AX7 សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ម៉ូឌុលស៊ីភីយូស៊េរី

ម៉ូឌុលស៊ីភីយូស៊េរី AX7

សូមអរគុណសម្រាប់ការជ្រើសរើស AX series programmable controller (programmable controller for short)។
ដោយផ្អែកលើវេទិកា Invtmatic Studio ឧបករណ៍បញ្ជាកម្មវិធីអាចគាំទ្រយ៉ាងពេញទំហឹងនូវប្រព័ន្ធសរសេរកម្មវិធី IEC61131-3, EtherCAT real-time fieldbus, CANopen fieldbus, និងច្រកល្បឿនលឿន និងផ្តល់នូវកាមេរ៉ាអេឡិចត្រូនិច ឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិក និងមុខងារ interpolation ។
សៀវភៅដៃពិពណ៌នាជាចម្បងអំពីលក្ខណៈបច្ចេកទេស មុខងារ ខ្សែភ្លើង និងវិធីសាស្រ្តប្រើប្រាស់នៃម៉ូឌុល CPU របស់ឧបករណ៍បញ្ជាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន។ ដើម្បីធានាថាអ្នកប្រើផលិតផលដោយសុវត្ថិភាព និងត្រឹមត្រូវ ហើយនាំវាចូលទៅក្នុងការលេងពេញលេញ សូមអានសៀវភៅណែនាំដោយប្រុងប្រយ័ត្នមុនពេលដំឡើង។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីបរិស្ថាននៃការអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធីអ្នកប្រើប្រាស់ និងវិធីសាស្ត្ររចនាកម្មវិធីអ្នកប្រើប្រាស់ សូមមើល សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ផ្នែករឹងកម្មវិធី AX Series Programmable Controller និងសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់កម្មវិធី AX Series Programmable Controller ដែលយើងចេញ។
សៀវភៅណែនាំអាចផ្លាស់ប្តូរដោយមិនចាំបាច់ជូនដំណឹងជាមុន។ សូមទស្សនា http://www.invt.com ដើម្បីទាញយកកំណែសៀវភៅដៃចុងក្រោយបំផុត។

ការប្រុងប្រយ័ត្នសុវត្ថិភាព

ការព្រមាន

និមិត្តសញ្ញា	ឈ្មោះ	ការពិពណ៌នា	អក្សរកាត់
គ្រោះថ្នាក់	គ្រោះថ្នាក់	ការរងរបួសផ្ទាល់ខ្លួនធ្ងន់ធ្ងរ ឬសូម្បីតែការស្លាប់អាចកើតឡើង ប្រសិនបើតម្រូវការពាក់ព័ន្ធមិនត្រូវបានអនុវត្តតាម។
ការព្រមាន	ការព្រមាន	ការរងរបួសផ្ទាល់ខ្លួន ឬការខូចខាតឧបករណ៍អាចកើតឡើង ប្រសិនបើតម្រូវការពាក់ព័ន្ធមិនត្រូវបានអនុវត្តតាម។

ការដឹកជញ្ជូននិងការដំឡើង

• មានតែអ្នកជំនាញដែលបានទទួលការបណ្តុះបណ្តាល និងមានលក្ខណៈសម្បត្តិគ្រប់គ្រាន់ប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានអនុញ្ញាតឱ្យអនុវត្តការដំឡើង ខ្សែភ្លើង ការថែទាំ និងការត្រួតពិនិត្យ។ • កុំដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជាដែលអាចបង្កើតកម្មវិធីបាននៅលើឧបករណ៍ដែលងាយឆេះ។ លើសពីនេះ ការពារឧបករណ៍បញ្ជាដែលអាចកម្មវិធីបានពីការទាក់ទង ឬប្រកាន់ខ្ជាប់ទៅនឹងសារធាតុងាយឆេះ។ • ដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាននៅក្នុងគណៈរដ្ឋមន្ត្រីដែលអាចចាក់សោបានយ៉ាងហោចណាស់ IP20 ដែលការពារបុគ្គលិកដែលគ្មានចំណេះដឹងទាក់ទងនឹងឧបករណ៍អគ្គិសនីពីការប៉ះដោយកំហុស ព្រោះកំហុសអាចបណ្តាលឱ្យខូចខាតឧបករណ៍ ឬការឆក់អគ្គិសនី។ មានតែបុគ្គលិកដែលបានទទួលចំណេះដឹងទាក់ទងនឹងអគ្គិសនី និងការបណ្តុះបណ្តាលប្រតិបត្តិការឧបករណ៍ប៉ុណ្ណោះដែលអាចដំណើរការគណៈរដ្ឋមន្ត្រី។ • កុំដំណើរការឧបករណ៍បញ្ជាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបានប្រសិនបើវាខូចឬមិនពេញលេញ។ • កុំទាក់ទងឧបករណ៍បញ្ជាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបានជាមួយ ឃamp វត្ថុឬផ្នែកនៃរាងកាយ។ បើមិនដូច្នោះទេការឆក់អគ្គិសនីអាចកើតឡើង។

ការជ្រើសរើសខ្សែ

• មានតែអ្នកជំនាញដែលបានទទួលការបណ្តុះបណ្តាល និងមានលក្ខណៈសម្បត្តិគ្រប់គ្រាន់ប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានអនុញ្ញាតឱ្យអនុវត្តការដំឡើង ខ្សែភ្លើង ការថែទាំ និងការត្រួតពិនិត្យ។ • យល់ឱ្យបានច្បាស់អំពីប្រភេទចំណុចប្រទាក់ លក្ខណៈបច្ចេកទេស និងតម្រូវការពាក់ព័ន្ធ មុនពេលខ្សែភ្លើង។ បើមិនដូច្នោះទេខ្សែភ្លើងមិនត្រឹមត្រូវនឹងបណ្តាលឱ្យ ការរត់មិនធម្មតា។ • កាត់ផ្តាច់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទាំងអស់ដែលភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍បញ្ជាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន មុនពេលដំណើរការខ្សែ។ • មុនពេលបើកថាមពលសម្រាប់ដំណើរការ សូមប្រាកដថាគម្របស្ថានីយម៉ូឌុលនីមួយៗត្រូវបានដំឡើងត្រឹមត្រូវនៅនឹងកន្លែង បន្ទាប់ពីការដំឡើង និងខ្សែភ្លើងត្រូវបានបញ្ចប់។ វារារាំងស្ថានីយបន្តផ្ទាល់ពីការប៉ះ។ បើមិនដូច្នេះទេ របួសរាងកាយ កំហុសឧបករណ៍ ឬការមិនដំណើរការអាចកើតឡើង។ • ដំឡើងសមាសធាតុ ឬឧបករណ៍ការពារត្រឹមត្រូវ នៅពេលប្រើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាដែលអាចដាក់កម្មវិធីបាន។ នេះការពារឧបករណ៍បញ្ជាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបានពីការខូចខាតដោយសារការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅមានបញ្ហា វ៉ុលលើសtage, overcurrent, ឬករណីលើកលែងផ្សេងទៀត។

ការចាត់ចែង និងដំណើរការ

• មុនពេលបើកភ្លើងសម្រាប់ដំណើរការ សូមប្រាកដថាបរិយាកាសការងាររបស់ឧបករណ៍បញ្ជាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបានបំពេញតាមតម្រូវការ ខ្សែភ្លើងត្រឹមត្រូវ លក្ខណៈបច្ចេកទេសថាមពលបញ្ចូលត្រូវនឹងតម្រូវការ ហើយសៀគ្វីការពារត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីការពារឧបករណ៍បញ្ជាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន ឧបករណ៍បញ្ជាអាចដំណើរការដោយសុវត្ថិភាព ទោះបីជាមានកំហុសឧបករណ៍ខាងក្រៅកើតឡើងក៏ដោយ។ • សម្រាប់ម៉ូឌុល ឬស្ថានីយដែលទាមទារការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍សុវត្ថិភាពខាងក្រៅ ដូចជាហ្វុយស៊ីប ឬឧបករណ៍បំបែកសៀគ្វី ដើម្បីការពារការខូចខាតដែលបណ្តាលមកពីការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅ ឬកំហុសឧបករណ៍។

ការថែទាំ និងការជំនួសសមាសធាតុ

• មានតែអ្នកជំនាញដែលបានទទួលការបណ្តុះបណ្តាល និងមានលក្ខណៈសម្បត្តិគ្រប់គ្រាន់ប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានអនុញ្ញាតឱ្យអនុវត្តការថែទាំ ការត្រួតពិនិត្យ និងការជំនួសសមាសធាតុសម្រាប់ ឧបករណ៍បញ្ជាកម្មវិធី។ • កាត់ផ្តាច់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទាំងអស់ដែលភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍បញ្ជាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន មុនពេលខ្សែភ្លើងស្ថានីយ។ • កំឡុងពេលថែទាំ និងការជំនួសគ្រឿងបន្លាស់ សូមចាត់វិធានការដើម្បីការពារវីស ខ្សែ និងបញ្ហាចរន្តផ្សេងទៀតពីការធ្លាក់ចូលទៅក្នុងផ្នែកខាងក្នុងនៃឧបករណ៍បញ្ជាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន។

ការចោល

	ឧបករណ៍បញ្ជាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបានមានលោហៈធ្ងន់។ បោះចោលឧបករណ៍បញ្ជាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបានជាសំណល់ឧស្សាហកម្ម។
	បោះចោលផលិតផលសំណល់អេតចាយដោយឡែកពីគ្នានៅកន្លែងប្រមូលផ្ដុំដែលសមស្រប ប៉ុន្តែមិនត្រូវដាក់វានៅក្នុងស្ទ្រីមកាកសំណល់ធម្មតានោះទេ។

ការណែនាំអំពីផលិតផល

គំរូនិងផ្លាកលេខ

មុខងារលើសview

ក្នុងនាមជាម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យសំខាន់របស់ឧបករណ៍បញ្ជាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន ម៉ូឌុលស៊ីភីយូ AX7J-C-1608L] (ម៉ូឌុល CPU សម្រាប់ខ្លី) មានមុខងារដូចខាងក្រោមៈ

• ដឹងពីការគ្រប់គ្រង ការត្រួតពិនិត្យ ដំណើរការទិន្នន័យ និងការទំនាក់ទំនងបណ្តាញសម្រាប់ប្រព័ន្ធដែលកំពុងដំណើរការ។
• គាំទ្រភាសាសរសេរកម្មវិធី IL, ST, FBD, LD, CFC និង SFC ដែលអនុលោមតាមស្តង់ដារ IEC61131-3 ដោយប្រើវេទិកា Invtmatic Studio ដែល INVT បានចាប់ផ្តើមសម្រាប់ការសរសេរកម្មវិធី។
• គាំទ្រម៉ូឌុលពង្រីកមូលដ្ឋានចំនួន 16 (ដូចជា I/O សីតុណ្ហភាព និងម៉ូឌុលអាណាឡូក)។
• ប្រើ Ether CAT ឬ CAN បើកឡានក្រុង ដើម្បីភ្ជាប់ម៉ូឌុល slave ដែលនីមួយៗគាំទ្រម៉ូឌុលពង្រីកចំនួន 16 (ដូចជា I/O សីតុណ្ហភាព និងម៉ូឌុលអាណាឡូក)។
• គាំទ្រពិធីការមេ / ទាសករ Modbus TCP ។
• រួមបញ្ចូលចំណុចប្រទាក់ RS485 ពីរដែលគាំទ្រដល់ពិធីការមេ / ទាសករ Modbus RTU ។
• គាំទ្រ I/O ល្បឿនលឿន 16 ធាតុបញ្ចូលល្បឿនលឿន និង 8 ទិន្នផលល្បឿនលឿន។
• គាំទ្រការគ្រប់គ្រងចលនា EtherCAT fieldbus ជាមួយនឹងពេលវេលាធ្វើសមកាលកម្មនៃ 1ms, 2ms, 4ms, ឬ 8ms ។
• គាំទ្រការគ្រប់គ្រងចលនាទោល ឬពហុអ័ក្សដែលមានមូលដ្ឋានលើជីពចរ រួមទាំង 2-4 axis linear interpolation និង 2-axis arc interpolation ។
• គាំទ្រនាឡិកាតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង។
• គាំទ្រការការពារទិន្នន័យការបរាជ័យថាមពល។

វិមាត្ររចនាសម្ព័ន្ធ

វិមាត្ររចនាសម្ព័ន្ធ (ឯកតា: mm) ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបខាងក្រោម។

ចំណុចប្រទាក់

ការពិពណ៌នាចំណុចប្រទាក់

ការចែកចាយចំណុចប្រទាក់
រូបភាពទី 3-1 និងរូបភាពទី 3-2 បង្ហាញការចែកចាយចំណុចប្រទាក់ម៉ូឌុល CPU ។ សម្រាប់ចំណុចប្រទាក់នីមួយៗ ការពិពណ៌នាអេក្រង់សូត្ររៀងៗខ្លួនត្រូវបានផ្តល់ជូននៅក្បែរនោះ ដែលជួយសម្រួលដល់ការភ្ជាប់ខ្សែ ប្រតិបត្តិការ និងការត្រួតពិនិត្យ។

ចំណុចប្រទាក់		មុខងារ
កុងតាក់ DIP		បើក/បញ្ឈប់កុងតាក់ DIP ។
សូចនាករប្រព័ន្ធ		SF: សូចនាករកំហុសប្រព័ន្ធ។ BF: សូចនាករកំហុសឡានក្រុង។ CAN: CAN សូចនាករកំហុសរថយន្តក្រុង។ ERR: សូចនាករកំហុសម៉ូឌុល។
សោ SMK		សោឆ្លាតវៃ SMK ។
WO-C-1608P	COM1 (DB9) ស្រី	ចំណុចប្រទាក់ RS485 មួយ គាំទ្រ Modbus RTU ពិធីការមេ/ទាសករ។
	COM2 (DB9) ស្រី	ចំណុចប្រទាក់ RS485 មួយ និងចំណុចប្រទាក់ CAN ផ្សេងទៀត។ ចំណុចប្រទាក់ RS485 គាំទ្រពិធីការមេ / ទាសករ Modbus RTU ហើយចំណុចប្រទាក់ CAN ផ្សេងទៀតគាំទ្រពិធីការមេ / ទាសករ CANopen ។
AX70-C-1608N	COM1&COM2 (Push-in n terminal)	ចំណុចប្រទាក់ RS485 ពីរដែលគាំទ្រ Modbus RTU ពិធីការមេ/ទាសករ។
	CN2 (RJ45)	CAN interface គាំទ្រ CAN បើក master/slave protocol។
CN3 (RJ45)		ចំណុចប្រទាក់ Ether CAT
CN4 (RJ45)		1.Modbus ពិធីការ TCP មុខងារអ៊ីសឺរណិតស្តង់ដារ 3. ទាញយកកម្មវិធីអ្នកប្រើប្រាស់ និងបំបាត់កំហុស (តែជាមួយ IPv4)
បំពង់ឌីជីថល		បង្ហាញការជូនដំណឹង និងការឆ្លើយតបទៅនឹងការចុចគ្រាប់ចុច SMK ។
សូចនាករ I/O		បង្ហាញថាតើសញ្ញានៃ 16 inputs និង 8 outputs ត្រឹមត្រូវដែរឬទេ។
ចំណុចប្រទាក់កាតអេសឌី		ប្រើដើម្បីរក្សាទុកកម្មវិធី និងទិន្នន័យអ្នកប្រើប្រាស់។
សូចនាករដំណើរការ		បង្ហាញថាតើម៉ូឌុលស៊ីភីយូកំពុងដំណើរការឬអត់។
ចំណុចប្រទាក់ USB		ប្រើដើម្បីទាញយក និងបំបាត់កំហុសកម្មវិធី។
I/O ល្បឿនលឿន		ការបញ្ចូលល្បឿនលឿនចំនួន 16 និងទិន្នផលល្បឿនលឿនចំនួន 8 ។
ចំណុចប្រទាក់ពង្រីកមូលដ្ឋាន		គាំទ្រការពង្រីកម៉ូឌុល I/O ចំនួន 16 ដោយមិនអនុញ្ញាតឱ្យមានការផ្លាស់ប្តូរក្តៅ។
ចំណុចប្រទាក់ថាមពល 24V		វ៉ុល DC 24Vtagអ៊ីបញ្ចូល
កុងតាក់ដី		កុងតាក់តភ្ជាប់រវាងដីឌីជីថលខាងក្នុងប្រព័ន្ធ និងដីលំនៅដ្ឋាន។ វាត្រូវបានផ្តាច់តាមលំនាំដើម (SW1 ត្រូវបានកំណត់ទៅ 0) ។ វា​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​តែ​ក្នុង​សេណារីយ៉ូ​ពិសេស​ដែល​មូលដ្ឋាន​ឌីជីថល​ខាងក្នុង​របស់​ប្រព័ន្ធ​ត្រូវ​បាន​យក​ជា​យន្តហោះ​យោង។ អនុវត្តការប្រុងប្រយ័ត្នមុនពេលដំណើរការវា។ បើមិនដូច្នោះទេ ស្ថេរភាពប្រព័ន្ធត្រូវបានប៉ះពាល់។
កុងតាក់ DIP នៃឧបករណ៍ទប់ទល់ស្ថានីយ		ON បង្ហាញពីការភ្ជាប់ឧបករណ៍ទប់ទល់ស្ថានីយ (វាត្រូវបានបិទតាមលំនាំដើម)។ COM1 ត្រូវ​នឹង RS485-1, COM2 ត្រូវ​នឹង RS485-2, និង CAN ត្រូវ​នឹង CAN ។

សោ SMK
គ្រាប់ចុច SMK ត្រូវបានប្រើជាចម្បងដើម្បីកំណត់អាសយដ្ឋាន IP ម៉ូឌុល CPU (rP) ឡើងវិញ និងជម្រះកម្មវិធីកម្មវិធី (cA) ។ អាសយដ្ឋានម៉ូឌុល CPU លំនាំដើមគឺ 192.168.1.10 ។ ប្រសិនបើអ្នកចង់ស្ដារអាសយដ្ឋានលំនាំដើមពីអាសយដ្ឋាន IP ដែលបានកែប្រែ អ្នកអាចស្ដារអាសយដ្ឋានលំនាំដើមតាមរយៈសោ SMK ។ វិធីសាស្រ្តមានដូចខាងក្រោម៖

1. កំណត់ម៉ូឌុល CPU ទៅស្ថានភាព STOP ។ ចុចគ្រាប់ចុច SMK ។ នៅពេលដែលបំពង់ឌីជីថលបង្ហាញ "rP" ចុចគ្រាប់ចុច SMK ឱ្យជាប់។ បន្ទាប់មកបំពង់ឌីជីថលបង្ហាញ "rP" ហើយបិទឆ្លាស់គ្នាដែលបង្ហាញថាការកំណត់អាសយដ្ឋាន IP ឡើងវិញកំពុងត្រូវបានអនុវត្ត។ ប្រតិបត្តិការកំណត់ឡើងវិញបានជោគជ័យនៅពេលដែលបំពង់ឌីជីថលបិទជាលំដាប់។ ប្រសិនបើអ្នកបញ្ចេញសោ SMK នៅពេលនេះ បំពង់ឌីជីថលបង្ហាញ "rP" ។ ចុចគ្រាប់ចុច SMK ឱ្យជាប់រហូតទាល់តែបំពង់បង្ហាញ "00" (rP—cA—rU-rP) ។
2. ប្រសិនបើអ្នកបញ្ចេញសោ SMK កំឡុងពេលដំណើរការដែលបំពង់ឌីជីថលបង្ហាញ "rP" ហើយបិទឆ្លាស់គ្នា ប្រតិបត្តិការកំណត់អាសយដ្ឋាន IP ឡើងវិញត្រូវបានលុបចោល ហើយបំពង់ឌីជីថលបង្ហាញ "rP" ។

ដើម្បីលុបកម្មវិធីចេញពីម៉ូឌុល CPU ធ្វើដូចខាងក្រោមៈ
ចុចគ្រាប់ចុច SMK ។ នៅពេលដែលបំពង់ឌីជីថលបង្ហាញ “cA” ចុចគ្រាប់ចុច SMK ឱ្យជាប់។ បន្ទាប់មកបំពង់ឌីជីថលបង្ហាញ "rP" ហើយបិទឆ្លាស់គ្នាដែលបង្ហាញថាកម្មវិធីកំពុងត្រូវបានសម្អាត។ នៅពេលដែលបំពង់ឌីជីថលត្រូវបានបិទជាលំដាប់ ចាប់ផ្តើមម៉ូឌុលស៊ីភីយូឡើងវិញ។ កម្មវិធីត្រូវបានសម្អាតដោយជោគជ័យ។

ការពិពណ៌នាអំពីបំពង់ឌីជីថល

• ប្រសិនបើកម្មវិធីមិនមានកំហុសបន្ទាប់ពីការទាញយក បំពង់ឌីជីថលនៃម៉ូឌុលស៊ីភីយូបង្ហាញ "00" ជាលំដាប់។
• ប្រសិនបើកម្មវិធីមានកំហុស បំពង់ឌីជីថលបង្ហាញព័ត៌មានកំហុសដោយភ្លឹបភ្លែតៗ។
• សម្រាប់អតីតampដូច្នេះប្រសិនបើមានកំហុស 19 កើតឡើង បំពង់ឌីជីថលបង្ហាញ "19" ហើយបិទឆ្លាស់គ្នា។ ប្រសិនបើកំហុស 19 និងកំហុស 29 កើតឡើងក្នុងពេលដំណាលគ្នានោះ បំពង់ឌីជីថលបង្ហាញ "19" បិទ បង្ហាញ "29" និងបិទឆ្លាស់គ្នា។ ប្រសិនបើកំហុសកាន់តែច្រើនកើតឡើងក្នុងពេលដំណាលគ្នានោះវិធីបង្ហាញគឺស្រដៀងគ្នា។

និយមន័យស្ថានីយ

AX7-C-1608P COM1/COM2 និយមន័យស្ថានីយទំនាក់ទំនង
សម្រាប់ម៉ូឌុលស៊ីភីយូ AX7LJ-C-1608P COM1 គឺជាស្ថានីយទំនាក់ទំនង RS485 ហើយ COM2 គឺជាស្ថានីយទំនាក់ទំនង RS485/CAN ដែលទាំងពីរប្រើឧបករណ៍ភ្ជាប់ DB9 សម្រាប់បញ្ជូនទិន្នន័យ។ ចំណុចប្រទាក់ និងម្ជុលត្រូវបានពិពណ៌នាដូចខាងក្រោម។

តារាង 3-1 ម្ជុលឧបករណ៍ភ្ជាប់ COM1/COM2 DB39

ចំណុចប្រទាក់	ការចែកចាយ	ម្ជុល	និយមន័យ	មុខងារ
COM1 (RS485)		1	/	/
		2	/	/
		3	/	/
		4	អេស ៤៨៥ អេ	សញ្ញាឌីផេរ៉ង់ស្យែល RS485 +
		5	RS485B	សញ្ញាឌីផេរ៉ង់ស្យែល RS485 -
		6	/	/
		7	/	/
		8	/	/
		9	GND_RS485	ដីថាមពល RS485
COM2 (RS485/CAN)		1	/	/
		2	CAN _L	សញ្ញាឌីផេរ៉ង់ស្យែលអាច -
		3	/	/
		4	អេស ៤៨៥ អេ	សញ្ញាឌីផេរ៉ង់ស្យែល RS485 +
		5	RS485B	សញ្ញាឌីផេរ៉ង់ស្យែល RS485 -
		6	GND_CAN	CAN ដីថាមពល
		7	CAN _H	អាចសញ្ញាឌីផេរ៉ង់ស្យែល +
		8	/	/
		9	GND_RS485	ដីថាមពល RS485

AX7-C-1608P និយមន័យស្ថានីយ I/O ល្បឿនលឿន
AX7ម៉ូឌុលស៊ីភីយូ C-1608P មាន 16 ធាតុបញ្ចូលល្បឿនលឿន និង 8 ទិន្នផលល្បឿនលឿន។ ចំណុចប្រទាក់ និងម្ជុលត្រូវបានពិពណ៌នាដូចខាងក្រោម។

តារាង 3-2 ម្ជុល I/O ល្បឿនលឿន

AX7-C-1608N COM1/CN2 និយមន័យស្ថានីយទំនាក់ទំនង
សម្រាប់ AX7ម៉ូឌុលស៊ីភីយូ C-1608N, COM1 គឺជាស្ថានីយទំនាក់ទំនង RS485 ពីរឆានែល ដោយប្រើឧបករណ៍ភ្ជាប់ 12-pin សម្រាប់ការបញ្ជូនទិន្នន័យ។ CN2 គឺជាស្ថានីយទំនាក់ទំនង CAN ដោយប្រើឧបករណ៍ភ្ជាប់ RJ45 សម្រាប់បញ្ជូនទិន្នន័យ។ ចំណុចប្រទាក់ និងម្ជុលត្រូវបានពិពណ៌នាដូចខាងក្រោម។

តារាង 3-3 ម្ជុលឧបករណ៍ភ្ជាប់ COM1/ CN2

មុខងារស្ថានីយរុញចូលរបស់ COM1
និយមន័យ			មុខងារ	ម្ជុល
	COM1 RS485	A	សញ្ញាឌីផេរ៉ង់ស្យែល RS485 +	12
		B	សញ្ញាឌីផេរ៉ង់ស្យែល RS485 -	10
		GND	ថាមពលបន្ទះឈីប RS485 _1 ដី	8
		PE	ដីការពារ	6
	COM2 RS485	A	សញ្ញាឌីផេរ៉ង់ស្យែល RS485 +	11
		B	សញ្ញាឌីផេរ៉ង់ស្យែល RS485 -	9
		GND	ថាមពលបន្ទះឈីប RS485_2 ដី	7
		PE	ដីការពារ	5
	ចំណាំ៖ ម្ជុលលេខ ១-៤ មិនត្រូវបានប្រើទេ។
មុខងារ pin របស់ CN2
និយមន័យ			មុខងារ	ម្ជុល
	CANOpen	GND	CAN ដីថាមពល	1
		CAN_L	សញ្ញាឌីផេរ៉ង់ស្យែលអាច -	7
		CAN_H	អាចសញ្ញាឌីផេរ៉ង់ស្យែល +	8
	ចំណាំ៖ ម្ជុលលេខ ១-៤ មិនត្រូវបានប្រើទេ។

AX7-C-1608N និយមន័យស្ថានីយ I/O ល្បឿនលឿន
AX7ម៉ូឌុលស៊ីភីយូ 1-C-1608N មាន 16 ធាតុបញ្ចូលល្បឿនលឿន និង 8 ទិន្នផលល្បឿនលឿន។ រូបខាងក្រោមបង្ហាញពីការបែងចែកស្ថានីយ ហើយតារាងខាងក្រោមរាយបញ្ជីម្ជុល។

តារាង 3-4 ម្ជុល I/O ល្បឿនលឿន

ចំណាំ៖

• ឆានែលបញ្ចូលទាំង 16 នៃ AX7ម៉ូឌុលស៊ីភីយូ C-1608P អនុញ្ញាតឱ្យបញ្ចូលល្បឿនលឿន ប៉ុន្តែ 6 ប៉ុស្តិ៍ដំបូងគាំទ្រការបញ្ចូល 24V តែមួយចុង ឬឌីផេរ៉ង់ស្យែល ហើយ 10 ប៉ុស្តិ៍ចុងក្រោយគាំទ្រការបញ្ចូលចុងតែមួយ 24V ។
• ឆានែលបញ្ចូលទាំង 16 នៃ AX7ម៉ូឌុលស៊ីភីយូ -C-1608N អនុញ្ញាតឱ្យបញ្ចូលល្បឿនលឿន ប៉ុន្តែ 4 ប៉ុស្តិ៍ដំបូងគាំទ្រការបញ្ចូលឌីផេរ៉ង់ស្យែល ហើយ 12 ប៉ុស្តិ៍ចុងក្រោយគាំទ្រការបញ្ចូលចុងតែមួយ 24V ។
• ចំណុច I/O នីមួយៗគឺដាច់ចេញពីសៀគ្វីខាងក្នុង។
• ប្រវែងសរុបនៃខ្សែភ្ជាប់ I/O ល្បឿនលឿនមិនអាចលើសពី 3 ម៉ែត្របានទេ។
• កុំពត់ខ្សែនៅពេលភ្ជាប់ខ្សែ។
• កំឡុងពេលដំណើរការខ្សែ សូមបំបែកខ្សែតភ្ជាប់ចេញពីខ្សែថាមពលខ្ពស់ ដែលបណ្តាលឱ្យមានការរំខានខ្លាំង ប៉ុន្តែមិនត្រូវចងខ្សែភ្ជាប់ជាមួយខ្សែបន្ទាប់ជាមួយគ្នាឡើយ។ លើស​ពី​នេះ​ទៀត ចូរ​ជៀស​វាង​ការ​ធ្វើ​ដំណើរ​ស្រប​គ្នា​ពី​ចម្ងាយ។

ការដំឡើងម៉ូឌុល

ដោយប្រើការរចនាម៉ូឌុល ឧបករណ៍បញ្ជាកម្មវិធីងាយស្រួលដំឡើង និងថែទាំ។ ចំពោះម៉ូឌុលស៊ីភីយូ វត្ថុតភ្ជាប់សំខាន់គឺការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងម៉ូឌុលពង្រីក។
ម៉ូឌុលត្រូវបានភ្ជាប់ដោយប្រើចំណុចប្រទាក់ការតភ្ជាប់ដែលផ្តល់ដោយម៉ូឌុល និងខ្ទាស់សម
ដំណើរការដំឡើងមានដូចខាងក្រោម៖

ជំហានទី 1 រុញ Snap-fit ​​នៅលើម៉ូឌុល CPU ក្នុងទិសដៅដែលបង្ហាញក្នុងរូបភាពខាងក្រោម (ដោយប្រើម៉ូឌុលថាមពល ការតភ្ជាប់សម្រាប់ exampលេ) ។	ជំហានទី 2 តម្រឹមម៉ូឌុលស៊ីភីយូជាមួយនឹងឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូឌុលថាមពលសម្រាប់ការភ្ជាប់គ្នា។

ជំហានទី 3 រុញ Snap-fit ​​នៅលើម៉ូឌុល CPU ក្នុងទិសដៅដែលបង្ហាញក្នុងរូបភាពខាងក្រោម ដើម្បីភ្ជាប់ និងចាក់សោម៉ូឌុលទាំងពីរ។	ជំហានទី 4 ចំពោះការដំឡើងផ្លូវដែក DIN ស្តង់ដារ សូមភ្ជាប់ម៉ូឌុលរៀងៗខ្លួនទៅក្នុងផ្លូវដែកដំឡើងស្តង់ដាររហូតដល់ការចុចសមទៅនឹងកន្លែង។

ការភ្ជាប់ខ្សែនិងលក្ខណៈបច្ចេកទេស

ការតភ្ជាប់ឡានក្រុង Ether CAT
លក្ខណៈបច្ចេកទេសរថយន្តក្រុង Ether CAT

ធាតុ	ការពិពណ៌នា
ពិធីការទំនាក់ទំនង	Ether CAT
សេវាកម្មដែលបានគាំទ្រ	COE (PDO/SDO)
នាទី ចន្លោះពេលធ្វើសមកាលកម្ម	1ms/4 អ័ក្ស (តម្លៃធម្មតា)
វិធីសាស្រ្តធ្វើសមកាលកម្ម	DC សម្រាប់ការធ្វើសមកាលកម្ម / DC ដែលមិនបានប្រើ
ស្រទាប់រាងកាយ។	100BASE-TX
របៀបពីរជាន់	ពីរជាន់ពេញ
រចនាសម្ព័ន្ធ Topology	ការតភ្ជាប់ស៊េរី
ឧបករណ៍បញ្ជូន	ខ្សែបណ្តាញ (សូមមើលផ្នែក "ការជ្រើសរើសខ្សែ")
ចម្ងាយបញ្ជូន	តិចជាង 100m រវាងថ្នាំងពីរ
ចំនួនថ្នាំងទាសករ	រហូតដល់ 125
ប្រវែងស៊ុម Ether CAT	44 បៃ - 1498 បៃ
ដំណើរការទិន្នន័យ	រហូតដល់ 1486 បៃដែលមាននៅក្នុងស៊ុមតែមួយ

ការជ្រើសរើសខ្សែ
ម៉ូឌុលស៊ីភីយូអាចអនុវត្តការទំនាក់ទំនងឡានក្រុង Ether CAT តាមរយៈច្រក CN3 ។ ខ្សែស្តង់ដារ INVT ត្រូវបានណែនាំ។ ប្រសិនបើអ្នកបង្កើតខ្សែទំនាក់ទំនងដោយខ្លួនឯង សូមប្រាកដថាខ្សែនេះបំពេញតាមតម្រូវការដូចខាងក្រោម៖

ចំណាំ៖

• ខ្សែទំនាក់ទំនងដែលអ្នកប្រើត្រូវតែឆ្លងកាត់ការធ្វើតេស្តចរន្ត 100% ដោយមិនមានសៀគ្វីខ្លី សៀគ្វីបើក ការផ្លាស់ទីលំនៅ ឬទំនាក់ទំនងមិនល្អ។
• ដើម្បីធានាបាននូវគុណភាពទំនាក់ទំនង ប្រវែងខ្សែទំនាក់ទំនង EtherCAT មិនអាចលើសពី 100 ម៉ែត្របានទេ។
• អ្នក​ត្រូវ​បាន​ផ្ដល់​អនុសាសន៍​ឱ្យ​ធ្វើ​ខ្សែ​ទំនាក់ទំនង​ដោយ​ប្រើ​ខ្សែ​គូ​ដែល​មាន​របាំង​ការពារ​នៃ​ប្រភេទ 5e អនុលោម​តាម EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA ព្រឹត្តិបត្រ TSB, និង EIA/TIA SB40-A&TSB36។

អាចបើកការភ្ជាប់ខ្សែ

បណ្តាញ
រចនាសម្ព័ន្ធ topology នៃការតភ្ជាប់ឡានក្រុង CAN ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបខាងក្រោម។ វាត្រូវបានណែនាំថាគូរមួលដែលមានប្រឡោះត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការតភ្ជាប់រថយន្តក្រុង CAN ។ ចុងនីមួយៗនៃឡានក្រុង CAN ភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ទប់ទល់ស្ថានីយ 1200 ដើម្បីការពារការឆ្លុះបញ្ចាំងពីសញ្ញា។ ក្នុងករណីភាគច្រើន ស្រទាប់ប្រឡោះប្រើប្រាស់ដីដែលមានចំណុចតែមួយ។

ការជ្រើសរើសខ្សែ

• សម្រាប់ AX7ម៉ូឌុលស៊ីភីយូ -C-1608P ស្ថានីយដូចគ្នាត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការទំនាក់ទំនង CANopen និងទំនាក់ទំនង RS485 ដោយប្រើឧបករណ៍ភ្ជាប់ DB9 សម្រាប់ការបញ្ជូនទិន្នន័យ។ ម្ជុលនៅក្នុងឧបករណ៍ភ្ជាប់ DB9 ត្រូវបានពិពណ៌នាពីមុន។
• សម្រាប់ AX7ម៉ូឌុលស៊ីភីយូ 1-C-1608N ស្ថានីយ RJ45 ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការទំនាក់ទំនង CANopen សម្រាប់ការបញ្ជូនទិន្នន័យ។ ម្ជុលនៅក្នុងឧបករណ៍ភ្ជាប់ RJ45 ត្រូវបានពិពណ៌នាពីមុន។

ខ្សែស្តង់ដារ INVT ត្រូវបានណែនាំ។ ប្រសិនបើអ្នកបង្កើតខ្សែទំនាក់ទំនងដោយខ្លួនឯង ធ្វើខ្សែតាមការពិពណ៌នាម្ជុល ហើយធានាដំណើរការផលិត និងប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេសបំពេញតម្រូវការទំនាក់ទំនង។

ចំណាំ៖

• ដើម្បីបង្កើនសមត្ថភាពប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែករបស់ខ្សែ អ្នកត្រូវបានគេណែនាំឱ្យប្រើរបាំងការពារបន្ទះអាលុយមីញ៉ូម និងបច្ចេកទេសការពារខ្សែអាលុយមីញ៉ូមម៉ាញ៉េស្យូមនៅពេលបង្កើតខ្សែ។
• ប្រើបច្ចេកទេសបង្វិលគូសម្រាប់ខ្សែឌីផេរ៉ង់ស្យែល។

ការតភ្ជាប់ទំនាក់ទំនងសៀរៀល RS485
ម៉ូឌុលស៊ីភីយូគាំទ្រ 2 បណ្តាញទំនាក់ទំនង RS485 ។

• សម្រាប់ AX7ម៉ូឌុលស៊ីភីយូ C-1608P ច្រក COM1 និង COM2 ប្រើឧបករណ៍ភ្ជាប់ DB9 សម្រាប់ការបញ្ជូនទិន្នន័យ។ ម្ជុលនៅក្នុងឧបករណ៍ភ្ជាប់ DB9 ត្រូវបានពិពណ៌នាពីមុន។
• សម្រាប់ AX7ម៉ូឌុលស៊ីភីយូ C-1608N ច្រកប្រើឧបករណ៍ភ្ជាប់ស្ថានីយរុញ 12-pin សម្រាប់ការបញ្ជូនទិន្នន័យ។ ម្ជុលនៅក្នុងឧបករណ៍ភ្ជាប់ស្ថានីយត្រូវបានពិពណ៌នាពីមុន។

ខ្សែស្តង់ដារ INVT ត្រូវបានណែនាំ។ ប្រសិនបើអ្នកបង្កើតខ្សែទំនាក់ទំនងដោយខ្លួនឯង ធ្វើខ្សែតាមការពិពណ៌នាម្ជុល ហើយធានាដំណើរការផលិត និងប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេសបំពេញតម្រូវការទំនាក់ទំនង។

ចំណាំ៖

• ដើម្បីបង្កើនសមត្ថភាពប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែករបស់ខ្សែ អ្នកត្រូវបានគេណែនាំឱ្យប្រើរបាំងការពារបន្ទះអាលុយមីញ៉ូម និងបច្ចេកទេសការពារខ្សែអាលុយមីញ៉ូមម៉ាញ៉េស្យូមនៅពេលបង្កើតខ្សែ។
• ប្រើបច្ចេកទេសបង្វិលគូសម្រាប់ខ្សែឌីផេរ៉ង់ស្យែល។

ការតភ្ជាប់អ៊ីសឺរណិត
បណ្តាញ
ច្រកអ៊ីសឺរណិតនៃម៉ូឌុលស៊ីភីយូគឺ CN4 ដែលអាចភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ផ្សេងទៀតដូចជាកុំព្យូទ័រ ឬឧបករណ៍ HMI ដោយប្រើខ្សែបណ្តាញនៅក្នុងរបៀបចំណុចទៅចំណុច។

រូបភាពទី 3-9 ការតភ្ជាប់អ៊ីសឺរណិត

អ្នកក៏អាចភ្ជាប់ច្រក Ethernet ទៅ Hub ឬ Switch ដោយប្រើខ្សែបណ្តាញ ដោយអនុវត្តការតភ្ជាប់ពហុចំណុច។

រូបភាពទី 3-10 បណ្តាញអ៊ីសឺរណិត

ការជ្រើសរើសខ្សែ
ដើម្បីបង្កើនភាពជឿជាក់នៃការទំនាក់ទំនង សូមប្រើខ្សែប្រភេទ 5 ឬខ្ពស់ជាងនេះដែលមានការការពារជាខ្សែអ៊ីសឺរណិត។ ខ្សែស្តង់ដារ INVT ត្រូវបានណែនាំ។

ប្រើការណែនាំ

ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស

លក្ខណៈទូទៅនៃម៉ូឌុលស៊ីភីយូ

ធាតុ	ការពិពណ៌នា
បញ្ចូលវ៉ុលtage	24VDC
ការប្រើប្រាស់ថាមពល	< 15W
ការបរាជ័យថាមពល ពេលវេលាការពារ	300ms (គ្មានការការពារក្នុងរយៈពេល 20 វិនាទីបន្ទាប់ពីការបើកថាមពល)
ថ្មបម្រុងទុករបស់អេ នាឡិកាពេលវេលាពិត	គាំទ្រ
ថាមពលឡានក្រុងខាងក្រោយ ការផ្គត់ផ្គង់	5V/2.5A
វិធីសាស្រ្តសរសេរកម្មវិធី	IEC 61131-3 ភាសាសរសេរកម្មវិធី (LD, FBD, IL, ST, SFC, និង CFC)
ការអនុវត្តកម្មវិធី វិធីសាស្រ្ត	ក្នុងស្រុកតាមអ៊ីនធឺណិត
ការផ្ទុកកម្មវិធីអ្នកប្រើប្រាស់ លំហ	10 មេកាបៃ
ទំហំអង្គចងចាំពន្លឺ សម្រាប់ការបរាជ័យថាមពល ការការពារ	512KB
កាត SD លក្ខណៈ​ពិសេស	32G MicroSD
ធាតុទន់និង លក្ខណៈ
	ធាតុ	ឈ្មោះ	រាប់	លក្ខណៈពិសេសនៃការផ្ទុក
				លំនាំដើម	Wrltable	ការពិពណ៌នា
	I	ការបញ្ជូនតបញ្ចូល	64KW	មិនរក្សាទុក	ទេ	X: 1 ប៊ីត B. 8 ប៊ីត W: 16 ប៊ីត D: 32 ប៊ីត L: 64 ប៊ីត
	Q	ការបញ្ជូនលទ្ធផល	64KW	មិនរក្សាទុក	ទេ
	M	ទិន្នផលជំនួយ	256KW	រក្សាទុក	បាទ
ការរក្សាទុកកម្មវិធី វិធីសាស្រ្តលើអំណាច បរាជ័យ	ការរក្សាទុកដោយពន្លឺខាងក្នុង
របៀបរំខាន	សញ្ញា DI ល្បឿនលឿននៃម៉ូឌុលស៊ីភីយូអាចត្រូវបានកំណត់ជាការបញ្ចូលការរំខាន ដែលអនុញ្ញាតឱ្យបញ្ចូលរហូតដល់ទៅប្រាំបីចំណុច ហើយរបៀបនៃការរំខានគែមកើនឡើង និងគែមធ្លាក់ចុះអាចត្រូវបានកំណត់។

លក្ខណៈបច្ចេកទេស I/O ល្បឿនលឿន
លក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃការបញ្ចូលល្បឿនលឿន

ធាតុ	លក្ខណៈជាក់លាក់
ឈ្មោះសញ្ញា	ការបញ្ចូលឌីផេរ៉ង់ស្យែលល្បឿនលឿន	ការបញ្ចូលចុងតែមួយដែលមានល្បឿនលឿន
ការបញ្ចូលដែលបានវាយតម្លៃ វ៉ុលtage	2.5V	24VDC (-15% - +20%, លោត ក្នុង 5%)
ការបញ្ចូលដែលបានវាយតម្លៃ បច្ចុប្បន្ន	6.8 mA	5.7mA (តម្លៃធម្មតា) (នៅ 24V DC)
បើកចរន្ត	/	តិចជាង 2mA
បិទចរន្ត	/	តិចជាង 1mA
ភាពធន់នឹងការបញ្ចូល	5400	2.2k0
អតិបរមា។ រាប់ ល្បឿន	800K Pulses/s (ប្រេកង់ 2PH បួនដង), 200kHz (ឆានែលបញ្ចូលតែមួយ)
កាតព្វកិច្ចបញ្ចូល 2PH សមាមាត្រ	40% 60%
ស្ថានីយទូទៅ	/	ស្ថានីយទូទៅមួយត្រូវបានប្រើ។

លក្ខណៈបច្ចេកទេសទិន្នផលល្បឿនលឿន

ធាតុ	លក្ខណៈបច្ចេកទេស
ឈ្មោះសញ្ញា	លទ្ធផល (YO–Y7)
ប៉ូលទិន្នផល	AX7 -C-1608P៖ ប្រភេទប្រភពទិន្នផល (សកម្មខ្ពស់) AX7-C-1608N: ទិន្នផលប្រភេទលិច (សកម្មទាប)
សៀគ្វីត្រួតពិនិត្យ voltage	DC 5V-24V
ចរន្តផ្ទុកដែលបានវាយតម្លៃ	100mA / ចំណុច, 1A / COM
អតិបរមា វ៉ុលtage ទម្លាក់នៅ ON	0.2V (តម្លៃធម្មតា)
ចរន្តលេចធ្លាយនៅបិទ	តិចជាង 0.1mA
ប្រេកង់ទិន្នផល	200kHz (ទិន្នផល 200kHz តម្រូវ​ឱ្យ​មាន​បន្ទុក​សមមូល​ដែល​តភ្ជាប់​ខាង​ក្រៅ​ត្រូវ​តែ​ធំ​ជាង 12mA ។ )
ស្ថានីយទូទៅ	រាល់ប្រាំបីចំណុចប្រើស្ថានីយទូទៅមួយ។

ចំណាំ៖

• ច្រក I/O ល្បឿនលឿនមានការរឹតបន្តឹងលើប្រេកង់ដែលអនុញ្ញាត។ ប្រសិនបើប្រេកង់បញ្ចូល ឬទិន្នផលលើសពីតម្លៃដែលអនុញ្ញាត ការគ្រប់គ្រង និងការកំណត់អត្តសញ្ញាណអាចនឹងមិនធម្មតា។ រៀបចំច្រក I/O ឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។
• ចំណុចប្រទាក់បញ្ចូលឌីផេរ៉ង់ស្យែលល្បឿនលឿនមិនទទួលយកកម្រិតបញ្ចូលសម្ពាធឌីផេរ៉ង់ស្យែលលើសពី 7V ទេ។ បើមិនដូច្នោះទេសៀគ្វីបញ្ចូលអាចខូច។

ការណែនាំកម្មវិធី និងទាញយកកម្មវិធី

ការណែនាំអំពីកម្មវិធីសរសេរកម្មវិធី
INVTMATIC Studio គឺជាកម្មវិធីគ្រប់គ្រងកម្មវិធីដែល INVT បង្កើត។ វាផ្តល់នូវបរិយាកាសអភិវឌ្ឍន៍កម្មវិធីបើកចំហ និងរួមបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងពេញលេញជាមួយនឹងបច្ចេកវិទ្យាទំនើប និងមុខងារដ៏មានអានុភាពសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍គម្រោងដែលផ្អែកលើភាសាសរសេរកម្មវិធីដែលអនុលោមតាម IEC 61131-3 ។ វាត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងថាមពល ការដឹកជញ្ជូន ទីក្រុង លោហធាតុ គីមី ឱសថ អាហារ វាយនភណ្ឌ ការវេចខ្ចប់ ការបោះពុម្ព កៅស៊ូ និងផ្លាស្ទិច ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន និងឧស្សាហកម្មស្រដៀងគ្នា។

ដំណើរការបរិស្ថាន និងទាញយក
អ្នកអាចដំឡើងស្ទូឌីយោ Invtmatic នៅលើកុំព្យូទ័រលើតុ ឬកុំព្យូទ័រចល័ត ដែលប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការមានយ៉ាងហោចណាស់ Windows 7 ទំហំអង្គចងចាំយ៉ាងហោចណាស់ 2GB ទំហំផ្នែករឹងឥតគិតថ្លៃយ៉ាងហោចណាស់ 10GB ហើយប្រេកង់ចម្បងរបស់ស៊ីភីយូគឺខ្ពស់ជាង 2GHz ។ បន្ទាប់មកអ្នកអាចភ្ជាប់កុំព្យូទ័ររបស់អ្នកទៅម៉ូឌុល CPU របស់ឧបករណ៍បញ្ជាកម្មវិធីតាមរយៈខ្សែបណ្តាញ និងកែសម្រួលកម្មវិធីអ្នកប្រើប្រាស់តាមរយៈកម្មវិធី Invtmatic Studio ដូច្នេះអ្នកអាចទាញយក និងបំបាត់កំហុសកម្មវិធីអ្នកប្រើប្រាស់។

ឧទាហរណ៍កម្មវិធី

ខាងក្រោមនេះពិពណ៌នាអំពីរបៀបអនុវត្តការសរសេរកម្មវិធីដោយប្រើអតីតampឡេ (AX72-C-1608N) ។
ជាដំបូង ភ្ជាប់ម៉ូឌុលផ្នែករឹងទាំងអស់របស់ឧបករណ៍បញ្ជាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន រួមទាំងការតភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទៅម៉ូឌុលស៊ីភីយូ ភ្ជាប់ម៉ូឌុលស៊ីភីយូទៅកុំព្យូទ័រដែល Invtmatic Studio ត្រូវបានដំឡើង និងម៉ូឌុលពង្រីកដែលត្រូវការ ហើយភ្ជាប់ឡានក្រុង EtherCAT ទៅ ដ្រាយម៉ូទ័រ។ ចាប់ផ្តើម Invtmatic Studio ដើម្បីបង្កើតគម្រោង និងអនុវត្តការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកម្មវិធី។

នីតិវិធីមានដូចខាងក្រោម៖
ជំហានទី 1 ជ្រើសរើស File > គម្រោងថ្មី ជ្រើសរើសប្រភេទគម្រោងស្តង់ដារ ហើយកំណត់ទីតាំង និងឈ្មោះគម្រោងរក្សាទុក។ ចុចយល់ព្រម។ បន្ទាប់មកជ្រើសរើសឧបករណ៍ INVT AX7X និងភាសាសរសេរកម្មវិធី Structured Text (ST) នៅក្នុងបង្អួចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធគម្រោងស្តង់ដារដែលលេចឡើង។ ចំណុចប្រទាក់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ និងកម្មវិធី CODESYS លេចឡើង។

ជំហានទី 2 ចុចកណ្ដុរស្ដាំលើមែកធាងរុករកឧបករណ៍។ បន្ទាប់មកជ្រើសរើស បន្ថែមឧបករណ៍។ ជ្រើសរើស Ether CAT Master Soft Motion ។

ជំហានទី 3 ចុចកណ្ដុរស្ដាំ EtherCAT_Master_SoftMotion នៅលើមែកធាងរុករកខាងឆ្វេង។ ជ្រើសរើស បន្ថែមឧបករណ៍។ ជ្រើសរើស DA200-N Ether CAT (CoE) Drive នៅក្នុងបង្អួចដែលលេចឡើង។

ជំហានទី 4 ជ្រើសរើស Add SoftMotion CiA402 Axis ក្នុងម៉ឺនុយផ្លូវកាត់ដែលបង្ហាញ។

ជំហានទី 5 ចុចកណ្ដុរស្ដាំលើកម្មវិធីនៅលើមែកធាងរុករកខាងឆ្វេង ហើយជ្រើសរើសបន្ថែម EtherCAT POU ។ ចុចពីរដងលើ EtherCAT_Task ដែលបង្កើតដោយស្វ័យប្រវត្តិដើម្បីហៅ។ ជ្រើសរើស EtherCAT_pou ដែលបានបង្កើត។ សរសេរកម្មវិធីកម្មវិធីដោយផ្អែកលើដំណើរការត្រួតពិនិត្យកម្មវិធី។

ជំហានទី 6 ចុចទ្វេដងលើមែកធាងរុករកឧបករណ៍ ចុច Scan Network ជ្រើសរើស AX72-C-1608N ដែលបង្ហាញក្នុងរូបខាងក្រោម ហើយចុច Wink។ បន្ទាប់មកចុច OK នៅពេល
សូចនាករប្រព័ន្ធ CPU ភ្លឹបភ្លែតៗ។

ជំហានទី 7 ចុចទ្វេដងលើ EtherCAT_Task នៅក្រោម Task Configuration នៅក្នុងបន្ទះខាងឆ្វេង។ កំណត់អាទិភាពការងារ និងចន្លោះពេលប្រតិបត្តិដោយផ្អែកលើតម្រូវការពេលវេលាជាក់ស្តែង។

នៅក្នុង Invtmatic Studio អ្នកអាចចុច ដើម្បីចងក្រងកម្មវិធី ហើយអ្នកអាចពិនិត្យមើលកំហុសដោយយោងទៅតាមកំណត់ហេតុ។ បន្ទាប់ពីបញ្ជាក់ថាការចងក្រងគឺត្រឹមត្រូវទាំងស្រុង អ្នកអាចចុចបាន។ ដើម្បីចូល និងទាញយកកម្មវិធីអ្នកប្រើប្រាស់ទៅកាន់ឧបករណ៍បញ្ជាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន ហើយអ្នកអាចអនុវត្តការកែកំហុសការក្លែងធ្វើ។

ការត្រួតពិនិត្យមុនពេលចាប់ផ្តើមដំណើរការ និងការថែទាំបង្ការ

ការត្រួតពិនិត្យមុនពេលចាប់ផ្តើម

ប្រសិនបើអ្នកបានបញ្ចប់ការភ្ជាប់ខ្សែ សូមធានាដូចខាងក្រោមមុនពេលចាប់ផ្តើមម៉ូឌុលដើម្បីដំណើរការ៖

1. ខ្សែទិន្នផលម៉ូឌុលបំពេញតាមតម្រូវការ។
2. ចំណុចប្រទាក់ពង្រីកនៅកម្រិតណាមួយត្រូវបានភ្ជាប់យ៉ាងជឿជាក់។
3. កម្មវិធីប្រើប្រាស់វិធីសាស្រ្តប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ និងការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ។

ការថែទាំបង្ការ

អនុវត្តការថែទាំបង្ការដូចខាងក្រោមៈ

1. សម្អាតឧបករណ៍បញ្ជាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបានទៀងទាត់ ការពារវត្ថុបរទេសធ្លាក់ចូលទៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជា និងធានាឱ្យមានខ្យល់ចេញចូលបានល្អ និងលក្ខខណ្ឌនៃការសាយភាយកំដៅសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជា។
2. បង្កើតការណែនាំអំពីការថែទាំ និងសាកល្បងឧបករណ៍បញ្ជាជាប្រចាំ។
3. ពិនិត្យខ្សែភ្លើង និងស្ថានីយឱ្យបានទៀងទាត់ ដើម្បីធានាថាពួកវាត្រូវបានភ្ជាប់ដោយសុវត្ថិភាព។

ព័ត៌មានបន្ថែម

សូមទាក់ទងមកយើងខ្ញុំសម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម។ សូមផ្តល់គំរូផលិតផល និងលេខសៀរៀល នៅពេលធ្វើការសាកសួរ។
ដើម្បីទទួលបានព័ត៌មានអំពីផលិតផល ឬសេវាកម្មដែលពាក់ព័ន្ធ អ្នកអាច៖

• ទាក់ទងការិយាល័យក្នុងស្រុក INVT ។
• ទស្សនា www.invt.com.
• ស្កេនកូដ QR ខាងក្រោម។

http://info.invt.com/

មជ្ឈមណ្ឌលសេវាកម្មអតិថិជន Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
អាស័យដ្ឋាន៖ INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming District, Shenzhen, China
រក្សាសិទ្ធិ © INVT ។ រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។ ព័ត៌មានដោយដៃអាចនឹងត្រូវផ្លាស់ប្តូរដោយមិនចាំបាច់ជូនដំណឹងជាមុន។

202207 (V1.0)

ឯកសារ/ធនធាន

ម៉ូឌុលស៊ីភីយូស៊េរី AX7 invt [pdf] សៀវភៅណែនាំ AX7 Series CPU Module, AX7 Series, CPU Module, Module

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់