AX7 Руководство пользователя модуля ЦП Series

Модуль ЦП серии AX7

Благодарим вас за выбор программируемого контроллера серии AX (сокращенно программируемый контроллер).
Основанный на платформе Invtmatic Studio, программируемый контроллер полностью поддерживает системы программирования IEC61131-3, полевую шину реального времени EtherCAT, полевую шину CANopen и высокоскоростные порты, а также обеспечивает функции электронного кулачка, электронного редуктора и интерполяции.
В руководстве в основном описываются технические характеристики, функции, подключение и методы использования модуля ЦП программируемого контроллера. Чтобы убедиться, что вы используете продукт безопасно и правильно и полностью используете его, внимательно прочитайте руководство перед установкой. Подробную информацию о средах разработки пользовательских программ и методах разработки пользовательских программ см. в Руководстве пользователя по аппаратному обеспечению программируемого контроллера серии AX и Руководстве пользователя по программному обеспечению программируемого контроллера серии AX, которые мы выпускаем.
Руководство может быть изменено без предварительного уведомления. Пожалуйста, посетите http://www.invt.com скачать последнюю версию руководства.

Меры предосторожности

Предупреждение

Символ	Имя	Описание	Аббревиатура
Опасность	Опасность	Несоблюдение соответствующих требований может привести к серьезным травмам или даже смерти.
Предупреждение	Предупреждение	Несоблюдение соответствующих требований может привести к травмам персонала или повреждению оборудования.

Доставка и установка

• Только обученные и квалифицированные специалисты могут выполнять установку, подключение, техническое обслуживание и проверку. • Не устанавливайте программируемый контроллер на горючие материалы. Кроме того, не допускайте контакта программируемого контроллера с легковоспламеняющимися материалами или их прилипания к ним. • Установите программируемый контроллер в запираемый шкаф управления с классом защиты не менее IP20, который предотвращает случайное прикосновение к нему персонала, не имеющего знаний в области электрооборудования, поскольку ошибка может привести к повреждению оборудования или поражению электрическим током. Только персонал, получивший соответствующие знания в области электротехники и обученный работе с оборудованием, может управлять шкафом управления. • Не запускайте программируемый контроллер, если он поврежден или некомплектен. • Не прикасайтесь к программируемому контроллеру с помощью damp предметы или части тела. В противном случае возможно поражение электрическим током.

Выбор кабеля

• Только обученные и квалифицированные специалисты могут выполнять установку, подключение, техническое обслуживание и проверку. • Полностью ознакомьтесь с типами интерфейсов, спецификациями и соответствующими требованиями перед подключением. В противном случае неправильная проводка вызовет ненормальный бег. • Отключите все источники питания, подключенные к программируемому контроллеру, перед выполнением электромонтажных работ. • Перед включением питания для запуска убедитесь, что крышки клемм каждого модуля правильно установлены на место после завершения установки и подключения проводки. Это предотвращает прикосновение к работающему терминалу. В противном случае это может привести к телесным повреждениям, отказу оборудования или выходу его из строя. • Установите надлежащие защитные компоненты или устройства при использовании внешних источников питания для программируемого контроллера. Это предотвращает повреждение программируемого контроллера из-за сбоев внешнего источника питания,tage, перегрузка по току или другие исключения.

Ввод в эксплуатацию и запуск

• Перед включением питания для запуска убедитесь, что рабочая среда программируемого контроллера соответствует требованиям, электропроводка исправна, характеристики входной мощности соответствуют требованиям, и схема защиты была разработана для защиты программируемого контроллера, чтобы программируемый контроллер контроллер может безопасно работать даже в случае отказа внешнего устройства. • Для модулей или терминалов, требующих внешнего источника питания, настройте внешние устройства безопасности, такие как предохранители или автоматические выключатели, чтобы предотвратить повреждение, вызванное внешним источником питания или неисправностями устройства.

Техническое обслуживание и замена компонентов

• Только обученные и квалифицированные специалисты могут выполнять техническое обслуживание, осмотр и замену компонентов для программируемый контроллер. • Отключите все источники питания, подключенные к программируемому контроллеру, перед подключением клемм. • Во время технического обслуживания и замены компонентов примите меры для предотвращения попадания винтов, кабелей и других токопроводящих материалов внутрь программируемого контроллера.

Утилизация

	Программируемый контроллер содержит тяжелые металлы. Утилизируйте программируемый контроллер как промышленные отходы.
	Утилизируйте отходы отдельно в соответствующем пункте сбора, но не помещайте их в обычный поток отходов.

Введение в продукт

Модель и заводская табличка

Функция болееview

В качестве основного модуля управления программируемого контроллера модуль ЦП AX7J-C-1608L] (сокращенно модуль ЦП) выполняет следующие функции:

• Осуществляет управление, мониторинг, обработку данных и сетевое взаимодействие для работающей системы.
• Поддерживает языки программирования IL, ST, FBD, LD, CFC и SFC, соответствующие стандартам IEC61131-3, с использованием платформы Invtmatic Studio, запущенной INVT для программирования.
• Поддерживает 16 локальных модулей расширения (таких как модули ввода-вывода, температуры и аналоговые модули).
• Использует открытую шину Ether CAT или CAN для подключения ведомых модулей, каждый из которых поддерживает 16 модулей расширения (таких как модули ввода-вывода, температуры и аналоговые модули).
• Поддерживает ведущий/ведомый протокол Modbus TCP.
• Интегрирует два интерфейса RS485, поддерживающих протокол ведущий/ведомый Modbus RTU.
• Поддерживает высокоскоростной ввод/вывод, 16 высокоскоростных входов и 8 высокоскоростных выходов.
• Поддерживает управление перемещением по полевой шине EtherCAT с временем синхронизации 1 мс, 2 мс, 4 мс или 8 мс.
• Поддерживает импульсное управление движением по одной или нескольким осям, включая линейную интерполяцию по 2–4 осям и дуговую интерполяцию по 2 осям.
• Поддерживает часы реального времени.
• Поддерживает защиту данных при сбое питания.

Конструктивные размеры

Конструктивные размеры (единица измерения: мм) показаны на следующем рисунке.

Интерфейс

Описание интерфейса

Распределение интерфейса
На Рисунке 3-1 и Рисунке 3-2 показано распределение интерфейса модуля ЦП. Рядом с каждым интерфейсом имеется соответствующее описание для шелкографии, которое облегчает подключение, эксплуатацию и проверку.

Интерфейс		Функция
DIP-переключатель		ДИП-переключатель ПУСК/СТОП.
Индикатор системы		SF: Индикатор неисправности системы. BF: Индикатор неисправности шины. CAN: индикатор неисправности шины CAN. ERR: Индикатор неисправности модуля.
СМК-ключ		Смарт-ключ СМК.
WO-C-1608P	КОМ1 (DB9) женщина	Один интерфейс RS485 с поддержкой Modbus RTU ведущий/подчиненный протокол.
	КОМ2 (DB9) женщина	Один интерфейс RS485 и другой интерфейс CAN Интерфейс RS485 поддерживает протокол ведущий/ведомый Modbus RTU, а другой интерфейс CAN поддерживает протокол ведущий/ведомый CANopen.
AX70-C-1608N	COM1 и COM2 (вставные клеммы)	Два интерфейса RS485 с поддержкой Modbus RTU ведущий/подчиненный протокол.
	CN2 (РДЖ45)	Интерфейс CAN, поддерживающий протокол CAN open master/slave.
CN3 (РДЖ45)		Эфирный CAT-интерфейс
CN4 (РДЖ45)		1. Протокол Modbus TCP 2. Стандартные функции Ethernet 3. Загрузка и отладка пользовательской программы (только с IPv4)
Цифровая трубка		Отображает аварийные сигналы и ответы на нажатие клавиши SMK.
Индикатор ввода/вывода		Указывает, действительны ли сигналы 16 входов и 8 выходов.
Интерфейсная карта памяти SD		Используется для хранения пользовательских программ и данных.
Индикатор запуска		Указывает, работает ли модуль ЦП.
USB-интерфейс		Используется для загрузки и отладки программ.
Высокоскоростной ввод-вывод		16 высокоскоростных входов и 8 высокоскоростных выходов.
Локальный интерфейс расширения		Поддерживает расширение до 16 модулей ввода/вывода, исключая горячую замену.
Интерфейс питания 24 В		DC 24V об.tagе ввод
Заземлитель		Переключатель соединения между внутренним цифровым заземлением системы и заземлением корпуса. По умолчанию он отключен (SW1 установлен на 0). Он используется только в особых случаях, когда в качестве опорной плоскости используется внутренняя цифровая земля системы. Соблюдайте осторожность перед его эксплуатацией. В противном случае это повлияет на стабильность системы.
DIP-переключатель оконечного резистора		ON указывает на подключение оконечного резистора (по умолчанию выключен). COM1 соответствует RS485-1, COM2 соответствует RS485-2, а CAN соответствует CAN.

СМК-ключ
Клавиша SMK в основном используется для сброса IP-адреса модуля ЦП (rP) и очистки прикладных программ (cA). Адрес модуля ЦП по умолчанию — 192.168.1.10. Если вы хотите восстановить адрес по умолчанию с измененного IP-адреса, вы можете восстановить адрес по умолчанию с помощью ключа SMK. Метод заключается в следующем:

1. Установите модуль ЦП в состояние STOP. Нажмите клавишу СМК. Когда цифровая трубка отобразит «rP», нажмите и удерживайте клавишу SMK. Затем цифровая трубка отображает «rP» и поочередно выключается, указывая на то, что выполняется сброс IP-адреса. Операция сброса завершается успешно, когда цифровая трубка постоянно выключена. Если в это время отпустить кнопку SMK, на цифровой трубке отобразится «rP». Нажмите и удерживайте кнопку SMK, пока на трубке не отобразится «00» (rP—cA—rU-rP).
2. Если вы отпустите кнопку SMK во время процесса, в котором цифровая трубка отображает «rP» и попеременно выключается, операция сброса IP-адреса отменяется, и на цифровой трубке отображается «rP».

Чтобы удалить программу из модуля ЦП, сделайте следующее:
Нажмите клавишу СМК. Когда на цифровой трубке отобразится «cA», нажмите и удерживайте клавишу SMK. Затем цифровая трубка отображает «rP» и поочередно выключается, показывая, что программа очищается. Когда цифровая трубка погаснет, перезапустите модуль ЦП. Программа успешно очищена.

Описание цифровой трубки

• Если программы не имеют ошибок после загрузки, цифровая трубка модуля ЦП постоянно отображает «00».
• Если программа имеет ошибку, цифровая трубка отображает информацию об ошибке мигающим способом.
• Напримерample, если возникает только неисправность 19, цифровая трубка показывает «19» и попеременно выключается. Если неисправность 19 и неисправность 29 возникают одновременно, цифровая трубка отображает «19», выключается, отображает «29» и поочередно выключается. Если одновременно возникает несколько ошибок, способ отображения аналогичен.

Определение терминала

AX7-C-1608P Определение коммуникационного терминала COM1/COM2
Для модуля ЦП AX7LJ-C-1608P COM1 — это коммуникационный терминал RS485, а COM2 — коммуникационный терминал RS485/CAN, оба из которых используют разъем DB9 для передачи данных. Интерфейсы и контакты описаны ниже.

Табл. 3-1 Контакты разъема COM1/COM2 DB39

Интерфейс	Распределение	Приколоть	Определение	Функция
КОМ1 (РС485)		1	/	/
		2	/	/
		3	/	/
		4	РС485А	Дифференциальный сигнал RS485 +
		5	RS485B	Дифференциальный сигнал RS485 –
		6	/	/
		7	/	/
		8	/	/
		9	GND_RS485	Заземление питания RS485
КОМ2 (РС485/МОЖЕТ)		1	/	/
		2	МОГУ ЛИ Я	Дифференциальный сигнал CAN –
		3	/	/
		4	РС485А	Дифференциальный сигнал RS485 +
		5	RS485B	Дифференциальный сигнал RS485 –
		6	GND_CAN	CAN-масса питания
		7	МОЖЕТ _Ч	Дифференциальный сигнал CAN +
		8	/	/
		9	GND_RS485	Заземление питания RS485

AX7-C-1608P определение высокоскоростного терминала ввода/вывода
AX7Модуль ЦП C-1608P имеет 16 высокоскоростных входов и 8 высокоскоростных выходов. Интерфейсы и контакты описаны ниже.

Таблица 3-2 Контакты высокоскоростного ввода/вывода

AX7-C-1608N Определение коммуникационного терминала COM1/CN2
Для AX7- Модуль ЦП C-1608N, COM1 — это двухканальный коммуникационный терминал RS485, использующий 12-контактный вставной разъем для передачи данных. CN2 — это коммуникационный терминал CAN, использующий разъем RJ45 для передачи данных. Интерфейсы и контакты описаны ниже.

Табл. 3-3 Контакты разъема COM1/CN2

Функции вставных клемм COM1
Определение			Функция	Приколоть
	COM1 RS485	A	Дифференциальный сигнал RS485 +	12
		B	Дифференциальный сигнал RS485 –	10
		Земля	Питание чипа RS485 _1 земля	8
		PE	Щит заземления	6
	COM2 RS485	A	Дифференциальный сигнал RS485 +	11
		B	Дифференциальный сигнал RS485 –	9
		Земля	Питание чипа RS485_2 земля	7
		PE	Щит заземления	5
	Примечание. Контакты 1–4 не используются.
Функции контактов CN2
Определение			Функция	Приколоть
	CANopen	Земля	CAN-масса питания	1
		МОГУ ЛИ Я	Дифференциальный сигнал CAN –	7
		CAN_H	Дифференциальный сигнал CAN +	8
	Примечание. Контакты 2–6 не используются.

AX7-C-1608N определение высокоскоростного терминала ввода/вывода
AX7Модуль ЦП 1-C-1608N имеет 16 высокоскоростных входов и 8 высокоскоростных выходов. На следующем рисунке показано распределение клемм, а в следующей таблице перечислены выводы.

Таблица 3-4 Контакты высокоскоростного ввода/вывода

Примечание:

• Все 16 входных каналов AX7- Модуль ЦП C-1608P допускает высокоскоростной ввод, но первые 6 каналов поддерживают односторонний или дифференциальный вход 24 В, а последние 10 каналов поддерживают односторонний вход 24 В.
• Все 16 входных каналов AX7Модуль ЦП C-1608N обеспечивает высокоскоростной ввод, но первые 4 канала поддерживают дифференциальный ввод, а последние 12 каналов поддерживают несимметричный ввод 24 В.
• Каждая точка ввода/вывода изолирована от внутренней цепи.
• Общая длина соединительного кабеля высокоскоростного порта ввода/вывода не может превышать 3 метров.
• Не сгибайте кабели при креплении кабелей.
• При прокладке кабелей отделяйте соединительные кабели от силовых кабелей, вызывающих сильные помехи, но не связывайте соединительные кабели с последними вместе. Кроме того, избегайте параллельной маршрутизации на большие расстояния.

Установка модуля

Благодаря модульной конструкции программируемый контроллер прост в установке и обслуживании. Что касается модуля ЦП, то основными объектами подключения являются блок питания и модули расширения.
Модули соединяются с помощью предусмотренных модулем соединительных интерфейсов и защелок.
Процедура монтажа следующая:

Шаг 1 Сдвиньте защелку на модуле ЦП в направлении, показанном на следующем рисунке (используя модуль питания). связь для бывшегоampле).	Шаг 2 Совместите модуль ЦП с разъемом модуля питания для блокировки.

Шаг 3 Сдвиньте защелку на модуле ЦП в направлении, показанном на следующем рисунке, чтобы соединить и зафиксировать два модуля.	Шаг 4 Как и при установке на стандартную DIN-рейку, зацепите соответствующий модуль за стандартную установочную рейку, пока защелка не встанет на место со щелчком.

Кабельное соединение и технические характеристики

Соединение с шиной Ether CAT
Технические характеристики шины Ether CAT

Элемент	Описание
Протокол связи	Эфир КАТ
Поддерживаемый сервис	СЕ (PDO/SDO)
Мин. интервал синхронизации	1 мс/4 оси (типичное значение)
Метод синхронизации	DC для синхронизации/DC не используется
Физический слой	100BASE-TX
Дуплексный режим	Полный дуплекс
Структура топологии	Последовательное соединение
Среда передачи	Сетевой кабель (см. раздел «Подбор кабеля»)
Расстояние передачи	Менее 100 м между двумя узлами
Количество подчиненных узлов	До 125
Длина кадра эфирного CAT	44 байта-1498 байт
Данные обработки	До 1486 байт в одном кадре

Выбор кабеля
Модуль ЦП может реализовать связь по шине Ether CAT через порт CN3. Рекомендуются стандартные кабели INVT. Если вы изготавливаете кабели связи самостоятельно, убедитесь, что кабели соответствуют следующим требованиям:

Примечание:

• Используемые кабели связи должны пройти тест на проводимость на 100%, без короткого замыкания, обрыва цепи, смещения или плохого контакта.
• Для обеспечения качества связи длина коммуникационного кабеля EtherCAT не может превышать 100 метров.
• В качестве кабелей связи рекомендуется использовать кабели с экранированной витой парой категории 5e, соответствующие стандартам EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, бюллетеню EIA/TIA TSB и EIA/TIA SB40-A&TSB36.

CAN открытое кабельное соединение

Нетворкинг
Структура топологии подключения шины CAN показана на следующем рисунке. Для подключения к шине CAN рекомендуется использовать экранированную витую пару. Каждый конец шины CAN подключается к оконечному резистору 1200 для предотвращения отражения сигнала. В большинстве случаев слой экрана использует одноточечное заземление.

Выбор кабеля

• Для AX7- Модуль ЦП C-1608P, один и тот же терминал используется как для связи CANopen, так и для связи RS485, с использованием разъема DB9 для передачи данных. Контакты в разъеме DB9 были описаны ранее.
• Для AX7Модуль ЦП 1-C-1608N, разъем RJ45 используется для связи CANopen для передачи данных. Контакты в разъеме RJ45 были описаны ранее.

Рекомендуются стандартные кабели INVT. Если вы делаете кабели связи самостоятельно, изготовьте кабели в соответствии с описанием контактов и убедитесь, что производственный процесс и технические параметры соответствуют требованиям связи.

Примечание:

• Для повышения помехозащищенности кабелей при изготовлении кабелей рекомендуется использовать экранирование из алюминиевой фольги и алюминиево-магниевую оплетку.
• Используйте технику намотки витой пары для дифференциальных кабелей.

Соединение последовательной связи RS485
Модуль ЦП поддерживает 2 канала связи RS485.

• Для AX7- Модуль ЦП C-1608P, порты COM1 и COM2 используют разъем DB9 для передачи данных. Контакты в разъеме DB9 были описаны ранее.
• Для AX7- Модуль ЦП C-1608N, порт использует 12-контактный вставной клеммный разъем для передачи данных. Штыри в терминальном разъеме были описаны ранее.

Рекомендуются стандартные кабели INVT. Если вы делаете кабели связи самостоятельно, изготовьте кабели в соответствии с описанием контактов и убедитесь, что производственный процесс и технические параметры соответствуют требованиям связи.

Примечание:

• Для повышения помехозащищенности кабелей при изготовлении кабелей рекомендуется использовать экранирование из алюминиевой фольги и алюминиево-магниевую оплетку.
• Используйте технику намотки витой пары для дифференциальных кабелей.

Ethernet-подключение
Нетворкинг
Порт Ethernet модуля ЦП — CN4, который может подключаться к другому устройству, такому как компьютер или устройство HMI, с помощью сетевого кабеля в режиме «точка-точка».

Рис. 3-9 Ethernet-соединение

Вы также можете подключить порт Ethernet к концентратору или коммутатору с помощью сетевого кабеля, реализуя многоточечное соединение.

Рис. 3-10 Сеть Ethernet

Выбор кабеля
Для повышения надежности связи используйте в качестве кабелей Ethernet экранированную витую пару категории 5 или выше. Рекомендуются стандартные кабели INVT.

Инструкция по использованию

Технические параметры

Общие характеристики модуля ЦП

Элемент	Описание
Входная громкостьtage	24 В постоянного тока
Потребляемая мощность	< 15 Вт
Сбой питания время защиты	300 мс (без защиты в течение 20 секунд после включения)
Резервная батарея часы реального времени	Поддерживается
Питание шины объединительной платы поставлять	5В/2.5А
Метод программирования	Языки программирования IEC 61131-3 (LD, FBD, IL, ST, SFC, и ХФУ)
Выполнение программы метод	Местный онлайн
Хранение пользовательских программ космос	10 МБ
Объем флэш-памяти из-за сбоя питания защита	512КБ
SD-карта спецификации	32 ГБ микроSD
Мягкие элементы и характеристики
	Элемент	Имя	Считать	Характеристики хранения
				По умолчанию	Таблица	Описание
	I	Входное реле	64KWord	Не сохранять	Нет	X: 1 бит B. 8 бит W: 16 бит D: 32 бита L: 64 бита
	Q	Выходное реле	64KWord	Не сохранять	Нет
	M	Вспомогательный выход	256KWord	Сохранять	Да
Сохранение программы метод по мощности отказ	Удержание внутренней вспышкой
Режим прерывания	Высокоскоростной цифровой сигнал модуля ЦП может быть установлен как вход прерывания, что позволяет использовать до восьми точек ввода, а также могут быть установлены режимы прерывания по переднему и заднему фронтам.

Характеристики высокоскоростного ввода/вывода
Характеристики высокоскоростного входа

Элемент	Specifcations
Имя сигнала	Высокоскоростной дифференциальный вход	Высокоскоростной несимметричный вход
Номинальный входной сигнал томtage	2.5 В	24В постоянного тока (-15% — +20%, пульсирующий в пределах 5%)
Номинальный входной сигнал текущий	6.8мА	5.7 мА (типичное значение) (при 24 В пост. тока)
ВКЛ ток	/	Менее 2 мА
ВЫКЛ ток	/	Менее 1 мА
Входное сопротивление	5400	2.2k0
Максимум. считая скорость	800 2 импульсов/с (четырехкратная частота 200PH), XNUMX кГц (один канал ввода)
2PH входная нагрузка соотношение	40%. 60%
Общий терминал	/	Используется один общий терминал.

Технические характеристики высокоскоростного выхода

Элемент	Технические характеристики
Имя сигнала	Выход (YO—Y7)
Выходная полярность	AX7 -C-1608P: выход типа источника (активный высокий уровень) AX7-C-1608N: выход стокового типа (активный низкий)
Цепь управления voltage	Постоянный ток 5В-24В
Номинальный ток нагрузки	100 мА/точка, 1 А/общий
Максимум. объемtagпадение на ВКЛ.	0.2 В (типичное значение)
Ток утечки в выключенном состоянии	Менее 0.1 мА
Выходная частота	200 кГц (для выхода 200 кГц требуется внешне подключенная эквивалентная нагрузка, превышающая 12 мА).
Общий терминал	Каждые восемь точек используют одну общую клемму.

Примечание:

• Порты высокоскоростного ввода-вывода имеют ограничения по разрешенной частоте. Если входная или выходная частота превышает допустимое значение, управление и идентификация могут быть ненормальными. Правильно расположите порты ввода/вывода.
• Интерфейс высокоскоростного дифференциального входа не принимает входной уровень дифференциального давления выше 7 В. В противном случае входная цепь может быть повреждена.

Введение и загрузка программного обеспечения для программирования

Введение в программное обеспечение для программирования
INVTMATIC Studio — это программное обеспечение для программирования программируемых контроллеров, разработанное INVT. Он предоставляет открытую и полностью интегрированную среду разработки программирования с передовыми технологиями и мощными функциями для разработки проектов, основанную на языках программирования, соответствующих стандарту IEC 61131-3. Он широко используется в энергетике, транспорте, коммунальном хозяйстве, металлургии, химической, фармацевтической, пищевой, текстильной, упаковочной, полиграфической, резино-пластиковой, станкостроительной и подобных отраслях промышленности.

Запуск среды и загрузка
Вы можете установить Invtmatic Studio на настольный или портативный компьютер, на котором установлена ​​операционная система не ниже Windows 7, объем памяти не менее 2 ГБ, свободное аппаратное пространство не менее 10 ГБ, а основная частота процессора выше 2 ГГц. Затем вы можете подключить свой компьютер к модулю ЦП программируемого контроллера через сетевой кабель и редактировать пользовательские программы с помощью программного обеспечения Invtmatic Studio, чтобы вы могли загружать и отлаживать пользовательские программы.

Экземпляр программирования

Далее описывается, как выполнять программирование с использованием exampле (AX72-C-1608N).
В первую очередь подключите все аппаратные модули программируемого контроллера, включая подключение питания к модулю ЦП, подключение модуля ЦП к компьютеру, на котором установлена ​​Invtmatic Studio, и к необходимому модулю расширения, а также подключение шины EtherCAT к моторный привод. Запустите Invtmatic Studio, чтобы создать проект и выполнить программную настройку.

Процедура следующая:
Шаг 1 Выберите File > Новый проект, выберите стандартный тип проекта и укажите место и имя для сохранения проекта. Нажмите «ОК». Затем выберите устройство INVT AX7X и язык программирования Structured Text (ST) в появившемся стандартном окне конфигурации проекта. Появится интерфейс конфигурации и программирования CODESYS.

Шаг 2 Щелкните правой кнопкой мыши дерево навигации устройства. Затем выберите «Добавить устройство». Выберите Ether CAT Master Soft Motion.

Шаг 3 Щелкните правой кнопкой мыши EtherCAT_Master_SoftMotion в левом дереве навигации. Выберите «Добавить устройство». В появившемся окне выберите DA200-N Ether CAT(CoE) Drive.

Шаг 4 Выберите «Добавить ось SoftMotion CiA402» в появившемся контекстном меню.

Шаг 5 Щелкните правой кнопкой мыши Application в левом дереве навигации и выберите добавление EtherCAT POU. Дважды щелкните автоматически сгенерированную EtherCAT_Task для вызова. Выберите созданный EtherCAT_pou. Напишите прикладную программу на основе процесса управления приложениями.

Шаг 6 Дважды щелкните дерево навигации устройств, щелкните Сканировать сеть, выберите AX72-C-1608N, показанный на следующем рисунке, и щелкните Wink. Затем нажмите OK, когда
системный индикатор ЦП мигает.

Шаг 7 Дважды щелкните EtherCAT_Task в разделе «Конфигурация задачи» на левой панели. Установите приоритеты задач и интервалы выполнения на основе требований задачи в реальном времени.

В Invtmatic Studio вы можете нажать компилировать программы, а по логам можно проверить на наличие ошибок. Убедившись, что компиляция полностью корректна, вы можете нажать для входа в систему и загрузки пользовательских программ в программируемый контроллер, и вы можете выполнять отладку моделирования.

Предпусковая проверка и профилактическое обслуживание

Проверка перед запуском

Если вы завершили проводку, перед запуском модуля в работу убедитесь в следующем:

1. Выходные кабели модуля соответствуют требованиям.
2. Интерфейсы расширения на любых уровнях надежно связаны.
3. В прикладных программах используются правильные методы работы и настройки параметров.

Профилактическое обслуживание

Выполняйте профилактическое обслуживание следующим образом:

1. Регулярно очищайте программируемый контроллер, не допускайте попадания внутрь контроллера посторонних предметов и обеспечьте хорошую вентиляцию и отвод тепла от контроллера.
2. Составьте инструкции по техническому обслуживанию и регулярно проверяйте контроллер.
3. Регулярно проверяйте проводку и клеммы, чтобы убедиться, что они надежно закреплены.

Дополнительная информация

Пожалуйста, не стесняйтесь обращаться к нам для получения дополнительной информации. Пожалуйста, укажите модель продукта и серийный номер при отправке запроса.
Чтобы получить соответствующую информацию о продукте или услуге, вы можете:

• Свяжитесь с местным офисом INVT.
• Посещать www.invt.com.
• Отсканируйте следующий QR-код.

http://info.invt.com/

Центр обслуживания клиентов, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Адрес: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, район Гуанмин, Шэньчжэнь, Китай
Copyright © ИНВТ. Все права защищены. Информация руководства может быть изменена без предварительного уведомления.

202207 (V1.0)

Документы/Ресурсы

invt Модуль ЦП серии AX7 [pdf] Руководство по эксплуатации Модуль ЦП серии AX7, Серия AX7, Модуль ЦП, Модуль

Ссылки

• Руководство пользователя