AX7 
Sorozat CPU Modul felhasználói kézikönyv
AX7 sorozatú CPU modul
Köszönjük, hogy az AX sorozatú programozható vezérlőt választotta (röviden: programozható vezérlő).
Az Invtmatic Studio platformon alapuló programozható vezérlő teljes mértékben támogatja az IEC61131-3 programozási rendszereket, az EtherCAT valós idejű terepi buszt, a CANopen terepi buszt és a nagy sebességű portokat, valamint elektronikus bütyök, elektronikus hajtómű és interpolációs funkciókat biztosít.
A kézikönyv elsősorban a programozható vezérlő CPU moduljának specifikációit, jellemzőit, bekötését és használati módjait írja le. Annak érdekében, hogy a terméket biztonságosan és megfelelően használhassa, és teljes mértékben használható legyen, a telepítés előtt figyelmesen olvassa el a kézikönyvet. A felhasználói programok fejlesztési környezeteivel és a felhasználói programok tervezési módszereivel kapcsolatos részletekért tekintse meg az általunk kiadott AX sorozatú programozható vezérlő hardver felhasználói kézikönyvét és az AX sorozatú programozható vezérlő szoftver felhasználói kézikönyvét.
A kézikönyv előzetes értesítés nélkül változhat. Kérlek látogasd http://www.invt.com a legújabb kézikönyv letöltéséhez.
Biztonsági óvintézkedések
Figyelmeztetés
| Szimbólum | Név | Leírás | Rövidítés |
Veszély |
Veszély | Súlyos személyi sérülés vagy akár halál is előfordulhat, ha a vonatkozó követelményeket nem tartják be. | |
Figyelmeztetés |
Figyelmeztetés | Személyi sérülés vagy a berendezés károsodása következhet be, ha a vonatkozó követelményeket nem tartják be. | |
Szállítás és telepítés
|
• Csak képzett és képzett szakemberek végezhetnek telepítést, vezetékezést, karbantartást és ellenőrzést. • Ne telepítse a programozható vezérlőt gyúlékony anyagokra. Ezenkívül akadályozza meg, hogy a programozható vezérlő hozzáérjen gyúlékony anyagokhoz vagy hozzátapadjon hozzá. • Szerelje be a programozható vezérlőt legalább IP20-as zárható kapcsolószekrénybe, amely megakadályozza, hogy az elektromos berendezésekre vonatkozó ismeretekkel nem rendelkező személyek véletlenül hozzáérjenek, mert a hiba a berendezés károsodását vagy áramütést okozhat. Csak olyan személy kezelheti a kapcsolószekrényt, aki megkapta a vonatkozó elektromos ismereteket és a berendezés üzemeltetésére vonatkozó oktatást. • Ne működtesse a programozható vezérlőt, ha az sérült vagy hiányos. • Ne érintse meg a programozható vezérlőt a d gombbalamp tárgyakat vagy testrészeket. Ellenkező esetben áramütés következhet be. |
Kábelválasztás
|
• Csak képzett és képzett szakemberek végezhetnek telepítést, vezetékezést, karbantartást és ellenőrzést. • A vezetékezés előtt teljes mértékben ismerje meg az interfész típusait, specifikációit és a kapcsolódó követelményeket. Ellenkező esetben helytelen bekötés lép fel rendellenes futás. • A kábelezés előtt kapcsoljon le minden, a programozható vezérlőhöz csatlakoztatott tápegységet. • Mielőtt bekapcsolná a működést, győződjön meg arról, hogy a telepítés és a vezetékezés befejezése után minden modul csatlakozófedele megfelelően fel van szerelve a helyére. Ez megakadályozza az élő terminál megérintését. Ellenkező esetben fizikai sérülés, a berendezés meghibásodása vagy üzemzavar léphet fel. • Szereljen be megfelelő védelmi alkatrészeket vagy eszközöket, ha külső tápegységet használ a programozható vezérlőhöz. Ez megakadályozza, hogy a programozható vezérlő megsérüljön a külső tápegység hibái, túlfeszültség miatttage, túláram, vagy egyéb kivételek. |
Üzembe helyezés és üzembe helyezés
|
• Mielőtt bekapcsolná a működéshez, győződjön meg arról, hogy a programozható vezérlő munkakörnyezete megfelel a követelményeknek, a vezetékek megfelelőek, a bemeneti teljesítmény specifikációk megfelelnek a követelményeknek, és egy védelmi áramkört terveztek a programozható vezérlő védelmére, hogy a programozható vezérlő A vezérlő biztonságosan működhet külső eszköz hibája esetén is. • A külső tápellátást igénylő modulok vagy sorkapcsok esetében konfiguráljon külső biztonsági eszközöket, például biztosítékokat vagy megszakítókat, hogy elkerülje a külső tápegység vagy az eszközhibák által okozott károkat. |
Karbantartás és alkatrészcsere
|
• Csak képzett és képzett szakemberek végezhetnek karbantartást, ellenőrzést és alkatrészcserét programozható vezérlő. • Kapcsoljon le minden, a programozható vezérlőhöz csatlakoztatott tápegységet a sorkapcsok bekötése előtt. • Karbantartás és alkatrészcsere során gondoskodjon arról, hogy a csavarok, kábelek és más vezetőképes anyagok ne eshessenek a programozható vezérlő belsejébe. |
Ártalmatlanítás
|
A programozható vezérlő nehézfémeket tartalmaz. A programozható vezérlőt ipari hulladékként dobja ki. |
 |
A hulladékterméket külön dobja el egy megfelelő gyűjtőhelyen, de ne helyezze a normál hulladékáramba. |
Termék bemutatása
Modell és névtábla
A funkció végeview
A programozható vezérlő fő vezérlőmoduljaként az AX7J-C-1608L] CPU modul (röviden CPU modul) a következő funkciókkal rendelkezik:
- Megvalósítja a futó rendszer vezérlését, felügyeletét, adatfeldolgozását és hálózati kommunikációját.
- Támogatja az IEC61131-3 szabványnak megfelelő IL, ST, FBD, LD, CFC és SFC programozási nyelveket az Invtmatic Studio platform használatával, amelyet az INVT programozáshoz indított.
- 16 helyi bővítőmodult támogat (például I/O-, hőmérséklet- és analóg modul).
- Ether CAT vagy CAN nyílt buszt használ a slave modulok csatlakoztatásához, amelyek mindegyike 16 bővítőmodult támogat (például I/O, hőmérséklet és analóg modul).
- Támogatja a Modbus TCP master/slave protokollt.
- Két RS485 interfészt integrál, amelyek támogatják a Modbus RTU master/slave protokollt.
- Támogatja a nagy sebességű I/O-t, 16 nagy sebességű bemenetet és 8 nagy sebességű kimenetet.
- Támogatja az EtherCAT terepi busz mozgásvezérlést 1 ms, 2 ms, 4 ms vagy 8 ms szinkronizálási idővel.
- Támogatja az impulzus alapú egy- vagy többtengelyes mozgásvezérlést, beleértve a 2-4 tengelyes lineáris interpolációt és a 2 tengelyes ívinterpolációt.
- Támogatja a valós idejű órát.
- Támogatja az áramkimaradás elleni adatvédelmet.
Szerkezeti méretek
A szerkezeti méretek (mértékegysége: mm) a következő ábrán láthatók.
Felület
Interfész leírása
Interfész elosztás
A 3-1. ábra és a 3-2. ábra mutatja a CPU modul interfész eloszlását. Mindegyik interfészhez a közelben található egy megfelelő selyemképernyős leírás, amely megkönnyíti a vezetékezést, a kezelést és az ellenőrzést.
| Felület | Funkció | |
| DIP kapcsoló | RUN/STOP DIP kapcsoló. | |
| Rendszerjelző | SF: Rendszerhiba jelző. BF: Buszhiba jelző. CAN: CAN busz hibajelző. ERR: Modul hibajelző. |
|
| SMK kulcs | SMK intelligens kulcs. | |
| WO-C-1608P | COM1 (DB9) nőstény |
Egy RS485 interfész, amely támogatja a Modbus RTU-t mester/szolga protokoll. |
| COM2 (DB9) nőstény |
Az egyik RS485 interfész, a másik CAN interfész Az RS485 interfész támogatja a Modbus RTU master/slave protokollt, a másik CAN interfész pedig a CANopen master/slave protokollt. |
|
| AX70-C-1608N | COM1&COM2 (betolható n terminál) | Két RS485 interfész, támogatja a Modbus RTU-t mester/szolga protokoll. |
| CN2 (RJ45) | CAN interfész, támogatja a CAN nyílt master/slave protokollt. | |
| CN3 (RJ45) | Ether CAT interfész | |
| CN4 (RJ45) | 1.Modbus TCP protokoll 2.Standard Ethernet funkciók 3. Felhasználói program letöltése és hibakeresése (csak IPv4 esetén) |
|
| Digitális cső | Megjeleníti a riasztásokat és válaszol az SMK gomb megnyomására. | |
| I/O jelző | Azt jelzi, hogy 16 bemenet és 8 kimenet jele érvényes-e. | |
| SD kártya interfész | Felhasználói programok és adatok tárolására szolgál. | |
| Futásjelző | Azt jelzi, hogy a CPU modul fut-e. | |
| USB interfész | Programok letöltésére és hibakeresésére szolgál. | |
| Nagy sebességű I/O | 16 nagy sebességű bemenet és 8 nagy sebességű kimenet. | |
| Helyi bővítési interfész | Támogatja a 16 I/O modul bővítését, nem teszi lehetővé a működés közbeni cserét. | |
| 24V tápcsatlakozó | DC 24V voltage bemenet | |
| Földelő kapcsoló | Csatlakozókapcsoló a rendszer belső digitális földelése és a ház földelése között. Alapértelmezés szerint le van választva (SW1 0-ra van állítva). Csak speciális forgatókönyvekben használatos, ahol a rendszer belső digitális földjét veszik referenciasíknak. Legyen körültekintő a használat előtt. Ellenkező esetben a rendszer stabilitása csökken. | |
| A sorkapocs-ellenállás DIP kapcsolója | A BE a sorkapocs-ellenállás csatlakozását jelzi (alapértelmezés szerint KI). A COM1 az RS485-1-nek, a COM2 az RS485-2-nek, a CAN pedig a CAN-nak felel meg. | |
SMK kulcs
Az SMK kulcs elsősorban a CPU modul IP-címének (rP) visszaállítására és az alkalmazásprogramok (cA) törlésére szolgál. Az alapértelmezett CPU modul címe 192.168.1.10. Ha vissza szeretné állítani az alapértelmezett címet egy módosított IP-címről, az SMK kulcson keresztül visszaállíthatja az alapértelmezett címet. A módszer a következő:
- Állítsa a CPU modult STOP állapotba. Nyomja meg az SMK gombot. Amikor a digitális csőben az „rP” felirat látható, nyomja meg és tartsa lenyomva az SMK gombot. Ezután a digitális cső az „rP” feliratot jelzi, és felváltva kikapcsol, jelezve, hogy az IP-cím visszaállítása folyamatban van. A visszaállítási művelet akkor sikerül, ha a digitális cső folyamatosan kikapcsolt állapotban van. Ha ekkor elengedi az SMK gombot, a digitális cső „rP” feliratot mutat. Nyomja meg és tartsa lenyomva az SMK gombot, amíg a cső „00”-at nem jelez (rP—cA—rU-rP).
- Ha felengedi az SMK gombot, miközben a digitális csőben az „rP” felirat jelenik meg, és felváltva kikapcsol, akkor az IP-cím visszaállítási művelet megszakad, és a digitális cső „rP” feliratot jelez.
Egy program CPU modulból való törléséhez tegye a következőket:
Nyomja meg az SMK gombot. Amikor a digitális csőben a „cA” felirat látható, nyomja meg és tartsa lenyomva az SMK gombot. Ezután a digitális csőben az „rP” felirat jelenik meg, és felváltva kikapcsol, jelezve a program törlését. Amikor a digitális cső folyamatosan kikapcsol, indítsa újra a CPU modult. A program törlése sikeresen megtörtént.
Digitális cső leírás
- Ha a programoknak nincs hibája a letöltés után, a CPU modul digitális csöve folyamatosan „00”-at mutat.
- Ha egy program hibás, a digitális cső villogó módon megjeleníti a hibainformációkat.
- Plampha csak a 19-es hiba lép fel, a digitális cső a „19”-et jelzi, és felváltva kikapcsol. Ha a 19-es és a 29-es hiba egyidejűleg jelentkezik, a digitális cső „19”-et mutat, kikapcsol, „29”-et és felváltva kikapcsol. Ha egyidejűleg több hiba lép fel, a megjelenítési mód hasonló.
Terminál definíció
AX7-C-1608P COM1/COM2 kommunikációs terminál meghatározása
Az AX7LJ-C-1608P CPU modulnál a COM1 az RS485 kommunikációs terminál, a COM2 pedig az RS485/CAN kommunikációs terminál, mindkettő DB9 csatlakozót használ az adatátvitelhez. Az interfészek és érintkezők leírása az alábbiakban található.
3-1. táblázat: COM1/COM2 DB39 csatlakozó érintkezői
| Felület | Elosztás | Pin | Meghatározás | Funkció |
| COM1 (RS485) |
 |
1 | / | / |
| 2 | / | / | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 differenciáljel + | ||
| 5 | RS485B | RS485 differenciál jel - | ||
| 6 | / | / | ||
| 7 | / | / | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 tápfeszültség földelés | ||
| COM2 (RS485/CAN) |
|
1 | / | / |
| 2 | SZABAD | CAN differenciál jel - | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 differenciáljel + | ||
| 5 | RS485B | RS485 differenciál jel - | ||
| 6 | GND_CAN | CAN tápfeszültség földelés | ||
| 7 | LEHET _H | CAN differenciál jel + | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 tápfeszültség földelés |
AX7-C-1608P nagy sebességű I/O terminál meghatározása
AX7-C-1608P CPU modul 16 nagy sebességű bemenettel és 8 nagy sebességű kimenettel rendelkezik. Az interfészek és érintkezők leírása az alábbiakban található.
3-2. táblázat: Nagy sebességű I/O érintkezők
AX7-C-1608N COM1/CN2 kommunikációs terminál meghatározása
AX7-hez-C-1608N CPU modul, a COM1 egy kétcsatornás RS485 kommunikációs terminál, amely 12 tűs push-in csatlakozót használ az adatátvitelhez. A CN2 egy CAN kommunikációs terminál, amely az RJ45 csatlakozót használja az adatátvitelhez. Az interfészek és érintkezők leírása az alábbiakban található.
3-3. táblázat: COM1/CN2 csatlakozó érintkezői
| A COM1 betolható terminál funkciói | ||||
| Meghatározás | Funkció | Pin | ||
 |
COM1 RS485 | A | RS485 differenciál jel + |
12 |
| B | RS485 differenciál jel - | 10 | ||
| GND | RS485 _1 chip teljesítmény föld |
8 | ||
| PE | Pajzs földelés | 6 | ||
| COM2 RS485 | A | RS485 differenciál jel + |
11 | |
| B | RS485 differenciál jel - | 9 | ||
| GND | RS485_2 chip teljesítmény föld |
7 | ||
| PE | Pajzs földelés | 5 | ||
| Megjegyzés: Az 1-4 tűket nem használják. | ||||
| A CN2 tűs funkciói | ||||
| Meghatározás | Funkció | Pin | ||
 |
CANopen | GND | CAN tápfeszültség földelés | 1 |
| LEHET | CAN differenciál jel - | 7 | ||
| CAN_H | CAN differenciál jel + | 8 | ||
| Megjegyzés: Az 2-6 tűket nem használják. | ||||
AX7-C-1608N nagy sebességű I/O terminál meghatározása
AX7Az 1-C-1608N CPU modul 16 nagy sebességű bemenettel és 8 nagy sebességű kimenettel rendelkezik. A következő ábra a terminálok eloszlását mutatja, a következő táblázat pedig felsorolja a érintkezőket.
3-4. táblázat: Nagy sebességű I/O érintkezők
Jegyzet:
- Az AX16 mind a 7 bemeneti csatornája-C-1608P CPU modul nagy sebességű bemenetet tesz lehetővé, de az első 6 csatorna támogatja a 24 V egyvégű vagy differenciális bemenetet, az utolsó 10 csatorna pedig a 24 V egyvégű bemenetet.
- Az AX16 mind a 7 bemeneti csatornája-C-1608N CPU modul nagy sebességű bemenetet tesz lehetővé, de az első 4 csatorna támogatja a differenciális bemenetet, az utolsó 12 csatorna pedig a 24 V egyvégű bemenetet.
- Minden I/O pont el van szigetelve a belső áramkörtől.
- A nagy sebességű I/O port csatlakozókábel teljes hossza nem haladhatja meg a 3 métert.
- A kábelek rögzítésekor ne hajlítsa meg a kábeleket.
- A kábelvezetés során válassza el a csatlakozókábeleket az erős interferenciát okozó nagy teljesítményű kábelektől, de ne kösse össze a csatlakozókábeleket az utóbbiakkal. Ezenkívül kerülje a hosszú távú párhuzamos útválasztást.
Modul telepítés
A moduláris felépítésnek köszönhetően a programozható vezérlő könnyen telepíthető és karbantartható. Ami a CPU modult illeti, a fő csatlakozási objektumok a tápegység és a bővítőmodulok.
A modulok csatlakoztatása a modul által biztosított csatlakozási interfészek és rögzítőelemek segítségével történik.
A szerelési eljárás a következő:
| 1. lépés Csúsztassa a CPU-modulon lévő rögzítőelemet a következő ábrán látható irányba (a tápegység segítségével csatlakozás plample). |
2. lépés A reteszeléshez igazítsa a CPU-modult a tápmodul csatlakozójához. |
 |
 |
| 3. lépés Csúsztassa a CPU-modulon lévő rögzítőelemet a következő ábrán látható irányba a két modul csatlakoztatásához és rögzítéséhez. | 4. lépés A szabványos DIN-sínre szereléshez akassza be a megfelelő modult a szabványos szerelősínbe, amíg a bepattanó illesztés a helyére nem kattan. |
 |
 |
Kábelcsatlakozás és műszaki adatok
Éter CAT busz csatlakozás
Ether CAT busz specifikációk
| Tétel | Leírás |
| Kommunikációs protokoll | Éter CAT |
| Támogatott szolgáltatás | COE (OEM/SDO) |
| Min. szinkronizálási intervallum | 1 ms/4 tengely (tipikus érték) |
| Szinkronizálási módszer | DC szinkronizáláshoz/DC nem használt |
| Fizikai réteg | 100BASE-TX |
| Duplex mód | Teljes duplex |
| Topológia szerkezet | Soros csatlakozás |
| Átviteli közeg | Hálózati kábel (lásd a „Kábelválasztás” részt) |
| Átviteli távolság | Kevesebb, mint 100 m két csomópont között |
| A szolga csomópontok száma | 125-ig |
| Ether CAT kerethossz | 44 bájt - 1498 bájt |
| Adatfeldolgozás | Akár 1486 bájt egyetlen keretben |
Kábelválasztás
A CPU modul Ether CAT busz kommunikációt tud megvalósítani a CN3 porton keresztül. Az INVT szabványos kábelek használata javasolt. Ha a kommunikációs kábeleket saját maga készíti, győződjön meg arról, hogy a kábelek megfelelnek a következő követelményeknek:
Jegyzet:
- A használt kommunikációs kábeleknek 100%-ban át kell menniük a vezetőképességi teszten, rövidzárlat, szakadt áramkör, elmozdulás vagy rossz érintkezés nélkül.
- A kommunikáció minőségének biztosítása érdekében az EtherCAT kommunikációs kábel hossza nem haladhatja meg a 100 métert.
- Javasoljuk, hogy a kommunikációs kábeleket az EIA/TIA5A, az EN568, az ISO/IEC50173, az EIA/TIA TSB és az EIA/TIA SB11801-A&TSB40 szabványoknak megfelelő, 36e kategóriájú árnyékolt csavart érpárú kábelekkel készítse.
CAN nyitható kábelcsatlakozás
Hálózatépítés
A CAN-busz csatlakozási topológia felépítése a következő ábrán látható. Javasoljuk, hogy az árnyékolt csavart érpárt használja a CAN-busz csatlakozáshoz. A CAN-busz mindkét vége egy 1200-as sorkapocs-ellenálláshoz csatlakozik a jelvisszaverődés megakadályozása érdekében. A legtöbb esetben az árnyékoló réteg egypontos földelést használ.
Kábelválasztás
- AX7-hez-C-1608P CPU modul, ugyanaz a terminál használható a CANopen kommunikációhoz és az RS485 kommunikációhoz is, adatátvitelhez DB9 csatlakozót használva. A DB9 csatlakozó érintkezőit korábban leírtuk.
- AX7-hez1-C-1608N CPU modul, az RJ45 terminál a CANopen adatátviteli kommunikációhoz használható. Az RJ45 csatlakozó érintkezőit korábban leírtuk.
Az INVT szabványos kábelek használata javasolt. Ha a kommunikációs kábeleket saját kezűleg készíti, készítse el a kábeleket a tű leírása szerint, és gondoskodjon arról, hogy a gyártási folyamat és a műszaki paraméterek megfeleljenek a kommunikációs követelményeknek.
Jegyzet:
- A kábel interferenciás képességének javítása érdekében ajánlott alumíniumfólia árnyékolást és alumínium-magnézium fonatos árnyékolási technikákat használni a kábelek készítésekor.
- Használja a csavart érpárú tekercselési technikát a differenciálkábelekhez.
RS485 soros kommunikációs csatlakozás
A CPU modul 2 csatornás RS485 kommunikációt támogat.
- AX7-hez-C-1608P CPU modul, a COM1 és COM2 portok a DB9 csatlakozót használják az adatátvitelhez. A DB9 csatlakozó érintkezőit korábban leírtuk.
- AX7-hez-C-1608N CPU modul, a port a 12 tűs push-in terminál csatlakozót használja az adatátvitelhez. A terminálcsatlakozó érintkezőit korábban leírtuk.
Az INVT szabványos kábelek használata javasolt. Ha a kommunikációs kábeleket saját kezűleg készíti, készítse el a kábeleket a tű leírása szerint, és gondoskodjon arról, hogy a gyártási folyamat és a műszaki paraméterek megfeleljenek a kommunikációs követelményeknek.
Jegyzet:
- A kábel interferenciás képességének javítása érdekében ajánlott alumíniumfólia árnyékolást és alumínium-magnézium fonatos árnyékolási technikákat használni a kábelek készítésekor.
- Használja a csavart érpárú tekercselési technikát a differenciálkábelekhez.
Ethernet kapcsolat
Hálózatépítés
A CPU modul Ethernet portja CN4, amely hálózati kábellel pont-pont módban csatlakozhat más eszközhöz, például számítógéphez vagy HMI-eszközhöz.
3-9 ábra Ethernet csatlakozás
Az Ethernet-portot egy hub-hoz vagy switch-hez is csatlakoztathatja hálózati kábellel, többpontos kapcsolat megvalósításával.
3-10. ábra Ethernet hálózat
Kábelválasztás
A kommunikációs megbízhatóság növelése érdekében Ethernet-kábelként használjon árnyékolt, 5-ös vagy magasabb kategóriájú csavart érpárú kábeleket. Az INVT szabványos kábelek használata javasolt.
Használati utasítások
Műszaki paraméterek
A CPU modul általános specifikációi
| Tétel | Leírás | |||||
| Bemenet voltage | 24 VDC | |||||
| Energiafogyasztás | < 15W | |||||
| Áramkimaradás védelmi idő |
300 ms (nincs védelem a bekapcsolás után 20 másodpercen belül) | |||||
| Tartalék akkumulátor a valós idejű óra |
Támogatott | |||||
| Hátlapi busz tápellátása kínálat |
5V/2.5A | |||||
| Programozási módszer | IEC 61131-3 programozási nyelvek (LD, FBD, IL, ST, SFC, és CFC) |
|||||
| Program végrehajtás módszer |
Helyi online | |||||
| Felhasználói programok tárolása tér |
10 MB | |||||
| Flash memória hely áramszünet miatt védelem |
512 KB | |||||
| SD kártya specifikációk |
32G MicroSD | |||||
| Lágy elemek és jellemzőit |
||||||
| Elem | Név | Gróf | Tárolási jellemzők | |||
| Alapértelmezett | Wrltable | Leírás | ||||
| I | Bemeneti relé | 64KWord | Nem menteni | Nem | X: 1 bit B. 8 bit W: 16 bit D: 32 bit L: 64 bit | |
| Q | Kimeneti relé | 64KWord | Nem menteni | Nem | ||
| M | Kiegészítő kimenet | 256KWord | Megtakarítás | Igen | ||
| Program megtartása módszer hatalomra hiba |
Megtartás a belső vaku által | |||||
| Megszakítás mód | A CPU modul nagysebességű DI jele megszakítási bemenetként állítható be, így akár nyolc bemeneti pont is beállítható, illetve a felfutó él és a lefutó él megszakítási módok állíthatók be. | |||||
Nagy sebességű I/O specifikációk
Nagy sebességű bemeneti specifikációk
| Tétel | Specifikációk | |
| A jel neve | Nagy sebességű differenciál bemenet | Nagy sebességű egyvégű bemenet |
| Névleges bemenet köttage |
2.5V | 24VDC (-15% - +20%, pulzáló 5%-on belül |
| Névleges bemenet jelenlegi |
6.8mA | 5.7 mA (tipikus érték) (24V DC-nél) |
| BE áram | / | Kevesebb, mint 2 mA |
| KI áram | / | Kevesebb, mint 1 mA |
| Bemeneti ellenállás | 5400 | 2.2k0 |
| Max. számolás sebesség |
800 2 impulzus/s (200PH négyszeres frekvencia), XNUMX kHz (egy csatornás bemenet) | |
| 2PH bemeneti vám hányados |
40% volt. 60% | |
| Közös terminál | / | Egy közös terminált használnak. |
Nagy sebességű kimeneti specifikációk
| Tétel | Műszaki adatok |
| A jel neve | Kimenet (YO-Y7) |
| Kimeneti polaritás | AX7 -C-1608P: Forrás típusú kimenet (aktív magas) AX7 -C-1608N: Mosogató típusú kimenet (aktív alacsony) |
| Vezérlőáramkör voltage | DC 5V-24V |
| Névleges terhelési áram | 100mA/pont, 1A/COM |
| Max. köttage csepp az ON-nál | 0.2 V (tipikus érték) |
| Szivárgási áram kikapcsolt állapotban | Kevesebb, mint 0.1 mA |
| Kimeneti frekvencia | 200 kHz (A 200 kHz-es kimenethez a külsőleg csatlakoztatott egyenértékű terhelésnek 12 mA-nél nagyobbnak kell lennie.) |
| Közös terminál | Minden nyolc pont egy közös terminált használ. |
Jegyzet:
- A nagysebességű I/O portok korlátozott frekvenciával rendelkeznek. Ha a bemeneti vagy kimeneti frekvencia meghaladja a megengedett értéket, a vezérlés és az azonosítás abnormális lehet. Rendezze el megfelelően az I/O portokat.
- A nagy sebességű differenciális bemeneti interfész nem fogadja el a 7 V-nál nagyobb bemeneti nyomáskülönbséget. Ellenkező esetben a bemeneti áramkör megsérülhet.
Programozói szoftver bemutatása és letöltése
Programozó szoftver bevezetés
Az INVTMATIC Studio egy programozható vezérlőprogramozó szoftver, amelyet az INVT fejleszt. Nyílt és teljesen integrált programozási fejlesztői környezetet biztosít fejlett technológiával és hatékony funkciókkal a projektfejlesztéshez, amely az IEC 61131-3 szabványnak megfelelő programozási nyelveken alapul. Széles körben használják az energetikában, a közlekedésben, az önkormányzati, kohászatban, vegyiparban, gyógyszeriparban, élelmiszeriparban, textiliparban, csomagolásban, nyomdaiparban, gumi- és műanyagiparban, szerszámgépekben és hasonló iparágakban.
Futó környezet és letöltés
Az Invtmatic Studio telepíthető asztali vagy hordozható számítógépre, amelynek operációs rendszere legalább Windows 7, memóriaterülete legalább 2 GB, szabad hardverterülete legalább 10 GB, és a CPU fő frekvenciája nagyobb, mint 2 GHz. Ezután hálózati kábelen keresztül csatlakoztathatja számítógépét a programozható vezérlő CPU moduljához, és az Invtmatic Studio szoftveren keresztül szerkesztheti a felhasználói programokat, így letöltheti és hibakeresheti a felhasználói programokat.
Programozási példány
Az alábbiakban leírjuk, hogyan kell programozni egy example (AX72-C-1608N).
Először is csatlakoztassa a programozható vezérlő összes hardver modulját, beleértve a tápegység csatlakoztatását a CPU modulhoz, a CPU modul csatlakoztatását a számítógéphez, amelyre az Invtmatic Studio telepítette, és a szükséges bővítőmodulhoz, valamint az EtherCAT busz csatlakoztatását a CPU modulhoz. a motorhajtás. Indítsa el az Invtmatic Studio-t egy projekt létrehozásához és a programozási konfiguráció végrehajtásához.
Az eljárás a következő:
1. lépés Válassza ki File > Új projekt, válassza ki a szabványos projekttípust, és állítsa be a projekt mentési helyét és nevét. Kattintson az OK gombra. Ezután válassza ki az INVT AX7X eszközt és a Structured Text (ST) programozási nyelvet a megjelenő szabványos projektkonfigurációs ablakban. Megjelenik a CODESYS konfigurációs és programozási felülete.
2. lépés Kattintson a jobb gombbal az Eszköz navigációs fára. Ezután válassza az Eszköz hozzáadása lehetőséget. Válassza az Ether CAT Master Soft Motion lehetőséget.
3. lépés Kattintson a jobb gombbal EtherCAT_Master_SoftMotion a bal oldali navigációs fán. Válassza az Eszköz hozzáadása lehetőséget. A megjelenő ablakban válassza a DA200-N Ether CAT(CoE) meghajtót.
4. lépés Válassza a SoftMotion CiA402 tengely hozzáadása lehetőséget a megjelenő helyi menüben.
5. lépés Kattintson a jobb gombbal az Alkalmazásra a bal oldali navigációs fán, és válassza ki az EtherCAT POU hozzáadását. A meghíváshoz kattintson duplán az automatikusan generált EtherCAT_Task-ra. Válassza ki a létrehozott EtherCAT_pou-t. Írja meg az alkalmazási programot az alkalmazásvezérlési folyamat alapján.
6. lépés Kattintson duplán az Eszköz navigációs fára, kattintson a Hálózat vizsgálata elemre, válassza ki az alábbi ábrán látható AX72-C-1608N elemet, majd kattintson a Wink gombra. Ezután kattintson az OK gombra
a CPU rendszer jelzőfénye villog.
7. lépés Kattintson duplán az EtherCAT_Task elemre a Task Configuration alatt a bal oldali ablaktáblában. Állítsa be a feladatok prioritásait és a végrehajtási intervallumokat a feladatok valós idejű követelményei alapján.
Az Invtmatic Studio alkalmazásban rákattinthat 
programokat fordítani, és naplók alapján ellenőrizheti a hibákat. Miután meggyőződött arról, hogy az összeállítás teljesen helyes-e, kattintson a gombra 
bejelentkezni és felhasználói programokat letölteni a programozható vezérlőre, és elvégezheti a szimulációs hibakeresést.
Üzembe helyezés előtti ellenőrzés és megelőző karbantartás
Indítás előtti ellenőrzés
Ha befejezte a bekötést, a modul működésének megkezdése előtt győződjön meg a következőkről:
- A modul kimeneti kábelei megfelelnek a követelményeknek.
- A bővítési interfészek minden szinten megbízhatóan csatlakoztathatók.
- Az alkalmazási programok a megfelelő működési módokat és paraméterbeállításokat használják.
Megelőző karbantartás
Végezze el a megelőző karbantartást az alábbiak szerint:
- Rendszeresen tisztítsa meg a programozható vezérlőt, akadályozza meg, hogy idegen anyagok kerüljenek a vezérlőbe, és biztosítsa a vezérlő jó szellőzését és hőelvezetését.
- Fogalmazzon meg karbantartási utasításokat, és rendszeresen ellenőrizze a vezérlőt.
- Rendszeresen ellenőrizze a vezetékeket és a kivezetéseket, hogy biztosan rögzítve legyenek.
További információ
További információért forduljon hozzánk bizalommal. Érdeklődéskor adja meg a termék típusát és sorozatszámát.
A kapcsolódó termék- vagy szolgáltatásinformációk megszerzéséhez a következőket teheti:
- Lépjen kapcsolatba az INVT helyi irodájával.
- Látogatás www.invt.com.
- Olvassa be a következő QR-kódot.
Ügyfélszolgálati Központ, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Cím: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming District, Shenzhen, Kína
Copyright © INVT. Minden jog fenntartva. A kézi adatok előzetes értesítés nélkül változhatnak.
202207 (V1.0)
Dokumentumok / Források
 |
invt AX7 sorozatú CPU modul [pdf] Használati utasítás AX7 sorozatú CPU modul, AX7 sorozat, CPU modul, modul |
