AX7 
Serieko CPU moduluaren erabiltzailearen eskuliburua
AX7 serieko CPU modulua
Eskerrik asko AX serieko kontrolagailu programagarria aukeratzeagatik (laburtzeko kontrolagailu programagarria).
Invtmatic Studio plataforman oinarrituta, kontrolagailu programagarriak guztiz onartzen ditu IEC61131-3 programazio sistemak, EtherCAT denbora errealeko eremu-busa, CANopen eremu-busa eta abiadura handiko atakak, eta kamera elektronikoa, engranaje elektronikoa eta interpolazio funtzioak eskaintzen ditu.
Eskuliburuak kontrolagailu programagarriaren CPU moduluaren zehaztapenak, ezaugarriak, kableatuak eta erabilera metodoak deskribatzen ditu batez ere. Produktua modu seguruan eta egokian erabiltzen duzula eta guztiz funtzionatzen duzula ziurtatzeko, irakurri arretaz eskuliburua instalatu aurretik. Erabiltzaile programak garatzeko inguruneei eta erabiltzailearen programak diseinatzeko metodoei buruzko xehetasunak lortzeko, ikusi AX serieko kontrol programagarrien hardwarearen erabiltzailearen eskuliburua eta AX serieko kontrol programagarrien softwarearen erabiltzailearen eskuliburua.
Eskuliburua aldez aurretik jakinarazi gabe alda daiteke. Mesedez, bisitatu http://www.invt.com eskuliburuaren azken bertsioa deskargatzeko.
Segurtasun neurriak
Abisua
| Ikurra | Izena | Deskribapena | Laburdura |
Arriskua |
Arriskua | Lesio pertsonal larriak edo heriotza ere sor daitezke erlazionatutako baldintzak betetzen ez badira. | |
Abisua |
Abisua | Kalte pertsonalak edo ekipoak kalteak eragin ditzake erlazionatutako baldintzak betetzen ez badira. | |
Entrega eta instalazioa
|
• Prestatutako eta kualifikatutako profesionalek bakarrik baimentzen dute instalazioa, kableatuak, mantentze-lanak eta ikuskapenak egiteko. • Ez instalatu kontrolagailu programagarria sukoetan. Horrez gain, saihestu kontrolagailu programagarria sukoekin harremanetan jartzea edo atxikitzea. • Instalatu kontrolagailu programagarria gutxienez IP20ko kontrol-armairu blokeagarri batean, eta horrek ekipo elektrikoarekin lotutako ezagutzarik ez duen langileak akatsez ukitzea eragozten du, akatsak ekipoak kaltetu edo deskarga elektrikoak eragin ditzakeelako. Erlazionatutako ezagutza elektrikoa eta ekipamenduaren funtzionamendurako prestakuntza jaso duten langileek soilik erabil dezakete kontrol-armairua. • Ez exekutatu kontrolagailu programagarria hondatuta edo osatu gabe badago. • Ez jarri harremanetan kontrolagailu programagarriarekin d-rekinamp objektuak edo gorputz atalak. Bestela, deskarga elektrikoa eragin dezake. |
Kable aukeraketa
|
• Prestatutako eta kualifikatutako profesionalek bakarrik baimentzen dute instalazioa, kableatuak, mantentze-lanak eta ikuskapenak egiteko. • Erabat ulertu interfaze motak, zehaztapenak eta erlazionatutako eskakizunak kableatu aurretik. Bestela, kableatu okerrak eragingo ditu korrika anormala. • Moztu kontrolagailu programagarrira konektatutako elikadura-iturri guztiak kableatu aurretik. • Martxan jarri aurretik, ziurtatu modulu-borne-estalkia behar bezala instalatuta dagoela instalazioa eta kableatua amaitu ondoren. Horrek zuzeneko terminal bat ukitzea eragozten du. Bestela, lesio fisikoak, ekipoen matxura edo funtzionamendu eza eragin dezake. • Instalatu babes-osagai edo gailu egokiak kontrolagailu programagarrirako kanpoko elikadura-iturria erabiltzean. Horri esker, kontrolagailu programagarria kanpoko elikadura-horniduraren akatsen ondorioz hondatzea eragozten da, overvoltage, gehiegizko korrontea edo beste salbuespenak. |
Martxan jartzea eta martxan
|
• Abian jarri aurretik, ziurtatu kontrolagailu programagarriaren lan-inguruneak baldintzak betetzen dituela, kableatuak zuzenak direla, sarrerako potentziaren zehaztapenak baldintzak betetzen dituela eta babes-zirkuitu bat diseinatu dela kontroladore programagarria babesteko, kontrolagailua segurtasunez exekutatu daiteke kanpoko gailuaren matxura gertatu arren. • Kanpoko elikadura-hornidura behar duten modulu edo terminaletarako, konfiguratu kanpoko segurtasun-gailuak, hala nola fusibleak edo etengailuak, kanpoko elikadura-hornidura edo gailuen akatsengatik eragindako kalteak saihesteko. |
Mantentzea eta osagaien ordezkapena
|
• Prestatutako eta kualifikatutako profesionalek soilik baimentzen dute mantentze-lanak, ikuskapenak eta osagaiak aldatzea kontrolagailu programagarria. • Moztu kontrolagailu programagarrira konektatutako elikadura-iturri guztiak terminalen kableatu aurretik. • Mantentze-lanetan eta osagaien ordezkapenean, hartu neurriak torlojuak, kableak eta bestelako gai eroaleak kontrolagailu programagarriaren barrualdera eror ez daitezen. |
Ezabatzea
|
Kontrolagailu programagarriak metal astunak ditu. Bota ezazu kontrolagailu programagarri bat hondakin industrial gisa. |
 |
Bota ezazu txatar-produktu bat bilketa-puntu egoki batera, baina ez jarri ohiko hondakin-korrontean. |
Produktuaren aurkezpena
Modeloa eta plaka
Funtzioa amaituview
Kontrolagailu programagarriaren kontrol-modulu nagusi gisa, AX7J-C-1608L] CPU moduluak (labur esanda CPU modulua) funtzio hauek ditu:
- Exekutatzen ari den sistemaren kontrol, jarraipena, datuen tratamendua eta sareko komunikazioaz jabetzen da.
- IEC61131-3 estandarrekin bat datozen IL, ST, FBD, LD, CFC eta SFC programazio-lengoaiak onartzen ditu INVT-k programaziorako abian jarri duen Invtmatic Studio plataforma erabiliz.
- Tokiko 16 hedapen modulu onartzen ditu (esaterako, I/O, tenperatura eta modulu analogikoak).
- Ether CAT edo CAN bus irekia erabiltzen du modulu esklaboak konektatzeko, eta horietako bakoitzak 16 hedapen modulu onartzen ditu (esaterako, I/O, tenperatura eta modulu analogikoak).
- Modbus TCP maisu/esklabo protokoloa onartzen du.
- Bi RS485 interfaze integratzen ditu, Modbus RTU maisu/esklabo protokoloa onartzen duena.
- Abiadura handiko I/O, 16 abiadura handiko sarrera eta 8 abiadura handiko irteera onartzen ditu.
- EtherCAT fieldbus mugimenduaren kontrola onartzen du 1 ms, 2 ms, 4 ms edo 8 ms-ko sinkronizazio denborarekin.
- Pultsuetan oinarritutako ardatz bakarreko edo anitzeko mugimenduaren kontrola onartzen du, 2-4 ardatzen interpolazio lineala eta 2 ardatzeko arkuaren interpolazioa barne.
- Denbora errealeko erlojua onartzen du.
- Energia hutsegitearen datuen babesa onartzen du.
Egitura-dimentsioak
Egitura-dimentsioak (unitatea: mm) hurrengo irudian ageri dira.
Interfazea
Interfazearen deskribapena
Interfazearen banaketa
3-1 Irudiak eta 3-2 Irudiak CPU moduluaren interfazearen banaketa erakusten du. Interfaze bakoitzerako, zetazko pantailaren deskribapen bat eskaintzen da gertu, eta horrek kableatzea, funtzionamendua eta egiaztapena errazten ditu.
| Interfazea | Funtzioa | |
| DIP etengailua | RUN/STOP DIP etengailua. | |
| Sistemaren adierazlea | SF: Sistemaren akatsen adierazlea. BF: Bus-matxuraren adierazlea. CAN: CAN busaren akatsen adierazlea. ERR: Moduluaren matxura adierazlea. |
|
| SMK tekla | SMK giltza adimenduna. | |
| WO-C-1608P | COM1 (DB9) emakumezkoa |
RS485 interfaze bat, Modbus RTU onartzen duena maisu/esklabo protokoloa. |
| COM2 (DB9) emakumezkoa |
RS485 interfaze bat eta CAN interfazea bestea RS485 interfazeak Modbus RTU maisu/esklabo protokoloa onartzen du eta beste CAN interfazeak CANopen maisu/esklabo protokoloa onartzen du. |
|
| AX70-C-1608N | COM1&COM2 (Push-in n terminala) | Bi RS485 interfaze, Modbus RTU onartzen dutenak maisu/esklabo protokoloa. |
| CN2 (RJ45) | CAN interfazea, CAN open master/slave protokoloa onartzen duena. | |
| CN3 (RJ45) | Ether CAT interfazea | |
| CN4 (RJ45) | 1.Modbus TCP protokoloa 2.Ethernet funtzio estandarrak 3. Erabiltzaile programa deskargatu eta arazketa (IPv4-rekin soilik) |
|
| Hodi digitala | Alarmak eta SMK tekla sakatzean erantzunak bistaratzen ditu. | |
| I/O adierazlea | 16 sarreraren eta 8 irteeraren seinaleak baliozkoak diren adierazten du. | |
| SD txartelaren interfazea | Erabiltzaileen programak eta datuak gordetzeko erabiltzen da. | |
| Exekutatu adierazlea | CPU modulua martxan dagoen ala ez adierazten du. | |
| USB interfazea | Programak deskargatzeko eta arazketa egiteko erabiltzen da. | |
| Abiadura handiko I/O | Abiadura handiko 16 sarrera eta 8 abiadura handiko irteera. | |
| Tokiko hedapen interfazea | 16 I/O moduluen hedapena onartzen du, bero-trukea debekatuz. | |
| 24 V-ko potentzia-interfazea | DC 24V boltagsarrera | |
| Lurreratzeko etengailua | Sistemaren barneko lur digitalaren eta etxebizitzaren lurraren arteko konexio etengailua. Lehenespenez deskonektatuta dago (SW1 0 gisa ezarrita dago). Sistemaren barneko lur digitala erreferentzia-plano gisa hartzen den eszenatoki berezietan bakarrik erabiltzen da. Kontuz ibili erabili aurretik. Bestela, sistemaren egonkortasuna eragina izango du. | |
| Terminal-erresistentziaren DIP etengailua | ON terminaleko erresistentziaren konexioa adierazten du (desaktibatuta dago lehenespenez). COM1 RS485-1-ri dagokio, COM2 RS485-2-ri eta CAN-i dagokio. | |
SMK tekla
SMK tekla batez ere CPU moduluaren IP helbidea (rP) berrezartzeko eta aplikazio-programak (cA) garbitzeko erabiltzen da. CPU moduluaren helbide lehenetsia 192.168.1.10 da. Helbide lehenetsia aldatutako IP helbide batetik leheneratu nahi baduzu, helbide lehenetsia leheneratu dezakezu SMK gakoaren bidez. Metodoa honako hau da:
- Ezarri CPU modulua STOP egoeran. Sakatu SMK tekla. Hodi digitalak "rP" bistaratzen duenean, eduki sakatuta SMK tekla. Ondoren, hodi digitalak "rP" bistaratzen du eta txandaka itzaltzen da, IP helbidea berrezartzen ari dela adieraziz. Berrezartzeko eragiketa arrakastatsua da hodi digitala etengabe itzalita dagoenean. Une honetan SMK tekla askatzen baduzu, hodi digitalak "rP" bistaratzen du. Eduki sakatuta SMK tekla tutuak "00" bistaratu arte (rP—cA—rU-rP).
- Hodi digitalak "rP" bistaratzen duen eta txandaka itzaltzen den prozesuan SMK tekla askatzen baduzu, IP helbidea berrezartzeko eragiketa bertan behera geratuko da eta hodi digitalak "rP" bistaratzen du.
CPU modulutik programa bat garbitzeko, egin hau:
Sakatu SMK tekla. Hodi digitalak "cA" bistaratzen duenean, eduki sakatuta SMK tekla. Ondoren, hodi digitalak "rP" bistaratzen du eta txandaka itzaltzen da, programa garbitzen ari dela adieraziz. Hodi digitala etengabe itzalita dagoenean, berrabiarazi CPU modulua. Programa behar bezala garbitu da.
Hodi digitalaren deskribapena
- Deskargatu ondoren programek akatsik ez badute, CPU moduluaren hodi digitalak "00" bistaratzen du etengabe.
- Programa batek akatsen bat badu, hodi digitalak akatsen informazioa bistaratzen du keinuka.
- AdibidezampIzan ere, 19 akatsa bakarrik gertatzen bada, hodi digitalak "19" bistaratzen du eta txandaka itzaltzen da. 19 matxura eta 29 matxura aldi berean gertatzen badira, hodi digitalak "19" bistaratzen du, itzali egiten da, "29" bistaratzen du eta txandaka itzaltzen da. Akats gehiago aldi berean gertatzen badira, bistaratzeko modua antzekoa da.
Terminalaren definizioa
AX7-C-1608P COM1/COM2 komunikazio terminalaren definizioa
AX7LJ-C-1608P CPU modulurako, COM1 RS485 komunikazio terminala da eta COM2 RS485/CAN komunikazio terminala da, eta biek DB9 konektorea erabiltzen dute datuak transmititzeko. Interfazeak eta pinak jarraian deskribatzen dira.
3-1 taula COM1/COM2 DB39 konektorearen pinak
| Interfazea | Banaketa | Pin | Definizioa | Funtzioa |
| COM1 (RS485) |
 |
1 | / | / |
| 2 | / | / | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 seinale diferentziala + | ||
| 5 | RS485B | RS485 seinale diferentziala - | ||
| 6 | / | / | ||
| 7 | / | / | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 potentzia lurra | ||
| COM2 (RS485/CAN) |
|
1 | / | / |
| 2 | CAN _L | CAN seinale diferentziala - | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 seinale diferentziala + | ||
| 5 | RS485B | RS485 seinale diferentziala - | ||
| 6 | GND_CAN | CAN power lurra | ||
| 7 | CAN _H | CAN seinale diferentziala + | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 potentzia lurra |
AX7-C-1608P abiadura handiko I/O terminalaren definizioa
AX7-C-1608P CPU moduluak abiadura handiko 16 sarrera eta 8 abiadura handiko irteera ditu. Interfazeak eta pinak jarraian deskribatzen dira.
Taula 3-2 Abiadura handiko I/O pinak
AX7-C-1608N COM1/CN2 komunikazio terminalaren definizioa
AX7rako-C-1608N CPU modulua, COM1 bi kanaleko RS485 komunikazio terminala da, 12 pin push-in konektorea erabiliz datuak transmititzeko. CN2 CAN komunikazio terminala da, datuen transmisiorako RJ45 konektorea erabiliz. Interfazeak eta pinak jarraian deskribatzen dira.
3-3 taula COM1/ CN2 konektorearen pinak
| COM1-en Push-in terminal-funtzioak | ||||
| Definizioa | Funtzioa | Pin | ||
 |
COM1 RS485 | A | RS485 seinale diferentziala + |
12 |
| B | RS485 seinale diferentziala - | 10 | ||
| GND | RS485 _1 txiparen potentzia lurra |
8 | ||
| PE | Ezkutu lurra | 6 | ||
| COM2 RS485 | A | RS485 seinale diferentziala + |
11 | |
| B | RS485 seinale diferentziala - | 9 | ||
| GND | RS485_2 txiparen potentzia lurra |
7 | ||
| PE | Ezkutu lurra | 5 | ||
| Oharra: 1-4 pinak ez dira erabiltzen. | ||||
| CN2-ren pin funtzioak | ||||
| Definizioa | Funtzioa | Pin | ||
 |
CANopen | GND | CAN power lurra | 1 |
| CAN_L | CAN seinale diferentziala - | 7 | ||
| CAN_H | CAN seinale diferentziala + | 8 | ||
| Oharra: 2-6 pinak ez dira erabiltzen. | ||||
AX7-C-1608N abiadura handiko I/O terminalaren definizioa
AX71-C-1608N CPU moduluak abiadura handiko 16 sarrera eta 8 abiadura handiko irteera ditu. Hurrengo irudiak terminalen banaketa erakusten du eta hurrengo taulan pinak zerrendatzen dira.
Taula 3-4 Abiadura handiko I/O pinak
Oharra:
- AX16-ren 7 sarrera-kanal guztiak-C-1608P CPU moduluak abiadura handiko sarrera ahalbidetzen du, baina lehen 6 kanalek 24V-ko sarrera bakarrekoa edo diferentziala onartzen dute, eta azken 10 kanalek 24V-eko amaiera bakarreko sarrera onartzen dute.
- AX16-ren 7 sarrera-kanal guztiak-C-1608N CPU moduluak abiadura handiko sarrera ahalbidetzen du, baina lehen 4 kanalek sarrera diferentziala onartzen dute eta azken 12 kanalek 24V-eko amaiera bakarreko sarrera onartzen dute.
- I/O puntu bakoitza barne zirkuitutik isolatuta dago.
- Abiadura handiko I/O ataka konexio kablearen luzera osoa ezin da 3 metro baino gehiago izan.
- Ez tolestu kableak kableak lotzean.
- Kableen bideratzerakoan, bereizi konexio-kableak interferentzia handiak eragiten dituzten baina konexio-kableak azken hauekin lotzen ez dituzten potentzia handiko kableetatik. Horrez gain, saihestu distantzia luzeko bideratze paraleloa.
Moduluen instalazioa
Diseinu modularra erabiliz, kontrolagailu programagarria erraz instalatzen eta mantentzen da. CPU moduluari dagokionez, konexio-objektu nagusiak elikadura-iturri eta hedapen-moduluak dira.
Moduluak konektatzen dira moduluek emandako konexio-interfazeak eta snap fit-ak erabiliz.
Muntatzeko prozedura hau da:
| 1. urratsa Lerratu snap fit CPU moduluan hurrengo irudian erakusten den norabidean (potentzia-modulua erabiliz konexioa adibidezample). |
2. urratsa Lerrokatu CPU modulua potentzia-moduluaren konektorearekin interblokeatzeko. |
 |
 |
| 3. urratsa Lerratu snap-fit CPU moduluan hurrengo irudian agertzen den norabidean bi moduluak konektatzeko eta blokeatzeko. | 4. urratsa DIN errailaren instalazio estandarrari dagokionez, konektatu dagokion modulua instalazioko errail estandarrean, harik eta doikuntzak klik egin arte. |
 |
 |
Kableen konexioa eta zehaztapenak
Ether CAT autobus konexioa
Ether CAT autobusaren zehaztapenak
| Elementua | Deskribapena |
| Komunikazio-protokoloa | Ether CAT |
| Onartutako zerbitzua | COE (DOP/SDO) |
| Min. sinkronizazio tartea | 1 ms/4 ardatz (balio tipikoa) |
| Sinkronizazio metodoa | Sinkronizaziorako DC/DC erabili gabe |
| Geruza fisikoa | 100BASE-TX |
| Duplex modua | Duplex osoa |
| Topologia egitura | Serial konexioa |
| Transmisio bitartekoa | Sare-kablea (ikus "Kable aukeraketa" atala) |
| Transmisio distantzia | Bi nodoen artean 100 m baino gutxiago |
| Nodo esklabo kopurua | 125 arte |
| Ether CAT fotograma luzera | 44 byte-1498 byte |
| Prozesatu datuak | Gehienez 1486 byte fotograma bakarrean |
Kable aukeraketa
CPU moduluak Ether CAT bus komunikazioa ezar dezake CN3 atakaren bidez. INVT kable estandarrak gomendatzen dira. Komunikazio-kableak zuk zeuk egiten badituzu, ziurtatu kableak baldintza hauek betetzen dituela:
Oharra:
- Erabiltzen dituzun komunikazio-kableek eroankortasun-proba % 100ean gainditu behar dute, zirkuitu laburrik, zirkuitu irekirik, dislokaziorik edo kontaktu txarrik gabe.
- Komunikazioaren kalitatea bermatzeko, EtherCAT komunikazio-kablearen luzera ezin da 100 metrotik gorakoa izan.
- Komunikazio-kableak 5e kategoriako pare bihurritu blindatuen kableak erabiliz egitea gomendatzen duzu, EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA buletina TSB eta EIA/TIA SB40-A&TSB36rekin bat datozenak.
Kable konexioa ireki dezake
Saregintza
CAN bus konexioaren topologia egitura hurrengo irudian ageri da. Pare bikoiztu blindatua CAN bus konexiorako erabiltzea gomendatzen da. CAN busaren mutur bakoitza 1200 terminaleko erresistentzia batera konektatzen da seinalearen isla saihesteko. Kasu gehienetan, ezkutu-geruzak puntu bakarreko lurra erabiltzen du.
Kable aukeraketa
- AX7rako-C-1608P CPU modulua, terminal bera erabiltzen da bai CANopen komunikaziorako bai RS485 komunikaziorako, datuen transmisiorako DB9 konektore bat erabiliz. DB9 konektorearen pinak lehenago deskribatu dira.
- AX7rako1-C-1608N CPU modulua, RJ45 terminala CANopen komunikaziorako erabiltzen da datuen transmisiorako. RJ45 konektorearen pinak lehenago deskribatu dira.
INVT kable estandarrak gomendatzen dira. Komunikazio-kableak zuk zeuk egiten badituzu, egin kableak pin deskribapenaren arabera eta ziurtatu fabrikazio-prozesuak eta parametro teknikoek komunikazio-eskakizunak betetzen dituztela.
Oharra:
- Kableen interferentziaren aurkako gaitasuna hobetzeko, gomendatzen da aluminiozko paperaren blindajea eta aluminio-magnesio txirikorda babesteko teknikak erabiltzea kableak egiterakoan.
- Erabili bikote bikoitzeko teknika kable diferentzialak egiteko.
RS485 serieko komunikazio konexioa
CPU moduluak RS2 komunikazioko 485 kanal onartzen ditu.
- AX7rako-C-1608P CPU modulua, COM1 eta COM2 atakak DB9 konektorea erabiltzen du datuen transmisiorako. DB9 konektorearen pinak lehenago deskribatu dira.
- AX7rako-C-1608N CPU modulua, portuak 12 pin push-in terminaleko konektorea erabiltzen du datuak transmititzeko. Terminal-konektoreko pinak lehenago deskribatu dira.
INVT kable estandarrak gomendatzen dira. Komunikazio-kableak zuk zeuk egiten badituzu, egin kableak pin deskribapenaren arabera eta ziurtatu fabrikazio-prozesuak eta parametro teknikoek komunikazio-eskakizunak betetzen dituztela.
Oharra:
- Kableen interferentziaren aurkako gaitasuna hobetzeko, gomendatzen da aluminiozko paperaren blindajea eta aluminio-magnesio txirikorda babesteko teknikak erabiltzea kableak egiterakoan.
- Erabili bikote bikoitzeko teknika kable diferentzialak egiteko.
Ethernet konexioa
Saregintza
CPU moduluaren Ethernet ataka CN4 da, eta beste gailu batera konekta daiteke, hala nola ordenagailu edo HMI gailu batera, sareko kable bat erabiliz puntuz puntu moduan.
3-9 Ethernet konexioa
Ethernet ataka hub edo switch batera ere konekta dezakezu sareko kable bat erabiliz, puntu anitzeko konexioa ezarriz.
3-10Ethernet sarearen irudia
Kable aukeraketa
Komunikazioaren fidagarritasuna hobetzeko, erabili 5. kategoriako edo goragoko pare bihurritutako kable blindatuek Ethernet kable gisa. INVT kable estandarrak gomendatzen dira.
Erabili argibideak
Parametro teknikoak
CPU moduluaren zehaztapen orokorrak
| Elementua | Deskribapena | |||||
| Sarrerako bolumenatage | 24VDC | |||||
| Energia-kontsumoa | < 15 W | |||||
| Potentzia-hutsegitea babes denbora |
300 ms (piztu ondorengo 20 segundotan babesik gabe) | |||||
| ren babeskopiako bateria denbora errealeko erlojua |
Onartua | |||||
| Atzeko planoko autobusaren potentzia hornidura |
5V/2.5A | |||||
| Programazio metodoa | IEC 61131-3 programazio-lengoaiak (LD, FBD, IL, ST, SFC, eta CFC) |
|||||
| Programaren exekuzioa metodoa |
Tokiko sarean | |||||
| Erabiltzailearen programa biltegiratzea espazioa |
10MB | |||||
| Flash memoria espazioa argindar hutsegiteagatik babesa |
512KB | |||||
| SD txartela zehaztapenak |
32G MicroSD | |||||
| Elementu bigunak eta ezaugarriak |
||||||
| Elementua | Izena | zenbaketa | Biltegiratze-ezaugarriak | |||
| Lehenetsia | Wrltable | Deskribapena | ||||
| I | Sarrerako errelea | 64KHitza | Ez gorde | Ez | X: 1 bit B. 8 bit W: 16 bit D: 32 bit L: 64 bit | |
| Q | Irteerako errelea | 64KHitza | Ez gorde | Ez | ||
| M | Irteera laguntzailea | 256KHitza | Gorde | Bai | ||
| Programaren atxikipena metodoa boterearen gainean porrota |
Barneko flasharen atxikipena | |||||
| Eten modua | CPU moduluaren abiadura handiko DI seinalea eten-sarrera gisa ezar daiteke, gehienez zortzi puntu sarrera ahalbidetuz, eta goranzko ertza eta beheranzko ertza eteteko moduak ezarri daitezke. | |||||
Abiadura handiko I/O zehaztapenak
Abiadura handiko sarreraren zehaztapenak
| Elementua | Specifcations | |
| Seinalearen izena | Abiadura handiko sarrera diferentziala | Abiadura handiko amaiera bakarreko sarrera |
| Sarrera baloratua liburukiatage |
2.5V | 24VDC (-% 15 — +% 20, pultsatzen %5aren barruan |
| Sarrera baloratua korronte |
6.8mA | 5.7 mA (balio tipikoa) (24 V DC-tan) |
| ON korrontea | / | 2mA baino gutxiago |
| OFF korrontea | / | 1mA baino gutxiago |
| Sarrerako erresistentzia | 5400 | 2.2k0 |
| Max. zenbaketa abiadura |
800K pultsu/s (2PH lauko maiztasuna), 200kHz (sarrerako kanal bakarra) | |
| 2PH sarrera betebeharra ratioa |
%40. %60 | |
| Terminal komuna | / | Terminal arrunt bat erabiltzen da. |
Abiadura handiko irteerako zehaztapenak
| Elementua | Zehaztapenak |
| Seinalearen izena | Irteera (YO—Y7) |
| Irteerako polaritatea | AX7 -C-1608P: Iturburu motako irteera (alta aktiboa) AX7 -C-1608N: Konketa motako irteera (baxu aktiboa) |
| Kontrol-zirkuitua voltage | DC 5V-24V |
| Karga-korronte nominala | 100mA/puntu, 1A/COM |
| Max. liburukiatage jaregin ON-en | 0.2 V (balio tipikoa) |
| Ihes-korrontea desaktibatuta dago | 0.1mA baino gutxiago |
| Irteerako maiztasuna | 200 kHz (200 kHz-eko irteerak kanpoan konektatutako karga baliokidea 12 mA baino handiagoa izan behar du.) |
| Terminal komuna | Zortzi puntuk behin terminal komun bat erabiltzen dute. |
Oharra:
- Abiadura handiko I/O portuek baimendutako maiztasunaren mugak dituzte. Sarrerako edo irteerako maiztasunak baimendutako balioa gainditzen badu, kontrola eta identifikazioa anormalak izan daitezke. Antolatu I/O atakak behar bezala.
- Abiadura handiko sarrera diferentziala interfazeak ez du onartzen 7V baino handiagoa den presio diferentziala sarrera maila. Bestela, sarrerako zirkuitua kaltetu daiteke.
Programazio softwarearen aurkezpena eta deskarga
Programazio softwarearen aurkezpena
INVTMATIC Studio INVT-k garatzen duen kontrolagailu programatzeko softwarea da. Programazio-garapeneko ingurune ireki eta guztiz integratua eskaintzen du, teknologia aurreratuarekin eta proiektuen garapenerako funtzio indartsuekin, IEC 61131-3-rekin bat datozen programazio-lengoaietan oinarrituta. Asko erabiltzen da energia, garraio, udal, metalurgia, kimika, farmazia, elikadura, ehungintza, ontziak, inprimaketa, kautxua eta plastikoa, makina-erreminta eta antzeko industrietan.
Exekutatzeko ingurunea eta deskargatzea
Invtmatic Studio mahaigaineko edo ordenagailu eramangarri batean instala dezakezu, sistema eragilea gutxienez Windows 7 den, memoria-espazioa gutxienez 2 GB-koa da, hardware libreko espazioa gutxienez 10 GB-koa da eta PUZaren maiztasun nagusia 2GHz baino handiagoa da. Ondoren, zure ordenagailua kontrolagailu programagarriaren CPU modulura konekta dezakezu sareko kable baten bidez eta erabiltzailearen programak edita ditzakezu Invtmatic Studio softwarearen bidez, erabiltzaile-programak deskargatu eta arazketa ditzazun.
Programazio instantzia
Jarraian programazioa nola egin deskribatzen da adibample (AX72-C-1608N).
Lehenik eta behin, konektatu kontrolagailu programagarriaren hardware-modulu guztiak, besteak beste, elikadura hornidura CPU moduluari konektatzea, CPU modulua Invtmatic Studio instalatuta dagoen ordenagailura eta beharrezko hedapen modulura konektatzea eta EtherCAT busa konektatzea. motorra eratorria. Hasi Invtmatic Studio proiektu bat sortzeko eta programazio-konfigurazioa egiteko.
Prozedura hau da:
1. urratsa Aukeratu File > Proiektu berria, hautatu proiektu mota estandarra eta ezarri proiektua gordetzeko kokapena eta izena. Sakatu Ados. Ondoren, hautatu INVT AX7X gailua eta Structured Text (ST) programazio-lengoaia agertzen den proiektuaren konfigurazio-leiho estandarrean. CODESYS konfigurazio eta programazio interfazea agertzen da.
2. urratsa Egin klik eskuineko botoiarekin Gailuaren nabigazio zuhaitzean. Ondoren, aukeratu Gehitu gailua. Aukeratu Ether CAT Master Soft Motion.
3. urratsa Egin klik eskuineko botoiarekin EtherCAT_Master_SoftMotion ezkerreko nabigazio zuhaitzean. Aukeratu Gehitu gailua. Aukeratu DA200-N Ether CAT(CoE) Drive agertzen den leihoan.
4. urratsa Aukeratu Gehitu SoftMotion CiA402 Ardatza agertzen den laster-menuan.
5. urratsa Egin klik eskuineko botoiaz Aplikazioa ezkerreko nabigazio zuhaitzean eta aukeratu EtherCAT POU gehitzea. Egin klik bikoitza automatikoki sortutako EtherCAT_Task deitzeko. Aukeratu sortutako EtherCAT_pou. Idatzi aplikazio-programa aplikazioaren kontrol-prozesuan oinarrituta.
6. urratsa Egin klik bikoitza Gailuaren nabigazio zuhaitzean, egin klik Eskaneatu sarea, aukeratu hurrengo irudian agertzen den AX72-C-1608N eta egin klik Keinua. Ondoren, sakatu Ados noiz
CPU sistemaren adierazleak keinu egiten du.
7. urratsa Egin klik bikoitza EtherCAT_Task ezkerreko paneleko Task Configuration atalean. Ezarri zereginen lehentasunak eta exekuzio-tarteak zereginen denbora errealeko eskakizunetan oinarrituta.
Invtmatic Studio-n, klik egin dezakezu 
programak konpilatzeko, eta akatsak egiazta ditzakezu erregistroen arabera. Konpilazioa guztiz zuzena dela baieztatu ondoren, klik egin dezakezu 
saioa hasteko eta erabiltzailearen programak kontrolagailu programagarrira deskargatzeko eta simulazio-arazketa egin dezakezu.
Abiarazi aurreko egiaztapena eta mantentze prebentiboa
Hasi aurretiko egiaztapena
Kableatua amaitu baduzu, ziurtatu ondorengoa modulua lanean hasi aurretik:
- Moduluaren irteera-kableek baldintzak betetzen dituzte.
- Edozein mailatako hedapen interfazeak modu fidagarrian konektatuta daude.
- Aplikazio-programek funtzionamendu-metodo eta parametro-ezarpen egokiak erabiltzen dituzte.
Mantentze prebentiboa
Egin prebentziozko mantentze-lanak honela:
- Garbitu kontrolagailu programagarria aldizka, saihestu kontrolagailura atzerriko gaiak erortzea eta ziurtatu kontrolagailuaren aireztapen eta beroa xahutzeko baldintza onak.
- Mantentze-argibideak formulatu eta kontrolagailua aldizka probatu.
- Egiaztatu aldian-aldian kableatuak eta terminalak ondo lotuta daudela ziurtatzeko.
Informazio gehiago
Mesedez, jar zaitez gurekin harremanetan informazio gehiago lortzeko. Mesedez, eman produktuaren eredua eta serie zenbakia kontsulta bat egiterakoan.
Produktu edo zerbitzuaren inguruko informazioa lortzeko, egin dezakezu:
- Jarri harremanetan INVT tokiko bulegoarekin.
- Bisitatu www.invt.com.
- Eskaneatu ondorengo QR kodea.
Bezeroarentzako Arreta Zentroa, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Helbidea: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming Barrutia, Shenzhen, Txina
Copyright © INVT. Eskubide guztiak erreserbatuak. Eskuzko informazioa alda daiteke aldez aurretik jakinarazi gabe.
202207 (V1.0)
Dokumentuak / Baliabideak
 |
invt AX7 serieko CPU modulua [pdf] Argibideen eskuliburua AX7 serieko CPU modulua, AX7 seriea, CPU modulua, modulua |
