AX7 
Series CPU Module User Manual
AX7 Series CPU module
Kea leboha ha u khethile AX series programmable controller (programmable controller for short).
E itšetlehile ka sethaleng sa Invtmatic Studio, molaoli ea hlophisitsoeng o tšehetsa ka ho feletseng mekhoa ea lenaneo la IEC61131-3, EtherCAT ea nako ea sebele ea masimo, CANopen fieldbus, le likou tse lebelo le phahameng, 'me e fana ka lik'hamera tsa elektronike, lisebelisoa tsa elektronike le mesebetsi ea ho kenyelletsa.
Bukana e hlalosa haholo-holo litlhaloso, likarolo, lithapo, le mekhoa ea ts'ebeliso ea module ea CPU ea molaoli ea ka khonehang. Ho etsa bonnete ba hore o sebelisa sehlahisoa ka mokhoa o sireletsehileng le ka nepo le ho se sebelisa ka botlalo, bala bukana ea litaelo ka hloko pele u e kenya. Bakeng sa lintlha tse mabapi le tikoloho ea ntlafatso ea lenaneo la mosebelisi le mekhoa ea moralo oa lenaneo la basebelisi, bona Buka ea Mosebelisi ea AX Series Programmable Controller Hardware le AX Series Programmable Controller Software Manual eo re fanang ka eona.
Bukana e ka fetoha ntle le tsebiso pele. Ke kopa o etele http://www.invt.com ho khoasolla phetolelo ea morao-rao ea matsoho.
Mehato ea tšireletso
Tlhokomediso
| Letšoao | Lebitso | Tlhaloso | Kgutsufatso |
Kotsi |
Kotsi | Kotsi e mpe haholo ea botho kapa esita le lefu li ka fella haeba litlhoko tse amanang le tsona li sa lateloe. | |
Tlhokomediso |
Tlhokomediso | Kotsi ea motho kapa tšenyo ea thepa e ka hlaha haeba litlhoko tse amanang le tsona li sa lateloe. | |
Ho tlisa le ho kenya
|
• Ke litsebi tse koetlisitsoeng le tse koetlisitsoeng feela tse lumelloang ho kenya, ho kenya likhoele, ho hlokomela le ho hlahloba. • Se ke oa kenya selaoli se lokiselitsoeng ho li-inflammables. Ho phaella moo, thibela molaoli ea ka khonehang hore a se ke a kopana kapa a khomarela li-inflammables. • Kenya selaoli se lokiselitsoeng ka har'a khabinete ea taolo e notlehang ea bonyane IP20, e thibelang basebetsi ba se nang tsebo e amanang le lisebelisoa tsa motlakase ho ts'oaroa ka phoso, kaha phoso e ka baka tšenyo ea thepa kapa ts'ebetso ea motlakase. Ke basebetsi feela ba fumaneng tsebo e amanang le motlakase le koetliso ea ts'ebetso ea lisebelisoa ba ka tsamaisang khabinete ea taolo. • Se ke oa tsamaisa selaolo se ka etsoang haeba se senyehile kapa se sa fella. • Se ke oa ikopanya le molaoli ea lokisehang ka damp dintho kapa ditho tsa mmele. Ho seng joalo, ho ka hlaha ts'oaetso ea motlakase. |
Khetho ea thapo
|
• Ke litsebi tse koetlisitsoeng le tse koetlisitsoeng feela tse lumelloang ho kenya, ho kenya likhoele, ho hlokomela le ho hlahloba. • Utloisisa ka ho feletseng mefuta ea li-interface, litlhaloso, le litlhoko tse amanang le tsona pele ho khoele. Ho seng joalo, wiring e fosahetseng e tla baka ho matha ka tsela e sa tloaelehang. • Khaola lisebelisoa tsohle tsa motlakase tse hoketsoeng ho selaoli se lokiselitsoeng pele u kenya mohala. • Pele o kenya motlakase bakeng sa ho sebetsa, etsa bonnete ba hore sekoaelo se seng le se seng sa litheminale tsa module se kentsoe ka nepo ka mor'a hore ts'ebetso le likhoele li phetheloe. Sena se thibela terminal e phelang hore e se ke ea angoa. Ho seng joalo, ho ka hlaha kotsi ea 'mele, phoso ea thepa kapa ho se sebetse hantle. • Kenya likarolo tse nepahetseng tsa tšireletso kapa lisebelisoa ha u sebelisa lisebelisoa tsa motlakase tse tsoang kantle bakeng sa selaoli se lokiselitsoeng. Sena se thibela molaoli ea hlophisitsoeng hore a senyehe ka lebaka la liphoso tsa phepelo ea motlakase kantle, overvolvetage, overcurrent, kapa mekhelo e meng. |
Ho laela le ho sebetsa
|
• Pele o kenya motlakase bakeng sa ho sebetsa, etsa bonnete ba hore tikoloho ea ts'ebetso ea "programmable controller" e kopana le litlhoko, wiring e nepahetse, lintlha tsa matla a ho kenya letsoho li finyella litlhoko, 'me potoloho ea tšireletso e etselitsoe ho sireletsa molaoli ea ka lokisoang e le hore a ka lokisoa. molaoli o ka sebetsa ka mokhoa o sireletsehileng le haeba ho na le phoso ea sesebelisoa sa kantle. • Bakeng sa li-module kapa li-terminals tse hlokang phepelo ea motlakase ea kantle, lokisa lisebelisoa tsa ts'ireletso tse kantle joalo ka fuse kapa li-circuit breaker ho thibela tšenyo e bakiloeng ke phepelo ea motlakase ea kantle kapa liphoso tsa sesebelisoa. |
Tlhokomelo le phetoho ea karolo
|
• Ke litsebi tse koetlisitsoeng le tse koetlisitsoeng feela tse lumelloang ho lokisa, ho hlahloba, le ho fetola karolo ea molaoli ea ka khonang. • Khaola lisebelisoa tsohle tsa motlakase tse hoketsoeng ho selaolo se lokiselitsoeng pele ho terata. • Nakong ea tlhokomelo le ho nchafatsa karolo, nka mehato ea ho thibela likurufu, lithapo le lintho tse ling tsa conductive hore li se ke tsa oela ka hare ho selaoli se lokiselitsoeng. |
Ho lahla
|
Taolo e hlophisitsoeng e na le lisebelisoa tse boima. Lahla selaoli se ka sebelisoang e le litšila tsa indasteri. |
 |
Lahla sehlahiswa se seng ka thoko sebakeng se loketseng sa pokello, empa o se ke wa se beha sebakeng se tlwaelehileng sa matlakala. |
Kenyelletso ea sehlahisoa
Mohlala le letlapa la mabitso
Ho sebetsa ho fetaview
Joalo ka mojule oa mantlha oa taolo ea "programmable controller", AX7J-C-1608L] CPU module (CPU module for short) e na le mesebetsi e latelang:
- E hlokomela taolo, leihlo, ts'ebetso ea data, le puisano ea marang-rang bakeng sa sistimi e sebetsang.
- E ts'ehetsa lipuo tsa mananeo tsa IL, ST, FBD, LD, CFC, le SFC tse tsamaellanang le litekanyetso tsa IEC61131-3 ka ho sebelisa sethala sa Invtmatic Studio seo INVT e se thakhotseng bakeng sa ho etsa mananeo.
- E ts'ehetsa li-module tse 16 tsa katoloso ea lehae (joalo ka I/O, mocheso, le li-analog modules).
- E sebelisa Ether CAT kapa CAN bese e bula ho hokahanya li-module tsa makhoba, e 'ngoe le e' ngoe e tšehetsa li-modules tsa ho atolosa 16 (tse kang I / O, mocheso, le li-module tsa analog).
- E ts'ehetsa protocol ea master / lekhoba la Modbus TCP.
- E kopanya li-interfaces tse peli tsa RS485, tse tšehetsang Modbus RTU master/slave protocol.
- E ts'ehetsa I/O ea lebelo le holimo, li-input tse 16 tsa lebelo le phahameng le liphetho tse 8 tsa lebelo le holimo.
- E ts'ehetsa taolo ea motsamao oa EtherCAT fieldbus ka nako ea ho hokahanya ea 1ms, 2ms, 4ms, kapa 8ms.
- E ts'ehetsa taolo ea motsamao o le mong kapa oa li-axis tse ngata, ho kenyeletsoa 2-4 axis linear interpolation le 2-axis arc interpolation.
- E tšehetsa nako ea sebele ea oache.
- E ts'ehetsa ts'ireletso ea data e sa sebetseng hantle.
Litekanyo tsa sebopeho
Litekanyo tsa sebopeho (unit: mm) li bonts'oa setšoantšong se latelang.
Sehokedi
Tlhaloso ea sefahleho
Kabo ea sefahleho
Setšoantšo sa 3-1 le 3-2 se bonts'a kabo ea sebopeho sa module ea CPU. Bakeng sa sebopeho se seng le se seng, ho fanoe ka tlhaloso e fapaneng ea skrine ea silika e haufi, e thusang ho kenya mohala, ho sebetsa le ho hlahloba.
| Sehokedi | Mosebetsi | |
| Sesepa sa DIP | TSAMAISA/ETSA DIP switjha. | |
| Sesebelisoa sa sistimi | SF: Letšoao la phoso ea tsamaiso. BF: Letšoao la phoso ea bese. CAN: CAN sesupo sa phoso ea bese. ERR: Letšoao la phoso ea mojule. |
|
| Senotlolo sa SMK | Senotlolo se bohlale sa SMK. | |
| WO-C-1608P | COM1 (DB9) mosali |
Khokahano e le 'ngoe ea RS485, e tšehetsang Modbus RTU protocol ea master/lekhoba. |
| COM2 (DB9) mosali |
Sehokelo se le seng sa RS485, le sehokelo se seng sa CAN Khokahano ea RS485 e ts'ehetsa protocol ea master/slave ea Modbus RTU mme sebopeho se seng sa CAN se ts'ehetsa protocol ea CANopen master/slave. |
|
| AX70-C-1608N | COM1&COM2 (Push-in n terminal) | Likarolo tse peli tsa RS485, tse tšehetsang Modbus RTU protocol ea master/lekhoba. |
| CN2 (RJ45) | CAN segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo, e tshehetsang CAN bula master/lekhoba protocol. | |
| CN3 (RJ45) | Khokahano ea Ether CAT | |
| CN4 (RJ45) | 1.Modbus TCP protocol 2.Mesebetsi e tloaelehileng ea Ethernet 3.Ho khoasolla le ho lokisa lenaneo la mosebelisi (feela ka IPv4) |
|
| Digital tube | E hlahisa lialamo le likarabo ha u tobetsa konopo ea SMK. | |
| Letšoao la I/O | E bontša hore na matšoao a 16 le liphetho tse 8 li nepahetse. | |
| Sebopeho sa karete ea SD | E sebelisoa ho boloka mananeo a basebelisi le data. | |
| Letšoao la ho matha | E bontša hore na mojule oa CPU oa sebetsa. | |
| Sehokelo sa USB | E sebelisoa ho khoasolla le ho lokisa mananeo. | |
| I/O ea lebelo le holimo | Lisebelisoa tse 16 tsa lebelo le phahameng le tse 8 tsa lebelo le holimo. | |
| Sehokelo sa katoloso ea lehae | E ts'ehetsa katoloso ea li-module tse 16 tsa I/O, e sa lumelle ho fapanyetsana ho chesang. | |
| 24V segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo | DC 24V voltagkenya | |
| Ho fafatsa ho fafatsa | Phetoho ea khokahano lipakeng tsa sebaka sa kahare sa dijithale le sebaka sa bolulo. E khaotsoe ka ho sa feleng (SW1 e setetsoe ho 0). E sebelisoa feela maemong a khethehileng moo tsamaiso ea ka hare ea digital e nkoang e le sefofane sa litšupiso. E-ba hlokolosi pele u e sebelisa. Ho seng joalo, botsitso ba tsamaiso boa ameha. | |
| Sesebelisoa sa DIP se hanyetsanang le terminal | ON e bonts'a khokahanyo ea "terminal resistor" (e TIMA ka kamehla). COM1 e lumellana le RS485-1, COM2 e lumellana le RS485-2, 'me CAN e lumellana le CAN. | |
Senotlolo sa SMK
Senotlolo sa SMK se sebelisoa haholo ho seta aterese ea IP ea module ea CPU (rP), le mananeo a hlakileng a kopo (cA). Aterese ea mojule ea kamehla ea CPU ke 192.168.1.10. Haeba u batla ho tsosolosa aterese ea kamehla ho tloha atereseng ea IP e fetotsoeng, u ka tsosolosa aterese ea kamehla ka konopo ea SMK. Mokhoa ona ke o latelang:
- Beha module oa CPU ho boemo ba STOP. Tobetsa konopo ea SMK. Ha tube ea dijithale e hlahisa “rP”, tobetsa o hatelle konopo ea SMK. Ebe tube ea dijithale e bonts'a "rP" mme e tima ka tsela e 'ngoe, e bonts'a hore ho etsoa botjha aterese ea IP. Ts'ebetso ea ho seta bocha e ea atleha ha tube ea digital e tsitsitse. Haeba u lokolla senotlolo sa SMK ka nako ena, tube ea digital e bonts'a "rP". Tobetsa 'me u tšoare konopo ea SMK ho fihlela tube e hlahisa "00" (rP—cA—rU-rP).
- Haeba o lokolla senotlolo sa SMK nakong ea ts'ebetso eo tube ea digital e bonts'ang "rP" 'me e tima ka tsela e fapaneng, ts'ebetso ea ho tsosolosa aterese ea IP e hlakotsoe,' me tube ea digital e bonts'a "rP".
Ho hlakola lenaneo ho tsoa ho module ea CPU, etsa ka tsela e latelang:
Tobetsa konopo ea SMK. Ha tube ea dijithale e hlahisa “cA”, tobetsa o hatelle konopo ea SMK. Ebe tube ea digital e bonts'a "rP" 'me e tima ka tsela e fapaneng, e bontšang hore lenaneo le ntse le hlakoloa. Ha tube ea digital e tsitsitse, qala mochine oa CPU bocha. Lenaneo le hlakotsoe ka katleho.
Tlhaloso ea tube ea digital
- Haeba mananeo a se na phoso ka mor'a ho khoasolla, tube ea digital ea module ea CPU e bonts'a "00" butle-butle.
- Haeba lenaneo le na le phoso, tube ea digital e bonts'a tlhahisoleseding ea phoso ka tsela ea ho panya.
- Bakeng sa mohlalaample, haeba phoso ea 19 e etsahala, tube ea digital e bonts'a "19" ebe e tima ka tsela e 'ngoe. Haeba phoso ea 19 le phoso 29 e etsahala ka nako e le 'ngoe, tube ea digital e bonts'a "19", e tima, e bonts'a "29", ebe e tima ka tsela e fapaneng. Haeba liphoso tse ling li etsahala ka nako e le 'ngoe, tsela ea pontšo e tšoana.
Tlhaloso ea terminal
AX7-C-1608P COM1/COM2 tlhaloso ea terminal ea puisano
Bakeng sa mojule oa AX7LJ-C-1608P CPU, COM1 ke sebaka sa puisano sa RS485 mme COM2 ke sebaka sa puisano sa RS485/CAN, tseo ka bobeli li sebelisang sehokelo sa DB9 bakeng sa phetiso ea data. Li-interfaces le li-pin li hlalositsoe ho tse latelang.
Lethathamo la 3-1 COM1/COM2 DB39 lithakhisa tsa sehokelo
| Sehokedi | Kabo | Pin | Tlhaloso | Mosebetsi |
| COM1 (RS485) |
 |
1 | / | / |
| 2 | / | / | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | Letšoao la phapang la RS485 + | ||
| 5 | RS485B | RS485 lets'oao le fapaneng - | ||
| 6 | / | / | ||
| 7 | / | / | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | Sebaka sa motlakase sa RS485 | ||
| COM2 (RS485/CAN) |
|
1 | / | / |
| 2 | KA _L | CAN lets'oao la phapang - | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | Letšoao la phapang la RS485 + | ||
| 5 | RS485B | RS485 lets'oao le fapaneng - | ||
| 6 | GND_CAN | E KA TSAMAISA motlakase | ||
| 7 | KA SEBELE _H | KAKA lets'oao la phapang + | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | Sebaka sa motlakase sa RS485 |
AX7-C-1608P tlhaloso ea terminal ea I/O ea lebelo le holimo
AX7-C-1608P CPU module e na le lisebelisoa tse 16 tsa lebelo le phahameng le lihlahisoa tse 8 tse phahameng. Li-interfaces le li-pin li hlalositsoe ho tse latelang.
Tafole 3-2 Lithakhisa tsa I/O tsa lebelo le phahameng
AX7-C-1608N COM1/CN2 tlhaloso ea terminal ea puisano
Bakeng sa AX7-C-1608N CPU module, COM1 ke mochine oa puisano oa RS485 oa litsela tse peli, o sebelisa sehokelo sa 12-pin push-in bakeng sa ho fetisetsa data. CN2 ke sebaka sa puisano sa CAN, se sebelisang sehokelo sa RJ45 bakeng sa phetiso ea data. Li-interfaces le li-pin li hlalositsoe ho tse latelang.
Lethathamo la 3-3 COM1/ CN2 lithakhisa tsa sehokelo
| Mesebetsi ea "push-in terminal" ea COM1 | ||||
| Tlhaloso | Mosebetsi | Pin | ||
 |
COM1 RS485 | A | Setšoantšo sa RS485 + |
12 |
| B | RS485 lets'oao le fapaneng - | 10 | ||
| GND | RS485 _1 matla a chip fatshe |
8 | ||
| PE | Sebaka sa thebe | 6 | ||
| COM2 RS485 | A | Setšoantšo sa RS485 + |
11 | |
| B | RS485 lets'oao le fapaneng - | 9 | ||
| GND | RS485_2 matla a chip fatshe |
7 | ||
| PE | Sebaka sa thebe | 5 | ||
| Tlhokomeliso: Lithakhisa 1-4 ha li sebelisoe. | ||||
| Mesebetsi ea Pin ea CN2 | ||||
| Tlhaloso | Mosebetsi | Pin | ||
 |
CANopen | GND | E KA TSAMAISA motlakase | 1 |
| KA_L | CAN lets'oao la phapang - | 7 | ||
| TLHOKOMELISO | KAKA lets'oao la phapang + | 8 | ||
| Tlhokomeliso: Lithakhisa 2-6 ha li sebelisoe. | ||||
AX7-C-1608N tlhaloso ea terminal ea lebelo le phahameng la I/O
AX71-C-1608N CPU module e na le lisebelisoa tse 16 tsa lebelo le phahameng le tse 8 tse hlahisoang ka lebelo le phahameng. Setšoantšo se latelang se bontša kabo ea litheminale 'me tafole e latelang e thathamisa li-pin.
Tafole 3-4 Lithakhisa tsa I/O tsa lebelo le phahameng
Hlokomela:
- Likanale tse 16 tse kentsoeng tsa AX7-C-1608P CPU module e lumella ho kenya letsoho ka lebelo le phahameng, empa liteishene tsa pele tsa 6 li tšehetsa 24V e le 'ngoe kapa phapang e fapaneng,' me mechine ea ho qetela ea 10 e tšehetsa tlhahiso ea 24V e le 'ngoe.
- Likanale tse 16 tse kentsoeng tsa AX7-C-1608N CPU module e lumella ho kenya letsoho ka lebelo le phahameng, empa liteishene tsa pele tsa 4 li tšehetsa ho kenya letsoho ho fapaneng, 'me mechine ea ho qetela ea 12 e tšehetsa 24V ea ho qetela e le 'ngoe.
- Ntlha e 'ngoe le e' ngoe ea I / O e arohane le potoloho ea ka hare.
- Kakaretso ea bolelele ba thapo ea khokahanyo ea koung ea I/O ea lebelo le phahameng e ke ke ea feta limithara tse 3.
- U se ke ua koba lithapo ha u tiisa lithapo.
- Nakong ea ho tsamaisa lithapo, arola lithapo tsa khokahanyo ho tsoa ho likhoele tse matla haholo tse bakang tšitiso e matla empa li sa tlame lithapo tsa khokahanyo le tsa morao-rao hammoho. Ho feta moo, qoba ho tsamaisana ka litsela tse telele.
Ho kenya mojule
U sebelisa moralo oa modular, molaoli ea hlophisehang o bonolo ho e kenya le ho e hlokomela. Ha e le mojule oa CPU, lintho tse kholo tsa khokahano ke lisebelisoa tsa motlakase le li-module tsa katoloso.
Li-module li hokahane ka ho sebelisa li-interfaces tse fanoeng ke module le li-snap-fits.
Mokhoa oa ho kenya letsoho ke o latelang:
| Mohato oa 1 Tsamaisa snap-fit mojuleng oa CPU ka tsela e bontšitsoeng setšoantšong se latelang (sebelisa mojule oa matla khokahano bakeng sa mohlalaample). |
Mohato oa 2 Lokisetsa mojule oa CPU le sehokelo sa mojule oa matla bakeng sa ho hokela. |
 |
 |
| Mohato oa 3 Tsamaisa snap-fit mojuleng oa CPU ka tsela e bontšitsoeng setšoantšong se latelang ho hokela le ho notlela limmojule tse peli. | Mohato oa 4 Ha e le ho kenya seporo se tloaelehileng sa DIN, hokela mojule o fapaneng seporong se tloaelehileng sa ho kenya ho fihlela snap-fit e tobetsa sebakeng. |
 |
 |
Khokahano ea cable le litlhaloso
Khokahano ea libese ea Ether CAT
Litlhaloso tsa libese tsa Ether CAT
| Ntho | Tlhaloso |
| Protocol ea puisano | Ether CAT |
| Tshebeletso e tsheheditsweng | COE (PDO/SDO) |
| Min. nako ya kamahanyo | 1ms/4 lilepe (Boleng bo tloaelehileng) |
| Mokhoa oa ho amahanya | DC bakeng sa sync/DC e sa sebelisoe |
| lera 'meleng | 100BASE-TX |
| Mokhoa oa Duplex | Duplex e felletseng |
| Sebopeho sa Topology | Khokahano ea serial |
| Phetiso ea maqhubu | Cable ea marang-rang (sheba karolo "Khetho ea thapo") |
| Sebaka sa phetiso | Ka tlase ho 100m pakeng tsa node tse peli |
| Palo ea li-node tsa makhoba | Ho fihlela ho 125 |
| Bolelele ba foreimi ea Ether CAT | 44 byte-1498 byte |
| Sebetsa data | Ho fihla ho li-byte tse 1486 tse fumanehang ka foreiming e le 'ngoe |
Khetho ea thapo
Mojule oa CPU o ka kenya tšebetsong puisano ea libese ea Ether CAT ka koung ea CN3. Lithapo tse tloaelehileng tsa INVT lia khothaletsoa. Haeba u iketsetsa likhoele tsa puisano u le mong, etsa bonnete ba hore likhoele li fihlela litlhoko tse latelang:
Hlokomela:
- Lithapo tsa puisano tseo u li sebelisang li tlameha ho feta tlhahlobo ea conductivity 100%, ntle le potoloho e khutšoanyane, potoloho e bulehileng, ho senya kapa ho kopana hampe.
- Ho netefatsa boleng ba puisano, bolelele ba cable ea puisano ea EtherCAT bo ke ke ba feta 100 metres.
- U khothaletsoa ho etsa likhoele tsa puisano ka ho sebelisa lithapo tse sothehileng tse sirelelitsoeng tsa sehlopha sa 5e, tse tsamaellanang le EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA bulletin TSB, le EIA/TIA SB40-A&TSB36.
E KA bula kgokelo ya thapo
Marang-rang
Sebopeho sa topology sa khokahano ea libese ea CAN se bontšitsoe setšoantšong se latelang. Ho khothaletsoa hore lipara tse sothehileng tse sirelelitsoeng li sebelisoe bakeng sa khokahano ea bese ea CAN. Qetello e 'ngoe le e 'ngoe ea bese ea CAN e hokahana le sehanyetsi sa terminal sa 1200 ho thibela ponahalo ea matšoao. Maemong a mangata, lera la thebe le sebelisa motheo oa ntlha e le 'ngoe.
Khetho ea thapo
- Bakeng sa AX7-C-1608P CPU module, terminal e tšoanang e sebelisoa bakeng sa puisano ea CANopen le puisano ea RS485, ho sebelisa sehokelo sa DB9 bakeng sa phetiso ea data. Lithako tse ho sehokelo sa DB9 li hlalositsoe pejana.
- Bakeng sa AX71-C-1608N CPU module, terminal ea RJ45 e sebelisetsoa puisano ea CANopen bakeng sa phetiso ea data. Lithakhisa tsa sehokelo sa RJ45 li hlalositsoe pejana.
Lithapo tse tloaelehileng tsa INVT lia khothaletsoa. Haeba u iketsetsa likhoele tsa puisano u le mong, etsa likhoele ho ea ka tlhaloso ea phini 'me u netefatse hore ts'ebetso ea tlhahiso le litekanyetso tsa tekheniki li fihlela litlhoko tsa puisano.
Hlokomela:
- Ho ntlafatsa bokhoni ba ho thibela ho kena-kenana le cable, ho kgothaletswa hore o sebedise aluminium foil shielding le mahlale a aluminium-magnesium braid shielding ha o etsa mehala.
- Sebelisa mokhoa o sothehileng oa ho tsoelipana bakeng sa likhoele tse fapaneng.
Khokahano ea puisano ea RS485
Mojule oa CPU o tšehetsa liteishene tse 2 tsa puisano ea RS485.
- Bakeng sa AX7-C-1608P CPU module, likoung tsa COM1 le COM2 li sebelisa sehokelo sa DB9 bakeng sa phetiso ea data. Lithako tse ho sehokelo sa DB9 li hlalositsoe pejana.
- Bakeng sa AX7-C-1608N CPU module, koung e sebelisa 12-pin push-in terminal sehokelo bakeng sa phetiso ea data. Lithakhisa tse sehokelong sa theminale li hlalositsoe pejana.
Lithapo tse tloaelehileng tsa INVT lia khothaletsoa. Haeba u iketsetsa likhoele tsa puisano u le mong, etsa likhoele ho ea ka tlhaloso ea phini 'me u netefatse hore ts'ebetso ea tlhahiso le litekanyetso tsa tekheniki li fihlela litlhoko tsa puisano.
Hlokomela:
- Ho ntlafatsa bokhoni ba ho thibela ho kena-kenana le cable, ho kgothaletswa hore o sebedise aluminium foil shielding le mahlale a aluminium-magnesium braid shielding ha o etsa mehala.
- Sebelisa mokhoa o sothehileng oa ho tsoelipana bakeng sa likhoele tse fapaneng.
Khokahano ea Ethernet
Marang-rang
Boema-kepe ba Ethernet ba mojule oa CPU ke CN4, e ka hokelang sesebelisoa se seng joalo ka komporo kapa sesebelisoa sa HMI ka ho sebelisa thapo ea marang-rang ka mokhoa oa ntlha-to-point.
Setšoantšo sa 3-9 khokahano ea Ethernet
U ka boela ua hokahanya boema-kepe ba Ethernet ho hub kapa ho fetola ka ho sebelisa thapo ea marang-rang, ho kenya ts'ebetsong khokahanyo ea lintlha tse ngata.
Setšoantšo sa 3-10 marang-rang a Ethernet
Khetho ea thapo
Ho ntlafatsa ts'epahalo ea puisano, sebelisa likhoele tse sothehileng tse sirelelitsoeng tsa sehlopha sa 5 kapa ho feta joalo ka lithapo tsa Ethernet. Lithapo tse tloaelehileng tsa INVT lia khothaletsoa.
Sebelisa litaelo
Litekanyetso tsa tekheniki
Litlhaloso tse akaretsang tsa module ea CPU
| Ntho | Tlhaloso | |||||
| Keletso voltage | 24VDC | |||||
| Tšebeliso ea matla | <15W | |||||
| Ho felloa ke matla nako ya tshireletso |
300ms (ha ho na tšireletso nakong ea metsotsoana e 20 ka mor'a hore motlakase o bulela) | |||||
| bekapo betri ea oache ea nako ea sebele |
E tšehelitsoe | |||||
| Motlakase oa libese tse ka morao phepelo |
5V/2.5A | |||||
| Mokhoa oa ho etsa mananeo | IEC 61131-3 lipuo tsa lenaneo (LD, FBD, IL, ST, SFC, le CFC) |
|||||
| Phethahatso ea lenaneo mokhoa |
Ea lehae inthaneteng | |||||
| Polokelo ea lenaneo la mosebelisi sebaka |
10MB | |||||
| Sebaka sa memori sa Flash bakeng sa ho felloa ke matla tshireletso |
512 KB | |||||
| Karete ea SD litlhaloso |
32G MicroSD | |||||
| Lintho tse bonolo le litšobotsi |
||||||
| Element | Lebitso | Bala | Litšobotsi tsa polokelo | |||
| Ea kamehla | E ka phutholohang | Tlhaloso | ||||
| I | Relay ea ho kenya | 64KW | Eseng ho boloka | Che | X: 1 bits B. 8 bits W: 16 bits D: 32 bits L: 64 bits | |
| Q | Phatlalatso ea tlhahiso | 64KW | Eseng ho boloka | Che | ||
| M | Sehlahisoa se thusang | 256KW | Boloka | Ee | ||
| Ho boloka lenaneo mokhoa holim'a matla ho hloleha |
Ho bolokoa ke lebone la ka hare | |||||
| Mokhoa oa tšitiso | Letšoao la lebelo le phahameng la DI la module ea CPU le ka beoa e le ho kenya tšitiso, ho lumella lintlha tse fihlang ho tse robeli tsa ho kenya, 'me ho ka hlophisoa mekhoa ea tšitiso e nyolohang le e oelang. | |||||
Litlhaloso tsa I/O tsa lebelo le holimo
Litlhaloso tsa ho kenya ka lebelo le phahameng
| Ntho | Litlhaloso | |
| Lebitso la lets'oao | Phapang ea lebelo le phahameng | Kenyo e phahameng ea lebelo le le leng |
| Lintlha tse kentsoeng voltage |
2.5V | 24VDC (-15% - + 20%, pulsating ka tlase ho 5%) |
| Lintlha tse kentsoeng jwale |
6.8mA | 5.7mA (Boleng bo tloaelehileng) (ho 24V DC) |
| ON hona joale | / | Ka tlase ho 2mA |
| TIMA hona jwale | / | Ka tlase ho 1mA |
| Ho hanyetsa ho kenya | 5400 | 2.2k0 |
| Max. ho bala lebelo |
800K Pulses/s (2PH makhetlo a mane), 200kHz (chale e le 'ngoe ea ho kenya) | |
| 2PH mosebetsi oa ho kenya karolelano |
40%. 60% | |
| Terminal e tloaelehileng | / | Ho sebelisoa terminal e le 'ngoe e tloaelehileng. |
Litlhaloso tsa tlhahiso ea lebelo le phahameng
| Ntho | Litlhaloso |
| Lebitso la lets'oao | Sephetho (YO—Y7) |
| Polarity e hlahisoang | AX7 -C-1608P: Tlhahiso ea mofuta oa mohloli (e phahameng e sebetsang) AX7 -C-1608N: Tlhahiso ea mofuta oa sink (e tlase e sebetsang) |
| Control potoloho voltage | DC 5V-24V |
| E lekantsoe mojaro oa hona joale | 100mA/point, 1A/COM |
| Max. voltage theohela ho ON | 0.2V (Boleng bo tloaelehileng) |
| Leakage current ho OFF | Ka tlase ho 0.1mA |
| Nako ea tlhahiso | 200kHz (Sehlahisoa sa 200kHz se hloka hore mojaro o lekanang o hoketsoeng kantle o tlameha ho ba moholo ho feta 12mA.) |
| Terminal e tloaelehileng | Lintlha tse ling le tse ling tse robeli li sebelisa terminal e le 'ngoe e tloaelehileng. |
Hlokomela:
- Likou tsa I/O tsa lebelo le holimo li na le lithibelo ho maqhubu a lumelletsoeng. Haeba maqhubu a kentsweng kapa a phallo a feta boleng bo dumelletsweng, taolo le boitsebahatso e ka ba tse sa tlwaelehang. Lokisetsa likou tsa I/O hantle.
- Sebopeho sa phapano ea lebelo le phahameng ha se amohele boemo bo fapaneng ba khatello ea khatello e kholo ho feta 7V. Ho seng joalo, potoloho ea ho kenya e ka senyeha.
Kenyelletso le ho jarolla software ea mananeo
Kenyelletso ea software ea ho hlophisa
INVTMATIC Studio ke software e hlophisehileng ea taolo eo INVT e e ntlafatsang. E fana ka tikoloho ea nts'etsopele ea mananeo e bulehileng le e kopantsoeng ka botlalo e nang le theknoloji e tsoetseng pele le mesebetsi e matla bakeng sa nts'etsopele ea morero e thehiloeng lipuong tsa lenaneo tse lumellanang le IEC 61131-3. E sebelisoa haholo ho matla, lipalangoang, masepala, metallurgy, lik'hemik'hale, meriana, lijo, masela, liphutheloana, khatiso, rabara le polasetiki, lisebelisoa tsa mochine le liindasteri tse tšoanang.
Tikoloho e sebetsang le ho jarolla
U ka kenya Invtmatic Studio komporong kapa komporong e nkehang, eo sistimi ea ts'ebetso e leng bonyane Windows 7, sebaka sa memori ke bonyane 2GB, sebaka sa mahala sa Hardware bonyane 10GB, 'me maqhubu a mantlha a CPU a phahame ho feta 2GHz. Ebe o ka hokela komporo ea hau le mojule oa CPU oa molaoli ea ka khonehang ka thapo ea marang-rang ebe o hlophisa mananeo a mosebelisi ka software ea Invtmatic Studio e le hore o ka khoasolla le ho hlakola mananeo a basebelisi.
Mohlala oa lenaneo
Lintlha tse latelang li hlalosa mokhoa oa ho etsa mananeo ka ho sebelisa example (AX72-C-1608N).
Ntlha ea pele, kopanya li-modules tsohle tsa hardware tsa molaoli ea hlophisitsoeng, ho kenyelletsa le ho hokahanya matla a motlakase ho mochine oa CPU, ho kopanya mochine oa CPU ho khomphuteng moo Invtmatic Studio e kentsoeng le mochine o hlokahalang oa ho atolosa, le ho hokahanya bese ea EtherCAT ho ho khanna koloi. Qala Invtmatic Studio ho theha morero le ho etsa tlhophiso ea mananeo.
Tsamaiso e tjena:
Mohato oa 1 Khetha File > Morero o mocha, khetha mofuta o tloaelehileng oa morero, 'me u behe sebaka sa polokelo ea morero le lebitso. Tobetsa OK. Ebe u khetha puo ea lenaneo la INVT AX7X le Structured Text (ST) fensetereng e tloaelehileng ea tlhophiso ea morero e hlahang. Sebopeho sa CODESYS le sebopeho sa lenaneo sea hlaha.
Mohato oa 2 Tobetsa ka ho le letona sefateng sa ho sesa sa Sesebelisoa. Ebe u khetha Add Device. Khetha Ether CAT Master Soft Motion.
Mohato 3 Tobetsa ka ho le letona EtherCAT_Master_SoftMotion sefateng se leqeleng sa ho tsamaya. Khetha Eketsa Sesebelisoa. Khetha DA200-N Ether CAT(CoE) Drive fensetereng e hlahang.
Bohato ba 4 Khetha Eketsa SoftMotion CiA402 Axis ho menu e hlahang.
Mohato 5 Tobetsa ka ho le letona Kopo sefateng sa ho sesa se leqeleng ebe u khetha ho eketsa EtherCAT POU. Tobetsa habeli EtherCAT_Task e iketselitseng ho etsa kopo. Khetha EtherCAT_pou e entsoeng. Ngola lenaneo la kopo ho latela ts'ebetso ea taolo ea kopo.
Bohato ba 6 Penya habeli sefate sa ho sesa sa Sesebelisoa, tlanya Scan Network, khetha AX72-C-1608N e bonts'itsoeng setšoantšong se latelang, ebe o tobetsa Wink. Ebe o tobetsa OK ha
sesupo sa sistimi ea CPU sea panya.
Mohato oa 7 Penya habeli EtherCAT_Task tlas'a Task Configuration karolong e ka ho le letšehali. Beha lintho tse tlang pele mosebetsing le linako tsa ho e etsa ho ipapisitse le litlhoko tsa nako ea nnete.
Ho Invtmatic Studio, o ka tobetsa 
ho bokella mananeo, 'me u ka hlahloba liphoso ho latela li-logs. Kamora ho netefatsa hore pokello e nepahetse ka botlalo, o ka tobetsa 
ho kena le ho khoasolla mananeo a mosebelisi ho molaoli ea ka lokisoang 'me u ka etsa ketsiso ea ho lokisa liphoso.
Ho hlahloba esale pele le tlhokomelo ea thibelo
Tlhahlobo ea ho qala
Haeba u qetile ho kenya mohala, etsa bonnete ba tse latelang pele u qala mojule ho sebetsa:
- Lithapo tsa tlhahiso ea module li finyella litlhoko.
- Likhokahano tsa katoloso maemong afe kapa afe li hokahane ka nepo.
- Lisebelisoa li sebelisa mekhoa e nepahetseng ea ts'ebetso le litlhophiso tsa parameter.
Tlhokomelo e thibelang
Etsa tlhokomelo ea thibelo ka tsela e latelang:
- Hloekisa molaoli o hlophisitsoeng khafetsa, thibela litaba tsa kantle ho naha hore li oele ho molaoli, 'me u netefatse hore ho na le moea o motle oa moea le maemo a ho qhala mocheso bakeng sa molaoli.
- Etsa litaelo tsa tlhokomelo 'me u leke molaoli khafetsa.
- Kamehla hlahloba lithapo le litheminale ho netefatsa hore li tiisitsoe ka mokhoa o sireletsehileng.
Boitsebiso bo eketsehileng
Ka kopo, ikutloe u lokolohile ho ikopanya le rona bakeng sa lintlha tse ling. Ka kopo fana ka mofuta oa sehlahisoa le nomoro ea seriale ha u etsa lipatlisiso.
Ho fumana lintlha tse amanang le sehlahisoa kapa litšebeletso, u ka:
- Ikopanye le ofisi ea lehae ea INVT.
- Etela www.invt.com.
- Hlakola khoutu e latelang ea QR.
Setsi sa Litšebeletso tsa Bareki, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Aterese: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Setereke sa Guangming, Shenzhen, China
Copyright © INVT. Litokelo tsohle li sirelelitsoe. Lintlha tsa letsoho li ka fetoha ntle le tsebiso pele.
EA-202207 (V1.0)
Litokomane / Lisebelisoa
 |
invt AX7 Series CPU Module [pdf] Buka ea Taelo AX7 Series CPU Module, AX7 Series, CPU Module, Module |
