AX7 Series CPU Module User Manual

AX7 Series CPU մոդուլ

Շնորհակալություն AX սերիայի ծրագրավորվող կարգավորիչ ընտրելու համար (կարճ՝ ծրագրավորվող կարգավորիչ):
Հիմնվելով Invtmatic Studio հարթակի վրա՝ ծրագրավորվող կարգավորիչը լիովին աջակցում է IEC61131-3 ծրագրավորման համակարգերին, EtherCAT իրական ժամանակի դաշտային ավտոբուսին, CANopen դաշտային ավտոբուսին և արագընթաց պորտերին, ինչպես նաև ապահովում է էլեկտրոնային տեսախցիկի, էլեկտրոնային հանդերձանքի և ինտերպոլացիայի գործառույթներ:
Ձեռնարկը հիմնականում նկարագրում է ծրագրավորվող կարգավորիչի պրոցեսորի մոդուլի բնութագրերը, առանձնահատկությունները, լարերը և օգտագործման մեթոդները: Ապահովելու համար, որ դուք օգտագործում եք արտադրանքը անվտանգ և պատշաճ, և այն լիարժեք կօգտագործեք, նախքան տեղադրումը ուշադիր կարդացեք ձեռնարկը: Օգտատիրոջ ծրագրերի մշակման միջավայրերի և օգտագործողի ծրագրերի նախագծման մեթոդների մասին մանրամասների համար տե՛ս AX Series Programmable Controller Hardware Օգտագործողի ձեռնարկը և AX Series Programmable Controller Software Օգտագործողի ձեռնարկը, որը մենք թողարկում ենք:
Ձեռնարկը ենթակա է փոփոխման առանց նախնական ծանուցման: Խնդրում ենք այցելել http://www.invt.com վերջին ձեռնարկի տարբերակը ներբեռնելու համար:

Անվտանգության նախազգուշական միջոցներ

Զգուշացում

Խորհրդանիշ	Անուն	Նկարագրություն	Հապավում
Վտանգ	Վտանգ	Դաժան անձնական վնասվածք կամ նույնիսկ մահ կարող է հանգեցնել, եթե համապատասխան պահանջները չկատարվեն:
Զգուշացում	Զգուշացում	Անձնական վնասվածք կամ սարքավորումների վնաս կարող է առաջանալ, եթե համապատասխան պահանջները չկատարվեն:

Առաքում և տեղադրում

• Միայն վերապատրաստված և որակավորված մասնագետներին թույլատրվում է իրականացնել տեղադրում, լարերի միացում, սպասարկում և ստուգում: • Մի տեղադրեք ծրագրավորվող կարգավորիչը դյուրավառ նյութերի վրա: Բացի այդ, կանխեք ծրագրավորվող կարգավորիչի շփումը կամ կպչուն դյուրավառ նյութերի հետ: • Տեղադրեք ծրագրավորվող կարգավորիչը կողպվող կառավարման պահարանում, որն ունի առնվազն IP20, ինչը թույլ չի տալիս էլեկտրական սարքավորումների հետ կապված գիտելիքներ չունեցող անձնակազմին սխալ դիպչել, քանի որ սխալը կարող է հանգեցնել սարքավորման վնասմանը կամ էլեկտրական ցնցմանը: Կառավարման կաբինետը կարող է շահագործել միայն այն անձնակազմը, որը ստացել է համապատասխան էլեկտրական գիտելիքներ և սարքավորումների շահագործման դասընթացներ: • Մի գործարկեք ծրագրավորվող կարգավորիչը, եթե այն վնասված է կամ թերի: • Մի կապվեք ծրագրավորվող կարգավորիչի հետ դamp առարկաներ կամ մարմնի մասեր. Հակառակ դեպքում կարող է առաջանալ էլեկտրական ցնցում:

Մալուխի ընտրություն

• Միայն վերապատրաստված և որակավորված մասնագետներին թույլատրվում է իրականացնել տեղադրում, լարերի միացում, սպասարկում և ստուգում: • Լիովին հասկանալ ինտերֆեյսի տեսակները, առանձնահատկությունները և համապատասխան պահանջները, նախքան էլեկտրահաղորդումը: Հակառակ դեպքում, սխալ լարերը կհանգեցնեն աննորմալ վազք. • Անջատեք ծրագրավորվող կարգավորիչին միացված բոլոր հոսանքի սնուցման աղբյուրները, նախքան լարերը միացնելը: • Նախքան գործարկման համար միացնելը, համոզվեք, որ յուրաքանչյուր մոդուլի տերմինալի կափարիչը պատշաճ կերպով տեղադրված է տեղում տեղադրման և լարերի լարերի ավարտից հետո: Սա թույլ չի տալիս դիպչել ուղիղ տերմինալին: Հակառակ դեպքում կարող է առաջանալ ֆիզիկական վնասվածք, սարքավորման անսարքություն կամ անսարքություն: • Տեղադրեք պատշաճ պաշտպանիչ բաղադրիչներ կամ սարքեր ծրագրավորվող կարգավորիչի համար արտաքին սնուցման աղբյուրներ օգտագործելիս: Սա թույլ չի տալիս, որ ծրագրավորվող կարգավորիչը վնասվի արտաքին սնուցման անսարքությունների, գերլարման պատճառովtagե, գերհոսանք կամ այլ բացառություններ:

Գործարկում և գործարկում

• Նախքան գործարկման համար միացնելը, համոզվեք, որ ծրագրավորվող կարգավորիչի աշխատանքային միջավայրը համապատասխանում է պահանջներին, լարերը ճիշտ են, մուտքային էներգիայի բնութագրերը բավարարում են պահանջներին, և նախագծված է պաշտպանական միացում՝ ծրագրավորվող կարգավորիչը պաշտպանելու համար, որպեսզի ծրագրավորվողը կարգավորիչը կարող է անվտանգ աշխատել, նույնիսկ եթե արտաքին սարքի անսարքությունը տեղի ունենա: • Արտաքին էլեկտրամատակարարում պահանջող մոդուլների կամ տերմինալների համար կարգավորեք արտաքին անվտանգության սարքերը, ինչպիսիք են ապահովիչներն ու անջատիչները՝ արտաքին սնուցման կամ սարքի անսարքությունների հետևանքով առաջացած վնասը կանխելու համար:

Սպասարկում և բաղադրիչի փոխարինում

• Միայն վերապատրաստված և որակավորված մասնագետներին թույլատրվում է իրականացնել տեխնիկական սպասարկում, ստուգում և բաղադրիչների փոխարինում ծրագրավորվող վերահսկիչ: • Նախքան տերմինալների միացումն անջատեք ծրագրավորվող կարգավորիչին միացված բոլոր հոսանքի աղբյուրները: • Սպասարկման և բաղադրամասերի փոխարինման ժամանակ միջոցներ ձեռնարկեք՝ կանխելու համար պտուտակները, մալուխները և այլ հաղորդիչ նյութերը ծրագրավորվող կարգավորիչի ներքին մասի մեջ ընկնելու համար:

Օտարում

	Ծրագրավորվող կարգավորիչը պարունակում է ծանր մետաղներ: Որպես արդյունաբերական թափոն թափեք ծրագրավորվող կարգավորիչի ջարդոնը:
	Ջարդոնը առանձին թափեք համապատասխան հավաքման կետում, բայց չտեղադրեք այն սովորական թափոնների հոսքի մեջ:

Ապրանքի ներկայացում

Մոդել և անվանատախտակ

Գործառույթն ավարտված էview

Որպես ծրագրավորվող կարգավորիչի հիմնական կառավարման մոդուլ՝ AX7J-C-1608L] պրոցեսորի մոդուլը (կարճ ասած՝ CPU մոդուլ) ունի հետևյալ գործառույթները.

• Իրականացնում է հսկողություն, մոնիտորինգ, տվյալների մշակում և ցանցային հաղորդակցություն գործող համակարգի համար:
• Աջակցում է IL, ST, FBD, LD, CFC և SFC ծրագրավորման լեզուներին, որոնք համապատասխանում են IEC61131-3 ստանդարտներին՝ օգտագործելով Invtmatic Studio հարթակը, որը INVT-ն գործարկել է ծրագրավորման համար:
• Աջակցում է 16 լոկալ ընդարձակման մոդուլներ (օրինակ՝ I/O, ջերմաստիճան և անալոգային մոդուլներ):
• Օգտագործում է Ether CAT կամ CAN բաց ավտոբուս՝ ստրուկ մոդուլները միացնելու համար, որոնցից յուրաքանչյուրն աջակցում է 16 ընդլայնման մոդուլներ (օրինակ՝ I/O, ջերմաստիճան և անալոգային մոդուլներ):
• Աջակցում է Modbus TCP Master/Slave արձանագրությունը:
• Ինտեգրում է երկու RS485 ինտերֆեյս՝ աջակցելով Modbus RTU գլխավոր/ստրուկ արձանագրությանը:
• Աջակցում է գերարագ I/O, 16 գերարագ մուտքեր և 8 բարձր արագությամբ ելքեր:
• Աջակցում է EtherCAT դաշտային ավտոբուսի շարժման կառավարին՝ 1ms, 2ms, 4ms կամ 8ms համաժամացման ժամանակով:
• Աջակցում է զարկերակային վրա հիմնված մեկ կամ բազմակողմ շարժման կառավարում, ներառյալ 2-4 առանցքների գծային ինտերպոլացիա և 2 առանցք աղեղային միջակայք:
• Աջակցում է իրական ժամանակի ժամացույցին:
• Աջակցում է տվյալների պաշտպանությանը հոսանքազրկումից:

Կառուցվածքային չափերը

Կառուցվածքային չափերը (միավորը՝ մմ) ներկայացված են հետևյալ նկարում։

Ինտերֆեյս

Ինտերֆեյսի նկարագրությունը

Ինտերֆեյսի բաշխում
Նկար 3-1-ը և 3-2-ը ցույց են տալիս պրոցեսորի մոդուլի միջերեսի բաշխումը: Յուրաքանչյուր ինտերֆեյսի համար մոտակայքում տրամադրվում է համապատասխան մետաքսե էկրանի նկարագրություն, որը հեշտացնում է լարերի միացումը, շահագործումը և ստուգումը:

Ինտերֆեյս		Գործառույթ
DIP անջատիչ		RUN/STOP DIP անջատիչ:
Համակարգի ցուցիչ		SF: Համակարգի անսարքության ցուցիչ: BF: Ավտոբուսի անսարքության ցուցիչ: CAN. CAN ավտոբուսի անսարքության ցուցիչ: ERR՝ մոդուլի անսարքության ցուցիչ:
SMK բանալի		SMK խելացի բանալի.
WO-C-1608P	COM1 (DB9) իգական սեռի	Մեկ RS485 ինտերֆեյս, որն աջակցում է Modbus RTU-ին master/slave արձանագրություն.
	COM2 (DB9) իգական սեռի	Մեկ RS485 ինտերֆեյս, իսկ մյուսը CAN ինտերֆեյս RS485 ինտերֆեյսը աջակցում է Modbus RTU հիմնական/ստրուկ արձանագրությունը, իսկ մյուս CAN ինտերֆեյսը աջակցում է CANopen հիմնական/ստրուկ արձանագրությանը:
AX70-C-1608N	COM1&COM2 (Push-in n տերմինալ)	Երկու RS485 ինտերֆեյս, որոնք աջակցում են Modbus RTU-ին master/slave արձանագրություն.
	CN2 (RJ45)	CAN ինտերֆեյս, որն աջակցում է CAN բաց գլխավոր/ստրուկ արձանագրությանը:
CN3 (RJ45)		Եթեր CAT ինտերֆեյս
CN4 (RJ45)		1.Modbus TCP արձանագրություն 2. Ստանդարտ Ethernet գործառույթներ 3. Օգտատիրոջ ծրագրի ներբեռնում և վրիպազերծում (միայն IPv4-ով)
Թվային խողովակ		Ցուցադրում է ահազանգեր և պատասխաններ SMK ստեղնը սեղմելով:
I/O ցուցիչ		Ցույց է տալիս, թե արդյոք 16 մուտքի և 8 ելքի ազդանշանները վավեր են:
SD քարտի ինտերֆեյս		Օգտագործվում է օգտագործողի ծրագրերի և տվյալների պահպանման համար:
Գործարկման ցուցիչ		Ցույց է տալիս, թե արդյոք պրոցեսորի մոդուլը աշխատում է:
USB ինտերֆեյս		Օգտագործվում է ծրագրեր ներբեռնելու և վրիպազերծելու համար:
Բարձր արագությամբ I/O		16 բարձր արագությամբ մուտքեր և 8 բարձր արագությամբ ելքեր:
Տեղական ընդլայնման ինտերֆեյս		Աջակցում է 16 I/O մոդուլների ընդլայնմանը` թույլ չտալով տաք փոխանակումը:
24 Վ հոսանքի ինտերֆեյս		DC 24V voltagե մուտքագրում
Հողանցման անջատիչ		Միացման անջատիչ համակարգի ներքին թվային հողի և բնակարանային հողի միջև: Այն անջատված է լռելյայնորեն (SW1-ը դրված է 0-ի վրա): Այն օգտագործվում է միայն հատուկ սցենարներում, երբ համակարգի ներքին թվային հիմքը վերցված է որպես հղման հարթություն: Զգուշացեք այն գործելուց առաջ: Հակառակ դեպքում, համակարգի կայունությունը ազդում է:
Տերմինալային ռեզիստորի DIP անջատիչ		ON-ը ցույց է տալիս տերմինալային ռեզիստորի միացումը (այն լռելյայն անջատված է): COM1-ը համապատասխանում է RS485-1-ին, COM2-ը համապատասխանում է RS485-2-ին, իսկ CAN-ը համապատասխանում է CAN-ին:

SMK բանալի
SMK ստեղնը հիմնականում օգտագործվում է պրոցեսորի մոդուլի IP հասցեն (rP) և կիրառական ծրագրերը (cA) մաքրելու համար: Պրոցեսորի լռելյայն մոդուլի հասցեն է 192.168.1.10: Եթե ​​ցանկանում եք վերականգնել կանխադրված հասցեն փոփոխված IP հասցեից, կարող եք վերականգնել լռելյայն հասցեն SMK ստեղնի միջոցով: Մեթոդը հետևյալն է.

1. CPU մոդուլը դրեք STOP վիճակի: Սեղմեք SMK ստեղնը: Երբ թվային խողովակը ցուցադրում է «rP», սեղմեք և պահեք SMK ստեղնը: Այնուհետև թվային խողովակը ցուցադրում է «rP» և հերթափոխով անջատվում է՝ ցույց տալով, որ IP հասցեի վերակայումը կատարվում է: Վերակայման գործողությունը հաջողվում է, երբ թվային խողովակը կայուն անջատված է: Եթե ​​այս պահին արձակեք SMK ստեղնը, թվային խողովակը ցուցադրում է «rP»: Սեղմեք և պահեք SMK ստեղնը, մինչև խողովակը ցույց տա «00» (rP—cA—rU-rP):
2. Եթե ​​դուք արձակեք SMK ստեղնը այն գործընթացի ընթացքում, երբ թվային խողովակը ցուցադրում է «rP» և հերթով անջատվում է, IP հասցեի վերակայման գործողությունը չեղարկվում է, և թվային խողովակը ցուցադրում է «rP»:

Ծրագիրը CPU մոդուլից մաքրելու համար կատարեք հետևյալը.
Սեղմեք SMK ստեղնը: Երբ թվային խողովակը ցուցադրում է «cA», սեղմեք և պահեք SMK ստեղնը: Այնուհետև թվային խողովակը ցուցադրում է «rP» և հերթափոխով անջատվում է՝ ցույց տալով, որ ծրագիրը մաքրվում է: Երբ թվային խողովակն անջատված է, վերագործարկեք պրոցեսորի մոդուլը: Ծրագիրը հաջողությամբ մաքրվել է:

Թվային խողովակի նկարագրությունը

• Եթե ​​ներբեռնումից հետո ծրագրերը սխալ չեն ունենում, պրոցեսորի մոդուլի թվային խողովակը անշեղորեն ցուցադրում է «00»:
• Եթե ​​ծրագիրն ունի անսարքություն, թվային խողովակը թարթում է անսարքության մասին տեղեկությունները:
• ՆախampԵթե ​​միայն 19-րդ անսարքությունն է առաջանում, թվային խողովակը ցուցադրում է «19» և հերթափոխով անջատվում է: Եթե ​​սխալ 19-ը և թերությունը 29-ը տեղի են ունենում միաժամանակ, թվային խողովակը ցույց է տալիս «19»-ը, անջատվում է, ցուցադրում է «29»-ը և հերթով անջատվում է: Եթե ​​միաժամանակ ավելի շատ անսարքություններ են տեղի ունենում, ցուցադրման ձևը նման է:

Տերմինալի սահմանում

AX7-C-1608P COM1/COM2 կապի տերմինալի սահմանում
AX7LJ-C-1608P պրոցեսորի մոդուլի համար COM1-ը RS485 կապի տերմինալն է, իսկ COM2-ը՝ RS485/CAN կապի տերմինալը, որոնք երկուսն էլ օգտագործում են DB9 միակցիչ տվյալների փոխանցման համար: Միջերեսները և կապումները նկարագրված են ստորև:

Աղյուսակ 3-1 COM1/COM2 DB39 միակցիչի կապում

Ինտերֆեյս	Բաշխում	Փին	Սահմանում	Գործառույթ
COM1 (RS485)		1	/	/
		2	/	/
		3	/	/
		4	RS485A	RS485 դիֆերենցիալ ազդանշան +
		5	RS485B	RS485 դիֆերենցիալ ազդանշան –
		6	/	/
		7	/	/
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485 հոսանքի հիմք
COM2 (RS485/CAN)		1	/	/
		2	ԿԱՐՈՂ _Լ	CAN դիֆերենցիալ ազդանշան –
		3	/	/
		4	RS485A	RS485 դիֆերենցիալ ազդանշան +
		5	RS485B	RS485 դիֆերենցիալ ազդանշան –
		6	GND_CAN	CAN հոսանքի հիմքը
		7	ԿԱՐՈ Է _ Հ	CAN դիֆերենցիալ ազդանշան +
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485 հոսանքի հիմք

AX7-C-1608P գերարագ I/O տերմինալի սահմանում
AX7-C-1608P պրոցեսորի մոդուլն ունի 16 բարձր արագությամբ մուտքեր և 8 բարձր արագությամբ ելքեր: Միջերեսները և կապումները նկարագրված են ստորև:

Աղյուսակ 3-2 Բարձր արագությամբ I/O կապիչներ

AX7-C-1608N COM1/CN2 կապի տերմինալի սահմանում
AX7-ի համար-C-1608N պրոցեսորի մոդուլը, COM1-ը երկալիք RS485 կապի տերմինալն է, որն օգտագործում է 12-փին հրումային միակցիչ տվյալների փոխանցման համար: CN2-ը CAN կապի տերմինալն է, որն օգտագործում է RJ45 միակցիչը տվյալների փոխանցման համար: Միջերեսները և կապումները նկարագրված են ստորև:

Աղյուսակ 3-3 COM1/ CN2 միակցիչի կապում

COM1-ի տերմինալային գործառույթները
Սահմանում			Գործառույթ	Փին
	COM1 RS485	A	RS485 դիֆերենցիալ ազդանշան +	12
		B	RS485 դիֆերենցիալ ազդանշան –	10
		GND	RS485 _1 չիպի հզորություն գետնին	8
		PE	Վահանի հիմք	6
	COM2 RS485	A	RS485 դիֆերենցիալ ազդանշան +	11
		B	RS485 դիֆերենցիալ ազդանշան –	9
		GND	RS485_2 չիպի հզորություն գետնին	7
		PE	Վահանի հիմք	5
	Նշում. 1-4 կապանքները չեն օգտագործվում:
CN2-ի փին ֆունկցիաները
Սահմանում			Գործառույթ	Փին
	CANopen	GND	CAN հոսանքի հիմքը	1
		ԿԱՐՈՂ_Լ	CAN դիֆերենցիալ ազդանշան –	7
		ԿԱՐՈՂ_Հ	CAN դիֆերենցիալ ազդանշան +	8
	Նշում. 2-6 կապանքները չեն օգտագործվում:

AX7-C-1608N գերարագ I/O տերմինալի սահմանում
AX71-C-1608N պրոցեսորի մոդուլն ունի 16 բարձր արագությամբ մուտքեր և 8 բարձր արագությամբ ելքեր: Հետևյալ նկարը ցույց է տալիս տերմինալների բաշխումը, իսկ հաջորդ աղյուսակը ցույց է տալիս կապում:

Աղյուսակ 3-4 Բարձր արագությամբ I/O կապիչներ

Նշում.

• AX16-ի բոլոր 7 մուտքային ալիքները-C-1608P պրոցեսորի մոդուլը թույլ է տալիս բարձր արագությամբ մուտքագրում, սակայն առաջին 6 ալիքներն աջակցում են 24 Վ միակողմանի կամ դիֆերենցիալ մուտքի, իսկ վերջին 10 ալիքներն աջակցում են 24 Վ միակողմանի մուտքի:
• AX16-ի բոլոր 7 մուտքային ալիքները-C-1608N պրոցեսորի մոդուլը թույլ է տալիս բարձր արագությամբ մուտքագրում, սակայն առաջին 4 ալիքներն աջակցում են դիֆերենցիալ մուտքագրմանը, իսկ վերջին 12 ալիքներն աջակցում են 24 Վ միակողմանի մուտքի:
• Յուրաքանչյուր I/O կետ մեկուսացված է ներքին միացումից:
• Բարձր արագությամբ I/O պորտի միացման մալուխի ընդհանուր երկարությունը չի կարող գերազանցել 3 մետրը:
• Մի թեքեք մալուխները մալուխները ամրացնելիս:
• Մալուխի երթուղու ընթացքում առանձնացրեք միացման մալուխները բարձր հզորության մալուխներից, որոնք առաջացնում են ուժեղ միջամտություն, բայց չեն կապում միացման մալուխները վերջիններիս հետ: Բացի այդ, խուսափեք երկար հեռավորության վրա զուգահեռ երթուղուց:

Մոդուլի տեղադրում

Օգտագործելով մոդուլային դիզայն՝ ծրագրավորվող կարգավորիչը հեշտ է տեղադրել և պահպանել: Ինչ վերաբերում է պրոցեսորի մոդուլին, ապա հիմնական միացման օբյեկտները էլեկտրամատակարարման և ընդլայնման մոդուլներն են:
Մոդուլները միացված են մոդուլի կողմից տրամադրված կապի միջերեսների և snap-fits-ի միջոցով:
Մոնտաժման կարգը հետևյալն է.

Քայլ 1 Սահեցրեք snap-fit ​​պրոցեսորի մոդուլի վրա հետևյալ նկարում նշված ուղղությամբ (օգտագործելով էներգիայի մոդուլը միացում նախկինի համարampլե):	Քայլ 2 Հավասարեցրեք պրոցեսորի մոդուլը սնուցման մոդուլի միակցիչին միաձուլման համար:

Քայլ 3 Սահեցրեք snap-fit-ը պրոցեսորի մոդուլի վրա հետևյալ նկարում նշված ուղղությամբ՝ երկու մոդուլները միացնելու և կողպելու համար:	Քայլ 4 Ինչ վերաբերում է ստանդարտ DIN ռելսերի տեղադրմանը, համապատասխան մոդուլը կցեք ստանդարտ տեղադրման ռելսի մեջ, մինչև որ կպչուն տեղադրումը կտտացնի իր տեղում:

Մալուխի միացում և բնութագրեր

Եթեր CAT ավտոբուսի միացում
Եթեր CAT ավտոբուսի բնութագրերը

Նյութ	Նկարագրություն
Հաղորդակցության արձանագրություն	Եթեր CAT
Աջակցվող ծառայություն	COE (PDO/SDO)
Min. համաժամացման ընդմիջում	1ms/4 առանցք (Տիպիկ արժեք)
Համաժամացման մեթոդ	DC համաժամացման համար/DC չօգտագործված
Ֆիզիկական շերտ	100BASE-TX
Դուպլեքս ռեժիմ	Full duplex
Տոպոլոգիայի կառուցվածքը	Սերիական կապ
Փոխանցման միջոց	Ցանցային մալուխ (տես «Մալուխի ընտրություն» բաժինը)
Փոխանցման հեռավորությունը	100 մ-ից պակաս երկու հանգույցների միջև
Ստրկական հանգույցների քանակը	Մինչև 125
Եթեր CAT շրջանակի երկարությունը	44 բայթ-1498 բայթ
Գործընթացի տվյալները	Մեկ կադրում պարունակվող մինչև 1486 բայթ

Մալուխի ընտրություն
CPU մոդուլը կարող է իրականացնել Ether CAT ավտոբուսային հաղորդակցություն CN3 պորտի միջոցով: Առաջարկվում են INVT ստանդարտ մալուխներ: Եթե ​​կապի մալուխները ինքնուրույն եք պատրաստում, համոզվեք, որ մալուխները համապատասխանում են հետևյալ պահանջներին.

Նշում.

• Ձեր օգտագործած կապի մալուխները պետք է անցնեն հաղորդունակության թեստը 100%, առանց կարճ միացման, բաց միացման, տեղահանման կամ վատ շփման:
• Կապի որակն ապահովելու համար EtherCAT կապի մալուխի երկարությունը չի կարող գերազանցել 100 մետրը:
• Ձեզ խորհուրդ է տրվում կապի մալուխներ պատրաստել՝ օգտագործելով 5e կատեգորիայի պաշտպանված ոլորված զույգ մալուխները, որոնք համապատասխանում են EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA տեղեկագրին TSB և EIA/TIA SB40-A&TSB36:

ԿԱՐՈՂ Է բացել մալուխային կապը

Ցանցային կապ
CAN ավտոբուսի միացման տոպոլոգիայի կառուցվածքը ներկայացված է հետևյալ նկարում: Խորհուրդ է տրվում, որ պաշտպանված ոլորված զույգը օգտագործվի CAN ավտոբուսի միացման համար: CAN ավտոբուսի յուրաքանչյուր ծայրը միանում է 1200 տերմինալային ռեզիստորին՝ ազդանշանի արտացոլումը կանխելու համար: Շատ դեպքերում վահանի շերտը օգտագործում է մեկ կետով հիմնավորում:

Մալուխի ընտրություն

• AX7-ի համար-C-1608P պրոցեսորային մոդուլ, նույն տերմինալն օգտագործվում է ինչպես CANopen կապի, այնպես էլ RS485 կապի համար՝ օգտագործելով DB9 միակցիչ տվյալների փոխանցման համար: DB9 միակցիչի կապումներն ավելի վաղ նկարագրվել են:
• AX7-ի համար1-C-1608N CPU մոդուլ, RJ45 տերմինալը օգտագործվում է CANopen հաղորդակցության համար տվյալների փոխանցման համար: RJ45 միակցիչի կապումներն ավելի վաղ նկարագրվել են:

Առաջարկվում են INVT ստանդարտ մալուխներ: Եթե ​​դուք ինքնուրույն եք պատրաստում կապի մալուխները, ապա պատրաստեք մալուխները ըստ կապի նկարագրության և համոզվեք, որ արտադրության գործընթացը և տեխնիկական պարամետրերը համապատասխանում են կապի պահանջներին:

Նշում.

• Մալուխի հակամիջամտությունների կարողությունը բարձրացնելու համար մալուխներ պատրաստելիս խորհուրդ է տրվում օգտագործել ալյումինե փայլաթիթեղի պաշտպանիչ և ալյումին-մագնեզիումի հյուսով պաշտպանիչ տեխնիկա:
• Օգտագործեք ոլորված զույգ ոլորման տեխնիկան դիֆերենցիալ մալուխների համար:

RS485 սերիական կապի միացում
CPU մոդուլն աջակցում է RS2 կապի 485 ալիք:

• AX7-ի համար-C-1608P պրոցեսորի մոդուլը, COM1 և COM2 պորտերը տվյալների փոխանցման համար օգտագործում են DB9 միակցիչ: DB9 միակցիչի կապումներն ավելի վաղ նկարագրված են:
• AX7-ի համար-C-1608N պրոցեսորի մոդուլը, նավահանգիստն օգտագործում է 12-փին սեղմող տերմինալի միակցիչը տվյալների փոխանցման համար: Տերմինալային միակցիչի կապումներն ավելի վաղ նկարագրվել են:

Առաջարկվում են INVT ստանդարտ մալուխներ: Եթե ​​դուք ինքնուրույն եք պատրաստում կապի մալուխները, ապա պատրաստեք մալուխները ըստ կապի նկարագրության և համոզվեք, որ արտադրության գործընթացը և տեխնիկական պարամետրերը համապատասխանում են կապի պահանջներին:

Նշում.

• Մալուխի հակամիջամտությունների կարողությունը բարձրացնելու համար մալուխներ պատրաստելիս խորհուրդ է տրվում օգտագործել ալյումինե փայլաթիթեղի պաշտպանիչ և ալյումին-մագնեզիումի հյուսով պաշտպանիչ տեխնիկա:
• Օգտագործեք ոլորված զույգ ոլորման տեխնիկան դիֆերենցիալ մալուխների համար:

Ethernet կապ
Ցանցային կապ
CPU մոդուլի Ethernet պորտը CN4 է, որը կարող է միանալ մեկ այլ սարքի, ինչպիսին է համակարգիչը կամ HMI սարքը՝ օգտագործելով ցանցային մալուխը կետից կետ ռեժիմում:

Նկար 3-9 Ethernet կապ

Դուք կարող եք նաև միացնել Ethernet պորտը հանգույցին կամ անջատիչին, օգտագործելով ցանցային մալուխ՝ իրականացնելով բազմակետ կապ:

Նկար 3-10 Ethernet ցանց

Մալուխի ընտրություն
Հաղորդակցության հուսալիությունը բարելավելու համար օգտագործեք պաշտպանված ոլորված զույգ մալուխներ 5 կամ ավելի կատեգորիայի որպես Ethernet մալուխներ: Առաջարկվում են INVT ստանդարտ մալուխներ:

Օգտագործեք հրահանգներ

Տեխնիկական պարամետրեր

CPU մոդուլի ընդհանուր բնութագրերը

Նյութ	Նկարագրություն
Մուտքային հատորtage	24 VDC
Էլեկտրաէներգիայի սպառում	< 15 Վտ
Էլեկտրաէներգիայի խափանում պաշտպանության ժամանակը	300 մս (միացումից հետո 20 վայրկյանի ընթացքում պաշտպանություն չկա)
-ի պահեստային մարտկոցը իրական ժամանակի ժամացույց	Աջակցված է
Backplane ավտոբուսի հզորություն մատակարարում	5V/2.5A
Mingրագրավորման մեթոդ	IEC 61131-3 ծրագրավորման լեզուներ (LD, FBD, IL, ST, SFC, և CFC)
Ծրագրի կատարում մեթոդ	Տեղական առցանց
Օգտագործողի ծրագրերի պահեստավորում տարածություն	10 ՄԲ
Ֆլեշ հիշողության տարածք հոսանքի խափանման համար պաշտպանություն	512 ԿԲ
SD քարտ բնութագրերը	32G MicroSD
Փափուկ տարրեր և բնութագրերը
	Տարր	Անուն	հաշվել	Պահպանման բնութագրերը
				Կանխադրված	Wrltable	Նկարագրություն
	I	Մուտքային ռելե	64 ԿԲառ	Չփրկել	Ոչ	X: 1 բիթ B. 8 բիթ W: 16 բիթ D: 32 բիթ L: 64 բիթ
	Q	Ելքային ռելե	64 ԿԲառ	Չփրկել	Ոչ
	M	Օժանդակ ելք	256 ԿԲառ	Պահպանել	Այո՛
Ծրագրի պահպանում մեթոդ ուժի վրա ձախողում	Պահպանում ներքին լուսաբռնկիչով
Ընդհատման ռեժիմ	Պրոցեսորի մոդուլի բարձր արագությամբ DI ազդանշանը կարող է սահմանվել որպես ընդհատման մուտք, որը թույլ է տալիս մուտքագրել մինչև ութ կետ, և կարող են սահմանվել բարձրացող և ընկնող եզրերի ընդհատման ռեժիմները:

Բարձր արագությամբ I/O բնութագրեր
Բարձր արագությամբ մուտքագրման բնութագրեր

Նյութ	Հատկություններ
Ազդանշանի անվանումը	Բարձր արագությամբ դիֆերենցիալ մուտք	Բարձր արագությամբ միակողմանի մուտք
Գնահատված մուտքագրում հատորtage	2.5 Վ	24VDC (-15% — +20%, pulsating 5%-ի սահմաններում
Գնահատված մուտքագրում ընթացիկ	6.8 մԱ	5.7 մԱ (տիպիկ արժեք) (24 Վ մշտական ​​լարման դեպքում)
ON ընթացիկ	/	2 մԱ-ից պակաս
Անջատված հոսանք	/	1 մԱ-ից պակաս
Ներածման դիմադրություն	5400	2.2k0
Մաքս. հաշվելով արագություն	800K իմպուլսներ/վ (2PH քառապատիկ հաճախականություն), 200կՀց (մուտքային մեկ ալիք)
2PH մուտքագրման պարտականություն հարաբերակցությունը	40%: 60%
Ընդհանուր տերմինալ	/	Օգտագործվում է մեկ ընդհանուր տերմինալ:

Բարձր արագության ելքային բնութագրեր

Նյութ	Տեխնիկական պայմաններ
Ազդանշանի անվանումը	Արդյունք (YO—Y7)
Ելքային բևեռականություն	AX7 -C-1608P: Աղբյուրի տեսակի ելք (ակտիվ բարձր) AX7-C-1608N. Լվացարանի տիպի ելք (ակտիվ ցածր)
Կառավարման միացում voltage	DC 5V-24V
Գնահատված բեռի հոսանքը	100 մԱ/կետ, 1A/COM
Մաքս. հատորtagիջնել ON-ում	0.2V (բնորոշ արժեք)
Արտահոսքի հոսանքը OFF-ում	0.1 մԱ-ից պակաս
Ելքային հաճախականություն	200 կՀց (200 կՀց ելքը պահանջում է, որ արտաքին միացված համարժեք բեռը պետք է լինի 12 մԱ-ից մեծ):
Ընդհանուր տերմինալ	Յուրաքանչյուր ութ կետ օգտագործում է մեկ ընդհանուր տերմինալ:

Նշում.

• Բարձր արագությամբ I/O պորտերն ունեն թույլատրելի հաճախականության սահմանափակումներ։ Եթե ​​մուտքային կամ ելքային հաճախականությունը գերազանցում է թույլատրված արժեքը, կառավարումը և նույնականացումը կարող են աննորմալ լինել: Ճիշտ դասավորեք I/O պորտերը:
• Բարձր արագությամբ դիֆերենցիալ մուտքային միջերեսը չի ընդունում 7 Վ-ից ավելի դիֆերենցիալ ճնշման մուտքային մակարդակը: Հակառակ դեպքում մուտքային միացումը կարող է վնասվել:

Ծրագրավորման ծրագրերի ներդրում և ներբեռնում

Ծրագրավորման ծրագրակազմի ներածություն
INVTMATIC Studio-ն ծրագրավորվող կարգավորիչների ծրագրավորման ծրագիր է, որը մշակում է INVT-ն: Այն ապահովում է ծրագրավորման զարգացման բաց և լիովին ինտեգրված միջավայր՝ առաջադեմ տեխնոլոգիաներով և հզոր գործառույթներով նախագծերի մշակման համար, որը հիմնված է IEC 61131-3-ին համապատասխան ծրագրավորման լեզուների վրա: Այն լայնորեն օգտագործվում է էներգետիկայի, տրանսպորտի, քաղաքային, մետալուրգիայի, քիմիական, դեղագործության, սննդի, տեքստիլ, փաթեթավորման, տպագրության, կաուչուկի և պլաստմասսայի, հաստոցների և նմանատիպ արդյունաբերության մեջ:

Գործող միջավայր և ներբեռնում
Դուք կարող եք տեղադրել Invtmatic Studio-ն աշխատասեղանի կամ շարժական համակարգչի վրա, որի օպերացիոն համակարգը առնվազն Windows 7 է, հիշողության տարածքը առնվազն 2 ԳԲ է, ազատ ապարատային տարածքը՝ առնվազն 10 ԳԲ, իսկ պրոցեսորի հիմնական հաճախականությունը 2 ԳՀց-ից բարձր է: Այնուհետև կարող եք ցանցային մալուխի միջոցով միացնել ձեր համակարգիչը ծրագրավորվող կարգավորիչի պրոցեսորի մոդուլին և Invtmatic Studio ծրագրի միջոցով խմբագրել օգտվողի ծրագրերը, որպեսզի կարողանաք ներբեռնել և կարգաբերել օգտվողի ծրագրերը:

Ծրագրավորման օրինակ

Հետևյալը նկարագրում է, թե ինչպես կատարել ծրագրավորում՝ օգտագործելով նախկինըample (AX72-C-1608N).
Նախ, միացրեք ծրագրավորվող կարգավորիչի բոլոր ապարատային մոդուլները, ներառյալ սնուցման աղբյուրը պրոցեսորի մոդուլին, պրոցեսորի մոդուլը համակարգչին, որտեղ տեղադրված է Invtmatic Studio-ն և պահանջվող ընդլայնման մոդուլին, և միացնելով EtherCAT ավտոբուսը: շարժիչի շարժիչը: Սկսեք Invtmatic Studio-ն՝ նախագիծ ստեղծելու և ծրագրավորման կոնֆիգուրացիան կատարելու համար:

Ընթացակարգը հետևյալն է.
Քայլ 1 Ընտրեք File > Նոր նախագիծ, ընտրեք ստանդարտ նախագծի տեսակը և սահմանեք նախագծի պահպանման վայրը և անունը: Սեղմեք OK: Այնուհետև հայտնվող ստանդարտ նախագծի կազմաձևման պատուհանում ընտրեք INVT AX7X սարքը և Structured Text (ST) ծրագրավորման լեզուն: Հայտնվում է CODESYS կազմաձևման և ծրագրավորման ինտերֆեյսը:

Քայլ 2 Աջ սեղմեք Սարքի նավիգացիոն ծառի վրա: Այնուհետև ընտրեք Ավելացնել սարք: Ընտրեք Ether CAT Master Soft Motion:

Քայլ 3 Աջ սեղմեք EtherCAT_Master_SoftMotion ձախ նավիգացիոն ծառի վրա: Ընտրեք Ավելացնել սարք: Բացվող պատուհանում ընտրեք DA200-N Ether CAT(CoE) Drive:

Քայլ 4 Ընտրեք Ավելացնել SoftMotion CiA402 Axis դյուրանցումների ցանկում, որը երևում է:

Քայլ 5 Աջ սեղմեք Application ձախ նավիգացիոն ծառի վրա և ընտրեք ավելացնել EtherCAT POU: Կրկնակի սեղմեք ինքնաբերաբար ստեղծված EtherCAT_Task-ին՝ կանչելու համար: Ընտրեք ստեղծված EtherCAT_pou-ն: Գրեք դիմումի ծրագիրը՝ հիմնվելով հավելվածի վերահսկման գործընթացի վրա:

Քայլ 6 Կրկնակի սեղմեք Device navigation ծառի վրա, սեղմեք Scan Network, ընտրեք AX72-C-1608N, որը ներկայացված է հետևյալ նկարում և սեղմեք Wink: Այնուհետև սեղմեք OK, երբ
CPU համակարգի ցուցիչը թարթում է:

Քայլ 7 Կրկնակի սեղմեք EtherCAT_Task-ի վրա, ձախ պատուհանում գտնվող Task Configuration-ում: Սահմանեք առաջադրանքների առաջնահերթությունները և կատարման ընդմիջումները՝ հիմնվելով առաջադրանքի իրական ժամանակի պահանջների վրա:

Invtmatic Studio-ում կարող եք սեղմել ծրագրեր կազմելու համար, և դուք կարող եք ստուգել սխալների առկայությունը ըստ տեղեկամատյանների: Կազմման լրիվ ճիշտությունը հաստատելուց հետո կարող եք սեղմել մուտք գործելու և օգտատերերի ծրագրերը ներբեռնելու համար ծրագրավորվող կարգավորիչ, և դուք կարող եք կատարել սիմուլյացիոն վրիպազերծում:

Նախքան գործարկման ստուգում և կանխարգելիչ սպասարկում

Նախքան գործարկման ստուգում

Եթե ​​ավարտել եք լարերը, ապա մոդուլը սկսելուց առաջ ապահովեք հետևյալը.

1. Մոդուլի ելքային մալուխները համապատասխանում են պահանջներին:
2. Ցանկացած մակարդակի ընդլայնման միջերեսները հուսալիորեն միացված են:
3. Կիրառական ծրագրերը օգտագործում են աշխատանքի ճիշտ մեթոդներ և պարամետրերի կարգավորումներ:

Կանխարգելիչ սպասարկում

Կատարեք կանխարգելիչ սպասարկում հետևյալ կերպ.

1. Պարբերաբար մաքրեք ծրագրավորվող կարգավորիչը, կանխեք կարգավորիչի մեջ օտար նյութերի ներթափանցումը և ապահովեք կարգավորիչի լավ օդափոխության և ջերմության տարածման պայմաններ:
2. Ձևակերպեք սպասարկման հրահանգներ և կանոնավոր կերպով փորձարկեք վերահսկիչը:
3. Պարբերաբար ստուգեք լարերը և տերմինալները՝ համոզվելու համար, որ դրանք ապահով կերպով ամրացված են:

Լրացուցիչ տեղեկություններ

Խնդրում ենք ազատ զգալ կապվել մեզ հետ լրացուցիչ տեղեկությունների համար: Խնդրում ենք հարցում կատարելիս տրամադրել ապրանքի մոդելը և սերիական համարը:
Ապրանքի կամ ծառայության հետ կապված տեղեկատվություն ստանալու համար կարող եք.

• Կապվեք INVT տեղական գրասենյակի հետ:
• Այցելություն www.invt.com.
• Սկանավորեք հետևյալ QR կոդը։

http://info.invt.com/

Հաճախորդների սպասարկման կենտրոն, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Հասցե՝ INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming District, Shenzhen, Չինաստան
Հեղինակային իրավունք © INVT. Բոլոր իրավունքները պաշտպանված են: Ձեռնարկի տեղեկատվությունը կարող է փոփոխվել առանց նախնական ծանուցման:

202207 (V1.0)

Փաստաթղթեր / ռեսուրսներ

invt AX7 Series CPU մոդուլ [pdf] Հրահանգների ձեռնարկ AX7 Series CPU Module, AX7 Series, CPU Module, Module

Հղումներ

• Օգտագործողի ձեռնարկ