AX7 
Seeria CPU mooduli kasutusjuhend
AX7 seeria CPU moodul
Täname, et valisite AX-seeria programmeeritava kontrolleri (lühendatult programmeeritav kontroller).
Invtmatic Studio platvormil põhinev programmeeritav kontroller toetab täielikult IEC61131-3 programmeerimissüsteeme, EtherCAT reaalajas väljasiini, CANopen väljasiini ja kiireid porte ning pakub elektroonilise nuki, elektroonilise ülekande ja interpolatsiooni funktsioone.
Käsiraamat kirjeldab peamiselt programmeeritava kontrolleri CPU mooduli tehnilisi andmeid, funktsioone, juhtmeid ja kasutusmeetodeid. Toote ohutu ja nõuetekohase kasutamise tagamiseks ning selle täielikuks kasutamiseks lugege enne paigaldamist juhend hoolikalt läbi. Lisateavet kasutajaprogrammide arenduskeskkondade ja kasutajaprogrammide kujundamise meetodite kohta leiate meie poolt välja antud AX-seeria programmeeritava kontrolleri riistvara kasutusjuhendist ja AX-seeria programmeeritava kontrolleri tarkvara kasutusjuhendist.
Kasutusjuhendit võidakse ette teatamata muuta. Palun külastage http://www.invt.com uusima manuaali versiooni allalaadimiseks.
Ohutusmeetmed
Hoiatus
| Sümbol | Nimi | Kirjeldus | Lühend |
Oht |
Oht | Kui sellega seotud nõudeid ei järgita, võib tulemuseks olla raske kehavigastus või isegi surm. | |
Hoiatus |
Hoiatus | Kui seotud nõudeid ei järgita, võivad tagajärjeks olla kehavigastused või seadmete kahjustused. | |
Tarne ja paigaldus
|
• Paigaldamist, juhtmestikku, hooldust ja kontrolli võivad teostada ainult koolitatud ja kvalifitseeritud spetsialistid. • Ärge paigaldage programmeeritavat kontrollerit tuleohtlikele materjalidele. Lisaks vältige programmeeritava kontrolleri kokkupuudet süttivate ainetega või nende külge kleepumist. • Paigaldage programmeeritav kontroller vähemalt IP20-ga lukustatavasse juhtkappi, mis välistab elektriseadmetega seotud teadmisteta personali eksliku puudutamise, kuna viga võib põhjustada seadme kahjustamise või elektrilöögi. Juhtkilpi saavad juhtida ainult elektrialaste teadmiste ja seadmete kasutamise koolituse läbinud töötajad. • Ärge käivitage programmeeritavat kontrollerit, kui see on kahjustatud või mittetäielik. • Ärge võtke programmeeritava kontrolleriga ühendust klahviga damp esemeid või kehaosi. Vastasel juhul võib tulemuseks olla elektrilöök. |
Kaabli valik
|
• Paigaldamist, juhtmestikku, hooldust ja kontrolli võivad teostada ainult koolitatud ja kvalifitseeritud spetsialistid. • Enne juhtmestiku ühendamist mõistke täielikult liidese tüüpe, spetsifikatsioone ja seotud nõudeid. Vastasel juhul põhjustab vale juhtmestik ebanormaalne jooksmine. • Enne juhtmestiku ühendamist katkestage kõik programmeeritava kontrolleriga ühendatud toiteallikad. • Enne tööks sisselülitamist veenduge, et iga mooduli klemmi kate on pärast paigalduse ja juhtmestiku lõpetamist korralikult paigas. See hoiab ära pingestatud terminali puudutamise. Vastasel juhul võivad tagajärjeks olla füüsilised vigastused, seadme rike või talitlushäire. • Kui kasutate programmeeritava kontrolleri jaoks väliseid toiteallikaid, paigaldage sobivad kaitsekomponendid või -seadmed. See hoiab ära programmeeritava kontrolleri kahjustamise välise toiteallika rikete, ülepinge tõttutage, liigvool või muud erandid. |
Kasutuselevõtt ja käivitamine
|
• Enne tööks sisselülitamist veenduge, et programmeeritava kontrolleri töökeskkond vastab nõuetele, juhtmestik on õige, sisendvõimsuse spetsifikatsioonid vastavad nõuetele ja programmeeritava kontrolleri kaitsmiseks on loodud kaitseahel, et programmeeritav kontroller kontroller saab ohutult töötada isegi välise seadme rikke korral. • Välist toiteallikat vajavate moodulite või klemmide puhul konfigureerige välised ohutusseadmed, nagu kaitsmed või kaitselülitid, et vältida välise toiteallika või seadme rikete põhjustatud kahjustusi. |
Hooldus ja komponentide vahetus
|
• Seadme hooldust, ülevaatust ja komponentide vahetamist võivad teostada ainult koolitatud ja kvalifitseeritud spetsialistid programmeeritav kontroller. • Enne klemmide ühendamist katkestage kõik programmeeritava kontrolleriga ühendatud toiteallikad. • Hoolduse ja komponentide vahetamise ajal võtke kasutusele meetmed, et vältida kruvide, kaablite ja muude juhtivate ainete kukkumist programmeeritava kontrolleri sisemusse. |
Utiliseerimine
|
Programmeeritav kontroller sisaldab raskmetalle. Kõrvaldage programmeeritav kontroller tööstusjäätmetena. |
 |
Visake vanarauaga toode eraldi sobivasse kogumispunkti, kuid ärge visake seda tavalisse jäätmevoogu. |
Toote tutvustus
Mudel ja nimesilt
Funktsioon läbiview
Programmeeritava kontrolleri peamise juhtmoodulina on AX7J-C-1608L] CPU moodulil (lühidalt CPU moodulil) järgmised funktsioonid:
- Realiseerib töötava süsteemi juhtimist, jälgimist, andmetöötlust ja võrguühendust.
- Toetab IEC61131-3 standarditele vastavaid programmeerimiskeeli IL, ST, FBD, LD, CFC ja SFC, kasutades Invtmatic Studio platvormi, mille INVT on programmeerimiseks käivitanud.
- Toetab 16 kohalikku laiendusmoodulit (nt I/O-, temperatuuri- ja analoogmoodulid).
- Kasutab Ether CAT või CAN avatud siini alammoodulite ühendamiseks, millest igaüks toetab 16 laiendusmoodulit (nt I/O-, temperatuuri- ja analoogmoodulid).
- Toetab Modbus TCP ülem/alluv protokolli.
- Integreerib kahte RS485 liidest, mis toetavad Modbus RTU ülem/alluv protokolli.
- Toetab kiiret I/O-d, 16 kiiret sisendit ja 8 kiiret väljundit.
- Toetab EtherCAT väljasiini liikumisjuhtimist 1 ms, 2 ms, 4 ms või 8 ms sünkroniseerimisajaga.
- Toetab impulsipõhist ühe- või mitmeteljelist liikumisjuhtimist, sealhulgas 2-4-teljelist lineaarset interpolatsiooni ja 2-teljelist kaareinterpolatsiooni.
- Toetab reaalajas kella.
- Toetab andmekaitset toitekatkestuse korral.
Konstruktsiooni mõõtmed
Konstruktsiooni mõõtmed (ühik: mm) on näidatud järgmisel joonisel.
Liides
Liidese kirjeldus
Liidese jaotus
Joonisel 3-1 ja joonisel 3-2 on näidatud protsessori mooduli liidese jaotus. Iga liidese jaoks on lähedal vastav siidiekraani kirjeldus, mis hõlbustab juhtmete ühendamist, kasutamist ja kontrollimist.
| Liides | Funktsioon | |
| DIP-lüliti | RUN/STOP DIP-lüliti. | |
| Süsteemi indikaator | SF: süsteemi vea indikaator. BF: siini vea indikaator. CAN: CAN-siini vea indikaator. ERR: mooduli vea indikaator. |
|
| SMK võti | SMK nutikas võti. | |
| WO-C-1608P | COM1 (DB9) emane |
Üks RS485 liides, mis toetab Modbus RTU-d ülem/alluv protokoll. |
| COM2 (DB9) emane |
Üks RS485 liides ja teine CAN-liides RS485 liides toetab Modbus RTU ülem-aluv protokolli ja teine CAN-liides toetab CANopeni ülem-aluv protokolli. |
|
| AX70-C-1608N | COM1 ja COM2 (sissesurutav terminal) | Kaks RS485 liidest, mis toetavad Modbus RTU-d ülem/alluv protokoll. |
| CN2 (RJ45) | CAN-liides, mis toetab CAN-i avatud ülem-aluvprotokolli. | |
| CN3 (RJ45) | Eetri CAT-liides | |
| CN4 (RJ45) | 1. Modbus TCP protokoll 2. Standardsed Etherneti funktsioonid 3. Kasutajaprogrammi allalaadimine ja silumine (ainult IPv4 puhul) |
|
| Digitaalne toru | Kuvab häireid ja vastab SMK-klahvi vajutamisele. | |
| I/O indikaator | Näitab, kas 16 sisendi ja 8 väljundi signaalid kehtivad. | |
| SD-kaardi liides | Kasutatakse kasutajaprogrammide ja andmete salvestamiseks. | |
| Käivitamise indikaator | Näitab, kas CPU moodul töötab. | |
| USB liides | Kasutatakse programmide allalaadimiseks ja silumiseks. | |
| Kiire I/O | 16 kiiret sisendit ja 8 kiiret väljundit. | |
| Kohalik laiendusliides | Toetab 16 I/O mooduli laiendamist, mis ei võimalda kuumvahetust. | |
| 24 V toiteliides | DC 24V voltage sisend | |
| Maanduslüliti | Ühenduslüliti süsteemi sisemise digitaalse maanduse ja korpuse maanduse vahel. See on vaikimisi lahti ühendatud (SW1 on seatud väärtusele 0). Seda kasutatakse ainult eristsenaariumide korral, kus võrdlustasandiks võetakse süsteemi sisemine digitaalne maandus. Olge enne selle kasutamist ettevaatlik. Vastasel juhul mõjutab see süsteemi stabiilsust. | |
| Klemmtakisti DIP-lüliti | ON näitab terminali takisti ühendust (vaikimisi on see VÄLJAS). COM1 vastab RS485-1, COM2 vastab RS485-2 ja CAN vastab CAN. | |
SMK võti
SMK-võtit kasutatakse peamiselt protsessori mooduli IP-aadressi (rP) lähtestamiseks ja rakendusprogrammide (cA) kustutamiseks. CPU mooduli vaikeaadress on 192.168.1.10. Kui soovite taastada vaikeaadressi muudetud IP-aadressilt, saate vaikeaadressi taastada SMK-võtme kaudu. Meetod on järgmine:
- Seadke CPU moodul STOP olekusse. Vajutage klahvi SMK. Kui digitaaltoru kuvab "rP", vajutage ja hoidke all klahvi SMK. Seejärel kuvab digitaaltoru „rP” ja lülitub vaheldumisi välja, mis näitab, et IP-aadressi lähtestamine toimub. Lähtestamine õnnestub, kui digitaaltoru on pidevalt välja lülitatud. Kui vabastate SMK-klahvi sel ajal, kuvatakse digitaalsel torul "rP". Vajutage ja hoidke all SMK-klahvi, kuni toru kuvab "00" (rP—cA—rU-rP).
- Kui vabastate SMK-klahvi protsessi ajal, mil digitaaltoru kuvab "rP" ja lülitub vaheldumisi välja, siis IP-aadressi lähtestamise toiming tühistatakse ja digitaaltoru kuvab "rP".
Programmi CPU moodulist kustutamiseks toimige järgmiselt.
Vajutage klahvi SMK. Kui digitaaltoru kuvab "cA", vajutage ja hoidke all SMK-klahvi. Seejärel kuvab digitaaltoru „rP” ja lülitub vaheldumisi välja, mis näitab, et programmi tühjendatakse. Kui digitaalne toru on pidevalt välja lülitatud, taaskäivitage CPU moodul. Programm on edukalt tühjendatud.
Digitaalse toru kirjeldus
- Kui programmidel pole pärast allalaadimist tõrkeid, kuvab CPU mooduli digitaaltoru pidevalt “00”.
- Kui programmis on tõrge, kuvab digitaaltoru vilkuvalt veateavet.
- NäiteksampKui ilmneb ainult tõrge 19, kuvab digitoru “19” ja lülitub vaheldumisi välja. Kui tõrge 19 ja tõrge 29 ilmnevad samaaegselt, kuvatakse digitaaltoru ekraanil “19”, lülitub välja, kuvatakse “29” ja lülitub vaheldumisi välja. Kui korraga esineb rohkem tõrkeid, on kuvamisviis sarnane.
Terminali määratlus
AX7-C-1608P COM1/COM2 sideterminali määratlus
CPU mooduli AX7LJ-C-1608P puhul on COM1 RS485 sideterminal ja COM2 RS485/CAN sideterminal, mis mõlemad kasutavad andmeedastuseks DB9 pistikut. Alljärgnevalt kirjeldatakse liideseid ja kontakte.
Tabel 3-1 COM1/COM2 DB39 pistiku tihvtid
| Liides | Levitamine | Pin | Definitsioon | Funktsioon |
| COM1 (RS485) |
 |
1 | / | / |
| 2 | / | / | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 diferentsiaalsignaal + | ||
| 5 | RS485B | RS485 diferentsiaalsignaal - | ||
| 6 | / | / | ||
| 7 | / | / | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 toite maandus | ||
| COM2 (RS485/CAN) |
|
1 | / | / |
| 2 | CAN _L | CAN-diferentsiaalsignaal – | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 diferentsiaalsignaal + | ||
| 5 | RS485B | RS485 diferentsiaalsignaal - | ||
| 6 | GND_CAN | CAN toite maandus | ||
| 7 | VÕIB _H | CAN-diferentsiaalsignaal + | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 toite maandus |
AX7-C-1608P kiire I/O terminali määratlus
AX7-C-1608P protsessorimoodulil on 16 kiiret sisendit ja 8 kiiret väljundit. Alljärgnevalt kirjeldatakse liideseid ja kontakte.
Tabel 3-2 Kiire I/O kontaktid
AX7-C-1608N COM1/CN2 sideterminali määratlus
AX7 jaoks-C-1608N protsessorimoodul, COM1 on kahe kanaliga RS485 sideterminal, mis kasutab andmeedastuseks 12-kontaktilist sisendpistikut. CN2 on CAN-sideterminal, mis kasutab andmeedastuseks RJ45 pistikut. Alljärgnevalt kirjeldatakse liideseid ja kontakte.
Tabel 3-3 COM1/CN2 pistiku tihvtid
| COM1 sisestusterminali funktsioonid | ||||
| Definitsioon | Funktsioon | Pin | ||
 |
COM1 RS485 | A | RS485 diferentsiaalsignaal + |
12 |
| B | RS485 diferentsiaalsignaal - | 10 | ||
| GND | RS485 _1 kiibi võimsus maapinnale |
8 | ||
| PE | Kilbi maandus | 6 | ||
| COM2 RS485 | A | RS485 diferentsiaalsignaal + |
11 | |
| B | RS485 diferentsiaalsignaal - | 9 | ||
| GND | RS485_2 kiibi võimsus maapinnale |
7 | ||
| PE | Kilbi maandus | 5 | ||
| Märkus: tihvte 1-4 ei kasutata. | ||||
| CN2 pin-funktsioonid | ||||
| Definitsioon | Funktsioon | Pin | ||
 |
CANopeni | GND | CAN toite maandus | 1 |
| CAN_L | CAN-diferentsiaalsignaal – | 7 | ||
| CAN_H | CAN-diferentsiaalsignaal + | 8 | ||
| Märkus: tihvte 2-6 ei kasutata. | ||||
AX7-C-1608N kiire I/O terminali määratlus
AX71-C-1608N protsessorimoodulil on 16 kiiret sisendit ja 8 kiiret väljundit. Järgmisel joonisel on näidatud terminalide jaotus ja järgmises tabelis on loetletud kontaktid.
Tabel 3-4 Kiire I/O kontaktid
Märkus.
- Kõik AX16 7 sisendkanalit-C-1608P protsessorimoodul võimaldab kiiret sisendit, kuid esimesed 6 kanalit toetavad 24 V ühes otsas või diferentsiaalsisendit ja viimased 10 kanalit toetavad 24 V ühe otsaga sisendit.
- Kõik AX16 7 sisendkanalit-C-1608N protsessorimoodul võimaldab kiiret sisendit, kuid esimesed 4 kanalit toetavad diferentsiaalsisendit ja viimased 12 kanalit toetavad 24 V ühe otsaga sisendit.
- Iga I/O punkt on sisemisest vooluringist isoleeritud.
- Kiire I/O-pordi ühenduskaabli kogupikkus ei tohi ületada 3 meetrit.
- Ärge painutage kaableid kaablite kinnitamisel.
- Kaablite vedamisel eraldage ühenduskaablid võimsatest kaablitest, mis põhjustavad tugevaid häireid, kuid ärge siduge ühenduskaableid viimastega kokku. Lisaks vältige paralleelset pikamaamarsruutimist.
Mooduli paigaldamine
Modulaarse disaini abil on programmeeritavat kontrollerit lihtne paigaldada ja hooldada. Mis puutub CPU moodulisse, siis peamised ühendusobjektid on toiteallika ja laiendusmoodulid.
Moodulid ühendatakse mooduliga kaasas olevate ühendusliideste ja snap-fitside abil.
Paigaldusprotseduur on järgmine:
| 1. samm Libistage CPU mooduli kinnitust järgmisel joonisel näidatud suunas (kasutades toitemoodulit ühendus ntample). |
2. samm Joondage CPU moodul toitemooduli pistikuga blokeerimiseks. |
 |
 |
| 3. samm Kahe mooduli ühendamiseks ja lukustamiseks libistage CPU mooduli kinnitusklambrit järgmisel joonisel näidatud suunas. | 4. samm Nagu standardse DIN-liistu paigaldamisel, haakige vastav moodul standardse paigaldussiiniga, kuni kinnitus klõpsab paigale. |
 |
 |
Kaabliühendus ja tehnilised andmed
Eetri CAT-bussi ühendus
Eetri CAT siini spetsifikatsioonid
| Üksus | Kirjeldus |
| Sideprotokoll | Eeter KASS |
| Toetatud teenus | COE (KPN/SDO) |
| Min. sünkroonimisintervall | 1 ms/4 telge (tavaline väärtus) |
| Sünkroonimismeetod | DC sünkroonimiseks/DC kasutamata |
| Füüsiline kiht | 100BASE-TX |
| Dupleksrežiim | Täisdupleks |
| Topoloogia struktuur | Jadaühendus |
| Ülekandekeskkond | Võrgukaabel (vt jaotist "Kaabli valik") |
| Edastuskaugus | Kahe sõlme vahel on vähem kui 100 m |
| Orisõlmede arv | Kuni 125 |
| Ether CAT raami pikkus | 44 baiti - 1498 baiti |
| Töötle andmeid | Ühes kaadris on kuni 1486 baiti |
Kaabli valik
CPU moodul saab rakendada Ether CAT siini sidet CN3 pordi kaudu. Soovitatavad on INVT standardkaablid. Kui teete sidekaablid ise, veenduge, et kaablid vastaksid järgmistele nõuetele:
Märkus.
- Teie kasutatavad sidekaablid peavad läbima juhtivuse testi 100%, ilma lühise, avatud vooluahela, nihestuse või halva kontaktita.
- Sidekvaliteedi tagamiseks ei tohi EtherCAT sidekaabli pikkus ületada 100 meetrit.
- Sidekaablite valmistamiseks on soovitatav kasutada kategooria 5e varjestatud keerdpaarkaableid, mis vastavad standarditele EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA bülletään TSB ja EIA/TIA SB40-A&TSB36.
CAN avatud kaabliühendus
Võrgustiku loomine
CAN-siini ühenduse topoloogia struktuur on näidatud järgmisel joonisel. CAN-siini ühendamiseks on soovitatav kasutada varjestatud keerdpaari. CAN-siini mõlemad otsad ühendatakse signaali peegeldumise vältimiseks 1200 terminali takistiga. Enamasti kasutab varjekiht ühepunktilist maandust.
Kaabli valik
- AX7 jaoks-C-1608P CPU moodul, sama terminali kasutatakse nii CANopeni side kui ka RS485 side jaoks, kasutades andmeedastuseks DB9 pistikut. DB9 pistiku kontakte on kirjeldatud varem.
- AX7 jaoks1-C-1608N protsessorimoodul, RJ45 terminali kasutatakse CANopeni andmeedastuseks. RJ45 pistiku kontakte on kirjeldatud varem.
Soovitatavad on INVT standardkaablid. Kui teete sidekaablid ise, tehke kaablid tihvtide kirjelduse järgi ning veenduge, et tootmisprotsess ja tehnilised parameetrid vastaksid sidenõuetele.
Märkus.
- Kaabli häiretevastase võimekuse suurendamiseks on soovitatav kasutada kaablite valmistamisel alumiiniumfooliumiga varjestus- ja alumiinium-magneesiumpunutise varjestustehnikaid.
- Kasutage diferentsiaalkaablite jaoks keerdpaarmähise tehnikat.
RS485 jadaühendus
Protsessori moodul toetab kahte RS2 sidekanalit.
- AX7 jaoks-C-1608P protsessorimoodul, pordid COM1 ja COM2 kasutavad andmeedastuseks DB9 pistikut. DB9 pistiku kontakte on kirjeldatud varem.
- AX7 jaoks-C-1608N protsessori moodul, port kasutab andmeedastuseks 12-kontaktilist push-in terminali pistikut. Klemmi pistiku kontakte on kirjeldatud varem.
Soovitatavad on INVT standardkaablid. Kui teete sidekaablid ise, tehke kaablid tihvtide kirjelduse järgi ning veenduge, et tootmisprotsess ja tehnilised parameetrid vastaksid sidenõuetele.
Märkus.
- Kaabli häiretevastase võimekuse suurendamiseks on soovitatav kasutada kaablite valmistamisel alumiiniumfooliumiga varjestus- ja alumiinium-magneesiumpunutise varjestustehnikaid.
- Kasutage diferentsiaalkaablite jaoks keerdpaarmähise tehnikat.
Etherneti ühendus
Võrgustiku loomine
Protsessori mooduli Etherneti port on CN4, mida saab punkt-punkti režiimis võrgukaabli abil ühendada teise seadmega, näiteks arvuti või HMI-seadmega.
Joonis 3-9 Etherneti ühendus
Etherneti pordi saate ühendada ka jaoturi või kommutaatoriga, kasutades võrgukaablit, rakendades mitmepunktilist ühendust.
Joonis 3-10Etherneti võrgu loomine
Kaabli valik
Side usaldusväärsuse parandamiseks kasutage Etherneti kaablitena 5. või kõrgema kategooria varjestatud keerdpaarkaableid. Soovitatavad on INVT standardkaablid.
Kasutamisjuhised
Tehnilised parameetrid
CPU mooduli üldspetsifikatsioonid
| Üksus | Kirjeldus | |||||
| Sisendi mahttage | 24VDC | |||||
| Energiatarve | < 15W | |||||
| Elektrikatkestus kaitse aeg |
300 ms (kaitse puudub 20 sekundi jooksul pärast sisselülitamist) | |||||
| Seadme varuaku reaalajas kell |
Toetatud | |||||
| Tagaplaadi siini võimsus pakkumine |
5V/2.5A | |||||
| Programmeerimismeetod | IEC 61131-3 programmeerimiskeeled (LD, FBD, IL, ST, SFC, ja CFC) |
|||||
| Programmi täitmine meetod |
Kohalik võrgus | |||||
| Kasutajaprogrammide salvestusruum ruumi |
10 MB | |||||
| Välkmäluruum elektrikatkestuse korral kaitse |
512KB | |||||
| SD-kaart spetsifikatsioonid |
32G MicroSD | |||||
| Pehmed elemendid ja omadused |
||||||
| Element | Nimi | Count | Säilitamise omadused | |||
| Vaikimisi | Wrltable | Kirjeldus | ||||
| I | Sisendrelee | 64KWord | Ei salvesta | Ei | X: 1 bitti B. 8 bitti W: 16 bitti D: 32 bitti L: 64 bitti | |
| Q | Väljundrelee | 64KWord | Ei salvesta | Ei | ||
| M | Abiväljund | 256KWord | Salvesta | Jah | ||
| Programmi säilitamine meetod võimul ebaõnnestumine |
Kinnipidamine sisemise välklambi poolt | |||||
| Katkestusrežiim | CPU mooduli kiire DI signaali saab seada katkestussisendiks, võimaldades kuni kaheksa sisendpunkti ning seadistada tõusva serva ja langeva serva katkestusrežiime. | |||||
Kiire I/O spetsifikatsioonid
Kiire sisendi spetsifikatsioonid
| Üksus | Spetsifikatsioonid | |
| Signaali nimi | Kiire diferentsiaali sisend | Kiire ühe otsa sisend |
| Nimetatud sisend voltage |
2.5 V | 24VDC (-15% - +20%, pulseeriv 5% piires |
| Nimetatud sisend praegune |
6.8 mA | 5.7 mA (tavaline väärtus) (24 V alalisvoolu juures) |
| ON vool | / | Vähem kui 2 mA |
| VÄLJAS vool | / | Vähem kui 1 mA |
| Sisendtakistus | 5400 | 2.2k0 |
| Max lugedes kiirust |
800 2 impulssi/s (200PH neljakordne sagedus), XNUMX kHz (üks sisendkanal) | |
| 2PH sisendmaks suhe |
40%. 60% | |
| Ühine terminal | / | Kasutatakse ühte ühist terminali. |
Kiire väljundi spetsifikatsioonid
| Üksus | Tehnilised andmed |
| Signaali nimi | Väljund (YO–Y7) |
| Väljundi polaarsus | AX7 -C-1608P: allika tüüpi väljund (aktiivne kõrge) AX7 -C-1608N: valamu tüüpi väljund (aktiivne madal) |
| Juhtahel voltage | DC 5V-24V |
| Nimikoormusvool | 100mA/punkt, 1A/COM |
| Max kdtage tilk ON | 0.2 V (tavaline väärtus) |
| Lekkevool asendis OFF | Vähem kui 0.1 mA |
| Väljundsagedus | 200 kHz (200 kHz väljund eeldab, et väliselt ühendatud ekvivalentkoormus peab olema suurem kui 12 mA.) |
| Ühine terminal | Iga kaheksa punkti kasutab ühte ühist terminali. |
Märkus.
- Kiiretel I/O-portidel on lubatud sageduse piirangud. Kui sisend- või väljundsagedus ületab lubatud väärtuse, võib juhtimine ja tuvastamine olla ebanormaalsed. Paigutage I/O-pordid õigesti.
- Kiire diferentsiaalsisendi liides ei aktsepteeri diferentsiaalrõhu sisendtaset, mis on suurem kui 7 V. Vastasel juhul võib sisendvooluahel kahjustuda.
Programmeerimistarkvara tutvustus ja allalaadimine
Programmeerimistarkvara tutvustus
INVTMATIC Studio on programmeeritav kontrolleri programmeerimistarkvara, mida INVT arendab. See pakub avatud ja täielikult integreeritud programmeerimise arenduskeskkonda täiustatud tehnoloogia ja võimsate funktsioonidega projekti arendamiseks, mis põhineb IEC 61131-3-ga ühilduvatel programmeerimiskeeltel. Seda kasutatakse laialdaselt energeetika-, transpordi-, munitsipaal-, metallurgia-, keemia-, farmaatsia-, toiduaine-, tekstiili-, pakendi-, trükkimise-, kummi- ja plasti-, tööpinkide jms tööstusharudes.
Töökeskkond ja allalaadimine
Invtmatic Studio saate installida laua- või kaasaskantavasse arvutisse, mille operatsioonisüsteemiks on vähemalt Windows 7, mäluruumi on vähemalt 2 GB, vaba riistvararuumi on vähemalt 10 GB ja protsessori põhisagedus on kõrgem kui 2 GHz. Seejärel saate ühendada arvuti programmeeritava kontrolleri protsessori mooduliga läbi võrgukaabli ja redigeerida kasutajaprogramme läbi Invtmatic Studio tarkvara, et saaksite kasutajaprogramme alla laadida ja siluda.
Programmeerimise eksemplar
Järgnevalt kirjeldatakse, kuidas programmeerida, kasutades example (AX72-C-1608N).
Kõigepealt ühendage kõik programmeeritava kontrolleri riistvaramoodulid, sealhulgas ühendage toiteallikas CPU mooduliga, ühendage CPU moodul arvutiga, kuhu on installitud Invtmatic Studio ja vajaliku laiendusmooduliga ning ühendage EtherCAT siini mootori ajam. Projekti loomiseks ja programmeerimise konfigureerimiseks käivitage Invtmatic Studio.
Menetlus on järgmine:
1. samm Valige File > Uus projekt, valige standardne projekti tüüp ning määrake projekti salvestamise koht ja nimi. Klõpsake nuppu OK. Seejärel valige kuvatavas standardse projekti konfiguratsiooniaknas seade INVT AX7X ja struktureeritud teksti (ST) programmeerimiskeel. Ilmub CODESYS konfiguratsiooni- ja programmeerimisliides.
2. samm Paremklõpsake seadme navigeerimispuud. Seejärel valige Lisa seade. Valige Ether CAT Master Soft Motion.
3. samm Paremklõpsake EtherCAT_Master_SoftMotion vasakpoolses navigeerimispuus. Valige Lisa seade. Valige kuvatavas aknas DA200-N Ether CAT(CoE) Drive.
4. samm Valige kuvatavast kiirmenüüst valik Lisa SoftMotion CiA402 Axis.
5. samm Paremklõpsake vasakpoolses navigeerimispuus rakendust ja valige EtherCAT POU lisamine. Avamiseks topeltklõpsake automaatselt genereeritud EtherCAT_Task. Valige loodud EtherCAT_pou. Kirjutage rakendusprogramm, mis põhineb rakenduste kontrolli protsessil.
6. samm Topeltklõpsake seadme navigeerimispuud, klõpsake nuppu Scan Network, valige järgmisel joonisel näidatud AX72-C-1608N ja klõpsake Wink. Seejärel klõpsake nuppu OK millal
CPU süsteemi indikaator vilgub.
7. samm Topeltklõpsake vasakpoolsel paanil Task Configuration jaotises EtherCAT_Task. Määrake ülesannete prioriteedid ja täitmisintervallid ülesande reaalajas nõuete alusel.
Invtmatic Studios saate klõpsata 
programmide kompileerimiseks ning logide järgi saab vigu kontrollida. Kui olete kinnitanud, et kompilatsioon on täielikult õige, võite klõpsata 
sisse logimiseks ja kasutajaprogrammide allalaadimiseks programmeeritavasse kontrollerisse ning saate teostada simulatsioonisilumist.
Käivituseelne kontroll ja ennetav hooldus
Käivituseelne kontroll
Kui olete juhtmestiku ühendanud, veenduge enne mooduli tööle asumist järgmist:
- Mooduli väljundkaablid vastavad nõuetele.
- Laiendusliidesed igal tasandil on usaldusväärselt ühendatud.
- Rakendusprogrammid kasutavad õigeid töömeetodeid ja parameetrite seadistusi.
Ennetav hooldus
Tehke ennetavat hooldust järgmiselt:
- Puhastage programmeeritavat kontrollerit regulaarselt, vältige võõrkehade sattumist kontrollerisse ning tagage kontrolleri jaoks head ventilatsiooni ja soojuse hajumise tingimused.
- Koostage hooldusjuhised ja kontrollige regulaatorit regulaarselt.
- Kontrollige regulaarselt juhtmeid ja klemme, et veenduda, et need on kindlalt kinnitatud.
Lisainfo
Lisateabe saamiseks võtke meiega julgelt ühendust. Päringu tegemisel esitage toote mudel ja seerianumber.
Seotud toote või teenuse teabe saamiseks saate teha järgmist.
- Võtke ühendust INVT kohaliku kontoriga.
- Külastage www.invt.com.
- Skannige järgmine QR-kood.
Klienditeeninduskeskus, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Aadress: INVT Guangmingi tehnoloogiahoone, Songbai Road, Matian, Guangmingi piirkond, Shenzhen, Hiina
Autoriõigus © INVT. Kõik õigused kaitstud. Manuaalset teavet võidakse ette teatamata muuta.
202207 (V1.0)
Dokumendid / Ressursid
 |
invt AX7 seeria CPU moodul [pdfKasutusjuhend AX7 seeria CPU moodul, AX7 seeria, CPU moodul, moodul |
