AX7 
Цуврал CPU модулийн хэрэглэгчийн гарын авлага
AX7 цуврал CPU модуль
AX цувралын программчлагдах хянагч (богинохондоо программчлагдах хянагч) сонгосон танд баярлалаа.
Invtmatic Studio платформ дээр суурилсан программчлагдах хянагч нь IEC61131-3 програмчлалын систем, EtherCAT бодит цагийн фэйдбус, CANopen fieldbus, өндөр хурдны портуудыг бүрэн дэмжиж, электрон камер, электрон араа, интерполяцийн функцуудыг хангадаг.
Уг гарын авлагад программчлагдах хянагчийн CPU модулийн техникийн үзүүлэлт, онцлог, утас, ашиглалтын аргуудыг голчлон тайлбарласан болно. Бүтээгдэхүүнийг аюулгүй, зөв ашиглаж, бүрэн ашиглахын тулд суулгахаасаа өмнө гарын авлагыг анхааралтай уншина уу. Хэрэглэгчийн программ боловсруулах орчин болон хэрэглэгчийн программ зохиох аргуудын талаарх дэлгэрэнгүй мэдээллийг AX цувралын программчлагдах хянагч техник хангамжийн хэрэглэгчийн гарын авлага болон AX цувралын программчлагдах хянагч програм хангамжийн хэрэглэгчийн гарын авлагаас үзнэ үү.
Уг гарын авлагыг урьдчилан мэдэгдэлгүйгээр өөрчлөх боломжтой. Та бүхэн зочилно уу http://www.invt.com хамгийн сүүлийн үеийн гарын авлагын хувилбарыг татаж авах.
Аюулгүй байдлын урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ
Анхааруулга
| Тэмдэг | Нэр | Тодорхойлолт | Товчлол |
Аюул |
Аюул | Холбогдох шаардлагыг дагаж мөрдөөгүй тохиолдолд хүнд гэмтэл, эсвэл бүр үхэлд хүргэж болзошгүй. | |
Анхааруулга |
Анхааруулга | Холбогдох шаардлагыг дагаж мөрдөөгүй тохиолдолд хувийн гэмтэл, тоног төхөөрөмж эвдэрч болзошгүй. | |
Хүргэлт, суурилуулалт
|
• Зөвхөн бэлтгэгдсэн, мэргэшсэн мэргэжилтнүүд угсралт, утас, засвар үйлчилгээ, хяналт шалгалтыг гүйцэтгэхийг зөвшөөрнө. • Програмчлагдах хянагчийг шатамхай бодис дээр бүү суулгаарай. Үүнээс гадна, програмчлагдсан хянагч нь шатамхай бодистой холбоо барих, наалдахаас сэргийлнэ. • Программчлагдах хянагчийг IP20-оос доошгүй цоожтой хяналтын шүүгээнд суурилуулж, цахилгаан тоног төхөөрөмжтэй холбоотой мэдлэггүй ажилчдыг андуурч хүрэхээс сэргийлнэ, учир нь алдаа нь тоног төхөөрөмж гэмтэх, цахилгаанд цохиулж болзошгүй. Зөвхөн холбогдох цахилгааны мэдлэг, тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын сургалтад хамрагдсан ажилтнууд удирдлагын кабинетийг ажиллуулж болно. • Программчлагдах хянагч нь эвдэрсэн эсвэл бүрэн бус байвал ажиллуулж болохгүй. • Програмчлагдах хянагчтай d-тэй холбогдож болохгүйamp объект эсвэл биеийн хэсгүүд. Үгүй бол цахилгаан цочрол үүсч болзошгүй. |
Кабелийн сонголт
|
• Зөвхөн бэлтгэгдсэн, мэргэшсэн мэргэжилтнүүд угсралт, утас, засвар үйлчилгээ, хяналт шалгалтыг гүйцэтгэхийг зөвшөөрнө. • Утас тавихаас өмнө интерфейсийн төрөл, техникийн үзүүлэлтүүд болон холбогдох шаардлагуудыг бүрэн ойлгох. Үгүй бол буруу утас нь шалтгаан болно хэвийн бус гүйлт. • Утас хийхээс өмнө программчлагдах хянагчтай холбогдсон бүх тэжээлийн хангамжийг таслана. • Ажиллуулахын тулд асаахаасаа өмнө угсралт болон утсыг хийж дууссаны дараа модулийн терминал бүрийг зохих ёсоор суурилуулсан эсэхийг шалгаарай. Энэ нь амьд терминалд хүрэхээс сэргийлнэ. Үгүй бол биеийн гэмтэл, тоног төхөөрөмжийн гэмтэл, эвдрэл үүсч болзошгүй. • Програмчлагдах хянагчийг гадны тэжээлийн эх үүсвэрийг ашиглахдаа зохих хамгаалалтын бүрэлдэхүүн хэсэг эсвэл төхөөрөмжийг суурилуул. Энэ нь программчлагдах хянагчийг гадны тэжээлийн хангамжийн доголдол, хэт их хүчдэлийн улмаас гэмтэхээс сэргийлдэгtage, хэт гүйдэл эсвэл бусад үл хамаарах зүйлүүд. |
Ашиглалтанд оруулах, ажиллуулах
|
• Ажиллуулахын өмнө программчлагдах хянагчийн ажиллах орчин шаардлагад нийцэж байгаа, утас зөв, оролтын тэжээлийн үзүүлэлтүүд шаардлагад нийцэж байгаа эсэх, мөн программчлагдах хянагчийг хамгаалах хамгаалалтын хэлхээ хийгдсэн эсэхийг шалгаарай. хянагч нь гадны төхөөрөмжийн гэмтэл гарсан ч аюулгүй ажиллах боломжтой. • Гадны тэжээлийн эх үүсвэр шаардлагатай модулиуд эсвэл терминалуудын хувьд гал хамгаалагч эсвэл таслуур гэх мэт гадны хамгаалалтын төхөөрөмжүүдийг тохируулж, гадны тэжээлийн хангамж эсвэл төхөөрөмжийн эвдрэлээс шалтгаалж гэмтэхээс сэргийлнэ. |
Засвар үйлчилгээ, эд ангиудыг солих
|
• Зөвхөн бэлтгэгдсэн, мэргэшсэн мэргэжилтнүүд засвар үйлчилгээ, үзлэг, эд ангиудыг солих ажлыг хийхийг зөвшөөрнө програмчлагдсан хянагч. • Терминал утсыг холбохын өмнө программчлагдах хянагчтай холбогдсон бүх тэжээлийн хангамжийг тасал. • Засвар хийх, эд ангиудыг солих үед эрэг, кабель болон бусад дамжуулагч бодисууд программчлагдсан хянагчийн дотоод хэсэгт унахаас сэргийлэх арга хэмжээ авна. |
Устгах
|
Програмчлагдах хянагч нь хүнд металл агуулдаг. Хаягдал программчлагдсан хянагчийг үйлдвэрийн хаягдал болгон устгана уу. |
 |
Хаягдал бүтээгдэхүүнийг зохих цуглуулах цэгт тусад нь хаях боловч ердийн хог хаягдлын урсгалд бүү байрлуул. |
Бүтээгдэхүүний танилцуулга
Загвар ба нэрийн хавтан
Функц дууссанview
Програмчлагдах хянагчийн үндсэн хяналтын модулийн хувьд AX7J-C-1608L] CPU модуль (богинохондоо CPU модуль) нь дараах функцуудыг гүйцэтгэдэг.
- Ажиллаж буй системийн хяналт, хяналт, өгөгдөл боловсруулах, сүлжээний холболтыг хэрэгжүүлдэг.
- INVT-ийн програмчлалын зориулалтаар эхлүүлсэн Invtmatic Studio платформыг ашиглан IEC61131-3 стандартад нийцсэн IL, ST, FBD, LD, CFC, SFC програмчлалын хэлийг дэмждэг.
- Орон нутгийн өргөтгөлийн 16 модулийг (орох/гаралт, температур, аналог модулиуд гэх мэт) дэмждэг.
- Боол модулиудыг холбохын тулд Ether CAT эсвэл CAN нээлттэй автобусыг ашигладаг бөгөөд тус бүр нь 16 өргөтгөлийн модулийг (орох/гаралт, температур, аналог модулиуд гэх мэт) дэмждэг.
- Modbus TCP мастер/боол протоколыг дэмждэг.
- Modbus RTU мастер/боол протоколыг дэмждэг хоёр RS485 интерфейсийг нэгтгэдэг.
- Өндөр хурдны I/O, 16 өндөр хурдны оролт, 8 өндөр хурдны гаралтыг дэмждэг.
- 1ms, 2ms, 4ms, эсвэл 8ms-ийн синхрончлолын хугацаатай EtherCAT fieldbus хөдөлгөөний хяналтыг дэмждэг.
- 2-4 тэнхлэгт шугаман интерполяци, 2 тэнхлэгт нуман интерполяц зэрэг импульс дээр суурилсан нэг эсвэл олон тэнхлэгт хөдөлгөөний хяналтыг дэмждэг.
- Бодит цагийн цагийг дэмждэг.
- Цахилгаан тасалдсан мэдээллийн хамгаалалтыг дэмждэг.
Бүтцийн хэмжээсүүд
Бүтцийн хэмжээсийг (нэгж: мм) дараах зурагт үзүүлэв.
Интерфэйс
Интерфейсийн тайлбар
Интерфейсийн хуваарилалт
Зураг 3-1 ба Зураг 3-2 нь CPU модулийн интерфейсийн тархалтыг харуулж байна. Интерфейс бүрийн хувьд утсыг холбох, ажиллуулах, шалгах ажлыг хөнгөвчлөх торгон дэлгэцийн тайлбарыг ойролцоо өгсөн болно.
| Интерфэйс | Чиг үүрэг | |
| DIP унтраалга | RUN/STOP DIP шилжүүлэгч. | |
| Системийн үзүүлэлт | SF: Системийн алдааны үзүүлэлт. BF: Автобусны эвдрэлийн үзүүлэлт. CAN: CAN автобусны алдааны заагч. ERR: Модулийн алдааны заагч. |
|
| SMK түлхүүр | SMK ухаалаг түлхүүр. | |
| WO-C-1608P | COM1 (DB9) эмэгтэй |
Modbus RTU-г дэмждэг нэг RS485 интерфейс мастер/боол протокол. |
| COM2 (DB9) эмэгтэй |
Нэг нь RS485 интерфейс, нөгөө нь CAN интерфэйстэй RS485 интерфейс нь Modbus RTU мастер/боол протоколыг дэмждэг бол нөгөө CAN интерфейс нь CANopen мастер/боол протоколыг дэмждэг. |
|
| AX70-C-1608N | COM1 & COM2 (Push-in терминал) | Modbus RTU-г дэмждэг хоёр RS485 интерфейс мастер/боол протокол. |
| CN2 (RJ45) | CAN нээх мастер/боол протоколыг дэмждэг CAN интерфейс. | |
| CN3 (RJ45) | Эфир CAT интерфейс | |
| CN4 (RJ45) | 1.Modbus TCP протокол 2. Стандарт Ethernet функцууд 3.Хэрэглэгчийн програмыг татаж авах, дибаг хийх (зөвхөн IPv4-тэй) |
|
| Дижитал хоолой | SMK товчлуурыг дарахад дохиолол болон хариуг харуулна. | |
| I/O үзүүлэлт | 16 оролт, 8 гаралтын дохио хүчинтэй эсэхийг заана. | |
| SD картын интерфэйс | Хэрэглэгчийн программ болон өгөгдлийг хадгалахад ашигладаг. | |
| Ажиллуулах үзүүлэлт | CPU модуль ажиллаж байгаа эсэхийг заана. | |
| USB интерфейс | Програмуудыг татаж авах, дибаг хийхэд ашигладаг. | |
| Өндөр хурдны I/O | 16 өндөр хурдны оролт, 8 өндөр хурдны гаралт. | |
| Орон нутгийн өргөтгөлийн интерфейс | 16 оролт/гаралтын модулийн өргөтгөлийг дэмжиж, халуун солихыг хориглоно. | |
| 24V тэжээлийн интерфейс | DC 24V ботьtage оролт | |
| Газардуулгын унтраалга | Системийн дотоод дижитал газар ба орон сууцны газар хоорондын холболтын унтраалга. Энэ нь анхдагчаар салгагдсан (SW1-ийг 0 болгож тохируулсан). Энэ нь системийн дотоод дижитал хөрсийг жишиг хавтгай болгон авсан тусгай хувилбаруудад л ашиглагддаг. Үүнийг ажиллуулахаасаа өмнө болгоомжтой байгаарай. Үгүй бол системийн тогтвортой байдалд сөргөөр нөлөөлнө. | |
| Терминал резисторын DIP шилжүүлэгч | ON нь терминалын резисторын холболтыг заана (анхдагчаар энэ нь OFF байна). COM1 нь RS485-1, COM2 нь RS485-2, CAN нь CAN-тай тохирч байна. | |
SMK түлхүүр
SMK товчлуурыг ихэвчлэн CPU модулийн IP хаягийг (rP) дахин тохируулах, хэрэглээний програмуудыг (cA) цэвэрлэхэд ашигладаг. CPU модулийн анхдагч хаяг нь 192.168.1.10. Хэрэв та өөрчилсөн IP хаягаас анхдагч хаягийг сэргээхийг хүсвэл SMK товчлуураар дамжуулан анхдагч хаягаа сэргээж болно. Арга нь дараах байдалтай байна.
- CPU модулийг STOP төлөвт тохируулна уу. SMK товчийг дарна уу. Дижитал хоолой нь "rP"-г харуулах үед SMK товчлуурыг удаан дар. Дараа нь дижитал хоолой нь "rP"-г харуулж, ээлжлэн унтрах нь IP хаягийг дахин тохируулах хийгдэж байгааг харуулж байна. Тоон хоолой тогтмол унтарсан үед дахин тохируулах ажиллагаа амжилттай болно. Хэрэв та SMK товчлуурыг энэ үед гаргавал дижитал хоолой нь "rP"-г харуулна. Хоолойд "00" (rP—cA—rU-rP) гарч ирэх хүртэл SMK товчлуурыг удаан дар.
- Хэрэв та дижитал хоолой нь "rP"-г харуулж, ээлжлэн унтарч байх явцад SMK товчлуурыг суллавал IP хаягийг дахин тохируулах ажиллагаа цуцлагдаж, дижитал хоолой "rP"-г харуулна.
Программыг CPU модулиас цэвэрлэхийн тулд дараах зүйлийг хийнэ үү.
SMK товчийг дарна уу. Дижитал хоолойд "cA" гарч ирэхэд SMK товчийг удаан дар. Дараа нь дижитал хоолой дээр "rP" гарч ирэн, ээлжлэн унтарч, програмыг устгаж байгааг илтгэнэ. Дижитал хоолой тасрах үед CPU модулийг дахин эхлүүлнэ үү. Програмыг амжилттай арилгалаа.
Дижитал хоолойн тодорхойлолт
- Хэрэв програмыг татаж авсны дараа ямар ч алдаа гарахгүй бол CPU модулийн дижитал хоолойд "00" тогтмол гарч ирнэ.
- Хэрэв програмд алдаа гарсан бол дижитал хоолой нь анивчих хэлбэрээр алдааны мэдээллийг харуулдаг.
- Жишээ ньampХэрэв зөвхөн 19-р алдаа гарвал дижитал хоолой "19"-г харуулж, ээлжлэн унтарна. Хэрэв алдаа 19 ба алдаа 29 нэгэн зэрэг тохиолдвол дижитал хоолой нь "19" гарч, унтарч, "29" гарч, ээлжлэн унтарна. Хэрэв нэгэн зэрэг олон алдаа гарвал дэлгэцийн арга ижил байна.
Терминалын тодорхойлолт
AX7-C-1608P COM1/COM2 холбооны терминалын тодорхойлолт
AX7LJ-C-1608P CPU модулийн хувьд COM1 нь RS485 холбооны терминал, COM2 нь RS485/CAN холбооны терминал бөгөөд хоёулаа өгөгдөл дамжуулахад DB9 холбогч ашигладаг. Интерфейс болон зүүг доор тайлбарлав.
Хүснэгт 3-1 COM1/COM2 DB39 холбогч зүү
| Интерфэйс | Хуваарилалт | Pin | Тодорхойлолт | Чиг үүрэг |
| COM1 (RS485) |
 |
1 | / | / |
| 2 | / | / | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A дугаартай | RS485 дифференциал дохио + | ||
| 5 | RS485B | RS485 дифференциал дохио - | ||
| 6 | / | / | ||
| 7 | / | / | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 тэжээлийн газар | ||
| COM2 (RS485/CAN) |
|
1 | / | / |
| 2 | CAN _L | CAN дифференциал дохио - | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A дугаартай | RS485 дифференциал дохио + | ||
| 5 | RS485B | RS485 дифференциал дохио - | ||
| 6 | GND_CAN | CAN газардуулга | ||
| 7 | БОЛНО _H | CAN дифференциал дохио + | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 тэжээлийн газар |
AX7-C-1608P өндөр хурдны оролт гаралтын терминалын тодорхойлолт
AX7-C-1608P CPU модуль нь өндөр хурдны 16 оролт, өндөр хурдны 8 гаралттай. Интерфейс болон зүүг доор тайлбарлав.
Хүснэгт 3-2 Өндөр хурдны оролт гаралтын зүү
AX7-C-1608N COM1/CN2 холбооны терминалын тодорхойлолт
AX7-ийн хувьд-C-1608N CPU модуль, COM1 нь өгөгдөл дамжуулахад 485 зүү түлхэх холбогч ашигладаг хоёр суваг RS12 холбооны терминал юм. CN2 нь CAN холбооны терминал бөгөөд өгөгдөл дамжуулахад RJ45 холбогчийг ашигладаг. Интерфейс болон зүүг доор тайлбарлав.
Хүснэгт 3-3 COM1/ CN2 холбогч зүү
| COM1-ийн түлхэх терминалын функцууд | ||||
| Тодорхойлолт | Чиг үүрэг | Pin | ||
 |
COM1 RS485 | A | RS485 дифференциал дохио + |
12 |
| B | RS485 дифференциал дохио - | 10 | ||
| GND | RS485 _1 чипийн хүч газар |
8 | ||
| PE | Бамбай газар | 6 | ||
| COM2 RS485 | A | RS485 дифференциал дохио + |
11 | |
| B | RS485 дифференциал дохио - | 9 | ||
| GND | RS485_2 чипийн хүч газар |
7 | ||
| PE | Бамбай газар | 5 | ||
| Жич: 1-4-р зүү ашиглагдаагүй. | ||||
| CN2-ийн зүү функцууд | ||||
| Тодорхойлолт | Чиг үүрэг | Pin | ||
 |
CANopen | GND | CAN газардуулга | 1 |
| БОЛОМЖТОЙ | CAN дифференциал дохио - | 7 | ||
| БОЛОМЖТОЙ | CAN дифференциал дохио + | 8 | ||
| Жич: 2-6-р зүү ашиглагдаагүй. | ||||
AX7-C-1608N өндөр хурдны оролт гаралтын терминалын тодорхойлолт
AX71-C-1608N CPU модуль нь 16 өндөр хурдны оролт, 8 өндөр хурдны гаралттай. Дараах зурагт терминалын тархалтыг харуулсан ба дараах хүснэгтэд зүүг жагсаав.
Хүснэгт 3-4 Өндөр хурдны оролт гаралтын зүү
Жич:
- AX16-ийн бүх 7 оролтын суваг-C-1608P CPU модуль нь өндөр хурдны оролтыг зөвшөөрдөг боловч эхний 6 суваг нь 24V дан эсвэл дифференциал оролтыг, сүүлийн 10 суваг нь 24V нэг төгсгөлийн оролтыг дэмждэг.
- AX16-ийн бүх 7 оролтын суваг-C-1608N CPU модуль нь өндөр хурдны оролтыг зөвшөөрдөг боловч эхний 4 суваг нь дифференциал оролтыг дэмждэг бөгөөд сүүлийн 12 суваг нь 24V нэг төгсгөлийн оролтыг дэмждэг.
- Оролтын гаралтын цэг бүр нь дотоод хэлхээнээс тусгаарлагдсан байдаг.
- Өндөр хурдны оролт гаралтын портын холболтын кабелийн нийт урт 3 метрээс хэтрэхгүй.
- Кабелийг бэхлэхдээ кабелийг нугалж болохгүй.
- Кабелийн чиглүүлэлтийн үед холболтын кабелийг хүчтэй хөндлөнгийн оролцоо үүсгэдэг өндөр хүчин чадалтай кабелиас салгаж, холболтын кабелийг хооронд нь холбож болохгүй. Үүнээс гадна холын зайн зэрэгцээ чиглүүлэлтээс зайлсхийх хэрэгтэй.
Модуль суурилуулах
Модульчлагдсан загварыг ашигласнаар программчлагдах хянагчийг суулгах, засварлахад хялбар байдаг. CPU модулийн хувьд холболтын гол объектууд нь тэжээлийн хангамж ба өргөтгөлийн модулиуд юм.
Модулиуд нь модулиар хангагдсан холболтын интерфэйсүүд болон хавчааруудыг ашиглан холбогддог.
Суулгах журам дараах байдалтай байна.
| Алхам 1 Дараах зурагт үзүүлсэн чиглэлд (цахилгаан тэжээлийн модулийг ашиглан) CPU модулийн хавчаарыг гулсуулна уу. холболт, жишээ ньample). |
Алхам 2 CPU модулийг түгжихийн тулд тэжээлийн модулийн холбогчтой зэрэгцүүлнэ. |
 |
 |
| Алхам 3 Хоёр модулийг холбож түгжихийн тулд CPU-ийн модуль дээрх хавчуурыг дараах зурагт үзүүлсэн чиглэлд гулсуулна уу. | Алхам 4 Стандарт DIN төмөр замын суурилуулалтын хувьд уг модулийг угсралтын стандарт төмөр замд залгуурыг товших хүртэл холбоно. |
 |
 |
Кабелийн холболт ба техникийн үзүүлэлтүүд
Ether CAT автобусны холболт
Ether CAT автобусны техникийн үзүүлэлтүүд
| Зүйл | Тодорхойлолт |
| Харилцааны протокол | Эфир CAT |
| Дэмждэг үйлчилгээ | COE (PDO/SDO) |
| Мин. синхрончлолын интервал | 1мс/4 тэнхлэг (Ердийн утга) |
| Синхрончлолын арга | Синк / DC ашиглагдаагүй DC |
| Физик давхарга | 100BASE-TX |
| Дуплекс горим | Бүрэн дуплекс |
| Топологийн бүтэц | Цуваа холболт |
| Дамжуулах орчин | Сүлжээний кабель ("Кабелийн сонголт" хэсгийг үзнэ үү) |
| Дамжуулах зай | Хоёр зангилааны хооронд 100 м-ээс бага зайтай |
| Боолын зангилааны тоо | 125 хүртэл |
| Эфир CAT хүрээний урт | 44 байт-1498 байт |
| Мэдээллийг боловсруулах | Нэг фреймд агуулагдах 1486 байт хүртэл |
Кабелийн сонголт
CPU модуль нь CN3 портоор дамжуулан Ether CAT автобусны холболтыг хэрэгжүүлэх боломжтой. INVT стандарт кабелийг ашиглахыг зөвлөж байна. Хэрэв та холбооны кабелийг өөрөө хийвэл кабель нь дараах шаардлагыг хангасан эсэхийг шалгаарай.
Жич:
- Таны ашиглаж буй холбооны кабель нь цахилгаан дамжуулах чанарын шалгалтыг 100% давсан байх ёстой бөгөөд богино холболтгүй, нээгдээгүй, мултралгүй, муу холбоогүй байх ёстой.
- Харилцааны чанарыг хангахын тулд EtherCAT холбооны кабелийн урт 100 метрээс хэтрэхгүй.
- Холбооны кабелийг EIA/TIA5A, EN568, ISO/IEC50173, EIA/TIA bulletin TSB, EIA/TIA SB11801-A&TSB40 стандартад нийцсэн 36e ангиллын хамгаалалттай эрчилсэн хос кабелиар хийхийг зөвлөж байна.
Кабелийн холболтыг нээж болно
Сүлжээ
CAN автобусны холболтын топологийн бүтцийг дараах зурагт үзүүлэв. Хамгаалагдсан эрчилсэн хосыг CAN автобусны холболтод ашиглахыг зөвлөж байна. CAN автобусны төгсгөл бүр нь 1200 терминалын эсэргүүцэлтэй холбогдож дохионы тусгалаас сэргийлдэг. Ихэнх тохиолдолд бамбай давхарга нь нэг цэгийн газардуулга ашигладаг.
Кабелийн сонголт
- AX7-ийн хувьд-C-1608P CPU модуль, ижил терминалыг CANopen холбоо болон RS485 холболтод ашигладаг бөгөөд өгөгдөл дамжуулахад DB9 холбогч ашигладаг. DB9 холбогч дахь зүүг өмнө нь тайлбарласан.
- AX7-ийн хувьд1-C-1608N CPU модуль, RJ45 терминал нь өгөгдөл дамжуулахад CANopen холболтод ашиглагддаг. RJ45 холбогч дахь зүүг өмнө нь тайлбарласан.
INVT стандарт кабелийг ашиглахыг зөвлөж байна. Хэрэв та холбооны кабелийг өөрөө хийвэл кабелийг зүү тайлбарын дагуу хийж, үйлдвэрлэлийн процесс, техникийн үзүүлэлтүүд нь холбооны шаардлагад нийцсэн байх ёстой.
Жич:
- Кабелийн хөндлөнгийн оролцоог сайжруулахын тулд кабелийг хийхдээ хөнгөн цагаан тугалган цаас, хөнгөн цагаан-магнийн сүлжих хамгаалалтын аргыг ашиглахыг зөвлөж байна.
- Дифференциал кабелийн хувьд эрчилсэн хос ороомгийн техникийг ашиглана.
RS485 цуваа холбооны холболт
CPU модуль нь RS2 холбооны 485 сувгийг дэмждэг.
- AX7-ийн хувьд-C-1608P CPU модуль, COM1 болон COM2 портууд нь өгөгдөл дамжуулахад DB9 холбогчийг ашигладаг. DB9 холбогч дахь зүүг өмнө нь тайлбарласан.
- AX7-ийн хувьд-C-1608N CPU модуль, порт нь өгөгдөл дамжуулахдаа 12 зүү түлхэх терминал холбогчийг ашигладаг. Терминал холбогч дахь зүүг өмнө нь тайлбарласан.
INVT стандарт кабелийг ашиглахыг зөвлөж байна. Хэрэв та холбооны кабелийг өөрөө хийвэл кабелийг зүү тайлбарын дагуу хийж, үйлдвэрлэлийн процесс, техникийн үзүүлэлтүүд нь холбооны шаардлагад нийцсэн байх ёстой.
Жич:
- Кабелийн хөндлөнгийн оролцоог сайжруулахын тулд кабелийг хийхдээ хөнгөн цагаан тугалган цаас, хөнгөн цагаан-магнийн сүлжих хамгаалалтын аргыг ашиглахыг зөвлөж байна.
- Дифференциал кабелийн хувьд эрчилсэн хос ороомгийн техникийг ашиглана.
Ethernet холболт
Сүлжээ
CPU модулийн Ethernet порт нь CN4 бөгөөд компьютер эсвэл HMI төхөөрөмж гэх мэт өөр төхөөрөмжтэй цэгээс цэг рүү сүлжээний кабель ашиглан холбогдох боломжтой.
Зураг 3-9 Ethernet холболт
Та мөн сүлжээний кабель ашиглан олон цэгийн холболтыг ашиглан Ethernet портыг төв эсвэл шилжүүлэгчтэй холбож болно.
Зураг 3-10Ethernet сүлжээ
Кабелийн сонголт
Харилцаа холбооны найдвартай байдлыг сайжруулахын тулд Ethernet кабель болгон 5 ба түүнээс дээш зэрэглэлийн хамгаалагдсан эрчилсэн хос кабелийг ашиглана уу. INVT стандарт кабелийг ашиглахыг зөвлөж байна.
Зааврыг ашиглах
Техникийн параметрүүд
CPU модулийн ерөнхий үзүүлэлтүүд
| Зүйл | Тодорхойлолт | |||||
| Оролт ботьtage | 24VDC | |||||
| Эрчим хүчний хэрэглээ | < 15 Вт | |||||
| Эрчим хүчний дутагдал хамгаалах хугацаа |
300 мс (асаалтаас хойш 20 секундын дотор хамгаалалт байхгүй) | |||||
| Нөөц зай бодит цагийн цаг |
Дэмжигдсэн | |||||
| Арын талын автобусны хүч нийлүүлэлт |
5V/2.5A | |||||
| Програмчлалын арга | IEC 61131-3 програмчлалын хэл (LD, FBD, IL, ST, SFC, болон CFC) |
|||||
| Програмын гүйцэтгэл арга |
Орон нутгийн онлайн | |||||
| Хэрэглэгчийн програмын хадгалалт орон зай |
10 МБ | |||||
| Флаш санах ойн зай цахилгаан тасрахад хамгаалалт |
512KB | |||||
| SD карт техникийн үзүүлэлтүүд |
32G MicroSD | |||||
| Зөөлөн элементүүд ба шинж чанарууд |
||||||
| Элемент | Нэр | Тоол | Хадгалах шинж чанар | |||
| Өгөгдмөл | Wrltable | Тодорхойлолт | ||||
| I | Оролтын реле | 64KWord | Хадгалахгүй | Үгүй | X: 1 бит B. 8 бит W: 16 бит D: 32 бит L: 64 бит | |
| Q | Гаралтын реле | 64KWord | Хадгалахгүй | Үгүй | ||
| M | Туслах гаралт | 256KWord | Хадгалах | Тиймээ | ||
| Хөтөлбөрийг хадгалах хүч дээрх арга бүтэлгүйтэл |
Дотоод флэшээр хадгалах | |||||
| Тасалдлын горим | CPU-ийн модулийн өндөр хурдны DI дохиог тасалдлын оролт болгон тохируулж, найман цэг хүртэл оролт хийх боломжтой, өсөх болон буурах ирмэгийн тасалдлын горимыг тохируулах боломжтой. | |||||
Өндөр хурдны оролт гаралтын үзүүлэлтүүд
Өндөр хурдны оролтын үзүүлэлтүүд
| Зүйл | Үзүүлэлтүүд | |
| Дохионы нэр | Өндөр хурдны дифференциал оролт | Өндөр хурдны нэг төгсгөлийн оролт |
| Үнэлгээтэй оролт ботьtage |
2.5V | 24VDC (-15% - +20%, лугшилттай 5% дотор |
| Үнэлгээтэй оролт одоогийн |
6.8мА | 5.7мА (Ердийн утга) (24V DC дээр) |
| АСУУДАЛ гүйдэл | / | 2 мА-аас бага |
| OFF гүйдэл | / | 1 мА-аас бага |
| Оролтын эсэргүүцэл | 5400 | 2.2к0 |
| Макс. тоолох хурд |
800K импульс/с (2PH дөрөв дахин давтамж), 200кГц (оролтын нэг суваг) | |
| 2PH оролтын үүрэг харьцаа |
40%. 60% | |
| Нийтлэг терминал | / | Нэг нийтлэг терминал ашигладаг. |
Өндөр хурдны гаралтын үзүүлэлтүүд
| Зүйл | Үзүүлэлтүүд |
| Дохионы нэр | Гаралт (YO—Y7) |
| Гаралтын туйлшрал | AX7 -C-1608P: Эх үүсвэрийн төрлийн гаралт (идэвхтэй өндөр) AX7 -C-1608N: Угаалтуурын төрлийн гаралт (идэвхтэй бага) |
| Хяналтын хэлхээний ботьtage | DC 5V-24V |
| Нэрлэсэн ачааллын гүйдэл | 100мА/цэг, 1А/COM |
| Хамгийн их ботьtagON дээр уналт | 0.2V (Ердийн утга) |
| Унтраах үед алдагдсан гүйдэл | 0.1 мА-аас бага |
| Гаралтын давтамж | 200 кГц (200 кГц-ийн гаралт нь гаднаас холбогдсон эквивалент ачаалал 12 мА-аас их байх шаардлагатай.) |
| Нийтлэг терминал | Найман цэг бүр нэг нийтлэг терминал ашигладаг. |
Жич:
- Өндөр хурдны оролт гаралтын портууд нь зөвшөөрөгдсөн давтамжийн хязгаарлалттай байдаг. Хэрэв оролт эсвэл гаралтын давтамж нь зөвшөөрөгдсөн хэмжээнээс хэтэрсэн бол хяналт, таних нь хэвийн бус байж болно. Оролт гаралтын портуудыг зөв байрлуул.
- Өндөр хурдны дифференциал оролтын интерфэйс нь 7V-оос дээш дифференциал даралтын оролтын түвшинг хүлээн зөвшөөрдөггүй. Үгүй бол оролтын хэлхээг гэмтээж болно.
Програмчлалын програм хангамжийн танилцуулга, татаж авах
Програмчлалын програм хангамжийн танилцуулга
INVTMATIC Studio нь INVT-ийн хөгжүүлдэг программчлагдах хянагч програмчлалын програм хангамж юм. Энэ нь IEC 61131-3 стандартад нийцсэн програмчлалын хэл дээр суурилсан төсөл боловсруулахад зориулагдсан дэвшилтэт технологи, хүчирхэг функц бүхий нээлттэй, бүрэн нэгдсэн програмчлалын хөгжүүлэлтийн орчинг бүрдүүлдэг. Энэ нь эрчим хүч, тээвэр, хотын аж ахуй, металлурги, хими, эм зүй, хүнс, нэхмэл, сав баглаа боодол, хэвлэх, резин болон хуванцар, машин хэрэгсэл болон түүнтэй адилтгах үйлдвэрүүдэд өргөн хэрэглэгддэг.
Ажиллах орчин ба татаж авах
Та Invtmatic Studio-г ширээний болон зөөврийн компьютер дээр суулгаж болно, үүний үйлдлийн систем нь хамгийн багадаа Windows 7, санах ойн зай хамгийн багадаа 2 ГБ, техник хангамжийн сул зай дор хаяж 10 ГБ, CPU-ийн үндсэн давтамж 2 ГГц-ээс өндөр байна. Дараа нь та сүлжээний кабелиар дамжуулан компьютерээ программчлагдах удирдлагын CPU модульд холбож, Invtmatic Studio программ хангамжаар дамжуулан хэрэглэгчийн программуудыг засварлаж, хэрэглэгчийн програмуудыг татаж авах, дибаг хийх боломжтой.
Програмчлалын жишээ
Доорх нь экс ашиглан програмчлалыг хэрхэн гүйцэтгэхийг тайлбарланаample (AX72-C-1608N).
Юуны өмнө программчлагдах удирдлагын бүх техник хангамжийн модулиудыг холбоно, үүнд тэжээлийн эх үүсвэрийг CPU-ийн модульд холбох, CPU модулийг Invtmatic Studio суулгасан компьютер болон шаардлагатай өргөтгөлийн модуль руу холбох, EtherCAT автобусыг холбох. мотор хөтөч. Төсөл үүсгэх, програмчлалын тохиргоог хийхийн тулд Invtmatic Studio-г эхлүүлнэ үү.
Уг процедур нь дараах байдалтай байна.
Алхам 1 Сонго File > Шинэ төсөл, стандарт төслийн төрлийг сонгоод, төслийн хадгалах байршил, нэрийг тохируулна уу. OK дарна уу. Дараа нь гарч ирэх стандарт төслийн тохиргооны цонхноос INVT AX7X төхөөрөмж болон Structured Text (ST) програмчлалын хэлийг сонгоно уу. CODESYS тохиргоо болон програмчлалын интерфейс гарч ирнэ.
Алхам 2 Төхөөрөмжийн навигацийн мод дээр хулганы баруун товчийг дарна уу. Дараа нь "Төхөөрөмж нэмэх" хэсгийг сонгоно уу. Ether CAT Master Soft Motion-г сонго.
Алхам 3 Хулганы баруун товчийг дарна уу EtherCAT_Master_SoftMotion зүүн навигацийн мод дээр. Төхөөрөмж нэмэхийг сонгоно уу. Гарч ирэх цонхноос DA200-N Ether CAT(CoE) Drive-ыг сонгоно уу.
Алхам 4 Гарч ирэх товчлолын цэснээс SoftMotion CiA402 Axis нэмэх командыг сонгоно уу.
Алхам 5 Зүүн навигацийн мод дээрх Програм дээр хулганы баруун товчийг дараад EtherCAT POU нэмэхийг сонгоно уу. Дуудлага хийхийн тулд автоматаар үүсгэгдсэн EtherCAT_Task дээр давхар товшино уу. Үүсгэсэн EtherCAT_pou-г сонгоно уу. Хэрэглээний хяналтын процесс дээр үндэслэн хэрэглээний программ бичнэ үү.
Алхам 6 Төхөөрөмжийн навигацийн модыг давхар товшоод Сканнер сүлжээг товшоод дараах зурагт үзүүлсэн AX72-C-1608N-ийг сонгоод Wink дээр дарна уу. Дараа нь OK товчийг дарна уу
CPU системийн заагч анивчих.
Алхам 7 Зүүн талын самбар дээрх Task Configuration доор байрлах EtherCAT_Task дээр давхар товшино уу. Даалгаврын бодит цагийн шаардлагад үндэслэн даалгаврын тэргүүлэх чиглэл, гүйцэтгэлийн интервалыг тохируулна уу.
Invtmatic Studio дээр та товшиж болно 
программуудыг эмхэтгэх ба логуудын дагуу алдааг шалгаж болно. Эмхэтгэл бүрэн зөв эсэхийг баталгаажуулсны дараа та дарж болно 
програмчлагдсан хянагч руу нэвтрэн хэрэглэгчийн програмуудыг татаж авахын тулд симуляцийн дибаг хийх боломжтой.
Ашиглалтын өмнөх шалгалт, урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээ
Эхлүүлэхийн өмнөх шалгалт
Хэрэв та утсыг хийж дууссан бол модулийг ажиллуулж эхлэхээсээ өмнө дараахь зүйлийг хийх хэрэгтэй.
- Модулийн гаралтын кабель нь шаардлагад нийцдэг.
- Ямар ч түвшний өргөтгөлийн интерфейсүүд найдвартай холбогдсон.
- Хэрэглээний програмууд нь зөв үйлдлийн арга, параметрийн тохиргоог ашигладаг.
Урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээ
Урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээг дараах байдлаар гүйцэтгэнэ.
- Программчлагдах хянагчийг тогтмол цэвэрлэж, хянагч руу гадны биет орохоос сэргийлж, хянагчийг агааржуулалт, дулаан ялгаруулах нөхцлийг бүрдүүлнэ.
- Засвар үйлчилгээний зааварчилгааг боловсруулж, хянагчийг тогтмол турших.
- Утас болон терминалуудыг тогтмол шалгаж, найдвартай бэхэлсэн эсэхийг шалгаарай.
Нэмэлт мэдээлэл
Нэмэлт мэдээлэл авахыг хүсвэл бидэнтэй холбоо барина уу. Лавлагаа хийхдээ бүтээгдэхүүний загвар, серийн дугаарыг оруулна уу.
Холбогдох бүтээгдэхүүн, үйлчилгээний мэдээллийг авахын тулд та:
- INVT орон нутгийн оффистой холбогдоно уу.
- зочилно уу www.invt.com.
- Дараах QR кодыг уншина уу.
Хэрэглэгчдэд үйлчлэх төв, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Хаяг: INVT Guangming технологийн барилга, Сонгбай зам, Матиан, Гуанмин дүүрэг, Шенжэнь, Хятад
Зохиогчийн эрх © INVT. Бүх эрх хуулиар хамгаалагдсан. Гарын авлагын мэдээллийг урьдчилан мэдэгдэлгүйгээр өөрчилж болно.
202207 (V1.0)
Баримт бичиг / нөөц
 |
invt AX7 цуврал CPU модуль [pdf] Зааварчилгааны гарын авлага AX7 цуврал CPU модуль, AX7 цуврал, CPU модуль, модуль |
