invt AX7 श्रृंखला CPU मोड्युल निर्देशन म्यानुअल

AX श्रृंखला प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलर (छोटोको लागि प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलर) छनोट गर्नुभएकोमा धन्यवाद।
Invtmatic स्टुडियो प्लेटफर्ममा आधारित, प्रोग्रामेबल नियन्त्रकले IEC61131-3 प्रोग्रामिङ प्रणालीहरू, EtherCAT वास्तविक-समय फिल्डबस, CANopen fieldbus, र उच्च-गति पोर्टहरूलाई पूर्ण रूपमा समर्थन गर्दछ, र इलेक्ट्रोनिक क्यामेरा, इलेक्ट्रोनिक गियर, र इन्टरपोलेसन प्रकार्यहरू प्रदान गर्दछ।
म्यानुअलले मुख्यतया प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलरको CPU मोड्युलको विशिष्टताहरू, सुविधाहरू, तारहरू, र प्रयोग विधिहरू वर्णन गर्दछ। तपाईंले उत्पादनलाई सुरक्षित र राम्ररी प्रयोग गर्नुहुन्छ र यसलाई पूर्ण खेलमा ल्याउनुहुन्छ भनी सुनिश्चित गर्न, स्थापना गर्नुअघि म्यानुअललाई ध्यानपूर्वक पढ्नुहोस्। प्रयोगकर्ता कार्यक्रम विकास वातावरण र प्रयोगकर्ता कार्यक्रम डिजाइन विधिहरू बारे विवरणहरूको लागि, AX श्रृंखला प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलर हार्डवेयर प्रयोगकर्ता म्यानुअल र AX श्रृंखला प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलर सफ्टवेयर प्रयोगकर्ता पुस्तिका हेर्नुहोस् जुन हामीले जारी गर्छौं।
म्यानुअल पूर्व सूचना बिना परिवर्तन को विषय हो। कृपया भ्रमण गर्नुहोस् http://www.invt.com नवीनतम म्यानुअल संस्करण डाउनलोड गर्न।

सुरक्षा सावधानीहरू

चेतावनी

प्रतीक	नाम	विवरण	संक्षिप्त नाम
खतरा	खतरा	यदि सम्बन्धित आवश्यकताहरू पालना गरिएन भने गम्भीर व्यक्तिगत चोट वा मृत्यु पनि हुन सक्छ।
चेतावनी	चेतावनी	यदि सम्बन्धित आवश्यकताहरू पालना गरिएन भने व्यक्तिगत चोट वा उपकरण क्षति हुन सक्छ।

वितरण र स्थापना

• प्रशिक्षित र योग्य पेशेवरहरूलाई मात्र स्थापना, तार, मर्मत र निरीक्षण गर्न अनुमति दिइन्छ।
• ज्वलनशील पदार्थहरूमा प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलर स्थापना नगर्नुहोस्। थप रूपमा, प्रोग्रामेबल नियन्त्रकलाई सम्पर्क गर्न वा ज्वलनशील पदार्थहरूलाई पछ्याउनबाट रोक्नुहोस्।
• कम्तिमा IP20 को लक गर्न मिल्ने कन्ट्रोल क्याबिनेटमा प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलर स्थापना गर्नुहोस्, जसले विद्युतीय उपकरण सम्बन्धी ज्ञान नभएका कर्मचारीहरूलाई गल्तीले छुनबाट रोक्छ, किनकि गल्तीले उपकरणमा क्षति वा बिजुली झटका हुन सक्छ। सम्बन्धित विद्युतीय ज्ञान र उपकरण सञ्चालन तालिम प्राप्त गरेका कर्मचारीहरूले मात्र नियन्त्रण क्याबिनेट सञ्चालन गर्न सक्छन्।
• यदि यो क्षतिग्रस्त वा अपूर्ण छ भने प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलर नचलाउनुहोस्।
• d सँग प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलरलाई सम्पर्क नगर्नुहोस्amp वस्तु वा शरीरका अंगहरू। अन्यथा, बिजुली झटका परिणाम हुन सक्छ।

केबल चयन

• प्रशिक्षित र योग्य पेशेवरहरूलाई मात्र स्थापना, तार, मर्मत र निरीक्षण गर्न अनुमति दिइन्छ।
• तारिङ गर्नु अघि इन्टरफेस प्रकारहरू, विशिष्टताहरू, र सम्बन्धित आवश्यकताहरू पूर्ण रूपमा बुझ्नुहोस्। अन्यथा, गलत तारको कारण हुनेछ
असामान्य दौड।
• तारिङ गर्नु अघि प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलरमा जडान भएका सबै बिजुली आपूर्तिहरू काट्नुहोस्।
• चलाउनको लागि पावर-अन गर्नु अघि, स्थापना र तारिङ पूरा भएपछि प्रत्येक मोड्युल टर्मिनल कभर ठीकसँग स्थापित भएको सुनिश्चित गर्नुहोस्। यसले प्रत्यक्ष टर्मिनललाई छुनबाट रोक्छ। अन्यथा, शारीरिक चोट, उपकरण गल्ती वा disoperation परिणाम हुन सक्छ।
• प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलरको लागि बाह्य पावर आपूर्तिहरू प्रयोग गर्दा उचित सुरक्षा कम्पोनेन्टहरू वा उपकरणहरू स्थापना गर्नुहोस्। यसले प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलरलाई बाह्य बिजुली आपूर्ति गल्ती, ओभरभोलको कारणले क्षतिग्रस्त हुनबाट रोक्छtage, overcurrent, वा अन्य अपवादहरू।

सञ्चालन र सञ्चालन

• चलाउनको लागि पावर-अन गर्नु अघि, प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलरको काम गर्ने वातावरणले आवश्यकताहरू पूरा गरेको छ, तार सही छ, इनपुट पावर विशिष्टताहरूले आवश्यकताहरू पूरा गरेको छ, र प्रोग्रामेबल नियन्त्रकलाई सुरक्षित गर्नको लागि एक सुरक्षा सर्किट डिजाइन गरिएको छ ताकि प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलरलाई सुरक्षित गर्नुहोस्। बाह्य उपकरण गल्ती भए तापनि नियन्त्रक सुरक्षित रूपमा चल्न सक्छ।
• बाह्य बिजुली आपूर्ति चाहिने मोड्युल वा टर्मिनलहरूको लागि, बाह्य सुरक्षा यन्त्रहरू जस्तै फ्यूज वा सर्किट ब्रेकरहरू कन्फिगर गर्नुहोस् बाहिरी शक्ति आपूर्ति वा उपकरण त्रुटिहरूको कारण हुने क्षतिलाई रोक्न।

मर्मत र घटक प्रतिस्थापन

• केवल प्रशिक्षित र योग्य पेशेवरहरूलाई मर्मत, निरीक्षण, र कम्पोनेन्ट प्रतिस्थापन गर्न अनुमति दिइन्छ।
प्रोग्रामयोग्य नियन्त्रक।
• टर्मिनल तारिङ अघि प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलरमा जडान भएका सबै बिजुली आपूर्तिहरू काट्नुहोस्।
• मर्मत र कम्पोनेन्ट प्रतिस्थापनको क्रममा, स्क्रू, केबलहरू र अन्य प्रवाहकीय मामिलाहरू प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलरको भित्री भागमा पर्नबाट रोक्नको लागि उपायहरू लिनुहोस्।

डिस्पोजल

	प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलरले भारी धातुहरू समावेश गर्दछ। स्क्र्याप प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलरलाई औद्योगिक फोहोरको रूपमा डिस्पोज गर्नुहोस्।
	स्क्र्याप उत्पादनलाई उपयुक्त सङ्कलन बिन्दुमा अलग-अलग डिस्पोज गर्नुहोस् तर यसलाई सामान्य फोहोर प्रवाहमा नराख्नुहोस्।

उत्पादन परिचय

मोडेल र नेमप्लेट

कार्य समाप्त भयोview

प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलरको मुख्य नियन्त्रण मोड्युलको रूपमा, AX7J-C-1608L] CPU मोड्युल (छोटोको लागि CPU मोड्युल) निम्न प्रकार्यहरू छन्:

चलिरहेको प्रणालीको लागि नियन्त्रण, निगरानी, डाटा प्रोसेसिंग, र नेटवर्किङ संचार महसुस गर्दछ।

IEC61131-3 मापदण्डहरू अनुरूप IL, ST, FBD, LD, CFC, र SFC प्रोग्रामिङ भाषाहरूलाई समर्थन गर्दछ Invtmatic स्टुडियो प्लेटफर्म प्रयोग गरेर जुन INVT ले प्रोग्रामिङको लागि सुरू गरेको छ।
16 स्थानीय विस्तार मोड्युलहरू (जस्तै I/O, तापमान, र एनालग मोड्युलहरू) समर्थन गर्दछ।

दास मोड्युलहरू जडान गर्न Ether CAT वा CAN खुला बस प्रयोग गर्दछ, जसमध्ये प्रत्येकले १६ विस्तार मोड्युलहरू (जस्तै I/O, तापमान, र एनालग मोड्युलहरू) लाई समर्थन गर्दछ।
Modbus TCP मास्टर/दास प्रोटोकल समर्थन गर्दछ।
Modbus RTU मास्टर/दास प्रोटोकललाई समर्थन गर्दै दुई RS485 इन्टरफेसहरू एकीकृत गर्दछ।
उच्च-गति I/O, 16 उच्च-गति इनपुटहरू र 8 उच्च-गति आउटपुटहरूलाई समर्थन गर्दछ।

1ms, 2ms, 4ms, वा 8ms को सिंक्रोनाइजेसन समय संग EtherCAT फिल्डबस गति नियन्त्रण समर्थन गर्दछ।
पल्स-आधारित एकल- वा बहु-अक्ष गति नियन्त्रण, 2-4 अक्ष रैखिक प्रक्षेपण र 2-अक्ष आर्क इन्टरपोलेसन सहित समर्थन गर्दछ।

वास्तविक समय घडी समर्थन गर्दछ।
पावर विफलता डेटा सुरक्षा समर्थन गर्दछ।

संरचनात्मक आयामहरू

संरचनात्मक आयामहरू (एकाइ: मिमी) निम्न चित्रमा देखाइएको छ।

इन्टरफेस

इन्टरफेस विवरण

इन्टरफेस वितरण
चित्र ३-१ र चित्र ३-२ ले CPU मोड्युल इन्टरफेस वितरण देखाउँछ। प्रत्येक इन्टरफेसको लागि, एक सम्बन्धित सिल्क स्क्रिन विवरण नजिकै प्रदान गरिएको छ, जसले तारिङ, सञ्चालन, र जाँचलाई सुविधा दिन्छ।

इन्टरफेस		कार्य
DIP स्विच		रन/स्टप डिप स्विच।
प्रणाली सूचक		SF: प्रणाली गल्ती सूचक। BF: बस दोष सूचक। CAN: CAN बस दोष सूचक। ERR: मोड्युल गल्ती सूचक।
SMK कुञ्जी		SMK स्मार्ट कुञ्जी।
WO-C-1608P	COM1 (DB9) महिला	एक RS485 इन्टरफेस, Modbus RTU समर्थन मालिक/दास प्रोटोकल।
	COM2 (DB9) महिला	एउटा RS485 इन्टरफेस, र अर्को CAN इन्टरफेस RS485 इन्टरफेसले Modbus RTU मास्टर/स्लेभ प्रोटोकल समर्थन गर्दछ र अन्य CAN इन्टरफेसले CANopen मास्टर/दास प्रोटोकललाई समर्थन गर्दछ।
AX70-C-1608N	COM1 र COM2 (पुश-इन एन टर्मिनल)	दुई RS485 इन्टरफेस, Modbus RTU समर्थन मालिक/दास प्रोटोकल।
	CN2 (RJ45)	CAN इन्टरफेस, CAN खुला मास्टर/दास प्रोटोकल समर्थन गर्दै।
CN3 (RJ45)		ईथर CAT इन्टरफेस
CN4 (RJ45)		1.Modbus TCP प्रोटोकल 2. मानक इथरनेट प्रकार्यहरू 3. प्रयोगकर्ता कार्यक्रम डाउनलोड र डिबग (केवल IPv4 संग)
डिजिटल ट्यूब		SMK कुञ्जी थिच्दा अलार्म र जवाफहरू प्रदर्शन गर्दछ।
I/O सूचक		16 इनपुटहरू र 8 आउटपुटहरूका संकेतहरू मान्य छन् कि छैनन् भनी सङ्केत गर्छ।
SD कार्ड इन्टरफेस		प्रयोगकर्ता कार्यक्रमहरू र डाटा भण्डारण गर्न प्रयोग गरिन्छ।
सूचक चलाउनुहोस्		CPU मोड्युल चलिरहेको छ कि छैन भनेर संकेत गर्छ।
USB इन्टरफेस		प्रोग्रामहरू डाउनलोड र डिबग गर्न प्रयोग गरिन्छ।
उच्च गति I/O		16 उच्च-गति इनपुटहरू र 8 उच्च-गति आउटपुटहरू।
स्थानीय विस्तार इन्टरफेस		16 I/O मोड्युलहरूको विस्तारलाई समर्थन गर्दछ, तातो स्वैपिङलाई अनुमति दिँदै।
24V पावर इन्टरफेस		DC 24V भोल्युमtagई इनपुट
ग्राउन्डिङ स्विच		प्रणाली आन्तरिक डिजिटल ग्राउन्ड र हाउसिंग ग्राउन्ड बीचको जडान स्विच। यो पूर्वनिर्धारित रूपमा विच्छेद गरिएको छ (SW1 0 मा सेट गरिएको छ)। यो केवल विशेष परिदृश्यहरूमा प्रयोग गरिन्छ जहाँ प्रणाली आन्तरिक डिजिटल ग्राउन्डलाई सन्दर्भ विमानको रूपमा लिइन्छ। यसलाई सञ्चालन गर्नु अघि सावधानी अपनाउनुहोस्। अन्यथा, प्रणाली स्थिरता प्रभावित छ।
टर्मिनल प्रतिरोधकको DIP स्विच		ON ले टर्मिनल रेसिस्टर जडानलाई संकेत गर्छ (यो पूर्वनिर्धारित रूपमा बन्द छ)। COM1 RS485-1 सँग मेल खान्छ, COM2 RS485-2 सँग मेल खान्छ, र CAN CAN सँग मेल खान्छ।

SMK कुञ्जी
SMK कुञ्जी मुख्यतया CPU मोड्युल IP ठेगाना (rP) रिसेट गर्न र अनुप्रयोग कार्यक्रमहरू (cA) खाली गर्न प्रयोग गरिन्छ। पूर्वनिर्धारित CPU मोड्युल ठेगाना 192.168.1.10 हो। यदि तपाइँ परिमार्जित IP ठेगानाबाट पूर्वनिर्धारित ठेगाना पुनर्स्थापित गर्न चाहनुहुन्छ भने, तपाइँ SMK कुञ्जी मार्फत पूर्वनिर्धारित ठेगाना पुनर्स्थापित गर्न सक्नुहुन्छ। विधि निम्नानुसार छ:

CPU मोड्युललाई STOP स्थितिमा सेट गर्नुहोस्। SMK कुञ्जी थिच्नुहोस्। जब डिजिटल ट्यूबले "rP" देखाउँछ, SMK कुञ्जी थिच्नुहोस्। त्यसपछि डिजिटल ट्यूबले "rP" देखाउँछ र वैकल्पिक रूपमा बन्द हुन्छ, आईपी ठेगाना रिसेट प्रदर्शन भइरहेको संकेत गर्दै। रिसेट अपरेशन सफल हुन्छ जब डिजिटल ट्यूब स्थिर छ। यदि तपाईंले यस समयमा SMK कुञ्जी छोड्नुभयो भने, डिजिटल ट्यूबले "rP" देखाउँछ। ट्यूबले "00" (rP—cA—rU-rP) नदेखाएसम्म SMK कुञ्जी थिचिराख्नुहोस्।

यदि तपाईंले डिजिटल ट्यूबले "rP" देखाउने र वैकल्पिक रूपमा बन्द गर्ने प्रक्रियामा SMK कुञ्जी रिलिज गर्नुभयो भने, IP ठेगाना रिसेट सञ्चालन रद्द हुन्छ, र डिजिटल ट्यूबले "rP" देखाउँछ।

CPU मोड्युलबाट प्रोग्राम खाली गर्न, निम्नानुसार गर्नुहोस्:
SMK कुञ्जी थिच्नुहोस्। जब डिजिटल ट्यूबले "cA" देखाउँछ, SMK कुञ्जी थिचिराख्नुहोस्। त्यसपछि डिजिटल ट्यूबले "rP" देखाउँछ र वैकल्पिक रूपमा बन्द हुन्छ, कार्यक्रम खाली भइरहेको संकेत गर्दछ। जब डिजिटल ट्यूब स्थिर बन्द छ, CPU मोड्युल पुन: सुरु गर्नुहोस्। कार्यक्रम सफलतापूर्वक खाली गरियो।

डिजिटल ट्यूब विवरण

यदि डाउनलोड पछि प्रोग्रामहरूमा कुनै दोष छैन भने, CPU मोड्युलको डिजिटल ट्यूबले "00" स्थिर रूपमा प्रदर्शन गर्दछ।
यदि प्रोग्राममा गल्ती छ भने, डिजिटल ट्यूबले गल्ती जानकारी झिम्काउने तरिकामा प्रदर्शन गर्दछ।

पूर्वका लागिampले, यदि गल्ती 19 मात्र हुन्छ भने, डिजिटल ट्यूबले "19" देखाउँछ र वैकल्पिक रूपमा बन्द हुन्छ। यदि त्रुटि 19 र दोष 29 एक साथ हुन्छ भने, डिजिटल ट्यूबले "19" प्रदर्शन गर्दछ, बन्द हुन्छ, "29" प्रदर्शन गर्दछ, र वैकल्पिक रूपमा बन्द हुन्छ। यदि धेरै गल्तीहरू एकै साथ हुन्छ भने, प्रदर्शन तरिका समान छ।

टर्मिनल परिभाषा

AX7-C-1608P COM1/COM2 संचार टर्मिनल परिभाषा
AX7LJ-C-1608P CPU मोड्युलको लागि, COM1 RS485 संचार टर्मिनल हो र COM2 RS485/CAN संचार टर्मिनल हो, ती दुवैले डेटा प्रसारणको लागि DB9 कनेक्टर प्रयोग गर्छन्। इन्टरफेस र पिनहरू निम्नमा वर्णन गरिएको छ।

तालिका ३-१ COM3/COM1 DB1 कनेक्टर पिन

इन्टरफेस	वितरण	पिन	परिभाषा	कार्य
COM1 (RS485)		1	/	/
		2	/	/
		3	/	/
		4	RS485A	RS485 भिन्न संकेत +
		5	RS485B	RS485 विभेदक संकेत -
		6	/	/
		7	/	/
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485 पावर ग्राउन्ड
COM2 (RS485/CAN)		1	/	/
		2	CAN _L	CAN भिन्न संकेत -
		3	/	/
		4	RS485A	RS485 भिन्न संकेत +
		5	RS485B	RS485 विभेदक संकेत -
		6	GND_CAN	क्यान पावर ग्राउन्ड
		7	CAN __	CAN भिन्न संकेत +
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485 पावर ग्राउन्ड

AX7-C-1608P उच्च गति I/O टर्मिनल परिभाषा
AX7-C-1608P CPU मोड्युलमा 16 उच्च-गति इनपुटहरू र 8 उच्च-गति आउटपुटहरू छन्। इन्टरफेस र पिनहरू निम्नमा वर्णन गरिएको छ।

तालिका 3-2 उच्च-गति I/O पिनहरू

AX7-C-1608N COM1/CN2 संचार टर्मिनल परिभाषा
AX7 को लागी-C-1608N CPU मोड्युल, COM1 दुई-च्यानल RS485 संचार टर्मिनल हो, डाटा प्रसारणको लागि 12-पिन पुश-इन कनेक्टर प्रयोग गरी। CN2 डेटा प्रसारणको लागि RJ45 कनेक्टर प्रयोग गरेर CAN सञ्चार टर्मिनल हो। इन्टरफेस र पिनहरू निम्नमा वर्णन गरिएको छ।

तालिका ३-३ COM3/ CN3 कनेक्टर पिनहरू

COM1 को पुश-इन टर्मिनल प्रकार्यहरू
परिभाषा			कार्य	पिन
	COM1 RS485	A	RS485 विभेदक संकेत +	12
		B	RS485 विभेदक संकेत -	10
		GND	RS485 _1 चिप पावर जमीन	8
		PE	ढाल मैदान	6
	COM2 RS485	A	RS485 विभेदक संकेत +	11
		B	RS485 विभेदक संकेत -	9
		GND	RS485_2 चिप पावर जमीन	7
		PE	ढाल मैदान	5
	नोट: पिन 1-4 प्रयोग गरिएको छैन।
CN2 को पिन प्रकार्यहरू
परिभाषा			कार्य	पिन
	CANखोल्नुहोस्	GND	क्यान पावर ग्राउन्ड	1
		CAN_L	CAN भिन्न संकेत -	7
		CAN_H	CAN भिन्न संकेत +	8
	नोट: पिन 2-6 प्रयोग गरिएको छैन।

AX7-C-1608N उच्च गति I/O टर्मिनल परिभाषा
AX71-C-1608N CPU मोड्युलमा 16 उच्च-गति इनपुटहरू र 8 उच्च-गति आउटपुटहरू छन्। निम्न चित्रले टर्मिनल वितरण देखाउँछ र निम्न तालिकाले पिनहरू सूचीबद्ध गर्दछ।

तालिका 3-4 उच्च-गति I/O पिनहरू

नोट:

AX16 को सबै 7 इनपुट च्यानलहरू-C-1608P CPU मोड्युलले उच्च-गति इनपुटलाई अनुमति दिन्छ, तर पहिलो 6 च्यानलहरूले 24V एकल-अन्त वा भिन्नता इनपुट समर्थन गर्दछ, र अन्तिम 10 च्यानलहरूले 24V एकल-अन्त इनपुट समर्थन गर्दछ।

AX16 को सबै 7 इनपुट च्यानलहरू-C-1608N CPU मोड्युलले उच्च-गति इनपुटलाई अनुमति दिन्छ, तर पहिलो 4 च्यानलहरूले भिन्नता इनपुट समर्थन गर्दछ, र अन्तिम 12 च्यानलहरूले 24V एकल-अन्त इनपुट समर्थन गर्दछ।
प्रत्येक I/O बिन्दु आन्तरिक सर्किटबाट अलग गरिएको छ।
उच्च-गति I/O पोर्ट जडान केबलको कुल लम्बाइ 3 मिटर भन्दा बढी हुन सक्दैन।

केबलहरू बाँध्दा केबुलहरू झुकाउनु हुँदैन।
केबल राउटिङको क्रममा, जडान केबलहरूलाई उच्च-शक्तिका केबलहरूबाट अलग गर्नुहोस् जसले बलियो हस्तक्षेप निम्त्याउँछ तर जडान केबलहरूलाई पछिल्लोसँग बाँध्दैन। थप रूपमा, लामो दूरीको समानान्तर मार्गबाट बच्न।

मोड्युल स्थापना

मोड्युलर डिजाइन प्रयोग गरेर, प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलर स्थापना र मर्मत गर्न सजिलो छ। CPU मोड्युलको लागि, मुख्य जडान वस्तुहरू पावर आपूर्ति र विस्तार मोड्युलहरू हुन्।
मोड्युलहरू मोड्युल-प्रदान गरिएको जडान इन्टरफेसहरू र स्न्याप-फिटहरू प्रयोग गरेर जोडिएका छन्।
माउन्ट प्रक्रिया निम्नानुसार छ:

चरण 1 निम्न चित्रमा देखाइएको दिशामा CPU मोड्युलमा स्न्याप-फिट स्लाइड गर्नुहोस् (पावर मोड्युल प्रयोग गरेर पूर्वको लागि जडानampले)।	चरण २ इन्टरलकिङका लागि CPU मोड्युललाई पावर मोड्युल कनेक्टरसँग पङ्क्तिबद्ध गर्नुहोस्।

चरण 3 दुई मोड्युलहरू जडान गर्न र लक गर्न निम्न चित्रमा देखाइएको दिशामा CPU मोड्युलमा स्न्याप-फिट स्लाइड गर्नुहोस्।	चरण 4 मानक DIN रेल स्थापनाको लागि, सम्बन्धित मोड्युललाई मानक स्थापना रेलमा हुक गर्नुहोस् जबसम्म स्न्याप-फिट क्लिक ठाउँमा हुँदैन।

केबल जडान र विशिष्टताहरू

ईथर CAT बस जडान
ईथर CAT बस विनिर्देशहरू

वस्तु	विवरण
सञ्चार प्रोटोकल	ईथर CAT
समर्थित सेवा	COE (PDO/SDO)
न्यूनतम सिंक्रोनाइजेसन अन्तराल	1ms/4 अक्ष (विशिष्ट मान)
सिंक्रोनाइजेसन विधि	सिंकका लागि DC/DC प्रयोग नगरिएको
शारीरिक तह	100BASE-TX
डुप्लेक्स मोड	पूर्ण डुप्लेक्स
टोपोलोजी संरचना	सिरियल जडान
प्रसारण माध्यम	नेटवर्क केबल ("केबल चयन" खण्ड हेर्नुहोस्)
प्रसारण दूरी	दुई नोडहरू बीच 100m भन्दा कम
दास नोडहरूको संख्या	125 सम्म
ईथर CAT फ्रेम लम्बाइ	४४ बाइट्स-१४९८ बाइट्स
प्रक्रिया डाटा	एकल फ्रेममा 1486 बाइटहरू सम्म

केबल चयन
CPU मोड्युलले CN3 पोर्ट मार्फत Ether CAT बस संचार लागू गर्न सक्छ। INVT मानक केबलहरू सिफारिस गरिन्छ। यदि तपाइँ संचार केबलहरू आफैले बनाउनुहुन्छ भने, केबलहरूले निम्न आवश्यकताहरू पूरा गरेको सुनिश्चित गर्नुहोस्:

नोट:

तपाईंले प्रयोग गर्नुहुने सञ्चार केबलहरूले चालकता परीक्षण 100% पास गर्नुपर्छ, बिना सर्ट सर्किट, खुला सर्किट, विस्थापन वा खराब सम्पर्क।

संचार गुणस्तर सुनिश्चित गर्न, EtherCAT संचार केबल लम्बाइ 100 मिटर भन्दा बढी हुन सक्दैन।
तपाईलाई EIA/TIA5A, EN568, ISO/IEC50173, EIA/TIA बुलेटिन TSB, र EIA/TIA SB11801-A&TSB40 को अनुरूप वर्ग 36e को शिल्डेड ट्विस्टेड जोडी केबलहरू प्रयोग गरेर सञ्चार केबलहरू बनाउन सिफारिस गरिन्छ।

केबल जडान खोल्न सक्छ

नेटवर्किङ
CAN बस जडान टोपोलोजी संरचना निम्न चित्रमा देखाइएको छ। CAN बस जडानको लागि शिल्डेड ट्विस्टेड जोडी प्रयोग गर्न सिफारिस गरिन्छ। CAN बसको प्रत्येक छेउ सिग्नल प्रतिबिम्ब रोक्नको लागि 1200 टर्मिनल रेसिस्टरमा जडान हुन्छ। अधिकांश अवस्थामा, ढाल तहले एकल-बिन्दु ग्राउन्डिङ प्रयोग गर्दछ।

केबल चयन

AX7 को लागी-C-1608P CPU मोड्युल, एउटै टर्मिनल दुबै CANopen संचार र RS485 संचारको लागि प्रयोग गरिन्छ, डाटा प्रसारणको लागि DB9 कनेक्टर प्रयोग गरेर। DB9 कनेक्टरमा पिनहरू पहिले वर्णन गरिएको छ।
AX7 को लागी1-C-1608N CPU मोड्युल, RJ45 टर्मिनल डाटा प्रसारणको लागि CANopen संचारको लागि प्रयोग गरिन्छ। RJ45 कनेक्टरमा पिनहरू पहिले वर्णन गरिएको छ।

INVT मानक केबलहरू सिफारिस गरिन्छ। यदि तपाइँ आफैले संचार केबलहरू बनाउनुहुन्छ भने, पिन विवरण अनुसार केबलहरू बनाउनुहोस् र निर्माण प्रक्रिया र प्राविधिक मापदण्डहरूले सञ्चार आवश्यकताहरू पूरा गरेको सुनिश्चित गर्नुहोस्।

नोट:

केबल विरोधी हस्तक्षेप क्षमता बढाउनको लागि, तपाईलाई केबलहरू बनाउँदा एल्युमिनियम पन्नी ढाल र एल्युमिनियम-म्याग्नेसियम ब्रेड शील्डिङ प्रविधिहरू प्रयोग गर्न सिफारिस गरिन्छ।
विभेदक केबलहरूका लागि ट्विस्टेड-जोडा घुमाउने प्रविधि प्रयोग गर्नुहोस्।

RS485 सीरियल संचार जडान
CPU मोड्युलले RS2 संचारको २ च्यानलहरूलाई समर्थन गर्दछ।

AX7 को लागी-C-1608P CPU मोड्युल, पोर्टहरू COM1 र COM2 ले डाटा प्रसारणको लागि DB9 कनेक्टर प्रयोग गर्दछ। DB9 कनेक्टरमा पिनहरू पहिले वर्णन गरिएको छ।
AX7 को लागी-C-1608N CPU मोड्युल, पोर्टले डाटा प्रसारणको लागि 12-पिन पुश-इन टर्मिनल कनेक्टर प्रयोग गर्दछ। टर्मिनल कनेक्टरमा पिनहरू पहिले वर्णन गरिएको छ।

नोट:

केबल विरोधी हस्तक्षेप क्षमता बढाउनको लागि, तपाईलाई केबलहरू बनाउँदा एल्युमिनियम पन्नी ढाल र एल्युमिनियम-म्याग्नेसियम ब्रेड शील्डिङ प्रविधिहरू प्रयोग गर्न सिफारिस गरिन्छ।
विभेदक केबलहरूका लागि ट्विस्टेड-जोडा घुमाउने प्रविधि प्रयोग गर्नुहोस्।

इथरनेट जडान
नेटवर्किङ
CPU मोड्युलको इथरनेट पोर्ट CN4 हो, जसले पोइन्ट-टु-पोइन्ट मोडमा नेटवर्क केबल प्रयोग गरेर कम्प्युटर वा HMI यन्त्र जस्ता अर्को यन्त्रमा जडान गर्न सक्छ।

चित्र 3-9 इथरनेट जडान

तपाईले इथरनेट पोर्टलाई हबमा जडान गर्न सक्नुहुन्छ वा नेटवर्क केबल प्रयोग गरेर, बहु-बिन्दु जडान लागू गरेर स्विच गर्न सक्नुहुन्छ।

चित्र 3-10 इथरनेट नेटवर्किङ

केबल चयन
सञ्चार विश्वसनीयता सुधार गर्न, इथरनेट केबलहरूको रूपमा वर्ग 5 वा माथिको शिल्डेड ट्विस्टेड-जोडा केबलहरू प्रयोग गर्नुहोस्। INVT मानक केबलहरू सिफारिस गरिन्छ।

निर्देशनहरू प्रयोग गर्नुहोस्

प्राविधिक मापदण्डहरू

CPU मोड्युल सामान्य विनिर्देशहरू

वस्तु	विवरण
इनपुट भोलtage	24VDC
पावर खपत	<15W
शक्ति विफलता सुरक्षा समय	300ms (पावर-अन पछि 20 सेकेन्ड भित्र कुनै सुरक्षा छैन)
को ब्याकअप ब्याट्री वास्तविक समय घडी	समर्थित
ब्याकप्लेन बस पावर आपूर्ति	5V/2.5A
प्रोग्रामिंग विधि	IEC 61131-3 प्रोग्रामिङ भाषाहरू (LD, FBD, IL, ST, SFC, र CFC)
कार्यक्रम कार्यान्वयन विधि	स्थानीय अनलाइन
प्रयोगकर्ता कार्यक्रम भण्डारण ठाउँ	२ एमबी
फ्ल्यास मेमोरी स्पेस शक्ति विफलता को लागी संरक्षण	512KB
SD कार्ड विनिर्देशहरू	32G माइक्रोएसडी
नरम तत्व र विशेषताहरु
	तत्व	नाम	गणना गर्नुहोस्	भण्डारण विशेषताहरू
				पूर्वनिर्धारित	Wrltable	विवरण
	I	इनपुट रिले	64KWord	बचत छैन	छैन	X: 1 बिट B. 8 बिट W: 16 बिट D: 32 बिट L: 64 बिट
	Q	आउटपुट रिले	64KWord	बचत छैन	छैन
	M	सहायक आउटपुट	256KWord	बचत गर्नुहोस्	हो
कार्यक्रम अवधारण शक्ति मा विधि असफलता	आन्तरिक फ्ल्यास द्वारा अवधारण
अवरोध मोड	CPU मोड्युलको उच्च-गति DI सिग्नललाई अवरोध इनपुटको रूपमा सेट गर्न सकिन्छ, आठ बिन्दुसम्म इनपुटलाई अनुमति दिँदै, र बढ्दो किनारा र झर्ने किनारा अवरोध मोडहरू सेट गर्न सकिन्छ।

उच्च गति I/O निर्दिष्टीकरण
उच्च गति इनपुट निर्दिष्टीकरण

वस्तु	Specifcations
संकेत नाम	उच्च गति भिन्नता इनपुट	उच्च-गति एकल-अन्त इनपुट
मूल्याङ्कन गरिएको इनपुट voltage	2.5V	24VDC (-15% - +20%, पल्सेटिंग ५% भित्र)
मूल्याङ्कन गरिएको इनपुट वर्तमान	6.8mA	5.7mA (विशिष्ट मान) (24V DC मा)
वर्तमानमा	/	2mA भन्दा कम
बन्द वर्तमान	/	1mA भन्दा कम
इनपुट प्रतिरोध	5400	2.2k0
अधिकतम गणना गति	800K पल्स/सेकेन्ड (2PH चार गुणा आवृत्ति), 200kHz (इनपुटको एकल च्यानल)
2PH इनपुट शुल्क अनुपात	% 40%। %%%
साझा टर्मिनल	/	एउटा साझा टर्मिनल प्रयोग गरिन्छ।

उच्च गति आउटपुट विशिष्टताहरू

वस्तु	निर्दिष्टीकरणहरू
संकेत नाम	आउटपुट (YO-Y7)
आउटपुट ध्रुवता	AX7 -C-1608P: स्रोत प्रकार आउटपुट (सक्रिय उच्च) AX7-C-1608N: सिंक प्रकार आउटपुट (सक्रिय कम)
नियन्त्रण सर्किट भोल्युमtage	DC 5V-24V
मूल्याङ्कन गरिएको लोड वर्तमान	100mA/पोइन्ट, 1A/COM
अधिकतम भोल्युमtage मा ड्रप गर्नुहोस्	0.2V (विशिष्ट मान)
चुहावट वर्तमान बन्दमा	0.1mA भन्दा कम
आउटपुट आवृत्ति	200kHz (200kHz को आउटपुट बाह्य रूपमा जडान गरिएको बराबर लोड 12mA भन्दा बढी हुनुपर्छ।)
साझा टर्मिनल	प्रत्येक आठ अंकले एउटा साझा टर्मिनल प्रयोग गर्दछ।

नोट:

उच्च-गति I/O पोर्टहरूमा अनुमति दिइएको आवृत्तिमा प्रतिबन्धहरू छन्। यदि इनपुट वा आउटपुट फ्रिक्वेन्सीले अनुमति दिएको मान नाघ्यो भने, नियन्त्रण र पहिचान असामान्य हुन सक्छ। I/O पोर्टहरू ठीकसँग मिलाउनुहोस्।
उच्च-गति विभेदक इनपुट इन्टरफेसले 7V भन्दा बढीको विभेदक दबाव इनपुट स्तर स्वीकार गर्दैन। अन्यथा, इनपुट सर्किट क्षतिग्रस्त हुन सक्छ।

प्रोग्रामिङ सफ्टवेयर परिचय र डाउनलोड

प्रोग्रामिङ सफ्टवेयर परिचय
INVTMATIC स्टुडियो प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलर प्रोग्रामिङ सफ्टवेयर हो जुन INVT ले विकास गर्छ। यसले IEC 61131-3 सँग अनुरूप प्रोग्रामिङ भाषाहरूमा आधारित परियोजना विकासको लागि उन्नत प्रविधि र शक्तिशाली कार्यहरू सहित खुला र पूर्ण एकीकृत प्रोग्रामिङ विकास वातावरण प्रदान गर्दछ। यो व्यापक रूपमा ऊर्जा, यातायात, नगरपालिका, धातु विज्ञान, रसायन, औषधि, खाना, कपडा, प्याकेजिङ्ग, मुद्रण, रबर र प्लास्टिक, मेसिन उपकरण र समान उद्योगहरूमा प्रयोग गरिन्छ।

चलिरहेको वातावरण र डाउनलोड
तपाईं डेस्कटप वा पोर्टेबल कम्प्युटरमा Invtmatic Studio स्थापना गर्न सक्नुहुन्छ, जसमध्ये अपरेटिङ सिस्टम कम्तिमा Windows 7 छ, मेमोरी स्पेस कम्तिमा 2GB छ, फ्री हार्डवेयर स्पेस कम्तिमा 10GB छ, र CPU मुख्य फ्रिक्वेन्सी 2GHz भन्दा माथि छ। त्यसपछि तपाइँ तपाइँको कम्प्युटरलाई नेटवर्क केबल मार्फत प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलरको CPU मोड्युलमा जडान गर्न सक्नुहुन्छ र Invtmatic Studio सफ्टवेयर मार्फत प्रयोगकर्ता कार्यक्रमहरू सम्पादन गर्न सक्नुहुन्छ ताकि तपाइँ प्रयोगकर्ता कार्यक्रमहरू डाउनलोड र डिबग गर्न सक्नुहुन्छ।

प्रोग्रामिङ उदाहरण

तल वर्णन गर्नुहोस् कि कसरी पूर्व प्रयोग गरेर प्रोग्रामिङ प्रदर्शन गर्नेample (AX72-C-1608N)।
सर्वप्रथम, प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलरका सबै हार्डवेयर मोड्युलहरू जडान गर्नुहोस्, जसमा CPU मोड्युलमा पावर सप्लाई जडान गर्ने, CPU मोड्युललाई Invtmatic स्टुडियो स्थापना भएको कम्प्युटरमा र आवश्यक विस्तार मोड्युलमा जडान गर्ने, र EtherCAT बसलाई जडान गर्ने। मोटर ड्राइभ। परियोजना सिर्जना गर्न र प्रोग्रामिङ कन्फिगरेसन प्रदर्शन गर्न Invtmatic स्टुडियो सुरु गर्नुहोस्।

प्रक्रिया निम्नानुसार छ:
चरण 1 छान्नुहोस् File > नयाँ परियोजना, मानक परियोजना प्रकार चयन गर्नुहोस्, र परियोजना बचत स्थान र नाम सेट गर्नुहोस्। ठीक क्लिक गर्नुहोस्। त्यसपछि देखा पर्ने मानक परियोजना कन्फिगरेसन विन्डोमा INVT AX7X उपकरण र स्ट्रक्चर्ड टेक्स्ट (ST) प्रोग्रामिङ भाषा चयन गर्नुहोस्। CODESYS कन्फिगरेसन र प्रोग्रामिङ इन्टरफेस देखिन्छ।

चरण 2 उपकरण नेभिगेसन रूखमा दायाँ क्लिक गर्नुहोस्। त्यसपछि उपकरण थप्नुहोस् चयन गर्नुहोस्। Ether CAT मास्टर सफ्ट मोशन छनौट गर्नुहोस्।

चरण 3 दायाँ क्लिक गर्नुहोस् EtherCAT_Master_SoftMotion बायाँ नेभिगेसन रूखमा। यन्त्र थप्नुहोस् छनौट गर्नुहोस्। देखा पर्ने विन्डोमा DA200-N Ether CAT(CoE) ड्राइभ छान्नुहोस्।

चरण 4 देखा पर्ने सर्टकट मेनुमा SoftMotion CiA402 Axis थप्नुहोस् छनौट गर्नुहोस्।

चरण 5 बायाँ नेभिगेसन ट्रीमा रहेको एप्लिकेसनमा दायाँ क्लिक गर्नुहोस् र EtherCAT POU थप्न रोज्नुहोस्। आह्वान गर्न स्वचालित रूपमा उत्पन्न EtherCAT_Task मा डबल-क्लिक गर्नुहोस्। सिर्जना गरिएको EtherCAT_pou छनौट गर्नुहोस्। आवेदन नियन्त्रण प्रक्रियामा आधारित अनुप्रयोग कार्यक्रम लेख्नुहोस्।

चरण 6 उपकरण नेभिगेसन ट्रीमा डबल-क्लिक गर्नुहोस्, स्क्यान नेटवर्कमा क्लिक गर्नुहोस्, निम्न चित्रमा देखाइएको AX72-C-1608N छान्नुहोस्, र Wink मा क्लिक गर्नुहोस्। त्यसपछि ठीक क्लिक गर्नुहोस् जब
CPU प्रणाली सूचक झिम्काउँछ।

चरण 7 बायाँ फलकमा कार्य कन्फिगरेसन अन्तर्गत EtherCAT_Task डबल-क्लिक गर्नुहोस्। कार्य प्राथमिकताहरू र कार्यान्वयन अन्तरालहरू कार्य वास्तविक-समय आवश्यकताहरूमा आधारित सेट गर्नुहोस्।

Invtmatic स्टूडियो मा, तपाईं क्लिक गर्न सक्नुहुन्छ प्रोग्रामहरू कम्पाइल गर्न, र तपाइँ लग अनुसार त्रुटिहरूको लागि जाँच गर्न सक्नुहुन्छ। संकलन पूर्णतया सही छ भनेर पुष्टि गरेपछि, तपाइँ क्लिक गर्न सक्नुहुन्छ प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलरमा प्रयोगकर्ता प्रोग्रामहरू लग इन गर्न र डाउनलोड गर्न र तपाईंले सिमुलेशन डिबगिङ गर्न सक्नुहुन्छ।

पूर्व-स्टार्टअप जाँच र रोकथाम मर्मत

पूर्व-स्टार्टअप जाँच

यदि तपाईंले तारिङ पूरा गर्नुभएको छ भने, मोड्युललाई काम गर्न सुरु गर्नु अघि निम्न कुराहरू सुनिश्चित गर्नुहोस्:

मोड्युल आउटपुट केबलहरू आवश्यकताहरू पूरा गर्छन्।
कुनै पनि स्तरमा विस्तार इन्टरफेसहरू विश्वसनीय रूपमा जडान छन्।
अनुप्रयोग कार्यक्रमहरूले सही सञ्चालन विधिहरू र प्यारामिटर सेटिङहरू प्रयोग गर्दछ।

निवारक रखरखाव

निम्नानुसार निवारक मर्मत सम्भार गर्नुहोस्:

प्रोग्रामेबल कन्ट्रोलरलाई नियमित रूपमा सफा गर्नुहोस्, कन्ट्रोलरमा विदेशी वस्तुहरू पर्नबाट रोक्नुहोस्, र नियन्त्रकको लागि राम्रो भेन्टिलेसन र तातो अपव्यय अवस्थाहरू सुनिश्चित गर्नुहोस्।

मर्मत निर्देशनहरू बनाउनुहोस् र नियमित रूपमा नियन्त्रकको परीक्षण गर्नुहोस्।
तारहरू र टर्मिनलहरू सुरक्षित रूपमा बाँधिएका छन् भनी सुनिश्चित गर्न नियमित रूपमा जाँच गर्नुहोस्।

थप जानकारी

थप जानकारीको लागि कृपया हामीलाई सम्पर्क गर्न नहिचकिचाउनुहोस्। कृपया सोधपुछ गर्दा उत्पादन मोडेल र क्रम संख्या प्रदान गर्नुहोस्।
सम्बन्धित उत्पादन वा सेवा जानकारी प्राप्त गर्न, तपाईं सक्नुहुन्छ:

INVT स्थानीय कार्यालयमा सम्पर्क गर्नुहोस्।
भ्रमण गर्नुहोस् www.invt.com.
निम्न QR कोड स्क्यान गर्नुहोस्।

http://info.invt.com/

ग्राहक सेवा केन्द्र, शेन्जेन INVT इलेक्ट्रिक कं, लिमिटेड।
ठेगाना: INVT Guangming टेक्नोलोजी भवन, Songbai रोड, Matian, Guangming जिल्ला, शेन्जेन, चीन
प्रतिलिपि अधिकार © INVT। सबै अधिकार सुरक्षित। म्यानुअल जानकारी पूर्व सूचना बिना परिवर्तनको विषय हुन सक्छ।

१२१.०.०.२ .202207 .११ (V1.0)

कागजातहरू / स्रोतहरू

invt AX7 श्रृंखला CPU मोड्युल [pdf] निर्देशन पुस्तिका
AX7 श्रृंखला CPU मोड्युल, AX7 श्रृंखला, CPU मोड्युल, मोड्युल

सन्दर्भहरू

प्रयोगकर्ता पुस्तिका

AX7 श्रृंखला CPU मोड्युल

सुरक्षा सावधानीहरू

चेतावनी

वितरण र स्थापना

केबल चयन

सञ्चालन र सञ्चालन

मर्मत र घटक प्रतिस्थापन

डिस्पोजल

उत्पादन परिचय

मोडेल र नेमप्लेट

कार्य समाप्त भयोview

संरचनात्मक आयामहरू

इन्टरफेस

इन्टरफेस विवरण

टर्मिनल परिभाषा

मोड्युल स्थापना

केबल जडान र विशिष्टताहरू

निर्देशनहरू प्रयोग गर्नुहोस्

प्राविधिक मापदण्डहरू

प्रोग्रामिङ सफ्टवेयर परिचय र डाउनलोड

प्रोग्रामिङ उदाहरण

पूर्व-स्टार्टअप जाँच र रोकथाम मर्मत

पूर्व-स्टार्टअप जाँच

निवारक रखरखाव

थप जानकारी

कागजातहरू / स्रोतहरू

सन्दर्भहरू

सम्बन्धित पोस्टहरू

एक टिप्पणी छोड्नुहोस्

जवाफ रद्द गर्नुहोस्