AX7 
Εγχειρίδιο χρήστη Series CPU Module
Μονάδα CPU της σειράς AX7
Σας ευχαριστούμε που επιλέξατε προγραμματιζόμενο ελεγκτή σειράς AX (προγραμματιζόμενος ελεγκτής για συντομία).
Βασισμένο στην πλατφόρμα Invtmatic Studio, ο προγραμματιζόμενος ελεγκτής υποστηρίζει πλήρως τα συστήματα προγραμματισμού IEC61131-3, το fieldbus πραγματικού χρόνου EtherCAT, το fieldbus CANopen και τις θύρες υψηλής ταχύτητας και παρέχει λειτουργίες ηλεκτρονικής κάμερας, ηλεκτρονικού εξοπλισμού και παρεμβολής.
Το εγχειρίδιο περιγράφει κυρίως τις προδιαγραφές, τα χαρακτηριστικά, την καλωδίωση και τις μεθόδους χρήσης της μονάδας CPU του προγραμματιζόμενου ελεγκτή. Για να διασφαλίσετε ότι χρησιμοποιείτε το προϊόν με ασφάλεια και σωστά και ότι το φέρετε σε πλήρη λειτουργία, διαβάστε προσεκτικά το εγχειρίδιο πριν από την εγκατάσταση. Για λεπτομέρειες σχετικά με τα περιβάλλοντα ανάπτυξης προγραμμάτων χρήστη και τις μεθόδους σχεδίασης προγραμμάτων χρήστη, ανατρέξτε στο Εγχειρίδιο χρήσης υλικού προγραμματιζόμενου ελεγκτή σειράς AX και στο εγχειρίδιο χρήστη λογισμικού προγραμματιζόμενου ελεγκτή σειράς AX που εκδίδουμε.
Το εγχειρίδιο υπόκειται σε αλλαγές χωρίς προηγούμενη ειδοποίηση. Παρακαλούμε επισκεφθείτε http://www.invt.com για λήψη της πιο πρόσφατης μη αυτόματης έκδοσης.
Προφυλάξεις ασφαλείας
Προειδοποίηση
| Σύμβολο | Ονομα | Περιγραφή | Συντομογραφία |
Κίνδυνος |
Κίνδυνος | Μπορεί να προκληθεί σοβαρός τραυματισμός ή ακόμα και θάνατος εάν δεν τηρηθούν οι σχετικές απαιτήσεις. | |
Προειδοποίηση |
Προειδοποίηση | Μπορεί να προκληθεί σωματικός τραυματισμός ή ζημιά στον εξοπλισμό εάν δεν τηρηθούν οι σχετικές απαιτήσεις. | |
Παράδοση και εγκατάσταση
|
• Μόνο εκπαιδευμένοι και καταρτισμένοι επαγγελματίες επιτρέπεται να πραγματοποιούν εγκατάσταση, καλωδίωση, συντήρηση και επιθεώρηση. • Μην εγκαθιστάτε τον προγραμματιζόμενο ελεγκτή σε εύφλεκτα υλικά. Επιπλέον, αποτρέψτε την επαφή ή την προσκόλληση του προγραμματιζόμενου ελεγκτή σε εύφλεκτα υλικά. • Εγκαταστήστε τον προγραμματιζόμενο ελεγκτή σε ένα ερμάριο ελέγχου με δυνατότητα κλειδώματος τουλάχιστον IP20, το οποίο εμποδίζει το προσωπικό χωρίς γνώσεις σχετικά με τον ηλεκτρικό εξοπλισμό να αγγίξει κατά λάθος, καθώς το λάθος μπορεί να οδηγήσει σε βλάβη του εξοπλισμού ή ηλεκτροπληξία. Μόνο το προσωπικό που έχει λάβει σχετική εκπαίδευση σε ηλεκτρικές γνώσεις και χειρισμό εξοπλισμού μπορεί να χειριστεί τον πίνακα ελέγχου. • Μην λειτουργείτε τον προγραμματιζόμενο ελεγκτή εάν είναι κατεστραμμένος ή ατελής. • Μην επικοινωνείτε με τον προγραμματιζόμενο ελεγκτή με damp αντικείμενα ή μέρη του σώματος. Διαφορετικά, μπορεί να προκληθεί ηλεκτροπληξία. |
Επιλογή καλωδίου
|
• Μόνο εκπαιδευμένοι και καταρτισμένοι επαγγελματίες επιτρέπεται να πραγματοποιούν εγκατάσταση, καλωδίωση, συντήρηση και επιθεώρηση. • Κατανοήστε πλήρως τους τύπους διεπαφής, τις προδιαγραφές και τις σχετικές απαιτήσεις πριν από την καλωδίωση. Διαφορετικά, θα προκληθεί λανθασμένη καλωδίωση μη φυσιολογικό τρέξιμο. • Κόψτε όλα τα τροφοδοτικά που είναι συνδεδεμένα στον προγραμματιζόμενο ελεγκτή πριν πραγματοποιήσετε την καλωδίωση. • Πριν από την ενεργοποίηση για λειτουργία, βεβαιωθείτε ότι κάθε κάλυμμα ακροδεκτών μονάδας έχει τοποθετηθεί σωστά στη θέση του μετά την ολοκλήρωση της εγκατάστασης και της καλωδίωσης. Αυτό αποτρέπει την επαφή ενός ενεργού τερματικού. Διαφορετικά, μπορεί να προκληθεί σωματικός τραυματισμός, βλάβη του εξοπλισμού ή διακοπή λειτουργίας. • Εγκαταστήστε κατάλληλα εξαρτήματα ή συσκευές προστασίας όταν χρησιμοποιείτε εξωτερικά τροφοδοτικά για τον προγραμματιζόμενο ελεγκτή. Αυτό αποτρέπει την καταστροφή του προγραμματιζόμενου ελεγκτή λόγω εξωτερικών σφαλμάτων τροφοδοσίας, υπέρτασηςtage, υπερένταση ή άλλες εξαιρέσεις. |
Θέση σε λειτουργία και λειτουργία
|
• Πριν από την ενεργοποίηση για λειτουργία, βεβαιωθείτε ότι το περιβάλλον εργασίας του προγραμματιζόμενου ελεγκτή πληροί τις απαιτήσεις, ότι η καλωδίωση είναι σωστή, οι προδιαγραφές ισχύος εισόδου πληρούν τις απαιτήσεις και ότι έχει σχεδιαστεί ένα κύκλωμα προστασίας για την προστασία του προγραμματιζόμενου ελεγκτή, ώστε το προγραμματιζόμενο ο ελεγκτής μπορεί να λειτουργήσει με ασφάλεια ακόμα κι αν παρουσιαστεί σφάλμα εξωτερικής συσκευής. • Για μονάδες ή ακροδέκτες που απαιτούν εξωτερική τροφοδοσία ρεύματος, διαμορφώστε τις εξωτερικές συσκευές ασφαλείας, όπως ασφάλειες ή διακόπτες κυκλώματος, για να αποτρέψετε ζημιές που προκαλούνται από εξωτερική παροχή ρεύματος ή σφάλματα της συσκευής. |
Συντήρηση και αντικατάσταση εξαρτημάτων
|
• Μόνο εκπαιδευμένοι και καταρτισμένοι επαγγελματίες επιτρέπεται να εκτελούν συντήρηση, επιθεώρηση και αντικατάσταση εξαρτημάτων για το προγραμματιζόμενος ελεγκτής. • Κόψτε όλα τα τροφοδοτικά που είναι συνδεδεμένα στον προγραμματιζόμενο ελεγκτή πριν από την καλωδίωση του ακροδέκτη. • Κατά τη συντήρηση και την αντικατάσταση εξαρτημάτων, λάβετε μέτρα για να αποτρέψετε την πτώση βιδών, καλωδίων και άλλων αγώγιμων στοιχείων στο εσωτερικό του προγραμματιζόμενου ελεγκτή. |
Διάθεση
|
Ο προγραμματιζόμενος ελεγκτής περιέχει βαρέα μέταλλα. Απορρίψτε έναν προγραμματιζόμενο ελεγκτή σκραπ ως βιομηχανικά απόβλητα. |
 |
Απορρίψτε ένα προϊόν σκραπ χωριστά σε κατάλληλο σημείο συλλογής αλλά μην το τοποθετήσετε στο κανονικό ρεύμα απορριμμάτων. |
Εισαγωγή προϊόντος
Μοντέλο και πινακίδα
Λειτουργία τελείωσεview
Ως κύρια μονάδα ελέγχου του προγραμματιζόμενου ελεγκτή, η μονάδα CPU AX7J-C-1608L] (μονάδα CPU για συντομία) έχει τις ακόλουθες λειτουργίες:
- Πραγματοποιεί τον έλεγχο, την παρακολούθηση, την επεξεργασία δεδομένων και την επικοινωνία δικτύωσης για το τρέχον σύστημα.
- Υποστηρίζει τις γλώσσες προγραμματισμού IL, ST, FBD, LD, CFC και SFC που είναι συμβατές με τα πρότυπα IEC61131-3 χρησιμοποιώντας την πλατφόρμα Invtmatic Studio που έχει κυκλοφορήσει το INVT για προγραμματισμό.
- Υποστηρίζει 16 μονάδες τοπικής επέκτασης (όπως οι μονάδες I/O, θερμοκρασία και αναλογικές μονάδες).
- Χρησιμοποιεί ανοιχτό δίαυλο Ether CAT ή CAN για τη σύνδεση βοηθητικών μονάδων, καθεμία από τις οποίες υποστηρίζει 16 μονάδες επέκτασης (όπως τις μονάδες I/O, θερμοκρασία και αναλογικές μονάδες).
- Υποστηρίζει πρωτόκολλο Modbus TCP master/slave.
- Ενσωματώνει δύο διεπαφές RS485, που υποστηρίζουν πρωτόκολλο Master/Slave Modbus RTU.
- Υποστηρίζει I/O υψηλής ταχύτητας, 16 εισόδους υψηλής ταχύτητας και 8 εξόδους υψηλής ταχύτητας.
- Υποστηρίζει έλεγχο κίνησης fieldbus EtherCAT με χρόνο συγχρονισμού 1ms, 2ms, 4ms ή 8ms.
- Υποστηρίζει έλεγχο κίνησης ενός ή πολλαπλών αξόνων βάσει παλμών, συμπεριλαμβανομένης της γραμμικής παρεμβολής 2-4 αξόνων και της παρεμβολής τόξου 2 αξόνων.
- Υποστηρίζει ρολόι σε πραγματικό χρόνο.
- Υποστηρίζει προστασία δεδομένων λόγω διακοπής ρεύματος.
Δομικές διαστάσεις
Οι δομικές διαστάσεις (μονάδα: mm) φαίνονται στο παρακάτω σχήμα.
Διασύνδεση
Περιγραφή διεπαφής
Διανομή διεπαφής
Το σχήμα 3-1 και το σχήμα 3-2 δείχνουν την κατανομή της διεπαφής της μονάδας CPU. Για κάθε διεπαφή, παρέχεται μια αντίστοιχη περιγραφή μεταξωτής οθόνης κοντά, η οποία διευκολύνει την καλωδίωση, τη λειτουργία και τον έλεγχο.
| Διασύνδεση | Λειτουργία | |
| Διακόπτης DIP | Διακόπτης RUN/STOP DIP. | |
| Ένδειξη συστήματος | SF: Ένδειξη σφάλματος συστήματος. BF: Ένδειξη σφάλματος διαύλου. CAN: Ένδειξη σφάλματος διαύλου CAN. ERR: Ένδειξη σφάλματος μονάδας. |
|
| Κλειδί SMK | Έξυπνο κλειδί SMK. | |
| WO-C-1608P | COM1 (DB9) θηλυκό |
Μία διεπαφή RS485, που υποστηρίζει Modbus RTU πρωτόκολλο master/slave. |
| COM2 (DB9) θηλυκό |
Η μία διεπαφή RS485 και η άλλη διασύνδεση CAN Η διασύνδεση RS485 υποστηρίζει πρωτόκολλο κύριο/υποτελές πρωτόκολλο Modbus RTU και η άλλη διασύνδεση CAN υποστηρίζει πρωτόκολλο κύριο/υποτελές πρωτόκολλο CANopen. |
|
| AX70-C-1608N | COM1&COM2 (Push-in n τερματικό) | Δύο διεπαφές RS485, που υποστηρίζουν Modbus RTU πρωτόκολλο master/slave. |
| CN2 (RJ45) | Διασύνδεση CAN, που υποστηρίζει πρωτόκολλο ανοιχτού κύριου/υποτελούς CAN. | |
| CN3 (RJ45) | Διεπαφή Ether CAT | |
| CN4 (RJ45) | 1.Modbus πρωτόκολλο TCP 2.Τυπικές λειτουργίες Ethernet 3. Λήψη και εντοπισμός σφαλμάτων προγράμματος χρήστη (μόνο με IPv4) |
|
| Ψηφιακός σωλήνας | Εμφανίζει συναγερμούς και απαντά στο πάτημα του πλήκτρου SMK. | |
| Ένδειξη εισόδου/εξόδου | Υποδεικνύει εάν τα σήματα των 16 εισόδων και 8 εξόδων είναι έγκυρα. | |
| SD κάρτα διασύνδεσης | Χρησιμοποιείται για την αποθήκευση προγραμμάτων και δεδομένων χρήστη. | |
| Ένδειξη λειτουργίας | Υποδεικνύει εάν η μονάδα CPU εκτελείται. | |
| Διασύνδεση USB | Χρησιμοποιείται για λήψη και εντοπισμό σφαλμάτων προγραμμάτων. | |
| Υψηλής ταχύτητας I/O | 16 είσοδοι υψηλής ταχύτητας και 8 έξοδοι υψηλής ταχύτητας. | |
| Τοπική διεπαφή επέκτασης | Υποστηρίζει την επέκταση 16 μονάδων I/O, χωρίς να επιτρέπεται η εναλλαγή εναλλαγής. | |
| Διασύνδεση ισχύος 24 V | DC 24V voltagε εισαγωγή | |
| Διακόπτης γείωσης | Διακόπτης σύνδεσης μεταξύ της εσωτερικής ψηφιακής γείωσης του συστήματος και της γείωσης του περιβλήματος. Είναι αποσυνδεδεμένο από προεπιλογή (το SW1 έχει οριστεί στο 0). Χρησιμοποιείται μόνο σε ειδικά σενάρια όπου η εσωτερική ψηφιακή γείωση του συστήματος λαμβάνεται ως επίπεδο αναφοράς. Να είστε προσεκτικοί πριν το χρησιμοποιήσετε. Διαφορετικά, επηρεάζεται η σταθερότητα του συστήματος. | |
| DIP διακόπτης τερματικής αντίστασης | Το ON υποδεικνύει σύνδεση τερματικής αντίστασης (είναι OFF από προεπιλογή). Το COM1 αντιστοιχεί στο RS485-1, το COM2 αντιστοιχεί στο RS485-2 και το CAN αντιστοιχεί στο CAN. | |
Κλειδί SMK
Το κλειδί SMK χρησιμοποιείται κυρίως για την επαναφορά της διεύθυνσης IP της μονάδας CPU (rP) και τη διαγραφή προγραμμάτων εφαρμογής (cA). Η προεπιλεγμένη διεύθυνση της μονάδας CPU είναι 192.168.1.10. Εάν θέλετε να επαναφέρετε την προεπιλεγμένη διεύθυνση από μια τροποποιημένη διεύθυνση IP, μπορείτε να επαναφέρετε την προεπιλεγμένη διεύθυνση μέσω του κλειδιού SMK. Η μέθοδος είναι η εξής:
- Ρυθμίστε τη μονάδα CPU στην κατάσταση STOP. Πατήστε το πλήκτρο SMK. Όταν ο ψηφιακός σωλήνας εμφανίσει "rP", πατήστε και κρατήστε πατημένο το πλήκτρο SMK. Στη συνέχεια, ο ψηφιακός σωλήνας εμφανίζει "rP" και σβήνει εναλλάξ, υποδεικνύοντας ότι εκτελείται επαναφορά διεύθυνσης IP. Η λειτουργία επαναφοράς επιτυγχάνεται όταν ο ψηφιακός σωλήνας είναι σταθερά απενεργοποιημένος. Εάν αφήσετε το κλειδί SMK αυτή τη στιγμή, ο ψηφιακός σωλήνας εμφανίζει "rP". Πατήστε και κρατήστε πατημένο το πλήκτρο SMK έως ότου ο σωλήνας εμφανίσει "00" (rP—cA—rU-rP).
- Εάν αφήσετε το κλειδί SMK κατά τη διάρκεια της διαδικασίας κατά την οποία ο ψηφιακός σωλήνας εμφανίζει "rP" και απενεργοποιείται εναλλάξ, η λειτουργία επαναφοράς διεύθυνσης IP ακυρώνεται και ο ψηφιακός σωλήνας εμφανίζει "rP".
Για να διαγράψετε ένα πρόγραμμα από τη μονάδα CPU, κάντε τα εξής:
Πατήστε το πλήκτρο SMK. Όταν ο ψηφιακός σωλήνας εμφανίσει "cA", πατήστε και κρατήστε πατημένο το πλήκτρο SMK. Στη συνέχεια, ο ψηφιακός σωλήνας εμφανίζει "rP" και σβήνει εναλλάξ, υποδεικνύοντας ότι το πρόγραμμα διαγράφεται. Όταν ο ψηφιακός σωλήνας είναι σταθερά απενεργοποιημένος, επανεκκινήστε τη μονάδα CPU. Το πρόγραμμα εκκαθαρίστηκε με επιτυχία.
Περιγραφή ψηφιακού σωλήνα
- Εάν τα προγράμματα δεν έχουν κανένα σφάλμα μετά τη λήψη, ο ψηφιακός σωλήνας της μονάδας CPU εμφανίζει σταθερά το "00".
- Εάν ένα πρόγραμμα έχει σφάλμα, ο ψηφιακός σωλήνας εμφανίζει τις πληροφορίες σφάλματος με τρόπο που αναβοσβήνει.
- Για π.χample, εάν παρουσιαστεί μόνο σφάλμα 19, ο ψηφιακός σωλήνας εμφανίζει "19" και σβήνει εναλλάξ. Εάν το σφάλμα 19 και το σφάλμα 29 εμφανιστούν ταυτόχρονα, ο ψηφιακός σωλήνας εμφανίζει "19", σβήνει, εμφανίζει "29" και σβήνει εναλλάξ. Εάν εμφανιστούν περισσότερα σφάλματα ταυτόχρονα, ο τρόπος εμφάνισης είναι παρόμοιος.
Ορισμός τερματικού
AX7-C-1608P Ορισμός τερματικού επικοινωνίας COM1/COM2
Για τη μονάδα CPU AX7LJ-C-1608P, το COM1 είναι το τερματικό επικοινωνίας RS485 και το COM2 είναι το τερματικό επικοινωνίας RS485/CAN, και τα δύο χρησιμοποιούν υποδοχή DB9 για μετάδοση δεδομένων. Οι διεπαφές και οι ακίδες περιγράφονται παρακάτω.
Πίνακας 3-1 ακίδες σύνδεσης COM1/COM2 DB39
| Διασύνδεση | Διανομή | Καρφίτσα | Ορισμός | Λειτουργία |
| COM1 (RS485) |
 |
1 | / | / |
| 2 | / | / | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485Α | Σήμα διαφορικού RS485 + | ||
| 5 | RS485B | διαφορικό σήμα RS485 – | ||
| 6 | / | / | ||
| 7 | / | / | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | Γείωση ισχύος RS485 | ||
| COM2 (RS485/CAN) |
|
1 | / | / |
| 2 | ΜΠΟΡΩ | διαφορικό σήμα CAN - | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485Α | Σήμα διαφορικού RS485 + | ||
| 5 | RS485B | διαφορικό σήμα RS485 – | ||
| 6 | GND_CAN | CAN τροφοδοσία γείωσης | ||
| 7 | ΜΠΟΡΕΙ _Η | CAN διαφορικό σήμα + | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | Γείωση ισχύος RS485 |
AX7-C-1608P Ορισμός τερματικού I/O υψηλής ταχύτητας
AX7-Η μονάδα CPU C-1608P έχει 16 εισόδους υψηλής ταχύτητας και 8 εξόδους υψηλής ταχύτητας. Οι διεπαφές και οι ακίδες περιγράφονται παρακάτω.
Πίνακας 3-2 Καρφίτσες I/O υψηλής ταχύτητας
AX7-C-1608N Ορισμός τερματικού επικοινωνίας COM1/CN2
Για το AX7-Μονάδα CPU C-1608N, το COM1 είναι το τερματικό επικοινωνίας RS485 δύο καναλιών, που χρησιμοποιεί μια υποδοχή 12 ακίδων push-in για μετάδοση δεδομένων. Το CN2 είναι το τερματικό επικοινωνίας CAN, που χρησιμοποιεί την υποδοχή RJ45 για μετάδοση δεδομένων. Οι διεπαφές και οι ακίδες περιγράφονται παρακάτω.
Πίνακας 3-3 ακίδες σύνδεσης COM1/ CN2
| Λειτουργίες τερματικού push-in του COM1 | ||||
| Ορισμός | Λειτουργία | Καρφίτσα | ||
 |
COM1 RS485 | A | Σήμα διαφορικού RS485 + |
12 |
| B | διαφορικό σήμα RS485 – | 10 | ||
| GND | RS485 _1 ισχύς τσιπ έδαφος |
8 | ||
| PE | Ασπίδα έδαφος | 6 | ||
| COM2 RS485 | A | Σήμα διαφορικού RS485 + |
11 | |
| B | διαφορικό σήμα RS485 – | 9 | ||
| GND | Ισχύς τσιπ RS485_2 έδαφος |
7 | ||
| PE | Ασπίδα έδαφος | 5 | ||
| Σημείωση: Οι ακίδες 1-4 δεν χρησιμοποιούνται. | ||||
| Λειτουργίες pin του CN2 | ||||
| Ορισμός | Λειτουργία | Καρφίτσα | ||
 |
CANopen | GND | CAN τροφοδοσία γείωσης | 1 |
| ΜΠΟΡΩ | διαφορικό σήμα CAN - | 7 | ||
| CAN_H | CAN διαφορικό σήμα + | 8 | ||
| Σημείωση: Οι ακίδες 2-6 δεν χρησιμοποιούνται. | ||||
AX7-C-1608N Ορισμός τερματικού I/O υψηλής ταχύτητας
AX7Η μονάδα CPU 1-C-1608N έχει 16 εισόδους υψηλής ταχύτητας και 8 εξόδους υψηλής ταχύτητας. Το παρακάτω σχήμα δείχνει την κατανομή των τερματικών και ο παρακάτω πίνακας παραθέτει τις ακίδες.
Πίνακας 3-4 Καρφίτσες I/O υψηλής ταχύτητας
Σημείωμα:
- Και τα 16 κανάλια εισόδου του AX7-Η μονάδα CPU C-1608P επιτρέπει είσοδο υψηλής ταχύτητας, αλλά τα πρώτα 6 κανάλια υποστηρίζουν είσοδο μονής ή διαφορικής 24V και τα τελευταία 10 κανάλια υποστηρίζουν είσοδο μονής άκρης 24V.
- Και τα 16 κανάλια εισόδου του AX7-Η μονάδα CPU C-1608N επιτρέπει την είσοδο υψηλής ταχύτητας, αλλά τα πρώτα 4 κανάλια υποστηρίζουν διαφορική είσοδο και τα τελευταία 12 κανάλια υποστηρίζουν είσοδο μονής άκρης 24 V.
- Κάθε σημείο I/O είναι απομονωμένο από το εσωτερικό κύκλωμα.
- Το συνολικό μήκος του καλωδίου σύνδεσης θύρας I/O υψηλής ταχύτητας δεν μπορεί να υπερβαίνει τα 3 μέτρα.
- Μην λυγίζετε τα καλώδια όταν στερεώνετε τα καλώδια.
- Κατά τη διαδρομή των καλωδίων, διαχωρίστε τα καλώδια σύνδεσης από τα καλώδια υψηλής ισχύος που προκαλούν ισχυρές παρεμβολές, αλλά δεν συνδέουν τα καλώδια σύνδεσης με τα τελευταία μεταξύ τους. Επιπλέον, αποφύγετε την παράλληλη δρομολόγηση μεγάλων αποστάσεων.
Εγκατάσταση μονάδας
Χρησιμοποιώντας αρθρωτό σχεδιασμό, ο προγραμματιζόμενος ελεγκτής είναι εύκολος στην εγκατάσταση και τη συντήρηση. Όσον αφορά τη μονάδα CPU, τα κύρια αντικείμενα σύνδεσης είναι οι μονάδες τροφοδοσίας και επέκτασης.
Οι μονάδες συνδέονται χρησιμοποιώντας τις διασυνδέσεις σύνδεσης που παρέχονται από τη μονάδα και τα κουμπιά.
Η διαδικασία τοποθέτησης είναι η εξής:
| Βήμα 1 Σύρετε το snap-fit στη μονάδα CPU προς την κατεύθυνση που φαίνεται στην παρακάτω εικόνα (χρησιμοποιώντας μονάδα ισχύος σύνδεση για π.χample). |
Βήμα 2 Ευθυγραμμίστε τη μονάδα CPU με την υποδοχή της μονάδας ισχύος για ασφάλιση. |
 |
 |
| Βήμα 3 Σύρετε το κούμπωμα στη μονάδα CPU προς την κατεύθυνση που φαίνεται στην παρακάτω εικόνα για να συνδέσετε και να κλειδώσετε τις δύο μονάδες. | Βήμα 4 Όσον αφορά την τυπική εγκατάσταση ράγας DIN, γαντζώστε την αντίστοιχη μονάδα στην τυπική ράγα εγκατάστασης μέχρι να ασφαλίσει στη θέση της η κουμπωτή προσαρμογή. |
 |
 |
Σύνδεση καλωδίων και προδιαγραφές
Σύνδεση διαύλου Ether CAT
Προδιαγραφές διαύλου Ether CAT
| Είδος | Περιγραφή |
| Πρωτόκολλο επικοινωνίας | Αιθέρας ΚΑΤ |
| Υποστηριζόμενη υπηρεσία | COE (ΠΟΠ/ΣΔΟ) |
| Ελάχ. διάστημα συγχρονισμού | 1ms/4 άξονες (Τυπική τιμή) |
| Μέθοδος συγχρονισμού | DC για συγχρονισμό/DC αχρησιμοποίητο |
| Φυσική στρώση | 100BASE-TX |
| Λειτουργία διπλής όψης | Full duplex |
| Δομή τοπολογίας | Σειριακή σύνδεση |
| Μέσο μετάδοσης | Καλώδιο δικτύου (δείτε την ενότητα "Επιλογή καλωδίου") |
| Απόσταση μετάδοσης | Λιγότερο από 100 μέτρα μεταξύ δύο κόμβων |
| Αριθμός υποτελών κόμβων | Έως 125 |
| Μήκος πλαισίου Ether CAT | 44 byte-1498 byte |
| Δεδομένα διεργασίας | Έως 1486 byte που περιέχονται σε ένα μόνο πλαίσιο |
Επιλογή καλωδίου
Η μονάδα CPU μπορεί να υλοποιήσει επικοινωνία διαύλου Ether CAT μέσω της θύρας CN3. Συνιστώνται τα τυπικά καλώδια INVT. Εάν κάνετε τα καλώδια επικοινωνίας μόνοι σας, βεβαιωθείτε ότι τα καλώδια πληρούν τις ακόλουθες απαιτήσεις:
Σημείωμα:
- Τα καλώδια επικοινωνίας που χρησιμοποιείτε πρέπει να περάσουν τη δοκιμή αγωγιμότητας 100%, χωρίς βραχυκύκλωμα, ανοιχτό κύκλωμα, εξάρθρωση ή κακή επαφή.
- Για να διασφαλιστεί η ποιότητα της επικοινωνίας, το μήκος του καλωδίου επικοινωνίας EtherCAT δεν μπορεί να υπερβαίνει τα 100 μέτρα.
- Συνιστάται να κάνετε τα καλώδια επικοινωνίας χρησιμοποιώντας τα θωρακισμένα καλώδια συνεστραμμένου ζεύγους κατηγορίας 5e, συμβατά με EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, ενημερωτικό δελτίο EIA/TIA TSB και EIA/TIA SB40-A&TSB36.
ΜΠΟΡΕΙ να ανοίξει τη σύνδεση καλωδίου
Δικτύωση
Η δομή της τοπολογίας σύνδεσης διαύλου CAN φαίνεται στο παρακάτω σχήμα. Συνιστάται η χρήση του θωρακισμένου συνεστραμμένου ζεύγους για σύνδεση διαύλου CAN. Κάθε άκρο του διαύλου CAN συνδέεται με μια τερματική αντίσταση 1200 για να αποτρέψει την ανάκλαση του σήματος. Στις περισσότερες περιπτώσεις, το στρώμα θωράκισης χρησιμοποιεί γείωση ενός σημείου.
Επιλογή καλωδίου
- Για το AX7-Μονάδα CPU C-1608P, το ίδιο τερματικό χρησιμοποιείται τόσο για επικοινωνία CANopen όσο και για επικοινωνία RS485, χρησιμοποιώντας μια υποδοχή DB9 για μετάδοση δεδομένων. Οι ακίδες στην υποδοχή DB9 έχουν περιγραφεί νωρίτερα.
- Για το AX71-C-1608N Μονάδα CPU, το τερματικό RJ45 χρησιμοποιείται για επικοινωνία CANopen για μετάδοση δεδομένων. Οι ακίδες στην υποδοχή RJ45 έχουν περιγραφεί νωρίτερα.
Συνιστώνται τα τυπικά καλώδια INVT. Εάν κάνετε τα καλώδια επικοινωνίας μόνοι σας, φτιάξτε τα καλώδια σύμφωνα με την περιγραφή της καρφίτσας και βεβαιωθείτε ότι η διαδικασία κατασκευής και οι τεχνικές παράμετροι πληρούν τις απαιτήσεις επικοινωνίας.
Σημείωμα:
- Για να βελτιωθεί η ικανότητα των καλωδίων κατά των παρεμβολών, συνιστάται η χρήση τεχνικών θωράκισης από φύλλο αλουμινίου και θωράκισης πλεξούδας αλουμινίου-μαγνήσιου κατά την κατασκευή των καλωδίων.
- Χρησιμοποιήστε την τεχνική περιέλιξης συνεστραμμένου ζεύγους για διαφορικά καλώδια.
Σειριακή σύνδεση επικοινωνίας RS485
Η μονάδα CPU υποστηρίζει 2 κανάλια επικοινωνίας RS485.
- Για το AX7-Μονάδα CPU C-1608P, οι θύρες COM1 και COM2 χρησιμοποιούν την υποδοχή DB9 για μετάδοση δεδομένων. Οι ακίδες στην υποδοχή DB9 έχουν περιγραφεί νωρίτερα.
- Για το AX7-Μονάδα CPU C-1608N, η θύρα χρησιμοποιεί την υποδοχή τερματικού push-in 12 ακίδων για μετάδοση δεδομένων. Οι ακίδες στη φίσα ακροδεκτών έχουν περιγραφεί νωρίτερα.
Συνιστώνται τα τυπικά καλώδια INVT. Εάν κάνετε τα καλώδια επικοινωνίας μόνοι σας, φτιάξτε τα καλώδια σύμφωνα με την περιγραφή της καρφίτσας και βεβαιωθείτε ότι η διαδικασία κατασκευής και οι τεχνικές παράμετροι πληρούν τις απαιτήσεις επικοινωνίας.
Σημείωμα:
- Για να βελτιωθεί η ικανότητα των καλωδίων κατά των παρεμβολών, συνιστάται η χρήση τεχνικών θωράκισης από φύλλο αλουμινίου και θωράκισης πλεξούδας αλουμινίου-μαγνήσιου κατά την κατασκευή των καλωδίων.
- Χρησιμοποιήστε την τεχνική περιέλιξης συνεστραμμένου ζεύγους για διαφορικά καλώδια.
Σύνδεση Ethernet
Δικτύωση
Η θύρα Ethernet της μονάδας CPU είναι CN4, η οποία μπορεί να συνδεθεί με μια άλλη συσκευή, όπως έναν υπολογιστή ή μια συσκευή HMI, χρησιμοποιώντας ένα καλώδιο δικτύου στη λειτουργία από σημείο σε σημείο.
Εικόνα 3-9 Σύνδεση Ethernet
Μπορείτε επίσης να συνδέσετε τη θύρα Ethernet σε έναν διανομέα ή μεταγωγέα χρησιμοποιώντας ένα καλώδιο δικτύου, υλοποιώντας σύνδεση πολλών σημείων.
Εικόνα 3-10Δίκτυο Ethernet
Επιλογή καλωδίου
Για να βελτιώσετε την αξιοπιστία της επικοινωνίας, χρησιμοποιήστε θωρακισμένα καλώδια συνεστραμμένου ζεύγους κατηγορίας 5 ή υψηλότερης ως καλώδια Ethernet. Συνιστώνται τα τυπικά καλώδια INVT.
Χρησιμοποιήστε οδηγίες
Τεχνικές παράμετροι
Γενικές προδιαγραφές μονάδας CPU
| Είδος | Περιγραφή | |||||
| Εισαγωγή τόμοςtage | 24 VDC | |||||
| Κατανάλωση ρεύματος | < 15W | |||||
| Διακοπή ρεύματος χρόνος προστασίας |
300ms (χωρίς προστασία εντός 20 δευτερολέπτων μετά την ενεργοποίηση) | |||||
| Εφεδρική μπαταρία του Ρολόι πραγματικού χρόνου |
Υποστηρίζεται | |||||
| Ισχύς λεωφορείου Backplane προμήθεια |
5V/2.5A | |||||
| Μέθοδος προγραμματισμού | IEC 61131-3 γλώσσες προγραμματισμού (LD, FBD, IL, ST, SFC, και CFC) |
|||||
| Εκτέλεση προγράμματος μέθοδος |
Τοπικά σε απευθείας σύνδεση | |||||
| Αποθήκευση προγράμματος χρήστη χώρος |
10 MB | |||||
| Χώρος μνήμης flash για διακοπή ρεύματος προστασία |
512KB | |||||
| κάρτα SD προδιαγραφές |
32G MicroSD | |||||
| Απαλά στοιχεία και χαρακτηριστικά |
||||||
| Στοιχείο | Ονομα | Κόμης | Χαρακτηριστικά αποθήκευσης | |||
| Αθέτηση | Wrltable | Περιγραφή | ||||
| I | Ρελέ εισόδου | 64KWord | Όχι αποθήκευση | Οχι | X: 1 bit B. 8 bit W: 16 bit D: 32 bit L: 64 bit | |
| Q | Ρελέ εξόδου | 64KWord | Όχι αποθήκευση | Οχι | ||
| M | Βοηθητική έξοδος | 256KWord | Εκτός | Ναί | ||
| Διατήρηση προγράμματος μέθοδος επί δύναμης αποτυχία |
Συγκράτηση από το εσωτερικό φλας | |||||
| Λειτουργία διακοπής | Το σήμα DI υψηλής ταχύτητας της μονάδας CPU μπορεί να ρυθμιστεί ως είσοδος διακοπής, επιτρέποντας έως και οκτώ σημεία εισόδου και μπορούν να ρυθμιστούν οι λειτουργίες διακοπής ανόδου και πτώσης. | |||||
Προδιαγραφές I/O υψηλής ταχύτητας
Προδιαγραφές εισόδου υψηλής ταχύτητας
| Είδος | Χαρακτηριστικά | |
| Όνομα σήματος | Διαφορική είσοδος υψηλής ταχύτητας | Είσοδος ενός άκρου υψηλής ταχύτητας |
| Ονομαστική είσοδος τόμtage |
2.5V | 24VDC (-15% — +20%, παλμικό εντός 5%) |
| Ονομαστική είσοδος ρεύμα |
6.8 mA | 5.7 mA (Τυπική τιμή) (στα 24 V DC) |
| ON ρεύμα | / | Λιγότερο από 2 mA |
| OFF ρεύμα | / | Λιγότερο από 1 mA |
| Αντίσταση εισόδου | 5400 | 2.2k0 |
| Μέγ. αρίθμηση ταχύτητα |
800K Παλμοί/δευτερόλεπτο (2PH τετραπλή συχνότητα), 200 kHz (μονό κανάλι εισόδου) | |
| Καθήκον εισόδου 2PH αναλογία |
40%. 60% | |
| Κοινό τερματικό | / | Χρησιμοποιείται ένα κοινό τερματικό. |
Προδιαγραφές εξόδου υψηλής ταχύτητας
| Είδος | Προδιαγραφές |
| Όνομα σήματος | Έξοδος (YO—Y7) |
| Πολικότητα εξόδου | AX7 -C-1608P: Έξοδος τύπου πηγής (ενεργό υψηλό) AX7 -C-1608N: Έξοδος τύπου νεροχύτη (ενεργή χαμηλή) |
| Κύκλωμα ελέγχου τόμtage | DC 5V-24V |
| Ονομαστικό ρεύμα φορτίου | 100mA/σημείο, 1A/COM |
| Μέγιστη. τόμοςtagπέσει στο ON | 0.2V (Τυπική τιμή) |
| Ρεύμα διαρροής στο OFF | Λιγότερο από 0.1 mA |
| Συχνότητα εξόδου | 200 kHz (Η έξοδος των 200 kHz απαιτεί το εξωτερικά συνδεδεμένο ισοδύναμο φορτίο πρέπει να είναι μεγαλύτερο από 12 mA.) |
| Κοινό τερματικό | Κάθε οκτώ σημεία χρησιμοποιούν ένα κοινό τερματικό. |
Σημείωμα:
- Οι θύρες I/O υψηλής ταχύτητας έχουν περιορισμούς στην επιτρεπόμενη συχνότητα. Εάν η συχνότητα εισόδου ή εξόδου υπερβαίνει την επιτρεπόμενη τιμή, ο έλεγχος και η αναγνώριση μπορεί να είναι μη φυσιολογικές. Τακτοποιήστε σωστά τις θύρες I/O.
- Η διεπαφή διαφορικής εισόδου υψηλής ταχύτητας δεν δέχεται το επίπεδο εισόδου διαφορικής πίεσης μεγαλύτερο από 7 V. Διαφορετικά, το κύκλωμα εισόδου μπορεί να καταστραφεί.
Εισαγωγή και λήψη λογισμικού προγραμματισμού
Εισαγωγή λογισμικού προγραμματισμού
Το INVTMATIC Studio είναι προγραμματιζόμενο λογισμικό προγραμματισμού ελεγκτών που αναπτύσσει η INVT. Παρέχει ένα ανοιχτό και πλήρως ενσωματωμένο περιβάλλον ανάπτυξης προγραμματισμού με προηγμένη τεχνολογία και ισχυρές λειτουργίες για την ανάπτυξη έργων που βασίζεται σε γλώσσες προγραμματισμού συμβατές με το IEC 61131-3. Χρησιμοποιείται ευρέως στην ενέργεια, τις μεταφορές, τη δημοτική, τη μεταλλουργία, τη χημική, τη φαρμακευτική, τα τρόφιμα, την κλωστοϋφαντουργία, τη συσκευασία, την εκτύπωση, το καουτσούκ και τα πλαστικά, τις εργαλειομηχανές και παρόμοιες βιομηχανίες.
Περιβάλλον λειτουργίας και λήψη
Μπορείτε να εγκαταστήσετε το Invtmatic Studio σε επιτραπέζιο ή φορητό υπολογιστή, του οποίου το λειτουργικό σύστημα είναι τουλάχιστον Windows 7, ο χώρος μνήμης είναι τουλάχιστον 2 GB, ο ελεύθερος χώρος υλικού είναι τουλάχιστον 10 GB και η κύρια συχνότητα της CPU είναι μεγαλύτερη από 2 GHz. Στη συνέχεια, μπορείτε να συνδέσετε τον υπολογιστή σας στη μονάδα CPU του προγραμματιζόμενου ελεγκτή μέσω ενός καλωδίου δικτύου και να επεξεργαστείτε τα προγράμματα χρήστη μέσω του λογισμικού Invtmatic Studio, ώστε να μπορείτε να κάνετε λήψη και εντοπισμό σφαλμάτων προγραμμάτων χρήστη.
Περίπτωση προγραμματισμού
Τα παρακάτω περιγράφουν τον τρόπο εκτέλεσης προγραμματισμού χρησιμοποιώντας ένα example (AX72-C-1608N).
Πρώτα απ 'όλα, συνδέστε όλες τις μονάδες υλικού του προγραμματιζόμενου ελεγκτή, συμπεριλαμβανομένης της σύνδεσης του τροφοδοτικού στη μονάδα CPU, της σύνδεσης της μονάδας CPU στον υπολογιστή όπου έχει εγκατασταθεί το Invtmatic Studio και στην απαιτούμενη μονάδα επέκτασης, και τη σύνδεση του διαύλου EtherCAT στο η κίνηση του κινητήρα. Ξεκινήστε το Invtmatic Studio για να δημιουργήσετε ένα έργο και να εκτελέσετε διαμόρφωση προγραμματισμού.
Η διαδικασία είναι η εξής:
Βήμα 1 Επιλέξτε File > Νέο έργο, επιλέξτε τον τυπικό τύπο έργου και ορίστε τη θέση και το όνομα αποθήκευσης του έργου. Κάντε κλικ στο OK. Στη συνέχεια, επιλέξτε τη συσκευή INVT AX7X και τη γλώσσα προγραμματισμού Structured Text (ST) στο τυπικό παράθυρο διαμόρφωσης έργου που εμφανίζεται. Εμφανίζεται η διεπαφή διαμόρφωσης και προγραμματισμού CODESYS.
Βήμα 2 Κάντε δεξί κλικ στο δέντρο πλοήγησης συσκευής. Στη συνέχεια, επιλέξτε Προσθήκη συσκευής. Επιλέξτε Ether CAT Master Soft Motion.
Βήμα 3 Κάντε δεξί κλικ EtherCAT_Master_SoftMotion στο αριστερό δέντρο πλοήγησης. Επιλέξτε Προσθήκη συσκευής. Επιλέξτε DA200-N Ether CAT(CoE) Drive στο παράθυρο που εμφανίζεται.
Βήμα 4 Επιλέξτε Add SoftMotion CiA402 Axis στο μενού συντόμευσης που εμφανίζεται.
Βήμα 5 Κάντε δεξί κλικ στο Application στο αριστερό δέντρο πλοήγησης και επιλέξτε να προσθέσετε ένα EtherCAT POU. Κάντε διπλό κλικ στο EtherCAT_Task που δημιουργείται αυτόματα για επίκληση. Επιλέξτε το EtherCAT_pou που δημιουργήθηκε. Γράψτε το πρόγραμμα εφαρμογής με βάση τη διαδικασία ελέγχου της εφαρμογής.
Βήμα 6 Κάντε διπλό κλικ στο δέντρο πλοήγησης συσκευής, κάντε κλικ στην επιλογή Σάρωση δικτύου, επιλέξτε AX72-C-1608N που φαίνεται στην παρακάτω εικόνα και κάντε κλικ στο Wink. Στη συνέχεια, κάντε κλικ στο OK όταν
η ένδειξη συστήματος CPU αναβοσβήνει.
Βήμα 7 Κάντε διπλό κλικ στο EtherCAT_Task στην περιοχή Ρύθμιση παραμέτρων εργασιών στο αριστερό παράθυρο. Ορίστε προτεραιότητες εργασιών και διαστήματα εκτέλεσης με βάση τις απαιτήσεις εργασιών σε πραγματικό χρόνο.
Στο Invtmatic Studio, μπορείτε να κάνετε κλικ 
για να μεταγλωττίσετε προγράμματα και μπορείτε να ελέγξετε για σφάλματα σύμφωνα με τα αρχεία καταγραφής. Αφού επιβεβαιώσετε ότι η συλλογή είναι πλήρως σωστή, μπορείτε να κάνετε κλικ 
για να συνδεθείτε και να κατεβάσετε προγράμματα χρήστη στον προγραμματιζόμενο ελεγκτή και μπορείτε να εκτελέσετε διόρθωση προσομοίωσης σφαλμάτων.
Έλεγχος πριν από την εκκίνηση και προληπτική συντήρηση
Έλεγχος πριν από την εκκίνηση
Εάν έχετε ολοκληρώσει την καλωδίωση, βεβαιωθείτε ότι τα ακόλουθα πριν ξεκινήσετε τη λειτουργία της μονάδας:
- Τα καλώδια εξόδου της μονάδας πληρούν τις απαιτήσεις.
- Οι διεπαφές επέκτασης σε οποιαδήποτε επίπεδα συνδέονται αξιόπιστα.
- Τα προγράμματα εφαρμογής χρησιμοποιούν τις σωστές μεθόδους λειτουργίας και τις σωστές ρυθμίσεις παραμέτρων.
Προληπτική συντήρηση
Εκτελέστε προληπτική συντήρηση ως εξής:
- Καθαρίζετε τακτικά τον προγραμματιζόμενο ελεγκτή, αποτρέπετε την πτώση ξένων σωμάτων μέσα στον ελεγκτή και διασφαλίζετε καλές συνθήκες αερισμού και απαγωγής θερμότητας για τον ελεγκτή.
- Διατυπώστε οδηγίες συντήρησης και ελέγχετε τακτικά τον ελεγκτή.
- Ελέγχετε τακτικά τις καλωδιώσεις και τους ακροδέκτες για να βεβαιωθείτε ότι έχουν στερεωθεί καλά.
Περαιτέρω πληροφορίες
Μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες. Δώστε το μοντέλο του προϊόντος και τον αύξοντα αριθμό όταν κάνετε μια ερώτηση.
Για να λάβετε σχετικές πληροφορίες προϊόντων ή υπηρεσιών, μπορείτε:
- Επικοινωνήστε με το τοπικό γραφείο της INVT.
- Επίσκεψη www.invt.com.
- Σαρώστε τον ακόλουθο κωδικό QR.
Κέντρο Εξυπηρέτησης Πελατών, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Διεύθυνση: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming District, Shenzhen, Κίνα
Πνευματικά δικαιώματα © INVT. Με την επιφύλαξη παντός δικαιώματος. Οι μη αυτόματες πληροφορίες ενδέχεται να αλλάξουν χωρίς προηγούμενη ειδοποίηση.
202207 (V1.0)
Έγγραφα / Πόροι
 |
Invt AX7 Series CPU Module [pdf] Εγχειρίδιο οδηγιών AX7 Series CPU Module, AX7 Series, CPU Module, Module |
