკომენდებულია გამოიყენოთ ალუმინის ფოლგის დამცავი და ალუმინის-მაგნიუმის ლენტებით დამცავი ტექნიკა კაბელების დამზადებისას.
• გამოიყენეთ გრეხილი წყვილის გრაგნილის ტექნიკა დიფერენციალური კაბელებისთვის.

Ethernet კავშირი
ქსელი
CPU მოდულის Ethernet პორტი არის CN4, რომელსაც შეუძლია დაუკავშირდეს სხვა მოწყობილობას, როგორიცაა კომპიუტერი ან HMI მოწყობილობა ქსელის კაბელის გამოყენებით წერტილიდან წერტილამდე რეჟიმში.

სურათი 3-9 Ethernet კავშირი

თქვენ ასევე შეგიძლიათ დაუკავშიროთ Ethernet პორტი ჰაბს ან გადართვას ქსელის კაბელის გამოყენებით, მრავალპუნქტიანი კავშირის განხორციელებით.

სურათი 3-10 Ethernet ქსელი

კაბელის შერჩევა
კომუნიკაციის საიმედოობის გასაუმჯობესებლად გამოიყენეთ მე-5 ან უფრო მაღალი კატეგორიის გრეხილი წყვილი კაბელები, როგორც Ethernet კაბელები. რეკომენდებულია INVT სტანდარტული კაბელები.

გამოიყენეთ ინსტრუქციები

ტექნიკური პარამეტრები

CPU მოდულის ზოგადი მახასიათებლები

ელემენტი	აღწერა
შეყვანის ტtage	24VDC
ენერგიის მოხმარება	< 15 W
დენის უკმარისობა დაცვის დრო	300 ms (დაცვა არ არის ჩართვის შემდეგ 20 წამში)
სარეზერვო ბატარეა რეალურ დროში საათი	მხარდაჭერილი
Backplane ავტობუსის სიმძლავრე მიწოდება	5V/2.5A
პროგრამირების მეთოდი	IEC 61131-3 პროგრამირების ენები (LD, FBD, IL, ST, SFC, და CFC)
პროგრამის შესრულება მეთოდი	ლოკალური ონლაინ
მომხმარებლის პროგრამის შენახვა სივრცე	10 მბ
ფლეშ მეხსიერების ადგილი დენის უკმარისობისთვის დაცვა	512 კბ
SD ბარათი სპეციფიკაციები	32G MicroSD
რბილი ელემენტები და მახასიათებლები
	ელემენტი	სახელი	დათვალეთ	შენახვის მახასიათებლები
				ნაგულისხმევი	Wrltable	აღწერა
	I	შეყვანის რელე	64KWord	არ შეინახოთ	არა	X: 1 ბიტი B. 8 ბიტი W: 16 ბიტი D: 32 ბიტი L: 64 ბიტი
	Q	გამომავალი რელე	64KWord	არ შეინახოთ	არა
	M	დამხმარე გამომავალი	256KWord	შენახვა	დიახ
პროგრამის შენახვა მეთოდი ძალაზე წარუმატებლობა	შეკავება შიდა ფლეშით
შეფერხების რეჟიმი	CPU მოდულის მაღალსიჩქარიანი DI სიგნალი შეიძლება დაყენდეს როგორც შეფერხების შეყვანა, რაც საშუალებას იძლევა შეყვანის რვა წერტილამდე და შეიძლება დაყენდეს ამომავალი და დაცემის კიდის შეფერხების რეჟიმები.

მაღალსიჩქარიანი I/O სპეციფიკაციები
მაღალსიჩქარიანი შეყვანის სპეციფიკაციები

ელემენტი	სპეციფიკაციები
სიგნალის სახელი	მაღალსიჩქარიანი დიფერენციალური შეყვანა	მაღალსიჩქარიანი ერთჯერადი შეყვანა
რეიტინგული შეყვანა ტtage	2.5 ვ	24VDC (-15% — +20%, პულსირებადი 5%-ის ფარგლებში
რეიტინგული შეყვანა მიმდინარე	6.8 mA	5.7 mA (ტიპიური მნიშვნელობა) (24V DC-ზე)
ჩართულია დენი	/	2 mA-ზე ნაკლები
გამორთული დენი	/	1 mA-ზე ნაკლები
შეყვანის წინააღმდეგობა	5400	2.2k0
მაქს. ითვლიდა სიჩქარე	800K პულსი/წმ (2PH ოთხჯერადი სიხშირე), 200kHz (შეყვანის ერთი არხი)
2PH შეყვანის მოვალეობა თანაფარდობა	40%. 60%
საერთო ტერმინალი	/	გამოიყენება ერთი საერთო ტერმინალი.

მაღალსიჩქარიანი გამომავალი სპეციფიკაციები

ელემენტი	სპეციფიკაციები
სიგნალის სახელი	გამომავალი (YO—Y7)
გამომავალი პოლარობა	AX7 -C-1608P: წყაროს ტიპის გამომავალი (აქტიური მაღალი) AX7-C-1608N: რადიატორის ტიპის გამომავალი (აქტიური დაბალი)
საკონტროლო წრე ტtage	DC 5V-24V
რეიტინგული დატვირთვის დენი	100 mA/პუნქტი, 1A/COM
მაქს. ტომიtagჩართეთ	0.2V (ტიპიური მნიშვნელობა)
გაჟონვის დენი გამორთულია	0.1 mA-ზე ნაკლები
გამომავალი სიხშირე	200 kHz (200 kHz გამომავალი მოითხოვს გარედან დაკავშირებულ ექვივალენტურ დატვირთვას უნდა იყოს 12 mA-ზე მეტი.)
საერთო ტერმინალი	ყოველი რვა წერტილი იყენებს ერთ საერთო ტერმინალს.

შენიშვნა:

• მაღალსიჩქარიანი I/O პორტებს აქვთ შეზღუდვები დაშვებულ სიხშირეზე. თუ შეყვანის ან გამომავალი სიხშირე აღემატება დაშვებულ მნიშვნელობას, კონტროლი და იდენტიფიკაცია შეიძლება იყოს არანორმალური. სწორად დაალაგეთ I/O პორტები.
• მაღალსიჩქარიანი დიფერენციალური შეყვანის ინტერფეისი არ იღებს დიფერენციალური წნევის შეყვანის დონეს 7 ვ-ზე მეტი. წინააღმდეგ შემთხვევაში, შეყვანის წრე შეიძლება დაზიანდეს.

პროგრამირების პროგრამული უზრუნველყოფის გაცნობა და ჩამოტვირთვა

პროგრამირების პროგრამული უზრუნველყოფის გაცნობა
INVTMATIC Studio არის პროგრამირებადი კონტროლერის პროგრამირების პროგრამა, რომელსაც INVT ავითარებს. ის უზრუნველყოფს ღია და სრულად ინტეგრირებულ პროგრამირების განვითარების გარემოს მოწინავე ტექნოლოგიით და მძლავრი ფუნქციებით პროექტის განვითარებისთვის, რომელიც დაფუძნებულია პროგრამირების ენებზე, რომლებიც შეესაბამება IEC 61131-3. იგი ფართოდ გამოიყენება ენერგეტიკაში, ტრანსპორტირებაში, მუნიციპალურ, მეტალურგიაში, ქიმიურ, ფარმაცევტულ, კვების, ტექსტილის, შეფუთვაში, ბეჭდვაში, რეზინისა და პლასტმასის, ჩარხ-ინსტრუმენტების და მსგავსი ინდუსტრიებში.

გაშვებული გარემო და ჩამოტვირთვა
შეგიძლიათ დააინსტალიროთ Invtmatic Studio დესკტოპზე ან პორტატულ კომპიუტერზე, რომლის ოპერაციული სისტემა არის მინიმუმ Windows 7, მეხსიერების ადგილი მინიმუმ 2 გბ, თავისუფალი აპარატურის ადგილი მინიმუმ 10 გბ და CPU ძირითადი სიხშირე 2 გჰც-ზე მეტია. შემდეგ თქვენ შეგიძლიათ დააკავშიროთ თქვენი კომპიუტერი პროგრამირებადი კონტროლერის CPU მოდულს ქსელის კაბელის საშუალებით და დაარედაქტიროთ მომხმარებლის პროგრამები Invtmatic Studio პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით, რათა შეძლოთ მომხმარებლის პროგრამების ჩამოტვირთვა და გამართვა.

პროგრამირების მაგალითი

ქვემოთ აღწერილია, თუ როგორ უნდა შეასრულოთ პროგრამირება ყოფილი გამოყენებითample (AX72-C-1608N).
უპირველეს ყოვლისა, დააკავშირეთ პროგრამირებადი კონტროლერის ყველა ტექნიკის მოდული, მათ შორის კვების წყაროს CPU მოდულთან დაკავშირება, CPU მოდულის დაკავშირება კომპიუტერთან, სადაც დაინსტალირებულია Invtmatic Studio და საჭირო გაფართოების მოდულთან, და EtherCAT ავტობუსის დაკავშირება ძრავის წამყვანი. დაიწყეთ Invtmatic Studio პროექტის შესაქმნელად და პროგრამირების კონფიგურაციის შესასრულებლად.

პროცედურა ასეთია:
ნაბიჯი 1 არჩევა File > ახალი პროექტი, აირჩიეთ სტანდარტული პროექტის ტიპი და დააყენეთ პროექტის შენახვის ადგილი და სახელი. დააწკაპუნეთ OK. შემდეგ აირჩიეთ INVT AX7X მოწყობილობა და სტრუქტურირებული ტექსტის (ST) პროგრამირების ენა სტანდარტული პროექტის კონფიგურაციის ფანჯარაში, რომელიც გამოჩნდება. გამოჩნდება CODESYS კონფიგურაციისა და პროგრამირების ინტერფეისი.

ნაბიჯი 2 დააწკაპუნეთ მარჯვენა ღილაკით მოწყობილობის ნავიგაციის ხეზე. შემდეგ აირჩიეთ მოწყობილობის დამატება. აირჩიეთ Ether CAT Master Soft Motion.

ნაბიჯი 3 დააწკაპუნეთ მარჯვენა ღილაკით EtherCAT_Master_SoftMotion მარცხენა ნავიგაციის ხეზე. აირჩიეთ მოწყობილობის დამატება. ფანჯარაში, რომელიც გამოჩნდება, აირჩიეთ DA200-N Ether CAT(CoE) Drive.

ნაბიჯი 4 აირჩიეთ SoftMotion CiA402 Axis დამატება მალსახმობების მენიუში, რომელიც გამოჩნდება.

ნაბიჯი 5 დააწკაპუნეთ მარჯვენა ღილაკით აპლიკაციაზე მარცხენა ნავიგაციის ხეზე და აირჩიეთ EtherCAT POU-ს დამატება. ორჯერ დააწკაპუნეთ ავტომატურად გენერირებულ EtherCAT_Task-ზე გამოსაძახებლად. აირჩიეთ შექმნილი EtherCAT_pou. დაწერეთ განაცხადის პროგრამა განაცხადის კონტროლის პროცესის საფუძველზე.

ნაბიჯი 6 ორჯერ დააწკაპუნეთ მოწყობილობის ნავიგაციის ხეზე, დააწკაპუნეთ ქსელის სკანირებაზე, აირჩიეთ AX72-C-1608N, რომელიც ნაჩვენებია შემდეგ ფიგურაში და დააწკაპუნეთ თვალის ჩაკვრა. შემდეგ დააჭირეთ OK, როდესაც
CPU სისტემის ინდიკატორი ციმციმებს.

ნაბიჯი 7 ორჯერ დააწკაპუნეთ EtherCAT_Task-ზე Task Configuration-ში მარცხენა პანელში. დააყენეთ დავალების პრიორიტეტები და შესრულების ინტერვალები რეალურ დროში დავალების მოთხოვნების საფუძველზე.

Invtmatic Studio-ში შეგიძლიათ დააჭიროთ შეადგინეთ პროგრამები და შეგიძლიათ შეამოწმოთ შეცდომები ჟურნალების მიხედვით. მას შემდეგ, რაც დაადასტურეთ კომპილაციის სრული სისწორე, შეგიძლიათ დააჭიროთ რომ შეხვიდეთ და ჩამოტვირთოთ მომხმარებლის პროგრამები პროგრამირებად კონტროლერში და შეგიძლიათ განახორციელოთ სიმულაციური გამართვა.

დაწყებამდე შემოწმება და პრევენციული შენარჩუნება

დაწყებამდე შემოწმება

თუ თქვენ დაასრულეთ გაყვანილობა, დარწმუნდით, რომ მოდულის მუშაობას დაიწყებთ:

1. მოდულის გამომავალი კაბელები აკმაყოფილებს მოთხოვნებს.
2. გაფართოების ინტერფეისები ნებისმიერ დონეზე საიმედოდ არის დაკავშირებული.
3. აპლიკაციის პროგრამები იყენებენ მუშაობის სწორ მეთოდებს და პარამეტრებს.

პრევენციული მოვლა

შეასრულეთ პროფილაქტიკური მოვლა შემდეგნაირად:

1. რეგულარულად გაასუფთავეთ პროგრამირებადი კონტროლერი, თავიდან აიცილეთ კონტროლერში უცხო ნივთიერებების მოხვედრა და უზრუნველყოთ კონტროლერისთვის კარგი ვენტილაციისა და სითბოს გაფრქვევის პირობები.
2. ჩამოაყალიბეთ ტექნიკური ინსტრუქციები და რეგულარულად შეამოწმეთ კონტროლერი.
3. რეგულარულად შეამოწმეთ გაყვანილობა და ტერმინალები, რათა დარწმუნდეთ, რომ ისინი საიმედოდ არის დამაგრებული.

დამატებითი ინფორმაცია

გთხოვთ მოგერიდებათ დაგვიკავშირდეთ დამატებითი ინფორმაციისთვის. გთხოვთ, მოთხოვნისას მიუთითოთ პროდუქტის მოდელი და სერიული ნომერი.
შესაბამისი პროდუქტის ან სერვისის ინფორმაციის მისაღებად, შეგიძლიათ:

• დაუკავშირდით INVT ადგილობრივ ოფისს.
• ეწვიეთ www.invt.com.
• დაასკანირეთ შემდეგი QR კოდი.

http://info.invt.com/

მომხმარებელთა მომსახურების ცენტრი, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
მისამართი: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming District, Shenzhen, ჩინეთი
საავტორო უფლება © INVT. Ყველა უფლება დაცულია. სახელმძღვანელო ინფორმაცია შეიძლება შეიცვალოს წინასწარი შეტყობინების გარეშე.

202207 (V1.0)

დოკუმენტები / რესურსები

invt AX7 სერიის CPU მოდული [pdf] ინსტრუქციის სახელმძღვანელო AX7 Series CPU Module, AX7 Series, CPU Module, Module

ცნობები

• მომხმარებლის სახელმძღვანელო