AX7 
Mwongozo wa Mtumiaji wa Moduli ya CPU
Moduli ya CPU ya Mfululizo wa AX7
Asante kwa kuchagua kidhibiti kinachoweza kuratibiwa cha mfululizo wa AX (kidhibiti kinachoweza kupangwa kwa kifupi).
Kulingana na jukwaa la Invtmatic Studio, kidhibiti kinachoweza kupangwa kinaauni kikamilifu mifumo ya programu ya IEC61131-3, basi la shambani la EtherCAT la wakati halisi, basi la shambani la CANopen, na bandari za mwendo kasi, na hutoa kamera ya kielektroniki, gia za kielektroniki, na kazi za ukalimani.
Mwongozo hasa unaelezea vipimo, vipengele, wiring, na mbinu za matumizi ya moduli ya CPU ya kidhibiti kinachoweza kupangwa. Ili kuhakikisha kuwa unatumia bidhaa kwa usalama na ipasavyo na kuifanya icheze kikamilifu, soma mwongozo kwa uangalifu kabla ya kusakinisha. Kwa maelezo kuhusu mazingira ya ukuzaji wa programu ya mtumiaji na mbinu za usanifu wa programu ya mtumiaji, angalia Mwongozo wa Mtumiaji wa Kidhibiti cha Vifaa vya AX Series na Mwongozo wa Mtumiaji wa Programu ya Kidhibiti cha AX ambacho tunatoa.
Mwongozo unaweza kubadilika bila taarifa ya awali. Tafadhali tembelea http://www.invt.com kupakua toleo la hivi karibuni la mwongozo.
Tahadhari za usalama
Onyo
| Alama | Jina | Maelezo | Ufupisho |
Hatari |
Hatari | Jeraha kubwa la kibinafsi au hata kifo kinaweza kutokea ikiwa mahitaji yanayohusiana hayatafuatwa. | |
Onyo |
Onyo | Jeraha la kibinafsi au uharibifu wa vifaa unaweza kutokea ikiwa mahitaji yanayohusiana hayatafuatwa. | |
Utoaji na ufungaji
|
• Wataalamu waliofunzwa na waliohitimu pekee ndio wanaoruhusiwa kufanya usakinishaji, kuweka nyaya, matengenezo na ukaguzi. • Usisakinishe kidhibiti kinachoweza kuratibiwa kwenye vifaa vinavyoweza kuwaka. Kwa kuongeza, zuia kidhibiti kinachoweza kupangwa kuwasiliana au kuambatana na vitu vinavyoweza kuwaka. • Sakinisha kidhibiti kinachoweza kupangwa katika kabati ya kudhibiti inayoweza kufungwa ya angalau IP20, ambayo inazuia wafanyakazi wasio na ujuzi kuhusiana na vifaa vya umeme kuguswa kwa makosa, kwa kuwa kosa linaweza kusababisha uharibifu wa kifaa au mshtuko wa umeme. Wafanyakazi tu ambao wamepokea ujuzi wa umeme unaohusiana na mafunzo ya uendeshaji wa vifaa wanaweza kuendesha baraza la mawaziri la udhibiti. • Usikimbilie kidhibiti kinachoweza kuratibiwa ikiwa kimeharibika au hakijakamilika. • Usiwasiliane na kidhibiti kinachoweza kuratibiwa na damp vitu au sehemu za mwili. Vinginevyo, mshtuko wa umeme unaweza kusababisha. |
Uchaguzi wa cable
|
• Wataalamu waliofunzwa na waliohitimu pekee ndio wanaoruhusiwa kufanya usakinishaji, kuweka nyaya, matengenezo na ukaguzi. • Kuelewa kikamilifu aina za kiolesura, vipimo, na mahitaji yanayohusiana kabla ya kuunganisha nyaya. Vinginevyo, wiring isiyo sahihi itasababisha kukimbia kusiko kawaida. • Kata vifaa vyote vya umeme vilivyounganishwa kwenye kidhibiti kinachoweza kuratibiwa kabla ya kutekeleza nyaya. • Kabla ya kuwasha kwa uendeshaji, hakikisha kwamba kila kifuniko cha kituo cha moduli kimewekwa vizuri baada ya usakinishaji na nyaya kukamilika. Hii huzuia terminal ya moja kwa moja kuguswa. Vinginevyo, majeraha ya kimwili, hitilafu ya vifaa au kutofanya kazi kunaweza kusababisha. • Sakinisha vipengele au vifaa vya ulinzi vinavyofaa unapotumia nishati ya nje kwa kidhibiti kinachoweza kuratibiwa. Hii huzuia kidhibiti kinachoweza kuratibiwa kuharibika kutokana na hitilafu za usambazaji wa nishati ya nje, kupindukiatage, overcurrent, au vighairi vingine. |
Kuamuru na kukimbia
|
• Kabla ya kuwasha kwa uendeshaji, hakikisha kuwa mazingira ya kufanya kazi ya kidhibiti kinachoweza kuratibiwa yanakidhi mahitaji, uunganisho wa nyaya ni sahihi, vipimo vya nguvu ya kuingiza data vinakidhi mahitaji, na saketi ya ulinzi imeundwa ili kulinda kidhibiti kinachoweza kuratibiwa. kidhibiti kinaweza kufanya kazi kwa usalama hata kama hitilafu ya kifaa cha nje itatokea. • Kwa moduli au vituo vinavyohitaji usambazaji wa nishati ya nje, weka mipangilio ya vifaa vya usalama vya nje kama vile fuse au vivunja saketi ili kuzuia uharibifu unaosababishwa na ugavi wa umeme wa nje au hitilafu za kifaa. |
Matengenezo na uingizwaji wa sehemu
|
• Wataalamu waliofunzwa na waliohitimu pekee ndio wanaoruhusiwa kufanya matengenezo, ukaguzi, na uingizwaji wa vipengele vya kidhibiti kinachoweza kupangwa. • Kata vifaa vyote vya umeme vilivyounganishwa kwenye kidhibiti kinachoweza kuratibiwa kabla ya kuunganisha waya wa kituo. • Wakati wa matengenezo na uingizwaji wa kijenzi, chukua hatua ili kuzuia skrubu, nyaya na masuala mengine ya upitishaji kuangukia ndani ya kidhibiti kinachoweza kupangwa. |
Utupaji
|
Kidhibiti kinachoweza kupangwa kina metali nzito. Tupa kidhibiti chakavu kinachoweza kuratibiwa kama taka za viwandani. |
 |
Tupa bidhaa chakavu kando katika sehemu inayofaa ya kukusanyia lakini usiiweke kwenye mkondo wa kawaida wa taka. |
Utangulizi wa bidhaa
Mfano na sahani ya jina
Kazi juuview
Kama moduli kuu ya udhibiti wa kidhibiti kinachoweza kupangwa, AX7J-C-1608L] CPU moduli (moduli ya CPU kwa kifupi) ina kazi zifuatazo:
- Inatambua udhibiti, ufuatiliaji, usindikaji wa data, na mawasiliano ya mtandao kwa mfumo unaoendesha.
- Inaauni lugha za utayarishaji za IL, ST, FBD, LD, CFC, na SFC zinazotii viwango vya IEC61131-3 kwa kutumia jukwaa la Invtmatic Studio ambalo INVT imezindua kwa utayarishaji.
- Inaauni moduli 16 za upanuzi za ndani (kama vile I/O, halijoto na moduli za analogi).
- Hutumia Etha CAT au CAN kufungua basi ili kuunganisha moduli za watumwa, ambazo kila moja inaauni moduli 16 za upanuzi (kama vile I/O, halijoto na moduli za analogi).
- Inaauni itifaki kuu ya Modbus TCP/mtumwa.
- Huunganisha miingiliano miwili ya RS485, ikisaidia itifaki kuu ya Modbus RTU/mtumwa.
- Inaauni I/O ya kasi ya juu, pembejeo 16 za kasi ya juu na matokeo 8 ya kasi ya juu.
- Inaauni udhibiti wa mwendo wa basi la shambani kwa kutumia muda wa kusawazisha wa 1ms, 2ms, 4ms, au 8ms.
- Inaauni udhibiti wa mwendo wa msingi wa mapigo au mhimili mingi, ikijumuisha ufasiri wa mstari wa mhimili 2-4 na ukalimani wa safu ya mhimili 2.
- Inasaidia saa halisi.
- Inaauni ulinzi wa data kwa hitilafu.
Vipimo vya muundo
Vipimo vya muundo (kitengo: mm) vinaonyeshwa kwenye takwimu ifuatayo.
Kiolesura
Maelezo ya kiolesura
Usambazaji wa kiolesura
Kielelezo 3-1 na Kielelezo 3-2 kinaonyesha usambazaji wa kiolesura cha moduli ya CPU. Kwa kila kiolesura, maelezo husika ya skrini ya hariri yanatolewa karibu, ambayo hurahisisha wiring, uendeshaji na kuangalia.
| Kiolesura | Kazi | |
| Badili DIP | RUN/SIMAMA swichi ya DIP. | |
| Kiashiria cha mfumo | SF: Kiashiria cha hitilafu ya mfumo. BF: Kiashiria cha hitilafu ya basi. CAN: Kiashiria cha hitilafu cha basi cha CAN. ERR: Kiashiria cha kosa la moduli. |
|
| Kitufe cha SMK | Ufunguo mahiri wa SMK. | |
| WO-C-1608P | COM1 (DB9) kike |
Kiolesura kimoja cha RS485, kinachounga mkono Modbus RTU itifaki ya bwana/mtumwa. |
| COM2 (DB9) kike |
Kiolesura kimoja cha RS485, na kiolesura kingine cha CAN Kiolesura cha RS485 kinaauni itifaki kuu ya Modbus RTU/mtumwa na kiolesura kingine cha CAN kinaauni itifaki ya bwana/mtumwa ya CANopen. |
|
| AX70-C-1608N | COM1&COM2 (terminal ya Push-in n) | Miingiliano miwili ya RS485, inayounga mkono Modbus RTU itifaki ya bwana/mtumwa. |
| CN2 (RJ45) | Kiolesura cha CAN, kinachosaidia CAN kufungua itifaki ya bwana/mtumwa. | |
| CN3 (RJ45) | Kiolesura cha Ether CAT | |
| CN4 (RJ45) | 1.Itifaki ya TCP ya Modbus 2.Vitendaji vya kawaida vya Ethaneti 3. Upakuaji wa programu ya Mtumiaji na utatue (ukitumia IPv4 pekee) |
|
| Tube ya dijiti | Huonyesha kengele na majibu kwa kubofya kitufe cha SMK. | |
| Kiashiria cha I/O | Inaonyesha ikiwa mawimbi ya pembejeo 16 na matokeo 8 ni halali. | |
| Kiolesura cha kadi ya SD | Inatumika kuhifadhi programu na data ya mtumiaji. | |
| Kiashiria cha kukimbia | Inaonyesha kama moduli ya CPU inafanya kazi. | |
| Kiolesura cha USB | Inatumika kupakua na kurekebisha programu. | |
| I/O ya kasi ya juu | pembejeo 16 za kasi ya juu na matokeo 8 ya kasi ya juu. | |
| Kiolesura cha upanuzi wa ndani | Inaauni upanuzi wa moduli 16 za I/O, hairuhusu ubadilishanaji moto. | |
| Kiolesura cha nguvu cha 24V | DC 24V ujazotage pembejeo | |
| Swichi ya kutuliza | Kubadili uunganisho kati ya ardhi ya ndani ya mfumo wa dijiti na ardhi ya makazi. Imetenganishwa kwa chaguo-msingi (SW1 imewekwa kuwa 0). Inatumika tu katika hali maalum ambapo msingi wa ndani wa mfumo wa dijiti unachukuliwa kama ndege ya marejeleo. Kuwa mwangalifu kabla ya kuiendesha. Vinginevyo, utulivu wa mfumo huathiriwa. | |
| Kubadili DIP ya upinzani wa terminal | ON inaonyesha muunganisho wa kipinga cha wastaafu (IMEZIMWA kwa chaguo-msingi). COM1 inalingana na RS485-1, COM2 inalingana na RS485-2, na CAN inalingana na CAN. | |
Kitufe cha SMK
Kitufe cha SMK hutumiwa hasa kuweka upya moduli ya IP ya moduli ya CPU (rP), na kufuta programu za programu (cA). Anwani ya moduli ya CPU chaguo-msingi ni 192.168.1.10. Ikiwa unataka kurejesha anwani ya msingi kutoka kwa anwani ya IP iliyobadilishwa, unaweza kurejesha anwani ya kawaida kupitia ufunguo wa SMK. Mbinu ni kama ifuatavyo:
- Weka moduli ya CPU kwa hali ya STOP. Bonyeza kitufe cha SMK. Wakati bomba la dijiti linapoonyesha “rP”, bonyeza na ushikilie kitufe cha SMK. Kisha bomba la dijiti linaonyesha "rP" na kuzima kwa njia mbadala, ikionyesha uwekaji upya wa anwani ya IP unafanywa. Operesheni ya kuweka upya inafanikiwa wakati bomba la dijiti limezimwa kwa uthabiti. Ukitoa kitufe cha SMK kwa wakati huu, bomba la dijiti linaonyesha "rP". Bonyeza na ushikilie kitufe cha SMK hadi bomba lionyeshe "00" (rP—cA—rU-rP).
- Ikiwa utatoa ufunguo wa SMK wakati wa mchakato ambao tube ya digital inaonyesha "rP" na kuzima kwa njia mbadala, operesheni ya kurejesha anwani ya IP imeghairiwa, na tube ya digital inaonyesha "rP".
Ili kufuta programu kutoka kwa moduli ya CPU, fanya hivi:
Bonyeza kitufe cha SMK. Wakati bomba la dijiti linaonyesha “cA”, bonyeza na ushikilie kitufe cha SMK. Kisha bomba la dijiti linaonyesha "rP" na kuzima kwa njia mbadala, ikionyesha kuwa programu inafutwa. Wakati bomba la dijiti limezimwa, anzisha tena moduli ya CPU. Programu imefutwa kwa ufanisi.
Maelezo ya bomba la dijiti
- Ikiwa programu hazina hitilafu baada ya kupakua, tube ya dijiti ya moduli ya CPU inaonyesha "00" kwa kasi.
- Ikiwa programu ina hitilafu, bomba la dijiti huonyesha taarifa ya hitilafu kwa njia ya kufumba na kufumbua.
- Kwa mfanoample, ikiwa tu kosa 19 hutokea, tube ya digital inaonyesha "19" na kuzima kwa mbadala. Ikiwa kosa 19 na kosa 29 hutokea wakati huo huo, tube ya digital inaonyesha "19", inazima, inaonyesha "29", na kuzima kwa mbadala. Ikiwa makosa zaidi yanatokea wakati huo huo, njia ya kuonyesha ni sawa.
Ufafanuzi wa terminal
AX7-C-1608P COM1/COM2 ufafanuzi wa kituo cha mawasiliano
Kwa moduli ya AX7LJ-C-1608P CPU, COM1 ni terminal ya mawasiliano ya RS485 na COM2 ni terminal ya mawasiliano ya RS485/CAN, ambayo yote hutumia kiunganishi cha DB9 kwa usambazaji wa data. Miingiliano na pini zimeelezewa katika zifuatazo.
Jedwali 3-1 pini za kiunganishi za COM1/COM2 DB39
| Kiolesura | Usambazaji | Bandika | Ufafanuzi | Kazi |
| COM1 (RS485) |
 |
1 | / | / |
| 2 | / | / | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 ishara tofauti + | ||
| 5 | RS485B | Ishara ya tofauti ya RS485 - | ||
| 6 | / | / | ||
| 7 | / | / | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 uwanja wa nguvu | ||
| COM2 (RS485/CAN) |
|
1 | / | / |
| 2 | INAWEZA _L | CAN ishara tofauti - | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 ishara tofauti + | ||
| 5 | RS485B | Ishara ya tofauti ya RS485 - | ||
| 6 | GND_CAN | CAN msingi wa nguvu | ||
| 7 | ANAWEZA _H | INAWEZA ishara tofauti + | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 uwanja wa nguvu |
AX7-C-1608P ufafanuzi wa terminal wa kasi ya juu wa I/O
AX7-C-1608P CPU moduli ina pembejeo 16 za kasi ya juu na matokeo 8 ya kasi ya juu. Miingiliano na pini zimeelezewa katika zifuatazo.
Jedwali 3-2 pini za I/O za kasi ya juu
AX7-C-1608N COM1/CN2 ufafanuzi wa terminal ya mawasiliano
kwa AX7-C-1608N CPU moduli, COM1 ni kituo cha mawasiliano cha RS485 cha njia mbili, kwa kutumia kiunganishi cha kusukuma-pini 12 kwa upitishaji wa data. CN2 ni kituo cha mawasiliano cha CAN, kwa kutumia kiunganishi cha RJ45 kwa usambazaji wa data. Miingiliano na pini zimeelezewa katika zifuatazo.
Jedwali 3-3 pini za kiunganishi COM1/ CN2
| Vitendaji vya kusukuma-ndani vya COM1 | ||||
| Ufafanuzi | Kazi | Bandika | ||
 |
COM1 RS485 | A | Ishara ya tofauti ya RS485 + |
12 |
| B | Ishara ya tofauti ya RS485 - | 10 | ||
| GND | RS485 _1 nguvu ya chipu ardhi |
8 | ||
| PE | Uwanja wa ngao | 6 | ||
| COM2 RS485 | A | Ishara ya tofauti ya RS485 + |
11 | |
| B | Ishara ya tofauti ya RS485 - | 9 | ||
| GND | Nguvu ya chipu RS485_2 ardhi |
7 | ||
| PE | Uwanja wa ngao | 5 | ||
| Kumbuka: Pini 1-4 hazitumiwi. | ||||
| Bandika kazi za CN2 | ||||
| Ufafanuzi | Kazi | Bandika | ||
 |
CANopen | GND | CAN msingi wa nguvu | 1 |
| CAN_L | CAN ishara tofauti - | 7 | ||
| UNAWEZA_H | INAWEZA ishara tofauti + | 8 | ||
| Kumbuka: Pini 2-6 hazitumiwi. | ||||
AX7-C-1608N Ufafanuzi wa terminal wa kasi ya juu wa I/O
AX71-C-1608N CPU moduli ina pembejeo 16 za kasi ya juu na matokeo 8 ya kasi ya juu. Kielelezo kifuatacho kinaonyesha usambazaji wa terminal na jedwali lifuatalo linaorodhesha pini.
Jedwali 3-4 pini za I/O za kasi ya juu
Kumbuka:
- Vituo vyote 16 vya kuingiza vya AX7-C-1608P CPU moduli huruhusu ingizo la kasi ya juu, lakini chaneli 6 za kwanza zinaauni 24V ya mwisho mmoja au ingizo tofauti, na chaneli 10 za mwisho zinaauni ingizo la 24V la mwisho mmoja.
- Vituo vyote 16 vya kuingiza vya AX7-C-1608N CPU moduli huruhusu ingizo la kasi ya juu, lakini chaneli 4 za kwanza zinaauni ingizo la utofautishaji, na chaneli 12 za mwisho zinaauni ingizo la 24V la mwisho mmoja.
- Kila hatua ya I/O imetengwa na mzunguko wa ndani.
- Urefu wa jumla wa kebo ya mtandao wa kasi ya juu wa I/O hauwezi kuzidi mita 3.
- Usipige nyaya wakati wa kufunga nyaya.
- Wakati wa kuelekeza kebo, tenganisha nyaya za uunganisho kutoka kwa kebo zenye nguvu ya juu zinazosababisha mwingiliano mkali lakini usifunge nyaya za uunganisho na za pili pamoja. Kwa kuongeza, epuka uelekezaji sambamba wa umbali mrefu.
Ufungaji wa moduli
Kwa kutumia muundo wa kawaida, kidhibiti kinachoweza kupangwa ni rahisi kusakinisha na kudumisha. Kama kwa moduli ya CPU, vitu kuu vya uunganisho ni ugavi wa nguvu na moduli za upanuzi.
Moduli zimeunganishwa kwa kutumia violesura vya uunganisho vinavyotolewa na moduli na snap-fits.
Utaratibu wa ufungaji ni kama ifuatavyo:
| Hatua ya 1 Telezesha snap-fit kwenye moduli ya CPU katika mwelekeo ulioonyeshwa katika takwimu ifuatayo (kwa kutumia moduli ya nguvu uhusiano kwa example). |
Hatua ya 2 Pangilia moduli ya CPU na kiunganishi cha moduli ya nguvu kwa kuunganishwa. |
 |
 |
| Hatua ya 3 Telezesha snap-fit kwenye moduli ya CPU katika mwelekeo ulioonyeshwa kwenye takwimu ifuatayo ili kuunganisha na kufunga moduli mbili. | Hatua ya 4 Kuhusu usakinishaji wa kawaida wa reli ya DIN, unganisha moduli husika kwenye reli ya kawaida ya usakinishaji hadi kibonyezo kibonye mahali pake. |
 |
 |
Uunganisho wa cable na vipimo
Uunganisho wa basi wa Ether CAT
Vipimo vya basi la Ether CAT
| Kipengee | Maelezo |
| Itifaki ya mawasiliano | Etha CAT |
| Huduma inayoungwa mkono | COE (PDO/SDO) |
| Dak. muda wa maingiliano | 1ms/4 shoka (Thamani ya kawaida) |
| Mbinu ya ulandanishi | DC kwa usawazishaji/DC haijatumika |
| Safu ya kimwili | 100BASE-TX |
| Hali ya Duplex | Duplex kamili |
| Muundo wa Topolojia | Uunganisho wa serial |
| Njia ya upitishaji | Kebo ya mtandao (angalia sehemu ya "Uteuzi wa kebo") |
| Umbali wa maambukizi | Chini ya 100m kati ya nodi mbili |
| Idadi ya nodi za watumwa | Hadi 125 |
| Urefu wa fremu ya Etha CAT | 44 byte-1498 byte |
| Mchakato wa data | Hadi baiti 1486 zilizomo kwenye fremu moja |
Uchaguzi wa cable
Moduli ya CPU inaweza kutekeleza mawasiliano ya basi ya Ether CAT kupitia bandari ya CN3. Kebo za kawaida za INVT zinapendekezwa. Ukitengeneza nyaya za mawasiliano peke yako, hakikisha nyaya zinakidhi mahitaji yafuatayo:
Kumbuka:
- Cables za mawasiliano unayotumia lazima zipitishe mtihani wa conductivity 100%, bila mzunguko mfupi, mzunguko uliofunguliwa, kutenganisha au kuwasiliana maskini.
- Ili kuhakikisha ubora wa mawasiliano, urefu wa kebo ya mawasiliano ya EtherCAT hauwezi kuzidi mita 100.
- Unapendekezwa kutengeneza nyaya za mawasiliano kwa kutumia nyaya za jozi zilizosokotwa zenye ngao za aina ya 5e, zinazotii EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA bulletin TSB, na EIA/TIA SB40-A&TSB36.
INAWEZA kufungua muunganisho wa kebo
Mtandao
Muundo wa topolojia ya unganisho la basi la CAN umeonyeshwa kwenye mchoro ufuatao. Inapendekezwa kwamba jozi zilizosokotwa zenye ngao zitumike kwa muunganisho wa basi la CAN. Kila mwisho wa basi la CAN huunganishwa kwenye kipinga cha 1200 ili kuzuia uakisi wa mawimbi. Mara nyingi, safu ya ngao hutumia msingi wa hatua moja.
Uchaguzi wa cable
- kwa AX7-C-1608P CPU moduli, terminal sawa hutumiwa kwa mawasiliano ya CANopen na mawasiliano ya RS485, kwa kutumia kiunganishi cha DB9 kwa usambazaji wa data. Pini kwenye kiunganishi cha DB9 zimeelezwa hapo awali.
- kwa AX71-C-1608N CPU moduli, terminal ya RJ45 inatumika kwa mawasiliano ya CANopen kwa usambazaji wa data. Pini kwenye kiunganishi cha RJ45 zimeelezwa hapo awali.
Kebo za kawaida za INVT zinapendekezwa. Ikiwa unatengeneza nyaya za mawasiliano peke yako, fanya nyaya kulingana na maelezo ya pini na uhakikishe mchakato wa utengenezaji na vigezo vya kiufundi vinakidhi mahitaji ya mawasiliano.
Kumbuka:
- Ili kuongeza uwezo wa kuzuia mwingiliano wa kebo, unapendekezwa kutumia kinga ya foil ya alumini na mbinu za kukinga suka za alumini-magnesiamu unapotengeneza nyaya.
- Tumia mbinu ya kukunja-jozi iliyopotoka kwa nyaya tofauti.
Uunganisho wa mawasiliano ya serial wa RS485
Moduli ya CPU inasaidia njia 2 za mawasiliano ya RS485.
- kwa AX7-C-1608P CPU moduli, bandari COM1 na COM2 hutumia kiunganishi cha DB9 kwa usambazaji wa data. Pini kwenye kiunganishi cha DB9 zimeelezwa hapo awali.
- kwa AX7-C-1608N CPU moduli, lango hutumia kiunganishi cha kusukuma-ndani cha pini 12 kwa uwasilishaji wa data. Pini kwenye kiunganishi cha terminal zimeelezewa hapo awali.
Kebo za kawaida za INVT zinapendekezwa. Ikiwa unatengeneza nyaya za mawasiliano peke yako, fanya nyaya kulingana na maelezo ya pini na uhakikishe mchakato wa utengenezaji na vigezo vya kiufundi vinakidhi mahitaji ya mawasiliano.
Kumbuka:
- Ili kuongeza uwezo wa kuzuia mwingiliano wa kebo, unapendekezwa kutumia kinga ya foil ya alumini na mbinu za kukinga suka za alumini-magnesiamu unapotengeneza nyaya.
- Tumia mbinu ya kukunja-jozi iliyopotoka kwa nyaya tofauti.
Muunganisho wa Ethaneti
Mtandao
Lango la Ethaneti la moduli ya CPU ni CN4, ambayo inaweza kuunganishwa kwenye kifaa kingine kama vile kompyuta au kifaa cha HMI kwa kutumia kebo ya mtandao katika modi ya kumweka-kwa-point.
Kielelezo 3-9 muunganisho wa Ethaneti
Unaweza pia kuunganisha mlango wa Ethaneti kwenye kitovu au ubadilishe kwa kutumia kebo ya mtandao, ukitumia muunganisho wa pointi nyingi.
Kielelezo 3-10 mtandao wa Ethaneti
Uchaguzi wa cable
Ili kuboresha utegemezi wa mawasiliano, tumia nyaya za jozi zilizosokotwa zilizolindwa za aina ya 5 au zaidi kama nyaya za Ethaneti. Kebo za kawaida za INVT zinapendekezwa.
Tumia maagizo
Vigezo vya kiufundi
Uainishaji wa jumla wa moduli ya CPU
| Kipengee | Maelezo | |||||
| Ingizo voltage | 24VDC | |||||
| Matumizi ya nguvu | <15W | |||||
| Nguvu-kushindwa muda wa ulinzi |
300ms (hakuna ulinzi ndani ya sekunde 20 baada ya kuwasha) | |||||
| Betri chelezo ya saa halisi |
Imeungwa mkono | |||||
| Nguvu ya basi ya nyuma usambazaji |
5V/2.5A | |||||
| Njia ya programu | Lugha za programu za IEC 61131-3 (LD, FBD, IL, ST, SFC, na CFC) |
|||||
| Utekelezaji wa programu mbinu |
Karibu mtandaoni | |||||
| Hifadhi ya programu ya mtumiaji nafasi |
10MB | |||||
| Nafasi ya kumbukumbu ya Flash kwa kushindwa kwa nguvu ulinzi |
KB 512 | |||||
| Kadi ya SD vipimo |
32G MicroSD | |||||
| Vipengele vya laini na sifa |
||||||
| Kipengele | Jina | Hesabu | Tabia za uhifadhi | |||
| Chaguomsingi | Inayoweza kupigwa | Maelezo | ||||
| I | Ingizo relay | 64KW | Sio kuhifadhi | Hapana | X: biti 1 B. Biti 8 W: biti 16 D: biti 32 L: biti 64 | |
| Q | Relay ya pato | 64KW | Sio kuhifadhi | Hapana | ||
| M | Pato la msaidizi | 256KW | Hifadhi | Ndiyo | ||
| Uhifadhi wa programu mbinu juu ya nguvu kushindwa |
Uhifadhi na mweko wa ndani | |||||
| Hali ya kukatiza | Ishara ya DI ya kasi ya juu ya moduli ya CPU inaweza kuwekwa kama ingizo la kukatiza, ikiruhusu hadi pointi nane za ingizo, na njia za kukatiza za ukingo unaoinuka na zinazoanguka zinaweza kuwekwa. | |||||
Vipimo vya kasi ya juu vya I/O
Vipimo vya uingizaji wa kasi ya juu
| Kipengee | Specifcations | |
| Jina la ishara | Uingizaji wa tofauti wa kasi ya juu | Uingizaji wa mwisho wa kasi ya juu |
| Ingizo lililokadiriwa juzuu yatage |
2.5V | 24VDC (-15% - + 20%, pulsating ndani ya 5%) |
| Ingizo lililokadiriwa ya sasa |
6.8mA | 5.7mA (Thamani ya Kawaida) (katika 24V DC) |
| ON mkondo | / | Chini ya 2mA |
| IMEZIMA mkondo | / | Chini ya 1mA |
| Upinzani wa pembejeo | 5400 | 2.2k0 |
| Max. kuhesabu kasi |
800K Pulses/s (2PH mara nne), 200kHz (chaneli moja ya ingizo) | |
| Ushuru wa kuingiza 2PH uwiano |
40%. 60% | |
| Terminal ya kawaida | / | Terminal moja ya kawaida hutumiwa. |
Vipimo vya pato la kasi ya juu
| Kipengee | Vipimo |
| Jina la ishara | Pato (YO—Y7) |
| Polarity ya pato | AX7 -C-1608P: Pato la aina ya chanzo (juu inayotumika) AX7 -C-1608N: Pato la aina ya kuzama (inafanya kazi chini) |
| Mzunguko wa kudhibiti ujazotage | DC 5V-24V |
| Upakiaji uliokadiriwa sasa | 100mA/point, 1A/COM |
| Upeo. juzuutagna kushuka kwa ON | 0.2V (Thamani ya Kawaida) |
| Uvujaji wa sasa UMEZIMWA | Chini ya 0.1mA |
| Mzunguko wa pato | 200kHz (Pato la 200kHz linahitaji shehena inayolingana iliyounganishwa nje lazima iwe kubwa kuliko 12mA.) |
| Terminal ya kawaida | Kila pointi nane hutumia terminal moja ya kawaida. |
Kumbuka:
- Lango za kasi ya juu za I/O zina vikwazo kwa masafa yanayoruhusiwa. Iwapo mzunguko wa pembejeo au utoaji unazidi thamani inayoruhusiwa, udhibiti na utambulisho unaweza kuwa usio wa kawaida. Panga bandari za I/O ipasavyo.
- Kiolesura cha pembejeo cha kasi cha juu hakikubali kiwango cha uingizaji wa shinikizo tofauti cha zaidi ya 7V. Vinginevyo, mzunguko wa pembejeo unaweza kuharibiwa.
Utangulizi na upakuaji wa programu ya programu
Utangulizi wa programu ya programu
Studio ya INVTMATIC ni programu ya kidhibiti inayoweza kuratibiwa ambayo INVT hutengeneza. Inatoa mazingira ya maendeleo ya programu yaliyo wazi na yaliyounganishwa kikamilifu na teknolojia ya hali ya juu na utendakazi dhabiti kwa ukuzaji wa mradi ambao unategemea lugha za programu zinazotii IEC 61131-3. Inatumika sana katika nishati, usafirishaji, manispaa, madini, kemikali, dawa, chakula, nguo, ufungaji, uchapishaji, mpira na plastiki, zana za mashine na tasnia zinazofanana.
Mazingira ya kuendesha na kupakua
Unaweza kusakinisha Invtmatic Studio kwenye kompyuta ya mezani au inayobebeka, ambayo mfumo wa uendeshaji ni angalau Windows 7, nafasi ya kumbukumbu ni angalau 2GB, nafasi ya bure ya vifaa ni angalau 10GB, na mzunguko mkuu wa CPU ni wa juu kuliko 2GHz. Kisha unaweza kuunganisha kompyuta yako kwenye moduli ya CPU ya kidhibiti kinachoweza kupangwa kupitia kebo ya mtandao na kuhariri programu za mtumiaji kupitia programu ya Invtmatic Studio ili uweze kupakua na kurekebisha programu za watumiaji.
Mfano wa programu
Ifuatayo inaelezea jinsi ya kutekeleza programu kwa kutumia example (AX72-C-1608N).
Awali ya yote, unganisha moduli zote za vifaa vya kidhibiti kinachoweza kupangwa, ikiwa ni pamoja na kuunganisha ugavi wa umeme kwenye moduli ya CPU, kuunganisha moduli ya CPU kwenye kompyuta ambapo Studio ya Invtmatic imewekwa na kwa moduli ya upanuzi inayohitajika, na kuunganisha basi ya EtherCAT. gari la gari. Anzisha Studio ya Invtmatic ili kuunda mradi na kutekeleza usanidi wa programu.
Utaratibu ni kama ifuatavyo:
Hatua ya 1 Chagua File > Mradi Mpya, chagua aina ya kawaida ya mradi, na uweke eneo la kuhifadhi mradi na jina. Bofya Sawa. Kisha chagua kifaa cha INVT AX7X na lugha ya programu ya Nakala Iliyoundwa (ST) katika dirisha la kawaida la usanidi wa mradi unaoonekana. Usanidi wa CODESYS na interface ya programu inaonekana.
Hatua ya 2 Bofya kulia kwenye mti wa urambazaji wa Kifaa. Kisha chagua Ongeza Kifaa. Chagua Etha CAT Master Soft Motion.
Hatua ya 3 Bofya kulia EtherCAT_Master_SoftMotion kwenye mti wa urambazaji wa kushoto. Chagua Ongeza Kifaa. Chagua DA200-N Etha CAT(CoE) Hifadhi kwenye dirisha linaloonekana.
Hatua ya 4 Chagua Ongeza SoftMotion CiA402 Axis kwenye menyu ya njia ya mkato inayoonekana.
Hatua ya 5 Bofya kulia Maombi kwenye mti wa kusogeza wa kushoto na uchague kuongeza EtherCAT POU. Bofya mara mbili EtherCAT_Task inayozalishwa kiotomatiki ili kuomba. Chagua EtherCAT_pou iliyoundwa. Andika mpango wa maombi kulingana na mchakato wa udhibiti wa maombi.
Hatua ya 6 Bofya mara mbili mti wa urambazaji wa Kifaa, bofya Mtandao wa Scan, chagua AX72-C-1608N iliyoonyeshwa kwenye kielelezo kifuatacho, na ubofye Wink. Kisha bofya Sawa wakati
kiashiria cha mfumo wa CPU huwaka.
Hatua ya 7 Bofya mara mbili EtherCAT_Task chini ya Usanidi wa Task kwenye kidirisha cha kushoto. Weka vipaumbele vya kazi na vipindi vya utekelezaji kulingana na mahitaji ya wakati halisi.
Katika Studio ya Invtmatic, unaweza kubofya 
kukusanya programu, na unaweza kuangalia makosa kulingana na kumbukumbu. Baada ya kuthibitisha mkusanyiko ni sahihi kabisa, unaweza kubofya 
kuingia na kupakua programu za watumiaji kwa kidhibiti kinachoweza kuratibiwa na unaweza kutekeleza utatuzi wa simulizi.
Ukaguzi wa awali na matengenezo ya kuzuia
Angalia kabla ya kuanza
Ikiwa umekamilisha wiring, hakikisha yafuatayo kabla ya kuanza moduli kufanya kazi:
- Kebo za pato za moduli zinakidhi mahitaji.
- Miingiliano ya upanuzi katika viwango vyovyote imeunganishwa kwa njia ya kuaminika.
- Programu za maombi hutumia njia sahihi za uendeshaji na mipangilio ya parameter.
Matengenezo ya kuzuia
Fanya matengenezo ya kuzuia kama ifuatavyo:
- Safisha kidhibiti kinachoweza kuratibiwa mara kwa mara, zuia mambo ya kigeni kuangukia kwenye kidhibiti, na hakikisha hali ya uingizaji hewa na utengano wa joto kwa kidhibiti.
- Tengeneza maagizo ya matengenezo na jaribu kidhibiti mara kwa mara.
- Mara kwa mara angalia wiring na vituo ili kuhakikisha kuwa zimefungwa kwa usalama.
Taarifa zaidi
Tafadhali jisikie huru kuwasiliana nasi kwa habari zaidi. Tafadhali toa muundo wa bidhaa na nambari ya serial wakati wa kufanya uchunguzi.
Ili kupata maelezo ya bidhaa au huduma zinazohusiana, unaweza:
- Wasiliana na ofisi ya karibu ya INVT.
- Tembelea www.invt.com.
- Changanua msimbo ufuatao wa QR.
Kituo cha Huduma kwa Wateja, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Anwani: Jengo la Teknolojia ya INVT Guangming, Barabara ya Songbai, Matian, Wilaya ya Guangming, Shenzhen, Uchina
Hakimiliki © INVT. Haki zote zimehifadhiwa. Taarifa ya mwongozo inaweza kubadilishwa bila taarifa ya awali.
202207 (V1.0)
Nyaraka / Rasilimali
 |
invt AX7 Series CPU Moduli [pdf] Mwongozo wa Maelekezo AX7 Series CPU Moduli, AX7 Series, CPU Moduli, Moduli |
