AX7 סעריע קפּו מאָדולע באַניצער מאַנואַל

AX7 סעריע קפּו מאָדולע

דאנק איר פֿאַר טשוזינג AX סעריע פּראָוגראַמאַבאַל קאָנטראָללער (פּראָגראַממאַבלע קאָנטראָללער פֿאַר קורץ).
באַזירט אויף די Invtmatic סטודיאָ פּלאַטפאָרמע, די פּראָוגראַמאַבאַל קאַנטראָולער גאָר שטיצט IEC61131-3 פּראָגראַממינג סיסטעמען, EtherCAT פאַקטיש-צייט פעלדבוס, CANopen פיעלדבוס און הויך-גיכקייַט פּאָרץ, און גיט עלעקטראָניש קאַם, עלעקטראָניש גאַנג און ינטערפּאָלאַטיאָן פאַנגקשאַנז.
דער מאַנואַל דער הויפּט באשרייבט די ספּעסאַפאַקיישאַנז, פֿעיִקייטן, וויירינג און נוצן מעטהאָדס פון די קפּו מאָדולע פון ​​די פּראָוגראַמאַבאַל קאָנטראָללער. צו ענשור אַז איר נוצן די פּראָדוקט בעשאָלעם און רעכט און ברענגען עס אין פול שפּיל, לייענען די מאַנואַל קערפאַלי איידער די ינסטאָלינג. פֿאַר דעטאַילס וועגן די באַניצער פּראָגראַם אַנטוויקלונג ינווייראַנמאַנץ און באַניצער פּראָגראַם פּלאַן מעטהאָדס, זען AX Series פּראָגראַממאַבלע קאָנטראָללער האַרדוואַרע באַניצער מאַנואַל און AX Series פּראָגראַממאַבלע קאָנטראָללער ווייכווארג באַניצער מאַנואַל וואָס מיר אַרויסגעבן.
די מאַנואַל איז אונטערטעניק צו טוישן אָן פריערדיק באַמערקן. ביטע באַזוכן http://www.invt.com צו אָפּלאָדירן די לעצטע מאַנואַל ווערסיע.

זיכערקייַט פּריקאָשאַנז

ווארענונג

סימבאָל	נאָמען	באַשרייַבונג	אַבריווייישאַן
געפאַר	געפאַר	שטרענג פערזענלעכע שאָדן אָדער אפילו טויט קענען רעזולטאַט אויב פֿאַרבונדענע רעקווירעמענץ זענען נישט נאכגעגאנגען.
ווארענונג	ווארענונג	פערזענלעכע שאָדן אָדער עקוויפּמענט שעדיקן קענען רעזולטאַט אויב פֿאַרבונדענע רעקווירעמענץ זענען נישט נאכגעגאנגען.

עקספּרעס און ינסטאַלירונג

• בלויז טריינד און קוואַלאַפייד פּראָפעססיאָנאַלס זענען ערלויבט צו דורכפירן ינסטאַלירונג, וויירינג, וישאַלט און דורכקוק. • דו זאלסט נישט ינסטאַלירן די פּראָוגראַמאַבאַל קאָנטראָללער אויף ינפלאַמאַבלעס. אין אַדישאַן, פאַרהיטן די פּראָוגראַמאַבאַל קאָנטראָללער פון קאָנטאַקט אָדער אַדכירינג צו ינפלאַממאַבלעס. • ינסטאַלירן די פּראָוגראַמאַבאַל קאַנטראָולער אין אַ לאָקקאַבלע קאָנטראָל קאַבינעט פון בייַ מינדסטער IP20, וואָס פּריווענץ די פּערסאַנעל אָן עלעקטריקאַל עקוויפּמענט פֿאַרבונדענע וויסן פון רירנדיק דורך גרייַז, זינט דער גרייַז קען רעזולטאַט אין עקוויפּמענט שעדיקן אָדער עלעקטריש קלאַפּ. בלויז פּערסאַנעל וואָס האָבן באקומען פֿאַרבונדענע עלעקטריקאַל וויסן און ויסריכט אָפּעראַציע טריינינג קענען אַרבעטן די קאָנטראָל קאַבינעט. • דו זאלסט נישט לויפן די פּראָוגראַמאַבאַל קאָנטראָללער אויב עס איז דאַמידזשד אָדער דערענדיקט. • צי ניט קאָנטאַקט די פּראָוגראַמאַבאַל קאָנטראָללער מיט דamp אַבדזשעקץ אָדער גוף טיילן. אַנדערש, עלעקטריש קלאַפּ קען רעזולטאַט.

קאַבלע סעלעקציע

• בלויז טריינד און קוואַלאַפייד פּראָפעססיאָנאַלס זענען ערלויבט צו דורכפירן ינסטאַלירונג, וויירינג, וישאַלט און דורכקוק. • גאָר פֿאַרשטיין די צובינד טייפּס, ספּעסאַפאַקיישאַנז, און פֿאַרבונדענע רעקווירעמענץ איידער וויירינג. אַנדערש, פאַלש וויירינג וועט פאַרשאַפן אַבנאָרמאַל פליסנדיק. • שנייַדן אַוועק אַלע מאַכט סאַפּלייז פארבונדן צו די פּראָוגראַמאַבאַל קאָנטראָללער איידער דורכפירן וויירינג. • איידער מאַכט-אויף פֿאַר פליסנדיק, ענשור אַז יעדער מאָדולע וואָקזאַל דעקל איז רעכט אינסטאַלירן אין פּלאַץ נאָך די ינסטאַלירונג און וויירינג זענען געענדיקט. דאָס פּריווענץ אַ לעבן וואָקזאַל פון גערירט. אַנדערש, גשמיות שאָדן, עקוויפּמענט שולד אָדער דיסאַפּעריישאַן קען רעזולטאַט. • ינסטאַלירן געהעריק שוץ קאַמפּאָונאַנץ אָדער דעוויסעס ווען ניצן פונדרויסנדיק מאַכט סאַפּלייז פֿאַר די פּראָוגראַמאַבאַל קאָנטראָללער. דעם פּריווענץ די פּראָוגראַמאַבאַל קאָנטראָללער פון דאַמידזשד רעכט צו פונדרויסנדיק מאַכט צושטעלן חסרונות, אָווערוואָלtagE, אָווערקוררענט, אָדער אנדערע אויסנעמען.

קאַמישאַנינג און פליסנדיק

• איידער מאַכט אויף פֿאַר פליסנדיק, ענשור אַז די אַרבעט סוויווע פון ​​די פּראָוגראַמאַבאַל קאָנטראָללער טרעפן די באדערפענישן, די וויירינג איז ריכטיק, די אַרייַנשרייַב מאַכט ספּעסאַפאַקיישאַנז טרעפן די רעקווירעמענץ, און אַ שוץ קרייַז איז דיזיינד צו באַשיצן די פּראָוגראַמאַבאַל קאָנטראָללער אַזוי אַז די פּראָוגראַמאַבאַל קאַנטראָולער קאָנטראָללער קענען לויפן בעשאָלעם אפילו אויב אַ פונדרויסנדיק מיטל שולד אַקערז. • פֿאַר מאַדזשולז אָדער טערמינאַלס וואָס דאַרפן פונדרויסנדיק מאַכט צושטעלן, קאַנפיגיער פונדרויסנדיק זיכערקייַט דעוויסעס אַזאַ ווי פוסעס אָדער קרייַז ברעאַקערס צו פאַרמייַדן שעדיקן געפֿירט רעכט צו פונדרויסנדיק מאַכט צושטעלן אָדער מיטל חסרונות.

וישאַלט און קאָמפּאָנענט פאַרבייַט

• בלויז טריינד און קוואַלאַפייד פּראָפעססיאָנאַלס זענען ערלויבט צו דורכפירן וישאַלט, דורכקוק, און קאָמפּאָנענט פאַרבייַט פֿאַר די פּראָוגראַמאַבאַל קאָנטראָללער. • שנייַדן אַוועק אַלע מאַכט סאַפּלייז קאָננעקטעד צו די פּראָוגראַמאַבאַל קאָנטראָללער איידער וואָקזאַל וויירינג. • בעשאַס וישאַלט און קאָמפּאָנענט פאַרבייַט, נעמען מיטלען צו פאַרמייַדן סקרוז, קייבאַלז און אנדערע קאַנדאַקטיוו ענינים פון פאַלינג אין די ינערלעך פון די פּראָוגראַמאַבאַל קאָנטראָללער.

באַזייַטיקונג

	די פּראָוגראַמאַבאַל קאָנטראָללער כּולל שווער מעטאַלס. פּאָטער פון אַ ברעקל פּראָוגראַמאַבאַל קאָנטראָללער ווי ינדאַסטרי וויסט.
	אַוועקוואַרפן אַ ברעקל פּראָדוקט סעפּעראַטלי אין אַ צונעמען זאַמלונג פונט אָבער נישט שטעלן עס אין די נאָרמאַל וויסט טייַך.

פּראָדוקט הקדמה

מאָדעל און נאָמען

פונקציאָנירן איבערview

ווי דער הויפּט קאָנטראָל מאָדולע פון ​​די פּראָוגראַמאַבאַל קאָנטראָללער, AX7J-C-1608L] קפּו מאָדולע (קפּו מאָדולע פֿאַר קורץ) האט די פאלגענדע פאַנגקשאַנז:

• ריאַלייזיז די קאָנטראָל, מאָניטאָרינג, דאַטן פּראַסעסינג און נעטוואָרקינג קאָמוניקאַציע פֿאַר די סיסטעם פליסנדיק.
• שטיצט די IL, ST, FBD, LD, CFC און SFC פּראָגראַממינג שפראַכן מיט IEC61131-3 סטאַנדאַרדס מיט די Invtmatic סטודיאָ פּלאַטפאָרמע וואָס INVT האט לאָנטשט פֿאַר פּראָגראַממינג.
• שטיצט 16 היגע יקספּאַנשאַן מאַדזשולז (אַזאַ ווי די י / אָ, טעמפּעראַטור און אַנאַלאָג מאַדזשולז).
• ניצט Ether CAT אָדער CAN אָפֿן ויטאָבוס צו פאַרבינדן שקלאַף מאַדזשולז, יעדער פון וואָס שטיצט 16 יקספּאַנשאַן מאַדזשולז (אַזאַ ווי די I/O, טעמפּעראַטור און אַנאַלאָג מאַדזשולז).
• שטיצט Modbus TCP בעל / שקלאַף פּראָטאָקאָל.
• ינטאַגרייץ צוויי RS485 ינטערפייסיז, וואָס שטיצט Modbus RTU בעל / שקלאַף פּראָטאָקאָל.
• שטיצט הויך-גיכקייַט י / אָ, 16 הויך-גיכקייַט ינפּוץ און 8 הויך-גיכקייַט אַוטפּוץ.
• שטיצט EtherCAT פעלדבוס באַוועגונג קאָנטראָל מיט סינגקראַנאַזיישאַן צייט פון 1ms, 2ms, 4ms אָדער 8ms.
• שטיצט פּולס-באזירט איין- אָדער מאַלטי-אַקס באַוועגונג קאָנטראָל, אַרייַנגערעכנט 2-4 אַקס לינעאַר ינטערפּאָלאַטיאָן און 2-אַקס קרייַזבויגן ינטערפּאָלאַטיאָן.
• שטיצט פאַקטיש-צייט זייגער.
• שטיצט מאַכט-דורכפאַל דאַטן שוץ.

סטראַקטשעראַל דימענשאַנז

די סטראַקטשעראַל דימענשאַנז (אַפּאַראַט: מם) זענען געוויזן אין די פאלגענדע פיגור.

צובינד

צובינד באַשרייַבונג

צובינד פאַרשפּרייטונג
פיגורע 3-1 און פיגורע 3-2 ווייַזן די פאַרשפּרייטונג פון די קפּו מאָדולע צובינד. פֿאַר יעדער צובינד, אַ ריספּעקטיוו זייַד פאַרשטעלן באַשרייַבונג איז צוגעשטעלט נירביי, וואָס פאַסילאַטייץ וויירינג, אָפּעראַציע און טשעק.

צובינד		פֿונקציע
טונקען באַשטימען		לויפן / האַלטן טונקען באַשטימען.
סיסטעם גראדן		SF: סיסטעם שולד ינדיקאַטאָר. BF: ויטאָבוס שולד ינדיקאַטאָר. CAN: CAN ויטאָבוס שולד ינדיקאַטאָר. ERR: מאָדולע שולד ינדיקאַטאָר.
SMK שליסל		SMK קלוג שליסל.
WO-C-1608P	COM1 (DB9) ווייַבלעך	איין RS485 צובינד, וואָס שטיצט Modbus RTU בעל / שקלאַף פּראָטאָקאָל.
	COM2 (DB9) ווייַבלעך	איינער RS485 צובינד, און די אנדערע קענען צובינד די RS485 צובינד שטיצט Modbus RTU בעל / שקלאַף פּראָטאָקאָל און די אנדערע CAN צובינד שטיצט CANopen בעל / שקלאַף פּראָטאָקאָל.
AX70-C-1608N	COM1&COM2 (שטופּן אין n וואָקזאַל)	צוויי RS485 ינטערפייסיז, שטיצן Modbus RTU בעל / שקלאַף פּראָטאָקאָל.
	CN2 (RJ45)	CAN צובינד, שטיצן CAN אָפֿן בעל / שקלאַף פּראָטאָקאָל.
CN3 (RJ45)		יטער קאַט צובינד
CN4 (RJ45)		1.מאָדבוס טקפּ פּראָטאָקאָל 2.סטאַנדאַרד עטהערנעט פאַנגקשאַנז 3. באַניצער פּראָגראַם אראפקאפיע און דיבאַג (בלויז מיט IPv4)
דיגיטאַל רער		דיספּלייז אַלאַרמס און ריפּלייז צו SMK שליסל דרינגלעך.
י / אָ ינדיקאַטאָר		ינדיקייץ צי די סיגנאַלז פון 16 ינפּוץ און 8 אַוטפּוץ זענען גילטיק.
סד קאָרט צובינד		געניצט צו קראָם באַניצער מגילה און דאַטן.
לויפן גראדן		ינדיקייץ צי די קפּו מאָדולע איז פליסנדיק.
וסב צובינד		געניצט צו אָפּלאָדירן און דיבאַג מגילה.
הויך-גיכקייַט י / אָ		16 הויך-גיכקייַט ינפּוץ און 8 הויך-גיכקייַט אַוטפּוץ.
לאקאלע יקספּאַנשאַן צובינד		שטיצט די יקספּאַנשאַן פון 16 י / אָ מאַדזשולז, ניט דערלויבט הייס סוואַפּינג.
24 וו מאַכט צובינד		DC 24V וואָלtagE אַרייַנשרייַב
גראַונדינג באַשטימען		קשר באַשטימען צווישן די סיסטעם ינערלעך דיגיטאַל ערד און האָוסינג ערד. עס איז דיסקאַנעקטיד דורך פעליקייַט (SW1 איז באַשטימט צו 0). עס איז געניצט בלויז אין ספּעציעל סינעריאָוז ווו די סיסטעם ינערלעך דיגיטאַל ערד איז גענומען ווי דער רעפֿערענץ פלאַך. עקסערסייז וואָרענען איידער אַפּערייטינג עס. אַנדערש, סיסטעם פעסטקייַט איז ימפּאַקטיד.
טונקען באַשטימען פון וואָקזאַל רעסיסטאָר		ON ינדיקייץ וואָקזאַל רעסיסטאָר קשר (עס איז אַוועק דורך פעליקייַט). COM1 קאָראַספּאַנדז צו RS485-1, COM2 קאָראַספּאַנדז צו RS485-2, און CAN קאָראַספּאַנדז צו CAN.

SMK שליסל
דער SMK שליסל איז דער הויפּט געניצט צו באַשטעטיק די קפּו מאָדולע IP אַדרעס (רפּ) און קלאָר אַפּלאַקיישאַן מגילה (CA). די פעליקייַט קפּו מאָדולע אַדרעס איז 192.168.1.10. אויב איר ווילן צו ומקערן די פעליקייַט אַדרעס פֿון אַ מאַדאַפייד IP אַדרעס, איר קענען ומקערן די פעליקייַט אַדרעס דורך די SMK שליסל. דער אופֿן איז ווי גייט:

1. שטעלן די קפּו מאָדולע צו די STOP שטאַט. דריקן די SMK שליסל. ווען די דיגיטאַל רער דיספּלייז "רפּ", דריקן און האַלטן די SMK שליסל. דערנאָך די דיגיטאַל רער דיספּלייז "רפּ" און טורנס אַוועק אָלטערנאַטלי, ינדאַקייטינג IP אַדרעס באַשטעטיק איז דורכגעקאָכט. די באַשטעטיק אָפּעראַציע איז געראָטן ווען די דיגיטאַל רער איז שטענדיק אַוועק. אויב איר מעלדונג די SMK שליסל אין דעם צייט, די דיגיטאַל רער דיספּלייז "רפּ". דריקן און האַלטן די SMK שליסל ביז די רער דיספּלייז "00" (rP—cA—rU-rP).
2. אויב איר מעלדונג די SMK שליסל בעשאַס דעם פּראָצעס אין וואָס די דיגיטאַל רער דיספּלייז "רפּ" און טורנס אַוועק אָלטערנאַטלי, די IP אַדרעס באַשטעטיק אָפּעראַציע איז קאַנסאַלד, און די דיגיטאַל רער דיספּלייז "רפּ".

צו ויסמעקן אַ פּראָגראַם פֿון די קפּו מאָדולע, טאָן ווי גייט:
דריקן די SMK שליסל. ווען די דיגיטאַל רער דיספּלייז "CA", דריקן און האַלטן די SMK שליסל. דערנאָך די דיגיטאַל רער דיספּלייז "רפּ" און טורנס אַוועק אָלטערנאַטלי, ינדאַקייטינג די פּראָגראַם איז קלירד. ווען די דיגיטאַל רער איז פעסט אַוועק, ריסטאַרט די קפּו מאָדולע. דער פּראָגראַם איז קלירד הצלחה.

דיגיטאַל רער באַשרייַבונג

• אויב מגילה האָבן קיין שולד נאָך אראפקאפיע, די דיגיטאַל רער פון די קפּו מאָדולע דיספּלייז סטעדאַלי "00".
• אויב אַ פּראָגראַם האט אַ שולד, די דיגיטאַל רער דיספּלייז די שולד אינפֿאָרמאַציע אין אַ בלינקינג וועג.
• פֿאַר עקסampאויב בלויז שולד 19 אַקערז, די דיגיטאַל רער דיספּלייז "19" און טורנס אַוועק אָלטערנאַטלי. אויב שולד 19 און שולד 29 פאַלן סיימאַלטייניאַסלי, די דיגיטאַל רער דיספּלייז "19", טורנס אַוועק, דיספּלייז "29", און טורנס אַוועק אָלטערנאַטלי. אויב מער חסרונות פאַלן סיימאַלטייניאַסלי, די אַרויסווייַזן וועג איז ענלעך.

טערמינאַל דעפֿיניציע

AX7-C-1608P COM1/COM2 קאָמוניקאַציע וואָקזאַל דעפֿיניציע
פֿאַר AX7LJ-C-1608P קפּו מאָדולע, COM1 איז די RS485 קאָמוניקאַציע וואָקזאַל און COM2 איז די RS485/CAN קאָמוניקאַציע וואָקזאַל, וואָס ביידע נוצן אַ DB9 קאַנעקטער פֿאַר דאַטן טראַנסמיסיע. די ינטערפייסיז און פּינס זענען דיסקרייבד אין די פאלגענדע.

טיש 3-1 COM1/COM2 DB39 קאַנעקטער פּינס

צובינד	פאַרשפּרייטונג	שפּילקע	דעפֿיניציע	פֿונקציע
COM1 (RS485)		1	/	/
		2	/	/
		3	/	/
		4	רס 485 אַ	רס485 דיפערענטשאַל סיגנאַל +
		5	RS485B	RS485 דיפערענטשאַל סיגנאַל -
		6	/	/
		7	/	/
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485 מאַכט ערד
COM2 (RS485/CAN)		1	/	/
		2	קענען _ל	קענען דיפערענטשאַל סיגנאַל -
		3	/	/
		4	רס 485 אַ	רס485 דיפערענטשאַל סיגנאַל +
		5	RS485B	RS485 דיפערענטשאַל סיגנאַל -
		6	GND_CAN	קענען מאַכט ערד
		7	קענען _ה	קענען דיפערענטשאַל סיגנאַל +
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485 מאַכט ערד

AX7-C-1608P הויך-גיכקייַט I/O וואָקזאַל דעפֿיניציע
AX7-C-1608P קפּו מאָדולע האט 16 הויך-גיכקייַט ינפּוץ און 8 הויך-גיכקייַט אַוטפּוץ. די ינטערפייסיז און פּינס זענען דיסקרייבד אין די פאלגענדע.

טיש 3-2 הויך-גיכקייַט י / אָ פּינס

AX7-C-1608N COM1/CN2 קאָמוניקאַציע וואָקזאַל דעפֿיניציע
פֿאַר AX7-C-1608N קפּו מאָדולע, COM1 איז די צוויי-קאַנאַל RS485 קאָמוניקאַציע וואָקזאַל, ניצן אַ 12-שפּילקע שטופּן-אין קאַנעקטער פֿאַר דאַטן טראַנסמיסיע. CN2 איז די CAN קאָמוניקאַציע וואָקזאַל מיט די RJ45 קאַנעקטער פֿאַר דאַטן טראַנסמיסיע. די ינטערפייסיז און פּינס זענען דיסקרייבד אין די פאלגענדע.

טיש 3-3 COM1/CN2 קאַנעקטער פּינס

פּוש-אין וואָקזאַל פאַנגקשאַנז פון COM1
דעפֿיניציע			פֿונקציע	שפּילקע
	COM1 RS485	A	RS485 דיפערענטשאַל סיגנאַל +	12
		B	RS485 דיפערענטשאַל סיגנאַל -	10
		GND	RS485 _1 שפּאָן מאַכט ערד	8
		PE	שילד ערד	6
	COM2 RS485	A	RS485 דיפערענטשאַל סיגנאַל +	11
		B	RS485 דיפערענטשאַל סיגנאַל -	9
		GND	RS485_2 שפּאָן מאַכט ערד	7
		PE	שילד ערד	5
	באַמערקונג: פּינס 1-4 זענען נישט געניצט.
שטיפט פאַנגקשאַנז פון CN2
דעפֿיניציע			פֿונקציע	שפּילקע
	CANopen	GND	קענען מאַכט ערד	1
		CAN_L	קענען דיפערענטשאַל סיגנאַל -	7
		CAN_H	קענען דיפערענטשאַל סיגנאַל +	8
	באַמערקונג: פּינס 2-6 זענען נישט געניצט.

AX7-C-1608N הויך-גיכקייַט י / אָ וואָקזאַל דעפֿיניציע
AX71-C-1608N קפּו מאָדולע האט 16 הויך-גיכקייַט ינפּוץ און 8 הויך-גיכקייַט אַוטפּוץ. די פאלגענדע פיגור ווייזט די וואָקזאַל פאַרשפּרייטונג און די פאלגענדע טיש ליסטעד די פּינס.

טיש 3-4 הויך-גיכקייַט י / אָ פּינס

באַמערקונג:

• אַלע 16 אַרייַנשרייַב טשאַנאַלז פון AX7-C-1608P קפּו מאָדולע לאָזן הויך-גיכקייַט אַרייַנשרייַב, אָבער די ערשטער 6 טשאַנאַלז שטיצן 24 וו איין-סוף אָדער דיפערענטשאַל אַרייַנשרייַב, און די לעצטע 10 טשאַנאַלז שטיצן 24 וו איין-סוף אַרייַנשרייַב.
• אַלע 16 אַרייַנשרייַב טשאַנאַלז פון AX7-C-1608N קפּו מאָדולע לאָזן הויך-גיכקייַט אַרייַנשרייַב, אָבער די ערשטער 4 טשאַנאַלז שטיצן דיפערענטשאַל אַרייַנשרייַב, און די לעצטע 12 טשאַנאַלז שטיצן 24 וו איין-סוף אַרייַנשרייַב.
• יעדער איך / אָ פונט איז אפגעזונדערט פון די ינערלעך קרייַז.
• די גאַנץ לענג פון הויך-גיכקייַט י / אָ פּאָרט קשר קאַבלע קענען נישט יקסיד 3 מעטער.
• דו זאלסט נישט בייגן די קייבאַלז ווען פאַסאַנינג די קייבאַלז.
• בעשאַס קאַבלע רוטינג, באַזונדער די קשר קייבאַלז פון הויך-מאַכט קייבאַלז וואָס פאַרשאַפן שטאַרק ינטערפיראַנס אָבער נישט בינדן די קשר קייבאַלז מיט די לעצטע צוזאַמען. אין דערצו, ויסמייַדן לאַנג-ווייַטקייט פּאַראַלעל רוטינג.

מאָדולע ינסטאַלירונג

מיט מאַדזשאַלער פּלאַן, די פּראָוגראַמאַבאַל קאָנטראָללער איז גרינג צו ינסטאַלירן און טייַנען. ווי פֿאַר די קפּו מאָדולע, די הויפּט קשר אַבדזשעקץ זענען די מאַכט צושטעלן און יקספּאַנשאַן מאַדזשולז.
די מאַדזשולז זענען קאָננעקטעד דורך ניצן די מאָדולע-צוגעשטעלט קשר ינטערפייסיז און קנאַקן-פיץ.
די מאַונטינג פּראָצעדור איז ווי גייט:

שריט 1 רוק די קנאַקן-פּאַסיק אויף די קפּו מאָדולע אין דער ריכטונג געוויזן אין די פאלגענדע פיגור (ניצן מאַכט מאָדולע קשר פֿאַר עקסampלאַ).	שריט 2 ייַנרייען די קפּו מאָדולע מיט די מאַכט מאָדולע קאַנעקטער פֿאַר ינטערלאַקינג.

שריט 3 רוק די קנאַקן-פּאַסיק אויף די קפּו מאָדולע אין דער ריכטונג געוויזן אין די פאלגענדע פיגור צו פאַרבינדן און שלאָס די צוויי מאַדזשולז.	שריט 4 ווי פֿאַר נאָרמאַל DIN רעלס ייַנמאָנטירונג, פאַרטשעפּען די ריספּעקטיוו מאָדולע אין די נאָרמאַל ייַנמאָנטירונג רעלס ביז די קנאַקן-פּאַסיק קליקס אין פּלאַץ.

קאַבלע קשר און ספּעסאַפאַקיישאַנז

יטער קאַט ויטאָבוס קשר
יטער קאַט ויטאָבוס ספּעסאַפאַקיישאַנז

נומער	באַשרייַבונג
קאָמוניקאַציע פּראָטאָקאָל	יטער קאַץ
געשטיצט דינסט	COE (PDO / SDO)
מין. סינגקראַנאַזיישאַן מעהאַלעך	1מס / 4 אַקסעס (טיפּיש ווערט)
סינגקראַנאַזיישאַן אופֿן	דק פֿאַר סינק / דק אַניוזד
גשמיות שיכטע	100BASE-TX
דופּלעקס מאָדע	גאַנץ דופּלעקס
טאָפּאָלאָגי סטרוקטור	סיריאַל קשר
טראַנסמיסיע מיטל	נעץ קאַבלע (זען די אָפּטיילונג "קאַבלע סעלעקציע")
טראַנסמיסיע ווייַטקייט	ווייניקער ווי 100 ם צווישן צוויי נאָודז
נומער פון שקלאַף נאָודז	אַרויף צו 125
יטער קאַץ ראַם לענג	44 ביטעס - 1498 ביטעס
פּראָצעס דאַטן	אַרויף צו 1486 ביטעס קאַנטיינד אין אַ איין ראַם

קאַבלע סעלעקציע
די קפּו מאָדולע קענען ינסטרומענט יטער קאַט ויטאָבוס קאָמוניקאַציע דורך די CN3 פּאָרט. INVT נאָרמאַל קייבאַלז זענען רעקאַמענדיד. אויב איר מאַכן די קאָמוניקאַציע קייבאַלז אַליין, מאַכן זיכער אַז די קייבאַלז טרעפן די פאלגענדע רעקווירעמענץ:

באַמערקונג:

• די קאָמוניקאַציע קייבאַלז איר נוצן מוזן דורכגיין די קאַנדאַקטיוואַטי פּרובירן 100%, אָן קורץ קרייַז, געעפנט קרייַז, דיסלאָוקיישאַן אָדער נעבעך קאָנטאַקט.
• צו ענשור קאָמוניקאַציע קוואַליטעט, די EtherCAT קאָמוניקאַציע קאַבלע לענג קען נישט יקסיד 100 מעטער.
• איר רעקאָמענדירן צו מאַכן די קאָמוניקאַציע קייבאַלז דורך ניצן די שילדיד טוויסטיד פּאָר קייבאַלז פון קאַטעגאָריע 5e, לויט צו EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA בוליטאַן TSB און EIA/TIA SB40-A&TSB36.

קענען עפענען קאַבלע קשר

נעטוואָרקינג
די CAN ויטאָבוס קשר טאָפּאָלאָגי סטרוקטור איז געוויזן אין די פאלגענדע פיגור. עס איז רעקאַמענדיד צו נוצן די שילדיד טוויסטיד פּאָר פֿאַר CAN ויטאָבוס קשר. יעדער סוף פון די CAN ויטאָבוס קאַנעקץ צו אַ 1200 וואָקזאַל רעסיסטאָר צו פאַרמייַדן סיגנאַל אָפּשפּיגלונג. אין רובֿ קאַסעס, די שילד שיכטע ניצט איין-פונט גראַונדינג.

קאַבלע סעלעקציע

• פֿאַר AX7-C-1608P קפּו מאָדולע, דער זעלביקער וואָקזאַל איז געניצט פֿאַר ביידע CANopen קאָמוניקאַציע און RS485 קאָמוניקאַציע, ניצן אַ DB9 קאַנעקטער פֿאַר דאַטן טראַנסמיסיע. די פּינס אין די DB9 קאַנעקטער האָבן שוין דיסקרייבד פריער.
• פֿאַר AX71-C-1608N קפּו מאָדולע, די RJ45 וואָקזאַל איז געניצט פֿאַר CANopen קאָמוניקאַציע פֿאַר דאַטן טראַנסמיסיע. די פּינס אין די RJ45 קאַנעקטער האָבן שוין דיסקרייבד פריער.

INVT נאָרמאַל קייבאַלז זענען רעקאַמענדיד. אויב איר מאַכן די קאָמוניקאַציע קייבאַלז אַליין, מאַכן די קייבאַלז לויט די שטיפט באַשרייַבונג און ענשור אַז די מאַנופאַקטורינג פּראָצעס און טעכניש פּאַראַמעטערס טרעפן קאָמוניקאַציע רעקווירעמענץ.

באַמערקונג:

• צו פֿאַרבעסערן קאַבלע אַנטי-ינטערפיראַנס פיייקייט, איר זענען רעקאַמענדיד צו נוצן אַלומינום שטער שילדינג און אַלומינום-מאַגניזיום צאָפּ שילדינג טעקניקס ווען איר מאַכן די קייבאַלז.
• ניצן די טוויסטיד פּאָר וויינדינג טעכניק פֿאַר דיפערענטשאַל קייבאַלז.

RS485 סיריאַל קאָמוניקאַציע קשר
די קפּו מאָדולע שטיצט 2 טשאַנאַלז פון RS485 קאָמוניקאַציע.

• פֿאַר AX7-C-1608P קפּו מאָדולע, די פּאָרץ COM1 און COM2 ניצט די DB9 קאַנעקטער פֿאַר דאַטן טראַנסמיסיע. די פּינס אין די DB9 קאַנעקטער האָבן שוין דיסקרייבד פריער.
• פֿאַר AX7-C-1608N קפּו מאָדולע, די פּאָרט ניצט די 12-שפּיל שטופּן וואָקזאַל קאַנעקטער פֿאַר דאַטן טראַנסמיסיע. די פּינס אין די וואָקזאַל קאַנעקטער האָבן שוין דיסקרייבד פריער.

INVT נאָרמאַל קייבאַלז זענען רעקאַמענדיד. אויב איר מאַכן די קאָמוניקאַציע קייבאַלז אַליין, מאַכן די קייבאַלז לויט די שטיפט באַשרייַבונג און ענשור אַז די מאַנופאַקטורינג פּראָצעס און טעכניש פּאַראַמעטערס טרעפן קאָמוניקאַציע רעקווירעמענץ.

באַמערקונג:

• צו פֿאַרבעסערן קאַבלע אַנטי-ינטערפיראַנס פיייקייט, איר זענען רעקאַמענדיד צו נוצן אַלומינום שטער שילדינג און אַלומינום-מאַגניזיום צאָפּ שילדינג טעקניקס ווען איר מאַכן די קייבאַלז.
• ניצן די טוויסטיד פּאָר וויינדינג טעכניק פֿאַר דיפערענטשאַל קייבאַלז.

עטהערנעט קשר
נעטוואָרקינג
די עטהערנעט פּאָרט פון די קפּו מאָדולע איז CN4, וואָס קענען פאַרבינדן צו אן אנדער מיטל אַזאַ ווי אַ קאָמפּיוטער אָדער HMI מיטל דורך ניצן אַ נעץ קאַבלע אין די פונט-צו-פונט מאָדע.

פיגורע 3-9 עטהערנעט קשר

איר קענען אויך פאַרבינדן די עטהערנעט פּאָרט צו אַ כאַב אָדער באַשטימען דורך ניצן אַ נעץ קאַבלע, ימפּלאַמענינג מולטי-פונט קשר.

פיגורע 3-10Ethernet נעטוואָרקינג

קאַבלע סעלעקציע
צו פֿאַרבעסערן קאָמוניקאַציע רילייאַבילאַטי, נוצן שילדיד טוויסטיד פּאָר קייבאַלז פון קאַטעגאָריע 5 אָדער העכער ווי עטהערנעט קייבאַלז. INVT נאָרמאַל קייבאַלז זענען רעקאַמענדיד.

ניצן ינסטראַקשאַנז

טעכניש פּאַראַמעטערס

קפּו מאָדולע גענעראַל ספּעסאַפאַקיישאַנז

נומער	באַשרייַבונג
אַרייַנשרייַב וואָלtage	24VDC
מאַכט קאַנסאַמשאַן	< קסנומקסוו
מאַכט-דורכפאַל שוץ צייַט	300ms (קיין שוץ אין 20 סעקונדעס נאָך מאַכט-אויף)
באַקקופּ באַטאַרייע פון ​​די פאַקטיש-צייט זייגער	געשטיצט
באַקקפּלאַנע ויטאָבוס מאַכט צושטעלן	5V/2.5A
פּראָגראַממינג אופֿן	IEC 61131-3 פּראָגראַממינג שפּראַכן (לד, פבד, יל, סט, ספק, און CFC)
פּראָגראַם דורכפירונג אופֿן	לאקאלע אָנליין
באַניצער פּראָגראַם סטאָרידזש פּלאַץ	10 מב
פלאַש זכּרון פּלאַץ פֿאַר מאַכט דורכפאַל שוץ	512KB
סד קאָרט ספּעסאַפאַקיישאַנז	32G מיקראָסד
ווייך עלעמענטן און טשאַראַקטעריסטיקס
	עלעמענט	נאָמען	ציילן	סטאָרידזש טשאַראַקטעריסטיקס
				פעליקייַט	וואָרלטאַבלע	באַשרייַבונג
	I	אַרייַנשרייַב רעלע	64KWord	ניט ראַטעווען	ניין	X: 1 ביסל ב. 8 ביטן וו: 16 ביטן ד: 32 ביץ ל: 64 ביץ
	Q	רעזולטאַט רעלע	64KWord	ניט ראַטעווען	ניין
	M	אַגזיליערי רעזולטאַט	256KWord	היט	יא
פּראָגראַם ריטענשאַן שיטה אויף כוח דורכפאַל	ריטענשאַן דורך די ינערלעך בליץ
יבעררייַס מאָדע	די הויך-גיכקייַט DI סיגנאַל פון די קפּו מאָדולע קענען זיין באַשטימט ווי ינטעראַפּשאַן אַרייַנשרייַב, אַלאַוינג אַרויף צו אַכט פונקטן פון אַרייַנשרייַב, און די רייזינג ברעג און פאַלינג ברעג ינטעראַפּשאַן מאָדעס קענען זיין שטעלן.

הויך-גיכקייַט י / אָ ספּעסאַפאַקיישאַנז
הויך-גיכקייַט אַרייַנשרייַב ספּעסאַפאַקיישאַנז

נומער	Specifcations
סיגנאַל נאָמען	הויך-גיכקייַט דיפערענטשאַל אַרייַנשרייַב	הויך-גיכקייַט איין-סוף אַרייַנשרייַב
רייטאַד אַרייַנשרייַב voltage	2.5V	24VDC (-15% - +20%, פּאַלסייטינג אין 5%
רייטאַד אַרייַנשרייַב קראַנט	6.8מאַ	5.7מאַ (טיפּיש ווערט) (ביי 24V DC)
אויף קראַנט	/	ווייניקער ווי 2 מאַ
OFF קראַנט	/	ווייניקער ווי 1 מאַ
אַרייַנשרייַב קעגנשטעל	5400	2.2ק0
מאַקס. ציילן גיכקייַט	800K Pulses / s (2PH פערפאָלד אָפטקייַט), 200KHz (איין קאַנאַל פון אַרייַנשרייַב)
2PH אַרייַנשרייַב פליכט פאַרהעלטעניש	40%. 60%
פּראָסט וואָקזאַל	/	איינער פּראָסט וואָקזאַל איז געניצט.

הויך-גיכקייַט רעזולטאַט ספּעסאַפאַקיישאַנז

נומער	ספּעסאַפאַקיישאַנז
סיגנאַל נאָמען	רעזולטאַט (יאָ—י7)
רעזולטאַט פּאָולעראַטי	AX7 -C-1608P: מקור טיפּ רעזולטאַט (אַקטיוו הויך) AX7-C-1608N: זינקען טיפּ רעזולטאַט (אַקטיוו נידעריק)
קאָנטראָל קרייַז וואָלtage	דק 5וו-24וו
רייטאַד מאַסע קראַנט	100 מאַ / פונט, 1 אַ / קאַם
מאַקס. voltagגיין צו ON	0.2 וו (טיפּיש ווערט)
ליקאַדזש קראַנט אין OFF	ווייניקער ווי 0.1 מאַ
רעזולטאַט אָפטקייַט	200 כז (די רעזולטאַט פון 200 כז ריקווייערז די ויסווייניק קאָננעקטעד עקוויוואַלענט מאַסע מוזן זיין גרעסער ווי 12 מאַ.)
פּראָסט וואָקזאַל	יעדער אַכט פונקטן נוצן איין פּראָסט וואָקזאַל.

באַמערקונג:

• די הויך-גיכקייַט י / אָ פּאָרץ האָבן ריסטריקשאַנז אויף דער ערלויבט אָפטקייַט. אויב די אַרייַנשרייַב אָדער רעזולטאַט אָפטקייַט יקסידז די ערלויבט ווערט, קאָנטראָל און לעגיטימאַציע קען זיין אַבנאָרמאַל. צולייגן די I / O פּאָרץ רעכט.
• די הויך-גיכקייַט דיפערענטשאַל אַרייַנשרייַב צובינד טוט נישט אָננעמען די דיפערענטשאַל דרוק אַרייַנשרייַב מדרגה פון גרעסער ווי 7 וו. אַנדערש, די אַרייַנשרייַב קרייַז קען זיין דאַמידזשד.

פּראָגראַממינג ווייכווארג הקדמה און אראפקאפיע

פּראָגראַממינג ווייכווארג הקדמה
INVTMATIC סטודיאָ איז פּראָוגראַמאַבאַל קאַנטראָולער פּראָגראַממינג ווייכווארג וואָס INVT אַנטוויקלט. עס פּראָווידעס אַן אָפֿן און גאָר ינאַגרייטיד פּראָגראַממינג אַנטוויקלונג סוויווע מיט אַוואַנסירטע טעכנאָלאָגיע און שטאַרק פאַנגקשאַנז פֿאַר פּרויעקט אַנטוויקלונג וואָס איז באזירט אויף פּראָגראַממינג שפראַכן געהאָרכיק מיט IEC 61131-3. עס איז וויידלי געניצט אין ענערגיע, טראַנספּערטיישאַן, שטאָטיש, מעטאַלערדזשי, כעמישער, פאַרמאַסוטיקאַל, עסנוואַרג, טעקסטיל, פּאַקקאַגינג, דרוקן, גומע און פּלאַסטיקס, מאַשין מכשירים און ענלעך ינדאַסטריז.

פליסנדיק סוויווע און אראפקאפיע
איר קענען ינסטאַלירן Invtmatic סטודיאָ אויף אַ דעסקטאַפּ אָדער פּאָרטאַטיוו קאָמפּיוטער, פון וואָס די אָפּערייטינג סיסטעם איז לפּחות Windows 7, זיקאָרן פּלאַץ איז בייַ מינדסטער 2GB, פריי ייַזנוואַרג פּלאַץ איז לפּחות 10GB, און די קפּו הויפּט אָפטקייַט איז העכער ווי 2GHz. דערנאָך איר קענען פאַרבינדן דיין קאָמפּיוטער צו די קפּו מאָדולע פון ​​די פּראָוגראַמאַבאַל קאָנטראָללער דורך אַ נעץ קאַבלע און רעדאַגירן די באַניצער מגילה דורך די Invtmatic סטודיאָ ווייכווארג אַזוי אַז איר קענען אראפקאפיע און דיבאַג באַניצער מגילה.

פּראָגראַממינג בייַשפּיל

די פאלגענדע באַשרייַבן ווי צו דורכפירן פּראָגראַממינג מיט אַן עקסampלע (AX72-C-1608N).
ערשטער פון אַלע, פאַרבינדן אַלע ייַזנוואַרג מאַדזשולז פון די פּראָוגראַמאַבאַל קאָנטראָללער, אַרייַנגערעכנט קאַנעקטינג די מאַכט צושטעלן צו די קפּו מאָדולע, קאַנעקטינג די קפּו מאָדולע צו די קאָמפּיוטער ווו Invtmatic סטודיאָ איז אינסטאַלירן און צו די פארלאנגט יקספּאַנשאַן מאָדולע, און קאַנעקטינג די EtherCAT ויטאָבוס צו די מאָטאָר פאָר. אָנהייב Invtmatic סטודיאָ צו שאַפֿן אַ פּרויעקט און דורכפירן פּראָגראַממינג קאַנפיגיעריישאַן.

דער פּראָצעדור איז ווי גייט:
שריט 1 קלייַבן File > New Project, סעלעקטירן דעם נאָרמאַל פּרויעקט טיפּ, און שטעלן די פּרויעקט שפּאָרן אָרט און נאָמען. דריקט OK. דערנאָך סעלעקטירן דעם INVT AX7X מיטל און סטראַקטשערד טעקסט (ST) פּראָגראַממינג שפּראַך אין די נאָרמאַל פּרויעקט קאַנפיגיעריישאַן פֿענצטער וואָס איז ארויס. די CODESYS קאַנפיגיעריישאַן און פּראָגראַממינג צובינד איז ארויס.

שריט 2 רעכט גיט אויף די מיטל נאַוויגאַציע בוים. דערנאָך קלייַבן לייג דיווייס. קלייַבן Ether CAT Master Soft Motion.

שריט 3 רעכט גיט EtherCAT_Master_SoftMotion אויף די לינקס נאַוויגאַציע בוים. קלייַבן לייג דיווייס. קלייַבן DA200-N Ether CAT(CoE) דרייוו אין די פֿענצטער וואָס איז ארויס.

שריט 4 קלייַבן לייג סאָפטמאָטיאָן סיאַ402 אַקס אין די דורכוועג מעניו וואָס איז ארויס.

שריט 5 רעכט גיט אַפּפּליקאַטיאָן אויף די לינקס נאַוויגאַציע בוים און קלייַבן צו לייגן אַן EtherCAT POU. טאָפּל-גיט די אויטאָמאַטיש דזשענערייטאַד EtherCAT_Task צו ינוואָוק. קלייַבן די באשאפן EtherCAT_pou. שרייב די אַפּלאַקיישאַן פּראָגראַם באזירט אויף די אַפּלאַקיישאַן קאָנטראָל פּראָצעס.

שריט 6 טאָפּל-גיט די מיטל נאַוויגאַציע בוים, גיט סקאַן נעטוואָרק, קלייַבן AX72-C-1608N געוויזן אין די פאלגענדע פיגור, און גיט ווינק. דעמאָלט גיט OK ווען
די קפּו סיסטעם גראדן בלינקס.

שריט 7 טאָפּל גיט EtherCAT_Task אונטער טאַסק קאָנפיגוראַטיאָן אין די לינקס שויב. שטעלן אַרבעט פּרייאָראַטיז און דורכפירונג ינטערוואַלז באזירט אויף פאַקטיש-צייט רעקווירעמענץ.

אין Invtmatic סטודיאָ, איר קענען גיט צו צונויפנעמען מגילה, און איר קענען קאָנטראָלירן פֿאַר ערראָרס לויט לאָגס. נאָך באַשטעטיקן די זאַמלונג איז גאָר ריכטיק, איר קענען גיט צו קלאָץ אין און אראפקאפיע באַניצער מגילה צו די פּראָוגראַמאַבאַל קאָנטראָללער און איר קענען דורכפירן סימיאַליישאַן דיבאַגינג.

פאַר-סטאַרטאַפּ טשעק און פאַרהיטנדיק וישאַלט

פאַר-סטאַרטאַפּ טשעק

אויב איר האָט דורכגעקאָכט די וויירינג, ענשור די פאלגענדע איידער איר אָנהייבן די מאָדולע צו אַרבעטן:

1. די מאָדולע רעזולטאַט קייבאַלז טרעפן די באדערפענישן.
2. די יקספּאַנשאַן ינטערפייסיז אין קיין לעוועלס זענען רילייאַבלי פארבונדן.
3. די אַפּלאַקיישאַן מגילה נוצן די ריכטיק אָפּעראַציע מעטהאָדס און פּאַראַמעטער סעטטינגס.

פּרעווענטיוו וישאַלט

דורכפירן פּרעווענטיוו וישאַלט ווי גייט:

1. ריין די פּראָוגראַמאַבאַל קאָנטראָללער קעסיידער, פאַרמייַדן פרעמד ענינים פאַלינג אין די קאָנטראָללער, און ענשור גוט ווענאַליישאַן און היץ דיסיפּיישאַן טנאָים פֿאַר די קאָנטראָללער.
2. פאָרמולירן וישאַלט ינסטראַקשאַנז און קעסיידער פּרובירן די קאָנטראָללער.
3. קעסיידער קאָנטראָלירן די וויירינג און טערמינאַלס צו ענשור אַז זיי זענען סיקיורלי פאַסאַנד.

מער אינפֿאָרמאַציע

ביטע פילן פריי צו קאָנטאַקט אונדז פֿאַר מער אינפֿאָרמאַציע. ביטע צושטעלן די פּראָדוקט מאָדעל און סיריאַל נומער ווען איר מאַכן אַן אָנפרעג.
צו באַקומען פֿאַרבונדענע פּראָדוקט אָדער דינסט אינפֿאָרמאַציע, איר קענען:

• קאָנטאַקט INVT היגע אָפיס.
• באַזוכן www.invt.com.
• יבערקוקן די פאלגענדע QR קאָד.

http://info.invt.com/

קונה סערוויס צענטער, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
אַדרעס: INVT Guangming טעכנאָלאָגיע בילדינג, סאָנגבאַי וועג, מאַטיאַן, גואַנגמינג דיסטריקט, שענזשען, טשיינאַ
דרוקרעכט © INVT. אלע רעכטן רעזערווירט. מאַנואַל אינפֿאָרמאַציע קען זיין אונטערטעניק צו טוישן אָן פריערדיק באַמערקן.

202207 (וו1.0)

דאָקומענטן / רעסאָורסעס

ינווט AX7 סעריע קפּו מאָדולע [pdf] אינסטרוקציע מאַנואַל AX7 סעריע קפּו מאָדולע, AX7 סעריע, קפּו מאָדולע, מאָדולע

רעפערענצן

• באַניצער מאַנואַל