AX7 
Používateľská príručka k modulu CPU série
CPU modul série AX7
Ďakujeme, že ste si vybrali programovateľný ovládač série AX (skrátene programovateľný ovládač).
Programovateľný ovládač založený na platforme Invtmatic Studio plne podporuje programovacie systémy IEC61131-3, prevádzkovú zbernicu EtherCAT v reálnom čase, prevádzkovú zbernicu CANopen a vysokorýchlostné porty a poskytuje funkcie elektronickej vačky, elektronického prevodu a interpolácie.
Príručka popisuje hlavne špecifikácie, vlastnosti, zapojenie a spôsoby použitia modulu CPU programovateľného ovládača. Aby ste sa uistili, že produkt používate bezpečne a správne a naplno ho uvediete do prevádzky, pred inštaláciou si pozorne prečítajte návod. Podrobnosti o prostrediach vývoja používateľských programov a metódach navrhovania používateľských programov nájdete v používateľskej príručke k hardvéru programovateľného ovládača série AX a používateľskej príručke k softvéru programovateľného ovládača série AX, ktoré vydávame.
Návod sa môže zmeniť bez predchádzajúceho upozornenia. Prosím navštívte http://www.invt.com stiahnuť najnovšiu verziu manuálu.
Bezpečnostné opatrenia
POZOR
| Symbol | Meno | Popis | Skratka |
Nebezpečenstvo |
Nebezpečenstvo | Ak sa nedodržia súvisiace požiadavky, môže dôjsť k vážnemu zraneniu alebo dokonca k smrti. | |
POZOR |
POZOR | Ak sa nedodržia súvisiace požiadavky, môže dôjsť k zraneniu osôb alebo poškodeniu zariadenia. | |
Dodávka a montáž
|
• Inštaláciu, zapojenie, údržbu a kontrolu môžu vykonávať iba vyškolení a kvalifikovaní odborníci. • Neinštalujte programovateľný ovládač na horľavé materiály. Okrem toho zabráňte kontaktu programovateľného ovládača s horľavinami alebo ich priľnutiu. • Nainštalujte programovateľný ovládač do uzamykateľnej riadiacej skrine s krytím minimálne IP20, ktorá zabráni náhodnému dotyku osôb bez znalosti elektrického zariadenia, pretože chyba môže spôsobiť poškodenie zariadenia alebo zásah elektrickým prúdom. Ovládaciu skriňu môže obsluhovať iba personál, ktorý absolvoval príslušné elektrické znalosti a školenie o prevádzke zariadenia. • Nespúšťajte programovateľný ovládač, ak je poškodený alebo neúplný. • Nedotýkajte sa programovateľného ovládača pomocou damp predmety alebo časti tela. V opačnom prípade môže dôjsť k úrazu elektrickým prúdom. |
Výber kábla
|
• Inštaláciu, zapojenie, údržbu a kontrolu môžu vykonávať iba vyškolení a kvalifikovaní odborníci. • Pred zapojením plne pochopte typy rozhraní, špecifikácie a súvisiace požiadavky. V opačnom prípade dôjde k nesprávnemu zapojeniu abnormálny chod. • Pred zapájaním odpojte všetky napájacie zdroje pripojené k programovateľnému ovládaču. • Pred zapnutím a spustením skontrolujte, či je každý kryt svoriek modulu správne nainštalovaný na svojom mieste po dokončení inštalácie a zapojenia. Tým sa zabráni dotyku živého terminálu. V opačnom prípade môže dôjsť k fyzickému zraneniu, poruche zariadenia alebo zlyhaniu. • Pri používaní externých zdrojov napájania pre programovateľný ovládač nainštalujte správne ochranné komponenty alebo zariadenia. Tým sa zabráni poškodeniu programovateľného regulátora v dôsledku porúch externého napájania, preptage, nadprúd alebo iné výnimky. |
Uvedenie do prevádzky a chod
|
• Pred zapnutím a spustením sa uistite, že pracovné prostredie programovateľného ovládača spĺňa požiadavky, zapojenie je správne, špecifikácie vstupného napájania spĺňajú požiadavky a ochranný obvod bol navrhnutý na ochranu programovateľného ovládača tak, aby programovateľné ovládač môže fungovať bezpečne, aj keď dôjde k poruche externého zariadenia. • Pre moduly alebo terminály vyžadujúce externé napájanie nakonfigurujte externé bezpečnostné zariadenia, ako sú poistky alebo ističe, aby ste predišli poškodeniu spôsobenému externým napájaním alebo poruchami zariadenia. |
Údržba a výmena komponentov
|
• Údržbu, kontrolu a výmenu komponentov môžu vykonávať iba vyškolení a kvalifikovaní odborníci programovateľný ovládač. • Pred zapojením svoriek vypnite všetky napájacie zdroje pripojené k programovateľnému ovládaču. • Počas údržby a výmeny komponentov urobte opatrenia, aby sa skrutky, káble a iné vodivé látky nedostali do vnútra programovateľného ovládača. |
Likvidácia
|
Programovateľný ovládač obsahuje ťažké kovy. Odpadový programovateľný ovládač zlikvidujte ako priemyselný odpad. |
 |
Odpadový produkt zlikvidujte oddelene na príslušnom zbernom mieste, ale nevhadzujte ho do bežného odpadu. |
Predstavenie produktu
Model a typový štítok
Funkcia skončilaview
Ako hlavný riadiaci modul programovateľného ovládača má AX7J-C-1608L] CPU modul (skrátene CPU modul) nasledujúce funkcie:
- Realizuje riadenie, monitorovanie, spracovanie dát a sieťovú komunikáciu pre bežiaci systém.
- Podporuje programovacie jazyky IL, ST, FBD, LD, CFC a SFC v súlade s normami IEC61131-3 pomocou platformy Invtmatic Studio, ktorú INVT spustilo na programovanie.
- Podporuje 16 lokálnych rozširujúcich modulov (ako sú I/O, teplotné a analógové moduly).
- Používa otvorenú zbernicu Ether CAT alebo CAN na pripojenie podriadených modulov, z ktorých každý podporuje 16 rozširujúcich modulov (ako sú I/O, teplotné a analógové moduly).
- Podporuje protokol Modbus TCP master/slave.
- Integruje dve rozhrania RS485 s podporou protokolu Modbus RTU master/slave.
- Podporuje vysokorýchlostné I/O, 16 vysokorýchlostných vstupov a 8 vysokorýchlostných výstupov.
- Podporuje riadenie pohybu cez EtherCAT fieldbus s dobou synchronizácie 1 ms, 2 ms, 4 ms alebo 8 ms.
- Podporuje riadenie pohybu jednej alebo viacerých osí na báze impulzov, vrátane 2-4-osovej lineárnej interpolácie a 2-osovej oblúkovej interpolácie.
- Podporuje hodiny v reálnom čase.
- Podporuje ochranu údajov pri výpadku napájania.
Konštrukčné rozmery
Konštrukčné rozmery (jednotka: mm) sú uvedené na nasledujúcom obrázku.
Rozhranie
Popis rozhrania
Distribúcia rozhrania
Obrázok 3-1 a Obrázok 3-2 znázorňujú rozloženie rozhrania modulu CPU. Pre každé rozhranie je v blízkosti poskytnutý príslušný popis sieťotlače, ktorý uľahčuje zapojenie, obsluhu a kontrolu.
| Rozhranie | Funkcia | |
| Prepínač DIP | DIP prepínač RUN/STOP. | |
| Indikátor systému | SF: Indikátor poruchy systému. BF: Indikátor poruchy zbernice. CAN: Indikátor poruchy zbernice CAN. ERR: Indikátor poruchy modulu. |
|
| kľúč SMK | Inteligentný kľúč SMK. | |
| WO-C-1608P | COM1 (DB9) žena |
Jedno rozhranie RS485 s podporou Modbus RTU protokol master/slave. |
| COM2 (DB9) žena |
Jedno rozhranie RS485 a druhé rozhranie CAN Rozhranie RS485 podporuje protokol Modbus RTU master/slave a druhé rozhranie CAN podporuje protokol CANopen master/slave. |
|
| AX70-C-1608N | COM1 a COM2 (zásuvný n terminál) | Dve rozhrania RS485 s podporou Modbus RTU protokol master/slave. |
| CN2 (RJ45) | Rozhranie CAN s podporou protokolu CAN open master/slave. | |
| CN3 (RJ45) | Rozhranie Ether CAT | |
| CN4 (RJ45) | 1.Protokol Modbus TCP 2. Štandardné funkcie Ethernet 3. Sťahovanie a ladenie používateľského programu (iba s IPv4) |
|
| Digitálna trubica | Zobrazuje alarmy a odpovede na stlačenie klávesu SMK. | |
| I/O indikátor | Označuje, či sú platné signály 16 vstupov a 8 výstupov. | |
| Rozhranie SD karty | Používa sa na ukladanie používateľských programov a údajov. | |
| Indikátor chodu | Označuje, či je modul CPU spustený. | |
| USB rozhranie | Používa sa na sťahovanie a ladenie programov. | |
| Vysokorýchlostné I/O | 16 vysokorýchlostných vstupov a 8 vysokorýchlostných výstupov. | |
| Rozhranie lokálneho rozšírenia | Podporuje rozšírenie 16 I/O modulov, čo neumožňuje výmenu za chodu. | |
| 24V napájacie rozhranie | DC 24V objtage vstup | |
| Uzemňovací spínač | Spojovací prepínač medzi vnútornou digitálnou zemou systému a uzemnením krytu. Štandardne je odpojený (SW1 je nastavený na 0). Používa sa iba v špeciálnych scenároch, kde sa ako referenčná rovina berie vnútorná digitálna zem systému. Pred prevádzkou buďte opatrní. V opačnom prípade bude ovplyvnená stabilita systému. | |
| DIP prepínač koncového odporu | ON indikuje pripojenie koncového odporu (štandardne je OFF). COM1 zodpovedá RS485-1, COM2 zodpovedá RS485-2 a CAN zodpovedá CAN. | |
kľúč SMK
Kľúč SMK sa používa hlavne na resetovanie IP adresy CPU modulu (rP) a vymazanie aplikačných programov (cA). Predvolená adresa modulu CPU je 192.168.1.10. Ak chcete obnoviť predvolenú adresu z upravenej IP adresy, môžete obnoviť predvolenú adresu pomocou kľúča SMK. Metóda je nasledovná:
- Nastavte modul CPU do stavu STOP. Stlačte kláves SMK. Keď sa na digitálnej trubici zobrazí „rP“, stlačte a podržte tlačidlo SMK. Potom digitálna trubica zobrazuje „rP“ a striedavo sa vypína, čo znamená, že prebieha resetovanie adresy IP. Operácia resetovania je úspešná, keď je digitálna trubica stabilne vypnutá. Ak v tomto okamihu uvoľníte kláves SMK, digitálna trubica zobrazí „rP“. Stlačte a podržte tlačidlo SMK, kým sa na skúmavke nezobrazí „00“ (rP—cA—rU-rP).
- Ak uvoľníte tlačidlo SMK počas procesu, v ktorom sa na digitálnej elektrónke striedavo zobrazuje „rP“ a vypína sa, operácia resetovania adresy IP sa zruší a na digitálnej elektrónke sa zobrazí „rP“.
Ak chcete vymazať program z modulu CPU, postupujte takto:
Stlačte kláves SMK. Keď sa na digitálnej trubici zobrazí „cA“, stlačte a podržte kláves SMK. Potom digitálna trubica zobrazuje „rP“ a striedavo sa vypína, čo znamená, že program sa vymazáva. Keď je digitálna trubica stabilne vypnutá, reštartujte modul CPU. Program je úspešne vymazaný.
Popis digitálnej trubice
- Ak programy po stiahnutí nevykazujú žiadnu chybu, digitálna trubica modulu CPU bude trvalo zobrazovať „00“.
- Ak má program chybu, digitálna trubica zobrazí informácie o poruche blikaním.
- Napríkladample, ak sa vyskytne len chyba 19, digitálna trubica zobrazí „19“ a striedavo sa vypne. Ak sa chyba 19 a porucha 29 vyskytnú súčasne, digitálna trubica zobrazí „19“, vypne sa, zobrazí „29“ a striedavo sa vypne. Ak sa súčasne vyskytne viac porúch, spôsob zobrazenia je podobný.
Definícia terminálu
AX7-C-1608P Definícia komunikačného terminálu COM1/COM2
Pre modul CPU AX7LJ-C-1608P je COM1 komunikačný terminál RS485 a COM2 je komunikačný terminál RS485/CAN, pričom oba používajú na prenos dát konektor DB9. Rozhrania a kolíky sú popísané nižšie.
Tabuľka 3-1 Kolíky konektora COM1/COM2 DB39
| Rozhranie | Distribúcia | Pin | Definícia | Funkcia |
| COM1 (RS485) |
 |
1 | / | / |
| 2 | / | / | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | Rozdielový signál RS485 + | ||
| 5 | RS485B | Rozdielový signál RS485 – | ||
| 6 | / | / | ||
| 7 | / | / | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | Uzemnenie napájania RS485 | ||
| COM2 (RS485/CAN) |
|
1 | / | / |
| 2 | CAN _L | CAN rozdielový signál – | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | Rozdielový signál RS485 + | ||
| 5 | RS485B | Rozdielový signál RS485 – | ||
| 6 | GND_CAN | CAN napájacie uzemnenie | ||
| 7 | MOŽNO _H | CAN rozdielový signál + | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | Uzemnenie napájania RS485 |
AX7-C-1608P vysokorýchlostná definícia I/O terminálu
AX7-C-1608P CPU modul má 16 vysokorýchlostných vstupov a 8 vysokorýchlostných výstupov. Rozhrania a kolíky sú popísané nižšie.
Tabuľka 3-2 Vysokorýchlostné I/O kolíky
AX7-C-1608N Definícia komunikačného terminálu COM1/CN2
Pre AX7-C-1608N CPU modul, COM1 je dvojkanálový komunikačný terminál RS485, využívajúci 12-pinový konektor na prenos dát. CN2 je komunikačný terminál CAN využívajúci konektor RJ45 na prenos dát. Rozhrania a kolíky sú popísané nižšie.
Tabuľka 3-3 kolíky konektora COM1/ CN2
| Funkcie zasúvacieho terminálu COM1 | ||||
| Definícia | Funkcia | Pin | ||
 |
COM1 RS485 | A | Rozdielový signál RS485 + |
12 |
| B | Rozdielový signál RS485 – | 10 | ||
| GND | Výkon čipu RS485 _1 zem |
8 | ||
| PE | Zem štít | 6 | ||
| COM2 RS485 | A | Rozdielový signál RS485 + |
11 | |
| B | Rozdielový signál RS485 – | 9 | ||
| GND | Výkon čipu RS485_2 zem |
7 | ||
| PE | Zem štít | 5 | ||
| Poznámka: Kolíky 1-4 sa nepoužívajú. | ||||
| Pin funkcie CN2 | ||||
| Definícia | Funkcia | Pin | ||
 |
CANopen | GND | CAN napájacie uzemnenie | 1 |
| Can_l | CAN rozdielový signál – | 7 | ||
| Can_h | CAN rozdielový signál + | 8 | ||
| Poznámka: Kolíky 2-6 sa nepoužívajú. | ||||
AX7-C-1608N vysokorýchlostná definícia I/O terminálu
AX7Modul CPU 1-C-1608N má 16 vysokorýchlostných vstupov a 8 vysokorýchlostných výstupov. Nasledujúci obrázok zobrazuje rozloženie svoriek a nasledujúca tabuľka uvádza zoznam pinov.
Tabuľka 3-4 Vysokorýchlostné I/O kolíky
Poznámka:
- Všetkých 16 vstupných kanálov AX7-C-1608P CPU modul umožňuje vysokorýchlostný vstup, ale prvých 6 kanálov podporuje 24V single-end alebo diferenciálny vstup a posledných 10 kanálov podporuje 24V single-end vstup.
- Všetkých 16 vstupných kanálov AX7-C-1608N CPU modul umožňuje vysokorýchlostný vstup, ale prvé 4 kanály podporujú diferenciálny vstup a posledných 12 kanálov podporuje 24V jednokoncový vstup.
- Každý I/O bod je izolovaný od vnútorného obvodu.
- Celková dĺžka kábla pripojenia vysokorýchlostného I/O portu nesmie presiahnuť 3 metre.
- Pri upevňovaní káblov neohýbajte káble.
- Počas vedenia káblov oddeľte prepojovacie káble od vysokovýkonných káblov, ktoré spôsobujú silné rušenie, ale nespájajte prepojovacie káble s druhými. Okrem toho sa vyhnite paralelnému smerovaniu na veľké vzdialenosti.
Inštalácia modulu
Vďaka modulárnemu dizajnu sa programovateľný ovládač ľahko inštaluje a udržiava. Pokiaľ ide o modul CPU, hlavnými objektmi pripojenia sú napájacie a rozširujúce moduly.
Moduly sa pripájajú pomocou modulov poskytovaných pripojovacích rozhraní a západiek.
Postup montáže je nasledovný:
| Krok 1 Zasuňte západku na modul CPU v smere znázornenom na nasledujúcom obrázku (pomocou napájacieho modulu spojenie naprample). |
Krok 2 Zarovnajte modul CPU s konektorom napájacieho modulu, aby ste ho zablokovali. |
 |
 |
| Krok 3 Posuňte západku na module CPU v smere znázornenom na nasledujúcom obrázku, čím spojíte a uzamknete dva moduly. | Krok 4 Ako pri štandardnej inštalácii na DIN lištu, zaveste príslušný modul do štandardnej inštalačnej lišty, kým západka nezapadne na miesto. |
 |
 |
Káblové pripojenie a špecifikácie
Ether CAT bus pripojenie
Špecifikácie etherovej zbernice CAT
| Položka | Popis |
| Komunikačný protokol | Éter CAT |
| Podporovaná služba | COE (PDO/SDO) |
| Min. synchronizačný interval | 1 ms/4 osi (typická hodnota) |
| Spôsob synchronizácie | DC pre synchronizáciu/DC nepoužívané |
| Fyzická vrstva | 100BASE-TX |
| Duplexný režim | Plný duplex |
| Štruktúra topológie | Sériové pripojenie |
| Prenosové médium | Sieťový kábel (pozrite si časť „Výber kábla“) |
| Prenosová vzdialenosť | Menej ako 100 m medzi dvoma uzlami |
| Počet podriadených uzlov | Až 125 |
| Dĺžka rámu Ether CAT | 44 bajtov – 1498 XNUMX bajtov |
| Spracovať údaje | Až 1486 bajtov obsiahnutých v jednom rámci |
Výber kábla
Modul CPU môže implementovať komunikáciu so zbernicou Ether CAT cez port CN3. Odporúčajú sa štandardné káble INVT. Ak komunikačné káble vyrábate svojpomocne, uistite sa, že káble spĺňajú nasledujúce požiadavky:
Poznámka:
- Komunikačné káble, ktoré používate, musia prejsť testom vodivosti na 100 %, bez skratu, prerušenia obvodu, dislokácie alebo slabého kontaktu.
- Na zabezpečenie kvality komunikácie nesmie dĺžka komunikačného kábla EtherCAT presiahnuť 100 metrov.
- Komunikačné káble odporúčame vyrobiť pomocou tienených krútených dvojlinkov kategórie 5e, ktoré sú v súlade s EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA bulletin TSB a EIA/TIA SB40-A&TSB36.
MÔŽETE otvoriť káblové pripojenie
vytváranie sietí
Štruktúra topológie pripojenia zbernice CAN je znázornená na nasledujúcom obrázku. Na pripojenie zbernice CAN sa odporúča použiť tienený krútený pár. Každý koniec zbernice CAN sa pripája na 1200 koncový odpor, aby sa zabránilo odrazu signálu. Vo väčšine prípadov používa vrstva tienenia jednobodové uzemnenie.
Výber kábla
- Pre AX7-C-1608P CPU modul, rovnaký terminál sa používa pre komunikáciu CANopen aj komunikáciu RS485 s použitím konektora DB9 na prenos dát. Kolíky v konektore DB9 boli popísané vyššie.
- Pre AX71-C-1608N CPU modul, terminál RJ45 sa používa na komunikáciu CANopen na prenos dát. Kolíky v konektore RJ45 boli opísané vyššie.
Odporúčajú sa štandardné káble INVT. Ak si komunikačné káble vyrábate svojpomocne, vyrobte káble podľa popisu pinov a zabezpečte, aby výrobný proces a technické parametre spĺňali komunikačné požiadavky.
Poznámka:
- Na zvýšenie schopnosti káblov proti rušeniu sa pri výrobe káblov odporúča použiť tienenie hliníkovou fóliou a tieniace techniky hliníkovo-horčíkového opletu.
- Pre diferenciálne káble použite techniku krútenej dvojlinky.
Sériové komunikačné pripojenie RS485
Modul CPU podporuje 2 kanály komunikácie RS485.
- Pre AX7-C-1608P CPU modul, porty COM1 a COM2 využívajú na prenos dát konektor DB9. Kolíky v konektore DB9 boli popísané vyššie.
- Pre AX7-C-1608N CPU modul, port používa 12-kolíkový konektor na prenos dát. Kolíky v konektore terminálu boli opísané vyššie.
Odporúčajú sa štandardné káble INVT. Ak si komunikačné káble vyrábate svojpomocne, vyrobte káble podľa popisu pinov a zabezpečte, aby výrobný proces a technické parametre spĺňali komunikačné požiadavky.
Poznámka:
- Na zvýšenie schopnosti káblov proti rušeniu sa pri výrobe káblov odporúča použiť tienenie hliníkovou fóliou a tieniace techniky hliníkovo-horčíkového opletu.
- Pre diferenciálne káble použite techniku krútenej dvojlinky.
Ethernetové pripojenie
vytváranie sietí
Ethernetový port modulu CPU je CN4, ktorý sa môže pripojiť k inému zariadeniu, ako je počítač alebo zariadenie HMI, pomocou sieťového kábla v režime point-to-point.
Obrázok 3-9 Ethernetové pripojenie
Ethernetový port môžete tiež pripojiť k rozbočovaču alebo prepínaču pomocou sieťového kábla, ktorý implementuje viacbodové pripojenie.
Obrázok 3-10 Ethernetové siete
Výber kábla
Na zvýšenie spoľahlivosti komunikácie používajte ako ethernetové káble tienené krútené dvojlinky kategórie 5 alebo vyššej. Odporúčajú sa štandardné káble INVT.
Použite pokyny
Technické parametre
Všeobecné špecifikácie CPU modulu
| Položka | Popis | |||||
| Vstupný objemtage | 24 V DC | |||||
| Spotreba energie | < 15 W | |||||
| Výpadku napájania ochranný čas |
300 ms (bez ochrany do 20 sekúnd po zapnutí) | |||||
| Záložná batéria z hodiny v reálnom čase |
Podporované | |||||
| Napájanie základnej zbernice zásobovanie |
5V/2.5A | |||||
| Metóda programovania | Programovacie jazyky IEC 61131-3 (LD, FBD, IL, ST, SFC, a CFC) |
|||||
| Vykonávanie programu metóda |
Miestne online | |||||
| Úložisko užívateľského programu priestor |
10 MB | |||||
| Priestor v pamäti Flash pre výpadok prúdu ochranu |
512 kB | |||||
| SD karta špecifikácie |
32G MicroSD | |||||
| Mäkké prvky a vlastnosti |
||||||
| Prvok | Meno | počítať | Vlastnosti skladovania | |||
| Predvolené | Wrltable | Popis | ||||
| I | Vstupné relé | 64KWord | Nie uložiť | Nie | X: 1 bit B. 8 bitov W: 16 bitov D: 32 bitov L: 64 bitov | |
| Q | Výstupné relé | 64KWord | Nie uložiť | Nie | ||
| M | Pomocný výstup | 256KWord | Uložiť | áno | ||
| Uchovanie programu metóda pri moci zlyhanie |
Zadržanie pomocou interného blesku | |||||
| Režim prerušenia | Vysokorýchlostný DI signál modulu CPU možno nastaviť ako vstup prerušenia, čo umožňuje až osem vstupných bodov a možno nastaviť režimy prerušenia so stúpajúcou hranou a zostupnou hranou. | |||||
Špecifikácie vysokorýchlostných I/O
Špecifikácie vysokorýchlostného vstupu
| Položka | Specifcations | |
| Názov signálu | Vysokorýchlostný diferenciálny vstup | Vysokorýchlostný jednokoncový vstup |
| Hodnotený vstup zvtage |
2.5 V | 24VDC (-15% — +20%, pulzujúce do 5 %) |
| Hodnotený vstup prúd |
6.8 mA | 5.7 mA (typická hodnota) (pri 24 V DC) |
| ON prúd | / | Menej ako 2 mA |
| OFF prúd | / | Menej ako 1 mA |
| Vstupný odpor | 5400 | 2.2 k0 |
| Max. počítanie rýchlosť |
800K impulzov/s (2PH štvornásobná frekvencia), 200kHz (jeden vstupný kanál) | |
| Vstupné clo 2PH pomer |
40 %. 60 % | |
| Spoločný terminál | / | Používa sa jeden spoločný terminál. |
Špecifikácie vysokorýchlostného výstupu
| Položka | Špecifikácie |
| Názov signálu | Výstup (YO-Y7) |
| Polarita výstupu | AX7 -C-1608P: Výstup typu zdroja (aktívny vysoký) AX7 -C-1608N: Výstup typu drez (aktívny nízky) |
| Riadiaci obvod objtage | DC 5V-24V |
| Menovitý zaťažovací prúd | 100 mA/bod, 1A/COM |
| Max. zvtage pokles na ON | 0.2 V (typická hodnota) |
| Zvodový prúd pri OFF | Menej ako 0.1 mA |
| Výstupná frekvencia | 200 kHz (Výstup 200 kHz vyžaduje, aby externe pripojená ekvivalentná záťaž bola väčšia ako 12 mA.) |
| Spoločný terminál | Každých osem bodov používa jeden spoločný terminál. |
Poznámka:
- Vysokorýchlostné I/O porty majú obmedzenia na povolenú frekvenciu. Ak vstupná alebo výstupná frekvencia prekročí povolenú hodnotu, ovládanie a identifikácia môžu byť abnormálne. Správne usporiadajte I/O porty.
- Vysokorýchlostné diferenciálne vstupné rozhranie neakceptuje vstupnú úroveň rozdielového tlaku väčšiu ako 7V. V opačnom prípade môže dôjsť k poškodeniu vstupného obvodu.
Predstavenie a stiahnutie programovacieho softvéru
Úvod do programovacieho softvéru
INVTMATIC Studio je programovateľný programovací softvér regulátora, ktorý INVT vyvíja. Poskytuje otvorené a plne integrované programovacie vývojové prostredie s pokročilou technológiou a výkonnými funkciami pre vývoj projektov, ktoré je založené na programovacích jazykoch v súlade s IEC 61131-3. Je široko používaný v energetike, doprave, komunálnej sfére, hutníctve, chemickom, farmaceutickom, potravinárskom, textilnom, obalovom, polygrafickom, gumárenskom a plastovom priemysle, obrábacích strojoch a podobných odvetviach.
Spustené prostredie a sťahovanie
Invtmatic Studio môžete nainštalovať na stolný alebo prenosný počítač s operačným systémom aspoň Windows 7, pamäťovým priestorom minimálne 2 GB, voľným hardvérovým priestorom minimálne 10 GB a hlavnou frekvenciou procesora vyššou ako 2 GHz. Potom môžete pripojiť počítač k CPU modulu programovateľného ovládača pomocou sieťového kábla a upravovať používateľské programy pomocou softvéru Invtmatic Studio, aby ste si mohli stiahnuť a ladiť používateľské programy.
Inštancia programovania
Nasledujúci text popisuje, ako vykonať programovanie pomocou example (AX72-C-1608N).
Najprv pripojte všetky hardvérové moduly programovateľného kontroléra, vrátane pripojenia napájacieho zdroja k modulu CPU, pripojenia modulu CPU k počítaču, kde je nainštalované Invtmatic Studio a k požadovanému rozširujúcemu modulu a pripojenie zbernice EtherCAT k motorový pohon. Spustite Invtmatic Studio a vytvorte projekt a vykonajte konfiguráciu programovania.
Postup je nasledovný:
Krok 1 Vyberte si File > Nový projekt, vyberte štandardný typ projektu a nastavte umiestnenie a názov uloženia projektu. Kliknite na tlačidlo OK. Potom vyberte zariadenie INVT AX7X a programovací jazyk Structured Text (ST) v okne štandardnej konfigurácie projektu, ktoré sa zobrazí. Zobrazí sa konfiguračné a programovacie rozhranie CODESYS.
Krok 2 Kliknite pravým tlačidlom myši na navigačný strom zariadenia. Potom vyberte Pridať zariadenie. Vyberte možnosť Ether CAT Master Soft Motion.
Krok 3 Kliknite pravým tlačidlom myši EtherCAT_Master_SoftMotion v ľavom navigačnom strome. Vyberte Pridať zariadenie. V zobrazenom okne vyberte DA200-N Ether CAT(CoE) Drive.
Krok 4 V zobrazenej kontextovej ponuke vyberte Pridať SoftMotion CiA402 Axis.
Krok 5 Kliknite pravým tlačidlom myši na Application v ľavom navigačnom strome a vyberte možnosť pridať EtherCAT POU. Dvakrát kliknite na automaticky vygenerovanú úlohu EtherCAT_Task, ktorú chcete vyvolať. Vyberte vytvorený EtherCAT_pou. Napíšte aplikačný program na základe procesu riadenia aplikácie.
Krok 6 Dvakrát kliknite na navigačný strom zariadenia, kliknite na Scan Network, vyberte AX72-C-1608N zobrazený na nasledujúcom obrázku a kliknite na Wink. Potom kliknite na tlačidlo OK
indikátor systému CPU bliká.
Krok 7 Dvakrát kliknite na EtherCAT_Task v časti Konfigurácia úloh na ľavej table. Nastavte priority úloh a intervaly vykonávania na základe požiadaviek úlohy v reálnom čase.
V Invtmatic Studio môžete kliknúť 
na kompiláciu programov a podľa protokolov môžete skontrolovať chyby. Po potvrdení, že je kompilácia úplne správna, môžete kliknúť 
na prihlásenie a stiahnutie užívateľských programov do programovateľného kontroléra a môžete vykonať simulačné ladenie.
Kontrola pred spustením a preventívna údržba
Kontrola pred spustením
Ak ste dokončili zapojenie, pred spustením modulu do prevádzky skontrolujte nasledovné:
- Výstupné káble modulu spĺňajú požiadavky.
- Rozširujúce rozhrania na všetkých úrovniach sú spoľahlivo pripojené.
- Aplikačné programy používajú správne prevádzkové metódy a nastavenia parametrov.
Preventívna údržba
Vykonajte preventívnu údržbu nasledovne:
- Pravidelne čistite programovateľný ovládač, zabráňte vniknutiu cudzích predmetov do ovládača a zabezpečte dobré vetranie a podmienky pre odvod tepla pre ovládač.
- Formulujte pokyny na údržbu a pravidelne kontrolujte ovládač.
- Pravidelne kontrolujte zapojenie a svorky, aby ste sa uistili, že sú bezpečne upevnené.
Ďalšie informácie
Pre ďalšie informácie nás neváhajte kontaktovať. Pri dopyte uveďte model produktu a sériové číslo.
Ak chcete získať informácie o súvisiacich produktoch alebo službách, môžete:
- Kontaktujte miestnu kanceláriu INVT.
- Navštívte www.invt.com.
- Naskenujte nasledujúci QR kód.
Centrum služieb zákazníkom, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Adresa: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming District, Shenzhen, Čína
Copyright © INVT. Všetky práva vyhradené. Informácie v príručke sa môžu zmeniť bez predchádzajúceho upozornenia.
202207. 1.0. XNUMX (VXNUMX)
Dokumenty / zdroje
 |
invt CPU modul radu AX7 [pdfNávod na obsluhu Modul CPU série AX7, séria AX7, modul CPU, modul |
