AX7 راهنمای کاربر ماژول پردازنده سری

ماژول CPU سری AX7

از اینکه کنترلر قابل برنامه ریزی سری AX را انتخاب کردید (به اختصار کنترل کننده قابل برنامه ریزی).
بر اساس پلت فرم Invtmatic Studio، کنترل کننده قابل برنامه ریزی به طور کامل از سیستم های برنامه نویسی IEC61131-3، فیلدباس بلادرنگ EtherCAT، فیلدباس CANopen و پورت های پرسرعت پشتیبانی می کند و عملکردهای دوربین الکترونیکی، دنده الکترونیکی و درون یابی را ارائه می دهد.
این راهنما عمدتاً مشخصات، ویژگی‌ها، سیم‌کشی و روش‌های استفاده از ماژول CPU کنترل‌کننده قابل برنامه‌ریزی را شرح می‌دهد. برای اطمینان از استفاده ایمن و صحیح از محصول و اجرای کامل آن، قبل از نصب دفترچه راهنما را به دقت بخوانید. برای جزئیات در مورد محیط‌های توسعه برنامه کاربر و روش‌های طراحی برنامه کاربر، راهنمای کاربر سخت‌افزار کنترل‌کننده قابل برنامه‌ریزی سری AX و راهنمای کاربر نرم‌افزار کنترل‌کننده قابل برنامه‌ریزی سری AX را که ما صادر می‌کنیم، ببینید.
دفترچه راهنما بدون اطلاع قبلی ممکن است تغییر کند. لطفا ببینید http://www.invt.com برای دانلود آخرین نسخه دستی

اقدامات احتیاطی ایمنی

هشدار

نماد	نام	توضیحات	مخفف
خطر	خطر	در صورت عدم رعایت الزامات مربوطه، صدمات شدید شخصی یا حتی مرگ ممکن است منجر شود.
هشدار	هشدار	در صورت عدم رعایت الزامات مربوطه، صدمات شخصی یا آسیب تجهیزات ممکن است منجر شود.

تحویل و نصب

• فقط متخصصان آموزش دیده و واجد شرایط مجاز به انجام نصب، سیم کشی، نگهداری و بازرسی هستند. • کنترل کننده قابل برنامه ریزی را روی مواد اشتعال زا نصب نکنید. علاوه بر این، از تماس یا چسبیدن کنترلر قابل برنامه ریزی به مواد اشتعال زا جلوگیری کنید. • کنترل کننده قابل برنامه ریزی را در یک کابین کنترل قفل دار با حداقل IP20 نصب کنید، که از تماس اشتباهی پرسنل بدون دانش تجهیزات الکتریکی جلوگیری می کند، زیرا ممکن است اشتباه منجر به آسیب تجهیزات یا برق گرفتگی شود. فقط پرسنلی که دانش مربوط به برق و آموزش عملیات تجهیزات را دیده اند می توانند کابینت کنترل را راه اندازی کنند. • اگر کنترل کننده قابل برنامه ریزی آسیب دیده یا ناقص است، آن را اجرا نکنید. • با کنترل کننده قابل برنامه ریزی با d تماس نگیریدamp اشیاء یا اعضای بدن در غیر این صورت ممکن است شوک الکتریکی ایجاد شود.

انتخاب کابل

• فقط متخصصان آموزش دیده و واجد شرایط مجاز به انجام نصب، سیم کشی، نگهداری و بازرسی هستند. • قبل از سیم کشی، انواع رابط، مشخصات و الزامات مربوطه را کاملاً درک کنید. در غیر این صورت، سیم کشی نادرست باعث می شود دویدن غیر طبیعی • قبل از انجام سیم کشی، تمام منابع تغذیه متصل به کنترل کننده قابل برنامه ریزی را قطع کنید. • قبل از روشن شدن برای اجرا، مطمئن شوید که هر پوشش ترمینال ماژول پس از اتمام نصب و سیم کشی به درستی در جای خود نصب شده باشد. این از لمس ترمینال زنده جلوگیری می کند. در غیر این صورت ممکن است صدمات فیزیکی، خطا یا از کار افتادن تجهیزات ایجاد شود. • هنگام استفاده از منابع تغذیه خارجی برای کنترل کننده قابل برنامه ریزی، قطعات یا دستگاه های حفاظتی مناسب را نصب کنید. این مانع از آسیب دیدن کنترلر قابل برنامه ریزی به دلیل نقص منبع تغذیه خارجی، overvol می شودtage، جریان بیش از حد، یا استثنائات دیگر.

راه اندازی و اجرا

• قبل از روشن شدن برای اجرا، مطمئن شوید که محیط کار کنترلر قابل برنامه ریزی مطابق با الزامات است، سیم کشی صحیح است، مشخصات برق ورودی مطابق با الزامات است، و یک مدار حفاظتی برای محافظت از کنترل کننده قابل برنامه ریزی طراحی شده است تا قابل برنامه ریزی باشد. حتی در صورت بروز خطای دستگاه خارجی، کنترلر می تواند با خیال راحت کار کند. • برای ماژول ها یا پایانه هایی که به منبع تغذیه خارجی نیاز دارند، دستگاه های ایمنی خارجی مانند فیوزها یا قطع کننده های مدار را پیکربندی کنید تا از آسیب ناشی از منبع تغذیه خارجی یا نقص دستگاه جلوگیری کنید.

تعمیر و نگهداری و تعویض قطعات

• فقط متخصصان آموزش دیده و واجد شرایط مجاز به انجام تعمیر و نگهداری، بازرسی و تعویض قطعات هستند کنترل کننده قابل برنامه ریزی • قبل از سیم کشی ترمینال، تمام منابع تغذیه متصل به کنترل کننده قابل برنامه ریزی را قطع کنید. • در طول تعمیر و نگهداری و تعویض قطعات، اقداماتی را برای جلوگیری از افتادن پیچ ها، کابل ها و سایر مواد رسانا به داخل کنترلر قابل برنامه ریزی انجام دهید.

دفع

	کنترل کننده قابل برنامه ریزی حاوی فلزات سنگین است. یک کنترل کننده قابل برنامه ریزی قراضه را به عنوان زباله صنعتی دور بیندازید.
	یک محصول قراضه را به طور جداگانه در محل جمع آوری مناسب دور بیندازید اما آن را در جریان زباله معمولی قرار ندهید.

معرفی محصول

مدل و پلاک

کارکرد تمام شدview

به عنوان ماژول کنترل اصلی کنترلر قابل برنامه ریزی، ماژول CPU AX7J-C-1608L] (ماژول CPU به اختصار) عملکردهای زیر را دارد:

• کنترل، نظارت، پردازش داده ها و ارتباطات شبکه را برای سیستم در حال اجرا تحقق می بخشد.
• با استفاده از پلتفرم Invtmatic Studio که INVT برای برنامه نویسی راه اندازی کرده است، از زبان های برنامه نویسی IL، ST، FBD، LD، CFC و SFC مطابق با استانداردهای IEC61131-3 پشتیبانی می کند.
• از 16 ماژول توسعه محلی (مانند ماژول های ورودی/خروجی، دما و آنالوگ) پشتیبانی می کند.
• از گذرگاه باز Ether CAT یا CAN برای اتصال ماژول های برده استفاده می کند که هر کدام از 16 ماژول توسعه (مانند ماژول های I/O، دما و آنالوگ) پشتیبانی می کنند.
• از پروتکل Master/Slave Modbus TCP پشتیبانی می کند.
• دو رابط RS485 را با پشتیبانی از پروتکل اصلی/برده Modbus RTU ادغام می کند.
• از ورودی/خروجی پرسرعت، 16 ورودی پرسرعت و 8 خروجی پرسرعت پشتیبانی می کند.
• از کنترل حرکت فیلدباس EtherCAT با زمان همگام سازی 1ms، 2ms، 4ms یا 8ms پشتیبانی می کند.
• از کنترل حرکت تک یا چند محوره مبتنی بر پالس، از جمله درون یابی خطی 2-4 محور و درون یابی قوس 2 محوره پشتیبانی می کند.
• پشتیبانی از ساعت بلادرنگ
• پشتیبانی از حفاظت داده ها در صورت قطع برق

ابعاد سازه ای

ابعاد سازه (واحد: میلی متر) در شکل زیر نشان داده شده است.

رابط

توضیحات رابط

توزیع رابط
شکل 3-1 و شکل 3-2 توزیع رابط ماژول CPU را نشان می دهد. برای هر رابط، توضیحات صفحه ابریشمی مربوطه در نزدیکی ارائه شده است که سیم‌کشی، عملیات و بررسی را تسهیل می‌کند.

رابط		تابع
سوئیچ DIP		کلید DIP RUN/STOP.
نشانگر سیستم		SF: نشانگر خطای سیستم. BF: نشانگر خطای اتوبوس. CAN: نشانگر خطای باس CAN. ERR: نشانگر خطای ماژول.
کلید SMK		کلید هوشمند SMK
WO-C-1608P	COM1 (DB9) ماده	یک رابط RS485 که از Modbus RTU پشتیبانی می کند پروتکل master/slave.
	COM2 (DB9) ماده	یکی رابط RS485 و دیگری رابط CAN رابط RS485 از پروتکل Master/Slave Modbus RTU و دیگر رابط CAN از پروتکل master/slave CANopen پشتیبانی می کند.
AX70-C-1608N	COM1&COM2 (ترمینال فشاری n)	دو رابط RS485 که از Modbus RTU پشتیبانی می کنند پروتکل master/slave.
	CN2 (RJ45)	رابط CAN، از پروتکل CAN باز master/slave پشتیبانی می کند.
CN3 (RJ45)		رابط Ether CAT
CN4 (RJ45)		پروتکل 1.Modbus TCP 2. توابع اترنت استاندارد 3. دانلود و رفع اشکال برنامه کاربر (فقط با IPv4)
لوله دیجیتال		آلارم ها را نمایش می دهد و به فشار دادن کلید SMK پاسخ می دهد.
نشانگر ورودی/خروجی		نشان می دهد که آیا سیگنال های 16 ورودی و 8 خروجی معتبر هستند یا خیر.
رابط کارت SD		برای ذخیره برنامه ها و داده های کاربر استفاده می شود.
نشانگر اجرا		نشان می دهد که آیا ماژول CPU در حال اجرا است یا خیر.
رابط USB		برای دانلود و رفع اشکال برنامه ها استفاده می شود.
ورودی/خروجی با سرعت بالا		16 ورودی پرسرعت و 8 خروجی پرسرعت.
رابط توسعه محلی		از گسترش 16 ماژول ورودی/خروجی پشتیبانی می‌کند و تعویض داغ را ممنوع می‌کند.
رابط برق 24 ولت		DC 24V voltage ورودی
سوئیچ زمین		سوئیچ اتصال بین زمین دیجیتال داخلی سیستم و زمین محفظه. به طور پیش فرض قطع شده است (SW1 روی 0 تنظیم شده است). فقط در سناریوهای خاص که زمین دیجیتال داخلی سیستم به عنوان صفحه مرجع در نظر گرفته می شود استفاده می شود. قبل از عمل احتیاط کنید. در غیر این صورت، ثبات سیستم تحت تاثیر قرار می گیرد.
سوئیچ DIP مقاومت ترمینال		ON نشان دهنده اتصال مقاومت ترمینال است (به طور پیش فرض خاموش است). COM1 مربوط به RS485-1، COM2 مربوط به RS485-2، و CAN مربوط به CAN است.

کلید SMK
کلید SMK عمدتاً برای تنظیم مجدد آدرس IP ماژول CPU (rP) و پاک کردن برنامه های کاربردی (cA) استفاده می شود. آدرس پیش فرض ماژول CPU 192.168.1.10 است. اگر می خواهید آدرس پیش فرض را از یک آدرس IP تغییر یافته بازیابی کنید، می توانید آدرس پیش فرض را از طریق کلید SMK بازیابی کنید. روش به شرح زیر است:

1. ماژول CPU را در حالت STOP قرار دهید. کلید SMK را فشار دهید. هنگامی که لوله دیجیتال "rP" را نشان می دهد، کلید SMK را فشار داده و نگه دارید. سپس لوله دیجیتال "rP" را نشان می دهد و به طور متناوب خاموش می شود، که نشان می دهد تنظیم مجدد آدرس IP انجام می شود. عملیات تنظیم مجدد زمانی انجام می شود که لوله دیجیتال خاموش باشد. اگر در این زمان کلید SMK را رها کنید، لوله دیجیتال "rP" را نمایش می دهد. کلید SMK را فشار داده و نگه دارید تا لوله "00" (rP—cA—rU-rP) را نشان دهد.
2. اگر در طول فرآیندی که در آن لوله دیجیتال "rP" را نشان می دهد و متناوب خاموش می شود، کلید SMK را رها کنید، عملیات تنظیم مجدد آدرس IP لغو می شود و لوله دیجیتال "rP" را نمایش می دهد.

برای پاک کردن یک برنامه از ماژول CPU، به صورت زیر عمل کنید:
کلید SMK را فشار دهید. هنگامی که لوله دیجیتال "cA" را نشان می دهد، کلید SMK را فشار داده و نگه دارید. سپس لوله دیجیتال "rP" را نشان می دهد و به طور متناوب خاموش می شود که نشان می دهد برنامه در حال پاک شدن است. هنگامی که لوله دیجیتال خاموش است، ماژول CPU را مجددا راه اندازی کنید. برنامه با موفقیت پاک شد.

توضیحات لوله دیجیتال

• اگر برنامه ها پس از دانلود هیچ ایرادی نداشته باشند، لوله دیجیتال ماژول CPU به طور پیوسته "00" را نشان می دهد.
• اگر برنامه ای ایراد داشته باشد، لوله دیجیتال اطلاعات خطا را به صورت چشمک زن نمایش می دهد.
• برای مثالampاگر فقط خطای 19 رخ دهد، لوله دیجیتال "19" را نشان می دهد و به طور متناوب خاموش می شود. اگر خطای 19 و عیب 29 به طور همزمان رخ دهند، لوله دیجیتال "19" را نمایش می دهد، خاموش می شود، "29" را نمایش می دهد و به طور متناوب خاموش می شود. اگر خطاهای بیشتری به طور همزمان رخ دهد، نحوه نمایش مشابه است.

تعریف ترمینال

AX7-تعریف ترمینال ارتباطی C-1608P COM1/COM2
برای ماژول CPU AX7LJ-C-1608P، COM1 پایانه ارتباطی RS485 و COM2 ترمینال ارتباطی RS485/CAN است که هر دو از کانکتور DB9 برای انتقال داده استفاده می کنند. رابط ها و پین ها در ادامه توضیح داده شده اند.

جدول 3-1 پین های رابط COM1/COM2 DB39

رابط	توزیع	سنجاق	تعریف	تابع
COM1 (RS485)		1	/	/
		2	/	/
		3	/	/
		4	RS485A	سیگنال دیفرانسیل RS485 +
		5	RS485B	سیگنال دیفرانسیل RS485 –
		6	/	/
		7	/	/
		8	/	/
		9	GND_RS485	زمین برق RS485
COM2 (RS485/CAN)		1	/	/
		2	CAN _L	سیگنال دیفرانسیل CAN -
		3	/	/
		4	RS485A	سیگنال دیفرانسیل RS485 +
		5	RS485B	سیگنال دیفرانسیل RS485 –
		6	GND_CAN	می تواند زمین را تغذیه کند
		7	می تواند _H	سیگنال دیفرانسیل CAN +
		8	/	/
		9	GND_RS485	زمین برق RS485

AX7- تعریف ترمینال ورودی/خروجی پرسرعت C-1608P
AX7-ماژول CPU C-1608P دارای 16 ورودی پرسرعت و 8 خروجی پرسرعت می باشد. رابط ها و پین ها در ادامه توضیح داده شده اند.

جدول 3-2 پین های ورودی/خروجی پرسرعت

AX7-تعریف ترمینال ارتباطی C-1608N COM1/CN2
برای AX7- ماژول CPU C-1608N، COM1 ترمینال ارتباطی RS485 دو کاناله است که از یک کانکتور فشاری 12 پین برای انتقال داده استفاده می کند. CN2 ترمینال ارتباطی CAN است که از کانکتور RJ45 برای انتقال داده استفاده می کند. رابط ها و پین ها در ادامه توضیح داده شده اند.

جدول 3-3 پین های رابط COM1/CN2

توابع ترمینال فشاری COM1
تعریف			تابع	سنجاق
	COM1 RS485	A	سیگنال دیفرانسیل RS485 +	12
		B	سیگنال دیفرانسیل RS485 –	10
		GND	قدرت تراشه RS485 _1 زمین	8
		PE	زمین سپر	6
	COM2 RS485	A	سیگنال دیفرانسیل RS485 +	11
		B	سیگنال دیفرانسیل RS485 –	9
		GND	قدرت تراشه RS485_2 زمین	7
		PE	زمین سپر	5
	توجه: پین های 1-4 استفاده نمی شود.
توابع پین CN2
تعریف			تابع	سنجاق
	CANopen	GND	می تواند زمین را تغذیه کند	1
		CAN_L	سیگنال دیفرانسیل CAN -	7
		CAN_H	سیگنال دیفرانسیل CAN +	8
	توجه: پین های 2-6 استفاده نمی شود.

AX7- تعریف ترمینال ورودی/خروجی پرسرعت C-1608N
AX7ماژول CPU 1-C-1608N دارای 16 ورودی پرسرعت و 8 خروجی پرسرعت می باشد. شکل زیر توزیع ترمینال را نشان می دهد و جدول زیر پین ها را فهرست می کند.

جدول 3-4 پین های ورودی/خروجی پرسرعت

توجه:

• همه 16 کانال ورودی AX7- ماژول CPU C-1608P اجازه ورودی با سرعت بالا را می دهد، اما 6 کانال اول از ورودی 24 ولت تک سر یا دیفرانسیل پشتیبانی می کنند و 10 کانال آخر از ورودی تک سر 24 ولت پشتیبانی می کنند.
• همه 16 کانال ورودی AX7- ماژول CPU C-1608N اجازه ورودی با سرعت بالا را می دهد، اما 4 کانال اول از ورودی دیفرانسیل پشتیبانی می کنند و 12 کانال آخر از ورودی تک سر 24 ولت پشتیبانی می کنند.
• هر نقطه I/O از مدار داخلی جدا شده است.
• طول کل کابل اتصال پورت ورودی/خروجی پرسرعت نمی تواند بیش از 3 متر باشد.
• هنگام بستن کابل ها، کابل ها را خم نکنید.
• در طول مسیر کابل، کابل‌های اتصال را از کابل‌های پرقدرتی که باعث تداخل شدید می‌شوند، جدا کنید، اما کابل‌های اتصال را با کابل‌های دومی به هم وصل نمی‌کنند. علاوه بر این، از مسیریابی موازی در مسافت طولانی خودداری کنید.

نصب ماژول

با استفاده از طراحی مدولار، نصب و نگهداری کنترلر قابل برنامه ریزی آسان است. در مورد ماژول CPU، اشیاء اتصال اصلی ماژول های منبع تغذیه و توسعه هستند.
ماژول ها با استفاده از رابط های اتصال ارائه شده توسط ماژول و اتصالات فوری به هم متصل می شوند.
روش نصب به شرح زیر است:

مرحله 1 snap-fit ​​را روی ماژول CPU در جهت نشان داده شده در شکل زیر بکشید (با استفاده از ماژول پاور اتصال برای سابقample)	مرحله 2 ماژول CPU را با کانکتور ماژول پاور برای قفل شدن تراز کنید.

مرحله 3 snap-fit ​​را روی ماژول CPU در جهت نشان داده شده در شکل زیر بلغزانید تا دو ماژول را به هم متصل کرده و قفل کنید.	مرحله 4 در مورد نصب ریل استاندارد DIN، ماژول مربوطه را به ریل نصب استاندارد قلاب کنید تا زمانی که snap-fit ​​در جای خود کلیک کند.

اتصال کابل و مشخصات

اتصال اتوبوس Ether CAT
مشخصات اتوبوس Ether CAT

مورد	توضیحات
پروتکل ارتباطی	Ether CAT
خدمات پشتیبانی شده	COE (PDO/SDO)
حداقل فاصله همگام سازی	1ms/4 محور (مقدار معمولی)
روش همگام سازی	DC برای همگام سازی/DC استفاده نشده
لایه فیزیکی	100BASE-TX
حالت دوبلکس	فول دوبلکس
ساختار توپولوژی	اتصال سریال
محیط انتقال	کابل شبکه (به بخش "انتخاب کابل" مراجعه کنید)
فاصله انتقال	کمتر از 100 متر بین دو گره
تعداد گره های برده	تا 125
طول قاب Ether CAT	44 بایت - 1498 بایت
پردازش داده ها	حداکثر 1486 بایت موجود در یک فریم

انتخاب کابل
ماژول CPU می تواند ارتباط گذرگاه Ether CAT را از طریق پورت CN3 پیاده سازی کند. کابل های استاندارد INVT توصیه می شود. اگر کابل‌های ارتباطی را خودتان می‌سازید، مطمئن شوید که کابل‌ها شرایط زیر را دارند:

توجه:

• کابل های ارتباطی که استفاده می کنید باید تست رسانایی را 100% بدون اتصال کوتاه، مدار باز، دررفتگی یا تماس ضعیف پشت سر بگذارند.
• برای اطمینان از کیفیت ارتباط، طول کابل ارتباطی EtherCAT نمی تواند از 100 متر تجاوز کند.
• به شما توصیه می‌شود کابل‌های ارتباطی را با استفاده از کابل‌های جفت تابیده محافظ رده 5e، مطابق با EIA/TIA568A، EN50173، ISO/IEC11801، بولتن EIA/TIA TSB، و EIA/TIA SB40-A&TSB36 بسازید.

می تواند اتصال کابل را باز کند

شبکه سازی
ساختار توپولوژی اتصال باس CAN در شکل زیر نشان داده شده است. توصیه می شود از جفت پیچ خورده محافظ برای اتصال باس CAN استفاده شود. هر انتهای گذرگاه CAN برای جلوگیری از انعکاس سیگنال به یک مقاومت ترمینال 1200 متصل می شود. در بیشتر موارد، لایه محافظ از زمین تک نقطه ای استفاده می کند.

انتخاب کابل

• برای AX7- ماژول CPU C-1608P، همان ترمینال برای ارتباط CANopen و ارتباط RS485، با استفاده از یک کانکتور DB9 برای انتقال داده استفاده می شود. پین های موجود در کانکتور DB9 قبلا توضیح داده شده است.
• برای AX7ماژول CPU 1-C-1608N، ترمینال RJ45 برای ارتباط CANopen برای انتقال داده استفاده می شود. پین های کانکتور RJ45 قبلاً توضیح داده شده است.

کابل های استاندارد INVT توصیه می شود. اگر کابل‌های ارتباطی را خودتان می‌سازید، کابل‌ها را مطابق توضیحات پین بسازید و اطمینان حاصل کنید که فرآیند تولید و پارامترهای فنی الزامات ارتباطی را برآورده می‌کنند.

توجه:

• برای افزایش قابلیت ضد تداخل کابل، به شما توصیه می شود هنگام ساخت کابل ها از محافظ فویل آلومینیومی و محافظ بافته آلومینیومی منیزیم استفاده کنید.
• برای کابل های دیفرانسیل از تکنیک سیم پیچی جفت تابیده استفاده کنید.

ارتباط سریال RS485
ماژول CPU از 2 کانال ارتباطی RS485 پشتیبانی می کند.

• برای AX7- ماژول CPU C-1608P، پورت های COM1 و COM2 از کانکتور DB9 برای انتقال داده ها استفاده می کند. پین های موجود در کانکتور DB9 قبلا توضیح داده شده است.
• برای AX7- ماژول CPU C-1608N، درگاه از کانکتور ترمینال فشاری 12 پین برای انتقال داده استفاده می کند. پین های موجود در کانکتور ترمینال قبلا توضیح داده شده است.

کابل های استاندارد INVT توصیه می شود. اگر کابل‌های ارتباطی را خودتان می‌سازید، کابل‌ها را مطابق توضیحات پین بسازید و اطمینان حاصل کنید که فرآیند تولید و پارامترهای فنی الزامات ارتباطی را برآورده می‌کنند.

توجه:

• برای افزایش قابلیت ضد تداخل کابل، به شما توصیه می شود هنگام ساخت کابل ها از محافظ فویل آلومینیومی و محافظ بافته آلومینیومی منیزیم استفاده کنید.
• برای کابل های دیفرانسیل از تکنیک سیم پیچی جفت تابیده استفاده کنید.

اتصال اترنت
شبکه سازی
پورت اترنت ماژول CPU CN4 است که می تواند با استفاده از کابل شبکه در حالت نقطه به نقطه به دستگاه دیگری مانند رایانه یا دستگاه HMI متصل شود.

شکل 3-9 اتصال اترنت

همچنین می توانید پورت اترنت را با استفاده از کابل شبکه به هاب یا سوئیچ متصل کنید و اتصال چند نقطه ای را پیاده سازی کنید.

شکل 3-10 شبکه اترنت

انتخاب کابل
برای بهبود قابلیت اطمینان ارتباط، از کابل‌های جفت تابیده محافظ رده 5 یا بالاتر به عنوان کابل اترنت استفاده کنید. کابل های استاندارد INVT توصیه می شود.

از دستورالعمل ها استفاده کنید

پارامترهای فنی

مشخصات کلی ماژول CPU

مورد	توضیحات
حجم ورودیtage	24VDC
مصرف برق	< 15 وات
قطع برق زمان حفاظت	300ms (بدون حفاظت در عرض 20 ثانیه پس از روشن شدن)
باتری پشتیبان از ساعت در زمان واقعی	پشتیبانی می شود
نیروی اتوبوس بک پلن عرضه	5 ولت / 2.5 آمپر
روش برنامه نویسی	زبان های برنامه نویسی IEC 61131-3 (LD، FBD، IL، ST، SFC، و CFC)
اجرای برنامه روش	محلی آنلاین
ذخیره سازی برنامه کاربر فضا	10 مگابایت
فضای فلش مموری برای قطع برق حفاظت	512 کیلوبایت
کارت SD مشخصات	32G MicroSD
عناصر نرم و ویژگی ها
	عنصر	نام	بشمار	ویژگی های ذخیره سازی
				پیش فرض	Wrltable	توضیحات
	I	رله ورودی	64 کیلو ورد	ذخیره نمی شود	خیر	X: 1 بیت B. 8 بیت W: 16 بیت D: 32 بیت L: 64 بیت
	Q	رله خروجی	64 کیلو ورد	ذخیره نمی شود	خیر
	M	خروجی کمکی	256 کیلو ورد	ذخیره کنید	بله
حفظ برنامه روش بر قدرت شکست	حفظ توسط فلاش داخلی
حالت وقفه	سیگنال DI پرسرعت ماژول CPU را می توان به عنوان ورودی وقفه تنظیم کرد و به هشت نقطه ورودی اجازه می دهد، و حالت های وقفه لبه بالارونده و لبه سقوط را می توان تنظیم کرد.

مشخصات ورودی/خروجی با سرعت بالا
مشخصات ورودی با سرعت بالا

مورد	مشخصات
نام سیگنال	ورودی دیفرانسیل با سرعت بالا	ورودی تک سر پر سرعت
ورودی رتبه بندی شده جلدtage	2.5 ولت	24VDC (-15٪ - 20+٪)، ضربان دار در 5٪
ورودی رتبه بندی شده جاری	6.8 میلی آمپر	5.7 میلی آمپر (مقدار معمولی) (در 24 ولت DC)
جریان روشن	/	کمتر از 2 میلی آمپر
جریان خاموش	/	کمتر از 1 میلی آمپر
مقاومت ورودی	5400	2.2k0
حداکثر با احتساب سرعت	800K پالس در ثانیه (فرکانس چهار برابری 2PH)، 200 کیلوهرتز (تک کانال ورودی)
وظیفه ورودی 2PH نسبت	40 درصد 60%
ترمینال مشترک	/	یک پایانه مشترک استفاده می شود.

مشخصات خروجی با سرعت بالا

مورد	مشخصات
نام سیگنال	خروجی (YO-Y7)
قطبیت خروجی	AX7 -C-1608P: خروجی نوع منبع (فعال بالا) AX7-C-1608N: خروجی نوع سینک (فعال کم)
مدار کنترل جلدtage	DC 5V-24V
جریان بار نامی	100mA/point، 1A/COM
حداکثر جلدtagدر ON رها کنید	0.2 ولت (مقدار معمولی)
جریان نشتی در حالت خاموش	کمتر از 0.1 میلی آمپر
فرکانس خروجی	200 کیلوهرتز (خروجی 200 کیلوهرتز نیاز به بار معادل متصل خارجی باید بیشتر از 12 میلی آمپر باشد.)
ترمینال مشترک	هر هشت نقطه از یک ترمینال مشترک استفاده می کند.

توجه:

• پورت های ورودی/خروجی پرسرعت محدودیت هایی در فرکانس مجاز دارند. اگر فرکانس ورودی یا خروجی از مقدار مجاز بیشتر شود، کنترل و شناسایی ممکن است غیرعادی باشد. درگاه های ورودی/خروجی را به درستی مرتب کنید.
• رابط ورودی دیفرانسیل با سرعت بالا، سطح ورودی فشار دیفرانسیل بیشتر از 7 ولت را نمی پذیرد. در غیر این صورت، مدار ورودی ممکن است آسیب ببیند.

معرفی و دانلود نرم افزار برنامه نویسی

معرفی نرم افزارهای برنامه نویسی
INVTMATIC Studio نرم افزار برنامه نویسی کنترل کننده قابل برنامه ریزی است که INVT توسعه می دهد. این یک محیط توسعه برنامه نویسی باز و کاملاً یکپارچه با فناوری پیشرفته و عملکردهای قدرتمند برای توسعه پروژه ارائه می دهد که بر اساس زبان های برنامه نویسی مطابق با IEC 61131-3 است. این به طور گسترده ای در انرژی، حمل و نقل، شهری، متالورژی، شیمیایی، دارویی، مواد غذایی، نساجی، بسته بندی، چاپ، لاستیک و پلاستیک، ماشین ابزار و صنایع مشابه استفاده می شود.

محیط در حال اجرا و دانلود
Invtmatic Studio را می توانید بر روی یک کامپیوتر رومیزی یا قابل حمل نصب کنید که سیستم عامل آن حداقل ویندوز 7، فضای حافظه حداقل 2 گیگابایت، فضای سخت افزاری رایگان حداقل 10 گیگابایت و فرکانس اصلی CPU بالاتر از 2 گیگاهرتز است. سپس می توانید کامپیوتر خود را از طریق کابل شبکه به ماژول CPU کنترلر قابل برنامه ریزی متصل کرده و از طریق نرم افزار Invtmatic Studio برنامه های کاربری را ویرایش کنید تا بتوانید برنامه های کاربری را دانلود و اشکال زدایی کنید.

نمونه برنامه نویسی

در زیر نحوه اجرای برنامه نویسی با استفاده از ex را شرح می دهدample (AX72-C-1608N).
ابتدا تمام ماژول های سخت افزاری کنترلر قابل برنامه ریزی از جمله اتصال منبع تغذیه به ماژول CPU، اتصال ماژول CPU به کامپیوتری که Invtmatic Studio در آن نصب شده است و به ماژول توسعه مورد نیاز و اتصال گذرگاه EtherCAT به درایو موتور Invtmatic Studio را برای ایجاد یک پروژه و انجام تنظیمات برنامه نویسی راه اندازی کنید.

روال به شرح زیر است:
مرحله 1 را انتخاب کنید File > پروژه جدید، نوع پروژه استاندارد را انتخاب کنید و مکان و نام ذخیره پروژه را تنظیم کنید. روی OK کلیک کنید. سپس دستگاه INVT AX7X و زبان برنامه نویسی Structured Text (ST) را در پنجره پیکربندی استاندارد پروژه که ظاهر می شود، انتخاب کنید. رابط برنامه نویسی و پیکربندی CODESYS ظاهر می شود.

مرحله 2 روی درخت ناوبری دستگاه کلیک راست کنید. سپس Add Device را انتخاب کنید. Ether CAT Master Soft Motion را انتخاب کنید.

مرحله 3 کلیک راست کنید EtherCAT_Master_SoftMotion در درخت ناوبری سمت چپ افزودن دستگاه را انتخاب کنید. در پنجره ظاهر شده DA200-N Ether CAT(CoE) Drive را انتخاب کنید.

مرحله 4 در منوی میانبر ظاهر شده، گزینه Add SoftMotion CiA402 Axis را انتخاب کنید.

مرحله 5 روی Application در درخت ناوبری سمت چپ کلیک راست کرده و افزودن EtherCAT POU را انتخاب کنید. برای فراخوانی روی EtherCAT_Task که به طور خودکار تولید شده است، دوبار کلیک کنید. EtherCAT_pou ایجاد شده را انتخاب کنید. برنامه کاربردی را بر اساس فرآیند کنترل برنامه بنویسید.

مرحله 6 روی درخت ناوبری دستگاه دوبار کلیک کنید، روی Scan Network کلیک کنید، AX72-C-1608N را که در شکل زیر نشان داده شده است انتخاب کنید و بر روی Wink کلیک کنید. سپس روی OK when کلیک کنید
نشانگر سیستم CPU چشمک می زند.

مرحله 7 روی EtherCAT_Task در قسمت Task Configuration در پنجره سمت چپ دوبار کلیک کنید. اولویت های کار و فواصل اجرا را بر اساس نیازهای زمان واقعی کار تنظیم کنید.

در Invtmatic Studio می توانید کلیک کنید برای کامپایل برنامه ها، و می توانید با توجه به گزارش ها، خطاها را بررسی کنید. پس از تأیید صحت کامل کامپایل، می توانید کلیک کنید برای ورود به سیستم و دانلود برنامه های کاربر به کنترلر قابل برنامه ریزی و می توانید اشکال زدایی شبیه سازی را انجام دهید.

بررسی قبل از راه اندازی و نگهداری پیشگیرانه

بررسی قبل از راه اندازی

اگر سیم کشی را کامل کرده اید، قبل از شروع به کار ماژول از موارد زیر اطمینان حاصل کنید:

1. کابل های خروجی ماژول نیازها را برآورده می کنند.
2. رابط های توسعه در هر سطحی به طور قابل اعتمادی متصل هستند.
3. برنامه های کاربردی از روش های عملکرد صحیح و تنظیمات پارامتر استفاده می کنند.

نگهداری پیشگیرانه

نگهداری پیشگیرانه را به شرح زیر انجام دهید:

1. کنترل کننده قابل برنامه ریزی را به طور منظم تمیز کنید، از افتادن مواد خارجی به کنترل کننده جلوگیری کنید و از شرایط تهویه و اتلاف گرما مناسب برای کنترل کننده اطمینان حاصل کنید.
2. دستورالعمل های تعمیر و نگهداری را تدوین کنید و به طور منظم کنترل کننده را آزمایش کنید.
3. سیم‌کشی و پایانه‌ها را مرتباً چک کنید تا مطمئن شوید که محکم بسته شده‌اند.

اطلاعات بیشتر

لطفا برای اطلاعات بیشتر با ما تماس بگیرید. لطفا در هنگام استعلام مدل محصول و شماره سریال آن را وارد نمایید.
برای به دست آوردن اطلاعات مربوط به محصول یا خدمات، می توانید:

• با دفتر محلی INVT تماس بگیرید.
• بازدید کنید www.invt.com.
• کد QR زیر را اسکن کنید.

http://info.invt.com/

مرکز خدمات مشتری، شرکت شنژن INVT الکتریک، با مسئولیت محدود.
آدرس: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming District, Shenzhen, China
حق چاپ © INVT. تمامی حقوق محفوظ است. اطلاعات دستی ممکن است بدون اطلاع قبلی تغییر کند.

202207 (V1.0)

اسناد / منابع

ماژول پردازنده invt سری AX7 [pdfدفترچه راهنما ماژول CPU سری AX7، سری AX7، ماژول CPU، ماژول

مراجع

• راهنمای کاربر