AX7 
Sērijas CPU moduļa lietotāja rokasgrāmata
AX7 sērijas CPU modulis
Paldies, ka izvēlējāties AX sērijas programmējamo kontrolieri (īsumā programmējams kontrolieris).
Pamatojoties uz Invtmatic Studio platformu, programmējamais kontrolleris pilnībā atbalsta IEC61131-3 programmēšanas sistēmas, EtherCAT reāllaika lauka kopni, CANopen lauka kopni un ātrgaitas portus, kā arī nodrošina elektroniskās kameras, elektroniskā pārnesuma un interpolācijas funkcijas.
Rokasgrāmatā galvenokārt ir aprakstītas programmējamā kontrollera CPU moduļa specifikācijas, līdzekļi, vadi un lietošanas metodes. Lai nodrošinātu produkta drošu un pareizu lietošanu un lai to pilnībā izmantotu, pirms uzstādīšanas rūpīgi izlasiet rokasgrāmatu. Papildinformāciju par lietotāja programmu izstrādes vidēm un lietotāja programmu izstrādes metodēm skatiet mūsu izdotajā AX sērijas programmējamā kontrollera aparatūras lietotāja rokasgrāmatā un AX sērijas programmējamā kontrollera programmatūras lietotāja rokasgrāmatā.
Rokasgrāmata var tikt mainīta bez iepriekšēja brīdinājuma. Lūdzu, apmeklējiet http://www.invt.com lai lejupielādētu jaunāko rokasgrāmatas versiju.
Drošības pasākumi
Brīdinājums
| Simbols | Vārds | Apraksts | Saīsinājums |
Briesmas |
Briesmas | Ja netiek ievērotas saistītās prasības, var rasties smagi miesas bojājumi vai pat nāve. | |
Brīdinājums |
Brīdinājums | Ja netiek ievērotas saistītās prasības, var rasties miesas bojājumi vai aprīkojuma bojājumi. | |
Piegāde un uzstādīšana
|
• Uzstādīšanu, elektroinstalāciju, apkopi un pārbaudi drīkst veikt tikai apmācīti un kvalificēti speciālisti. • Neuzstādiet programmējamo kontrolleri uz viegli uzliesmojošiem materiāliem. Turklāt neļaujiet programmējamajam kontrollerim saskarties ar uzliesmojošām vielām vai pielipt pie tām. • Uzstādiet programmējamo kontrolleri slēdzamā vadības skapī ar vismaz IP20, kas neļauj personālam, kuram nav zināšanu par elektroiekārtām, nejauši pieskarties, jo kļūda var izraisīt iekārtas bojājumus vai elektrošoku. Vadības skapi drīkst vadīt tikai personāls, kas ir saņēmis attiecīgu elektrisko zināšanu un iekārtu ekspluatācijas apmācību. • Nedarbiniet programmējamo kontrolleri, ja tas ir bojāts vai nepilnīgs. • Neaiztieciet programmējamo kontrolleri ar damp priekšmetus vai ķermeņa daļas. Pretējā gadījumā var rasties elektriskās strāvas trieciens. |
Kabeļa izvēle
|
• Uzstādīšanu, elektroinstalāciju, apkopi un pārbaudi drīkst veikt tikai apmācīti un kvalificēti speciālisti. • Pirms vadu pievienošanas pilnībā izprotiet saskarnes veidus, specifikācijas un saistītās prasības. Pretējā gadījumā radīsies nepareiza elektroinstalācija nenormāla skriešana. • Pirms elektroinstalācijas veikšanas atvienojiet visus barošanas avotus, kas pievienoti programmējamajam kontrollerim. • Pirms ieslēgšanas, lai nodrošinātu darbu, pārliecinieties, vai katrs moduļa spaiļu vāks ir pareizi uzstādīts vietā pēc uzstādīšanas un elektroinstalācijas pabeigšanas. Tas neļauj pieskarties dzīvam terminālim. Pretējā gadījumā var rasties fiziskas traumas, iekārtas kļūme vai darbības traucējumi. • Ja programmējamajam kontrollerim izmantojat ārējos barošanas avotus, uzstādiet atbilstošus aizsardzības komponentus vai ierīces. Tas novērš programmējamā kontrollera bojājumus ārēju barošanas avota bojājumu, pārsprieguma dēļtage, pārstrāva vai citi izņēmumi. |
Nodošana ekspluatācijā un palaišana
|
• Pirms ieslēgšanas darba veikšanai pārliecinieties, vai programmējamā kontrollera darba vide atbilst prasībām, vadi ir pareizi, ieejas jaudas specifikācijas atbilst prasībām un ir izveidota aizsardzības ķēde, lai aizsargātu programmējamo kontrolleri tā, lai programmējamais kontrolieris kontrolieris var darboties droši pat tad, ja rodas ārējas ierīces kļūme. • Moduļiem vai spailēm, kam nepieciešama ārēja barošana, konfigurējiet ārējās drošības ierīces, piemēram, drošinātājus vai slēdžus, lai novērstu bojājumus, ko izraisa ārējais barošanas avots vai ierīces darbības traucējumi. |
Apkope un komponentu nomaiņa
|
• Tikai apmācīti un kvalificēti speciālisti drīkst veikt apkopi, pārbaudi un komponentu nomaiņu programmējams kontrolieris. • Pirms spaiļu vadu pievienošanas atvienojiet visus barošanas avotus, kas pievienoti programmējamajam kontrollerim. • Apkopes un komponentu nomaiņas laikā veiciet pasākumus, lai nepieļautu skrūvju, kabeļu un citu vadošu vielu iekrišanu programmējamā kontrollera iekšpusē. |
Atbrīvošanās
|
Programmējamais kontrolieris satur smagos metālus. Izmetiet programmējamo kontrolleri kā rūpnieciskos atkritumus. |
 |
Izmetiet lūžņus atsevišķi atbilstošā savākšanas punktā, bet neievietojiet to parastajā atkritumu plūsmā. |
Produkta ievads
Modelis un datu plāksnīte
Funkcija beigusiesview
Kā programmējamā kontrollera galvenajam vadības modulim AX7J-C-1608L] CPU modulim (saīsināti CPU modulim) ir šādas funkcijas:
- Realizē vadību, uzraudzību, datu apstrādi un tīkla komunikāciju sistēmai, kas darbojas.
- Atbalsta IL, ST, FBD, LD, CFC un SFC programmēšanas valodas, kas atbilst IEC61131-3 standartiem, izmantojot Invtmatic Studio platformu, ko INVT ir palaidis programmēšanai.
- Atbalsta 16 lokālos paplašināšanas moduļus (piemēram, I/O, temperatūras un analogos moduļus).
- Izmanto Ether CAT vai CAN atvērto kopni, lai savienotu pakārtotos moduļus, no kuriem katrs atbalsta 16 paplašināšanas moduļus (piemēram, I/O, temperatūras un analogos moduļus).
- Atbalsta Modbus TCP master/slave protokolu.
- Integrē divas RS485 saskarnes, kas atbalsta Modbus RTU master/slave protokolu.
- Atbalsta ātrgaitas I/O, 16 ātrgaitas ieejas un 8 ātrgaitas izejas.
- Atbalsta EtherCAT lauka kopnes kustības vadību ar sinhronizācijas laiku 1 ms, 2 ms, 4 ms vai 8 ms.
- Atbalsta uz impulsu balstītu vienas vai vairāku asu kustības vadību, tostarp 2-4 asu lineāro interpolāciju un 2 asu loka interpolāciju.
- Atbalsta reāllaika pulksteni.
- Atbalsta datu aizsardzību strāvas zuduma gadījumā.
Strukturālie izmēri
Konstrukcijas izmēri (vienība: mm) ir parādīti nākamajā attēlā.
Interfeiss
Interfeisa apraksts
Interfeisa izplatīšana
Attēlā 3-1 un attēlā 3-2 parādīts CPU moduļa interfeisa sadalījums. Katrai saskarnei tuvumā tiek sniegts atbilstošs ekrāna apraksts, kas atvieglo elektroinstalāciju, darbību un pārbaudi.
| Interfeiss | Funkcija | |
| DIP slēdzis | RUN/STOP DIP slēdzis. | |
| Sistēmas indikators | SF: sistēmas kļūdas indikators. BF: kopnes defekta indikators. CAN: CAN kopnes defekta indikators. ERR: moduļa kļūdas indikators. |
|
| SMK atslēga | SMK viedā atslēga. | |
| WO-C-1608P | COM1 (DB9) sieviete |
Viens RS485 interfeiss, kas atbalsta Modbus RTU master/slave protokols. |
| COM2 (DB9) sieviete |
Viens RS485 interfeiss un otrs CAN interfeiss RS485 interfeiss atbalsta Modbus RTU master/slave protokolu, bet otrs CAN interfeiss atbalsta CANopen master/slave protokolu. |
|
| AX70-C-1608N | COM1 un COM2 (iespiežams n terminālis) | Divas RS485 saskarnes, kas atbalsta Modbus RTU master/slave protokols. |
| CN2 (RJ45) | CAN interfeiss, kas atbalsta CAN atvērto galveno/slavejošo protokolu. | |
| CN3 (RJ45) | Ētera CAT interfeiss | |
| CN4 (RJ45) | 1.Modbus TCP protokols 2. Standarta Ethernet funkcijas 3. Lietotāja programmas lejupielāde un atkļūdošana (tikai ar IPv4) |
|
| Digitālā caurule | Parāda trauksmes signālus un atbild uz SMK taustiņa nospiešanu. | |
| I/O indikators | Norāda, vai 16 ieeju un 8 izeju signāli ir derīgi. | |
| SD kartes interfeiss | Izmanto, lai saglabātu lietotāja programmas un datus. | |
| Darbības indikators | Norāda, vai darbojas CPU modulis. | |
| USB interfeiss | Izmanto programmu lejupielādei un atkļūdošanai. | |
| Ātrgaitas I/O | 16 ātrgaitas ieejas un 8 ātrgaitas izejas. | |
| Vietējā paplašināšanas saskarne | Atbalsta 16 I/O moduļu paplašināšanu, neļaujot veikt karsto maiņu. | |
| 24V barošanas interfeiss | DC 24V tilptage ievade | |
| Zemējuma slēdzis | Savienojuma slēdzis starp sistēmas iekšējo digitālo zemējumu un korpusa zemējumu. Pēc noklusējuma tas ir atvienots (SW1 ir iestatīts uz 0). To izmanto tikai īpašos gadījumos, kad sistēmas iekšējā digitālā zeme tiek ņemta par atskaites plakni. Ievērojiet piesardzību pirms tā lietošanas. Pretējā gadījumā tiek ietekmēta sistēmas stabilitāte. | |
| Termināla rezistora DIP slēdzis | IESLĒGTS norāda spaiļu rezistora savienojumu (pēc noklusējuma tas ir IZSL.). COM1 atbilst RS485-1, COM2 atbilst RS485-2 un CAN atbilst CAN. | |
SMK atslēga
SMK taustiņu galvenokārt izmanto, lai atiestatītu CPU moduļa IP adresi (rP) un notīrītu lietojumprogrammas (cA). CPU moduļa noklusējuma adrese ir 192.168.1.10. Ja vēlaties atjaunot noklusējuma adresi no modificētas IP adreses, varat atjaunot noklusējuma adresi, izmantojot SMK atslēgu. Metode ir šāda:
- Iestatiet CPU moduli STOP stāvoklī. Nospiediet taustiņu SMK. Kad digitālā caurule parāda “rP”, nospiediet un turiet taustiņu SMK. Pēc tam digitālā caurule parāda “rP” un pārmaiņus izslēdzas, norādot, ka tiek veikta IP adreses atiestatīšana. Atiestatīšanas darbība ir veiksmīga, ja digitālā caurule ir vienmērīgi izslēgta. Ja jūs atlaižat SMK taustiņu šajā laikā, digitālā caurule parāda “rP”. Nospiediet un turiet taustiņu SMK, līdz mēģene parāda “00” (rP—cA—rU-rP).
- Ja atlaižat SMK taustiņu procesa laikā, kad digitālā lampiņa rāda “rP” un pārmaiņus izslēdzas, IP adreses atiestatīšanas darbība tiek atcelta un digitālā lampiņa parāda “rP”.
Lai notīrītu programmu no CPU moduļa, rīkojieties šādi:
Nospiediet taustiņu SMK. Kad digitālā caurule parāda “cA”, nospiediet un turiet taustiņu SMK. Pēc tam digitālā caurule parāda “rP” un pārmaiņus izslēdzas, norādot, ka programma tiek notīrīta. Kad digitālā caurule ir vienmērīgi izslēgta, restartējiet CPU moduli. Programma ir veiksmīgi notīrīta.
Digitālās caurules apraksts
- Ja programmām pēc lejupielādes nav kļūdu, CPU moduļa digitālā lampiņa nepārtraukti rāda “00”.
- Ja programmai ir kļūme, digitālā caurule mirgojošā veidā parāda kļūdas informāciju.
- Piemēram,ampJa rodas tikai kļūme 19, digitālā lampiņa rāda “19” un pārmaiņus izslēdzas. Ja kļūme 19 un kļūme 29 rodas vienlaicīgi, digitālā caurule rāda “19”, izslēdzas, rāda “29” un pārmaiņus izslēdzas. Ja vienlaikus rodas vairāk kļūdu, displeja veids ir līdzīgs.
Termināļa definīcija
AX7-C-1608P COM1/COM2 sakaru termināļa definīcija
AX7LJ-C-1608P CPU modulim COM1 ir RS485 sakaru terminālis un COM2 ir RS485/CAN sakaru terminālis, un abi izmanto DB9 savienotāju datu pārraidei. Saskarnes un tapas ir aprakstītas tālāk.
Tabula 3-1 COM1/COM2 DB39 savienotāja tapas
| Interfeiss | Izplatīšana | Piespraust | Definīcija | Funkcija |
| COM1 (RS485) |
 |
1 | / | / |
| 2 | / | / | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 diferenciālais signāls + | ||
| 5 | RS485B | RS485 diferenciālais signāls - | ||
| 6 | / | / | ||
| 7 | / | / | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 barošanas zemējums | ||
| COM2 (RS485/CAN) |
|
1 | / | / |
| 2 | CAN _L | CAN diferenciālais signāls - | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 diferenciālais signāls + | ||
| 5 | RS485B | RS485 diferenciālais signāls - | ||
| 6 | GND_CAN | CAN barošanas zemējums | ||
| 7 | VAR _H | CAN diferenciālais signāls + | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 barošanas zemējums |
AX7-C-1608P ātrgaitas I/O termināļa definīcija
AX7-C-1608P CPU modulim ir 16 ātrgaitas ieejas un 8 ātrgaitas izejas. Saskarnes un tapas ir aprakstītas tālāk.
Tabula 3-2 Ātrgaitas I/O tapas
AX7-C-1608N COM1/CN2 sakaru termināļa definīcija
AX7-C-1608N CPU modulis, COM1 ir divu kanālu RS485 sakaru terminālis, kas datu pārraidei izmanto 12 kontaktu iespraužamo savienotāju. CN2 ir CAN sakaru terminālis, kas datu pārraidei izmanto RJ45 savienotāju. Saskarnes un tapas ir aprakstītas tālāk.
Tabula 3-3 COM1/CN2 savienotāja tapas
| COM1 iespraužamās termināļa funkcijas | ||||
| Definīcija | Funkcija | Piespraust | ||
 |
COM1 RS485 | A | RS485 diferenciālais signāls + |
12 |
| B | RS485 diferenciālais signāls - | 10 | ||
| GND | RS485 _1 mikroshēmas jauda zeme |
8 | ||
| PE | Vairoga zemējums | 6 | ||
| COM2 RS485 | A | RS485 diferenciālais signāls + |
11 | |
| B | RS485 diferenciālais signāls - | 9 | ||
| GND | RS485_2 mikroshēmas jauda zeme |
7 | ||
| PE | Vairoga zemējums | 5 | ||
| Piezīme: tapas 1-4 netiek izmantotas. | ||||
| CN2 tapu funkcijas | ||||
| Definīcija | Funkcija | Piespraust | ||
 |
CANopen | GND | CAN barošanas zemējums | 1 |
| CAN_L | CAN diferenciālais signāls - | 7 | ||
| CAN_H | CAN diferenciālais signāls + | 8 | ||
| Piezīme: tapas 2-6 netiek izmantotas. | ||||
AX7-C-1608N ātrgaitas I/O termināļa definīcija
AX71-C-1608N CPU modulim ir 16 ātrgaitas ieejas un 8 ātrgaitas izejas. Nākamajā attēlā parādīts termināļa sadalījums, un nākamajā tabulā ir norādītas tapas.
Tabula 3-4 Ātrgaitas I/O tapas
Piezīme:
- Visi 16 AX7 ievades kanāli-C-1608P CPU modulis nodrošina ātrgaitas ievadi, taču pirmie 6 kanāli atbalsta 24 V viena gala vai diferenciālo ieeju, bet pēdējie 10 kanāli atbalsta 24 V viena gala ieeju.
- Visi 16 AX7 ievades kanāli-C-1608N CPU modulis nodrošina ātrgaitas ievadi, bet pirmie 4 kanāli atbalsta diferenciālo ieeju, bet pēdējie 12 kanāli atbalsta 24 V viena gala ieeju.
- Katrs I/O punkts ir izolēts no iekšējās ķēdes.
- Ātrgaitas I/O porta savienojuma kabeļa kopējais garums nedrīkst pārsniegt 3 metrus.
- Nelokiet kabeļus, piestiprinot kabeļus.
- Kabeļa maršrutēšanas laikā atdaliet savienojuma kabeļus no lieljaudas kabeļiem, kas rada spēcīgus traucējumus, bet nesasien savienojuma kabeļus ar pēdējiem. Turklāt izvairieties no tālsatiksmes paralēlas maršrutēšanas.
Moduļu uzstādīšana
Izmantojot modulāro dizainu, programmējamo kontrolleri ir viegli uzstādīt un uzturēt. Kas attiecas uz CPU moduli, tad galvenie savienojuma objekti ir barošanas un paplašināšanas moduļi.
Moduļi tiek savienoti, izmantojot moduļa nodrošinātos savienojuma interfeisus un snap-fits.
Montāžas procedūra ir šāda:
| 1. darbība Bīdiet CPU moduļa fiksatoru virzienā, kas parādīts nākamajā attēlā (izmantojot barošanas moduli pieslēgums piemample). |
2. darbība Saskaņojiet CPU moduli ar barošanas moduļa savienotāju bloķēšanai. |
 |
 |
| 3. darbība Pabīdiet CPU moduļa fiksatoru virzienā, kas parādīts nākamajā attēlā, lai savienotu un bloķētu abus moduļus. | 4. darbība Tāpat kā standarta DIN sliedes uzstādīšanai, pievienojiet attiecīgo moduli standarta uzstādīšanas sliedēm, līdz ar klikšķi nofiksējas vietā. |
 |
 |
Kabeļa savienojums un specifikācijas
Ētera CAT kopnes savienojums
Ether CAT kopnes specifikācijas
| Vienums | Apraksts |
| Sakaru protokols | Ētera CAT |
| Atbalstīts pakalpojums | COE (ACVN/SDO) |
| Min. sinhronizācijas intervāls | 1 ms/4 asis (tipiskā vērtība) |
| Sinhronizācijas metode | Līdzstrāva sinhronizācijai/līdzstrāva neizmantota |
| Fiziskais slānis | 100BASE-TX |
| Dupleksais režīms | Pilna dupleksa |
| Topoloģijas struktūra | Seriālais savienojums |
| Pārraides vide | Tīkla kabelis (skatiet sadaļu "Kabeļa izvēle") |
| Pārraides attālums | Attālums starp diviem mezgliem ir mazāks par 100 m |
| Vergu mezglu skaits | Līdz 125 |
| Ether CAT rāmja garums | 44 baiti - 1498 baiti |
| Apstrādāt datus | Līdz 1486 baitiem vienā kadrā |
Kabeļa izvēle
CPU modulis var ieviest Ether CAT kopnes komunikāciju caur CN3 portu. Ieteicams izmantot INVT standarta kabeļus. Ja sakaru kabeļus veidojat pats, pārliecinieties, ka kabeļi atbilst šādām prasībām:
Piezīme:
- Jūsu izmantotajiem sakaru kabeļiem ir 100% jāiztur vadītspējas tests, bez īssavienojuma, atvērtas ķēdes, dislokācijas vai slikta kontakta.
- Lai nodrošinātu sakaru kvalitāti, EtherCAT sakaru kabeļa garums nedrīkst pārsniegt 100 metrus.
- Sakaru kabeļus ieteicams izgatavot, izmantojot 5e kategorijas ekranētus vītā pāra kabeļus, kas atbilst EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA biļetenam TSB un EIA/TIA SB40-A&TSB36.
CAN atvērts kabeļa savienojums
Tīklošana
CAN kopnes savienojuma topoloģijas struktūra ir parādīta nākamajā attēlā. CAN kopnes savienojumam ieteicams izmantot ekranēto vītā pāri. Katrs CAN kopnes gals ir savienots ar 1200 spaiļu rezistoru, lai novērstu signāla atstarošanu. Vairumā gadījumu vairoga slānis izmanto viena punkta zemējumu.
Kabeļa izvēle
- AX7-C-1608P CPU modulis, viens un tas pats terminālis tiek izmantots gan CANopen sakariem, gan RS485 sakariem, datu pārraidei izmantojot DB9 savienotāju. DB9 savienotāja tapas ir aprakstītas iepriekš.
- AX71-C-1608N CPU modulis, RJ45 terminālis tiek izmantots CANopen komunikācijai datu pārraidei. RJ45 savienotāja tapas ir aprakstītas iepriekš.
Ieteicams izmantot INVT standarta kabeļus. Ja sakaru kabeļus veidojat pats, izgatavojiet kabeļus atbilstoši tapu aprakstam un pārliecinieties, ka ražošanas process un tehniskie parametri atbilst sakaru prasībām.
Piezīme:
- Lai uzlabotu kabeļa prettraucējumu spēju, kabeļu izgatavošanā ieteicams izmantot alumīnija folijas ekranēšanu un alumīnija-magnija pinuma ekranēšanas paņēmienus.
- Diferenciālajiem kabeļiem izmantojiet vītā pāra tinumu tehniku.
RS485 seriālo sakaru savienojums
CPU modulis atbalsta 2 RS485 sakaru kanālus.
- AX7-C-1608P CPU modulis, porti COM1 un COM2 izmanto DB9 savienotāju datu pārraidei. DB9 savienotāja tapas ir aprakstītas iepriekš.
- AX7-C-1608N CPU modulis, ports izmanto 12-pin push-in termināla savienotāju datu pārraidei. Termināla savienotāja tapas ir aprakstītas iepriekš.
Ieteicams izmantot INVT standarta kabeļus. Ja sakaru kabeļus veidojat pats, izgatavojiet kabeļus atbilstoši tapu aprakstam un pārliecinieties, ka ražošanas process un tehniskie parametri atbilst sakaru prasībām.
Piezīme:
- Lai uzlabotu kabeļa prettraucējumu spēju, kabeļu izgatavošanā ieteicams izmantot alumīnija folijas ekranēšanu un alumīnija-magnija pinuma ekranēšanas paņēmienus.
- Diferenciālajiem kabeļiem izmantojiet vītā pāra tinumu tehniku.
Ethernet savienojums
Tīklošana
CPU moduļa Ethernet ports ir CN4, ko var savienot ar citu ierīci, piemēram, datoru vai HMI ierīci, izmantojot tīkla kabeli punkta-punkta režīmā.
Attēls 3-9 Ethernet savienojums
Varat arī savienot Ethernet portu ar centrmezglu vai slēdzi, izmantojot tīkla kabeli, ieviešot vairāku punktu savienojumu.
Attēls 3-10 Ethernet tīkla izveide
Kabeļa izvēle
Lai uzlabotu sakaru uzticamību, izmantojiet 5. vai augstākas kategorijas ekranētus vītā pāra kabeļus kā Ethernet kabeļus. Ieteicams izmantot INVT standarta kabeļus.
Lietošanas instrukcijas
Tehniskie parametri
CPU moduļa vispārīgās specifikācijas
| Vienums | Apraksts | |||||
| Ievades apjomstage | 24VDC | |||||
| Enerģijas patēriņš | < 15 W | |||||
| Strāvas zudums aizsardzības laiks |
300 ms (nav aizsardzības 20 sekunžu laikā pēc ieslēgšanas) | |||||
| Rezerves akumulators reāllaika pulkstenis |
Atbalstīts | |||||
| Aizmugurējās plaknes kopnes jauda piegāde |
5V/2.5A | |||||
| Programmēšanas metode | IEC 61131-3 programmēšanas valodas (LD, FBD, IL, ST, SFC, un CFC) |
|||||
| Programmas izpilde metodi |
Vietējais tiešsaistē | |||||
| Lietotāja programmu glabāšana telpa |
10 MB | |||||
| Zibatmiņas vieta par strāvas padeves pārtraukumu aizsardzību |
512 KB | |||||
| SD karte specifikācijas |
32G MicroSD | |||||
| Mīkstie elementi un īpašības |
||||||
| Elements | Vārds | Skaitīt | Uzglabāšanas īpašības | |||
| Noklusējums | Wrltable | Apraksts | ||||
| I | Ievades relejs | 64KWord | Nesaglabāt | Nē | X: 1 bits B. 8 biti W: 16 biti D: 32 biti L: 64 biti | |
| Q | Izejas relejs | 64KWord | Nesaglabāt | Nē | ||
| M | Papildu izeja | 256KWord | Saglabāt | Jā | ||
| Programmas saglabāšana metode pēc spēka neveiksme |
Iekšējās zibspuldzes aizturēšana | |||||
| Pārtraukuma režīms | CPU moduļa ātrgaitas DI signālu var iestatīt kā pārtraukuma ieeju, ļaujot ievadīt līdz astoņiem ievades punktiem, un var iestatīt augošās malas un krītošās malas pārtraukuma režīmus. | |||||
Ātrgaitas I/O specifikācijas
Ātrgaitas ievades specifikācijas
| Vienums | Specifikācijas | |
| Signāla nosaukums | Ātrgaitas diferenciāļa ieeja | Ātrgaitas viena gala ieeja |
| Nominālā ievade sējtage |
2.5 V | 24VDC (-15% - +20%, pulsējošs 5% robežās |
| Nominālā ievade strāva |
6.8mA | 5.7 mA (parastā vērtība) (pie 24 V līdzstrāvas) |
| IESLĒGTS strāva | / | Mazāk par 2 mA |
| IZSLĒGTS strāva | / | Mazāk par 1 mA |
| Ievades pretestība | 5400 | 2.2 k0 |
| Maks. skaitīšana ātrumu |
800 2 impulsu/s (200PH četrkārtīga frekvence), XNUMX kHz (viens ieejas kanāls) | |
| 2PH ievades nodoklis attiecība |
40%. 60% | |
| Kopējais terminālis | / | Tiek izmantots viens kopīgs terminālis. |
Ātrgaitas izvades specifikācijas
| Vienums | Specifikācijas |
| Signāla nosaukums | Izvade (YO–Y7) |
| Izvades polaritāte | AX7 -C-1608P: avota tipa izeja (aktīva augsta) AX7 -C-1608N: izlietnes tipa izeja (aktīva zema) |
| Vadības ķēdes tilptage | Līdzstrāva 5 V–24 V |
| Nominālā slodzes strāva | 100mA/punktā, 1A/COM |
| Maks. sējtage piliens pie ON | 0.2 V (parastā vērtība) |
| Noplūdes strāva pie OFF | Mazāk par 0.1 mA |
| Izejas frekvence | 200 kHz (200 kHz izvadei ir nepieciešams, lai ārēji pievienotajai ekvivalentajai slodzei ir jābūt lielākai par 12 mA.) |
| Kopējais terminālis | Katrs astoņi punkti izmanto vienu kopīgu termināli. |
Piezīme:
- Ātrgaitas I/O portiem ir ierobežojumi atļautajai frekvencei. Ja ieejas vai izejas frekvence pārsniedz atļauto vērtību, vadība un identifikācija var būt neparasti. Pareizi sakārtojiet I/O portus.
- Ātrgaitas diferenciālās ievades interfeiss nepieņem diferenciālā spiediena ieejas līmeni, kas lielāks par 7 V. Pretējā gadījumā var tikt bojāta ievades ķēde.
Programmēšanas programmatūras ieviešana un lejupielāde
Programmēšanas programmatūras ieviešana
INVTMATIC Studio ir programmējama kontrollera programmēšanas programmatūra, ko izstrādā INVT. Tā nodrošina atvērtu un pilnībā integrētu programmēšanas izstrādes vidi ar progresīvām tehnoloģijām un jaudīgām funkcijām projektu izstrādei, kuras pamatā ir programmēšanas valodas, kas atbilst standartam IEC 61131-3. To plaši izmanto enerģētikā, transportā, komunālajā, metalurģijā, ķīmiskajā, farmācijas, pārtikas, tekstila, iepakojuma, poligrāfijas, gumijas un plastmasas, darbgaldu un līdzīgās nozarēs.
Darbības vide un lejupielāde
Invtmatic Studio var instalēt galddatorā vai portatīvajā datorā, kurā operētājsistēma ir vismaz Windows 7, atmiņas apjoms ir vismaz 2 GB, brīvā aparatūras vieta ir vismaz 10 GB un centrālā procesora galvenā frekvence ir augstāka par 2 GHz. Pēc tam varat savienot datoru ar programmējamā kontrollera CPU moduli, izmantojot tīkla kabeli, un rediģēt lietotāja programmas, izmantojot programmatūru Invtmatic Studio, lai varētu lejupielādēt un atkļūdot lietotāja programmas.
Programmēšanas gadījums
Tālāk ir aprakstīts, kā veikt programmēšanu, izmantojot example (AX72-C-1608N).
Pirmkārt, pievienojiet visus programmējamā kontrollera aparatūras moduļus, ieskaitot barošanas avota pievienošanu CPU modulim, CPU moduli pievienojiet datoram, kurā ir instalēta Invtmatic Studio, un nepieciešamajam paplašināšanas modulim, kā arī EtherCAT kopnes pievienošanu motora piedziņa. Startējiet Invtmatic Studio, lai izveidotu projektu un veiktu programmēšanas konfigurāciju.
Procedūra ir šāda:
1. solis Izvēlieties File > Jauns projekts, atlasiet standarta projekta veidu un iestatiet projekta saglabāšanas vietu un nosaukumu. Noklikšķiniet uz Labi. Pēc tam parādītajā standarta projekta konfigurācijas logā atlasiet ierīci INVT AX7X un strukturētā teksta (ST) programmēšanas valodu. Parādās CODESYS konfigurācijas un programmēšanas interfeiss.
2. darbība Ar peles labo pogu noklikšķiniet uz ierīces navigācijas koka. Pēc tam izvēlieties Pievienot ierīci. Izvēlieties Ether CAT Master Soft Motion.
3. darbība Ar peles labo pogu noklikšķiniet EtherCAT_Master_SoftMotion kreisajā navigācijas kokā. Izvēlieties Pievienot ierīci. Parādītajā logā izvēlieties DA200-N Ether CAT(CoE) Drive.
4. darbība Parādītajā īsinājumizvēlnē izvēlieties Add SoftMotion CiA402 Axis.
5. darbība Kreisajā navigācijas kokā ar peles labo pogu noklikšķiniet uz Lietojumprogramma un izvēlieties pievienot EtherCAT POU. Veiciet dubultklikšķi uz automātiski ģenerētā EtherCAT_Task, lai to izsauktu. Izvēlieties izveidoto EtherCAT_pou. Uzrakstiet lietojumprogrammu, pamatojoties uz pieteikumu kontroles procesu.
6. darbība Veiciet dubultklikšķi uz ierīces navigācijas koka, noklikšķiniet uz Scan Network, izvēlieties AX72-C-1608N, kas parādīts nākamajā attēlā, un noklikšķiniet uz Wink. Pēc tam noklikšķiniet uz Labi, kad
mirgo CPU sistēmas indikators.
7. darbība Kreisajā rūtī sadaļā Task Configuration veiciet dubultklikšķi uz EtherCAT_Task. Iestatiet uzdevumu prioritātes un izpildes intervālus, pamatojoties uz uzdevuma reāllaika prasībām.
Programmā Invtmatic Studio varat noklikšķināt 
lai apkopotu programmas, un jūs varat pārbaudīt kļūdas saskaņā ar žurnāliem. Kad esat apstiprinājis, ka apkopojums ir pilnībā pareizs, varat noklikšķināt 
lai pieteiktos un lejupielādētu lietotāja programmas programmējamajā kontrollerī, un jūs varat veikt simulācijas atkļūdošanu.
Pirms palaišanas pārbaude un profilaktiskā apkope
Pirms palaišanas pārbaude
Ja esat pabeidzis elektroinstalāciju, pirms moduļa darbības uzsākšanas pārliecinieties, ka:
- Moduļu izejas kabeļi atbilst prasībām.
- Paplašināšanas saskarnes jebkurā līmenī ir droši savienotas.
- Lietojumprogrammas izmanto pareizās darbības metodes un parametru iestatījumus.
Profilaktiskā apkope
Veiciet profilaktisko apkopi šādi:
- Regulāri tīriet programmējamo kontrolieri, nepieļaujiet svešķermeņu iekļūšanu kontrollerī un nodrošiniet regulatoram labus ventilācijas un siltuma izkliedes apstākļus.
- Formulējiet apkopes instrukcijas un regulāri pārbaudiet kontrolieri.
- Regulāri pārbaudiet vadus un spailes, lai pārliecinātos, ka tie ir droši nostiprināti.
Sīkāka informācija
Lūdzu, sazinieties ar mums, lai iegūtu papildu informāciju. Veicot pieprasījumu, lūdzu, norādiet produkta modeli un sērijas numuru.
Lai iegūtu informāciju par saistītu produktu vai pakalpojumu, varat:
- Sazinieties ar INVT vietējo biroju.
- Apmeklējiet www.invt.com.
- Skenējiet tālāk norādīto QR kodu.
Klientu apkalpošanas centrs, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Adrese: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming District, Shenzhen, Ķīna
Autortiesības © INVT. Visas tiesības aizsargātas. Manuālā informācija var tikt mainīta bez iepriekšēja brīdinājuma.
202207. (V1.0)
Dokumenti / Resursi
 |
invt AX7 sērijas CPU modulis [pdfLietošanas instrukcija AX7 sērijas CPU modulis, AX7 sērija, CPU modulis, modulis |
