AX7 Serio CPU Modulo Uzanta Manlibro

AX7 Serio CPU Modulo

Dankon pro la elekto de programebla regilo de la serio AX (mallonge programebla regilo).
Bazita sur la platformo Invtmatic Studio, la programebla regilo plene subtenas programajn sistemojn IEC61131-3, EtherCAT realtempan kampbuson, CANopen-kampbuson kaj altrapidajn havenojn, kaj disponigas elektronikan kamon, elektronikan ilaron kaj interpolajn funkciojn.
La manlibro ĉefe priskribas la specifojn, funkciojn, drataron kaj uzmetodojn de la CPU-modulo de la programebla regilo. Por certigi, ke vi uzas la produkton sekure kaj konvene kaj plene ludu ĝin, legu la manlibron atente antaŭ la instalado. Por detaloj pri la uzantprogramaj evolumedioj kaj uzantprogramaj dezajnaj metodoj, vidu AX Series Programable Controller Hardware User Manual kaj AX Series Programable Controller Software User Manual, kiujn ni eldonas.
La manlibro estas ŝanĝebla sen antaŭa avizo. Bonvolu viziti http://www.invt.com por elŝuti la lastan manlibron.

Sekurecaj antaŭzorgoj

Averto

Simbolo	Nomo	Priskribo	Mallongigo
Danĝero	Danĝero	Severa persona vundo aŭ eĉ morto povas rezulti se rilataj postuloj ne estas sekvataj.
Averto	Averto	Persona vundo aŭ ekipaĵdamaĝo povas rezulti se rilataj postuloj ne estas sekvataj.

Livero kaj instalado

• Nur trejnitaj kaj kvalifikitaj profesiuloj rajtas fari instaladon, drataron, prizorgadon kaj inspektadon. • Ne instalu la programeblan regilon sur flameblaj. Krome, malhelpu la programeblan regilon kontakti aŭ aliĝi al bruligaĵoj. • Instalu la programeblan regilon en ŝlosebla kontrolkabineto de almenaŭ IP20, kio malhelpas la personan sen elektra ekipaĵo rilata scion de eraro tuŝi, ĉar la eraro povas rezultigi ekipaĵo damaĝo aŭ elektra ŝoko. Nur personaro, kiu ricevis rilatan elektran scion kaj ekipaĵan operacian trejnadon, povas funkciigi la kontrolkabineton. • Ne rulu la programeblan regilon se ĝi estas difektita aŭ nekompleta. • Ne kontaktu la programeblan regilon per damp objektoj aŭ korpopartoj. Alie, elektra ŝoko povas rezulti.

Elekto de kablo

• Nur trejnitaj kaj kvalifikitaj profesiuloj rajtas fari instaladon, drataron, prizorgadon kaj inspektadon. • Plene komprenu la interfacajn tipojn, specifojn kaj rilatajn postulojn antaŭ cableado. Alie, malĝusta drataro kaŭzos nenormala kurado. • Detranĉu ĉiujn elektroprovizojn konektitajn al la programebla regilo antaŭ ol fari drataron. • Antaŭ ŝalti por kurado, certigu, ke ĉiu modula fina kovro estas ĝuste instalita en la loko post kiam la instalado kaj drataro estas finitaj. Ĉi tio malhelpas vivan terminalon esti tuŝita. Alie, povas rezulti fizika vundo, ekipaĵo-faŭlto aŭ malfunkcio. • Instalu taŭgajn protektajn komponantojn aŭ aparatojn kiam vi uzas eksterajn elektroprovizojn por la programebla regilo. Ĉi tio malhelpas la programeblan regilon esti difektita pro ekstera elektroprovizo misfunkciadoj, overvoltage, trokurento, aŭ aliaj esceptoj.

Komisiado kaj funkciado

• Antaŭ ŝalti por funkciado, certigu, ke la labormedio de la programebla regilo plenumas la postulojn, la drataro estas ĝusta, la eniga potenco-specifoj plenumas la postulojn, kaj protekta cirkvito estis desegnita por protekti la programeblan regilon tiel ke la programebla. regilo povas funkcii sekure eĉ se ekstera aparato-faŭlto okazas. • Por moduloj aŭ terminaloj postulantaj eksteran nutradon, agordu eksterajn sekurecajn aparatojn kiel fuzeojn aŭ interrompilojn por malhelpi damaĝon kaŭzitan de ekstera nutrado aŭ aparatoj.

Prizorgado kaj anstataŭigo de komponantoj

• Nur trejnitaj kaj kvalifikitaj profesiuloj rajtas plenumi prizorgadon, inspektadon kaj anstataŭigon de komponantoj por la programebla regilo. • Detranĉu ĉiujn elektroprovizojn konektitajn al la programebla regilo antaŭ la fina drataro. • Dum bontenado kaj anstataŭigo de komponantoj, prenu mezurojn por malhelpi ŝraŭbojn, kablojn kaj aliajn konduktajn aferojn fali en la internan de la programebla regilo.

Forigo

	La programebla regilo enhavas pezajn metalojn. Forigi rubon programeblan regilon kiel industrian rubon.
	Forĵetu rubprodukton aparte ĉe taŭga kolekto, sed ne metu ĝin en la normalan rubfluon.

Produkta enkonduko

Modelo kaj nomplato

Funkcio superview

Kiel la ĉefa kontrolmodulo de la programebla regilo, AX7J-C-1608L] CPU-modulo (mallonge CPU-modulo) havas la jenajn funkciojn:

• Realigas la kontrolon, monitoradon, datumtraktadon kaj interkonektan komunikadon por la sistemo funkcianta.
• Subtenas la programlingvojn IL, ST, FBD, LD, CFC kaj SFC konformajn al IEC61131-3-normoj uzante la platformon Invtmatic Studio, kiun INVT lanĉis por programado.
• Subtenas 16 lokajn vastiĝajn modulojn (kiel la I/O, temperaturo kaj analogaj moduloj).
• Uzas Ether CAT aŭ CAN malferman buson por konekti sklavajn modulojn, ĉiu el kiuj subtenas 16 ekspansiomodulojn (kiel la I/O, temperaturo kaj analogaj moduloj).
• Subtenas Modbus TCP majstra/sklava protokolo.
• Integras du RS485-interfacojn, subtenante Modbus RTU majstra/sklava protokolo.
• Subtenas altrapidajn I/O, 16 altrapidajn enigojn kaj 8 altrapidajn elirojn.
• Subtenas EtherCAT-kampbusan moviĝkontrolon kun sinkroniga tempo de 1ms, 2ms, 4ms, aŭ 8ms.
• Subtenas puls-bazitan unu- aŭ mult-aksan movkontrolon, inkluzive de 2-4-aksa linia interpolado kaj 2-aksa arka interpolado.
• Subtenas realtempan horloĝon.
• Subtenas protekton de datum-malfunkcio.

Strukturaj dimensioj

La strukturaj dimensioj (unuo: mm) estas montritaj en la sekva figuro.

Interfaco

Interfaco priskribo

Distribuo de interfaco
Figuro 3-1 kaj Figuro 3-2 montras la distribuadon de la interfaco de la modulo de CPU. Por ĉiu interfaco, respektiva silkrana priskribo estas disponigita proksime, kiu faciligas drataron, operacion kaj kontrolon.

Interfaco		Funkcio
DIP-ŝaltilo		RUN/STOP DIP-ŝaltilo.
Sistema indikilo		SF: Indikilo de sistema misfunkciado. BF: Indikilo de misfunkciado de buso. CAN: CAN-busa faŭlindikilo. ERR: Modula misfunkcia indikilo.
SMK-ŝlosilo		SMK inteligenta ŝlosilo.
WO-C-1608P	COM1 (DB9) ino	Unu RS485-interfaco, subtenanta Modbus RTU protokolo majstro/sklavo.
	COM2 (DB9) ino	Unu RS485-interfaco, kaj la alia CAN-interfaco La RS485-interfaco subtenas Modbus RTU majstran/sklavan protokolon kaj la alia CAN-interfaco subtenas CANopen-mastro/sklavan protokolon.
AX70-C-1608N	COM1&COM2 (Enpuŝa n terminalo)	Du RS485-interfacoj, apogante Modbus RTU protokolo majstro/sklavo.
	CN2 (RJ45)	CAN-interfaco, subtenanta CAN malferman majstran/sklavan protokolon.
CN3 (RJ45)		Ether CAT-interfaco
CN4 (RJ45)		1.Modbus TCP-protokolo 2.Normaj Ethernet-funkcioj 3.Elŝutu kaj sencimigi uzantan programon (nur kun IPv4)
Cifereca tubo		Montras alarmojn kaj respondojn al SMK-klavo premado.
I/O-indikilo		Indikas ĉu la signaloj de 16 enigaĵoj kaj 8 eliroj validas.
Interfaco de kartoj SD		Uzita por stoki uzantprogramojn kaj datumojn.
Kura indikilo		Indikas ĉu la CPU-modulo funkcias.
USB-interfaco		Uzita por elŝuti kaj sencimigi programojn.
Altrapida I/O		16 altrapidaj enigoj kaj 8 altrapidaj eliroj.
Loka ekspansia interfaco		Subtenas la vastiĝon de 16 I/O-moduloj, malpermesante varman interŝanĝon.
24V-potenca interfaco		DC 24V voltage enigo
Terŝaltilo		Konektoŝaltilo inter la interna cifereca grundo kaj loĝeja grundo. Ĝi estas malkonektita defaŭlte (SW1 estas agordita al 0). Ĝi estas uzita nur en specialaj scenaroj kie la sistemo interna cifereca grundo estas prenita kiel la referencaviadilo. Estu singardemo antaŭ ol funkcii ĝin. Alie, sistema stabileco estas trafita.
DIP-ŝaltilo de fina rezistilo		ON indikas terminalan rezistilkonekton (ĝi estas OFF defaŭlte). COM1 egalrilatas al RS485-1, COM2 egalrilatas al RS485-2, kaj CAN egalrilatas al CAN.

SMK-ŝlosilo
La SMK-ŝlosilo estas ĉefe uzata por restarigi la IP-adreson de la CPU-modulo (rP), kaj malbari aplikajn programojn (cA). La defaŭlta CPU-modula adreso estas 192.168.1.10. Se vi volas restarigi la defaŭltan adreson de modifita IP-adreso, vi povas restarigi la defaŭltan adreson per la SMK-ŝlosilo. La metodo estas kiel sekvas:

1. Agordu la CPU-modulon al la STOP-stato. Premu la SMK-klavon. Kiam la cifereca tubo montras "rP", premu kaj tenu la SMK-klavon. Tiam la cifereca tubo montras "rP" kaj malŝaltas alterne, indikante ke IP-adresrestarigo estas farita. La rekomencigita operacio sukcesas kiam la cifereca tubo estas konstanta malŝaltita. Se vi liberigas la SMK-ŝlosilon ĉi-momente, la cifereca tubo montras "rP". Premu kaj tenu la SMK-klavon ĝis la tubo montras "00" (rP—cA—rU-rP).
2. Se vi liberigas la SMK-ŝlosilon dum la procezo, en kiu la cifereca tubo montras "rP" kaj malŝaltas alterne, la operacio de restarigo de IP-adreso estas nuligita, kaj la cifereca tubo montras "rP".

Por forigi programon de la CPU-modulo, faru jene:
Premu la SMK-klavon. Kiam la cifereca tubo montras "cA", premu kaj tenu la SMK-klavon. Tiam la cifereca tubo montras "rP" kaj malŝaltas alterne, indikante ke la programo estas forigita. Kiam la cifereca tubo estas konstanta for, rekomencu la CPU-modulon. La programo estas purigita sukcese.

Priskribo de cifereca tubo

• Se programoj ne havas kulpon post elŝuto, la cifereca tubo de la CPU-modulo montras "00" konstante.
• Se programo havas misfunkciadon, la cifereca tubo montras la informon pri misfunkciado palpebrumante.
• Por ekzample, se nur misfunkciado 19 okazas, la cifereca tubo montras "19" kaj malŝaltas alterne. Se misfunkciado 19 kaj misfunkciado 29 okazas samtempe, la cifereca tubo montras "19", malŝaltas, montras "29", kaj malŝaltas alterne. Se pli da misfunkciadoj okazas samtempe, la montra maniero estas simila.

Fina difino

AX7-C-1608P COM1/COM2 komunika terminala difino
Por AX7LJ-C-1608P CPU-modulo, COM1 estas la komunika terminalo RS485 kaj COM2 estas la komunika terminalo RS485/CAN, kiuj ambaŭ uzas DB9-konektilon por transdono de datumoj. La interfacoj kaj pingloj estas priskribitaj jene.

Tablo 3-1 COM1/COM2 DB39-konektiloj

Interfaco	Distribuado	Pinglo	Difino	Funkcio
COM1 (RS485)		1	/	/
		2	/	/
		3	/	/
		4	RS485A	RS485 diferenciala signalo +
		5	RS485B	RS485 diferenciala signalo -
		6	/	/
		7	/	/
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485-potenca grundo
COM2 (RS485/POVAS)		1	/	/
		2	POVAS _L	CAN diferenciga signalo -
		3	/	/
		4	RS485A	RS485 diferenciala signalo +
		5	RS485B	RS485 diferenciala signalo -
		6	GND_CAN	POVAS elektra grundo
		7	POVAS _H	CAN diferenciala signalo +
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485-potenca grundo

AX7-C-1608P altrapida I/O-fina difino
AX7-C-1608P CPU-modulo havas 16 altrapidajn enirojn kaj 8 altrapidajn elirojn. La interfacoj kaj pingloj estas priskribitaj jene.

Tablo 3-2 Altrapidaj I/O-stiftoj

AX7-C-1608N COM1/CN2 komunika terminala difino
Por AX7-C-1608N CPU-modulo, COM1 estas la dukanala RS485-komunika terminalo, uzante 12-stiftan enpuŝan konektilon por transdono de datumoj. CN2 estas la CAN komunika terminalo, uzante la RJ45-konektilon por transdono de datumoj. La interfacoj kaj pingloj estas priskribitaj jene.

Tablo 3-3 COM1/ CN2-konektiloj

Puŝ-enaj finaj funkcioj de COM1
Difino			Funkcio	Pinglo
	COM1 RS485	A	RS485 diferenciala signalo +	12
		B	RS485 diferenciala signalo -	10
		GND	RS485 _1 blato potenco grundo	8
		PE	Ŝildo tero	6
	COM2 RS485	A	RS485 diferenciala signalo +	11
		B	RS485 diferenciala signalo -	9
		GND	RS485_2-blata potenco grundo	7
		PE	Ŝildo tero	5
	Noto: Stiftoj 1-4 ne estas uzataj.
Pinglo-funkcioj de CN2
Difino			Funkcio	Pinglo
	CANopen	GND	POVAS elektra grundo	1
		POVAS_L	CAN diferenciga signalo -	7
		POVAS_H	CAN diferenciala signalo +	8
	Noto: Stiftoj 2-6 ne estas uzataj.

AX7-C-1608N altrapida I/O-fina difino
AX71-C-1608N CPU-modulo havas 16 altrapidajn enirojn kaj 8 altrapidajn elirojn. La sekva figuro montras la finaran distribuon kaj la sekva tabelo listigas la pinglojn.

Tablo 3-4 Altrapidaj I/O-stiftoj

Notu:

• Ĉiuj 16 enirkanaloj de AX7-C-1608P CPU-modulo permesas altrapidan enigon, sed la unuaj 6 kanaloj subtenas 24V unu-finan aŭ diferencigan enigon, kaj la lastaj 10 kanaloj subtenas 24V-unu-finan enigon.
• Ĉiuj 16 enirkanaloj de AX7-C-1608N CPU-modulo permesas altrapidan enigon, sed la unuaj 4 kanaloj subtenas diferencigan enigon, kaj la lastaj 12 kanaloj subtenas 24V unu-finan enigon.
• Ĉiu I/O-punkto estas izolita de la interna cirkvito.
• La totala longo de altrapida I/O-havenkoneksa kablo ne povas superi 3 metrojn.
• Ne fleksu la kablojn dum fiksado de la kabloj.
• Dum kablovojado, apartigu la konektajn kablojn de alt-potencaj kabloj, kiuj kaŭzas fortan interferon, sed ne kunligas la konektajn kablojn kun ĉi-lastaj. Krome, evitu longdistancan paralelan vojigon.

Instalado de modulo

Uzante modulan dezajnon, la programebla regilo estas facile instalebla kaj konservi. Koncerne al la CPU-modulo, la ĉefaj konektaj objektoj estas la nutrado kaj ekspansiomoduloj.
La moduloj estas konektitaj uzante la modul-provizitajn konektajn interfacojn kaj klakfikojn.
La munta proceduro estas kiel sekvas:

Paŝo 1 Glitu la alĝustigon sur la CPU-modulo en la direkto montrita en la sekva figuro (uzante potencan modulon konekto por ekzample).	Paŝo 2 Vicigu la CPU-modulon kun la elektra modula konektilo por interŝlosado.

Paŝo 3 Glitu la alĝustigon sur la CPU-modulo en la direkto montrita en la sekva figuro por konekti kaj ŝlosi la du modulojn.	Paŝo 4 Koncerne al norma DIN-relo-instalado, enhoku la respektivan modulon en la norman instalan relon ĝis la klakfiksiĝo klakas en la loko.

Kablokonekto kaj specifoj

Ether CAT buskonekto
Ether CAT busspecifoj

Ero	Priskribo
Komunika protokolo	Etero KATO
Subtenita servo	COE (PDO/SDO)
Min. sinkroniga intervalo	1 ms/4 aksoj (Tipa valoro)
Sinkroniga metodo	DC por sinkronigo/DC neuzata
Fizika tavolo	100BASE-TX
Dupleksa reĝimo	Plena dupleksa
Topologia strukturo	Seria konekto
Transdona rimedo	Reta kablo (vidu la sekcion "Kablo-elekto")
Dissendo de transdono	Malpli ol 100 m inter du nodoj
Nombro de sklavaj nodoj	Ĝis 125
Ether CAT kadrolongo	44 bajtoj - 1498 bajtoj
Procezaj datumoj	Ĝis 1486 bajtoj enhavitaj en ununura kadro

Elekto de kablo
La CPU-modulo povas efektivigi Ether CAT-busan komunikadon per la CN3-haveno. INVT-normaj kabloj rekomendas. Se vi mem faras la komunikajn kablojn, certigu, ke la kabloj plenumas la sekvajn postulojn:

Notu:

• La komunikadkabloj, kiujn vi uzas, devas trapasi la konduktivecteston 100%, sen kurta cirkvito, malfermita cirkvito, dislokiĝo aŭ malbona kontakto.
• Por certigi kvaliton de komunikado, la longo de la kablo de komunikado EtherCAT ne povas superi 100 metrojn.
• Vi rekomendas fari la komunikajn kablojn uzante la ŝirmitajn torditajn parajn kablojn de kategorio 5e, konformaj al EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA-bulteno TSB kaj EIA/TIA SB40-A&TSB36.

POVAS malfermi kablan konekton

Retoj
La CAN-busa konekto-topologiostrukturo estas montrita en la sekva figuro. Oni rekomendas, ke la ŝirmita tordita paro estu uzata por CAN-busa konekto. Ĉiu fino de la CAN-buso ligas al 1200 fina rezistilo por malhelpi signalreflekton. Plejofte, la ŝirmtavolo uzas unu-punktan teron.

Elekto de kablo

• Por AX7-C-1608P CPU-modulo, la sama terminalo estas uzata por kaj CANopen komunikado kaj RS485 komunikado, uzante DB9 konektilo por transdono de datumoj. La pingloj en la DB9-konektilo estis priskribitaj pli frue.
• Por AX71-C-1608N CPU-modulo, la terminalo RJ45 estas uzata por komunikado CANopen por transdono de datumoj. La pingloj en la RJ45-konektilo estis priskribitaj pli frue.

INVT-normaj kabloj rekomendas. Se vi mem faras la komunikajn kablojn, faru la kablojn laŭ la priskribo de pinglo kaj certigu, ke la fabrikado kaj teknikaj parametroj plenumas komunikajn postulojn.

Notu:

• Por plibonigi kablon kontraŭ-enmiksiĝo-kapablecon, vi rekomendas uzi aluminian folian ŝirmon kaj aluminio-magnezian plektajn ŝirmajn teknikojn kiam vi faras la kablojn.
• Uzu la tordi-par-volvaĵteknikon por diferencaj kabloj.

RS485 seria komunikado konekto
La CPU-modulo subtenas 2 kanalojn de komunikado RS485.

• Por AX7-C-1608P CPU-modulo, la havenoj COM1 kaj COM2 uzas la DB9-konektilon por transdono de datumoj. La pingloj en la DB9-konektilo estis priskribitaj pli frue.
• Por AX7-C-1608N CPU-modulo, la haveno uzas la 12-stiftan enŝovan terminalan konektilon por transdono de datumoj. La pingloj en la fina konektilo estis priskribitaj pli frue.

INVT-normaj kabloj rekomendas. Se vi mem faras la komunikajn kablojn, faru la kablojn laŭ la priskribo de pinglo kaj certigu, ke la fabrikado kaj teknikaj parametroj plenumas komunikajn postulojn.

Notu:

• Por plibonigi kablon kontraŭ-enmiksiĝo-kapablecon, vi rekomendas uzi aluminian folian ŝirmon kaj aluminio-magnezian plektajn ŝirmajn teknikojn kiam vi faras la kablojn.
• Uzu la tordi-par-volvaĵteknikon por diferencaj kabloj.

Ethernet-konekto
Retoj
La Ethernet-haveno de la CPU-modulo estas CN4, kiu povas konektiĝi al alia aparato kiel komputilo aŭ HMI-aparato uzante retkablon en la punkto-al-punkta reĝimo.

Figuro 3-9 Ethernet-konekto

Vi ankaŭ povas konekti la Ethernet-havenon al nabo aŭ ŝaltilo uzante retan kablon, efektivigante plurpunktan konekton.

Figuro 3-10Ethernet-reto

Elekto de kablo
Por plibonigi komunikadfidindecon, uzu ŝirmitajn tordparajn kablojn de kategorio 5 aŭ pli alta kiel Ethernet-kablojn. INVT-normaj kabloj rekomendas.

Uzu instrukciojn

Teknikaj parametroj

Ĝeneralaj specifoj de CPU-modulo

Ero	Priskribo
Eniga voltage	24VDC
Elektrokonsumo	< 15W
Potenco-malsukceso protekta tempo	300ms (neniu protekto ene de 20 sekundoj post ŝaltado)
Rezerva baterio de la realtempa horloĝo	Subtenita
Aŭtobusa potenco provizo	5V/2.5A
Programado-metodo	IEC 61131-3 programlingvoj (LD, FBD, IL, ST, SFC, kaj CFC)
Program-ekzekuto metodo	Loka rete
Uzantprogramo stokado spaco	10MB
Spaco de fulmmemoro por elektropaneo protekto	512KB
SD-karto specifoj	32G MicroSD
Molaj elementoj kaj karakterizaĵoj
	Elemento	Nomo	grafo	Storage characteristics
				Defaŭlte	Wrltable	Priskribo
	I	Eniga relajso	64KWorto	Ne ŝparu	Ne	X: 1 bitoj B. 8 bitoj W: 16 bitoj D: 32 bitoj L: 64 bitoj
	Q	Eliga stafeto	64KWorto	Ne ŝparu	Ne
	M	Helpa eligo	256KWorto	Konservu	Jes
Programretenado metodo sur potenco fiasko	Reteno per la interna ekbrilo
Interrompa reĝimo	La altrapida DI-signalo de la CPU-modulo povas esti agordita kiel interrompa enigo, permesante ĝis ok punktojn de enigo, kaj la altiĝantaj kaj malkreskantaj interrompaj reĝimoj povas esti agordita.

Altrapidaj I/O-specifoj
Altrapidaj enigspecifoj

Ero	Specifoj
Signalnomo	Altrapida diferenciga enigo	Altrapida unufina enigo
Taksita enigo voltage	2.5V	24VDC (-15% — +20%, pulsanta ene de 5%)
Taksita enigo aktuala	6.8mA	5.7mA (Tipa valoro) (ĉe 24V DC)
ON kurento	/	Malpli ol 2mA
OFF fluo	/	Malpli ol 1mA
Eniga rezisto	5400	2.2k0
Maks. kalkulante rapido	800K Pulsoj/s (2PH kvarobla frekvenco), 200kHz (ununura kanalo de enigo)
2PH eniga imposto rilatumo	40%. 60%
Komuna terminalo	/	Unu komuna terminalo estas uzata.

Altrapidaj eligospecifoj

Ero	Specifoj
Signalnomo	Eligo (YO—Y7)
Eliga poluseco	AX7 -C-1608P: Fonta eligo (aktiva alta) AX7-C-1608N: Sink-tipa eligo (aktiva malalta)
Kontrola cirkvito voltage	DC 5V-24V
Kurento de ŝarĝo taksita	100mA/punkto, 1A/COM
Maks. voltage falu ĉe ON	0.2V (Tipa valoro)
Flua fluo ĉe OFF	Malpli ol 0.1mA
Eliga frekvenco	200kHz (La eligo de 200kHz postulas, ke la ekstere ligita ekvivalenta ŝarĝo devas esti pli granda ol 12mA.)
Komuna terminalo	Ĉiuj ok poentoj uzas unu komunan terminalon.

Notu:

• La altrapidaj I/O-havenoj havas restriktojn sur la permesita frekvenco. Se la eniga aŭ eliga frekvenco superas la permesitan valoron, kontrolo kaj identigo povas esti nenormalaj. Aranĝu la I/O-pordojn ĝuste.
• La altrapida diferenciga eniga interfaco ne akceptas la diferencigan preman enignivelon de pli granda ol 7V. Alie, la eniga cirkvito povas esti difektita.

Enkonduko kaj elŝuto de programaro

Enkonduko pri programado
INVTMATIC Studio estas programebla regilo programado kiun INVT disvolvas. Ĝi provizas malferman kaj plene integran programan evoluan medion kun altnivela teknologio kaj potencaj funkcioj por projekto-disvolviĝo, kiu baziĝas sur programlingvoj konformaj al IEC 61131-3. Ĝi estas vaste uzata en energio, transportado, urba, metalurgio, kemia, farmacia, manĝaĵo, teksaĵo, pakado, presado, kaŭĉuko kaj plastoj, maŝiniloj kaj similaj industrioj.

Kuranta medio kaj elŝuto
Vi povas instali Invtmatic Studio sur labortablo aŭ portebla komputilo, kies operaciumo estas almenaŭ Windows 7, memorspaco estas almenaŭ 2GB, libera aparatara spaco estas almenaŭ 10GB, kaj la ĉefa frekvenco de CPU estas pli alta ol 2GHz. Tiam vi povas konekti vian komputilon al la CPU-modulo de la programebla regilo per retokablo kaj redakti la uzantprogramojn per la programaro Invtmatic Studio por ke vi povu elŝuti kaj sencimigi uzantprogramojn.

Programado-instanco

La sekvantaroj priskribas kiel plenumi programadon uzante ekzample (AX72-C-1608N).
Unue, konektu ĉiujn aparatajn modulojn de la programebla regilo, inkluzive de konekto de la nutrado al la CPU-modulo, konekti la CPU-modulon al la komputilo kie Invtmatic Studio estis instalita kaj al la bezonata ekspansiomodulo, kaj konekti la EtherCAT-buson al la motora stirado. Komencu Invtmatic Studion por krei projekton kaj plenumi programan agordon.

La proceduro estas kiel sekvas:
Paŝo 1 Elektu File > Nova Projekto, elektu la norman projektan tipon, kaj agordu la projektan konservan lokon kaj nomon. Klaku OK. Tiam elektu la INVT AX7X-aparaton kaj Structured Text (ST) programlingvon en la norma projekto-agorda fenestro kiu aperas. La agordo kaj programa interfaco de CODESYS aperas.

Paŝo 2 Dekstre alklaku la Aparato navigado arbo. Poste elektu Aldoni Aparato. Elektu Ether CAT Master Soft Motion.

Paŝo 3 Dekstre alklaku EtherCAT_Master_SoftMotion sur la maldekstra naviga arbo. Elektu Aldoni Aparato. Elektu DA200-N Ether CAT(CoE) Drive en la fenestro, kiu aperas.

Paŝo 4 Elektu Aldoni SoftMotion CiA402 Axis en la ŝparmenuo kiu aperas.

Paŝo 5 Dekstre alklaku Aplikon sur la maldekstra navigada arbo kaj elektu aldoni EtherCAT POU. Duoble alklaku la aŭtomate generitan EtherCAT_Task por alvoki. Elektu la kreitan EtherCAT_pou. Skribu la aplikaĵan programon bazitan sur la aplikaĵa kontrola procezo.

Paŝo 6 Duoble alklaku la navigadan arbon de Aparato, alklaku Scan Network, elektu AX72-C-1608N montritan en la sekva figuro, kaj alklaku Wink. Tiam klaku OK kiam
la CPU-sistemindikilo palpebrumas.

Paŝo 7 Duoble alklaku EtherCAT_Task sub Taska Agordo en la maldekstra panelo. Fiksu taskoprioritojn kaj ekzekutintervalojn bazitajn sur taskaj realtempaj postuloj.

En Invtmatic Studio, vi povas klaki por kompili programojn, kaj vi povas kontroli erarojn laŭ protokoloj. Post konfirmi ke la kompilo estas plene ĝusta, vi povas klaki por ensaluti kaj elŝuti uzantprogramojn al la programebla regilo kaj vi povas fari simulan sencimigon.

Antaŭ-komenca kontrolo kaj preventa prizorgado

Antaŭ-komenca kontrolo

Se vi kompletigis la kablon, certigu la jenajn antaŭ ol komenci funkcii la modulon:

1. La modulaj eligokabloj plenumas postulojn.
2. La vastiĝaj interfacoj je iuj niveloj estas fidinde konektitaj.
3. La aplikaj programoj uzas la ĝustajn operaciajn metodojn kaj parametrajn agordojn.

Preventa prizorgado

Faru preventan prizorgadon jene:

1. Purigu la programeblan regilon regule, malebligu fremdajn aferojn fali en la regilon, kaj certigu bonajn ventoligajn kaj varmegajn kondiĉojn por la regilo.
2. Formulu prizorgajn instrukciojn kaj regule testi la regilon.
3. Regule kontrolu la drataron kaj terminalojn por certigi, ke ili estas sekure fiksitaj.

Pliaj informoj

Bonvolu kontakti nin por pliaj informoj. Bonvolu provizi la produktan modelon kaj serian numeron dum enketo.
Por akiri rilatajn informojn pri produkto aŭ servo, vi povas:

• Kontaktu la lokan oficejon de INVT.
• Vizitu www.invt.com.
• Skanu la sekvan QR-kodon.

http://info.invt.com/

Klienta Servocentro, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Adreso: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming Distrikto, Shenzhen, Ĉinio
Kopirajto © INVT. Ĉiuj rajtoj rezervitaj. Manaj informoj povas ŝanĝiĝi sen antaŭa avizo.

202207 (V1.0)

Dokumentoj/Rimedoj

invt AX7 Series CPU Modulo [pdf] Instrukcia Manlibro AX7 Serio CPU Modulo, AX7 Serio, CPU Modulo, Modulo

Referencoj

• Uzanto Manlibro