AX7 Leabhar-làimhe cleachdaiche modal CPU sreath

Modal CPU Sreath AX7

Tapadh leibh airson a bhith a’ taghadh rianadair prògramaichte sreath AX (stiùiriche prògramaichte airson ùine ghoirid).
Stèidhichte air an àrd-ùrlar Invtmatic Studio, tha an rianadair prògramaichte a’ toirt làn thaic do shiostaman prògramaidh IEC61131-3, bus-raoin fìor-ùine EtherCAT, bus-raoin CANopen, agus puirt àrd-astar, agus a’ toirt seachad gnìomhan cam dealanach, gèar dealanach, agus eadar-roinn.
Tha an leabhar-làimhe gu ìre mhòr a’ toirt cunntas air mion-chomharrachadh, feartan, sreangadh, agus dòighean cleachdaidh modal CPU an rianadair prògramaichte. Gus dèanamh cinnteach gun cleachd thu an toradh gu sàbhailte agus gu ceart agus gun toir thu làn chluich e, leugh an leabhar-làimhe gu faiceallach mus cuir thu a-steach e. Airson mion-fhiosrachadh mu àrainneachdan leasachaidh prògram luchd-cleachdaidh agus dòighean dealbhaidh prògram luchd-cleachdaidh, faic Leabhar-làimhe Cleachdaiche Bathar-cruaidh Rianadair Prògramaichte Sreath AX agus Leabhar-làimhe Cleachdaiche Bathar-bog Rianadair Prògramaichte Sreath AX a bhios sinn a’ cur a-mach.
Faodaidh an leabhar-làimhe atharrachadh gun rabhadh ro-làimh. Feuch an tadhal thu http://www.invt.com gus an tionndadh as ùire de làimhe a luchdachadh sìos.

Rabhadh sàbhailteachd

Rabhadh

samhladh	Ainm	Tuairisgeul	Giorrachadh
Cunnart	Cunnart	Faodaidh droch leòn pearsanta no eadhon bàs a thighinn gu buil mura leanar riatanasan co-cheangailte riutha.
Rabhadh	Rabhadh	Faodaidh dochann pearsanta no milleadh uidheamachd tachairt mura leanar riatanasan co-cheangailte riutha.

Lìbhrigeadh agus stàladh

• Is e dìreach proifeiseantaich le trèanadh agus teisteanas a tha ceadaichte stàladh, sreangadh, cumail suas agus sgrùdadh a dhèanamh. • Na stàlaich an rianadair prògramaichte air stuthan inflamable. A bharrachd air an sin, cuir casg air an rianadair prògramaichte bho bhith a’ conaltradh ri no a’ cumail ri stuthan lasanta. • Cuir a-steach an rianadair prògramaichte ann an caibineat smachd a ghabhas a ghlasadh le co-dhiù IP20, a chuireas casg air an luchd-obrach gun eòlas co-cheangailte ri uidheamachd dealain bho bhith a’ suathadh le mearachd, leis gum faodadh am mearachd milleadh uidheamachd no clisgeadh dealain adhbhrachadh. Is e dìreach luchd-obrach a fhuair eòlas dealain co-cheangailte agus trèanadh gnìomhachd uidheamachd as urrainn an caibineat smachd obrachadh. • Na ruith an rianadair prògramaichte ma tha e air a mhilleadh no neo-choileanta. • Na cuir fios chun rianadair prògramaichte le damp stuthan no pàirtean bodhaig. Rud eile, dh’ fhaodadh clisgeadh dealain leantainn.

Taghadh càball

• Is e dìreach proifeiseantaich le trèanadh agus teisteanas a tha ceadaichte stàladh, sreangadh, cumail suas agus sgrùdadh a dhèanamh. • Tuigse gu h-iomlan air na seòrsaichean eadar-aghaidh, sònrachaidhean, agus riatanasan co-cheangailte mus tèid an sreangadh. Rud eile, adhbharaichidh sreangadh ceàrr ruith neo-àbhaisteach. • Gearr dheth a h-uile solar cumhachd ceangailte ris an rianadair prògramaichte mus dèan thu uèirleadh. • Mus cuir thu cumhachd air adhart airson ruith, dèan cinnteach gu bheil còmhdach crìochnachaidh gach modal air a chuir a-steach gu ceart às deidh an stàladh agus an uèirleadh a chrìochnachadh. Tha seo a’ cur casg air suathadh air inneal-crìochnachaidh beò. Rud eile, dh’ fhaodadh dochann corporra, sgàineadh uidheamachd no eas-obrachadh adhbhrachadh. • Cuir a-steach co-phàirtean no innealan dìon ceart nuair a bhios tu a’ cleachdadh solar cumhachd bhon taobh a-muigh airson an rianadair prògramaichte. Tha seo a’ cur casg air an rianadair prògramaichte bho bhith air a mhilleadh air sgàth sgàinidhean solar cumhachd taobh a-muigh, overvoltage, overcurrent, no eisgeachdan eile.

Coimiseanadh agus ruith

• Mus cuir thu cumhachd air adhart airson ruith, dèan cinnteach gu bheil àrainneachd obrach an rianadair prògramaichte a’ coinneachadh ris na riatanasan, gu bheil an uèirleadh ceart, gu bheil mion-chomharrachadh cumhachd cuir a-steach a’ coinneachadh ris na riatanasan, agus chaidh cuairteachadh dìon a dhealbhadh gus an rianadair prògramaichte a dhìon gus am bi am prògram comasach faodaidh rianadair ruith gu sàbhailte eadhon ged a thachras locht air inneal taobh a-muigh. • Airson modalan no cinn-uidhe a dh'fheumas solar cumhachd bhon taobh a-muigh, cuir air dòigh innealan sàbhailteachd bhon taobh a-muigh leithid fuses no luchd-brisidh gus casg a chuir air milleadh mar thoradh air solar cumhachd taobh a-muigh no sgàinidhean innealan.

Cumail suas agus ath-chur phàirtean

• Is e dìreach proifeiseantaich le trèanadh agus teisteanas a tha ceadaichte cumail suas, sgrùdadh agus ath-chur phàirtean airson an rianadair prògramaichte. • Gearr dheth a h-uile solar cumhachd a tha ceangailte ris an rianadair prògramaichte mus cuir thu uèirleadh air a’ cheann-uidhe. • Nuair a bhios tu a’ cumail suas agus ag ath-nuadhachadh phàirtean, gabh ceumannan gus casg a chuir air sgriothan, càbaill agus cùisean giùlain eile bho bhith a’ tuiteam a-steach don taobh a-staigh den rianadair prògramaichte.

Fuasgladh

	Tha meatailtean trom anns an rianadair prògramaichte. Cuir às do rianadair sgrap prògramaichte mar sgudal gnìomhachais.
	Cuir às do stuth sgudail fa leth aig àite cruinneachaidh iomchaidh ach na cuir san t-sruth sgudail àbhaisteach e.

Ro-ràdh toraidh

Modail agus clàr-ainm

Gnìomh seachadview

Mar phrìomh mhodal smachd an rianadair prògramaichte, tha na gnìomhan a leanas aig modal AX7J-C-1608L] CPU (modal CPU airson goirid):

• A’ tuigsinn smachd, sgrùdadh, giullachd dàta, agus conaltradh lìonraidh airson an t-siostam a tha a’ ruith.
• A’ toirt taic do na cànanan prògramaidh IL, ST, FBD, LD, CFC, agus SFC a tha a’ gèilleadh ri inbhean IEC61131-3 le bhith a’ cleachdadh àrd-ùrlar Invtmatic Studio a chuir INVT air bhog airson prògramadh.
• A’ toirt taic do 16 modalan leudachaidh ionadail (leithid na modalan I/O, teòthachd, agus analog).
• A’ cleachdadh bus fosgailte Ether CAT no CAN gus modalan tràillean a cheangal, gach fear dhiubh a’ toirt taic do mhodalan leudachaidh 16 (leithid na modalan I / O, teòthachd, agus analog).
• A’ toirt taic do phròtacal maighstir / tràilleachd Modbus TCP.
• A ’toirt a-steach dà eadar-aghaidh RS485, a’ toirt taic do phròtacal maighstir / tràille Modbus RTU.
• A’ toirt taic do I/O aig astar luath, 16 cuir a-steach àrd-astar agus 8 toraidhean àrd-astar.
• A ’toirt taic do smachd gluasad bus-raoin EtherCAT le ùine sioncronaidh de 1ms, 2ms, 4ms, no 8ms.
• A’ toirt taic do smachd gluasad aon-no ioma-axis stèidhichte air cuisle, a’ toirt a-steach eadar-shuidheachadh sreathach 2-4 axis agus eadar-shuidheachadh arc 2-axis.
• A’ toirt taic do ghleoc fìor-ùine.
• A’ toirt taic do dhìon dàta fàilligeadh cumhachd.

Meudan structarail

Tha na tomhasan structarail (aonad: mm) air an sealltainn anns an fhigear a leanas.

Eadar-aghaidh

Tuairisgeul eadar-aghaidh

Sgaoileadh eadar-aghaidh
Tha Figear 3-1 agus Figear 3-2 a’ sealltainn cuairteachadh eadar-aghaidh modal CPU. Airson gach eadar-aghaidh, tha tuairisgeul sgrion sìoda fa leth air a thoirt seachad faisg air làimh, a bhios a’ comasachadh sreangadh, obrachadh agus sgrùdadh.

Eadar-aghaidh		Gnìomh
Tionndadh DIP		Tionndadh RUN/STOP DIP.
Comharra siostaim		SF: Comharra locht siostam. BF: Comharra locht bus. CAN: Comharra locht bus CAN. ERR: Comharra locht modal.
Iuchair airson SMK		Iuchair airson SMK glic.
WO-C-1608P	COM1 (DB9) boireann	Aon eadar-aghaidh RS485, a 'toirt taic do Modbus RTU pròtacal maighstir/tràill.
	COM2 (DB9) boireann	Aon eadar-aghaidh RS485, agus an eadar-aghaidh CAN eile Tha an eadar-aghaidh RS485 a’ toirt taic do phròtacal maighstir / tràille Modbus RTU agus tha an eadar-aghaidh CAN eile a’ toirt taic do phròtacal maighstir / tràille CANopen.
AX70-C-1608N	COM1&COM2 (Push-in n terminal)	Dà eadar-aghaidh RS485, a 'toirt taic do Modbus RTU pròtacal maighstir/tràill.
	CN2 (RJ45)	Eadar-aghaidh CAN, a’ toirt taic do phròtacal maighstir / tràilleachd fosgailte CAN.
CN3 (RJ45)		Eadar-aghaidh ether CAT
CN4 (RJ45)		1.Modbus TCP pròtacal Gnìomhan 2.Standard Ethernet Luchdaich sìos prògram 3.User agus debug (le IPv4 a-mhàin)
Tiùb didseatach		A’ taisbeanadh rabhaidhean agus a’ freagairt brùthadh iuchrach SMK.
Comharra I/O		A’ nochdadh a bheil comharran 16 cuir a-steach agus 8 toraidhean dligheach.
Eadar-aghaidh cairt SD		Air a chleachdadh airson prògraman cleachdaiche agus dàta a stòradh.
Comharra ruith		A’ nochdadh a bheil am modal CPU a’ ruith.
Eadar-aghaidh USB		Air a chleachdadh airson prògraman a luchdachadh sìos agus a dhì-bhugachadh.
Àrd-astar I/O		16 cuir a-steach àrd-astar agus 8 toraidhean àrd-astar.
Eadar-aghaidh leudachaidh ionadail		A’ toirt taic do leudachadh 16 modalan I/O, a’ diùltadh suaipeadh teth.
Eadar-aghaidh cumhachd 24V		DC 24V voltage cuir a-steach
Tionndadh talmhainn		Atharrachadh ceangail eadar talamh didseatach a-staigh an t-siostaim agus talamh taigheadais. Tha e air a dhì-cheangal gu bunaiteach (tha SW1 air a shuidheachadh gu 0). Chan eil e air a chleachdadh ach ann an suidheachaidhean sònraichte far a bheilear a’ gabhail talamh didseatach a-staigh an t-siostaim mar an itealan iomraidh. Bi faiceallach mus cleachd thu e. Rud eile, tha buaidh air seasmhachd an t-siostam.
Tionndadh DIP den resistor terminal		Tha ON a’ comharrachadh ceangal resistor terminal (tha e OFF gu bunaiteach). Tha COM1 a’ freagairt ri RS485-1, COM2 a’ freagairt ri RS485-2, agus CAN a’ freagairt ri CAN.

Iuchair airson SMK
Tha an iuchair SMK air a chleachdadh sa mhòr-chuid gus seòladh IP modal CPU (rP) ath-shuidheachadh, agus prògraman tagraidh soilleir (cA). Is e an seòladh modal CPU bunaiteach 192.168.1.10. Ma tha thu airson an seòladh bunaiteach a thoirt air ais bho sheòladh IP atharraichte, faodaidh tu an seòladh bunaiteach a thoirt air ais tron ​​​​iuchrach SMK. Tha an dòigh-obrach mar a leanas:

1. Suidhich am modal CPU gu staid STOP. Brùth air an iuchair SMK. Nuair a sheallas an tiùb didseatach “rP”, brùth is gleidh an iuchair SMK. An uairsin bidh an tiùb didseatach a’ taisbeanadh “rP” agus a’ tionndadh dheth mu seach, a’ nochdadh gu bheilear a’ dèanamh ath-shuidheachadh seòladh IP. Bidh an obair ath-shuidheachadh a 'soirbheachadh nuair a tha an tiùb didseatach seasmhach dheth. Ma sgaoileas tu an iuchair SMK aig an àm seo, tha an tiùb didseatach a’ taisbeanadh “rP”. Brùth agus cum sìos an iuchair SMK gus an nochd an tiùb “00” (rP - cA - rU-rP).
2. Ma leigeas tu an iuchair SMK a-mach tron ​​​​phròiseas anns am bi an tiùb didseatach a’ taisbeanadh “rP” agus a ’tionndadh dheth mu seach, thèid gnìomhachd ath-shuidheachadh an t-seòlaidh IP a chuir dheth, agus tha an tiùb didseatach a’ taisbeanadh “rP”.

Gus prògram a ghlanadh bhon mhodal CPU, dèan mar a leanas:
Brùth air an iuchair SMK. Nuair a sheallas an tiùb didseatach “cA”, brùth is gleidh an iuchair SMK. An uairsin bidh an tiùb didseatach a’ taisbeanadh “rP” agus a’ tionndadh dheth mu seach, a’ nochdadh gu bheil am prògram ga ghlanadh. Nuair a bhios an tiùb didseatach seasmhach dheth, ath-thòisich am modal CPU. Tha am prògram air a ghlanadh gu soirbheachail.

Tuairisgeul tiùb didseatach

• Mura h-eil lochd aig prògraman às deidh an luchdachadh sìos, bidh tiùb didseatach a’ mhodal CPU a ’taisbeanadh“ 00 ”gu cunbhalach.
• Ma tha locht air prògram, bidh an tiùb didseatach a’ taisbeanadh an fhiosrachaidh locht ann an dòigh priobadh.
• Airson example, mura tachair ach locht 19, tha an tiùb didseatach a’ taisbeanadh “19” agus a’ tionndadh dheth mu seach. Ma thachras locht 19 agus locht 29 aig an aon àm, bidh an tiùb didseatach a’ taisbeanadh “19”, a’ tionndadh dheth, a’ taisbeanadh “29”, agus a’ tionndadh dheth mu seach. Ma thachras barrachd sgàinidhean aig an aon àm, tha an dòigh taisbeanaidh coltach.

Mìneachadh deireannach

AX7-C-1608P COM1 / COM2 mìneachadh ceann-uidhe conaltraidh
Airson modal AX7LJ-C-1608P CPU, is e COM1 an inneal conaltraidh RS485 agus is e COM2 an inneal conaltraidh RS485 / CAN, agus bidh an dithis aca a’ cleachdadh ceanglaiche DB9 airson sgaoileadh dàta. Tha an eadar-aghaidh agus prìnichean air am mìneachadh anns na leanas.

Clàr 3-1 prìneachan ceangail COM1/COM2 DB39

Eadar-aghaidh	Sgaoileadh	Pinn	Mìneachadh	Gnìomh
COM1 (RS485)		1	/	/
		2	/	/
		3	/	/
		4	RS485A	Comharra eadar-dhealaichte RS485 +
		5	RS485B	Comharra eadar-dhealaichte RS485 -
		6	/	/
		7	/	/
		8	/	/
		9	GND_RS485	Raon cumhachd RS485
COM2 (RS485/CAN)		1	/	/
		2	CAN _L	CAN comharra eadar-dhealaichte -
		3	/	/
		4	RS485A	Comharra eadar-dhealaichte RS485 +
		5	RS485B	Comharra eadar-dhealaichte RS485 -
		6	GND_CAN	CAN talamh cumhachd
		7	CAN _H	CAN comharra eadar-dhealaichte +
		8	/	/
		9	GND_RS485	Raon cumhachd RS485

AX7-C-1608P mìneachadh àrd-astar I / O
AX7Tha 1608 cuir a-steach àrd-astar agus 16 toraidhean àrd-astar aig modal CPU -C-8P. Tha an eadar-aghaidh agus na prìnichean air am mìneachadh anns na leanas.

Clàr 3-2 prìneachan I/O aig astar luath

AX7-C-1608N COM1 / CN2 mìneachadh ceann-uidhe conaltraidh
Air sgàth airson AX7-C-1608N CPU modal, is e COM1 an inneal-conaltraidh dà-sheanail RS485, a’ cleachdadh ceanglaiche putadh a-steach 12-pin airson sgaoileadh dàta. Is e CN2 an inneal conaltraidh CAN, a’ cleachdadh an ceanglaiche RJ45 airson sgaoileadh dàta. Tha an eadar-aghaidh agus prìnichean air am mìneachadh anns na leanas.

Clàr 3-3 prìneachan ceangail COM1 / CN2

Gnìomhan crìochnachaidh putadh a-steach COM1
Mìneachadh			Gnìomh	Pinn
	COM1 RS485	A	Comharra eadar-dhealaichte RS485 +	12
		B	Comharra eadar-dhealaichte RS485 -	10
		GND	RS485 _1 cumhachd chip talamh	8
		PE	Sgiath talamh	6
	COM2 RS485	A	Comharra eadar-dhealaichte RS485 +	11
		B	Comharra eadar-dhealaichte RS485 -	9
		GND	RS485_2 cumhachd chip talamh	7
		PE	Sgiath talamh	5
	Nota: Chan eil prìneachan 1-4 air an cleachdadh.
Gnìomhan pin CN2
Mìneachadh			Gnìomh	Pinn
	CAN fosgladh	GND	CAN talamh cumhachd	1
		CAN_L	CAN comharra eadar-dhealaichte -	7
		CAN_H	CAN comharra eadar-dhealaichte +	8
	Nota: Chan eil prìneachan 2-6 air an cleachdadh.

AX7-C-1608N mìneachadh ceann-uidhe I / O aig astar luath
AX7Tha cuir a-steach àrd-astar 1 agus toraidhean àrd-astar 1608 aig modal CPU 16-C-8N. Tha an dealbh a leanas a’ sealltainn cuairteachadh a’ chrìoch agus tha an clàr a leanas a’ liostadh na prìneachan.

Clàr 3-4 prìneachan I/O aig astar luath

Thoir an aire:

• Na 16 seanalan cuir a-steach de AX7-C-1608P Tha modal CPU a’ ceadachadh cuir a-steach aig astar àrd, ach tha a ’chiad seanalan 6 a’ toirt taic do chuir a-steach aon-deireadh no eadar-dhealaichte 24V, agus tha na seanalan 10 mu dheireadh a ’toirt taic do chuir a-steach aon-deireadh 24V.
• Na 16 seanalan cuir a-steach de AX7-C-1608N Tha modal CPU a’ ceadachadh cuir a-steach aig astar àrd, ach tha a’ chiad seanalan 4 a’ toirt taic do chur-a-steach eadar-dhealaichte, agus tha na seanalan 12 mu dheireadh a’ toirt taic do chur-a-steach aon-cheann 24V.
• Tha gach puing I/O air a sgaradh bhon chuairt a-staigh.
• Chan fhaod fad iomlan càball ceangail port I / O àrd-astar a bhith nas àirde na 3 meatairean.
• Na lùb na càbaill nuair a bhios tu a 'ceangal nan càbaill.
• Nuair a bhios tu a’ ruith càball, dealaich na càbaill ceangail bho chàbaill àrd-chumhachd a dh’ adhbhraicheas bacadh làidir ach nach ceangail na càbaill ceangail ris an fhear mu dheireadh ri chèile. A bharrachd air an sin, seachain slighe co-shìnte air astar fada.

Stàladh modal

A’ cleachdadh dealbhadh modular, tha an rianadair prògramaichte furasta a stàladh agus a chumail suas. A thaobh modal CPU, is e na prìomh nithean ceangail na modalan solarachaidh cumhachd agus leudachaidh.
Tha na modalan ceangailte le bhith a’ cleachdadh an eadar-aghaidh ceangail a tha air a sholarachadh le modal agus snap-fits.
Tha am pròiseas stàlaidh mar a leanas:

Ceum 1 Sleamhnachadh an snap-fit ​​air a ’mhodal CPU anns an stiùireadh a chithear san fhigear a leanas (a’ cleachdadh modal cumhachd ceangal airson example).	Ceum 2 Co-thaobhadh am modal CPU leis a’ cheangail modal cumhachd airson a cheangal ri chèile.

Ceum 3 Sleamhnachadh an snap-fit ​​air a ’mhodal CPU anns an stiùireadh a chithear san fhigear a leanas gus an dà mhodal a cheangal agus a ghlasadh.	Ceum 4 A thaobh stàladh rèile DIN àbhaisteach, ceangail am modal iomchaidh a-steach don rèile stàlaidh àbhaisteach gus an cliog snap-fit ​​na àite.

Ceangal càball agus sònrachaidhean

Ceangal bus ether CAT
Sònrachaidhean bus ether CAT

Nì	Tuairisgeul
Pròtacal conaltraidh	Ether CAT
Seirbheis le taic	COE (PDO/SDO)
Min. eadar-ama sioncronaidh	1ms/4 tuaghan (luach àbhaisteach)
Modh sioncronaidh	DC airson sioncranachadh / DC gun chleachdadh
Filleadh fiosaigeach	100BASE-TX
Modh duplex	Duplex làn
Structar topology	Ceangal sreath
Meadhan tar-chuir	Càball lìonra (faic an earrann “taghadh càball”)
Astar tar-chuir	Nas lugha na 100m eadar dà nodan
Àireamh de nodan tràillean	Suas gu 125
Ether CAT frèam fad	44 bytes-1498 bytes
Dàta pròiseas	Suas gu 1486 bytes ann an aon fhrèam

Taghadh càball
Faodaidh am modal CPU conaltradh bus Ether CAT a chuir an gnìomh tro phort CN3. Thathas a’ moladh càbaill àbhaisteach INVT. Ma nì thu na càbaill conaltraidh leat fhèin, dèan cinnteach gu bheil na càbaill a’ coinneachadh ris na riatanasan a leanas:

Thoir an aire:

• Feumaidh na càbaill conaltraidh a chleachdas tu a dhol seachad air an deuchainn giùlain 100%, gun chuairt ghoirid, cuairteachadh fosgailte, gluasad no droch cheangal.
• Gus dèanamh cinnteach à càileachd conaltraidh, chan urrainn fad càball conaltraidh EtherCAT a bhith nas àirde na 100 meatair.
• Thathas a’ moladh dhut na càbaill conaltraidh a dhèanamh le bhith a’ cleachdadh na càbaill paidhir toinnte sgiathach de roinn 5e, a’ gèilleadh ri EIA / TIA568A, EN50173, ISO / IEC11801, iris EIA / TIA TSB, agus EIA / TIA SB40-A&TSB36.

FEUMAIDH ceangal càball fhosgladh

Lìonrachadh
Tha structar topology ceangail bus CAN air a shealltainn anns an fhigear a leanas. Thathas a’ moladh gun tèid am paidhir toinnte le sgiath a chleachdadh airson ceangal bus CAN. Bidh gach ceann den bhus CAN a’ ceangal ri resistor terminal 1200 gus casg a chuir air meòrachadh comharran. Anns a 'mhòr-chuid de chùisean, bidh an còmhdach sgiath a' cleachdadh bunait aon-phuing.

Taghadh càball

• Air sgàth airson AX7-C-1608P CPU modal, tha an aon cheann-uidhe air a chleachdadh airson conaltradh CANopen agus conaltradh RS485, a’ cleachdadh ceanglaiche DB9 airson sgaoileadh dàta. Chaidh na prìneachan anns a’ cheangal DB9 a mhìneachadh na bu thràithe.
• Air sgàth airson AX7Modal 1-C-1608N CPU, tha an inneal-crìochnachaidh RJ45 air a chleachdadh airson conaltradh CANopen airson sgaoileadh dàta. Chaidh na prìneachan anns a’ cheangal RJ45 a mhìneachadh na bu thràithe.

Thathas a’ moladh càbaill àbhaisteach INVT. Ma nì thu na càbaill conaltraidh leat fhèin, dèan na càbaill a rèir tuairisgeul a’ phrìne agus dèan cinnteach gu bheil am pròiseas saothrachaidh agus na paramadairean teignigeach a’ coinneachadh ri riatanasan conaltraidh.

Thoir an aire:

• Gus comas an-aghaidh casg a chuir air càball, thathas a’ moladh dhut dòighean dìon foil alùmanum agus dìon braid alùmanum-magnesium a chleachdadh nuair a bhios tu a’ dèanamh chàbaill.
• Cleachd an dòigh lùbach paidhir toinnte airson càbaill eadar-dhealaichte.

Ceangal conaltraidh sreathach RS485
Bidh am modal CPU a’ toirt taic do shianalan 2 de chonaltradh RS485.

• Air sgàth airson AX7-C-1608P CPU modal, bidh na puirt COM1 agus COM2 a’ cleachdadh an ceanglaiche DB9 airson sgaoileadh dàta. Chaidh na prìneachan anns a’ cheangal DB9 a mhìneachadh na bu thràithe.
• Air sgàth airson AX7-C-1608N CPU modal, bidh am port a’ cleachdadh an ceanglaiche crìochnachaidh putadh a-steach 12-pin airson sgaoileadh dàta. Chaidh na prìneachan anns a’ cheangal crìche a mhìneachadh na bu thràithe.

Thathas a’ moladh càbaill àbhaisteach INVT. Ma nì thu na càbaill conaltraidh leat fhèin, dèan na càbaill a rèir tuairisgeul a’ phrìne agus dèan cinnteach gu bheil am pròiseas saothrachaidh agus na paramadairean teignigeach a’ coinneachadh ri riatanasan conaltraidh.

Thoir an aire:

• Gus comas an-aghaidh casg a chuir air càball, thathas a’ moladh dhut dòighean dìon foil alùmanum agus dìon braid alùmanum-magnesium a chleachdadh nuair a bhios tu a’ dèanamh chàbaill.
• Cleachd an dòigh lùbach paidhir toinnte airson càbaill eadar-dhealaichte.

Ceangal Ethernet
Lìonrachadh
Is e port Ethernet a’ mhodal CPU CN4, a dh’ fhaodas ceangal ri inneal eile leithid coimpiutair no inneal HMI le bhith a’ cleachdadh càball lìonra sa mhodh puing-gu-puing.

Figear 3-9 Ceangal Ethernet

Faodaidh tu cuideachd am port Ethernet a cheangal ri mòr-ionad no tionndadh le bhith a 'cleachdadh càball lìonra, a' cur an gnìomh ceangal ioma-phuing.

Figear 3-10 Ethernet lìonra

Taghadh càball
Gus earbsachd conaltraidh a leasachadh, cleachd càbaill paidhir toinnte le sgiath de roinn 5 no nas àirde mar chàbaill Ethernet. Thathas a’ moladh càbaill àbhaisteach INVT.

Cleachd stiùireadh

Paramadairean teicnigeach

Sònrachaidhean coitcheann modal CPU

Nì	Tuairisgeul
Teachd a-steach voltage	24VDC
Caitheamh cumhachd	<15W
Cumhachd-fàilligeadh ùine dìon	300ms (gun dìon taobh a-staigh 20 diogan às deidh cumhachd-air)
Bataraidh cùl-taic an uaireadair fìor-ùine	Le taic
Cumhachd bus backplane solar	5V/2.5A
Modh prògramaidh	Cànanan prògramaidh IEC 61131-3 (LD, FBD, IL, ST, SFC, agus CFC)
Cur an gnìomh prògram dòigh-obrach	Ionadail air-loidhne
Stòradh prògram cleachdaiche àite	10MB
Àite cuimhne flash airson fàilligeadh cumhachd dìon	512 KB
Cairt SD sònrachaidhean	32G MicroSD
Feartan bog agus feartan
	Eileamaid	Ainm	Cunnt	Feartan stòraidh
				Deònach	Wrltable	Tuairisgeul
	I	Relay cuir a-steach	64K Facal	Na sàbhail	Chan eil	X: 1 pìos B. 8 pìosan W: 16 pìosan D: 32 pìosan L: 64 bit
	Q	Ath-chraoladh toraidh	64K Facal	Na sàbhail	Chan eil
	M	Toradh cuideachail	256K Facal	Sàbhail	Tha
A 'gleidheadh ​​​​prògraman modh air cumhachd fàilligeadh	Glèidheadh ​​​​leis an flash a-staigh
Modh briseadh	Faodar an comharra DI àrd-astar den mhodal CPU a shuidheachadh mar chur-a-steach brisidh, a’ ceadachadh suas ri ochd puingean cuir a-steach, agus faodar na modhan brisidh oir àrdachaidh is tuiteam a shuidheachadh.

Sònrachaidhean I / O aig astar àrd
Sònrachaidhean inntrigidh àrd-astar

Nì	Sònrachadh
Ainm comharra	Cur a-steach eadar-dhealaichte aig astar àrd	Cuir a-steach aon-cheann aig astar àrd
Teachd-a-steach le inbhe voltage	2.5V	24VDC (-15% - + 20%, pulsating taobh a-staigh 5%)
Teachd-a-steach le inbhe gnàthach	6.8mA	5.7mA (luach àbhaisteach) (aig 24V DC)
AIR an t-sruth	/	Nas lugha na 2mA
OFF gnàthach	/	Nas lugha na 1mA
Frith-aghaidh cuir a-steach	5400	2.2k0
Max. cunntadh luaths	800K Pulses / s (tricead 2PH ceithir-fhillte), 200kHz (seanail cuir a-steach singilte)
Dleastanas cuir a-steach 2PH co-mheas	40%. 60%
Ceann-uidhe cumanta	/	Tha aon cheann-uidhe cumanta air a chleachdadh.

Sònrachaidhean toraidh àrd-astar

Nì	Sònrachaidhean
Ainm comharra	Toradh (YO-Y7)
Polarity toraidh	AX7 -C-1608P: Toradh seòrsa stòr (gnìomhach àrd) AX7-C-1608N: Toradh seòrsa sinc (gnìomhach ìosal)
Cuairt smachd voltage	DC 5V-24V
Ìre sruth luchdan	100mA / puing, 1A/COM
Max. voltage tuiteam aig ON	0.2V (luach àbhaisteach)
Sruth aoidionachd aig OFF	Nas lugha na 0.1mA
Tricead toraidh	200kHz (Tha toradh 200kHz ag iarraidh gum feum an luchd co-ionann taobh a-muigh a bhith nas àirde na 12mA.)
Ceann-uidhe cumanta	Bidh a h-uile ochd puingean a’ cleachdadh aon cheann-uidhe cumanta.

Thoir an aire:

• Tha cuingealachaidhean aig na puirt I/O aig astar àrd air an tricead ceadaichte. Ma tha tricead cuir a-steach no toraidh nas àirde na an luach ceadaichte, faodaidh smachd agus comharrachadh a bhith neo-àbhaisteach. Cuir air dòigh na puirt I / O gu ceart.
• Chan eil an eadar-aghaidh cuir a-steach eadar-dhealaichte àrd-astar a’ gabhail ris an ìre cuir a-steach cuideam eadar-dhealaichte nas àirde na 7V. Rud eile, dh’ fhaodadh an cuairteachadh cuir a-steach a bhith air a mhilleadh.

Ro-ràdh bathar-bog prògramachaidh agus luchdachadh sìos

Ro-ràdh bathar-bog prògramachaidh
Tha INVTMATIC Studio na bhathar-bog prògramadh rianadair prògramaichte a bhios INVT a’ leasachadh. Tha e a’ toirt seachad àrainneachd leasachaidh prògramadh fosgailte agus làn-amalaichte le teicneòlas adhartach agus gnìomhan cumhachdach airson leasachadh pròiseict a tha stèidhichte air cànanan prògramaidh a tha a rèir IEC 61131-3. Tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an lùth, còmhdhail, baile, Meatailteachd, ceimigeach, cungaidh-leigheis, biadh, aodach, pacadh, clò-bhualadh, rubair agus plastaig, innealan innealan agus gnìomhachasan coltach ris.

Àrainneachd ruith agus luchdachadh sìos
Faodaidh tu Invtmatic Studio a chuir a-steach air deasg no coimpiutair so-ghiùlain, far a bheil an siostam obrachaidh co-dhiù Windows 7, tha àite cuimhne co-dhiù 2GB, tha àite bathar-cruaidh an-asgaidh co-dhiù 10GB, agus tha prìomh tricead CPU nas àirde na 2GHz. An uairsin faodaidh tu do choimpiutair a cheangal ris a’ mhodal CPU den rianadair prògramaichte tro chàball lìonraidh agus na prògraman cleachdaiche a dheasachadh tro bhathar-bog Invtmatic Studio gus an urrainn dhut prògraman cleachdaiche a luchdachadh sìos agus a dhì-bhugachadh.

Eisimpleir de phrògramadh

Tha na leanas ag innse mar a nì thu prògramadh le bhith a’ cleachdadh example (AX72-C-1608N).
An toiseach, ceangail a h-uile modal bathar-cruaidh den rianadair prògramaichte, a ’toirt a-steach a bhith a’ ceangal an solar cumhachd ris a ’mhodal CPU, a’ ceangal am modal CPU ris a ’choimpiutair far an deach Invtmatic Studio a chuir a-steach agus ris a’ mhodal leudachaidh a tha a dhìth, agus a ’ceangal a’ bhus EtherCAT ri an draibh motair. Tòisich Invtmatic Studio gus pròiseact a chruthachadh agus rèiteachadh prògramadh a dhèanamh.

Tha am modh-obrach mar a leanas:
Ceum 1 Tagh File > Pròiseact Ùr, tagh an seòrsa pròiseict àbhaisteach, agus suidhich àite agus ainm sàbhalaidh a’ phròiseict. Cliog air OK. An uairsin tagh an inneal INVT AX7X agus cànan prògramadh Teacs Structured (ST) ann an uinneag rèiteachaidh pròiseict àbhaisteach a nochdas. Nochdaidh eadar-aghaidh rèiteachaidh agus prògramadh CODESYS.

Ceum 2 Dèan briogadh deas air craobh seòlaidh inneal. An uairsin tagh Add Device. Tagh Ether CAT Master Soft Motion.

Ceum 3 Dèan briogadh deas EtherCAT_Master_SoftMotion air a’ chraobh seòlaidh chlì. Tagh Cuir inneal ris. Tagh DA200-N Ether CAT(CoE) Drive san uinneig a nochdas.

Ceum 4 Tagh Cuir SoftMotion CiA402 Axis anns a’ chlàr ath-ghoirid a nochdas.

Ceum 5 Dèan briogadh deas air Iarrtas air a’ chraobh seòlaidh clì agus tagh POU EtherCAT a chuir ris. Dèan briogadh dùbailte air an EtherCAT_Task a chaidh a chruthachadh gu fèin-obrachail gus a ghairm. Tagh an etherCAT_pou a chaidh a chruthachadh. Sgrìobh am prògram tagraidh stèidhichte air pròiseas smachd an tagraidh.

Ceum 6 Dèan briogadh dùbailte air craobh seòlaidh inneal, cliog Scan Network, tagh AX72-C-1608N a chithear san fhigear a leanas, agus cliog Wink. An uairsin cliog air OK cuin
tha comharra an t-siostam CPU a’ priobadh.

Ceum 7 Dèan briogadh dùbailte air EtherCAT_Task fo Rèiteachadh Gnìomha anns a’ phana chlì. Suidhich prìomhachasan gnìomh agus amannan gnìomh stèidhichte air riatanasan gnìomh fìor-ùine.

Ann an Invtmatic Studio, faodaidh tu briogadh gus prògraman a chuir ri chèile, agus faodaidh tu sgrùdadh a dhèanamh airson mearachdan a rèir logaichean. Às deidh dhut dearbhadh gu bheil an cruinneachadh gu tur ceart, faodaidh tu briogadh gus logadh a-steach agus luchdaich sìos prògraman cleachdaiche chun rianadair prògramaichte agus is urrainn dhut debugging atharrais a dhèanamh.

Sgrùdadh ro-tòiseachaidh agus cumail suas casg

Sgrùdadh ro-tòiseachaidh

Ma tha thu air an uèirleadh a chrìochnachadh, dèan cinnteach gu bheil na leanas mus tòisich am modal ag obair:

1. Bidh na càballan toraidh modal a’ coinneachadh ri riatanasan.
2. Tha an eadar-aghaidh leudachaidh aig ìre sam bith ceangailte gu earbsach.
3. Bidh na prògraman tagraidh a’ cleachdadh na dòighean obrachaidh ceart agus na roghainnean paramadair.

Cumail suas casg

Dèan cumail suas dìonach mar a leanas:

1. Glan an rianadair prògramaichte gu cunbhalach, cuir casg air cùisean cèin bho bhith a ’tuiteam a-steach don rianadair, agus dèan cinnteach gu bheil fionnarachadh math agus suidheachadh teas airson an rianadair.
2. Cruthaich stiùireadh cumail suas agus dèan deuchainn cunbhalach air an rianadair.
3. Thoir sùil gu cunbhalach air an uèirleadh agus na cinn-uidhe gus dèanamh cinnteach gu bheil iad ceangailte gu tèarainte.

Tuilleadh fiosrachaidh

Na bi leisg fios a chuir thugainn airson tuilleadh fiosrachaidh. Feuch an toir thu seachad am modail toraidh agus an àireamh sreathach nuair a nì thu rannsachadh.
Gus fiosrachadh toraidh no seirbheis co-cheangailte fhaighinn, faodaidh tu:

• Cuir fios gu oifis ionadail INVT.
• Tadhail www.invt.com.
• Sgan an còd QR a leanas.

http://info.invt.com/

Ionad Seirbheis Luchd-cleachdaidh, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Seòladh: Togalach Teicneòlas Guangming INVT, Rathad Songbai, Matian, Sgìre Guangming, Shenzhen, Sìona
Còraichean © INVT. Còraichean uile glèidhte. Faodaidh fiosrachadh làimhe atharrachadh gun rabhadh ro-làimh.

202207 (V1.0)

Sgrìobhainnean/Goireasan

invt Modal CPU Sreath AX7 [pdfLeabhar-stiùiridh Modal CPU Sreath AX7, Sreath AX7, Modal CPU, Modal

Iomraidhean

• Leabhar-làimhe cleachdaiche