AX7 
Reeks CPU Module Gebruikershandleiding
AX7-reeks SVE-module
Dankie dat jy die programmeerbare beheerder van die AX-reeks gekies het (kortweg programmeerbare beheerder).
Gebaseer op die Invtmatic Studio-platform, ondersteun die programmeerbare beheerder ten volle IEC61131-3-programmeringstelsels, EtherCAT-intydse veldbus, CANopen-veldbus en hoëspoedpoorte, en verskaf elektroniese nok-, elektroniese rat- en interpolasiefunksies.
Die handleiding beskryf hoofsaaklik die spesifikasies, kenmerke, bedrading en gebruiksmetodes van die SVE-module van die programmeerbare beheerder. Om te verseker dat jy die produk veilig en behoorlik gebruik en dit in volle spel bring, lees die handleiding noukeurig voor die installering. Vir besonderhede oor die gebruikerprogramontwikkelingsomgewings en gebruikerprogramontwerpmetodes, sien AX Series Programmeerbare Kontroleerder Hardeware Gebruikershandleiding en AX Series Programmeerbare Kontroleerder Sagteware Gebruikershandleiding wat ons uitreik.
Die handleiding is onderhewig aan verandering sonder vooraf kennisgewing. Besoek gerus http://www.invt.com om die nuutste handleiding weergawe af te laai.
Veiligheidsmaatreëls
Waarskuwing
| Simbool | Naam | Beskrywing | Afkorting |
Gevaar |
Gevaar | Erge persoonlike besering of selfs dood kan tot gevolg hê as verwante vereistes nie nagekom word nie. | |
Waarskuwing |
Waarskuwing | Persoonlike besering of skade aan toerusting kan ontstaan as verwante vereistes nie nagekom word nie. | |
Aflewering en installasie
|
• Slegs opgeleide en gekwalifiseerde professionele persone word toegelaat om installasie, bedrading, instandhouding en inspeksie uit te voer. • Moenie die programmeerbare beheerder op ontvlambare stowwe installeer nie. Verhoed boonop dat die programmeerbare beheerder kontak maak met of aan ontvlambare stowwe vasklou. • Installeer die programmeerbare beheerder in 'n sluitbare beheerkas van ten minste IP20, wat verhoed dat personeel sonder elektriese toerustingverwante kennis per ongeluk aanraak, aangesien die fout kan lei tot skade aan toerusting of elektriese skok. Slegs personeel wat verwante elektriese kennis en toerustingbedryfsopleiding ontvang het, kan die beheerkas bestuur. • Moenie die programmeerbare beheerder laat loop as dit beskadig of onvolledig is nie. • Moenie die programmeerbare beheerder kontak met d nieamp voorwerpe of liggaamsdele. Andersins kan elektriese skok ontstaan. |
Kabelkeuse
|
• Slegs opgeleide en gekwalifiseerde professionele persone word toegelaat om installasie, bedrading, instandhouding en inspeksie uit te voer. • Verstaan die koppelvlaktipes, spesifikasies en verwante vereistes ten volle voor bedrading. Andersins sal verkeerde bedrading veroorsaak abnormale hardloop. • Sny alle kragtoevoer af wat aan die programmeerbare beheerder gekoppel is voordat bedrading uitgevoer word. • Voordat dit aangeskakel word vir hardloop, maak seker dat elke module-terminaaldeksel behoorlik in plek geïnstalleer is nadat die installasie en bedrading voltooi is. Dit verhoed dat 'n lewendige terminaal aangeraak word. Andersins kan fisiese besering, toerustingfout of disoperasie tot gevolg hê. • Installeer behoorlike beskermingskomponente of -toestelle wanneer eksterne kragbronne vir die programmeerbare beheerder gebruik word. Dit verhoed dat die programmeerbare beheerder beskadig word as gevolg van eksterne kragtoevoerfoute, oorvoltage, oorstroom, of ander uitsonderings. |
Ingebruikneming en bedryf
|
• Voor aanskakeling vir hardloop, maak seker dat die werksomgewing van die programmeerbare beheerder aan die vereistes voldoen, die bedrading korrek is, die insetkragspesifikasies aan die vereistes voldoen, en 'n beskermingskring is ontwerp om die programmeerbare beheerder te beskerm sodat die programmeerbare beheerder kan veilig werk, selfs as 'n eksterne toestelfout voorkom. • Vir modules of terminale wat eksterne kragtoevoer benodig, konfigureer eksterne veiligheidstoestelle soos sekerings of stroombrekers om skade te voorkom wat veroorsaak word as gevolg van eksterne kragtoevoer of toestelfoute. |
Onderhoud en komponent vervanging
|
• Slegs opgeleide en gekwalifiseerde professionele persone word toegelaat om onderhoud, inspeksie en vervanging van komponente vir die programmeerbare beheerder. • Sny alle kragtoevoer af wat aan die programmeerbare beheerder gekoppel is voor terminaalbedrading. • Tydens onderhoud en vervanging van komponente, neem maatreëls om te verhoed dat skroewe, kabels en ander geleidende stowwe in die binnekant van die programmeerbare beheerder val. |
Beskikking
|
Die programmeerbare beheerder bevat swaar metale. Gooi 'n programmeerbare afvalbeheerder weg as industriële afval. |
 |
Gooi 'n afvalproduk afsonderlik by 'n geskikte versamelpunt weg, maar plaas dit nie in die normale afvalstroom nie. |
Produk bekendstelling
Model en naambord
Funksie verbyview
As die hoofbeheermodule van die programmeerbare beheerder, het AX7J-C-1608L] CPU-module (kortliks CPU-module) die volgende funksies:
- Besef die beheer, monitering, dataverwerking en netwerkkommunikasie vir die stelsel wat loop.
- Ondersteun die IL-, ST-, FBD-, LD-, CFC- en SFC-programmeertale wat aan IEC61131-3-standaarde voldoen deur die Invtmatic Studio-platform te gebruik wat INVT vir programmering bekendgestel het.
- Ondersteun 16 plaaslike uitbreidingsmodules (soos die I/O-, temperatuur- en analoogmodules).
- Gebruik Ether CAT of CAN oop bus om slawe modules aan te sluit, wat elk 16 uitbreidingsmodules ondersteun (soos die I/O, temperatuur en analoog modules).
- Ondersteun Modbus TCP meester / slaaf protokol.
- Integreer twee RS485-koppelvlakke, wat Modbus RTU-meester/slaaf-protokol ondersteun.
- Ondersteun hoëspoed I/O, 16 hoëspoed-insette en 8 hoëspoed-uitsette.
- Ondersteun EtherCAT-veldbusbewegingsbeheer met sinchronisasietyd van 1ms, 2ms, 4ms of 8ms.
- Ondersteun polsgebaseerde enkel- of multi-as bewegingsbeheer, insluitend 2-4-as lineêre interpolasie en 2-as booginterpolasie.
- Ondersteun intydse klok.
- Ondersteun kragonderbrekingsdatabeskerming.
Strukturele afmetings
Die strukturele afmetings (eenheid: mm) word in die volgende figuur getoon.
Koppelvlak
Interface beskrywing
Interface verspreiding
Figuur 3-1 en Figuur 3-2 toon die SVE-module-koppelvlakverspreiding. Vir elke koppelvlak word 'n onderskeie syskermbeskrywing naby verskaf, wat bedrading, werking en kontrolering vergemaklik.
| Koppelvlak | Funksie | |
| DIP-skakelaar | RUN/STOP DIP-skakelaar. | |
| Stelsel aanwyser | SF: Stelselfoutaanwyser. BF: Busfoutaanwyser. CAN: CAN-busfoutaanwyser. ERR: Module fout aanwyser. |
|
| SMK sleutel | SMK slim sleutel. | |
| WO-C-1608P | COM1 (DB9) vroulik |
Een RS485-koppelvlak, ondersteun Modbus RTU meester/slaaf protokol. |
| COM2 (DB9) vroulik |
Een RS485-koppelvlak, en die ander KAN-koppelvlak Die RS485-koppelvlak ondersteun Modbus RTU-meester/slaaf-protokol en die ander CAN-koppelvlak ondersteun CANopen-meester/slaaf-protokol. |
|
| AX70-C-1608N | COM1&COM2 (Push-in n terminale) | Twee RS485-koppelvlakke, ondersteun Modbus RTU meester/slaaf protokol. |
| CN2 (RJ45) | CAN-koppelvlak, ondersteun CAN oop meester / slaaf protokol. | |
| CN3 (RJ45) | Ether CAT-koppelvlak | |
| CN4 (RJ45) | 1.Modbus TCP-protokol 2.Standard Ethernet funksies 3. Gebruikersprogram aflaai en ontfout (slegs met IPv4) |
|
| Digitale buis | Vertoon alarms en antwoorde op SMK-sleuteldruk. | |
| I/O-aanwyser | Dui aan of die seine van 16 insette en 8 uitsette geldig is. | |
| SD-kaart koppelvlak | Word gebruik om gebruikersprogramme en data te stoor. | |
| Loop aanwyser | Dui aan of die SVE-module loop. | |
| USB-koppelvlak | Word gebruik om programme af te laai en te ontfout. | |
| Hoëspoed I/O | 16 hoëspoed-insette en 8 hoëspoed-uitsette. | |
| Plaaslike uitbreiding koppelvlak | Ondersteun die uitbreiding van 16 I/O-modules, wat warmruiling nie toelaat nie. | |
| 24V krag koppelvlak | DC 24V voltage insette | |
| Aarding skakelaar | Verbinding skakelaar tussen die stelsel interne digitale grond en behuising grond. Dit is by verstek ontkoppel (SW1 is op 0 gestel). Dit word slegs gebruik in spesiale scenario's waar die stelsel interne digitale grond as die verwysingsvlak geneem word. Wees versigtig voordat u dit gebruik. Andersins word stelselstabiliteit beïnvloed. | |
| DIP-skakelaar van terminale weerstand | AAN dui aansluitingsweerstandverbinding aan (dit is by verstek AF). COM1 stem ooreen met RS485-1, COM2 stem ooreen met RS485-2, en CAN stem ooreen met CAN. | |
SMK sleutel
Die SMK-sleutel word hoofsaaklik gebruik om die IP-adres van die CPU-module (rP) terug te stel en toepassingsprogramme (cA) uit te vee. Die verstek SVE module adres is 192.168.1.10. As jy die verstekadres vanaf 'n gewysigde IP-adres wil herstel, kan jy die verstekadres deur die SMK-sleutel herstel. Die metode is soos volg:
- Stel die SVE-module in die STOP-toestand. Druk die SMK-sleutel. Wanneer die digitale buis "rP" vertoon, druk en hou die SMK-sleutel in. Dan vertoon die digitale buis "rP" en skakel afwisselend af, wat aandui dat IP-adres-terugstelling uitgevoer word. Die herstelbewerking slaag wanneer die digitale buis bestendig af is. As jy die SMK-sleutel op hierdie tydstip loslaat, vertoon die digitale buis "rP". Druk en hou die SMK-sleutel totdat die buis "00" (rP—cA—rU-rP) vertoon.
- As jy die SMK-sleutel vrylaat tydens die proses waarin die digitale buis "rP" vertoon en afwisselend afskakel, word die IP-adres-terugstelbewerking gekanselleer, en die digitale buis vertoon "rP".
Om 'n program uit die SVE-module skoon te maak, doen soos volg:
Druk die SMK-sleutel. Wanneer die digitale buis "cA" vertoon, druk en hou die SMK-sleutel in. Dan wys die digitale buis "rP" en skakel afwisselend af, wat aandui dat die program uitgevee word. Wanneer die digitale buis bestendig af is, herbegin die SVE-module. Die program is suksesvol uitgevee.
Digitale buis beskrywing
- As programme geen fout het na aflaai nie, vertoon die digitale buis van die SVE-module "00" konstant.
- As 'n program 'n fout het, vertoon die digitale buis die foutinligting op 'n flikkerende manier.
- Byvoorbeeldample, as slegs fout 19 voorkom, vertoon die digitale buis "19" en skakel dit afwisselend af. As fout 19 en fout 29 gelyktydig voorkom, vertoon die digitale buis "19", skakel af, vertoon "29" en skakel afwisselend af. As meer foute gelyktydig voorkom, is die vertoonwyse soortgelyk.
Terminale definisie
AX7-C-1608P COM1/COM2 kommunikasie terminale definisie
Vir AX7LJ-C-1608P SVE-module is COM1 die RS485-kommunikasieterminaal en COM2 is die RS485/CAN-kommunikasieterminaal, wat albei 'n DB9-koppelaar vir data-oordrag gebruik. Die koppelvlakke en penne word in die volgende beskryf.
Tabel 3-1 COM1/COM2 DB39 koppelpenne
| Koppelvlak | Verspreiding | Speld vas | Definisie | Funksie |
| COM1 (RS485) |
 |
1 | / | / |
| 2 | / | / | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 differensiële sein + | ||
| 5 | RS485B | RS485 differensiële sein – | ||
| 6 | / | / | ||
| 7 | / | / | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 krag grond | ||
| COM2 (RS485/CAN) |
|
1 | / | / |
| 2 | KAN _L | KAN differensiële sein – | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 differensiële sein + | ||
| 5 | RS485B | RS485 differensiële sein – | ||
| 6 | GND_KAN | KAN krag grond | ||
| 7 | KAN _H | KAN differensiële sein + | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 krag grond |
AX7-C-1608P hoëspoed I/O-terminaaldefinisie
AX7-C-1608P SVE-module het 16 hoëspoed-insette en 8 hoëspoed-uitsette. Die koppelvlakke en penne word in die volgende beskryf.
Tabel 3-2 Hoëspoed I/O penne
AX7-C-1608N COM1/CN2 kommunikasie terminale definisie
Vir AX7-C-1608N SVE-module, COM1 is die tweekanaal RS485-kommunikasieterminal, wat 'n 12-pen-insteekverbinding vir data-oordrag gebruik. CN2 is die CAN-kommunikasieterminaal, wat die RJ45-koppelaar vir data-oordrag gebruik. Die koppelvlakke en penne word in die volgende beskryf.
Tabel 3-3 COM1/ CN2 koppelpenne
| Instoot-terminale funksies van COM1 | ||||
| Definisie | Funksie | Speld vas | ||
 |
COM1 RS485 | A | RS485 differensiële sein + |
12 |
| B | RS485 differensiële sein – | 10 | ||
| GND | RS485 _1 chip krag grond |
8 | ||
| PE | Skild grond | 6 | ||
| COM2 RS485 | A | RS485 differensiële sein + |
11 | |
| B | RS485 differensiële sein – | 9 | ||
| GND | RS485_2 chip krag grond |
7 | ||
| PE | Skild grond | 5 | ||
| Let wel: Penne 1-4 word nie gebruik nie. | ||||
| Pen funksies van CN2 | ||||
| Definisie | Funksie | Speld vas | ||
 |
KAN oopmaak | GND | KAN krag grond | 1 |
| KAN_L | KAN differensiële sein – | 7 | ||
| KAN_H | KAN differensiële sein + | 8 | ||
| Let wel: Penne 2-6 word nie gebruik nie. | ||||
AX7-C-1608N hoë-spoed I/O terminale definisie
AX71-C-1608N SVE-module het 16 hoëspoed-insette en 8 hoëspoed-uitsette. Die volgende figuur toon die terminale verspreiding en die volgende tabel lys die penne.
Tabel 3-4 Hoëspoed I/O penne
Let wel:
- Al 16 invoerkanale van AX7-C-1608P SVE-module laat hoëspoed-invoer toe, maar die eerste 6 kanale ondersteun 24V-enkeleinde- of differensiële insette, en die laaste 10 kanale ondersteun 24V-enkeleind-insette.
- Al 16 invoerkanale van AX7-C-1608N SVE-module laat hoëspoed-invoer toe, maar die eerste 4 kanale ondersteun differensiële insette, en die laaste 12 kanale ondersteun 24V-enkeleinde-insette.
- Elke I/O-punt is van die interne stroombaan geïsoleer.
- Die totale lengte van hoëspoed-I/O-poortverbindingskabel kan nie 3 meter oorskry nie.
- Moenie die kabels buig wanneer die kabels vasgemaak word nie.
- Tydens kabelroetering, skei die verbindingskabels van hoëkragkabels wat sterk steurings veroorsaak, maar nie die verbindingskabels met laasgenoemde saambind nie. Vermy ook langafstand-parallelle roetes.
Module installasie
Deur modulêre ontwerp te gebruik, is die programmeerbare beheerder maklik om te installeer en in stand te hou. Wat die SVE-module betref, is die hoofverbindingsvoorwerpe die kragtoevoer- en uitbreidingsmodules.
Die modules word verbind deur die module-verskafde verbindingskoppelvlakke en snap-pas te gebruik.
Die monteringsprosedure is soos volg:
| Stap 1 Skuif die snap-pas op die SVE-module in die rigting wat in die volgende figuur getoon word (gebruik kragmodule verbinding vir bvample). |
Stap 2 Belyn die SVE-module met die kragmodule-aansluiting vir ineensluiting. |
 |
 |
| Stap 3 Skuif die snap-pas op die SVE-module in die rigting wat in die volgende figuur gewys word om die twee modules te verbind en te sluit. | Stap 4 Soos vir standaard DIN-reling-installasie, haak die onderskeie module in die standaard-installasie-reling totdat die klik-pas in plek klik. |
 |
 |
Kabelverbinding en spesifikasies
Ether CAT-busverbinding
Ether CAT bus spesifikasies
| Item | Beskrywing |
| Kommunikasie protokol | Ether CAT |
| Ondersteunde diens | COE (BOB/SDO) |
| Min. sinchronisasie interval | 1ms/4 asse (tipiese waarde) |
| Sinchronisasie metode | DC vir sinchronisasie/DC ongebruik |
| Fisiese laag | 100BASE-TX |
| Dupleksmodus | Volle dupleks |
| Topologiestruktuur | Serieverbinding |
| Oordragmedium | Netwerkkabel (sien die afdeling “Kabelkeuse”) |
| Transmissie afstand | Minder as 100m tussen twee nodusse |
| Aantal slawe nodusse | Tot 125 |
| Ether CAT raam lengte | 44 grepe-1498 grepe |
| Verwerk data | Tot 1486 grepe vervat in 'n enkele raam |
Kabelkeuse
Die SVE-module kan Ether CAT-buskommunikasie deur die CN3-poort implementeer. INVT-standaardkabels word aanbeveel. As jy die kommunikasiekabels self maak, maak seker dat die kabels aan die volgende vereistes voldoen:
Let wel:
- Die kommunikasiekabels wat jy gebruik moet die geleidingsvermoë toets 100% slaag, sonder kortsluiting, oop stroombaan, ontwrigting of swak kontak.
- Om kommunikasiekwaliteit te verseker, kan die EtherCAT-kommunikasiekabellengte nie 100 meter oorskry nie.
- Jy word aanbeveel om die kommunikasiekabels te maak deur die afgeskermde gedraaide paar kabels van kategorie 5e te gebruik, wat voldoen aan EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA bulletin TSB, en EIA/TIA SB40-A&TSB36.
KAN kabelverbinding oopmaak
Netwerk
Die CAN-busverbindingstopologiestruktuur word in die volgende figuur getoon. Dit word aanbeveel dat die afgeskermde gedraaide paar vir CAN-busverbinding gebruik word. Elke punt van die CAN-bus koppel aan 'n 1200 terminale weerstand om seinweerkaatsing te voorkom. In die meeste gevalle gebruik die skildlaag enkelpunt-aarding.
Kabelkeuse
- Vir AX7-C-1608P SVE-module, dieselfde terminale word gebruik vir beide CANopen-kommunikasie en RS485-kommunikasie, met behulp van 'n DB9-koppelaar vir data-oordrag. Die penne in die DB9-aansluiting is vroeër beskryf.
- Vir AX71-C-1608N CPU-module, die RJ45-terminaal word gebruik vir CANopen-kommunikasie vir data-oordrag. Die penne in die RJ45-aansluiting is vroeër beskryf.
INVT-standaardkabels word aanbeveel. As jy die kommunikasiekabels self maak, maak die kabels volgens die penbeskrywing en maak seker dat die vervaardigingsproses en tegniese parameters aan kommunikasievereistes voldoen.
Let wel:
- Om kabelteen-steuringsvermoë te verbeter, word dit aanbeveel om aluminiumfoelieafskerming en aluminium-magnesiumvlegselafskermtegnieke te gebruik wanneer die kabels gemaak word.
- Gebruik die gedraaide-paar wikkeltegniek vir differensiële kabels.
RS485 seriële kommunikasie verbinding
Die SVE-module ondersteun 2 kanale van RS485-kommunikasie.
- Vir AX7-C-1608P CPU-module, die poorte COM1 en COM2 gebruik die DB9-aansluiting vir data-oordrag. Die penne in die DB9-aansluiting is vroeër beskryf.
- Vir AX7-C-1608N CPU-module, die poort gebruik die 12-pen-insteekterminaalaansluiting vir data-oordrag. Die penne in die terminale verbinding is vroeër beskryf.
INVT-standaardkabels word aanbeveel. As jy die kommunikasiekabels self maak, maak die kabels volgens die penbeskrywing en maak seker dat die vervaardigingsproses en tegniese parameters aan kommunikasievereistes voldoen.
Let wel:
- Om kabelteen-steuringsvermoë te verbeter, word dit aanbeveel om aluminiumfoelieafskerming en aluminium-magnesiumvlegselafskermtegnieke te gebruik wanneer die kabels gemaak word.
- Gebruik die gedraaide-paar wikkeltegniek vir differensiële kabels.
Ethernet-verbinding
Netwerk
Die Ethernet-poort van die SVE-module is CN4, wat aan 'n ander toestel soos 'n rekenaar of HMI-toestel kan koppel deur 'n netwerkkabel in die punt-tot-punt-modus te gebruik.
Figuur 3-9 Ethernet-verbinding
Jy kan ook die Ethernet-poort aan 'n spilpunt of skakelaar koppel deur 'n netwerkkabel te gebruik, wat meerpuntverbinding implementeer.
Figuur 3-10Ethernet-netwerk
Kabelkeuse
Om kommunikasiebetroubaarheid te verbeter, gebruik afgeskermde gedraaide-paar-kabels van kategorie 5 of hoër as Ethernet-kabels. INVT-standaardkabels word aanbeveel.
Gebruik instruksies
Tegniese parameters
SVE module algemene spesifikasies
| Item | Beskrywing | |||||
| Invoer voltage | 24VDC | |||||
| Kragverbruik | < 15W | |||||
| Kragonderbreking beskerming tyd |
300ms (geen beskerming binne 20 sekondes na aanskakeling nie) | |||||
| Rugsteunbattery van die real-time klok |
Ondersteun | |||||
| Backplane bus krag verskaf |
5V/2.5A | |||||
| Programmeringsmetode | IEC 61131-3 programmeertale (LD, FBD, IL, ST, SFC, en CFC) |
|||||
| Program uitvoering metode |
Plaaslik aanlyn | |||||
| Gebruikerprogramberging spasie |
10 MB | |||||
| Flash geheue spasie vir kragonderbreking beskerming |
512KB | |||||
| SD kaart spesifikasies |
32G MicroSD | |||||
| Sagte elemente en eienskappe |
||||||
| Element | Naam | Tel | Berging eienskappe | |||
| Verstek | Wrltable | Beskrywing | ||||
| I | Invoer aflos | 64KWord | Nie stoor nie | Nee | X: 1 bis B. 8 bisse W: 16 bisse D: 32 bisse L: 64 bisse | |
| Q | Uitset-aflos | 64KWord | Nie stoor nie | Nee | ||
| M | Hulp-uitset | 256KWord | Stoor | Ja | ||
| Programbehoud metode op krag mislukking |
Retensie deur die interne flits | |||||
| Onderbrekingsmodus | Die hoëspoed DI-sein van die SVE-module kan as onderbrekingsinvoer ingestel word, wat tot agt punte van invoer toelaat, en die stygende en dalende rand onderbrekingsmodusse kan ingestel word. | |||||
Hoëspoed I/O-spesifikasies
Hoëspoed-insetspesifikasies
| Item | Specifcations | |
| Sein naam | Hoëspoed differensiële insette | Hoë-spoed enkel-end insette |
| Gegradeerde insette voltage |
2.5V | 24VDC (-15% — +20%, polsend binne 5%) |
| Gegradeerde insette huidige |
6.8mA | 5.7mA (tipiese waarde) (by 24V DC) |
| AAN huidige | / | Minder as 2mA |
| AF stroom | / | Minder as 1mA |
| Insetweerstand | 5400 | 2.2k0 |
| Maks. tel spoed |
800K pulse/s (2PH viervoudige frekwensie), 200kHz (enkel kanaal van inset) | |
| 2PH insetbelasting verhouding |
40%. 60% | |
| Algemene terminaal | / | Een algemene terminaal word gebruik. |
Hoëspoed uitset spesifikasies
| Item | Spesifikasies |
| Sein naam | Uitset (JO—Y7) |
| Uitset polariteit | AX7 -C-1608P: Brontipe afvoer (aktief hoog) AX7 -C-1608N: Sink tipe uitset (aktief laag) |
| Beheerkring voltage | DC 5V-24V |
| Gegradeerde lasstroom | 100mA/punt, 1A/COM |
| Maks. voltage drop by ON | 0.2V (Tipiese waarde) |
| Lekstroom op AF | Minder as 0.1mA |
| Uitsetfrekwensie | 200kHz (Die uitset van 200kHz vereis dat die ekstern gekoppelde ekwivalente las groter as 12mA moet wees.) |
| Algemene terminaal | Elke agt punte gebruik een gemeenskaplike terminaal. |
Let wel:
- Die hoëspoed I/O-poorte het beperkings op die toegelate frekwensie. As die inset- of uitsetfrekwensie die toegelate waarde oorskry, kan beheer en identifikasie abnormaal wees. Rangskik die I/O-poorte behoorlik.
- Die hoëspoed differensiële inset koppelvlak aanvaar nie die differensiële druk insetvlak van groter as 7V nie. Andersins kan die insetkring beskadig word.
Programmering sagteware inleiding en aflaai
Programmering sagteware inleiding
INVTMATIC Studio is programmeerbare beheerderprogrammeringsagteware wat INVT ontwikkel. Dit bied 'n oop en volledig geïntegreerde programmeringsontwikkelingsomgewing met gevorderde tegnologie en kragtige funksies vir projekontwikkeling wat gebaseer is op programmeertale wat aan IEC 61131-3 voldoen. Dit word wyd gebruik in energie, vervoer, munisipale, metallurgie, chemiese, farmaseutiese, voedsel, tekstiel, verpakking, drukwerk, rubber en plastiek, masjiengereedskap en soortgelyke nywerhede.
Lopende omgewing en aflaai
Jy kan Invtmatic Studio op 'n lessenaar of draagbare rekenaar installeer, waarvan die bedryfstelsel ten minste Windows 7 is, geheuespasie minstens 2GB is, vrye hardewarespasie minstens 10GB is, en die SVE-hooffrekwensie hoër as 2GHz is. Dan kan jy jou rekenaar aan die SVE-module van die programmeerbare beheerder koppel deur 'n netwerkkabel en die gebruikersprogramme deur die Invtmatic Studio-sagteware redigeer sodat jy gebruikersprogramme kan aflaai en ontfout.
Programmering instansie
Die volgende beskryf hoe om programmering uit te voer deur 'n example (AX72-C-1608N).
Koppel eerstens al die hardewaremodules van die programmeerbare beheerder, insluitend die koppeling van die kragtoevoer aan die SVE-module, die koppeling van die SVE-module aan die rekenaar waar Invtmatic Studio geïnstalleer is en aan die vereiste uitbreidingsmodule, en die koppeling van die EtherCAT-bus aan die motoraandrywing. Begin Invtmatic Studio om 'n projek te skep en programmeerkonfigurasie uit te voer.
Die prosedure is soos volg:
Stap 1 Kies File > Nuwe projek, kies die standaard projek tipe, en stel die projek stoor plek en naam. Klik OK. Kies dan die INVT AX7X toestel en gestruktureerde teks (ST) programmeertaal in die standaard projek konfigurasie venster wat verskyn. Die CODESYS-konfigurasie- en programmeringskoppelvlak verskyn.
Stap 2 Regskliek op die Toestelnavigasieboom. Kies dan Voeg toestel by. Kies Ether CAT Master Soft Motion.
Stap 3 Regskliek EtherCAT_Master_SoftMotion op die linker navigasieboom. Kies Voeg toestel by. Kies DA200-N Ether CAT(CoE) Drive in die venster wat verskyn.
Stap 4 Kies Voeg SoftMotion CiA402 Axis by in die kortpadkieslys wat verskyn.
Stap 5 Regskliek Toepassing op die linkernavigasieboom en kies om 'n EtherCAT POU by te voeg. Dubbelklik op die outomaties gegenereerde EtherCAT_Task om op te roep. Kies die geskep EtherCAT_pou. Skryf die toepassingsprogram gebaseer op die toepassingsbeheerproses.
Stap 6 Dubbelklik op die Toestelnavigasieboom, klik Scan Network, kies AX72-C-1608N wat in die volgende figuur gewys word, en klik Wink. Klik dan OK wanneer
die CPU-stelsel-aanwyser flikker.
Stap 7 Dubbelklik EtherCAT_Task onder Taakkonfigurasie in die linkerpaneel. Stel taakprioriteite en uitvoeringsintervalle op gebaseer op taak-intydse vereistes.
In Invtmatic Studio kan u klik 
om programme saam te stel, en jy kan volgens logs vir foute kyk. Nadat u bevestig het dat die samestelling heeltemal korrek is, kan u klik 
om aan te meld en gebruikersprogramme na die programmeerbare beheerder af te laai en jy kan simulasie-ontfouting uitvoer.
Kontrole vooraf en voorkomende instandhouding
Kontrole vooraf
As jy die bedrading voltooi het, maak seker die volgende voordat die module begin werk:
- Die module-uitsetkabels voldoen aan die vereistes.
- Die uitbreidingskoppelvlakke op enige vlakke is betroubaar verbind.
- Die toepassingsprogramme gebruik die korrekte operasiemetodes en parameterinstellings.
Voorkomende instandhouding
Voer voorkomende instandhouding soos volg uit:
- Maak die programmeerbare beheerder gereeld skoon, voorkom dat vreemde stowwe in die beheerder val, en verseker goeie ventilasie en hitte-afvoertoestande vir die beheerder.
- Formuleer onderhoudsinstruksies en toets gereeld die beheerder.
- Kontroleer gereeld die bedrading en terminale om te verseker dat hulle stewig vasgemaak is.
Verdere inligting
Kontak ons gerus vir verdere inligting. Verskaf asseblief die produkmodel en reeksnommer wanneer u navraag doen.
Om verwante produk- of diensinligting te bekom, kan jy:
- Kontak INVT plaaslike kantoor.
- Besoek www.invt.com.
- Skandeer die volgende QR-kode.
Kliëntedienssentrum, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Adres: INVT Guangming Tegnologie-gebou, Songbaiweg, Matian, Guangming-distrik, Shenzhen, China
Kopiereg © INVT. Alle regte voorbehou. Handleidinginligting kan onderhewig wees aan verandering sonder vooraf kennisgewing.
202207 (V1.0)
Dokumente / Hulpbronne
 |
invt AX7-reeks CPU-module [pdf] Instruksiehandleiding AX7-reeks CPU-module, AX7-reeks, CPU-module, module |
