АКС7 Упутство за употребу серијског ЦПУ модула

ЦПУ модул АКС7 серије

Хвала вам што сте одабрали програмабилни контролер серије АКС (скраћено програмабилни контролер).
Заснован на платформи Инвтматиц Студио, програмабилни контролер у потпуности подржава ИЕЦ61131-3 системе за програмирање, ЕтхерЦАТ сабирницу поља у реалном времену, ЦАНопен фиелдбус и портове велике брзине, и пружа електронске цам, електронске зупчанике и функције интерполације.
Упутство углавном описује спецификације, карактеристике, ожичење и методе коришћења ЦПУ модула програмабилног контролера. Да бисте били сигурни да користите производ безбедно и правилно и да га у потпуности искористите, пажљиво прочитајте упутство пре инсталирања. За детаље о окружењима за развој корисничких програма и методама дизајнирања корисничког програма, погледајте кориснички приручник за хардверски програмибилни контролер АКС серије и кориснички приручник за софтвер програмабилног контролера АКС серије који издајемо.
Упутство је подложно променама без претходне најаве. Молимо посетите http://www.invt.com да преузмете најновију ручну верзију.

Мере предострожности

Упозорење

Симбол	Име	Опис	Скраћеница
Опасност	Опасност	Ако се не поштују сродни захтеви, може доћи до тешких повреда или чак смрти.
Упозорење	Упозорење	Ако се не поштују сродни захтеви, може доћи до личних повреда или оштећења опреме.

Испорука и монтажа

• Само обученим и квалификованим стручњацима је дозвољено да обављају инсталацију, ожичење, одржавање и инспекцију. • Немојте инсталирати програмабилни контролер на запаљиве материје. Поред тога, спречите да програмабилни контролер дође у контакт са запаљивим материјама или да их приања. • Инсталирајте програмабилни контролер у управљачки ормар који се може закључати од најмање ИП20, што спречава да особље без знања о електричној опреми грешком додирне, јер грешка може довести до оштећења опреме или струјног удара. Управљачким ормаром може управљати само особље које је добило одговарајућа електрична знања и обуку за рад са опремом. • Немојте покретати програмабилни контролер ако је оштећен или некомплетан. • Не контактирајте програмабилни контролер са дamp предмета или делова тела. У супротном може доћи до струјног удара.

Избор каблова

• Само обученим и квалификованим стручњацима је дозвољено да обављају инсталацију, ожичење, одржавање и инспекцију. • Потпуно разумете типове интерфејса, спецификације и сродне захтеве пре ожичења. У супротном, погрешно ожичење ће узроковати абнормално трчање. • Искључите сва напајања повезана са програмабилним контролером пре него што извршите ожичење. • Пре укључивања у рад, уверите се да је сваки поклопац терминала модула правилно постављен на своје место након завршетка инсталације и ожичења. Ово спречава додиривање живог терминала. У супротном, може доћи до физичке повреде, квара опреме или нефункционисања. • Инсталирајте одговарајуће заштитне компоненте или уређаје када користите екстерно напајање за програмабилни контролер. Ово спречава да се програмабилни контролер оштети услед кварова спољашњег напајања, пренапонаtagе, прекомерна струја или други изузеци.

Пуштање у рад и рад

• Пре укључивања у рад, уверите се да радно окружење програмабилног контролера испуњава захтеве, да је ожичење исправно, да спецификације улазног напајања испуњавају захтеве и да је заштитно коло дизајнирано да заштити програмабилни контролер тако да програмибилни контролер контролер може безбедно да ради чак и ако дође до квара на спољном уређају. • За модуле или терминале који захтевају екстерно напајање, конфигуришите спољне сигурносне уређаје као што су осигурачи или прекидачи да бисте спречили оштећења изазвана спољним напајањем или кваровима уређаја.

Одржавање и замена компоненти

• Само обученим и квалификованим стручњацима је дозвољено да обављају одржавање, инспекцију и замену компоненти за програмабилни контролер. • Искључите сва напајања повезана са програмабилним контролером пре ожичења терминала. • Током одржавања и замене компоненти, предузмите мере да спречите да завртњи, каблови и друге проводљиве материје упадну у унутрашњост програмабилног контролера.

Одлагање

	Програмабилни контролер садржи тешке метале. Одложите програмирани контролер као индустријски отпад.
	Остатак производа одложите одвојено на одговарајуће место за сакупљање, али га немојте одлагати у уобичајени ток отпада.

Увођење производа

Модел и натписна плочица

Функција завршенаview

Као главни контролни модул програмабилног контролера, АКС7Ј-Ц-1608Л] ЦПУ модул (скраћено ЦПУ модул) има следеће функције:

• Остварује контролу, праћење, обраду података и мрежну комуникацију за систем који ради.
• Подржава програмске језике ИЛ, СТ, ФБД, ЛД, ЦФЦ и СФЦ усаглашене са стандардима ИЕЦ61131-3 коришћењем Инвтматиц Студио платформе коју је ИНВТ лансирао за програмирање.
• Подржава 16 локалних модула за проширење (као што су И/О, температурни и аналогни модули).
• Користи Етхер ЦАТ или ЦАН отворену магистралу за повезивање славе модула, од којих сваки подржава 16 модула за проширење (као што су И/О, температурни и аналогни модули).
• Подржава Модбус ТЦП мастер/славе протокол.
• Интегрише два РС485 интерфејса, подржава Модбус РТУ мастер/славе протокол.
• Подржава И/О велике брзине, 16 брзих улаза и 8 брзих излаза.
• Подржава контролу кретања ЕтхерЦАТ сабирнице поља са временом синхронизације од 1 мс, 2 мс, 4 мс или 8 мс.
• Подржава контролу кретања по једној или више оса засновану на импулсима, укључујући линеарну интерполацију од 2-4 осе и интерполацију лука са 2 осе.
• Подржава сат у реалном времену.
• Подржава заштиту података од нестанка струје.

Структурне димензије

Конструктивне димензије (јединица: мм) приказане су на следећој слици.

Интерфејс

Опис интерфејса

Дистрибуција интерфејса
Слике 3-1 и Слика 3-2 приказују дистрибуцију интерфејса ЦПУ модула. За сваки интерфејс, у близини се налази одговарајући опис ситотипе, што олакшава ожичење, рад и проверу.

Интерфејс		Функција
ДИП прекидач		ДИП прекидач РУН/СТОП.
Индикатор система		СФ: Индикатор системске грешке. БФ: Индикатор грешке сабирнице. ЦАН: Индикатор грешке ЦАН магистрале. ЕРР: Индикатор грешке модула.
СМК кључ		СМК паметни кључ.
ВО-Ц-1608П	ЦОМ1 (ДБ9) женско	Један РС485 интерфејс, који подржава Модбус РТУ мастер/славе протокол.
	ЦОМ2 (ДБ9) женско	Један РС485 интерфејс, а други ЦАН интерфејс РС485 интерфејс подржава Модбус РТУ мастер/славе протокол, а други ЦАН интерфејс подржава ЦАНопен мастер/славе протокол.
АКС70-Ц-1608Н	ЦОМ1&ЦОМ2 (утисни н терминал)	Два РС485 интерфејса, подржавају Модбус РТУ мастер/славе протокол.
	ЦН2 (РЈ45)	ЦАН интерфејс, подржава ЦАН опен мастер/славе протокол.
ЦН3 (РЈ45)		Етер ЦАТ интерфејс
ЦН4 (РЈ45)		1.Модбус ТЦП протокол 2.Стандардне Етхернет функције 3. Преузимање и отклањање грешака корисничког програма (само са ИПв4)
Дигитална цев		Приказује аларме и одговара на притискање СМК тастера.
И/О индикатор		Означава да ли су сигнали са 16 улаза и 8 излаза валидни.
Интерфејс СД картице		Користи се за складиштење корисничких програма и података.
Индикатор рада		Означава да ли је ЦПУ модул покренут.
УСБ интерфејс		Користи се за преузимање и отклањање грешака у програмима.
У/И велике брзине		16 брзих улаза и 8 брзих излаза.
Локални интерфејс за проширење		Подржава проширење 16 И/О модула, не дозвољавајући врућу замену.
24В интерфејс за напајање		ДЦ 24В волtagе улаз
Прекидач за уземљење		Прекидач за повезивање између унутрашњег дигиталног уземљења система и уземљења кућишта. Подразумевано је искључен (СВ1 је постављен на 0). Користи се само у посебним сценаријима где се интерно дигитално уземљење система узима као референтна раван. Будите опрезни пре употребе. У супротном, стабилност система је угрожена.
ДИП прекидач терминалног отпорника		ОН означава везу терминалног отпорника (подразумевано је искључено). ЦОМ1 одговара РС485-1, ЦОМ2 одговара РС485-2, а ЦАН одговара ЦАН-у.

СМК кључ
СМК кључ се углавном користи за ресетовање ИП адресе ЦПУ модула (рП) и брисање апликативних програма (цА). Подразумевана адреса ЦПУ модула је 192.168.1.10. Ако желите да вратите подразумевану адресу са модификоване ИП адресе, можете да вратите подразумевану адресу преко СМК кључа. Метод је следећи:

1. Поставите ЦПУ модул у СТОП стање. Притисните тастер СМК. Када дигитална цев покаже „рП“, притисните и држите тастер СМК. Затим дигитална цев приказује „рП“ и искључује се наизменично, што указује да се врши ресетовање ИП адресе. Операција ресетовања успева када је дигитална цев мирно искључена. Ако отпустите тастер СМК у овом тренутку, дигитална цев приказује „рП“. Притисните и држите тастер СМК све док цев не прикаже „00“ (рП—цА—рУ-рП).
2. Ако отпустите тастер СМК током процеса у коме дигитална цев приказује „рП“ и искључује се наизменично, операција ресетовања ИП адресе се отказује, а дигитална цев приказује „рП“.

Да бисте обрисали програм из ЦПУ модула, урадите следеће:
Притисните тастер СМК. Када дигитална цев покаже „цА“, притисните и држите тастер СМК. Затим дигитална цев приказује „рП“ и искључује се наизменично, што показује да се програм брише. Када је дигитална цев мирно искључена, поново покрените ЦПУ модул. Програм је успешно обрисан.

Опис дигиталне цеви

• Ако програми немају грешку након преузимања, дигитална цев ЦПУ модула стално приказује „00“.
• Ако програм има грешку, дигитална цев приказује информације о грешци на трепћући начин.
• Фор екampАко се појави само грешка 19, дигитална цев приказује „19“ и искључује се наизменично. Ако се грешка 19 и грешка 29 појаве истовремено, дигитална цев приказује „19“, искључује се, приказује „29“ и искључује се наизменично. Ако се истовремено јави више кварова, начин приказа је сличан.

Терминална дефиниција

АКС7-Ц-1608П ЦОМ1/ЦОМ2 дефиниција комуникационог терминала
За АКС7Љ-Ц-1608П ЦПУ модул, ЦОМ1 је РС485 комуникациони терминал, а ЦОМ2 је РС485/ЦАН комуникациони терминал, од којих оба користе ДБ9 конектор за пренос података. Интерфејси и пинови су описани у наставку.

Табела 3-1 Пинови конектора ЦОМ1/ЦОМ2 ДБ39

Интерфејс	Дистрибуција	Пин	Дефиниција	Функција
ЦОМ1 (РС485)		1	/	/
		2	/	/
		3	/	/
		4	РС485А	РС485 диференцијални сигнал +
		5	РС485Б	РС485 диференцијални сигнал –
		6	/	/
		7	/	/
		8	/	/
		9	ГНД_РС485	РС485 напајање уземљење
ЦОМ2 (РС485/ЦАН)		1	/	/
		2	МОГУ ЛИ ЈА	ЦАН диференцијални сигнал –
		3	/	/
		4	РС485А	РС485 диференцијални сигнал +
		5	РС485Б	РС485 диференцијални сигнал –
		6	ГНД_ЦАН	ЦАН напајање уземљење
		7	МОЖЕ _Х	ЦАН диференцијални сигнал +
		8	/	/
		9	ГНД_РС485	РС485 напајање уземљење

АКС7-Ц-1608П дефиниција И/О терминала велике брзине
АКС7-Ц-1608П ЦПУ модул има 16 брзих улаза и 8 брзих излаза. Интерфејси и пинови су описани у наставку.

Табела 3-2 И/О пинови велике брзине

АКС7-Ц-1608Н ЦОМ1/ЦН2 дефиниција комуникационог терминала
За АКС7-Ц-1608Н ЦПУ модул, ЦОМ1 је двоканални РС485 комуникациони терминал, који користи 12-пински пусх-ин конектор за пренос података. ЦН2 је ЦАН комуникациони терминал који користи РЈ45 конектор за пренос података. Интерфејси и пинови су описани у наставку.

Табела 3-3 Пинови конектора ЦОМ1/ЦН2

Функције Пусх-ин терминала ЦОМ1
Дефиниција			Функција	Пин
	ЦОМ1 РС485	A	РС485 диференцијални сигнал +	12
		B	РС485 диференцијални сигнал –	10
		ГНД	РС485 _1 снага чипа тло	8
		PE	Схиелд гроунд	6
	ЦОМ2 РС485	A	РС485 диференцијални сигнал +	11
		B	РС485 диференцијални сигнал –	9
		ГНД	РС485_2 снага чипа тло	7
		PE	Схиелд гроунд	5
	Напомена: Пинови 1-4 се не користе.
Пин функције ЦН2
Дефиниција			Функција	Пин
	ЦАНопен	ГНД	ЦАН напајање уземљење	1
		МОГУ ЛИ ЈА	ЦАН диференцијални сигнал –	7
		ЦАН_Х	ЦАН диференцијални сигнал +	8
	Напомена: Пинови 2-6 се не користе.

АКС7-Ц-1608Н дефиниција И/О терминала велике брзине
АКС71-Ц-1608Н ЦПУ модул има 16 брзих улаза и 8 брзих излаза. Следећа слика приказује дистрибуцију терминала, а следећа табела наводи пинове.

Табела 3-4 И/О пинови велике брзине

Напомена:

• Свих 16 улазних канала АКС7-Ц-1608П ЦПУ модул омогућава улаз велике брзине, али првих 6 канала подржава 24В сингле-енд или диференцијални улаз, а последњих 10 канала подржава 24В сингле-енд улаз.
• Свих 16 улазних канала АКС7-Ц-1608Н ЦПУ модул омогућава улаз велике брзине, али прва 4 канала подржавају диференцијални улаз, а последњих 12 канала подржавају 24В сингле-енд улаз.
• Свака И/О тачка је изолована од унутрашњег кола.
• Укупна дужина прикључног кабла за И/О порт велике брзине не може бити већа од 3 метра.
• Немојте савијати каблове приликом причвршћивања каблова.
• Током постављања каблова, одвојите прикључне каблове од каблова велике снаге који изазивају јаке сметње, али не повезујте прикључне каблове са овим последњим заједно. Поред тога, избегавајте паралелно рутирање на велике удаљености.

Инсталација модула

Користећи модуларни дизајн, програмабилни контролер је једноставан за инсталацију и одржавање. Што се тиче ЦПУ модула, главни објекти повезивања су модули за напајање и проширење.
Модули се повезују коришћењем интерфејса за повезивање које обезбеђује модул и ускочних спојница.
Поступак монтаже је следећи:

Корак 1 Гурните прикључак на ЦПУ модулу у правцу приказаном на следећој слици (помоћу модула за напајање веза за прampле).	Корак 2 Поравнајте ЦПУ модул са конектором модула за напајање ради међусобног закључавања.

Корак 3 Гурните прикључак на ЦПУ модулу у правцу приказаном на следећој слици да бисте повезали и закључали два модула.	Корак 4 Што се тиче стандардне монтаже на ДИН шину, закачите одговарајући модул у стандардну инсталациону шину док шкљоц не шкљоцне на своје место.

Кабловски прикључак и спецификације

Етер ЦАТ бус веза
Спецификације Етхер ЦАТ магистрале

Ставка	Опис
Комуникациони протокол	Етхер ЦАТ
Подржана услуга	ЦОЕ (ПДО/СДО)
Мин. интервал синхронизације	1мс/4 осе (типична вредност)
Метод синхронизације	ДЦ за синхронизацију/ДЦ неискоришћен
Физички слој	100БАСЕ-ТКС
Дуплекс режим	Фулл дуплек
Структура топологије	Серијска веза
Средство за пренос	Мрежни кабл (погледајте одељак „Избор кабла“)
Удаљеност преноса	Мање од 100м између два чвора
Број подређених чворова	До 125
Дужина Етхер ЦАТ оквира	44 бајта-1498 бајтова
Обради податке	До 1486 бајтова садржаних у једном оквиру

Избор каблова
ЦПУ модул може да имплементира комуникацију Етхер ЦАТ магистрале преко ЦН3 порта. Препоручују се стандардни каблови ИНВТ. Ако сами правите комуникационе каблове, уверите се да каблови испуњавају следеће захтеве:

Напомена:

• Комуникациони каблови које користите морају проћи тест проводљивости 100%, без кратког споја, отвореног кола, дислокације или лошег контакта.
• Да би се обезбедио квалитет комуникације, дужина ЕтхерЦАТ комуникационог кабла не може бити већа од 100 метара.
• Препоручујемо вам да направите комуникационе каблове коришћењем оклопљених каблова упредене парице категорије 5е, у складу са ЕИА/ТИА568А, ЕН50173, ИСО/ИЕЦ11801, ЕИА/ТИА билтеном ТСБ и ЕИА/ТИА СБ40-А&ТСБ36.

МОЖЕ отворити кабловску везу

Умрежавање
Структура топологије везе ЦАН магистрале приказана је на следећој слици. Препоручује се да се заштићени упредени пар користи за ЦАН бус везу. Сваки крај ЦАН магистрале се повезује са 1200 терминалним отпорником како би се спречило одбијање сигнала. У већини случајева, заштитни слој користи уземљење у једној тачки.

Избор каблова

• За АКС7-Ц-1608П ЦПУ модул, исти терминал се користи и за ЦАНопен комуникацију и за РС485 комуникацију, користећи ДБ9 конектор за пренос података. Пинови у ДБ9 конектору су описани раније.
• За АКС71-Ц-1608Н ЦПУ модул, РЈ45 терминал се користи за ЦАНопен комуникацију за пренос података. Пинови у РЈ45 конектору су описани раније.

Препоручују се стандардни каблови ИНВТ. Ако сами правите комуникационе каблове, направите каблове према опису пинова и осигурајте да производни процес и технички параметри испуњавају комуникационе захтеве.

Напомена:

• Да бисте побољшали способност заштите каблова од сметњи, препоручује се да приликом израде каблова користите технике заштите од алуминијумске фолије и алуминијум-магнезијумске плетенице.
• Користите технику намотавања упреденог пара за диференцијалне каблове.

РС485 серијска комуникациона веза
ЦПУ модул подржава 2 канала РС485 комуникације.

• За АКС7-Ц-1608П ЦПУ модул, портови ЦОМ1 и ЦОМ2 користе ДБ9 конектор за пренос података. Пинови у ДБ9 конектору су описани раније.
• За АКС7-Ц-1608Н ЦПУ модул, порт користи 12-пински прикључни конектор за пренос података. Пинови у конектору терминала су описани раније.

Препоручују се стандардни каблови ИНВТ. Ако сами правите комуникационе каблове, направите каблове према опису пинова и осигурајте да производни процес и технички параметри испуњавају комуникационе захтеве.

Напомена:

• Да бисте побољшали способност заштите каблова од сметњи, препоручује се да приликом израде каблова користите технике заштите од алуминијумске фолије и алуминијум-магнезијумске плетенице.
• Користите технику намотавања упреденог пара за диференцијалне каблове.

Етхернет веза
Умрежавање
Етернет порт ЦПУ модула је ЦН4, који може да се повеже са другим уређајем као што је рачунар или ХМИ уређај коришћењем мрежног кабла у режиму од тачке до тачке.

Слика 3-9 Етхернет веза

Такође можете да повежете Етернет порт са чвориштем или комутатором помоћу мрежног кабла, имплементирајући везу са више тачака.

Слика 3-10Етхернет умрежавање

Избор каблова
Да бисте побољшали поузданост комуникације, користите оклопљене каблове са упреденим парицама категорије 5 или више као Етхернет каблове. Препоручују се стандардни каблови ИНВТ.

Користите упутства

Технички параметри

Опште спецификације ЦПУ модула

Ставка	Опис
Инпут волtage	24ВДЦ
Потрошња енергије	< 15В
Нестанка струје време заштите	300мс (нема заштите у року од 20 секунди након укључивања)
Резервна батерија за сат реалног времена	Подржано
Снага сабирнице на задњој плочи снабдевање	5В/2.5А
Начин програмирања	ИЕЦ 61131-3 програмски језици (ЛД, ФБД, ИЛ, СТ, СФЦ, и ЦФЦ)
Извршење програма методом	Локално на мрежи
Складиштење корисничког програма простор	10МБ
Простор флеш меморије за нестанак струје заштите	512КБ
СД картица спецификације	32Г МицроСД
Меки елементи и карактеристике
	Елемент	Име	Цоунт	Карактеристике складиштења
				Подразумевано	Врлтабле	Опис
	I	Улазни релеј	64КВорд	Не сачувај	бр	Кс: 1 бит Б. 8 бита В: 16 бита Д: 32 бита Л: 64 бита
	Q	Излазни релеј	64КВорд	Не сачувај	бр
	M	Помоћни излаз	256КВорд	Сачувај	Да
Задржавање програма метод на моћ неуспех	Задржавање помоћу унутрашњег блица
Режим прекида	Брзи ДИ сигнал ЦПУ модула може се подесити као улаз за прекид, омогућавајући до осам тачака улаза, а могу се подесити режими прекида ивице растуће и падајуће ивице.

У/И спецификације велике брзине
Спецификације улаза велике брзине

Ставка	Специфцатионс
Назив сигнала	Диференцијални улаз велике брзине	Једноструки улаз велике брзине
Називни улаз волtage	2.5В	24ВДЦ (-15% — +20%, пулсирајуће у року од 5%)
Називни улаз струја	6.8мА	5.7мА (типична вредност) (на 24В ДЦ)
ОН струја	/	Мање од 2мА
ОФФ струја	/	Мање од 1мА
Улазни отпор	5400	2.2к0
Макс. бројање брзина	800К импулса/с (2ПХ четворострука фреквенција), 200кХз (један канал улаза)
2ПХ улазна дужност однос	40%. 60%
Заједнички терминал	/	Користи се један заједнички терминал.

Спецификације излаза велике брзине

Ставка	Спецификације
Назив сигнала	Излаз (ИО—И7)
Излазни поларитет	АКС7 -Ц-1608П: Излаз типа извора (активан високи) АКС7-Ц-1608Н: Излаз типа судопера (активно ниско)
Контролно коло волtage	ДЦ 5В-24В
Називна струја оптерећења	100мА/тачка, 1А/ЦОМ
Maks. voltagе пад на ОН	0.2 В (типична вредност)
Струја цурења на ОФФ	Мање од 0.1мА
Излазна фреквенција	200кХз (Излаз од 200кХз захтева да спољно повезано еквивалентно оптерећење мора бити веће од 12мА.)
Заједнички терминал	Сваких осам тачака користи један заједнички терминал.

Напомена:

• Брзи И/О портови имају ограничења на дозвољену фреквенцију. Ако улазна или излазна фреквенција премашује дозвољену вредност, контрола и идентификација могу бити ненормални. Правилно распоредите И/О портове.
• Диференцијални улазни интерфејс велике брзине не прихвата улазни ниво диференцијалног притиска већи од 7В. У супротном, улазно коло може бити оштећено.

Представљање и преузимање софтвера за програмирање

Увод у програмски софтвер
ИНВТМАТИЦ Студио је софтвер за програмирање контролера који ИНВТ развија. Пружа отворено и потпуно интегрисано окружење за развој програмирања са напредном технологијом и моћним функцијама за развој пројеката које је засновано на програмским језицима усклађеним са ИЕЦ 61131-3. Широко се користи у енергетици, транспорту, комуналној, металуршкој, хемијској, фармацеутској, прехрамбеној, текстилној, амбалажној, штампарској, гумарској и пластичној, машинској индустрији и сличним индустријама.

Окружење за покретање и преузимање
Инвтматиц Студио можете инсталирати на десктоп или преносиви рачунар, чији је оперативни систем најмање Виндовс 7, меморијски простор је најмање 2ГБ, слободан хардверски простор је најмање 10ГБ, а главна фреквенција процесора је већа од 2ГХз. Затим можете да повежете свој рачунар са ЦПУ модулом програмабилног контролера преко мрежног кабла и уредите корисничке програме преко софтвера Инвтматиц Студио тако да можете да преузимате и отклањате грешке у корисничким програмима.

Програмирање инстанце

У наставку је описано како се изводи програмирање коришћењем екampле (АКС72-Ц-1608Н).
Пре свега, повежите све хардверске модуле програмабилног контролера, укључујући повезивање напајања са ЦПУ модулом, повезивање ЦПУ модула са рачунаром на коме је Инвтматиц Студио инсталиран и са потребним модулом за проширење и повезивањем ЕтхерЦАТ магистрале са моторни погон. Покрените Инвтматиц Студио да бисте креирали пројекат и извршили конфигурацију програмирања.

Процедура је следећа:
Корак 1 Изаберите File > Нови пројекат, изаберите стандардни тип пројекта и подесите локацију и назив за чување пројекта. Кликните ОК. Затим изаберите ИНВТ АКС7Кс уређај и програмски језик Струцтуред Тект (СТ) у прозору стандардне конфигурације пројекта који се појављује. Појављује се интерфејс за конфигурацију и програмирање ЦОДЕСИС.

Корак 2 Кликните десним тастером миша на стабло за навигацију уређаја. Затим изаберите Додај уређај. Изаберите Етхер ЦАТ Мастер Софт Мотион.

Корак 3 Кликните десним тастером миша ЕтхерЦАТ_Мастер_СофтМотион на левом навигационом стаблу. Изаберите Додај уређај. Изаберите ДА200-Н Етхер ЦАТ(ЦоЕ) диск у прозору који се појави.

Корак 4 Изаберите Адд СофтМотион ЦиА402 Акис у приручном менију који се појави.

Корак 5 Кликните десним тастером миша на апликацију на левом навигационом стаблу и изаберите да додате ЕтхерЦАТ ПОУ. Двапут кликните на аутоматски генерисани ЕтхерЦАТ_Таск да бисте га позвали. Изаберите креирани ЕтхерЦАТ_поу. Напишите апликативни програм на основу процеса контроле апликације.

Корак 6 Двапут кликните на стабло за навигацију уређаја, кликните на Скенирај мрежу, изаберите АКС72-Ц-1608Н приказан на следећој слици и кликните на Намигни. Затим кликните на ОК када
индикатор ЦПУ система трепери.

Корак 7 Двапут кликните на ЕтхерЦАТ_Таск под Конфигурација задатка у левом окну. Поставите приоритете задатака и интервале извршења на основу захтева задатка у реалном времену.

У Инвтматиц Студио, можете кликнути да компајлирате програме, а можете проверити да ли постоје грешке према евиденцији. Након што потврдите да је компилација потпуно исправна, можете кликнути да се пријавите и преузмете корисничке програме на програмабилни контролер и можете извршити симулационо отклањање грешака.

Провера пре пуштања у рад и превентивно одржавање

Провера пре покретања

Ако сте завршили ожичење, проверите следеће пре него што почнете да ради модул:

1. Излазни каблови модула испуњавају захтеве.
2. Интерфејси за проширење на свим нивоима су поуздано повезани.
3. Апликациони програми користе исправне методе рада и подешавања параметара.

Превентивно одржавање

Извршите превентивно одржавање на следећи начин:

1. Редовно чистите програмабилни контролер, спречите да стране материје упадну у контролер и обезбедите добру вентилацију и услове одвођења топлоте за контролер.
2. Формулишите упутства за одржавање и редовно тестирајте контролер.
3. Редовно проверавајте ожичење и терминале да бисте били сигурни да су добро причвршћени.

Додатне информације

Слободно нас контактирајте за додатне информације. Молимо наведите модел производа и серијски број када постављате упит.
Да бисте добили информације о сродним производима или услугама, можете:

• Контактирајте локалну канцеларију ИНВТ-а.
• Посетите ввв.инвт.цом.
• Скенирајте следећи КР код.

http://info.invt.com/

Центар за корисничку подршку, Схензхен ИНВТ Елецтриц Цо., Лтд.
Адреса: ИНВТ Гуангминг Тецхнологи Буилдинг, Сонгбаи Роад, Матиан, Гуангминг Дистрицт, Схензхен, Кина
Цопиригхт © ИНВТ. Сва права задржана. Ручне информације могу бити подложне променама без претходног обавештења.

202207 (В1.0)

Документи / Ресурси

инвт ЦПУ модул АКС7 серије [пдф] Упутство за употребу АКС7 серија ЦПУ модул, АКС7 серија, ЦПУ модул, модул

Референце

• Упутство за употребу