AX7 
Seri Manual pangguna Modul CPU
Modul CPU Seri AX7
Matur nuwun kanggo milih AX seri programmable controller (programmable controller kanggo short).
Adhedhasar platform Invtmatic Studio, pengontrol sing bisa diprogram kanthi lengkap ndhukung sistem pemrograman IEC61131-3, EtherCAT real-time fieldbus, CANopen fieldbus, lan port kacepetan dhuwur, lan nyedhiyakake cam elektronik, peralatan elektronik, lan fungsi interpolasi.
Manual utamane njlèntrèhaké spesifikasi, fitur, kabel, lan cara panggunaan modul CPU saka pengontrol sing bisa diprogram. Kanggo mesthekake yen sampeyan nggunakake prodhuk kanthi aman lan bener lan nggawa menyang muter lengkap, maca manual kasebut kanthi teliti, sadurunge nginstall. Kanggo katrangan babagan lingkungan pangembangan program pangguna lan cara desain program pangguna, deleng Manual Panganggo Perangkat Keras Pengontrol Programmable AX Series lan Manual Panganggo Perangkat Lunak Pengontrol Programmable AX Series sing kita ngetokake.
Manual bisa diganti tanpa kabar sadurunge. Mangga ngunjungi http://www.invt.com kanggo ngundhuh versi manual paling anyar.
Pancegahan safety
Pènget
| Simbol | jeneng | Katrangan | Singkatan |
bebaya |
bebaya | Cilaka pribadi sing abot utawa malah pati bisa nyebabake yen syarat sing gegandhengan ora dituruti. | |
Pènget |
Pènget | Cilaka pribadi utawa karusakan peralatan bisa nyebabake yen syarat sing gegandhengan ora dituruti. | |
Pangiriman lan instalasi
|
• Mung profesional dilatih lan qualified diijini kanggo nindakake instalasi, wiring, pangopènan, lan pengawasan. • Aja nginstal controller programmable ing inflammables. Kajaba iku, nyegah pengontrol sing bisa diprogram saka kontak utawa adhering menyang inflammables. • Instal controller programmable ing kabinèt kontrol lockable paling IP20, kang ngalangi personel tanpa peralatan electrical kawruh related saka ndemek dening kesalahan, amarga kesalahan bisa kasil karusakan peralatan utawa kejut listrik. Mung personel sing wis nampa kawruh electrical related lan latihan operasi peralatan bisa operate kabinet kontrol. • Aja mbukak controller programmable yen rusak utawa pepak. • Aja hubungi controller programmable karo damp obyek utawa perangan awak. Yen ora, kejut listrik bisa nyebabake. |
Pilihan kabel
|
• Mung profesional dilatih lan qualified diijini kanggo nindakake instalasi, wiring, pangopènan, lan pengawasan. • Kanthi ngerti jinis antarmuka, spesifikasi, lan syarat sing gegandhengan sadurunge kabel. Yen ora, kabel sing salah bakal nyebabake mlaku ora normal. • Cut mati kabeh sumber daya disambungake menyang controller programmable sadurunge nindakake wiring. • Sadurunge daya-on kanggo mlaku, mesthekake yen saben tutup terminal modul wis diinstal kanthi bener sawise instalasi lan wiring rampung. Iki ngalangi terminal urip saka kena. Yen ora, ciloko fisik, fault peralatan utawa disoperation bisa nyebabake. • Pasang komponen utawa piranti proteksi sing tepat nalika nggunakake sumber daya eksternal kanggo pengontrol sing bisa diprogram. Iki ngalangi controller programmable rusak amarga faults sumber daya external, overvoltage, overcurrent, utawa pangecualian liyane. |
Commissioning lan mlaku
|
• Sadurunge daya-on kanggo mlaku, mesthekake yen lingkungan kerja saka controller programmable meets syarat, wiring bener, specifications daya input ketemu syarat, lan sirkuit pangayoman wis dirancang kanggo nglindhungi controller programmable supaya programmable. controller bisa mlaku kanthi aman sanajan ana fault piranti external. • Kanggo modul utawa terminal sing mbutuhake sumber daya eksternal, atur piranti safety eksternal kayata sekring utawa pemutus sirkuit kanggo nyegah karusakan amarga sumber daya eksternal utawa kesalahan piranti. |
Pangopènan lan panggantos komponen
|
• Mung profesional dilatih lan qualified diijini kanggo nindakake pangopènan, pengawasan, lan panggantos komponen kanggo pengontrol sing bisa diprogram. • Cut mati kabeh sumber daya disambungake menyang controller programmable sadurunge kabel terminal. • Sajrone pangopènan lan panggantos komponen, njupuk ngukur kanggo nyegah ngawut-awut, kabel lan prakara konduktif liyane saka Mudhun menyang internal controller programmable. |
Pembuangan
|
Kontroler sing bisa diprogram ngemot logam abot. Buang kontroler sing bisa diprogram minangka sampah industri. |
 |
Buang produk kethokan kanthi kapisah ing titik pengumpulan sing cocog nanging aja dilebokake ing aliran sampah normal. |
introduksi produk
Model lan nameplate
Fungsi liwatview
Minangka modul kontrol utama pengontrol sing bisa diprogram, modul CPU AX7J-C-1608L] (modul CPU cendhak) nduweni fungsi ing ngisor iki:
- Nyadari kontrol, ngawasi, pangolahan data, lan komunikasi jaringan kanggo sistem sing mlaku.
- Ndhukung basa pemrograman IL, ST, FBD, LD, CFC, lan SFC sing selaras karo standar IEC61131-3 kanthi nggunakake platform Invtmatic Studio sing diluncurake INVT kanggo pemrograman.
- Ndhukung 16 modul ekspansi lokal (kayata modul I/O, suhu, lan analog).
- Migunakake Ether CAT utawa BISA mbukak bis kanggo nyambungake modul budak, saben kang ndhukung 16 modul expansion (kayata I / O, suhu, lan modul analog).
- Ndhukung protokol master / slave Modbus TCP.
- Nggabungake rong antarmuka RS485, ndhukung protokol master / slave Modbus RTU.
- Ndhukung kacepetan dhuwur I / O, 16 input kacepetan dhuwur lan 8 output kacepetan dhuwur.
- Ndhukung kontrol gerak fieldbus EtherCAT kanthi wektu sinkronisasi 1ms, 2ms, 4ms, utawa 8ms.
- Ndhukung kontrol gerakan siji utawa multi-sumbu basis pulsa, kalebu interpolasi linear sumbu 2-4 lan interpolasi busur 2 sumbu.
- Ndhukung jam wektu nyata.
- Ndhukung proteksi data gagal daya.
Dimensi struktural
Dimensi struktural (unit: mm) ditampilake ing gambar ing ngisor iki.
Antarmuka
Katrangan antarmuka
Distribusi antarmuka
Figure 3-1 lan Figure 3-2 nuduhake distribusi antarmuka modul CPU. Kanggo saben antarmuka, katrangan layar sutra gegandhengan kasedhiya ing cedhak, sing nggampangake kabel, operasi, lan mriksa.
| Antarmuka | Fungsi | |
| Ngalih DIP | RUN/STOP DIP switch. | |
| Indikator sistem | SF: Indikator kesalahan sistem. BF: Indikator kesalahan bus. CAN: CAN bus fault indikator. ERR: Indikator kesalahan modul. |
|
| Kunci SMK | Kunci pinter SMK. | |
| WO-C-1608P | COM1 (DB9) wadon |
Siji antarmuka RS485, ndhukung Modbus RTU protokol master / slave. |
| COM2 (DB9) wadon |
Siji antarmuka RS485, lan antarmuka CAN liyane Antarmuka RS485 ndhukung protokol master / slave Modbus RTU lan antarmuka CAN liyane ndhukung protokol master / slave CANopen. |
|
| AX70-C-1608N | COM1&COM2 (Push-in n terminal) | Loro antarmuka RS485, ndhukung Modbus RTU protokol master / slave. |
| CN2 (RJ45) | Antarmuka CAN, ndhukung protokol CAN open master/slave. | |
| CN3 (RJ45) | Antarmuka eter CAT | |
| CN4 (RJ45) | 1. Protokol TCP Modbus 2. Fungsi Ethernet standar 3. Ngundhuh lan debug program pangguna (mung nganggo IPv4) |
|
| Tabung digital | Nampilake weker lan balesan kanggo mencet tombol SMK. | |
| Indikator I/O | Nuduhake manawa sinyal 16 input lan 8 output bener. | |
| Antarmuka kertu SD | Digunakake kanggo nyimpen program lan data pangguna. | |
| Indikator Run | Nuduhake apa modul CPU mlaku. | |
| antarmuka USB | Digunakake kanggo ngundhuh lan debug program. | |
| I/O kacepetan dhuwur | 16 input kacepetan dhuwur lan 8 output kacepetan dhuwur. | |
| Antarmuka ekspansi lokal | Ndhukung ekspansi 16 modul I / O, ora ngidini pertukaran panas. | |
| Antarmuka daya 24V | DC 24V Voltage masukan | |
| Grounding ngalih | Ngalih sambungan antarane lemah digital internal sistem lan lemah omah. Iku wis pedhot minangka standar (SW1 disetel kanggo 0). Iki digunakake mung ing skenario khusus ing ngendi sistem digital internal dijupuk minangka bidang referensi. Ati-ati sadurunge ngoperasikake. Yen ora, stabilitas sistem kena pengaruh. | |
| ngalih DIP saka resistor terminal | ON nuduhake sambungan terminal resistor (iku OFF minangka standar). COM1 cocog karo RS485-1, COM2 cocog karo RS485-2, lan BISA cocog karo BISA. | |
Kunci SMK
Tombol SMK utamane digunakake kanggo ngreset alamat IP modul CPU (rP), lan program aplikasi sing cetha (cA). Alamat modul CPU standar yaiku 192.168.1.10. Yen sampeyan pengin mulihake alamat gawan saka alamat IP sing diowahi, sampeyan bisa mulihake alamat gawan liwat tombol SMK. Caranipun kados ing ngandhap punika:
- Setel modul CPU menyang negara STOP. Pencet tombol SMK. Nalika tabung digital nampilake "rP", penet terus tombol SMK. Banjur tabung digital nampilake "rP" lan mateni gantian, nuduhake reset alamat IP lagi ditindakake. Operasi reset kasil nalika tabung digital mati. Yen sampeyan ngeculake tombol SMK ing wektu iki, tabung digital nampilake "rP". Pencet terus tombol SMK nganti tabung nampilake "00" (rP—cA—rU-rP).
- Yen sampeyan ngeculake tombol SMK sajrone proses ing tabung digital nampilake "rP" lan mateni gantian, operasi reset alamat IP dibatalake, lan tabung digital nampilake "rP".
Kanggo mbusak program saka modul CPU, tindakake ing ngisor iki:
Pencet tombol SMK. Nalika tabung digital nampilake "cA", penet terus tombol SMK. Banjur tabung digital nampilake "rP" lan mateni gantian, nuduhake program wis dibusak. Nalika tabung digital anteng mati, miwiti maneh modul CPU. Program kasebut kasil dibusak.
Deskripsi tabung digital
- Yen program ora fault sawise download, tabung digital saka modul CPU nampilake "00" ajeg.
- Yen program wis fault, tabung digital nampilake informasi fault ing cara blinking.
- Kanggo example, yen mung fault 19 ana, tabung digital nampilake "19" lan mateni gantian. Yen fault 19 lan fault 29 dumadi bebarengan, tabung digital nampilake "19", mateni, nampilake "29", lan mateni gantian. Yen luwih akeh kesalahan kedadeyan bebarengan, cara tampilan padha.
Définisi terminal
AX7-C-1608P COM1/COM2 definisi terminal komunikasi
Kanggo modul CPU AX7LJ-C-1608P, COM1 minangka terminal komunikasi RS485 lan COM2 minangka terminal komunikasi RS485/CAN, loro-lorone nggunakake konektor DB9 kanggo transmisi data. Antarmuka lan pin diterangake ing ngisor iki.
Tabel 3-1 pin konektor COM1/COM2 DB39
| Antarmuka | Distribusi | Pin | definisi | Fungsi |
| COM1 (RS485) |
 |
1 | / | / |
| 2 | / | / | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | Sinyal diferensial RS485 + | ||
| 5 | RS485B | Sinyal diferensial RS485 - | ||
| 6 | / | / | ||
| 7 | / | / | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 power ground | ||
| COM2 (RS485/BISA) |
|
1 | / | / |
| 2 | BISA _L | CAN sinyal diferensial - | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | Sinyal diferensial RS485 + | ||
| 5 | RS485B | Sinyal diferensial RS485 - | ||
| 6 | GND_BISA | CAN daya lemah | ||
| 7 | BISA _H | BISA sinyal diferensial + | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 power ground |
AX7-C-1608P kacepetan dhuwur I / O terminal definisi
AX7-C-1608P modul CPU wis 16 input kacepetan dhuwur lan 8 output kacepetan dhuwur. Antarmuka lan pin diterangake ing ngisor iki.
Tabel 3-2 Pin I/O kacepetan dhuwur
AX7-C-1608N COM1/CN2 definisi terminal komunikasi
Kanggo AX7-Modul CPU C-1608N, COM1 minangka terminal komunikasi RS485 rong saluran, nggunakake konektor push-in 12-pin kanggo transmisi data. CN2 minangka terminal komunikasi CAN, nggunakake konektor RJ45 kanggo transmisi data. Antarmuka lan pin diterangake ing ngisor iki.
Tabel 3-3 Pin konektor COM1/ CN2
| Fungsi terminal push-in COM1 | ||||
| definisi | Fungsi | Pin | ||
 |
COM1 RS485 | A | Sinyal diferensial RS485 + |
12 |
| B | Sinyal diferensial RS485 - | 10 | ||
| GND | RS485 _1 daya chip lemah |
8 | ||
| PE | Tameng lemah | 6 | ||
| COM2 RS485 | A | Sinyal diferensial RS485 + |
11 | |
| B | Sinyal diferensial RS485 - | 9 | ||
| GND | RS485_2 daya chip lemah |
7 | ||
| PE | Tameng lemah | 5 | ||
| Cathetan: Pin 1-4 ora digunakake. | ||||
| Fungsi Pin CN2 | ||||
| definisi | Fungsi | Pin | ||
 |
CANopen | GND | CAN daya lemah | 1 |
| BISA_L | CAN sinyal diferensial - | 7 | ||
| BISA_H | BISA sinyal diferensial + | 8 | ||
| Cathetan: Pin 2-6 ora digunakake. | ||||
AX7-C-1608N kacepetan dhuwur I / O terminal definisi
AX71-C-1608N modul CPU wis 16 input kacepetan dhuwur lan 8 output kacepetan dhuwur. Tokoh ing ngisor iki nuduhake distribusi terminal lan tabel ing ngisor iki nampilake pin.
Tabel 3-4 Pin I/O kacepetan dhuwur
Cathetan:
- Kabeh 16 saluran input AX7-C-1608P modul CPU ngidini input dhuwur-kacepetan, nanging pisanan 6 saluran ndhukung 24V siji-mburi utawa input diferensial, lan pungkasan 10 saluran ndhukung 24V siji-mburi input.
- Kabeh 16 saluran input AX7-C-1608N modul CPU ngidini input dhuwur-kacepetan, nanging pisanan 4 saluran ndhukung input diferensial, lan pungkasan 12 saluran ndhukung 24V siji-mburi input.
- Saben titik I / O diisolasi saka sirkuit internal.
- Dawa total kabel sambungan port I / O kacepetan dhuwur ora bisa ngluwihi 3 meter.
- Aja mbengkongake kabel nalika nyepetake kabel.
- Sajrone nuntun kabel, misahake kabel sambungan saka kabel daya dhuwur sing nimbulaké gangguan kuwat nanging ora ikatan kabel sambungan karo terakhir bebarengan. Kajaba iku, supaya nuntun paralel long-distance.
Instalasi modul
Nggunakake desain modular, controller programmable gampang kanggo nginstal lan njaga. Kanggo modul CPU, obyek sambungan utama yaiku sumber daya lan modul ekspansi.
Modul disambungake kanthi nggunakake antarmuka sambungan sing disedhiyakake modul lan pas.
Prosedur pemasangan kaya ing ngisor iki:
| Langkah 1 Geser snap-fit ing modul CPU menyang arah sing dituduhake ing gambar ing ngisor iki (nggunakake modul daya sambungan kanggo example). |
Langkah 2 Nyelarasake modul CPU karo konektor modul daya kanggo interlocking. |
 |
 |
| langkah 3 Geser sworo seru-pas ing modul CPU ing arah ditampilake ing tokoh ing ngisor iki kanggo nyambung lan ngunci loro modul. | Langkah 4 Minangka kanggo instalasi rel DIN standar, pancing modul pamilike menyang ril instalasi standar nganti sworo seru-pas klik menyang panggonan. |
 |
 |
sambungan kabel lan specifications
sambungan bis Eter CAT
Spesifikasi bus Ether CAT
| Item | Katrangan |
| Protokol komunikasi | Eter CAT |
| Layanan sing didhukung | COE (PDO/SDO) |
| Min. interval sinkronisasi | 1ms/4 sumbu (Nilai khas) |
| Metode sinkronisasi | DC kanggo sink / DC ora digunakake |
| Lapisan fisik | 100 BASE-TX |
| Mode dupleks | Duplex lengkap |
| Struktur topologi | Sambungan serial |
| Medium transmisi | Kabel jaringan (pirsani bagean "Pilihan kabel") |
| Jarak transmisi | Kurang saka 100m antarane rong simpul |
| Jumlah node budak | Nganti 125 |
| dawa pigura Eter CAT | 44 bait-1498 bait |
| Ngolah data | Nganti 1486 bita sing ana ing pigura siji |
Pilihan kabel
Modul CPU bisa ngleksanakake komunikasi bis Eter CAT liwat port CN3. kabel standar INVT dianjurake. Yen sampeyan nggawe kabel komunikasi dhewe, priksa manawa kabel kasebut cocog karo syarat ing ngisor iki:
Cathetan:
- Kabel komunikasi sing sampeyan gunakake kudu lulus tes konduktivitas 100%, tanpa sirkuit cendhak, sirkuit mbukak, dislokasi utawa kontak sing ora apik.
- Kanggo njamin kualitas komunikasi, dawa kabel komunikasi EtherCAT ora bisa ngluwihi 100 meter.
- Disaranake nggawe kabel komunikasi kanthi nggunakake kabel pasangan bengkong sing dilindungi saka kategori 5e, tundhuk karo EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, buletin EIA/TIA TSB, lan EIA/TIA SB40-A&TSB36.
BISA mbukak sambungan kabel
Jaringan
Struktur topologi sambungan bus CAN ditampilake ing gambar ing ngisor iki. Disaranake sing shielded twisted pasangan digunakake kanggo sambungan bis CAN. Saben mburi bis CAN nyambung menyang 1200 terminal resistor kanggo nyegah bayangan sinyal. Ing sawetara kasus, lapisan tameng nggunakake grounding siji-titik.
Pilihan kabel
- Kanggo AX7-Modul CPU C-1608P, terminal sing padha digunakake kanggo komunikasi CANopen lan komunikasi RS485, nggunakake konektor DB9 kanggo transmisi data. Pin ing konektor DB9 wis diterangake sadurunge.
- Kanggo AX71-C-1608N modul CPU, terminal RJ45 digunakake kanggo komunikasi CANopen kanggo transmisi data. Pin ing konektor RJ45 wis diterangake sadurungé.
kabel standar INVT dianjurake. Yen sampeyan nggawe kabel komunikasi dhewe, gawe kabel miturut katrangan pin lan mesthekake proses manufaktur lan paramèter teknis nyukupi syarat komunikasi.
Cathetan:
- Kanggo nambah kemampuan anti-gangguan kabel, disaranake nggunakake tameng aluminium foil lan teknik tameng braid aluminium-magnesium nalika nggawe kabel.
- Gunakake teknik twisted-pair kanggo kabel diferensial.
Koneksi komunikasi serial RS485
Modul CPU ndhukung 2 saluran komunikasi RS485.
- Kanggo AX7-Modul CPU C-1608P, port COM1 lan COM2 nggunakake konektor DB9 kanggo transmisi data. Pin ing konektor DB9 wis diterangake sadurunge.
- Kanggo AX7-Modul CPU C-1608N, port nggunakake konektor terminal push-in 12-pin kanggo transmisi data. Pin ing konektor terminal wis diterangake sadurungé.
kabel standar INVT dianjurake. Yen sampeyan nggawe kabel komunikasi dhewe, gawe kabel miturut katrangan pin lan mesthekake proses manufaktur lan paramèter teknis nyukupi syarat komunikasi.
Cathetan:
- Kanggo nambah kemampuan anti-gangguan kabel, disaranake nggunakake tameng aluminium foil lan teknik tameng braid aluminium-magnesium nalika nggawe kabel.
- Gunakake teknik twisted-pair kanggo kabel diferensial.
sambungan Ethernet
Jaringan
Port Ethernet saka modul CPU yaiku CN4, sing bisa nyambung menyang piranti liyane kayata komputer utawa piranti HMI kanthi nggunakake kabel jaringan ing mode titik-kanggo-titik.
Gambar 3-9 Sambungan Ethernet
Sampeyan uga bisa nyambungake port Ethernet menyang hub utawa ngalih kanthi nggunakake kabel jaringan, ngleksanakake sambungan multi-titik.
Gambar 3-10 Jaringan Ethernet
Pilihan kabel
Kanggo nambah linuwih komunikasi, nggunakake kabel twisted-pasangan shielded saka kategori 5 utawa luwih minangka kabel Ethernet. kabel standar INVT dianjurake.
Gunakake instruksi
Parameter teknis
Spesifikasi Umum Modul CPU
| Item | Katrangan | |||||
| Input voltage | 24VDC | |||||
| konsumsi daya | < 15W | |||||
| Daya-gagal wektu pangayoman |
300ms (ora ana proteksi sajrone 20 detik sawise diuripake) | |||||
| Baterei serep saka jam nyata-wektu |
Didhukung | |||||
| Backplane bus daya pasokan |
5V/2.5A | |||||
| Cara program | IEC 61131-3 basa pemrograman (LD, FBD, IL, ST, SFC, lan CFC) |
|||||
| Eksekusi program cara |
Online lokal | |||||
| Panyimpenan program pangguna angkasa |
10 MB | |||||
| Spasi memori flash kanggo gagal daya pangayoman |
512 KB | |||||
| kertu SD spesifikasi |
32G MicroSD | |||||
| unsur alus lan ciri |
||||||
| unsur | jeneng | Count | Karakteristik panyimpenan | |||
| Default | Wrltable | Katrangan | ||||
| I | Relay input | 64KWor | Ora nyimpen | Ora | X: 1 bit B. 8 bit W: 16 bit D: 32 bit L: 64 bit | |
| Q | Relay output | 64KWor | Ora nyimpen | Ora | ||
| M | Output tambahan | 256KWor | Simpen | ya wis | ||
| Penylametan program metode marang daya gagal |
Penylametan dening lampu kilat internal | |||||
| Mode gangguan | Sinyal DI kacepetan dhuwur saka modul CPU bisa disetel minangka input interupsi, ngidini nganti wolung titik input, lan mode interupsi pinggiran munggah lan mudhun bisa disetel. | |||||
Spesifikasi I/O berkecepatan tinggi
Spesifikasi input kacepetan dhuwur
| Item | Spesifikasi | |
| Jeneng sinyal | Input diferensial kacepetan dhuwur | Input siji-mburi kacepetan dhuwur |
| Dirating input voltage |
2.5V | 24VDC (-15% - + 20%, pulsating ing 5%) |
| Dirating input saiki |
6.8mA | 5.7mA (Nilai Khas) (ing 24V DC) |
| ON saiki | / | Kurang saka 2mA |
| OFF saiki | / | Kurang saka 1mA |
| Resistance input | 5400 | 2.2k0 |
| Maks. ngetang kacepetan |
800K Pulsa/s (frekuensi 2PH kaping papat), 200kHz (saluran input tunggal) | |
| 2 PH tugas input rasio |
40%. 60% | |
| Terminal umum | / | Siji terminal umum digunakake. |
Spesifikasi output kacepetan dhuwur
| Item | Spesifikasi |
| Jeneng sinyal | Output (YO-Y7) |
| Output polaritas | AX7 -C-1608P: Output jinis sumber (aktif dhuwur) AX7 -C-1608N: Output tipe sink (aktif kurang) |
| Sirkuit kontrol voltage | DC 5V-24V |
| Rated beban saiki | 100mA/titik, 1A/COM |
| Maks. voltage nyelehake ing ON | 0.2V (Nilai Biasa) |
| Arus bocor ing OFF | Kurang saka 0.1mA |
| Frekuensi output | 200kHz (Output 200kHz mbutuhake beban sing padha karo eksternal kudu luwih saka 12mA.) |
| Terminal umum | Saben wolung titik nggunakake siji terminal umum. |
Cathetan:
- Ing-kacepetan dhuwur I / O bandar duwe watesan ing frekuensi diijini. Yen frekuensi input utawa output ngluwihi nilai sing diidinake, kontrol lan identifikasi bisa uga ora normal. Atur port I/O kanthi bener.
- Antarmuka input diferensial kacepetan dhuwur ora nampa tingkat input tekanan diferensial luwih saka 7V. Yen ora, sirkuit input bisa rusak.
Pambuka lunak pemrograman lan download
Pengenalan piranti lunak pemrograman
INVTMATIC Studio minangka piranti lunak pemrograman pengontrol sing bisa diprogram sing dikembangake INVT. Nyedhiyakake lingkungan pangembangan pemrograman sing mbukak lan terpadu kanthi teknologi canggih lan fungsi sing kuat kanggo pangembangan proyek sing adhedhasar basa pamrograman sing tundhuk karo IEC 61131-3. Iki digunakake kanthi akeh ing energi, transportasi, kotamadya, metalurgi, kimia, farmasi, panganan, tekstil, kemasan, percetakan, karet lan plastik, alat mesin lan industri sing padha.
Lingkungan mlaku lan download
Sampeyan bisa nginstal Invtmatic Studio ing desktop utawa komputer portabel, sing sistem operasi paling sethithik Windows 7, papan memori paling sethithik 2GB, papan hardware gratis paling sethithik 10GB, lan frekuensi utama CPU luwih dhuwur tinimbang 2GHz. Banjur sampeyan bisa nyambungake komputer menyang modul CPU saka pengontrol sing bisa diprogram liwat kabel jaringan lan ngowahi program pangguna liwat piranti lunak Invtmatic Studio supaya sampeyan bisa ngundhuh lan debug program pangguna.
Contoh pemrograman
Ing ngisor iki nerangake carane nindakake pemrograman kanthi nggunakake example (AX72-C-1608N).
Kaping pisanan, sambungake kabeh modul hardware saka pengontrol sing bisa diprogram, kalebu nyambungake sumber daya menyang modul CPU, nyambungake modul CPU menyang komputer ing ngendi Invtmatic Studio wis diinstal lan menyang modul ekspansi sing dibutuhake, lan nyambungake bis EtherCAT menyang penggerak motor. Miwiti Invtmatic Studio kanggo nggawe proyek lan nindakake konfigurasi pemrograman.
Prosedure kaya ing ngisor iki:
Langkah 1 Pilih File > Proyek Anyar, pilih jinis proyek standar, banjur setel lokasi lan jeneng nyimpen proyek. Klik OK. Banjur pilih piranti INVT AX7X lan basa pamrograman Structured Text (ST) ing jendela konfigurasi proyek standar sing katon. Konfigurasi lan antarmuka pemrograman CODESYS katon.
Langkah 2 Klik-tengen ing wit navigasi Piranti. Banjur pilih Tambah Piranti. Pilih Ether CAT Master Soft Motion.
Langkah 3 Klik-tengen EtherCAT_Master_SoftMotion ing wit pandhu arah kiwa. Pilih Tambah Piranti. Pilih DA200-N Ether CAT(CoE) Drive ing jendhela sing katon.
Langkah 4 Pilih Tambah SoftMotion CiA402 Axis ing menu trabasan sing katon.
langkah 5 Klik-tengen Aplikasi ing wit pandhu arah kiwa lan milih nambah EtherCAT POU. Klik kaping pindho EtherCAT_Task sing digawe kanthi otomatis kanggo njaluk. Pilih EtherCAT_pou sing digawe. Tulis program aplikasi adhedhasar proses kontrol aplikasi.
Langkah 6 Klik kaping pindho wit navigasi Piranti, klik Scan Network, pilih AX72-C-1608N sing ditampilake ing gambar ing ngisor iki, banjur klik Wink. Banjur klik OK nalika
indikator sistem CPU kedip-kedip.
Langkah 7 Klik kaping pindho EtherCAT_Task ing Konfigurasi Tugas ing panel kiwa. Setel prioritas tugas lan interval eksekusi adhedhasar syarat wektu nyata tugas.
Ing Invtmatic Studio, sampeyan bisa ngeklik 
kanggo ngumpulake program, lan sampeyan bisa mriksa kasalahan miturut log. Sawise konfirmasi kompilasi kanthi bener, sampeyan bisa ngeklik 
kanggo mlebu lan ngundhuh program pangguna menyang pengontrol sing bisa diprogram lan sampeyan bisa nindakake debugging simulasi.
Priksa pra-wiwitan lan pangopènan preventif
Priksa pra-wiwitan
Yen sampeyan wis ngrampungake kabel, priksa manawa ing ngisor iki sadurunge miwiti modul supaya bisa digunakake:
- Kabel output modul memenuhi syarat.
- Antarmuka ekspansi ing tingkat apa wae disambungake kanthi andal.
- Program aplikasi nggunakake metode operasi lan setelan parameter sing bener.
pangopènan Nyegah
Tindakake pangopènan pencegahan kaya ing ngisor iki:
- Ngresiki controller programmable ajeg, nyegah prakara manca Mudhun menyang controller, lan mesthekake ventilasi apik lan kondisi boros panas kanggo controller.
- Ngramu instruksi pangopènan lan ajeg nyoba controller.
- Ajeg mriksa kabel lan terminal kanggo mesthekake yen padha aman fastened.
informasi luwih lengkap
Mangga aran gratis kanggo hubungi kita kanggo informasi luwih. Mangga wenehi model produk lan nomer seri nalika nggawe pitakon.
Kanggo entuk informasi produk utawa layanan sing gegandhengan, sampeyan bisa:
- Hubungi kantor INVT lokal.
- Dolan maring www.invt.com.
- Pindai kode QR ing ngisor iki.
Pusat Layanan Pelanggan, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Alamat: Gedung Teknologi INVT Guangming, Songbai Road, Matian, Distrik Guangming, Shenzhen, China
Hak cipta © INVT. Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang. Informasi manual bisa diganti tanpa kabar sadurunge.
202207 (V1.0)
Dokumen / Sumber Daya
 |
invt AX7 Series CPU Modul [pdf] Instruksi Manual Modul CPU Seri AX7, Seri AX7, Modul CPU, Modul |
