invt AX7 सीरीज CPU मॉड्यूल निर्देश मैनुअल

AX सीरीज प्रोग्रामेबल कंट्रोलर (संक्षेप में प्रोग्रामेबल कंट्रोलर) चुनने के लिए धन्यवाद।
Invtmatic Studio प्लेटफॉर्म पर आधारित, प्रोग्रामेबल कंट्रोलर IEC61131-3 प्रोग्रामिंग सिस्टम, EtherCAT रियल-टाइम फील्डबस, कैनोपेन फील्डबस और हाई-स्पीड पोर्ट्स को पूरी तरह से सपोर्ट करता है, और इलेक्ट्रॉनिक कैम, इलेक्ट्रॉनिक गियर और इंटरपोलेशन फ़ंक्शंस प्रदान करता है।
मैनुअल मुख्य रूप से प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक के सीपीयू मॉड्यूल के विनिर्देशों, सुविधाओं, तारों और उपयोग विधियों का वर्णन करता है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि आप उत्पाद को सुरक्षित और ठीक से उपयोग करते हैं और इसे पूरी तरह से उपयोग में लाते हैं, इंस्टॉल करने से पहले मैन्युअल को ध्यान से पढ़ें। उपयोगकर्ता प्रोग्राम डेवलपमेंट वातावरण और उपयोगकर्ता प्रोग्राम डिज़ाइन विधियों के बारे में विवरण के लिए, एएक्स सीरीज प्रोग्रामेबल कंट्रोलर हार्डवेयर यूजर मैनुअल और एएक्स सीरीज प्रोग्रामेबल कंट्रोलर सॉफ्टवेयर यूजर मैनुअल देखें जो हम जारी करते हैं।
मैनुअल पूर्व सूचना के बिना परिवर्तन के अधीन है। कृपया अवश्य पधारिए http://www.invt.com नवीनतम मैनुअल संस्करण डाउनलोड करने के लिए।

सुरक्षा सावधानियां

चेतावनी

प्रतीक	नाम	विवरण	संक्षेपाक्षर
खतरा	खतरा	यदि संबंधित आवश्यकताओं का पालन नहीं किया जाता है तो गंभीर व्यक्तिगत चोट या मृत्यु भी हो सकती है।
चेतावनी	चेतावनी	यदि संबंधित आवश्यकताओं का पालन नहीं किया जाता है तो व्यक्तिगत चोट या उपकरण क्षति हो सकती है।

वितरण और स्थापना

• केवल प्रशिक्षित और योग्य पेशेवरों को स्थापना, वायरिंग, रखरखाव और निरीक्षण करने की अनुमति है।
ज्वलनशील वस्तुओं पर प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक स्थापित न करें। इसके अलावा, प्रोग्रामेबल कंट्रोलर को ज्वलनशील पदार्थों से संपर्क करने या उनका पालन करने से रोकें।
प्रोग्रामेबल कंट्रोलर को कम से कम IP20 के लॉक करने योग्य कंट्रोल कैबिनेट में स्थापित करें, जो बिजली के उपकरण से संबंधित ज्ञान के बिना कर्मियों को गलती से छूने से रोकता है, क्योंकि गलती से उपकरण को नुकसान या बिजली का झटका लग सकता है। केवल कर्मी जो संबंधित विद्युत ज्ञान और उपकरण संचालन प्रशिक्षण प्राप्त कर चुके हैं, नियंत्रण कैबिनेट को संचालित कर सकते हैं।
• प्रोग्रामयोग्य नियंत्रक को न चलाएं यदि यह क्षतिग्रस्त या अपूर्ण है।
• डी के साथ प्रोग्रामेबल कंट्रोलर से संपर्क न करेंamp वस्तु या शरीर के अंग। अन्यथा बिजली का झटका लग सकता है।

केबल चयन

• केवल प्रशिक्षित और योग्य पेशेवरों को स्थापना, वायरिंग, रखरखाव और निरीक्षण करने की अनुमति है।
• वायरिंग करने से पहले इंटरफ़ेस के प्रकार, विनिर्देशों और संबंधित आवश्यकताओं को पूरी तरह से समझें। अन्यथा, गलत वायरिंग का कारण होगा
असामान्य चल रहा है।
• वायरिंग करने से पहले प्रोग्रामेबल कंट्रोलर से जुड़ी सभी बिजली आपूर्ति काट दें।
• चालू करने के लिए चालू करने से पहले, सुनिश्चित करें कि स्थापना और वायरिंग पूरी होने के बाद प्रत्येक मॉड्यूल टर्मिनल कवर को ठीक से स्थापित किया गया है। यह लाइव टर्मिनल को छूने से रोकता है। अन्यथा, शारीरिक चोट, उपकरण की खराबी या अव्यवस्था का परिणाम हो सकता है।
प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक के लिए बाहरी बिजली आपूर्ति का उपयोग करते समय उचित सुरक्षा घटकों या उपकरणों को स्थापित करें। यह प्रोग्रामेबल कंट्रोलर को बाहरी बिजली आपूर्ति की खराबी, ओवरवोल के कारण क्षतिग्रस्त होने से बचाता हैtagई, अतिप्रवाह, या अन्य अपवाद।

कमीशनिंग और चल रहा है

• चलने के लिए पॉवर-ऑन करने से पहले, सुनिश्चित करें कि प्रोग्रामेबल कंट्रोलर का कार्य वातावरण आवश्यकताओं को पूरा करता है, वायरिंग सही है, इनपुट पावर विनिर्देश आवश्यकताओं को पूरा करते हैं, और प्रोग्रामेबल कंट्रोलर की सुरक्षा के लिए एक सुरक्षा सर्किट डिज़ाइन किया गया है ताकि प्रोग्राम करने योग्य बाहरी उपकरण में खराबी आने पर भी नियंत्रक सुरक्षित रूप से चल सकता है।
• बाहरी बिजली आपूर्ति की आवश्यकता वाले मॉड्यूल या टर्मिनलों के लिए, बाहरी सुरक्षा उपकरणों जैसे फ़्यूज़ या सर्किट ब्रेकर को बाहरी बिजली आपूर्ति या डिवाइस की खराबी के कारण होने वाले नुकसान को रोकने के लिए कॉन्फ़िगर करें।

रखरखाव और घटक प्रतिस्थापन

• केवल प्रशिक्षित और योग्य पेशेवरों को रखरखाव, निरीक्षण और घटक प्रतिस्थापन करने की अनुमति है
प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक।
• टर्मिनल वायरिंग से पहले प्रोग्रामेबल कंट्रोलर से जुड़ी सभी बिजली आपूर्ति काट दें।
• रखरखाव और घटक प्रतिस्थापन के दौरान, प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक के आंतरिक भाग में स्क्रू, केबल और अन्य प्रवाहकीय चीजों को गिरने से रोकने के उपाय करें।

निपटान

	प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक में भारी धातुएं होती हैं। औद्योगिक कचरे के रूप में एक स्क्रैप प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक का निपटान।
	एक स्क्रैप उत्पाद को एक उचित संग्रह बिंदु पर अलग से निपटाएं लेकिन इसे सामान्य अपशिष्ट धारा में न रखें।

उत्पाद परिचय

मॉडल और नेमप्लेट

समारोह समाप्तview

प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक के मुख्य नियंत्रण मॉड्यूल के रूप में, AX7J-C-1608L] सीपीयू मॉड्यूल (संक्षेप में सीपीयू मॉड्यूल) में निम्नलिखित कार्य हैं:

चल रहे सिस्टम के लिए नियंत्रण, निगरानी, डेटा प्रोसेसिंग और नेटवर्किंग संचार को महसूस करता है।

INVT द्वारा प्रोग्रामिंग के लिए लॉन्च किए गए Invtmatic Studio प्लेटफॉर्म का उपयोग करके IEC61131-3 मानकों के अनुरूप IL, ST, FBD, LD, CFC और SFC प्रोग्रामिंग भाषाओं का समर्थन करता है।
16 स्थानीय विस्तार मॉड्यूल (जैसे I/O, तापमान और एनालॉग मॉड्यूल) का समर्थन करता है।

दास मॉड्यूल को जोड़ने के लिए ईथर सीएटी या कैन ओपन बस का उपयोग करता है, जिनमें से प्रत्येक 16 विस्तार मॉड्यूल (जैसे आई / ओ, तापमान और एनालॉग मॉड्यूल) का समर्थन करता है।
मोडबस टीसीपी मास्टर/गुलाम प्रोटोकॉल का समर्थन करता है।

दो RS485 इंटरफेस को एकीकृत करता है, मोडबस आरटीयू मास्टर / स्लेव प्रोटोकॉल का समर्थन करता है।
हाई-स्पीड I/O, 16 हाई-स्पीड इनपुट और 8 हाई-स्पीड आउटपुट को सपोर्ट करता है।

1ms, 2ms, 4ms, या 8ms के तुल्यकालन समय के साथ EtherCAT फील्डबस गति नियंत्रण का समर्थन करता है।
पल्स-आधारित सिंगल- या मल्टी-एक्सिस मोशन कंट्रोल का समर्थन करता है, जिसमें 2-4 एक्सिस लीनियर इंटरपोलेशन और 2-एक्सिस आर्क इंटरपोलेशन शामिल हैं।

वास्तविक समय घड़ी का समर्थन करता है।
बिजली-विफलता डेटा सुरक्षा का समर्थन करता है।

संरचनात्मक आयाम

संरचनात्मक आयाम (इकाई: मिमी) निम्नलिखित आकृति में दिखाए गए हैं।

इंटरफ़ेस

इंटरफ़ेस विवरण

इंटरफ़ेस वितरण
चित्रा 3-1 और चित्रा 3-2 सीपीयू मॉड्यूल इंटरफेस वितरण दिखाते हैं। प्रत्येक इंटरफ़ेस के लिए, पास में एक संबंधित सिल्क स्क्रीन विवरण प्रदान किया जाता है, जो वायरिंग, संचालन और जांच की सुविधा प्रदान करता है।

इंटरफ़ेस		समारोह
गहरा स्विच		रन/स्टॉप डीआईपी स्विच।
सिस्टम संकेतक		एसएफ: सिस्टम फॉल्ट इंडिकेटर। बीएफ: बस फॉल्ट इंडिकेटर। CAN: CAN बस फॉल्ट इंडिकेटर। ईआरआर: मॉड्यूल गलती सूचक।
एसएमके कुंजी		एसएमके स्मार्ट कुंजी।
WO-सी-1608पी	COM1 (डीबी9) महिला	एक RS485 इंटरफ़ेस, मोडबस आरटीयू का समर्थन करता है मास्टर/गुलाम प्रोटोकॉल।
	COM2 (डीबी9) महिला	एक RS485 इंटरफ़ेस, और दूसरा CAN इंटरफ़ेस RS485 इंटरफ़ेस मोडबस RTU मास्टर/स्लेव प्रोटोकॉल का समर्थन करता है और अन्य CAN इंटरफ़ेस कैनोपेन मास्टर/स्लेव प्रोटोकॉल का समर्थन करता है।
AX70-C-1608N	COM1 और COM2 (पुश-इन एन टर्मिनल)	दो RS485 इंटरफेस, मोडबस आरटीयू का समर्थन करते हैं मास्टर/गुलाम प्रोटोकॉल।
	सीएन2 (आरजे45)	कैन इंटरफेस, कैन ओपन मास्टर/स्लेव प्रोटोकॉल को सपोर्ट करता है।
सीएन3 (आरजे45)		ईथर कैट इंटरफ़ेस
सीएन4 (आरजे45)		1. मोडबस टीसीपी प्रोटोकॉल 2. मानक ईथरनेट कार्य 3. उपयोगकर्ता प्रोग्राम डाउनलोड और डिबग (केवल IPv4 के साथ)
डिजिटल ट्यूब		SMK कुंजी दबाने पर अलार्म और उत्तर प्रदर्शित करता है।
आई/ओ संकेतक		इंगित करता है कि 16 इनपुट और 8 आउटपुट के सिग्नल वैध हैं या नहीं।
एसडी कार्ड इंटरफ़ेस		उपयोगकर्ता प्रोग्राम और डेटा को स्टोर करने के लिए उपयोग किया जाता है।
रन इंडिकेटर		इंगित करता है कि CPU मॉड्यूल चल रहा है या नहीं।
यूएसबी इंटरफेस		प्रोग्राम डाउनलोड और डिबग करने के लिए उपयोग किया जाता है।
हाई-स्पीड I/O		16 हाई-स्पीड इनपुट और 8 हाई-स्पीड आउटपुट।
स्थानीय विस्तार इंटरफ़ेस		16 I/O मॉड्यूल के विस्तार का समर्थन करता है, हॉट स्वैपिंग की अनुमति नहीं देता है।
24V पावर इंटरफ़ेस		डीसी 24वी वॉल्यूमtagई इनपुट
ग्राउंडिंग स्विच		सिस्टम आंतरिक डिजिटल ग्राउंड और हाउसिंग ग्राउंड के बीच कनेक्शन स्विच। यह डिफ़ॉल्ट रूप से डिस्कनेक्ट है (SW1 0 पर सेट है)। इसका उपयोग केवल विशेष परिदृश्यों में किया जाता है जहां सिस्टम आंतरिक डिजिटल ग्राउंड को संदर्भ विमान के रूप में लिया जाता है। इसे चलाने से पहले सावधानी बरतें। अन्यथा, सिस्टम स्थिरता प्रभावित होती है।
टर्मिनल रोकनेवाला का डीआईपी स्विच		ON टर्मिनल रेसिस्टर कनेक्शन को इंगित करता है (यह डिफ़ॉल्ट रूप से बंद है)। COM1 RS485-1 से मेल खाता है, COM2 RS485-2 से मेल खाता है, और CAN के अनुरूप हो सकता है।

एसएमके कुंजी
SMK कुंजी का उपयोग मुख्य रूप से CPU मॉड्यूल IP एड्रेस (rP), और स्पष्ट एप्लिकेशन प्रोग्राम (cA) को रीसेट करने के लिए किया जाता है। डिफ़ॉल्ट CPU मॉड्यूल पता 192.168.1.10 है। यदि आप संशोधित IP पते से डिफ़ॉल्ट पते को पुनर्स्थापित करना चाहते हैं, तो आप SMK कुंजी के माध्यम से डिफ़ॉल्ट पते को पुनर्स्थापित कर सकते हैं। विधि इस प्रकार है:

CPU मॉड्यूल को STOP स्थिति पर सेट करें। एसएमके कुंजी दबाएं। जब डिजिटल ट्यूब "आरपी" प्रदर्शित करता है, तो एसएमके कुंजी दबाकर रखें। फिर डिजिटल ट्यूब "आरपी" प्रदर्शित करता है और वैकल्पिक रूप से बंद हो जाता है, यह दर्शाता है कि आईपी एड्रेस रीसेट किया जा रहा है। डिजिटल ट्यूब स्थिर होने पर रीसेट ऑपरेशन सफल होता है। यदि आप इस समय SMK कुंजी जारी करते हैं, तो डिजिटल ट्यूब "rP" प्रदर्शित करती है। SMK कुंजी को तब तक दबाए रखें जब तक कि ट्यूब "00" (rP—cA—rU-rP) प्रदर्शित न कर दे।
यदि आप SMK कुंजी को उस प्रक्रिया के दौरान जारी करते हैं जिसमें डिजिटल ट्यूब "rP" प्रदर्शित करता है और वैकल्पिक रूप से बंद हो जाता है, तो IP पता रीसेट ऑपरेशन रद्द हो जाता है, और डिजिटल ट्यूब "rP" प्रदर्शित करता है।

CPU मॉड्यूल से एक प्रोग्राम को साफ़ करने के लिए, निम्नानुसार करें:
एसएमके कुंजी दबाएं। जब डिजिटल ट्यूब "सीए" प्रदर्शित करता है, तो एसएमके कुंजी दबाकर रखें। फिर डिजिटल ट्यूब "आरपी" प्रदर्शित करता है और वैकल्पिक रूप से बंद हो जाता है, यह दर्शाता है कि कार्यक्रम को मंजूरी दी जा रही है। जब डिजिटल ट्यूब स्थिर हो जाए, तो CPU मॉड्यूल को पुनरारंभ करें। कार्यक्रम सफलतापूर्वक साफ़ हो गया है।

डिजिटल ट्यूब विवरण

यदि डाउनलोड करने के बाद प्रोग्राम में कोई खराबी नहीं है, तो सीपीयू मॉड्यूल की डिजिटल ट्यूब लगातार "00" प्रदर्शित करती है।
यदि किसी प्रोग्राम में कोई खराबी है, तो डिजिटल ट्यूब ब्लिंकिंग तरीके से फॉल्ट की जानकारी प्रदर्शित करता है।

उदाहरणार्थampले, अगर केवल गलती 19 होती है, तो डिजिटल ट्यूब "19" प्रदर्शित करती है और वैकल्पिक रूप से बंद हो जाती है। यदि गलती 19 और गलती 29 एक साथ होती है, तो डिजिटल ट्यूब "19" प्रदर्शित करती है, बंद हो जाती है, "29" प्रदर्शित होती है, और बारी-बारी से बंद हो जाती है। यदि अधिक दोष एक साथ होते हैं, तो प्रदर्शन का तरीका समान होता है।

टर्मिनल परिभाषा

एएक्स7-C-1608P COM1/COM2 संचार टर्मिनल परिभाषा
AX7LJ-C-1608P CPU मॉड्यूल के लिए, COM1 RS485 संचार टर्मिनल है और COM2 RS485/CAN संचार टर्मिनल है, दोनों डेटा ट्रांसमिशन के लिए DB9 कनेक्टर का उपयोग करते हैं। इंटरफेस और पिन निम्नलिखित में वर्णित हैं।

तालिका 3-1 COM1/COM2 DB39 कनेक्टर पिन

इंटरफ़ेस	वितरण	नत्थी करना	परिभाषा	समारोह
COM1 (आरएस२१००)		1	/	/
		2	/	/
		3	/	/
		4	आरएस485ए	RS485 अंतर संकेत +
		5	आरएस485बी	RS485 अंतर संकेत -
		6	/	/
		7	/	/
		8	/	/
		9	जीएनडी_आरएस485	RS485 पावर ग्राउंड
COM2 (आरएस485/सीएएन)		1	/	/
		2	क्या मैं यह कर सकता हूं	कैन डिफरेंशियल सिग्नल -
		3	/	/
		4	आरएस485ए	RS485 अंतर संकेत +
		5	आरएस485बी	RS485 अंतर संकेत -
		6	GND_CAN	कैन पावर ग्राउंड
		7	कर सकते हैं _H	कैन डिफरेंशियल सिग्नल +
		8	/	/
		9	जीएनडी_आरएस485	RS485 पावर ग्राउंड

एएक्स7-C-1608P उच्च-गति I/O टर्मिनल परिभाषा
एएक्स7-C-1608P CPU मॉड्यूल में 16 हाई-स्पीड इनपुट और 8 हाई-स्पीड आउटपुट हैं। इंटरफेस और पिन निम्नलिखित में वर्णित हैं।

तालिका 3-2 हाई-स्पीड I/O पिन

एएक्स7-C-1608N COM1/CN2 संचार टर्मिनल परिभाषा
AX7 के लिए-C-1608N CPU मॉड्यूल, COM1 दो-चैनल RS485 संचार टर्मिनल है, जो डेटा ट्रांसमिशन के लिए 12-पिन पुश-इन कनेक्टर का उपयोग करता है। CN2 CAN संचार टर्मिनल है, जो डेटा ट्रांसमिशन के लिए RJ45 कनेक्टर का उपयोग करता है। इंटरफेस और पिन निम्नलिखित में वर्णित हैं।

तालिका 3-3 COM1/CN2 कनेक्टर पिन

COM1 का पुश-इन टर्मिनल कार्य
परिभाषा			समारोह	नत्थी करना
	COM1 RS485	A	RS485 अंतर संकेत +	12
		B	RS485 अंतर संकेत -	10
		जीएनडी	RS485 _1 चिप पावर मैदान	8
		PE	शील्ड ग्राउंड	6
	COM2 RS485	A	RS485 अंतर संकेत +	11
		B	RS485 अंतर संकेत -	9
		जीएनडी	RS485_2 चिप पावर मैदान	7
		PE	शील्ड ग्राउंड	5
	नोट: पिन 1-4 का उपयोग नहीं किया जाता है।
CN2 के पिन कार्य
परिभाषा			समारोह	नत्थी करना
	क्या खोल सकते हैं	जीएनडी	कैन पावर ग्राउंड	1
		क्या मैं यह कर सकता हूं	कैन डिफरेंशियल सिग्नल -	7
		CAN_H	कैन डिफरेंशियल सिग्नल +	8
	नोट: पिन 2-6 का उपयोग नहीं किया जाता है।

एएक्स7-C-1608N उच्च-गति I/O टर्मिनल परिभाषा
एएक्स71-C-1608N CPU मॉड्यूल में 16 हाई-स्पीड इनपुट और 8 हाई-स्पीड आउटपुट हैं। निम्नलिखित आंकड़ा टर्मिनल वितरण दिखाता है और निम्न तालिका पिनों को सूचीबद्ध करती है।

तालिका 3-4 हाई-स्पीड I/O पिन

टिप्पणी:

AX16 के सभी 7 इनपुट चैनल-C-1608P CPU मॉड्यूल हाई-स्पीड इनपुट की अनुमति देता है, लेकिन पहले 6 चैनल 24V सिंगल-एंड या डिफरेंशियल इनपुट को सपोर्ट करते हैं, और अंतिम 10 चैनल 24V सिंगल-एंड इनपुट को सपोर्ट करते हैं।
AX16 के सभी 7 इनपुट चैनल-C-1608N CPU मॉड्यूल हाई-स्पीड इनपुट की अनुमति देता है, लेकिन पहले 4 चैनल डिफरेंशियल इनपुट को सपोर्ट करते हैं, और अंतिम 12 चैनल 24V सिंगल-एंड इनपुट को सपोर्ट करते हैं।
प्रत्येक I/O बिंदु आंतरिक सर्किट से पृथक होता है।

हाई-स्पीड I/O पोर्ट कनेक्शन केबल की कुल लंबाई 3 मीटर से अधिक नहीं हो सकती।
केबलों को बांधते समय केबलों को मोड़ें नहीं।
केबल रूटिंग के दौरान, कनेक्शन केबल्स को हाई-पावर केबल्स से अलग करें जो मजबूत हस्तक्षेप का कारण बनते हैं लेकिन बाद वाले के साथ कनेक्शन केबल्स को एक साथ बांधते नहीं हैं। इसके अलावा, लंबी दूरी की समानांतर रूटिंग से बचें।

मॉड्यूल स्थापना

मॉड्यूलर डिज़ाइन का उपयोग करके, प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक को स्थापित करना और बनाए रखना आसान है। सीपीयू मॉड्यूल के लिए, मुख्य कनेक्शन ऑब्जेक्ट बिजली की आपूर्ति और विस्तार मॉड्यूल हैं।
मॉड्यूल मॉड्यूल द्वारा प्रदान किए गए कनेक्शन इंटरफेस और स्नैप-फिट का उपयोग करके जुड़े हुए हैं।
बढ़ते प्रक्रिया इस प्रकार है:

चरण 1 स्नैप-फिट को सीपीयू मॉड्यूल पर नीचे दी गई आकृति में दिखाए गए दिशा में स्लाइड करें (पावर मॉड्यूल का उपयोग करके पूर्व के लिए कनेक्शनampले).	चरण 2 इंटरलॉकिंग के लिए सीपीयू मॉड्यूल को पावर मॉड्यूल कनेक्टर के साथ संरेखित करें।

चरण 3 दो मॉड्यूल को जोड़ने और लॉक करने के लिए निम्न आकृति में दिखाए गए दिशा में सीपीयू मॉड्यूल पर स्नैप-फिट को स्लाइड करें।	चरण 4 मानक डीआईएन रेल स्थापना के लिए, संबंधित मॉड्यूल को मानक स्थापना रेल में तब तक हुक करें जब तक कि स्नैप-फिट जगह पर क्लिक न कर दे।

केबल कनेक्शन और विनिर्देशों

ईथर कैट बस कनेक्शन
ईथर कैट बस विनिर्देशों

वस्तु	विवरण
संचार प्रोटोकॉल	ईथर कैट
समर्थित सेवा	सीओई (पीडीओ/एसडीओ)
मिन। तुल्यकालन अंतराल	1ms/4 अक्ष (विशिष्ट मान)
तुल्यकालन विधि	सिंक / डीसी अप्रयुक्त के लिए डीसी
एक प्रकार की प्रोग्रामिंग की पर्त	100BASE-TX
द्वैध विधा	पूर्ण दुमंजिला घर
टोपोलॉजी संरचना	सीरियल कनेक्शन
संचरण माध्यम	नेटवर्क केबल ("केबल चयन" अनुभाग देखें)
संचरण दूरी	दो नोड्स के बीच 100 मीटर से कम
गुलाम नोड्स की संख्या	125 तक
ईथर कैट फ्रेम लंबाई	44 बाइट्स-1498 बाइट्स
डेटा का प्रसंस्करण	एक फ्रेम में 1486 बाइट तक समाहित है

केबल चयन
CPU मॉड्यूल CN3 पोर्ट के माध्यम से ईथर CAT बस संचार को लागू कर सकता है। INVT मानक केबलों की सिफारिश की जाती है। यदि आप संचार केबल स्वयं बनाते हैं, तो सुनिश्चित करें कि केबल निम्नलिखित आवश्यकताओं को पूरा करते हैं:

टिप्पणी:

आपके द्वारा उपयोग किए जाने वाले संचार केबलों को शॉर्ट सर्किट, खुले सर्किट, अव्यवस्था या खराब संपर्क के बिना चालकता परीक्षण 100% पास करना होगा।

संचार गुणवत्ता सुनिश्चित करने के लिए, EtherCAT संचार केबल की लंबाई 100 मीटर से अधिक नहीं हो सकती।
आपको श्रेणी 5e के शील्डेड ट्विस्टेड पेयर केबल का उपयोग करके संचार केबल बनाने की सलाह दी जाती है, जो EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA बुलेटिन TSB, और EIA/TIA SB40-A&TSB36 के अनुरूप हो।

केबल कनेक्शन खोल सकते हैं

नेटवर्किंग
CAN बस कनेक्शन टोपोलॉजी संरचना को निम्न आकृति में दिखाया गया है। यह अनुशंसा की जाती है कि कैन बस कनेक्शन के लिए परिरक्षित मुड़ जोड़ी का उपयोग किया जाए। सिग्नल प्रतिबिंब को रोकने के लिए CAN बस का प्रत्येक सिरा 1200 टर्मिनल रेसिस्टर से जुड़ता है। ज्यादातर मामलों में, शील्ड परत सिंगल-पॉइंट ग्राउंडिंग का उपयोग करती है।

केबल चयन

AX7 के लिए-C-1608P CPU मॉड्यूल, डेटा ट्रांसमिशन के लिए DB485 कनेक्टर का उपयोग करके, CANopen संचार और RS9 संचार दोनों के लिए एक ही टर्मिनल का उपयोग किया जाता है। DB9 कनेक्टर में पिनों का वर्णन पहले किया जा चुका है।
AX7 के लिए1-C-1608N CPU मॉड्यूल, RJ45 टर्मिनल का उपयोग डेटा ट्रांसमिशन के लिए CANopen संचार के लिए किया जाता है। RJ45 कनेक्टर में पिनों का वर्णन पहले किया जा चुका है।

INVT मानक केबलों की सिफारिश की जाती है। यदि आप संचार केबल स्वयं बनाते हैं, तो केबल को पिन विवरण के अनुसार बनाएं और सुनिश्चित करें कि निर्माण प्रक्रिया और तकनीकी पैरामीटर संचार आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।

टिप्पणी:

केबल विरोधी हस्तक्षेप क्षमता को बढ़ाने के लिए, आपको केबल बनाते समय एल्यूमीनियम पन्नी परिरक्षण और एल्यूमीनियम-मैग्नीशियम चोटी परिरक्षण तकनीकों का उपयोग करने की सलाह दी जाती है।
डिफरेंशियल केबल्स के लिए ट्विस्टेड-पेयर वाइंडिंग तकनीक का उपयोग करें।

RS485 सीरियल संचार कनेक्शन
CPU मॉड्यूल RS2 संचार के 485 चैनलों का समर्थन करता है।

AX7 के लिए-C-1608P CPU मॉड्यूल, पोर्ट COM1 और COM2 डेटा ट्रांसमिशन के लिए DB9 कनेक्टर का उपयोग करता है। DB9 कनेक्टर में पिनों का वर्णन पहले किया जा चुका है।
AX7 के लिए-C-1608N CPU मॉड्यूल, पोर्ट डेटा ट्रांसमिशन के लिए 12-पिन पुश-इन टर्मिनल कनेक्टर का उपयोग करता है। टर्मिनल कनेक्टर में पिनों का वर्णन पहले किया जा चुका है।

टिप्पणी:

केबल विरोधी हस्तक्षेप क्षमता को बढ़ाने के लिए, आपको केबल बनाते समय एल्यूमीनियम पन्नी परिरक्षण और एल्यूमीनियम-मैग्नीशियम चोटी परिरक्षण तकनीकों का उपयोग करने की सलाह दी जाती है।

डिफरेंशियल केबल्स के लिए ट्विस्टेड-पेयर वाइंडिंग तकनीक का उपयोग करें।

ईथरनेट कनेक्शन
नेटवर्किंग
CPU मॉड्यूल का ईथरनेट पोर्ट CN4 है, जो पॉइंट-टू-पॉइंट मोड में नेटवर्क केबल का उपयोग करके कंप्यूटर या HMI डिवाइस जैसे किसी अन्य डिवाइस से कनेक्ट हो सकता है।

चित्र 3-9 ईथरनेट कनेक्शन

आप ईथरनेट पोर्ट को एक नेटवर्क केबल का उपयोग करके एक हब या स्विच से कनेक्ट कर सकते हैं, बहु-बिंदु कनेक्शन लागू कर सकते हैं।

चित्र 3-10ईथरनेट नेटवर्किंग

केबल चयन
संचार विश्वसनीयता में सुधार करने के लिए, ईथरनेट केबल के रूप में श्रेणी 5 या उच्चतर के परिरक्षित मुड़-जोड़ी केबल का उपयोग करें। INVT मानक केबलों की सिफारिश की जाती है।

उपयोग निर्देश

तकनीकी मापदंड

सीपीयू मॉड्यूल सामान्य विनिर्देश

वस्तु	विवरण
इनपुट वॉल्यूमtage	24वीडीसी
बिजली की खपत	< 15 डब्ल्यू
बिजली की विफलता संरक्षण का समय	300ms (पावर-ऑन के बाद 20 सेकंड के भीतर कोई सुरक्षा नहीं)
बैकअप बैटरी वास्तविक समय घड़ी	का समर्थन किया
बैकप्लेन बस पावर आपूर्ति	5वी/2.5ए
प्रोग्रामिंग विधि	आईईसी 61131-3 प्रोग्रामिंग भाषाएं (एलडी, एफबीडी, आईएल, एसटी, एसएफसी, और सीएफसी)
कार्यक्रम निष्पादन तरीका	स्थानीय ऑनलाइन
उपयोगकर्ता कार्यक्रम भंडारण अंतरिक्ष	10एमबी
फ्लैश मेमोरी स्पेस बिजली की विफलता के लिए सुरक्षा	512केबी
एसडी कार्ड विशेष विवरण	32 जी माइक्रोएसडी
शीतल तत्व और विशेषताएँ
	तत्व	नाम	गिनती करना	भंडारण विशेषताएँ
				गलती करना	लिखने योग्य	विवरण
	I	इनपुट रिले	64Kशब्द	कोई बचाव नहीं	नहीं	X: 1 बिट B. 8 बिट W: 16 बिट D: 32 बिट L: 64 बिट
	Q	आउटपुट रिले	64Kशब्द	कोई बचाव नहीं	नहीं
	M	सहायक आउटपुट	256Kशब्द	बचाना	हाँ
कार्यक्रम प्रतिधारण शक्ति पर विधि असफलता	आंतरिक फ्लैश द्वारा प्रतिधारण
रुकावट मोड	CPU मॉड्यूल के हाई-स्पीड DI सिग्नल को इंटरप्शन इनपुट के रूप में सेट किया जा सकता है, जिससे इनपुट के आठ पॉइंट तक की अनुमति मिलती है, और राइजिंग एज और फॉलिंग एज इंटरप्शन मोड सेट किए जा सकते हैं।

हाई-स्पीड I/O विनिर्देशों
उच्च गति इनपुट विनिर्देशों

वस्तु	specifcations
सिग्नल का नाम	उच्च गति अंतर इनपुट	हाई-स्पीड सिंगल-एंड इनपुट
इनपुट श्रेणी निर्धारण वॉलtage	2.5 वी	24VDC (-15% - + 20%, स्पंदित 5% के भीतर
इनपुट श्रेणी निर्धारण मौजूदा	6.8एमए	5.7mA (विशिष्ट मान) (24V DC पर)
चालू चालू	/	2mA से कम
चालू बंद	/	1mA से कम
इनपुट प्रतिरोध	5400	2.2कि0
मैक्स। गिनती रफ़्तार	800K पल्स/एस (2PH चार गुना आवृत्ति), 200kHz (इनपुट का एकल चैनल)
2PH इनपुट ड्यूटी अनुपात	40%। 60%
आम टर्मिनल	/	एक सामान्य टर्मिनल का उपयोग किया जाता है।

उच्च गति उत्पादन विनिर्देशों

वस्तु	विशेष विवरण
सिग्नल का नाम	आउटपुट (वाईओ-वाई 7)
आउटपुट ध्रुवीयता	एएक्स7 -C-1608P: स्रोत प्रकार आउटपुट (सक्रिय उच्च) एएक्स7-C-1608N: सिंक प्रकार आउटपुट (सक्रिय कम)
नियंत्रण सर्किट वॉल्यूमtage	डीसी 5V-24V
रेटेड लोड करंट	100mA/प्वाइंट, 1A/COM
मैक्स। वॉलtagई पर ड्रॉप	0.2V (विशिष्ट मान)
ऑफ पर लीकेज करंट	0.1mA से कम
आउटपुट आवृत्ति	200kHz (200kHz के आउटपुट के लिए बाहरी रूप से जुड़े समतुल्य भार की आवश्यकता 12mA से अधिक होनी चाहिए।)
आम टर्मिनल	प्रत्येक आठ बिंदु एक सामान्य टर्मिनल का उपयोग करते हैं।

टिप्पणी:

उच्च-गति I/O पोर्ट की अनुमत आवृत्ति पर प्रतिबंध हैं। यदि इनपुट या आउटपुट आवृत्ति अनुमत मूल्य से अधिक है, तो नियंत्रण और पहचान असामान्य हो सकती है। I/O बंदरगाहों को ठीक से व्यवस्थित करें।
हाई-स्पीड डिफरेंशियल इनपुट इंटरफ़ेस 7V से अधिक के डिफरेंशियल प्रेशर इनपुट लेवल को स्वीकार नहीं करता है। अन्यथा, इनपुट सर्किट क्षतिग्रस्त हो सकता है।

प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर परिचय और डाउनलोड

प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर परिचय
INVTMATIC स्टूडियो प्रोग्रामेबल कंट्रोलर प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर है जिसे INVT विकसित करता है। यह परियोजना विकास के लिए उन्नत प्रौद्योगिकी और शक्तिशाली कार्यों के साथ एक खुला और पूरी तरह से एकीकृत प्रोग्रामिंग विकास वातावरण प्रदान करता है जो IEC 61131-3 के अनुरूप प्रोग्रामिंग भाषाओं पर आधारित है। यह व्यापक रूप से ऊर्जा, परिवहन, नगरपालिका, धातु विज्ञान, रसायन, दवा, भोजन, कपड़ा, पैकेजिंग, छपाई, रबर और प्लास्टिक, मशीन टूल्स और इसी तरह के उद्योगों में उपयोग किया जाता है।

पर्यावरण चल रहा है और डाउनलोड करें
आप डेस्कटॉप या पोर्टेबल कंप्यूटर पर Invtmatic Studio स्थापित कर सकते हैं, जिसमें ऑपरेटिंग सिस्टम कम से कम विंडोज 7 है, मेमोरी स्पेस कम से कम 2GB है, मुफ्त हार्डवेयर स्पेस कम से कम 10GB है, और CPU मुख्य फ्रीक्वेंसी 2GHz से अधिक है। फिर आप अपने कंप्यूटर को एक नेटवर्क केबल के माध्यम से प्रोग्रामेबल कंट्रोलर के सीपीयू मॉड्यूल से कनेक्ट कर सकते हैं और इनवेटमैटिक स्टूडियो सॉफ्टवेयर के माध्यम से यूजर प्रोग्राम को संपादित कर सकते हैं ताकि आप यूजर प्रोग्राम को डाउनलोड और डिबग कर सकें।

प्रोग्रामिंग उदाहरण

निम्नलिखित वर्णन करता है कि पूर्व का उपयोग करके प्रोग्रामिंग कैसे करेंampले (एएक्स72-सी-1608एन)।
सबसे पहले, प्रोग्रामेबल कंट्रोलर के सभी हार्डवेयर मॉड्यूल को कनेक्ट करें, जिसमें पावर सप्लाई को सीपीयू मॉड्यूल से कनेक्ट करना, सीपीयू मॉड्यूल को उस कंप्यूटर से कनेक्ट करना शामिल है जहां इनवेटमैटिक स्टूडियो स्थापित किया गया है और आवश्यक विस्तार मॉड्यूल से, और ईथरकैट बस को कनेक्ट करना शामिल है। मोटर ड्राइव। प्रोजेक्ट बनाने और प्रोग्रामिंग कॉन्फ़िगरेशन करने के लिए Invtmatic Studio प्रारंभ करें।

प्रक्रिया निम्नलिखित है:
चरण 1 चुनें File > नई परियोजना, मानक परियोजना प्रकार का चयन करें, और परियोजना बचत स्थान और नाम निर्धारित करें। ओके पर क्लिक करें। फिर दिखाई देने वाली मानक प्रोजेक्ट कॉन्फ़िगरेशन विंडो में INVT AX7X डिवाइस और स्ट्रक्चर्ड टेक्स्ट (ST) प्रोग्रामिंग भाषा चुनें। CODESYS कॉन्फ़िगरेशन और प्रोग्रामिंग इंटरफ़ेस दिखाई देता है।

चरण 2 डिवाइस नेविगेशन ट्री पर राइट-क्लिक करें। फिर डिवाइस जोड़ें चुनें। ईथर कैट मास्टर सॉफ्ट मोशन चुनें।

चरण 3 राइट-क्लिक करें ईथरCAT_Master_SoftMotion बाएं नेविगेशन ट्री पर। डिवाइस जोड़ें चुनें। दिखाई देने वाली विंडो में DA200-N ईथर CAT(CoE) ड्राइव चुनें।

चरण 4 दिखाई देने वाले शॉर्टकट मेनू में सॉफ्टमोशन CiA402 एक्सिस जोड़ें चुनें।

चरण 5 बाएँ नेविगेशन ट्री पर एप्लिकेशन पर राइट-क्लिक करें और एक EtherCAT POU जोड़ना चुनें। आह्वान करने के लिए स्वचालित रूप से जेनरेट किए गए EtherCAT_Task पर डबल-क्लिक करें। निर्मित ईथर CAT_pou चुनें। एप्लिकेशन नियंत्रण प्रक्रिया के आधार पर एप्लिकेशन प्रोग्राम लिखें।

चरण 6 डिवाइस नेविगेशन ट्री पर डबल-क्लिक करें, स्कैन नेटवर्क पर क्लिक करें, निम्न आकृति में दिखाए गए AX72-C-1608N चुनें, और विंक पर क्लिक करें। इसके बाद ओके व्हेन पर क्लिक करें
सीपीयू सिस्टम इंडिकेटर ब्लिंक करता है।

चरण 7 बाएँ फलक में कार्य कॉन्फ़िगरेशन के अंतर्गत EtherCAT_Task पर डबल-क्लिक करें। कार्य की वास्तविक समय की आवश्यकताओं के आधार पर कार्य प्राथमिकताएं और निष्पादन अंतराल सेट करें।

Invtmatic Studio में आप क्लिक कर सकते हैं प्रोग्राम संकलित करने के लिए, और आप लॉग के अनुसार त्रुटियों की जांच कर सकते हैं। संकलन पूरी तरह से सही होने की पुष्टि करने के बाद, आप क्लिक कर सकते हैं प्रोग्रामेबल कंट्रोलर में लॉग इन करने और यूजर प्रोग्राम डाउनलोड करने के लिए और आप सिमुलेशन डिबगिंग कर सकते हैं।

प्री-स्टार्टअप चेक और निवारक रखरखाव

प्री-स्टार्टअप चेक

यदि आपने वायरिंग पूरी कर ली है, तो मॉड्यूल को काम करना शुरू करने से पहले निम्नलिखित सुनिश्चित करें:

मॉड्यूल आउटपुट केबल आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।

किसी भी स्तर पर विस्तार इंटरफेस विश्वसनीय रूप से जुड़े हुए हैं।
एप्लिकेशन प्रोग्राम सही संचालन विधियों और पैरामीटर सेटिंग्स का उपयोग करते हैं।

निवारक रखरखाव

निम्नानुसार निवारक रखरखाव करें:

प्रोग्राम करने योग्य नियंत्रक को नियमित रूप से साफ करें, विदेशी मामलों को नियंत्रक में गिरने से रोकें, और नियंत्रक के लिए अच्छा वेंटिलेशन और गर्मी अपव्यय की स्थिति सुनिश्चित करें।
रखरखाव के निर्देश तैयार करें और नियमित रूप से नियंत्रक का परीक्षण करें।
यह सुनिश्चित करने के लिए कि वे सुरक्षित रूप से बन्धन हैं, तारों और टर्मिनलों की नियमित रूप से जाँच करें।

अग्रिम जानकारी

अधिक जानकारी के लिए हमसे संपर्क करने में संकोच ना करें। पूछताछ करते समय कृपया उत्पाद मॉडल और सीरियल नंबर प्रदान करें।
संबंधित उत्पाद या सेवा की जानकारी प्राप्त करने के लिए, आप यह कर सकते हैं:

INVT स्थानीय कार्यालय से संपर्क करें।
मिलने जाना www.invt.com.

निम्नलिखित QR कोड को स्कैन करें.

http://info.invt.com/

ग्राहक सेवा केंद्र, शेन्ज़ेन INVT Electric Co., Ltd.
पता: INVT गुआंगमिंग टेक्नोलॉजी बिल्डिंग, सोंगबाई रोड, मटियान, गुआंगमिंग जिला, शेन्ज़ेन, चीन
कॉपीराइट © आईएनवीटी। सर्वाधिकार सुरक्षित। मैन्युअल जानकारी बिना किसी पूर्व सूचना के परिवर्तन के अधीन हो सकती है।

202207 (V1.0)

दस्तावेज़ / संसाधन

invt AX7 सीरीज CPU मॉड्यूल [पीडीएफ] निर्देश पुस्तिका
AX7 सीरीज सीपीयू मॉड्यूल, AX7 सीरीज, सीपीयू मॉड्यूल, मॉड्यूल

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