AX7 
Seri CPU Modil Itilizatè Manyèl
AX7 Seri CPU Modil
Mèsi paske w chwazi AX seri kontwolè pwogramasyon (kontwolè pwogramasyon pou kout).
Ki baze sou platfòm Invtmatic Studio, kontwolè pwogramasyon an konplètman sipòte sistèm pwogramasyon IEC61131-3, EtherCAT an tan reyèl fieldbus, CANopen fieldbus, ak pò gwo vitès, epi li bay kamera elektwonik, Kovèti pou elektwonik, ak fonksyon entèpolasyon.
Manyèl la sitou dekri espesifikasyon, karakteristik, fil elektrik, ak metòd itilizasyon modil CPU nan kontwolè pwogramasyon an. Pou asire ke ou sèvi ak pwodwi a san danje epi byen epi pote li nan jwèt konplè, li manyèl la ak anpil atansyon anvan enstalasyon an. Pou plis detay sou anviwònman devlopman pwogram itilizatè yo ak metòd konsepsyon pwogram itilizatè yo, gade Manyèl Itilizatè AX Series Programmable Controller Hardware User Manual ak AX Series Programmable Controller Software User Manual ke nou pibliye.
Manyèl la ka chanje san avètisman alavans. Tanpri vizite http://www.invt.com pou telechaje dènye vèsyon manyèl la.
Prekosyon sekirite
Avètisman
| Senbòl | Non | Deskripsyon | Abreviyasyon |
Danje |
Danje | Gwo blesi pèsonèl oswa menm lanmò ka lakòz si kondisyon ki gen rapò yo pa swiv. | |
Avètisman |
Avètisman | Blesi pèsonèl oswa domaj ekipman yo ka lakòz si kondisyon ki gen rapò yo pa swiv. | |
Livrezon ak enstalasyon
|
• Se sèlman pwofesyonèl ki antrene ak kalifye pou fè enstalasyon, fil elektrik, antretyen, ak enspeksyon. • Pa enstale kontwolè pwogramasyon an sou enflamabl. Anplis de sa, anpeche kontwolè pwogramasyon an soti nan kontakte oswa konfòme yo ak inflammables. • Enstale kontwolè pwogramasyon an nan yon kabinè kontwòl ki fèmen ak omwen IP20, ki anpeche pèsonèl la ki pa gen konesans ki gen rapò ak ekipman elektrik manyen pa erè, paske erè a ka lakòz domaj nan ekipman oswa chòk elektrik. Se sèlman pèsonèl ki te resevwa konesans elektrik ki gen rapò ak fòmasyon operasyon ekipman ka opere kabinè kontwòl la. • Pa kouri kontwolè pwogramasyon an si li domaje oswa enkonplè. • Pa kontakte kontwolè pwogramasyon an ak damp objè oswa pati nan kò a. Sinon, chòk elektrik ka lakòz. |
Seleksyon kab
|
• Se sèlman pwofesyonèl ki antrene ak kalifye pou fè enstalasyon, fil elektrik, antretyen, ak enspeksyon. • Konprann konplètman kalite koòdone yo, espesifikasyon, ak kondisyon ki gen rapò anvan fil elektrik. Sinon, fil elektrik kòrèk pral lakòz kouri anòmal. • Koupe tout ekipman elektrik ki konekte ak kontwolè pwogramasyon an anvan ou fè fil elektrik. • Anvan pouvwa-sou pou kouri, asire ke chak kouvèti tèminal modil byen enstale an plas apre enstalasyon an ak fil elektrik yo fini. Sa a anpeche yon tèminal vivan yo te manyen. Sinon, blesi fizik, fay ekipman oswa disoperasyon ka lakòz. • Enstale konpozan oswa aparèy pwoteksyon apwopriye lè w ap itilize pwovizyon ekstèn pou kontwolè pwogramasyon an. Sa a anpeche kontwolè a pwogramasyon yo te domaje akòz defo ekipman pou pouvwa ekstèn, overvoltage, surkouran, oswa lòt eksepsyon. |
Komisyone ak kouri
|
• Anvan pouvwa-sou pou kouri, asire ke anviwònman an k ap travay nan kontwolè a pwogramasyon satisfè kondisyon yo, fil elektrik la kòrèk, espesifikasyon yo pouvwa opinyon satisfè kondisyon yo, ak yon sikwi pwoteksyon yo te fèt pou pwoteje kontwolè a pwogramasyon pou ke pwogramasyon an. kontwolè ka kouri san danje menm si yon fay aparèy ekstèn rive. • Pou modil oswa tèminal ki mande ekipman pou pouvwa ekstèn, konfigirasyon aparèy sekirite ekstèn tankou fusibles oswa disjoncteurs pou anpeche domaj ki te koze akòz ekipman pou pouvwa ekstèn oswa defo aparèy. |
Antretyen ak ranplasman eleman
|
• Sèlman pwofesyonèl ki antrene ak kalifye yo gen dwa fè antretyen, enspeksyon, ak ranplasman eleman pou la kontwolè pwogramasyon. • Koupe tout ekipman elektrik ki konekte ak kontwolè pwogramasyon an anvan fil elektrik tèminal. • Pandan antretyen ak ranplasman eleman, pran mezi pou anpeche vis, câbles ak lòt pwoblèm kondiktif tonbe nan entèn kontwolè pwogramasyon an. |
Dispozisyon
|
Kontwolè pwogramasyon an gen metal lou. Jete yon kontwolè pwogramasyon bouyon kòm fatra endistriyèl. |
 |
Jete yon pwodwi bouyon separeman nan yon pwen koleksyon apwopriye men pa mete l nan kouran fatra nòmal la. |
Entwodiksyon pwodwi
Modèl ak plak non
Fonksyon souview
Kòm modil kontwòl prensipal kontwolè pwogramasyon an, AX7J-C-1608L] modil CPU (modil CPU pou kout) gen fonksyon sa yo:
- Reyalize kontwòl, siveyans, pwosesis done, ak kominikasyon rezo pou sistèm nan kouri.
- Sipòte lang pwogramasyon IL, ST, FBD, LD, CFC, ak SFC ki konfòme ak estanda IEC61131-3 lè l sèvi avèk platfòm Invtmatic Studio ke INVT te lanse pou pwogramasyon.
- Sipòte 16 modil ekspansyon lokal (tankou I/O, tanperati, ak modil analòg).
- Itilize Ether CAT oswa CAN otobis louvri pou konekte modil esklav, chak nan yo sipòte modil ekspansyon 16 (tankou I/O, tanperati, ak modil analòg).
- Sipòte Modbus TCP mèt/esklav pwotokòl.
- Entegre de RS485 interfaces, sipòte Modbus RTU mèt/esklav pwotokòl.
- Sipòte I/O gwo vitès, 16 antre gwo vitès ak 8 pwodiksyon gwo vitès.
- Sipòte kontwòl mouvman EtherCAT fieldbus ak tan senkronizasyon 1ms, 2ms, 4ms, oswa 8ms.
- Sipòte kontwòl mouvman sèl-oswa milti-aks ki baze sou batman kè, ki gen ladan entèpolasyon lineyè 2-4 aks ak entèpolasyon arc 2-aks.
- Sipòte revèy an tan reyèl.
- Sipòte pwoteksyon done echèk pouvwa.
Dimansyon estriktirèl
Dimansyon estriktirèl yo (inite: mm) yo montre nan figi sa a.
Entèfas
Deskripsyon entèfas
Distribisyon entèfas
Figi 3-1 ak Figi 3-2 montre distribisyon koòdone modil CPU a. Pou chak koòdone, yo bay yon deskripsyon ekran swa respektif ki tou pre, ki fasilite fil elektrik, operasyon, ak tcheke.
| Entèfas | Fonksyon | |
| DIP switch | RUN/STOP DIP switch. | |
| Endikatè sistèm lan | SF: Endikatè fay sistèm. BF: Endikatè fay bis. CAN: CAN otobis endikatè fay. ERR: Modil fay endikatè. |
|
| SMK kle | SMK kle entelijan. | |
| WO-C-1608P | COM1 (DB9) fi |
Yon koòdone RS485, sipòte Modbus RTU pwotokòl mèt/esklav. |
| COM2 (DB9) fi |
Yon koòdone RS485, ak lòt koòdone CAN Koòdone RS485 a sipòte pwotokòl mèt/esklav Modbus RTU ak lòt koòdone CAN an sipòte pwotokòl mèt/esklav CANopen. |
|
| AX70-C-1608N | COM1 & COM2 (Push-in n tèminal) | De RS485 interfaces, sipòte Modbus RTU pwotokòl mèt/esklav. |
| CN2 (RJ45) | CAN koòdone, sipòte CAN louvri mèt/esklav pwotokòl. | |
| CN3 (RJ45) | Etè CAT koòdone | |
| CN4 (RJ45) | 1.Modbus TCP pwotokòl 2.Standard fonksyon Ethernet 3. Pwogram itilizatè telechaje ak debogaj (sèlman ak IPv4) |
|
| Tib dijital | Montre alam ak repons pou peze kle SMK. | |
| I/O endikatè | Endike si siyal 16 entrées ak 8 sorties valab. | |
| SD koòdone kat | Yo itilize pou estoke pwogram itilizatè yo ak done yo. | |
| Kouri endikatè | Endike si modil CPU a ap kouri. | |
| USB koòdone | Yo itilize pou telechaje ak debogaj pwogram yo. | |
| I/O gwo vitès | 16 antre gwo vitès ak 8 pwodiksyon gwo vitès. | |
| Koòdone ekspansyon lokal yo | Sipòte ekspansyon 16 modil I/O, ki pa pèmèt echanj cho. | |
| 24V pouvwa koòdone | DC 24V voltage opinyon | |
| Ground switch | Koneksyon switch ant sistèm entèn tè dijital la ak tè lojman. Li dekonekte pa default (SW1 mete sou 0). Li se itilize sèlman nan senaryo espesyal kote sistèm entèn tè dijital la pran kòm avyon an referans. Fè atansyon anvan ou opere li. Sinon, estabilite sistèm afekte. | |
| DIP switch nan rezistans tèminal | ON endike koneksyon rezistans tèminal (li se OFF pa default). COM1 koresponn ak RS485-1, COM2 koresponn ak RS485-2, ak CAN koresponn ak CAN. | |
SMK kle
Kle SMK a pwensipalman itilize pou reset adrès IP modil CPU a (rP), ak pwogram aplikasyon klè (cA). Adrès modil CPU default la se 192.168.1.10. Si ou vle retabli adrès default la nan yon adrès IP modifye, ou ka retabli adrès default la atravè kle SMK la. Metòd la se jan sa a:
- Mete modil CPU a nan eta STOP la. Peze kle SMK la. Lè tib dijital la montre "rP", peze epi kenbe kle SMK la. Lè sa a, tib dijital la montre "rP" epi etenn altènativman, ki endike yo ap fè reset adrès IP. Operasyon reset la reyisi lè tib dijital la fiks. Si ou lage kle SMK nan moman sa a, tib dijital la montre "rP". Peze epi kenbe kle SMK la jiskaske tib la montre "00" (rP—cA—rU-rP).
- Si ou lage kle SMK la pandan pwosesis kote tib dijital la montre "rP" epi etenn altènativman, operasyon reset adrès IP la anile, epi tib dijital la montre "rP".
Pou netwaye yon pwogram nan modil CPU a, fè jan sa a:
Peze kle SMK la. Lè tib dijital la montre "cA", peze epi kenbe kle SMK la. Lè sa a, tib dijital la montre "rP" epi etenn altènativman, ki endike ke pwogram nan ap otorize. Lè tib dijital la fiks, rekòmanse modil CPU a. Pwogram nan netwaye avèk siksè.
Deskripsyon tib dijital
- Si pwogram yo pa gen okenn fay apre telechajman, tib dijital modil CPU a montre "00" piti piti.
- Si yon pwogram gen yon fay, tib dijital la montre enfòmasyon sou fay la nan yon fason ki klè.
- Pou egzanpample, si sèlman fay 19 rive, tib dijital la montre "19" epi li fèmen yon lòt jan. Si fay 19 ak fay 29 rive an menm tan, tib dijital la montre "19", etenn, montre "29", epi etenn altènativman. Si plis defo rive ansanm, fason ekspozisyon an sanble.
Definisyon tèminal
AX7-C-1608P COM1/COM2 definisyon tèminal kominikasyon
Pou modil CPU AX7LJ-C-1608P, COM1 se tèminal kominikasyon RS485 ak COM2 se tèminal kominikasyon RS485/CAN, tou de ki sèvi ak yon konektè DB9 pou transmisyon done. Koòdone yo ak broch yo dekri nan sa ki annapre yo.
Tablo 3-1 PIN konektè COM1/COM2 DB39
| Entèfas | Distribisyon | PIN | Definisyon | Fonksyon |
| COM1 (RS485) |
 |
1 | / | / |
| 2 | / | / | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 diferans siyal + | ||
| 5 | RS485B | RS485 siyal diferans - | ||
| 6 | / | / | ||
| 7 | / | / | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 pouvwa tè | ||
| COM2 (RS485/KAN) |
|
1 | / | / |
| 2 | KA _L | CAN diferans siyal - | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 diferans siyal + | ||
| 5 | RS485B | RS485 siyal diferans - | ||
| 6 | GND_CAN | CAN pouvwa tè | ||
| 7 | KA _H | CAN diferans siyal + | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 pouvwa tè |
AX7-C-1608P gwo vitès I/O tèminal definisyon
AX7-C-1608P modil CPU gen 16 antre gwo vitès ak 8 pwodiksyon gwo vitès. Koòdone yo ak broch yo dekri nan sa ki annapre yo.
Tablo 3-2 Broch I/O gwo vitès
AX7-C-1608N COM1/CN2 definisyon tèminal kominikasyon
Pou AX7-C-1608N CPU modil, COM1 se tèminal kominikasyon de-chanèl RS485, lè l sèvi avèk yon konektè 12-pin pouse-nan pou transmisyon done. CN2 se tèminal kominikasyon CAN, lè l sèvi avèk konektè RJ45 pou transmisyon done. Koòdone yo ak broch yo dekri nan sa ki annapre yo.
Tablo 3-3 PIN konektè COM1/ CN2
| Pouse-nan fonksyon tèminal nan COM1 | ||||
| Definisyon | Fonksyon | PIN | ||
 |
COM1 RS485 | A | RS485 siyal diferans + |
12 |
| B | RS485 siyal diferans - | 10 | ||
| GND | RS485 _1 pouvwa chip tè |
8 | ||
| PE | Tè plak pwotèj | 6 | ||
| COM2 RS485 | A | RS485 siyal diferans + |
11 | |
| B | RS485 siyal diferans - | 9 | ||
| GND | RS485_2 chip pouvwa tè |
7 | ||
| PE | Tè plak pwotèj | 5 | ||
| Remak: Pins 1-4 yo pa itilize. | ||||
| Fonksyon PIN nan CN2 | ||||
| Definisyon | Fonksyon | PIN | ||
 |
CANopen | GND | CAN pouvwa tè | 1 |
| CAN_L | CAN diferans siyal - | 7 | ||
| CAN_H | CAN diferans siyal + | 8 | ||
| Remak: Pins 2-6 yo pa itilize. | ||||
AX7-C-1608N gwo vitès I/O tèminal definisyon
AX7Modil CPU 1-C-1608N gen 16 antre gwo vitès ak 8 pwodiksyon gwo vitès. Figi sa a montre distribisyon tèminal la ak tablo ki anba la a lis broch yo.
Tablo 3-4 Broch I/O gwo vitès
Nòt:
- Tout 16 chanèl opinyon nan AX7-C-1608P CPU modil pèmèt opinyon gwo vitès, men 6 premye chanèl yo sipòte 24V sèl-fen oswa diferans diferans, ak 10 dènye chanèl yo sipòte 24V yon sèl-fen opinyon.
- Tout 16 chanèl opinyon nan AX7-C-1608N modil CPU pèmèt opinyon gwo vitès, men premye 4 chanèl yo sipòte opinyon diferans, ak 12 dènye chanèl yo sipòte 24V yon sèl-fen opinyon.
- Chak pwen I/O izole nan kous entèn la.
- Longè total de gwo vitès I/O pò koneksyon kab pa ka depase 3 mèt.
- Pa pliye câbles yo lè wap fikse câbles yo.
- Pandan routage kab, separe câbles koneksyon yo ak câbles gwo pouvwa ki lakòz gwo entèferans men pa mare câbles koneksyon ak lèt la ansanm. Anplis de sa, evite wout long distans paralèl.
Enstalasyon modil
Sèvi ak konsepsyon modilè, kontwolè pwogramasyon an fasil pou enstale epi kenbe. Kòm pou modil la CPU, objè yo koneksyon prensipal yo se ekipman pou pouvwa a ak modil ekspansyon.
Modil yo konekte lè l sèvi avèk koòdone koneksyon modil-bay yo ak menen-adapte.
Pwosedi a monte se jan sa a:
| Etap 1 Glise snap-fit la sou modil CPU a nan direksyon ki montre nan figi sa a (itilize modil pouvwa a koneksyon pou egzanpample). |
Etap 2 Aliman modil CPU a ak konektè modil pouvwa a pou bloke. |
 |
 |
| Etap 3 Glise snap-fit la sou modil CPU a nan direksyon ki montre nan figi sa a pou konekte ak fèmen de modil yo. | Etap 4 Kòm pou enstalasyon estanda tren DIN, kwòk modil la respektif nan ray enstalasyon estanda a jiskaske mòde an klik an plas. |
 |
 |
Koneksyon kab ak espesifikasyon
Koneksyon otobis Etè CAT
Espesifikasyon otobis Etè CAT
| Atik | Deskripsyon |
| Pwotokòl kominikasyon | Etè CHAT |
| Sèvis sipòte | COE (PDO/SDO) |
| Min. entèval senkronizasyon | 1ms/4 aks (valè tipik) |
| Metòd senkronizasyon | DC pou sync/DC pa itilize |
| Kouch fizik | 100BASE-TX |
| Mòd duplex | Duplex konplè |
| Estrikti topoloji | Koneksyon seri |
| Transmisyon mwayen | Kab rezo (gade seksyon "Seleksyon kab") |
| Distans transmisyon | Mwens pase 100m ant de nœuds |
| Kantite nœuds esklav yo | Jiska 125 |
| Etè CAT longè ankadreman | 44 bytes-1498 bytes |
| Pwosesis done yo | Jiska 1486 bytes ki genyen nan yon sèl ankadreman |
Seleksyon kab
Modil CPU a ka aplike kominikasyon otobis Ether CAT atravè pò CN3 la. Yo rekòmande kab estanda INVT. Si ou fè câbles kominikasyon yo poukont ou, asire ke câbles yo satisfè kondisyon sa yo:
Nòt:
- Câbles kominikasyon ou itilize yo dwe pase tès konduktivite 100%, san kout sikwi, louvri sikwi, debwatman oswa move kontak.
- Pou asire bon jan kalite kominikasyon, longè kab kominikasyon EtherCAT la pa ka depase 100 mèt.
- Ou rekòmande pou fè câbles kominikasyon yo lè l sèvi avèk câbles pè trese ki pwoteje nan kategori 5e, ki konfòme ak EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA bilten TSB, ak EIA/TIA SB40-A&TSB36.
KA louvri koneksyon kab
Rezo
Estrikti topoloji koneksyon otobis CAN yo montre nan figi sa a. Li rekòmande pou yo itilize pè trese ki pwoteje pou koneksyon otobis CAN. Chak bout nan otobis CAN konekte ak yon rezistans tèminal 1200 pou anpeche refleksyon siyal. Nan pifò ka yo, kouch plak pwotèj la sèvi ak yon sèl pwen tè.
Seleksyon kab
- Pou AX7-C-1608P CPU modil, se menm tèminal la itilize pou tou de kominikasyon CANopen ak kominikasyon RS485, lè l sèvi avèk yon konektè DB9 pou transmisyon done. Broch yo nan konektè DB9 yo te dekri pi bonè.
- Pou AX7Modil CPU 1-C-1608N, tèminal RJ45 yo itilize pou kominikasyon CANopen pou transmisyon done. Broch yo nan konektè RJ45 yo te dekri pi bonè.
Yo rekòmande kab estanda INVT. Si ou fè câbles kominikasyon yo poukont ou, fè câbles yo dapre deskripsyon PIN epi asire pwosesis fabrikasyon an ak paramèt teknik yo satisfè kondisyon kominikasyon yo.
Nòt:
- Pou amelyore kapasite kab anti-entèferans, ou rekòmande pou itilize pwoteksyon papye aliminyòm ak teknik pwoteksyon aliminyòm-mayezyòm galon lè w ap fè câbles yo.
- Sèvi ak teknik trese-pè likidasyon pou câbles diferans.
Koneksyon kominikasyon seri RS485
Modil CPU a sipòte 2 chanèl kominikasyon RS485.
- Pou AX7-C-1608P CPU modil, pò yo COM1 ak COM2 itilize konektè DB9 pou transmisyon done. Broch yo nan konektè DB9 yo te dekri pi bonè.
- Pou AX7-C-1608N CPU modil, pò a sèvi ak konektè tèminal 12-pin push-in pou transmisyon done. Broch yo nan konektè tèminal la te dekri pi bonè.
Yo rekòmande kab estanda INVT. Si ou fè câbles kominikasyon yo poukont ou, fè câbles yo dapre deskripsyon PIN epi asire pwosesis fabrikasyon an ak paramèt teknik yo satisfè kondisyon kominikasyon yo.
Nòt:
- Pou amelyore kapasite kab anti-entèferans, ou rekòmande pou itilize pwoteksyon papye aliminyòm ak teknik pwoteksyon aliminyòm-mayezyòm galon lè w ap fè câbles yo.
- Sèvi ak teknik trese-pè likidasyon pou câbles diferans.
koneksyon Ethernet
Rezo
Pò Ethernet modil CPU a se CN4, ki ka konekte ak yon lòt aparèy tankou yon òdinatè oswa yon aparèy HMI lè l sèvi avèk yon kab rezo nan mòd pwen-a-pwen.
Figi 3-9 koneksyon Ethernet
Ou kapab tou konekte pò Ethernet a nan yon sant oswa switch lè w itilize yon kab rezo, mete ann aplikasyon koneksyon milti-pwen.
Figi 3-10 Rezo Ethernet
Seleksyon kab
Pou amelyore fyab kominikasyon, sèvi ak kouvwi kòd trese-pè nan kategori 5 oswa pi wo kòm câbles Ethernet. Yo rekòmande kab estanda INVT.
Sèvi ak enstriksyon yo
Paramèt teknik
CPU modil espesifikasyon jeneral
| Atik | Deskripsyon | |||||
| Antre voltage | 24VDC | |||||
| Konsomasyon pouvwa | <15W | |||||
| Pouvwa-echèk tan pwoteksyon |
300ms (pa gen pwoteksyon nan 20 segonn apre pouvwa-sou) | |||||
| Batri sovgad nan la revèy an tan reyèl |
Sipòte | |||||
| Pouvwa otobis backplane rezèv |
5V/2.5A | |||||
| Metòd pwogramasyon | IEC 61131-3 langaj pwogramasyon (LD, FBD, IL, ST, SFC, ak CFC) |
|||||
| Pwogram ekzekisyon metòd |
Lokal sou entènèt | |||||
| Depo pwogram itilizatè espas |
10MB | |||||
| Espas memwa flash pou echèk kouran pwoteksyon |
512KB | |||||
| Kat SD spesifikasyon |
32G MicroSD | |||||
| Eleman mou ak karakteristik yo |
||||||
| Eleman | Non | Konte | Karakteristik depo | |||
| Default | Wrltable | Deskripsyon | ||||
| I | Antre relè | 64KPawòl | Pa sove | Non | X: 1 ti B. 8 ti W: 16 ti D: 32 ti L: 64 ti | |
| Q | Sòti relè | 64KPawòl | Pa sove | Non | ||
| M | Pwodiksyon oksilyè | 256KPawòl | Sove | Wi | ||
| Retansyon pwogram lan metòd sou pouvwa echèk |
Retansyon pa flash entèn la | |||||
| Mòd entèripsyon | Siyal DI gwo vitès nan modil CPU a ka mete kòm opinyon entèripsyon, sa ki pèmèt jiska uit pwen nan opinyon, epi li ka mete kwen k ap monte a ak mòd entèripsyon kwen tonbe. | |||||
Espesifikasyon I/O gwo vitès
Espesifikasyon D 'wo vitès
| Atik | Espesifikasyon | |
| Non siyal | Gwo vitès diferans diferans | Gwo vitès sèl-fen opinyon |
| Rated opinyon voltage |
2.5V | 24VDC (-15% — + 20%, pulsasyon nan 5%) |
| Rated opinyon aktyèl |
6.8mA | 5.7mA (valè tipik) (nan 24V DC) |
| ON aktyèl | / | Mwens pase 2mA |
| OFF aktyèl | / | Mwens pase 1mA |
| Antre rezistans | 5400 | 2.2k0 |
| Max. konte vitès |
800K pulsasyon / s (2PH frekans kat fwa), 200kHz (yon sèl kanal nan opinyon) | |
| 2PH devwa D ' rapò |
40%. 60% | |
| Tèminal komen | / | Yo itilize yon sèl tèminal komen. |
Espesifikasyon pwodiksyon gwo vitès
| Atik | Espesifikasyon |
| Non siyal | Sòti (YO-Y7) |
| Sòti polarite | AX7 -C-1608P: Kalite sous pwodiksyon (aktif segondè) AX7 -C-1608N: pwodiksyon kalite koule (aktif ba) |
| Kontwòl sikwi voltage | DC 5V-24V |
| Rated chaj aktyèl | 100mA/pwen, 1A/COM |
| Maks. voltage gout nan ON | 0.2V (valè tipik) |
| Kouran flit nan OFF | Mwens pase 0.1mA |
| Frekans pwodiksyon | 200kHz (Pwodiksyon 200kHz mande pou chaj ekivalan ki konekte deyò a dwe pi gran pase 12mA.) |
| Tèminal komen | Chak uit pwen itilize yon tèminal komen. |
Nòt:
- Pò I/O gwo vitès yo gen restriksyon sou frekans ki pèmèt yo. Si frekans antre oswa pwodiksyon an depase valè pèmèt, kontwòl ak idantifikasyon ka nòmal. Fè aranjman pou pò I/O yo byen.
- Koòdone opinyon diferans segondè-vitès la pa aksepte nivo opinyon presyon diferans ki pi gran pase 7V. Sinon, kous la opinyon ka domaje.
Entwodiksyon lojisyèl pwogramasyon ak telechaje
Entwodiksyon lojisyèl pwogramasyon
INVTMATIC Studio se lojisyèl pwogramasyon kontwolè ke INVT devlope. Li bay yon anviwònman devlopman pwogram ouvè ak totalman entegre ak teknoloji avanse ak fonksyon pwisan pou devlopman pwojè ki baze sou langaj pwogramasyon ki konfòm ak IEC 61131-3. Li se lajman ki itilize nan enèji, transpò, minisipal, metaliji, pwodui chimik, pharmaceutique, manje, twal, anbalaj, enprime, kawotchou ak plastik, zouti machin ak endistri menm jan an.
Kouri anviwònman ak telechaje
Ou ka enstale Invtmatic Studio sou yon òdinatè Desktop oswa pòtab, ki sistèm operasyon an se omwen Windows 7, espas memwa se omwen 2GB, espas pyès ki nan konpitè gratis se omwen 10GB, ak frekans prensipal CPU a pi wo pase 2GHz. Lè sa a, ou ka konekte òdinatè w lan nan modil CPU nan kontwolè pwogramasyon an atravè yon kab rezo epi edite pwogram itilizatè yo atravè lojisyèl Invtmatic Studio pou ou ka telechaje ak debogaj pwogram itilizatè yo.
Pwogramasyon egzanp
Sa ki anba la a dekri kijan pou fè pwogramasyon lè l sèvi avèk yon ansyenample (AX72-C-1608N).
Premye a tout, konekte tout modil pyès ki nan konpitè nan kontwolè pwogramasyon an, ki gen ladan konekte ekipman pou pouvwa a modil CPU a, konekte modil CPU a nan òdinatè a kote Invtmatic Studio te enstale ak modil ekspansyon obligatwa a, ak konekte otobis EtherCAT la. kondwi motè a. Kòmanse Invtmatic Studio pou kreye yon pwojè epi fè konfigirasyon pwogramasyon.
Pwosedi a se jan sa a:
Etap 1 Chwazi File > Nouvo Pwojè, chwazi kalite pwojè estanda a, epi mete kote ak non pou sove pwojè a. Klike sou OK. Lè sa a, chwazi aparèy INVT AX7X ak langaj pwogramasyon Structured Text (ST) nan fenèt konfigirasyon pwojè estanda ki parèt. Konfigirasyon CODESYS ak koòdone pwogramasyon an parèt.
Etap 2 Dwa-klike sou pye bwa navigasyon Aparèy la. Lè sa a, chwazi Add Aparèy. Chwazi Ether CAT Master Soft Motion.
Etap 3 Dwa-klike sou EtherCAT_Master_SoftMotion sou pye bwa navigasyon gòch la. Chwazi Ajoute Aparèy. Chwazi DA200-N Ether CAT(CoE) Drive nan fenèt ki parèt la.
Etap 4 Chwazi Add SoftMotion CiA402 Axis nan meni an rakoursi ki parèt.
Etap 5 Dwa-klike sou Aplikasyon sou pye bwa navigasyon gòch la epi chwazi ajoute yon POU EtherCAT. Double-klike sou EtherCAT_Task ki te pwodwi otomatikman pou envoke. Chwazi EtherCAT_pou ki te kreye. Ekri pwogram aplikasyon an ki baze sou pwosesis kontwòl aplikasyon an.
Etap 6 Double-klike sou pye bwa navigasyon Aparèy la, klike sou Scan Network, chwazi AX72-C-1608N yo montre nan figi sa a, epi klike sou Wink. Lè sa a, klike sou OK lè
endikatè sistèm CPU a ap bat.
Etap 7 Double-klike sou EtherCAT_Task anba Konfigirasyon Objektif Travay la nan fenèt la gòch. Fikse priyorite travay ak entèval ekzekisyon ki baze sou kondisyon travay an tan reyèl.
Nan Invtmatic Studio, ou ka klike sou 
pou konpile pwogram yo, epi ou ka tcheke pou erè dapre mòso bwa. Apre konfime konpilasyon an konplètman kòrèk, ou ka klike sou 
konekte epi telechaje pwogram itilizatè yo nan kontwolè pwogramasyon an epi ou ka fè debogaj simulation.
Tcheke pre-demaraj ak antretyen prevantif
Tcheke pre-demaraj
Si ou te fini fil elektrik la, asire sa ki annapre yo anvan ou kòmanse modil la travay:
- Câbles pwodiksyon modil yo satisfè kondisyon yo.
- Koòdone ekspansyon yo nan nenpòt nivo yo seryezman konekte.
- Pwogram aplikasyon yo itilize metòd operasyon kòrèk ak paramèt paramèt yo.
Antretyen prevantif
Fè antretyen prevantif jan sa a:
- Netwaye kontwolè pwogramasyon an regilyèman, anpeche zafè etranje tonbe nan kontwolè a, epi asire bon vantilasyon ak kondisyon dissipation chalè pou kontwolè a.
- Fòmile enstriksyon antretyen ak regilyèman teste kontwolè a.
- Regilyèman tcheke fil elektrik la ak tèminal yo asire yo ke yo byen tache.
Plis enfòmasyon
Tanpri, ezite kontakte nou pou plis enfòmasyon. Tanpri bay modèl pwodwi a ak nimewo seri lè w ap fè yon rechèch.
Pou jwenn enfòmasyon ki gen rapò ak pwodwi oswa sèvis, ou kapab:
- Kontakte biwo lokal INVT.
- Vizite www.invt.com.
- Eskane kòd QR sa a.
Sant sèvis Kliyantèl, Shenzhen INVT elektrik co, Ltd.
Adrès: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming District, Shenzhen, Lachin
Copyright © INVT. Tout dwa rezève. Enfòmasyon manyèl yo ka chanje san avètisman alavans.
202207 (V1.0)
Dokiman / Resous
 |
invt AX7 Seri CPU Modil [pdfManyèl Enstriksyon AX7 Seri CPU Modil, AX7 Seri, CPU Modil, Modil |
