AX7 
Seri CPU Modülü Kullanım Kılavuzu
AX7 Serisi CPU Modülü
AX serisi programlanabilir kontrolörü (kısaca programlanabilir kontrolör) seçtiğiniz için teşekkür ederiz.
Invtmatic Studio platformunu temel alan programlanabilir kontrolör, IEC61131-3 programlama sistemlerini, EtherCAT gerçek zamanlı veriyolunu, CANopen veriyolunu ve yüksek hızlı bağlantı noktalarını tamamen destekler ve elektronik kam, elektronik dişli ve enterpolasyon işlevleri sağlar.
Kılavuz esas olarak programlanabilir kontrolörün CPU modülünün teknik özelliklerini, özelliklerini, kablolamasını ve kullanım yöntemlerini açıklamaktadır. Ürünü güvenli ve doğru şekilde kullandığınızdan ve tam anlamıyla çalıştırdığınızdan emin olmak için kurulumdan önce kılavuzu dikkatlice okuyun. Kullanıcı programı geliştirme ortamları ve kullanıcı programı tasarım yöntemleri hakkında ayrıntılar için yayınladığımız AX Serisi Programlanabilir Kontrol Cihazı Donanımı Kullanıcı Kılavuzu ve AX Serisi Programlanabilir Kontrol Cihazı Yazılımı Kullanıcı Kılavuzu'na bakın.
Kılavuz önceden haber verilmeksizin değiştirilebilir. Lütfen ziyaret edin http://www.invt.com En son manuel sürümü indirmek için.
Güvenlik önlemleri
Uyarı
| Sembol | İsim | Tanım | Kısaltma |
Tehlike |
Tehlike | İlgili gerekliliklere uyulmaması ciddi kişisel yaralanmalara ve hatta ölüme neden olabilir. | |
Uyarı |
Uyarı | İlgili gereksinimlere uyulmaması kişisel yaralanmalara veya ekipman hasarına neden olabilir. | |
Teslimat ve kurulum
|
• Yalnızca eğitimli ve kalifiye profesyonellerin kurulum, kablolama, bakım ve inceleme yapmasına izin verilir. • Programlanabilir kontrolörü yanıcı maddelerin üzerine kurmayın. Ayrıca programlanabilir kontrolörün yanıcı maddelerle temas etmesini veya yapışmasını önleyin. • Programlanabilir kontrol cihazını, elektrikli ekipmanla ilgili bilgisi olmayan personelin yanlışlıkla dokunmasını önleyen en az IP20'lik kilitlenebilir bir kontrol kabinine kurun, çünkü hata ekipman hasarına veya elektrik çarpmasına neden olabilir. Kontrol kabinini yalnızca ilgili elektrik bilgisi ve ekipman çalıştırma eğitimi almış personel çalıştırabilir. • Hasarlı veya eksikse programlanabilir denetleyiciyi çalıştırmayın. • d ile programlanabilir kontrolörle temasa geçmeyin.amp nesneler veya vücut parçaları. Aksi takdirde elektrik çarpması meydana gelebilir. |
Kablo seçimi
|
• Yalnızca eğitimli ve kalifiye profesyonellerin kurulum, kablolama, bakım ve inceleme yapmasına izin verilir. • Kablolamadan önce arayüz tiplerini, spesifikasyonları ve ilgili gereksinimleri tam olarak anlayın. Aksi takdirde, yanlış kablolama neden olur anormal koşu • Kablolamayı gerçekleştirmeden önce programlanabilir kontrolöre bağlı tüm güç kaynaklarını kesin. • Çalıştırma için gücü açmadan önce, kurulum ve kablolama tamamlandıktan sonra her modül terminal kapağının yerine düzgün şekilde takıldığından emin olun. Bu, canlı bir terminale dokunulmasını önler. Aksi takdirde fiziksel yaralanma, ekipman arızası veya arıza meydana gelebilir. • Programlanabilir kontrolör için harici güç kaynakları kullanırken uygun koruma bileşenlerini veya cihazlarını takın. Bu, programlanabilir kontrolörün harici güç kaynağı arızaları, aşırı gerilim nedeniyle hasar görmesini önler.tage, aşırı akım veya diğer istisnalar. |
Devreye alma ve çalıştırma
|
• Çalıştırmak için gücü açmadan önce, programlanabilir denetleyicinin çalışma ortamının gereksinimleri karşıladığından, kablo tesisatının doğru olduğundan, giriş gücü spesifikasyonlarının gereksinimleri karşıladığından ve programlanabilir denetleyiciyi korumak için bir koruma devresinin tasarlandığından emin olun. denetleyici, harici bir cihaz arızası oluşsa bile güvenli bir şekilde çalışabilir. • Harici güç kaynağı gerektiren modüller veya terminaller için, harici güç kaynağı veya cihaz arızalarından kaynaklanan hasarları önlemek için sigortalar veya devre kesiciler gibi harici güvenlik cihazlarını yapılandırın. |
Bakım ve bileşen değişimi
|
• Yalnızca eğitimli ve kalifiye profesyonellerin makine için bakım, inceleme ve bileşen değiştirme yapmasına izin verilir. Programlanabilir kumanda. • Terminal kablo bağlantısından önce programlanabilir kontrolöre bağlı tüm güç kaynaklarını kesin. • Bakım ve parça değişimi sırasında vidaların, kabloların ve diğer iletken maddelerin programlanabilir kontrolörün içine düşmesini önlemek için önlemler alın. |
İmha etmek
|
Programlanabilir kontrolör ağır metaller içerir. Bir hurda programlanabilir denetleyiciyi endüstriyel atık olarak atın. |
 |
Bir hurda ürünü uygun bir toplama noktasında ayrı olarak atın ancak normal atık akışına atmayın. |
Ürün tanıtımı
Model ve isim plakası
Fonksiyon bittiview
Programlanabilir kontrolörün ana kontrol modülü olan AX7J-C-1608L] CPU modülü (kısaca CPU modülü) aşağıdaki işlevlere sahiptir:
- Çalışan sistem için kontrol, izleme, veri işleme ve ağ iletişimini gerçekleştirir.
- INVT'nin programlama için başlattığı Invtmatic Studio platformunu kullanarak IEC61131-3 standartlarına uygun IL, ST, FBD, LD, CFC ve SFC programlama dillerini destekler.
- 16 yerel genişletme modülünü (G/Ç, sıcaklık ve analog modüller gibi) destekler.
- Her biri 16 genişletme modülünü (G/Ç, sıcaklık ve analog modüller gibi) destekleyen bağımlı modülleri bağlamak için Ether CAT veya CAN açık veri yolunu kullanır.
- Modbus TCP ana/bağımlı protokolünü destekler.
- Modbus RTU master/slave protokolünü destekleyen iki RS485 arayüzünü entegre eder.
- Yüksek hızlı G/Ç'yi, 16 yüksek hızlı girişi ve 8 yüksek hızlı çıkışı destekler.
- 1 ms, 2 ms, 4 ms veya 8 ms senkronizasyon süresiyle EtherCAT fieldbus hareket kontrolünü destekler.
- 2-4 eksenli doğrusal enterpolasyon ve 2 eksenli yay enterpolasyonu dahil darbe tabanlı tek veya çok eksenli hareket kontrolünü destekler.
- Gerçek zamanlı saati destekler.
- Elektrik kesintisi veri korumasını destekler.
Yapısal boyutlar
Yapısal boyutlar (birim: mm) aşağıdaki şekilde gösterilmektedir.
Arayüz
Arayüz açıklaması
Arayüz dağıtımı
Şekil 3-1 ve Şekil 3-2 CPU modülü arayüz dağılımını göstermektedir. Her arayüz için, kablolamayı, çalıştırmayı ve kontrolü kolaylaştıran ilgili bir ipek ekran açıklaması yakında verilmiştir.
| Arayüz | İşlev | |
| DIP anahtarı | ÇALIŞTIR/DURDUR DIP anahtarı. | |
| Sistem göstergesi | SF: Sistem arıza göstergesi. BF: Veri yolu arıza göstergesi. CAN: CAN veriyolu arıza göstergesi. ERR: Modül arıza göstergesi. |
|
| SMK anahtarı | SMK akıllı anahtar. | |
| WO-C-1608P | KOM1 (DB9) dişi |
Modbus RTU'yu destekleyen bir RS485 arayüzü ana/bağımlı protokol. |
| KOM2 (DB9) dişi |
Bir RS485 arayüzü ve diğer CAN arayüzü RS485 arayüzü Modbus RTU master/slave protokolünü destekler ve diğer CAN arayüzü CANopen master/slave protokolünü destekler. |
|
| AX70-C-1608N | COM1&COM2 (Basmalı n terminali) | Modbus RTU'yu destekleyen iki RS485 arayüzü ana/bağımlı protokol. |
| CN2 (RJ45) | CAN açık ana/bağımlı protokolünü destekleyen CAN arayüzü. | |
| CN3 (RJ45) | Eter CAT arayüzü | |
| CN4 (RJ45) | 1.Modbus TCP protokolü 2.Standart Ethernet fonksiyonları 3.Kullanıcı programı indirme ve hata ayıklama (yalnızca IPv4 ile) |
|
| Dijital tüp | Alarmları görüntüler ve SMK tuşuna basıldığında yanıt verir. | |
| G/Ç göstergesi | 16 giriş ve 8 çıkış sinyallerinin geçerli olup olmadığını gösterir. | |
| SD kart arayüzü | Kullanıcı programlarını ve verilerini depolamak için kullanılır. | |
| Çalıştır göstergesi | CPU modülünün çalışıp çalışmadığını gösterir. | |
| USB arayüzü | Programları indirmek ve hata ayıklamak için kullanılır. | |
| Yüksek hızlı G/Ç | 16 yüksek hızlı giriş ve 8 yüksek hızlı çıkış. | |
| Yerel genişletme arayüzü | Çalışırken değiştirmeye izin vermeyen 16 I/O modülünün genişletilmesini destekler. | |
| 24V güç arayüzü | DC 24V hacimtage girişi | |
| Topraklama anahtarı | Sistemin dahili dijital topraklaması ile muhafaza topraklaması arasındaki bağlantı anahtarı. Varsayılan olarak bağlantısı kesilmiştir (SW1, 0'a ayarlıdır). Yalnızca sistemin dahili dijital zemininin referans düzlem olarak alındığı özel senaryolarda kullanılır. Çalıştırmadan önce dikkatli olun. Aksi takdirde sistem kararlılığı etkilenir. | |
| Terminal direncinin DIP anahtarı | AÇIK, terminal direnç bağlantısını gösterir (varsayılan olarak KAPALI'dır). COM1, RS485-1'e, COM2, RS485-2'ye ve CAN, CAN'a karşılık gelir. | |
SMK anahtarı
SMK anahtarı esas olarak CPU modülü IP adresini (rP) sıfırlamak ve uygulama programlarını (cA) temizlemek için kullanılır. Varsayılan CPU modülü adresi 192.168.1.10'dur. Değiştirilmiş bir IP adresinden varsayılan adresi geri yüklemek istiyorsanız, SMK anahtarı aracılığıyla varsayılan adresi geri yükleyebilirsiniz. Yöntem aşağıdaki gibidir:
- CPU modülünü STOP durumuna ayarlayın. SMK tuşuna basın. Dijital tüpte “rP” görüntülendiğinde SMK tuşunu basılı tutun. Daha sonra dijital tüpte “rP” görüntülenir ve dönüşümlü olarak kapanarak IP adresi sıfırlama işleminin gerçekleştirildiğini gösterir. Sıfırlama işlemi, dijital tüp sabit bir şekilde kapalı olduğunda başarılı olur. Bu sırada SMK tuşunu bırakırsanız dijital tüpte “rP” görüntülenir. Tüpte “00” (rP—cA—rU-rP) görüntülenene kadar SMK tuşunu basılı tutun.
- Dijital tüpün “rP” görüntüleyip dönüşümlü olarak kapandığı süreçte SMK tuşunu bırakırsanız, IP adresi sıfırlama işlemi iptal edilir ve dijital tüpte “rP” görüntülenir.
CPU modülünden bir programı temizlemek için aşağıdakileri yapın:
SMK tuşuna basın. Dijital tüpte “cA” görüntülendiğinde SMK tuşunu basılı tutun. Daha sonra dijital tüpte “rP” görüntülenir ve dönüşümlü olarak kapanarak programın temizlendiğini gösterir. Dijital tüp sabit olarak kapandığında CPU modülünü yeniden başlatın. Program başarıyla temizlendi.
Dijital tüp açıklaması
- Programların indirilmesinden sonra herhangi bir arıza olmazsa CPU modülünün dijital tüpü sürekli olarak “00” görüntüler.
- Bir programda arıza varsa dijital tüp arıza bilgisini yanıp sönerek görüntüler.
- ÖrneğinampEğer sadece 19 numaralı arıza meydana gelirse, dijital tüpte “19” görüntülenir ve dönüşümlü olarak kapanır. Arıza 19 ve arıza 29 aynı anda ortaya çıkarsa, dijital tüpte "19" görüntülenir, kapanır, "29" görüntülenir ve dönüşümlü olarak kapanır. Aynı anda daha fazla arıza meydana gelirse görüntüleme şekli benzerdir.
Terminal tanımı
AX7-C-1608P COM1/COM2 iletişim terminali tanımı
AX7LJ-C-1608P CPU modülü için COM1, RS485 iletişim terminalidir ve COM2, RS485/CAN iletişim terminalidir; her ikisi de veri iletimi için bir DB9 konektörü kullanır. Arayüzler ve pinler aşağıda açıklanmıştır.
Tablo 3-1 COM1/COM2 DB39 konnektör pinleri
| Arayüz | Dağıtım | Pin | Tanım | İşlev |
| KOM1 (RS485) |
 |
1 | / | / |
| 2 | / | / | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 diferansiyel sinyali + | ||
| 5 | RS485B | RS485 diferansiyel sinyali – | ||
| 6 | / | / | ||
| 7 | / | / | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 güç topraklaması | ||
| KOM2 (RS485/CAN) |
|
1 | / | / |
| 2 | CAN _L | CAN diferansiyel sinyali – | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 diferansiyel sinyali + | ||
| 5 | RS485B | RS485 diferansiyel sinyali – | ||
| 6 | GND_CAN | CAN güç topraklaması | ||
| 7 | CAN _H | CAN diferansiyel sinyali + | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 güç topraklaması |
AX7-C-1608P yüksek hızlı G/Ç terminal tanımı
AX7-C-1608P CPU modülünde 16 yüksek hızlı giriş ve 8 yüksek hızlı çıkış bulunur. Arayüzler ve pinler aşağıda açıklanmıştır.
Tablo 3-2 Yüksek hızlı G/Ç pinleri
AX7-C-1608N COM1/CN2 iletişim terminali tanımı
AX7 için-C-1608N CPU modülü, COM1, veri iletimi için 485 pinli itmeli konnektör kullanan iki kanallı RS12 iletişim terminalidir. CN2, veri iletimi için RJ45 konnektörünü kullanan CAN iletişim terminalidir. Arayüzler ve pinler aşağıda açıklanmıştır.
Tablo 3-3 COM1/CN2 konnektör pinleri
| COM1'in itmeli terminal fonksiyonları | ||||
| Tanım | İşlev | Pin | ||
 |
COM1 RS485 | A | RS485 diferansiyel sinyali + |
12 |
| B | RS485 diferansiyel sinyali – | 10 | ||
| Yeraltı | RS485 _1 çip gücü zemin |
8 | ||
| PE | Kalkan zemini | 6 | ||
| COM2 RS485 | A | RS485 diferansiyel sinyali + |
11 | |
| B | RS485 diferansiyel sinyali – | 9 | ||
| Yeraltı | RS485_2 çip gücü zemin |
7 | ||
| PE | Kalkan zemini | 5 | ||
| Not: 1-4 arası pinler kullanılmaz. | ||||
| CN2'nin pin fonksiyonları | ||||
| Tanım | İşlev | Pin | ||
 |
Açılabilir | Yeraltı | CAN güç topraklaması | 1 |
| CAN_L | CAN diferansiyel sinyali – | 7 | ||
| CAN_H | CAN diferansiyel sinyali + | 8 | ||
| Not: 2-6 arası pinler kullanılmaz. | ||||
AX7-C-1608N yüksek hızlı G/Ç terminal tanımı
AX71-C-1608N CPU modülünde 16 yüksek hızlı giriş ve 8 yüksek hızlı çıkış bulunur. Aşağıdaki şekil terminal dağılımını gösterir ve aşağıdaki tablo pinleri listeler.
Tablo 3-4 Yüksek hızlı G/Ç pinleri
Not:
- AX16'nin 7 giriş kanalının tamamı-C-1608P CPU modülü yüksek hızlı girişe izin verir, ancak ilk 6 kanal 24V tek uçlu veya diferansiyel girişi destekler ve son 10 kanal 24V tek uçlu girişi destekler.
- AX16'nin 7 giriş kanalının tamamı-C-1608N CPU modülü yüksek hızlı girişe izin verir, ancak ilk 4 kanal diferansiyel girişi destekler ve son 12 kanal 24V tek uçlu girişi destekler.
- Her bir G/Ç noktası dahili devreden yalıtılmıştır.
- Yüksek hızlı G/Ç bağlantı noktası bağlantı kablosunun toplam uzunluğu 3 metreyi geçemez.
- Kabloları bağlarken kabloları bükmeyin.
- Kablo yönlendirme sırasında, bağlantı kablolarını güçlü parazite neden olan yüksek güç kablolarından ayırın ancak bağlantı kablolarını bu sonuncularla birbirine bağlamayın. Ayrıca, uzun mesafeli paralel yönlendirmeden kaçının.
Modül kurulumu
Modüler tasarımı kullanan programlanabilir kontrolörün kurulumu ve bakımı kolaydır. CPU modülüne gelince, ana bağlantı nesneleri güç kaynağı ve genişletme modülleridir.
Modüller, modül tarafından sağlanan bağlantı arabirimleri ve geçmeli geçmeler kullanılarak bağlanır.
Montaj prosedürü aşağıdaki gibidir:
| Adım 1 CPU modülü üzerindeki geçmeli bağlantıyı aşağıdaki şekilde gösterilen yönde kaydırın (güç modülünü kullanarak eski bağlantıample). |
Adım 2 Kilitleme için CPU modülünü güç modülü konektörüyle hizalayın. |
 |
 |
| Adım 3 İki modülü bağlamak ve kilitlemek için CPU modülü üzerindeki geçmeli bağlantıyı aşağıdaki şekilde gösterilen yönde kaydırın. | Adım 4 Standart DIN rayı montajında olduğu gibi, yerine oturana kadar ilgili modülü standart kurulum rayına asın. |
 |
 |
Kablo bağlantısı ve teknik özellikler
Ether CAT veri yolu bağlantısı
Ether CAT veri yolu spesifikasyonları
| Öğe | Tanım |
| İletişim protokolü | Eter KAT |
| Desteklenen hizmet | COE (PDO/SDO) |
| Min. senkronizasyon aralığı | 1 ms/4 eksen (Tipik değer) |
| senkronizasyon yöntemi | Senkronizasyon için DC/kullanılmayan DC |
| Fiziksel katman | 100BASE-TX |
| Dubleks modu | Tam dubleks |
| Topoloji yapısı | Seri bağlantı |
| İletim ortamı | Ağ kablosu (“Kablo seçimi” bölümüne bakın) |
| İletim mesafesi | İki düğüm arasında 100 m'den az |
| Köle düğüm sayısı | 125'e kadar |
| Ether CAT çerçeve uzunluğu | 44 bayt-1498 bayt |
| Veri işleme | Tek bir çerçevede 1486 bayta kadar |
Kablo seçimi
CPU modülü, CN3 bağlantı noktası üzerinden Ether CAT veri yolu iletişimini gerçekleştirebilir. INVT standart kablolar önerilir. İletişim kablolarını kendiniz yaparsanız kabloların aşağıdaki gereksinimleri karşıladığından emin olun:
Not:
- Kullandığınız haberleşme kablolarının iletkenlik testini kısa devre, açık devre, kopukluk veya zayıf kontak olmadan %100 geçmesi gerekmektedir.
- İletişim kalitesini sağlamak için EtherCAT iletişim kablosunun uzunluğu 100 metreyi geçemez.
- İletişim kablolarını, EIA/TIA5A, EN568, ISO/IEC50173, EIA/TIA bülteni TSB ve EIA/TIA SB11801-A&TSB40 ile uyumlu, kategori 36e ekranlı bükümlü çift kablolar kullanarak yapmanız önerilir.
CAN kablo bağlantısını açabilir
Ağ oluşturma
CAN bus bağlantı topolojisi yapısı aşağıdaki şekilde gösterilmektedir. CAN veri yolu bağlantısı için ekranlı bükümlü çiftin kullanılması tavsiye edilir. CAN veriyolunun her bir ucu, sinyal yansımasını önlemek için 1200 terminal direncine bağlanır. Çoğu durumda, kalkan katmanı tek noktalı topraklamayı kullanır.
Kablo seçimi
- AX7 için-C-1608P CPU modülü, aynı terminal hem CANopen iletişimi hem de RS485 iletişimi için kullanılır ve veri aktarımı için bir DB9 konektörü kullanılır. DB9 konektöründeki pinler daha önce anlatılmıştı.
- AX7 için1-C-1608N CPU modülü, RJ45 terminali veri iletimi için CANopen iletişimi için kullanılır. RJ45 konnektöründeki pinler daha önce anlatılmıştı.
INVT standart kablolar önerilir. İletişim kablolarını kendiniz yapıyorsanız, kabloları pin açıklamasına göre yapın ve üretim sürecinin ve teknik parametrelerin iletişim gereksinimlerini karşıladığından emin olun.
Not:
- Kablonun parazit önleme özelliğini geliştirmek için, kabloları yaparken alüminyum folyo koruma ve alüminyum-magnezyum örgü koruma tekniklerini kullanmanız önerilir.
- Diferansiyel kablolar için çift bükümlü sarma tekniğini kullanın.
RS485 seri iletişim bağlantısı
CPU modülü 2 kanal RS485 iletişimini destekler.
- AX7 için-C-1608P CPU modülü, COM1 ve COM2 bağlantı noktaları veri iletimi için DB9 konektörünü kullanır. DB9 konektöründeki pinler daha önce anlatılmıştı.
- AX7 için-C-1608N CPU modülü, bağlantı noktası veri iletimi için 12 pinli itmeli terminal konnektörünü kullanır. Terminal konektöründeki pimler daha önce açıklanmıştır.
INVT standart kablolar önerilir. İletişim kablolarını kendiniz yapıyorsanız, kabloları pin açıklamasına göre yapın ve üretim sürecinin ve teknik parametrelerin iletişim gereksinimlerini karşıladığından emin olun.
Not:
- Kablonun parazit önleme özelliğini geliştirmek için, kabloları yaparken alüminyum folyo koruma ve alüminyum-magnezyum örgü koruma tekniklerini kullanmanız önerilir.
- Diferansiyel kablolar için çift bükümlü sarma tekniğini kullanın.
Ethernet bağlantısı
Ağ oluşturma
CPU modülünün Ethernet bağlantı noktası, noktadan noktaya modunda bir ağ kablosu kullanarak bilgisayar veya HMI cihazı gibi başka bir cihaza bağlanabilen CN4'tür.
Şekil 3-9 Ethernet bağlantısı
Ethernet bağlantı noktasını bir ağ kablosu kullanarak çok noktalı bağlantı uygulayarak bir hub'a veya anahtara da bağlayabilirsiniz.
Şekil 3-10Ethernet ağı
Kablo seçimi
İletişim güvenilirliğini artırmak için Ethernet kablosu olarak kategori 5 veya daha yüksek korumalı çift bükümlü kablolar kullanın. INVT standart kablolar önerilir.
Kullanım talimatları
Teknik parametreler
CPU modülü genel özellikleri
| Öğe | Tanım | |||||
| giriş hacmitage | 24VDC | |||||
| Güç tüketimi | < 15H | |||||
| Güç kesintisi koruma süresi |
300ms (açıldıktan sonraki 20 saniye içinde koruma yok) | |||||
| Yedek pil gerçek zamanlı saat |
Desteklenen | |||||
| Arka panel veri yolu gücü tedarik |
5V/2.5A | |||||
| Programlama yöntemi | IEC 61131-3 programlama dilleri (LD, FBD, IL, ST, SFC, ve CFC) |
|||||
| Programın yürütülmesi yöntem |
Yerel çevrimiçi | |||||
| Kullanıcı programı depolama uzay |
10MB | |||||
| Flaş bellek alanı elektrik kesintisi için koruma |
512KB | |||||
| SD kart özellikler |
32G MikroSD | |||||
| Yumuşak elemanlar ve özellikler |
||||||
| Öğe | İsim | Saymak | Depolama özellikleri | |||
| Varsayılan | Yazılabilir | Tanım | ||||
| I | Giriş rölesi | 64KKelime | Koruyamamak | HAYIR | X: 1 bit B. 8 bit W: 16 bit D: 32 bit L: 64 bit | |
| Q | Çıkış rölesi | 64KKelime | Koruyamamak | HAYIR | ||
| M | Yardımcı çıkış | 256KKelime | Kaydetmek | Evet | ||
| Program tutma güç üzerine yöntem arıza |
Dahili flaşla saklama | |||||
| Kesinti modu | CPU modülünün yüksek hızlı DI sinyali, sekiz noktaya kadar girişe izin verecek şekilde kesinti girişi olarak ayarlanabilir ve yükselen kenar ve düşen kenar kesinti modları ayarlanabilir. | |||||
Yüksek hızlı G/Ç özellikleri
Yüksek hızlı giriş özellikleri
| Öğe | Özellikler | |
| Sinyal adı | Yüksek hızlı diferansiyel giriş | Yüksek hızlı tek uçlu giriş |
| Derecelendirilmiş giriş cilttage |
2.5V | 24VDC (-%15 — +%20, titreşimli %5 dahilinde |
| Derecelendirilmiş giriş akım |
6.8mA | 5.7mA (Tipik değer) (24V DC'de) |
| AÇIK akım | / | 2mA'den az |
| KAPALI akım | / | 1mA'den az |
| Giriş direnci | 5400 | 2.2k0 |
| Maks. sayma hız |
800K Darbe/sn (2PH dört kat frekans), 200kHz (tek giriş kanalı) | |
| 2PH giriş görevi oran |
%40. %60 | |
| Ortak terminal | / | Ortak bir terminal kullanılır. |
Yüksek hızlı çıkış özellikleri
| Öğe | Özellikler |
| Sinyal adı | Çıkış (YO—Y7) |
| Çıkış polaritesi | AX7 -C-1608P: Kaynak tipi çıkış (aktif yüksek) AX7 -C-1608N: Lavabo tipi çıkış (aktif düşük) |
| Kontrol devresi hacmitage | DC 5V-24V |
| Anma yük akımı | 100mA/nokta, 1A/COM |
| Maks. cilttagAÇIK'a bırak | 0.2V (Tipik değer) |
| KAPALI'da kaçak akım | 0.1mA'den az |
| Çıkış frekansı | 200kHz (200kHz çıkışı, harici olarak bağlanan eşdeğer yükün 12mA'den büyük olmasını gerektirir.) |
| Ortak terminal | Her sekiz noktada bir ortak terminal kullanılır. |
Not:
- Yüksek hızlı G/Ç bağlantı noktalarının izin verilen frekansta kısıtlamaları vardır. Giriş veya çıkış frekansı izin verilen değeri aşarsa kontrol ve tanımlama anormal olabilir. G/Ç bağlantı noktalarını doğru şekilde düzenleyin.
- Yüksek hızlı diferansiyel giriş arayüzü, 7V'tan büyük diferansiyel basınç giriş seviyesini kabul etmez. Aksi halde giriş devresi zarar görebilir.
Programlama yazılımına giriş ve indirme
Programlama yazılımına giriş
INVTMATIC Studio, INVT'nin geliştirdiği programlanabilir kontrolör programlama yazılımıdır. IEC 61131-3 ile uyumlu programlama dillerini temel alan proje geliştirme için ileri teknoloji ve güçlü işlevlere sahip açık ve tam entegre bir programlama geliştirme ortamı sağlar. Enerji, ulaşım, belediye, metalurji, kimya, ilaç, gıda, tekstil, ambalaj, matbaa, kauçuk ve plastik, takım tezgahları ve benzeri sektörlerde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Çalıştırma ortamı ve indirme
Invtmatic Studio'yu işletim sistemi en az Windows 7, bellek alanı en az 2 GB, boş donanım alanı en az 10 GB ve CPU ana frekansı 2 GHz'den yüksek olan masaüstü veya taşınabilir bir bilgisayara kurabilirsiniz. Daha sonra bilgisayarınızı bir ağ kablosu aracılığıyla programlanabilir denetleyicinin CPU modülüne bağlayabilir ve kullanıcı programlarını Invtmatic Studio yazılımı aracılığıyla düzenleyebilir, böylece kullanıcı programlarını indirebilir ve hata ayıklayabilirsiniz.
Programlama örneği
Aşağıda ex kullanılarak programlamanın nasıl gerçekleştirileceği açıklanmaktadır.ampdosya (AX72-C-1608N).
Öncelikle, güç kaynağının CPU modülüne bağlanması, CPU modülünün Invtmatic Studio'nun kurulu olduğu bilgisayara ve gerekli genişletme modülüne bağlanması ve EtherCAT veri yolunun CPU modülüne bağlanması da dahil olmak üzere programlanabilir kontrolörün tüm donanım modüllerini bağlayın. motor sürücüsü. Bir proje oluşturmak ve programlama yapılandırmasını gerçekleştirmek için Invtmatic Studio'yu başlatın.
İşlem sırası şu şekildedir:
Adım 1 Seçin File > Yeni Proje, standart proje tipini seçin ve proje kaydetme konumunu ve adını ayarlayın. Tamam'ı tıklayın. Ardından, beliren standart proje yapılandırma penceresinde INVT AX7X cihazını ve Yapılandırılmış Metin (ST) programlama dilini seçin. CODESYS yapılandırma ve programlama arayüzü görünür.
Adım 2 Cihaz gezinme ağacına sağ tıklayın. Ardından Cihaz Ekle'yi seçin. Ether CAT Master Soft Motion'ı seçin.
Adım 3 Sağ tıklayın EtherCAT_Master_SoftMotion sol gezinme ağacında. Cihaz Ekle'yi seçin. Görüntülenen pencerede DA200-N Ether CAT(CoE) Sürücüsünü seçin.
Adım 4 Görüntülenen kısayol menüsünde SoftMotion CiA402 Ekseni Ekle seçeneğini seçin.
Adım 5 Sol gezinme ağacında Uygulama'ya sağ tıklayın ve bir EtherCAT POU eklemeyi seçin. Çağırmak için otomatik olarak oluşturulan EtherCAT_Task'a çift tıklayın. Oluşturulan EtherCAT_pou'yu seçin. Uygulama kontrol sürecini temel alarak uygulama programını yazın.
Adım 6 Cihaz gezinme ağacına çift tıklayın, Ağı Tara'ya tıklayın, aşağıdaki şekilde gösterilen AX72-C-1608N'yi seçin ve Göz Kırp'a tıklayın. Daha sonra Tamam'a tıklayın
CPU sistem göstergesi yanıp sönüyor.
Adım 7 Sol bölmedeki Görev Yapılandırması altında EtherCAT_Task'a çift tıklayın. Görevin gerçek zamanlı gereksinimlerine göre görev önceliklerini ve yürütme aralıklarını ayarlayın.
Invtmatic Studio'da tıklayabilirsiniz 
programları derlemek ve günlüklere göre hataları kontrol edebilirsiniz. Derlemenin tamamen doğru olduğunu onayladıktan sonra tıklayabilirsiniz. 
oturum açmak ve kullanıcı programlarını programlanabilir kontrol cihazına indirmek için ve simülasyon hata ayıklamasını gerçekleştirebilirsiniz.
Devreye alma öncesi kontrol ve önleyici bakım
Başlatma öncesi kontrol
Kablolamayı tamamladıysanız, modülü çalışmaya başlamadan önce aşağıdakilerden emin olun:
- Modül çıkış kabloları gereksinimleri karşılar.
- Her düzeydeki genişletme arabirimleri güvenilir bir şekilde bağlanır.
- Uygulama programları, doğru çalıştırma yöntemlerini ve parametre ayarlarını kullanır.
Önleyici bakım
Önleyici bakımı şu şekilde gerçekleştirin:
- Programlanabilir denetleyiciyi düzenli olarak temizleyin, denetleyicinin içine yabancı maddelerin düşmesini önleyin ve denetleyici için iyi havalandırma ve ısı dağılımı koşulları sağlayın.
- Bakım talimatlarını formüle edin ve denetleyiciyi düzenli olarak test edin.
- Güvenli bir şekilde takıldıklarından emin olmak için kabloları ve terminalleri düzenli olarak kontrol edin.
Daha fazla bilgi
Daha fazla bilgi için lütfen bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin. Lütfen talepte bulunurken ürün model ve seri numarasını belirtiniz.
İlgili ürün veya hizmet bilgilerini elde etmek için şunları yapabilirsiniz:
- INVT yerel ofisi ile iletişime geçin.
- Ziyaret etmek www.invt.com.
- Aşağıdaki QR kodunu tarayın.
Müşteri Hizmetleri Merkezi, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Adres: INVT Guangming Teknoloji Binası, Songbai Yolu, Matian, Guangming Bölgesi, Shenzhen, Çin
Telif hakkı © INVT. Her hakkı saklıdır. Kılavuz bilgileri önceden haber verilmeksizin değiştirilebilir.
202207 (V1.0)
Belgeler / Kaynaklar
 |
invt AX7 Serisi CPU Modülü [pdf] Kullanım Kılavuzu AX7 Serisi CPU Modülü, AX7 Serisi, CPU Modülü, Modül |
