AX7 Сериялық процессорлық модульдің пайдаланушы нұсқаулығы

AX7 сериялы процессорлық модуль

AX сериялы бағдарламаланатын контроллерді (қысқаша бағдарламаланатын контроллер) таңдағаныңыз үшін рахмет.
Invtmatic Studio платформасына негізделген бағдарламаланатын контроллер IEC61131-3 бағдарламалау жүйелеріне, EtherCAT нақты уақыттағы далалық автобусқа, CANopen өрістік автобусқа және жоғары жылдамдықты порттарға толық қолдау көрсетеді және электронды камера, электронды беріліс және интерполяция функцияларын қамтамасыз етеді.
Нұсқаулық негізінен бағдарламаланатын контроллердің CPU модулінің техникалық сипаттамаларын, мүмкіндіктерін, сымдарын және пайдалану әдістерін сипаттайды. Өнімді қауіпсіз және дұрыс пайдалануды және оны толық пайдалануды қамтамасыз ету үшін орнату алдында нұсқаулықты мұқият оқып шығыңыз. Пайдаланушы бағдарламасын әзірлеу орталары және пайдаланушы бағдарламасын жобалау әдістері туралы мәліметтерді біз шығаратын AX сериялы бағдарламаланатын контроллердің аппараттық құралының пайдаланушы нұсқаулығын және AX сериясының бағдарламаланатын контроллердің бағдарламалық құралының пайдаланушы нұсқаулығын қараңыз.
Нұсқаулық алдын ала ескертусіз өзгертілуі мүмкін. Келіңіз http://www.invt.com соңғы нұсқаулық нұсқасын жүктеп алу үшін.

Қауіпсіздік шаралары

Ескерту

Таңба	Аты	Сипаттама	аббревиатура
Қауіп	Қауіп	Тиісті талаптар орындалмаса, ауыр жарақатқа немесе тіпті өлімге әкелуі мүмкін.
Ескерту	Ескерту	Тиісті талаптар орындалмаған жағдайда жеке жарақат немесе жабдықтың зақымдалуы мүмкін.

Жеткізу және орнату

• Орнату, сымдарды тарту, техникалық қызмет көрсету және тексеру жұмыстарын орындауға тек оқытылған және білікті мамандарға рұқсат етіледі. • Бағдарламаланатын контроллерді тұтанғыш заттарға орнатпаңыз. Сонымен қатар, бағдарламаланатын контроллердің тұтанғыш заттармен байланысын немесе жабысуын болдырмаңыз. • Бағдарламаланатын контроллерді кем дегенде IP20 құлыпталатын басқару шкафына орнатыңыз, бұл электр жабдықтары туралы білімі жоқ персоналдың қателесіп тиіп кетуіне жол бермейді, себебі қате жабдықтың зақымдалуына немесе электр тогының соғуына әкелуі мүмкін. Басқару шкафын тек тиісті электрлік білімі мен жабдықты пайдалану бойынша оқытудан өткен персонал басқара алады. • Бағдарламаланатын контроллер зақымдалған немесе толық емес болса, оны іске қоспаңыз. • Бағдарламаланатын контроллерге d арқылы хабарласпаңызamp заттар немесе дене бөліктері. Әйтпесе, электр тогының соғуы мүмкін.

Кабельді таңдау

• Орнату, сымдарды тарту, техникалық қызмет көрсету және тексеру жұмыстарын орындауға тек оқытылған және білікті мамандарға рұқсат етіледі. • Сымдарды қосар алдында интерфейс түрлерін, техникалық сипаттамаларын және қатысты талаптарды толық түсініңіз. Әйтпесе, дұрыс емес сым себеп болады қалыпты емес жүгіру. • Сымдарды жүргізбес бұрын бағдарламаланатын контроллерге қосылған барлық қуат көздерін өшіріңіз. • Іске қосу үшін қосу алдында, орнату және сымдарды қосу аяқталғаннан кейін әрбір модуль терминалының қақпағының орнына дұрыс орнатылғанына көз жеткізіңіз. Бұл тірі терминалға қол тигізуден сақтайды. Әйтпесе, дене жарақаты, жабдықтың ақаулығы немесе жұмыс істемеуі мүмкін. • Бағдарламаланатын контроллер үшін сыртқы қуат көздерін пайдаланған кезде тиісті қорғаныс құрамдастарын немесе құрылғыларын орнатыңыз. Бұл бағдарламаланатын контроллердің сыртқы қуат көзінің ақаулары, шамадан тыс кернеу салдарынан зақымдалуын болдырмайдыtage, шамадан тыс ток немесе басқа ерекшеліктер.

Іске қосу және іске қосу

• Жұмысқа қосу алдында бағдарламаланатын контроллердің жұмыс ортасының талаптарға сай екеніне, сымдардың дұрыстығына, кіріс қуат сипаттамаларының талаптарға сай екеніне және бағдарламаланатын контроллерді қорғау үшін қорғаныс тізбегі жобаланатынына көз жеткізіңіз. контроллер сыртқы құрылғы ақаулығы орын алса да қауіпсіз жұмыс істей алады. • Сыртқы қуат көзін қажет ететін модульдер немесе терминалдар үшін сыртқы қуат көзінен немесе құрылғы ақауларынан болатын зақымдардың алдын алу үшін сақтандырғыштар немесе автоматты ажыратқыштар сияқты сыртқы қауіпсіздік құрылғыларын конфигурациялаңыз.

Техникалық қызмет көрсету және компоненттерді ауыстыру

• Тек оқытылған және білікті мамандарға техникалық қызмет көрсету, тексеру және бөлшектерді ауыстыруға рұқсат етіледі бағдарламаланатын контроллер. • Терминалды сымдарды жалғамас бұрын бағдарламаланатын контроллерге қосылған барлық қуат көздерін өшіріңіз. • Техникалық қызмет көрсету және құрамдас бөліктерді ауыстыру кезінде бұрандалардың, кабельдердің және басқа өткізгіш заттардың бағдарламаланатын контроллердің ішкі бөлігіне түсіп кетуіне жол бермеу үшін шаралар қабылдаңыз.

Жою

	Бағдарламаланатын контроллерде ауыр металдар бар. Бағдарламаланатын контроллерді өнеркәсіптік қалдық ретінде тастаңыз.
	Қалдықтарды тиісті жинау орнына бөлек тастаңыз, бірақ оны қалыпты қоқыс ағынына қоймаңыз.

Өнімді таныстыру

Модель және тақтайша

Функция біттіview

Бағдарламаланатын контроллердің негізгі басқару модулі ретінде AX7J-C-1608L] CPU модулі (қысқаша CPU модулі) келесі функцияларға ие:

• Жүйенің жұмыс істеуі үшін басқаруды, бақылауды, деректерді өңдеуді және желілік байланысты жүзеге асырады.
• INVT бағдарламалау үшін іске қосқан Invtmatic Studio платформасын пайдалану арқылы IEC61131-3 стандарттарына сәйкес IL, ST, FBD, LD, CFC және SFC бағдарламалау тілдерін қолдайды.
• 16 жергілікті кеңейту модулін (мысалы, енгізу/шығару, температура және аналогтық модульдер) қолдайды.
• Әрқайсысы 16 кеңейту модулін (мысалы, енгізу/шығару, температура және аналогтық модульдер) қолдайтын қосалқы модульдерді қосу үшін Ether CAT немесе CAN ашық шинасын пайдаланады.
• Modbus TCP негізгі/бағдарлама протоколын қолдайды.
• Modbus RTU негізгі/құлалық протоколын қолдайтын екі RS485 интерфейсін біріктіреді.
• Жоғары жылдамдықты енгізу/шығару, 16 жоғары жылдамдықты кіріс және 8 жоғары жылдамдықты шығыстарды қолдайды.
• Синхрондау уақыты 1 мс, 2 мс, 4 мс немесе 8 мс болатын EtherCAT өрістік автобус қозғалысын басқаруды қолдайды.
• 2-4 осьтік сызықтық интерполяцияны және 2 осьті доғалық интерполяцияны қоса, импульстік негізде бір немесе көп осьті қозғалысты басқаруды қолдайды.
• Нақты уақыттағы сағатты қолдайды.
• Қуат ақауы деректерін қорғауды қолдайды.

Құрылымдық өлшемдер

Құрылымдық өлшемдер (бірлік: мм) келесі суретте көрсетілген.

Интерфейс

Интерфейс сипаттамасы

Интерфейсті тарату
3-1 және 3-2 суретте CPU модулінің интерфейсінің таралуы көрсетілген. Әрбір интерфейс үшін жақын жерде сымдарды, жұмысты және тексеруді жеңілдететін сәйкес жібек экран сипаттамасы берілген.

Интерфейс		Функция
DIP қосқышы		RUN/STOP DIP қосқышы.
Жүйелік индикатор		SF: Жүйе ақауының көрсеткіші. BF: автобус ақауының көрсеткіші. CAN: CAN шинасының ақауының көрсеткіші. ERR: модуль ақауының көрсеткіші.
SMK кілті		SMK смарт кілті.
WO-C-1608P	COM1 (DB9) әйел	Modbus RTU қолдайтын бір RS485 интерфейсі негізгі/құлалық протокол.
	COM2 (DB9) әйел	Бір RS485 интерфейсі, ал екіншісі CAN интерфейсі RS485 интерфейсі Modbus RTU негізгі/байланыс протоколын қолдайды, ал басқа CAN интерфейсі CANopen негізгі/байлау протоколын қолдайды.
AX70-C-1608N	COM1&COM2 (Push-in n терминалы)	Modbus RTU қолдайтын екі RS485 интерфейсі негізгі/құлалық протокол.
	CN2 (RJ45)	CAN интерфейсі, CAN ашық негізгі/бағдарлама протоколын қолдайтын.
CN3 (RJ45)		Ether CAT интерфейсі
CN4 (RJ45)		1.Modbus TCP протоколы 2. Стандартты Ethernet функциялары 3.Пайдаланушы бағдарламасын жүктеп алу және жөндеу (тек IPv4 арқылы)
Сандық түтік		Дабылдарды және SMK пернесін басу жауаптарын көрсетеді.
Енгізу/шығару көрсеткіші		16 кіріс пен 8 шығыс сигналдарының жарамдылығын көрсетеді.
SD картасының интерфейсі		Пайдаланушы бағдарламалары мен деректерін сақтау үшін қолданылады.
Іске қосу индикаторы		CPU модулінің жұмыс істеп тұрғанын көрсетеді.
USB интерфейсі		Бағдарламаларды жүктеп алу және жөндеу үшін қолданылады.
Жоғары жылдамдықты енгізу/шығару		16 жоғары жылдамдықты кіріс және 8 жоғары жылдамдықты шығыс.
Жергілікті кеңейту интерфейсі		Ыстық ауыстыруға рұқсат етпей, 16 енгізу/шығару модулін кеңейтуді қолдайды.
24 В қуат интерфейсі		Тұрақты ток 24В томtage енгізу
Жерге қосқыш		Жүйенің ішкі сандық жері мен корпус жері арасындағы қосқыш қосқыш. Ол әдепкі бойынша ажыратылған (SW1 0-ге орнатылған). Ол жүйенің ішкі цифрлық жері анықтамалық жазықтық ретінде алынатын арнайы сценарийлерде ғана қолданылады. Оны қолданар алдында сақ болыңыз. Әйтпесе, жүйе тұрақтылығына әсер етеді.
Терминалды резистордың DIP қосқышы		ON терминал резисторының қосылымын көрсетеді (ол әдепкі бойынша ӨШІРУЛІ). COM1 RS485-1, COM2 RS485-2 және CAN CAN сәйкес келеді.

SMK кілті
SMK пернесі негізінен CPU модулінің IP мекенжайын (rP) қалпына келтіру және қолданбалы бағдарламаларды (cA) тазалау үшін пайдаланылады. Әдепкі CPU модулінің мекенжайы 192.168.1.10. Егер өзгертілген IP мекенжайынан әдепкі мекенжайды қалпына келтіргіңіз келсе, SMK пернесі арқылы әдепкі мекенжайды қалпына келтіруге болады. Әдіс келесідей:

1. CPU модулін STOP күйіне орнатыңыз. SMK пернесін басыңыз. Сандық түтік «rP» көрсеткенде SMK пернесін басып тұрыңыз. Содан кейін сандық түтікте «rP» көрсетіледі және IP мекенжайын қалпына келтіру орындалып жатқанын көрсететін кезекпен өшеді. Қалпына келтіру операциясы сандық түтік тұрақты өшірулі болғанда сәтті орындалады. Осы уақытта SMK пернесін босатсаңыз, сандық түтік «rP» көрсетеді. Түтікте «00» (rP—cA—rU-rP) пайда болғанша SMK пернесін басып тұрыңыз.
2. Сандық түтік «rP» мәнін көрсететін және кезекпен өшетін процесс кезінде SMK пернесін босатсаңыз, IP мекенжайын қалпына келтіру әрекеті тоқтатылады және цифрлық түтік «rP» көрсетеді.

Бағдарламаны CPU модулінен тазалау үшін келесі әрекеттерді орындаңыз:
SMK пернесін басыңыз. Сандық түтік «cA» көрсеткенде SMK пернесін басып тұрыңыз. Содан кейін цифрлық түтік «rP» көрсетеді және бағдарламаның тазалануын білдіретін кезектесіп өшеді. Сандық түтік тұрақты сөнген кезде, CPU модулін қайта іске қосыңыз. Бағдарлама сәтті тазартылды.

Сандық түтіктің сипаттамасы

• Жүктеп алғаннан кейін бағдарламаларда ақау болмаса, CPU модулінің сандық түтігі тұрақты түрде «00» көрсетеді.
• Бағдарламада ақау болса, сандық түтік ақау туралы ақпаратты жыпылықтайды.
• Мысалыample, тек 19 ақаулық орын алса, сандық түтік «19» көрсетеді және кезекпен өшеді. Егер 19 ақау мен 29 ақау бір уақытта орын алса, цифрлық түтік «19» көрсетеді, өшеді, «29» көрсетеді және кезекпен өшеді. Егер бір уақытта бірнеше ақаулар орын алса, көрсету жолы ұқсас болады.

Терминалдың анықтамасы

AX7-C-1608P COM1/COM2 байланыс терминалының анықтамасы
AX7LJ-C-1608P CPU модулі үшін COM1 RS485 байланыс терминалы және COM2 RS485/CAN байланыс терминалы болып табылады, олардың екеуі де деректерді беру үшін DB9 қосқышын пайдаланады. Интерфейстер мен түйреуіштер төменде сипатталған.

Кесте 3-1 COM1/COM2 DB39 қосқышының түйреуіштері

Интерфейс	Тарату	Pin	Анықтама	Функция
COM1 (RS485)		1	/	/
		2	/	/
		3	/	/
		4	RS485A	RS485 дифференциалдық сигнал +
		5	RS485B	RS485 дифференциалды сигнал –
		6	/	/
		7	/	/
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485 қуат көзі
COM2 (RS485/CAN)		1	/	/
		2	БОЛАДЫ _L	CAN дифференциалды сигналы –
		3	/	/
		4	RS485A	RS485 дифференциалдық сигнал +
		5	RS485B	RS485 дифференциалды сигнал –
		6	GND_CAN	CAN жерге қуат береді
		7	БОЛАДЫ _Н	CAN дифференциалдық сигнал +
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485 қуат көзі

AX7-C-1608P жоғары жылдамдықты енгізу/шығару терминалының анықтамасы
AX7-C-1608P CPU модулінде 16 жоғары жылдамдықты кіріс және 8 жоғары жылдамдықты шығыс бар. Интерфейстер мен түйреуіштер төменде сипатталған.

Кесте 3-2 Жоғары жылдамдықты енгізу/шығару істіктері

AX7-C-1608N COM1/CN2 байланыс терминалының анықтамасы
AX7 үшін-C-1608N CPU модулі, COM1 екі арналы RS485 байланыс терминалы болып табылады, деректерді беру үшін 12 істікшелі итергіш қосқышты пайдаланады. CN2 — деректерді беру үшін RJ45 қосқышын пайдаланатын CAN байланыс терминалы. Интерфейстер мен түйреуіштер төменде сипатталған.

Кесте 3-3 COM1/CN2 қосқышының түйреуіштері

COM1-дің басылатын терминал функциялары
Анықтама			Функция	Pin
	COM1 RS485	A	RS485 дифференциалды сигнал +	12
		B	RS485 дифференциалды сигнал –	10
		GND	RS485 _1 чип қуаты жер	8
		PE	Қалқан жері	6
	COM2 RS485	A	RS485 дифференциалды сигнал +	11
		B	RS485 дифференциалды сигнал –	9
		GND	RS485_2 чип қуаты жер	7
		PE	Қалқан жері	5
	Ескертпе: 1-4 түйреуіштер пайдаланылмайды.
CN2 түйреуіш функциялары
Анықтама			Функция	Pin
	CANopen	GND	CAN жерге қуат береді	1
		CAN_L	CAN дифференциалды сигналы –	7
		БОЛАДЫ	CAN дифференциалдық сигнал +	8
	Ескертпе: 2-6 түйреуіштер пайдаланылмайды.

AX7-C-1608N жоғары жылдамдықты енгізу/шығару терминалының анықтамасы
AX71-C-1608N CPU модулінде 16 жоғары жылдамдықты кіріс және 8 жоғары жылдамдықты шығыс бар. Төмендегі суретте терминалдың таралуы көрсетілген және келесі кестеде түйреуіштер тізімі берілген.

Кесте 3-4 Жоғары жылдамдықты енгізу/шығару істіктері

Ескерту:

• AX16 барлық 7 кіріс арналары-C-1608P CPU модулі жоғары жылдамдықты енгізуге мүмкіндік береді, бірақ алғашқы 6 арна 24 В бір жақты немесе дифференциалды кірісті қолдайды, ал соңғы 10 арна 24 В бір жақты кірісті қолдайды.
• AX16 барлық 7 кіріс арналары-C-1608N CPU модулі жоғары жылдамдықты енгізуге мүмкіндік береді, бірақ алғашқы 4 арна дифференциалды кірісті қолдайды, ал соңғы 12 арна 24 В бір жақты кірісті қолдайды.
• Әрбір енгізу/шығару нүктесі ішкі тізбектен оқшауланған.
• Жоғары жылдамдықты енгізу/шығару портының қосылым кабелінің жалпы ұзындығы 3 метрден аспауы керек.
• Кабельдерді бекіту кезінде кабельдерді майыстырмаңыз.
• Кабельді бағыттау кезінде қосылым кабельдерін күшті кедергі тудыратын, бірақ соңғысымен қосылым кабельдерін біріктірмейтін жоғары қуатты кабельдерден бөліңіз. Бұған қоса, ұзақ қашықтыққа параллель бағыттаудан аулақ болыңыз.

Модуль орнату

Модульдік дизайнды пайдалана отырып, бағдарламаланатын контроллерді орнату және жөндеу оңай. Орталық процессор модуліне келетін болсақ, негізгі қосылым объектілері қоректендіру және кеңейту модульдері болып табылады.
Модульдер модульмен қамтамасыз етілген қосылым интерфейстері мен қысқыштар арқылы қосылады.
Орнату процедурасы келесідей:

1-қадам CPU модуліндегі қысқышты келесі суретте көрсетілген бағытта сырғытыңыз (қуат модулін пайдаланып байланыс, мысалыampле).	2-қадам Құлыптау үшін CPU модулін қуат модулінің қосқышымен туралаңыз.

3-қадам Екі модульді қосу және құлыптау үшін CPU модуліндегі қысқышты келесі суретте көрсетілген бағытта сырғытыңыз.	4-қадам Стандартты DIN рельсін орнатуға келетін болсақ, сәйкес модульді бекіткіш орнына шерткенше стандартты орнату рельсіне іліңіз.

Кабельді қосу және техникалық сипаттамалар

Эфир CAT автобусының қосылымы
Эфир CAT автобусының техникалық сипаттамалары

Элемент	Сипаттама
Байланыс хаттамасы	Эфир CAT
Қолдау көрсетілетін қызмет	COE (PDO/SDO)
Мин. синхрондау аралығы	1мс/4 ось (Типтік мән)
Синхрондау әдісі	Синхрондау үшін тұрақты ток/тұрақты ток пайдаланылмайды
Физикалық қабат	100BASE-TX
Дуплексті режим	Толық дуплекс
Топология құрылымы	Сериялық қосылым
Тарату ортасы	Желілік кабель («Кабельді таңдау» тарауын қараңыз)
Тасымалдау қашықтығы	Екі түйін арасындағы қашықтық 100 м-ден аз
Бағынышты түйіндердің саны	125 дейін
Ether CAT жақтауының ұзындығы	44 байт-1498 байт
Деректерді өңдеу	Бір кадрдағы 1486 байтқа дейін

Кабельді таңдау
CPU модулі CN3 порты арқылы Ether CAT шиналық байланысын жүзеге асыра алады. INVT стандартты кабельдер ұсынылады. Байланыс кабельдерін өзіңіз жасасаңыз, кабельдердің келесі талаптарға сай келетініне көз жеткізіңіз:

Ескерту:

• Сіз пайдаланатын байланыс кабельдері қысқа тұйықталусыз, ашық тізбексіз, дислокациясыз немесе нашар байланыссыз өткізгіштік сынағынан 100% өтуі керек.
• Байланыс сапасын қамтамасыз ету үшін EtherCAT байланыс кабелінің ұзындығы 100 метрден аспауы керек.
• Байланыс кабельдерін EIA/TIA5A, EN568, ISO/IEC50173, EIA/TIA бюллетень TSB және EIA/TIA SB11801-A&TSB40 сәйкес 36e санатындағы экрандалған бұралған жұп кабельдерді пайдалану арқылы жасау ұсынылады.

Кабель қосылымын аша алады

Желі құру
CAN шинасына қосылу топологиясының құрылымы келесі суретте көрсетілген. CAN шинасына қосылу үшін экрандалған бұралған жұпты пайдалану ұсынылады. CAN шинасының әрбір ұшы сигналдың шағылысуына жол бермеу үшін 1200 терминалдық резисторға қосылады. Көп жағдайда қалқан қабаты бір нүктелі жерге тұйықтауды пайдаланады.

Кабельді таңдау

• AX7 үшін-C-1608P CPU модулі, бірдей терминал деректерді беру үшін DB485 қосқышын пайдаланып, CANopen байланысы үшін де, RS9 байланысы үшін де пайдаланылады. DB9 қосқышындағы түйреуіштер бұрын сипатталған.
• AX7 үшін1-C-1608N CPU модулі, RJ45 терминалы деректерді беру үшін CANopen байланысы үшін пайдаланылады. RJ45 қосқышындағы түйреуіштер бұрын сипатталған.

INVT стандартты кабельдер ұсынылады. Егер сіз байланыс кабельдерін өзіңіз жасасаңыз, кабельдерді түйреуіш сипаттамасына сәйкес жасаңыз және өндіріс процесі мен техникалық параметрлердің байланыс талаптарына сәйкес келуін қамтамасыз етіңіз.

Ескерту:

• Кабельді бөгеуден қорғау мүмкіндігін арттыру үшін кабельдерді жасаған кезде алюминий фольгадан қорғау және алюминий-магний тоқылған тоқыма қорғау әдістерін пайдалану ұсынылады.
• Дифференциалды кабельдер үшін бұралған жұп орау техникасын қолданыңыз.

RS485 сериялық байланыс қосылымы
CPU модулі RS2 байланысының 485 арнасын қолдайды.

• AX7 үшін-C-1608P CPU модулі, COM1 және COM2 порттары деректерді беру үшін DB9 қосқышын пайдаланады. DB9 қосқышындағы түйреуіштер бұрын сипатталған.
• AX7 үшін-C-1608N CPU модулі, порт деректерді беру үшін 12 істікшелі итергіш терминал қосқышын пайдаланады. Терминал қосқышындағы түйреуіштер бұрын сипатталған.

INVT стандартты кабельдер ұсынылады. Егер сіз байланыс кабельдерін өзіңіз жасасаңыз, кабельдерді түйреуіш сипаттамасына сәйкес жасаңыз және өндіріс процесі мен техникалық параметрлердің байланыс талаптарына сәйкес келуін қамтамасыз етіңіз.

Ескерту:

• Кабельді бөгеуден қорғау мүмкіндігін арттыру үшін кабельдерді жасаған кезде алюминий фольгадан қорғау және алюминий-магний тоқылған тоқыма қорғау әдістерін пайдалану ұсынылады.
• Дифференциалды кабельдер үшін бұралған жұп орау техникасын қолданыңыз.

Ethernet қосылымы
Желі құру
CPU модулінің Ethernet порты CN4 болып табылады, ол компьютер немесе HMI құрылғысы сияқты басқа құрылғыға нүктеден нүктеге режимде желі кабелін пайдалану арқылы қосыла алады.

Сурет 3-9 Ethernet қосылымы

Сондай-ақ, Ethernet портын концентраторға немесе қосқышқа желілік кабель арқылы көп нүктелі қосылымды жүзеге асыру арқылы қосуға болады.

3-10-сурет Ethernet желісі

Кабельді таңдау
Байланыс сенімділігін арттыру үшін Ethernet кабельдері ретінде 5 немесе одан жоғары санаттағы экрандалған бұралған жұп кабельдерді пайдаланыңыз. INVT стандартты кабельдер ұсынылады.

Нұсқауларды пайдаланыңыз

Техникалық параметрлер

CPU модулінің жалпы сипаттамалары

Элемент	Сипаттама
Енгізу көлеміtage	24В тұрақты ток
Қуатты тұтыну	< 15 Вт
Электр қуатының бұзылуы қорғау уақыты	300 мс (қосылғаннан кейін 20 секунд ішінде қорғаныс жоқ)
Сақтық батареясы нақты уақыттағы сағат	Қолдау көрсетіледі
Артқы панельдік автобус қуаты қамтамасыз ету	5В/2.5А
Бағдарламалау әдісі	IEC 61131-3 бағдарламалау тілдері (LD, FBD, IL, ST, SFC, және CFC)
Бағдарламаның орындалуы әдіс	Жергілікті онлайн
Пайдаланушы бағдарламасын сақтау кеңістік	10 МБ
Флэш жады кеңістігі электр қуатының үзілуі үшін қорғау	512 КБ
SD картасы спецификациялар	32G MicroSD
Жұмсақ элементтер және сипаттамалары
	Элемент	Аты	Санау	Сақтау сипаттамалары
				Әдепкі	Wrltable	Сипаттама
	I	Кіріс релесі	64KWord	Сақтау емес	Жоқ	X: 1 бит B. 8 бит W: 16 бит D: 32 бит L: 64 бит
	Q	Шығу релесі	64KWord	Сақтау емес	Жоқ
	M	Көмекші шығыс	256KWord	Сақтау	Иә
Бағдарламаны сақтау күшке негізделген әдіс сәтсіздік	Ішкі жарқыл арқылы ұстау
Үзіліс режимі	Орталық процессор модулінің жоғары жылдамдықты DI сигналын сегіз нүктеге дейін енгізуге мүмкіндік беретін үзіліс кірісі ретінде орнатуға болады, сондай-ақ көтерілу және төмендеу жиегін үзу режимдерін орнатуға болады.

Жоғары жылдамдықты енгізу/шығару спецификациялары
Жоғары жылдамдықты енгізу спецификациялары

Элемент	Ерекшеліктер
Сигнал атауы	Жоғары жылдамдықты дифференциалды енгізу	Жоғары жылдамдықты бір жақты кіріс
Бағаланған кіріс томtage	2.5 В	24VDC (-15% — +20%, пульсирленген 5% ішінде
Бағаланған кіріс ток	6.8мА	5.7 мА (Типтік мән) (24 В тұрақты токта)
ON ток	/	2 мА-дан аз
ӨШІРУЛІ ток	/	1 мА-дан аз
Кіріс кедергісі	5400	2.2k0
Макс. санау жылдамдық	800K импульс/с (2PH төрт есе жиілігі), 200кГц (бір арналы кіріс)
2PH енгізу міндеті қатынасы	40%. 60%
Жалпы терминал	/	Бір жалпы терминал пайдаланылады.

Жоғары жылдамдықты шығыс сипаттамалары

Элемент	Техникалық сипаттамалар
Сигнал атауы	Шығыс (YO—Y7)
Шығару полярлығы	AX7 -C-1608P: бастапқы түрдегі шығыс (белсенді жоғары) AX7-C-1608N: раковина түрінің шығысы (белсенді төмен)
Басқару тізбегі томtage	Тұрақты ток 5В-24В
Номиналды жүктеме тогы	100мА/нүкте, 1А/COM
Макс. томtage ON күйінде төмендейді	0.2 В (Типтік мән)
ӨШІРУ кезінде ағып кету тогы	0.1 мА-дан аз
Шығу жиілігі	200 кГц (200 кГц шығысы үшін сыртқы қосылған эквивалентті жүктеме 12 мА-ден жоғары болуы керек.)
Жалпы терминал	Әрбір сегіз нүкте бір ортақ терминалды пайдаланады.

Ескерту:

• Жоғары жылдамдықты енгізу/шығару порттарында рұқсат етілген жиілікте шектеулер бар. Егер кіріс немесе шығыс жиілігі рұқсат етілген мәннен асып кетсе, басқару және сәйкестендіру қалыпты емес болуы мүмкін. Енгізу/шығару порттарын дұрыс орналастырыңыз.
• Жоғары жылдамдықты дифференциалды кіріс интерфейсі 7В-тан жоғары дифференциалды қысымның кіріс деңгейін қабылдамайды. Әйтпесе, кіріс тізбегі зақымдалуы мүмкін.

Бағдарламалық қамтамасыз етуді енгізу және жүктеу

Бағдарламалау бағдарламалық құралымен таныстыру
INVTMATIC Studio — INVT әзірлейтін бағдарламаланатын контроллерді бағдарламалау бағдарламалық құралы. Ол IEC 61131-3 стандартына сәйкес бағдарламалау тілдеріне негізделген жобаны әзірлеуге арналған озық технологиялары мен қуатты функциялары бар ашық және толық интеграцияланған бағдарламалауды әзірлеу ортасын қамтамасыз етеді. Ол энергетика, көлік, коммуналдық, металлургия, химия, фармацевтика, тамақ, тоқыма, орау, полиграфия, резеңке және пластмасса, станоктар және ұқсас салаларда кеңінен қолданылады.

Жұмыс ортасы және жүктеп алу
Invtmatic Studio бағдарламасын жұмыс үстеліне немесе портативті компьютерге орнатуға болады, оның операциялық жүйесі кемінде Windows 7, жад кеңістігі кемінде 2 ГБ, бос аппараттық кеңістік кемінде 10 ГБ және орталық процессордың негізгі жиілігі 2 ГГц-тен жоғары. Содан кейін компьютерді желілік кабель арқылы бағдарламаланатын контроллердің CPU модуліне қосуға және Invtmatic Studio бағдарламалық құралы арқылы пайдаланушы бағдарламаларын өңдеуге болады, осылайша пайдаланушы бағдарламаларын жүктеп алуға және жөндеуге болады.

Бағдарламалау данасы

Төменде бұрынғыны пайдалану арқылы бағдарламалауды орындау жолы сипатталғанample (AX72-C-1608N).
Ең алдымен, бағдарламаланатын контроллердің барлық аппараттық модульдерін қосыңыз, соның ішінде қуат көзін CPU модуліне қосу, CPU модулін Invtmatic Studio орнатылған компьютерге және қажетті кеңейту модуліне қосу және EtherCAT шинасын қосу. қозғалтқыш жетек. Жоба жасау және бағдарламалау конфигурациясын орындау үшін Invtmatic Studio бағдарламасын іске қосыңыз.

Процедура келесідей:
1-қадам Таңдаңыз File > Жаңа жобадан стандартты жоба түрін таңдап, жобаны сақтау орны мен атауын орнатыңыз. OK түймесін басыңыз. Содан кейін пайда болған жобаның стандартты конфигурация терезесінде INVT AX7X құрылғысын және құрылымдық мәтін (ST) бағдарламалау тілін таңдаңыз. CODESYS конфигурация және бағдарламалау интерфейсі пайда болады.

2-қадам Құрылғы шарлау тармағын тінтуірдің оң жақ түймешігімен басыңыз. Содан кейін «Құрылғы қосу» таңдаңыз. Ether CAT Master Soft Motion таңдаңыз.

3-қадам Тінтуірдің оң жақ түймешігін басыңыз EtherCAT_Master_SoftMotion сол жақ шарлау ағашында. Құрылғы қосу опциясын таңдаңыз. Пайда болған терезеде DA200-N Ether CAT(CoE) Drive таңдаңыз.

4-қадам Пайда болған төте жол мәзірінен SoftMotion CiA402 осін қосу опциясын таңдаңыз.

5-қадам Сол жақ шарлау ағашындағы Қолданбаны тінтуірдің оң жақ түймешігімен басып, EtherCAT POU қосуды таңдаңыз. Шақыру үшін автоматты түрде жасалған EtherCAT_Task екі рет басыңыз. Жасалған EtherCAT_pou таңдаңыз. Қолданбаларды басқару процесіне негізделген қолданбалы бағдарламаны жазыңыз.

6-қадам Құрылғыны шарлау тармағын екі рет басыңыз, Желілерді сканерлеу түймешігін басыңыз, келесі суретте көрсетілген AX72-C-1608N параметрін таңдап, Wink түймесін басыңыз. Содан кейін OK түймесін басыңыз
процессор жүйесінің индикаторы жыпылықтайды.

7-қадам Сол жақ тақтадағы Тапсырма конфигурациясы астындағы EtherCAT_Task түймесін екі рет басыңыз. Тапсырманың нақты уақыт талаптары негізінде тапсырма басымдықтары мен орындау аралықтарын орнатыңыз.

Invtmatic Studio бағдарламасында басуға болады бағдарламаларды құрастыруға және журналдарға сәйкес қателерді тексеруге болады. Компиляцияның толық дұрыстығын растағаннан кейін басуға болады жүйеге кіру және пайдаланушы бағдарламаларын бағдарламаланатын контроллерге жүктеп алу үшін және симуляциялық жөндеуді орындауға болады.

Іске қосу алдындағы тексеру және профилактикалық қызмет көрсету

Іске қосу алдындағы тексеру

Сымдарды аяқтаған болсаңыз, модульді жұмысқа кіріспес бұрын мыналарды тексеріңіз:

1. Модуль шығыс кабельдері талаптарға сай.
2. Кез келген деңгейдегі кеңейту интерфейстері сенімді түрде қосылған.
3. Қолданбалы бағдарламалар дұрыс жұмыс әдістері мен параметр параметрлерін пайдаланады.

Профилактикалық қызмет көрсету

Профилактикалық күтімді келесідей орындаңыз:

1. Бағдарламаланатын контроллерді жүйелі түрде тазалаңыз, контроллерге бөгде заттардың түсуіне жол бермеңіз және контроллер үшін жақсы желдету мен жылуды тарату жағдайларын қамтамасыз етіңіз.
2. Техникалық қызмет көрсету нұсқауларын құрастырыңыз және контроллерді жүйелі түрде тексеріңіз.
3. Сымдар мен терминалдардың мықтап бекітілгеніне көз жеткізу үшін оларды үнемі тексеріп отырыңыз.

Қосымша ақпарат

Қосымша ақпарат алу үшін бізге хабарласыңыз. Сауалнама жасау кезінде өнімнің үлгісі мен сериялық нөмірін көрсетіңіз.
Тиісті өнім немесе қызмет туралы ақпаратты алу үшін мына әрекеттерді орындауға болады:

• INVT жергілікті кеңсесіне хабарласыңыз.
• бару www.invt.com.
• Келесі QR кодын сканерлеңіз.

http://info.invt.com/

Тұтынушыларға қызмет көрсету орталығы, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Мекен-жайы: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Гуанмин ауданы, Шэньчжэнь, Қытай
Авторлық құқық © INVT. Барлық құқықтар сақталған. Қолмен берілген ақпарат алдын ала ескертусіз өзгертілуі мүмкін.

202207 (V1.0)

Құжаттар / Ресурстар

invt AX7 сериялы процессорлық модуль [pdf] Instruction Manual AX7 сериялы процессорлық модуль, AX7 сериясы, процессорлық модуль, модуль

Анықтамалар

• Пайдаланушы нұсқаулығы