AX7 Серия CPU модул Ръководство за потребителя

CPU модул от серия AX7

Благодарим ви, че избрахте програмируемия контролер от серията AX (накратко програмируем контролер).
Базиран на платформата Invtmatic Studio, програмируемият контролер напълно поддържа системи за програмиране IEC61131-3, полева шина в реално време EtherCAT, полева шина CANopen и високоскоростни портове и осигурява функции за електронна камера, електронна предавка и интерполация.
Ръководството основно описва спецификациите, характеристиките, окабеляването и методите за използване на CPU модула на програмируемия контролер. За да сте сигурни, че използвате продукта безопасно и правилно и го пускате в пълноценен режим, прочетете внимателно ръководството преди инсталиране. За подробности относно средите за разработка на потребителски програми и методите за проектиране на потребителски програми, вижте Ръководството за потребителя на хардуерния програмируем контролер от серия AX и Ръководството за потребителя на софтуера за програмируем контролер от серия AX, които издаваме.
Ръководството подлежи на промяна без предизвестие. Моля посети http://www.invt.com за да изтеглите последната версия на ръководството.

Мерки за безопасност

Предупреждение

Символ	Име	Описание	Съкращение
опасност	опасност	Може да възникне тежко нараняване или дори смърт, ако не се спазват съответните изисквания.
Предупреждение	Предупреждение	Може да възникне лично нараняване или повреда на оборудването, ако не се спазват съответните изисквания.

Доставка и монтаж

• Само обучени и квалифицирани специалисти имат право да извършват монтаж, окабеляване, поддръжка и инспекция. • Не инсталирайте програмируемия контролер върху запалими предмети. Освен това предпазвайте програмируемия контролер от контакт или прилепване към запалими вещества. • Инсталирайте програмируемия контролер в заключващ се контролен шкаф с най-малко IP20, което предотвратява погрешно докосване на персонал без познания относно електрическото оборудване, тъй като грешката може да доведе до повреда на оборудването или токов удар. Само персонал, който е получил съответните електрически познания и обучение за работа с оборудването, може да работи с контролния шкаф. • Не стартирайте програмируемия контролер, ако е повреден или непълен. • Не докосвайте програмируемия контролер с damp предмети или части от тялото. В противен случай може да възникне токов удар.

Избор на кабел

• Само обучени и квалифицирани специалисти имат право да извършват монтаж, окабеляване, поддръжка и инспекция. • Разберете напълно типовете интерфейси, спецификациите и свързаните с тях изисквания преди окабеляване. В противен случай неправилното окабеляване ще причини необичайно бягане. • Прекъснете всички захранвания, свързани към програмируемия контролер, преди да извършите окабеляване. • Преди да включите захранването за работа, уверете се, че капакът на клемите на всеки модул е ​​правилно монтиран на място, след като инсталацията и окабеляването са завършени. Това предотвратява докосването на жив терминал. В противен случай може да се стигне до физическо нараняване, повреда на оборудването или неизправност. • Инсталирайте подходящи защитни компоненти или устройства, когато използвате външни източници на захранване за програмируемия контролер. Това предотвратява повреда на програмируемия контролер поради външни повреди на захранването, пренапрежениеtage, свръхток или други изключения.

Пускане в експлоатация и работа

• Преди да включите захранването за работа, уверете се, че работната среда на програмируемия контролер отговаря на изискванията, окабеляването е правилно, спецификациите на входната мощност отговарят на изискванията и е проектирана защитна верига, за да защити програмируемия контролер, така че програмируемият контролерът може да работи безопасно дори ако възникне повреда на външно устройство. • За модули или терминали, изискващи външно захранване, конфигурирайте външни предпазни устройства като предпазители или прекъсвачи, за да предотвратите повреда, причинена от външно захранване или неизправности на устройството.

Поддръжка и подмяна на компоненти

• Само обучени и квалифицирани специалисти имат право да извършват поддръжка, проверка и подмяна на компоненти за програмируем контролер. • Прекъснете всички захранвания, свързани към програмируемия контролер, преди окабеляването на клемите. • По време на поддръжката и подмяната на компоненти вземете мерки, за да предотвратите попадането на винтове, кабели и други проводими материи във вътрешността на програмируемия контролер.

Изхвърляне

	Програмируемият контролер съдържа тежки метали. Изхвърлете програмируемия контролер за скрап като промишлен отпадък.
	Изхвърлете скрап продукт отделно в подходящ пункт за събиране, но не го изхвърляйте в нормалния поток от отпадъци.

Представяне на продукта

Модел и табелка

Функцията приключиview

Като основен контролен модул на програмируемия контролер, AX7J-C-1608L] CPU модул (накратко CPU модул) има следните функции:

• Осъществява контрол, наблюдение, обработка на данни и мрежова комуникация за работещата система.
• Поддържа езиците за програмиране IL, ST, FBD, LD, CFC и SFC, съвместими със стандартите IEC61131-3, като използва платформата Invtmatic Studio, която INVT стартира за програмиране.
• Поддържа 16 локални разширителни модула (като I/O, температурни и аналогови модули).
• Използва Ether CAT или CAN отворена шина за свързване на подчинени модули, всеки от които поддържа 16 разширителни модула (като I/O, температурни и аналогови модули).
• Поддържа Modbus TCP master/slave протокол.
• Интегрира два RS485 интерфейса, поддържащи Modbus RTU master/slave протокол.
• Поддържа високоскоростни I/O, 16 високоскоростни входа и 8 високоскоростни изхода.
• Поддържа управление на движението на EtherCAT fieldbus с време за синхронизация от 1ms, 2ms, 4ms или 8ms.
• Поддържа импулсно базирано управление на движението с една или много оси, включително 2-4 осна линейна интерполация и 2-осна дъгова интерполация.
• Поддържа часовник в реално време.
• Поддържа защита на данните при прекъсване на захранването.

Конструктивни размери

Структурните размери (единица: mm) са показани на следващата фигура.

Интерфейс

Описание на интерфейса

Разпределение на интерфейса
Фигура 3-1 и Фигура 3-2 показват разпределението на интерфейса на CPU модула. За всеки интерфейс е предоставено съответното копринено описание на екрана, което улеснява окабеляването, работата и проверката.

Интерфейс		функция
DIP превключвател		DIP превключвател RUN/STOP.
Индикатор на системата		SF: Индикатор за системна грешка. BF: Индикатор за повреда на шината. CAN: Индикатор за грешка на CAN шината. ERR: Индикатор за повреда на модула.
SMK ключ		Смарт ключ SMK.
WO-C-1608P	COM1 (DB9) женски	Един RS485 интерфейс, поддържащ Modbus RTU протокол master/slave.
	COM2 (DB9) женски	Един RS485 интерфейс, а другият CAN интерфейс Интерфейсът RS485 поддържа Modbus RTU master/slave протокол, а другият CAN интерфейс поддържа CANopen master/slave протокол.
AX70-C-1608N	COM1&COM2 (Push-in n терминал)	Два RS485 интерфейса, поддържащи Modbus RTU протокол master/slave.
	CN2 (RJ45)	CAN интерфейс, поддържащ отворен CAN master/slave протокол.
CN3 (RJ45)		Ether CAT интерфейс
CN4 (RJ45)		1.Modbus TCP протокол 2. Стандартни Ethernet функции 3.Изтегляне на потребителска програма и отстраняване на грешки (само с IPv4)
Цифрова тръба		Показва аларми и отговаря на натискане на клавиш SMK.
I/O индикатор		Показва дали сигналите на 16 входа и 8 изхода са валидни.
Интерфейс на SD карта		Използва се за съхраняване на потребителски програми и данни.
Индикатор за работа		Показва дали CPU модулът работи.
USB интерфейс		Използва се за изтегляне и отстраняване на грешки в програми.
Високоскоростен I/O		16 високоскоростни входа и 8 високоскоростни изхода.
Локален интерфейс за разширение		Поддържа разширяването на 16 I/O модула, като не позволява гореща смяна.
24V захранващ интерфейс		DC 24V обtage вход
Превключвател за заземяване		Превключвател за връзка между вътрешното цифрово заземяване на системата и заземяването на корпуса. Той е изключен по подразбиране (SW1 е настроен на 0). Използва се само в специални сценарии, при които вътрешното цифрово заземяване на системата се приема за референтна равнина. Бъдете внимателни, преди да го използвате. В противен случай стабилността на системата е засегната.
DIP превключвател на крайния резистор		ON показва свързване на крайния резистор (той е OFF по подразбиране). COM1 съответства на RS485-1, COM2 съответства на RS485-2, а CAN съответства на CAN.

SMK ключ
Ключът SMK се използва главно за нулиране на IP адреса на модула на процесора (rP) и изчистване на приложни програми (cA). Адресът на процесорния модул по подразбиране е 192.168.1.10. Ако искате да възстановите адреса по подразбиране от модифициран IP адрес, можете да възстановите адреса по подразбиране чрез ключа SMK. Методът е както следва:

1. Задайте CPU модула в състояние STOP. Натиснете клавиша SMK. Когато цифровата тръба покаже “rP”, натиснете и задръжте бутона SMK. След това цифровата тръба показва „rP“ и се изключва последователно, което показва, че се извършва нулиране на IP адрес. Операцията за нулиране е успешна, когато цифровата тръба е стабилно изключена. Ако отпуснете бутона SMK в този момент, цифровата тръба показва „rP“. Натиснете и задръжте бутона SMK, докато епруветката покаже “00” (rP—cA—rU-rP).
2. Ако пуснете ключа SMK по време на процеса, при който цифровата тръба показва „rP“ и се изключва последователно, операцията по нулиране на IP адрес се отменя и цифровата тръба показва „rP“.

За да изчистите програма от CPU модула, направете следното:
Натиснете клавиша SMK. Когато цифровата тръба покаже „cA“, натиснете и задръжте бутона SMK. След това цифровата тръба показва „rP“ и се изключва последователно, което показва, че програмата се изчиства. Когато цифровата тръба е стабилно изключена, рестартирайте процесорния модул. Програмата е изчистена успешно.

Описание на цифровата тръба

• Ако програмите нямат грешка след изтеглянето, цифровата тръба на модула на процесора показва постоянно „00“.
• Ако дадена програма има грешка, цифровата тръба показва информацията за грешката мигащо.
• НапримерampАко възникне само повреда 19, цифровата тръба показва „19“ и се изключва последователно. Ако повреда 19 и повреда 29 възникнат едновременно, цифровата тръба показва „19“, изключва се, показва „29“ и се изключва последователно. Ако се появят повече грешки едновременно, начинът на показване е подобен.

Терминална дефиниция

AX7-C-1608P COM1/COM2 дефиниция на комуникационния терминал
За AX7LJ-C-1608P CPU модул, COM1 е комуникационният терминал RS485, а COM2 е комуникационният терминал RS485/CAN, като и двата използват DB9 конектор за предаване на данни. Интерфейсите и щифтовете са описани по-долу.

Таблица 3-1 Щифтове на конектора COM1/COM2 DB39

Интерфейс	Разпределение	ПИН	Определение	функция
COM1 (RS485)		1	/	/
		2	/	/
		3	/	/
		4	RS485A	RS485 диференциален сигнал +
		5	RS485B	RS485 диференциален сигнал –
		6	/	/
		7	/	/
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485 захранващо заземяване
COM2 (RS485/CAN)		1	/	/
		2	МОЖЕ _L	CAN диференциален сигнал –
		3	/	/
		4	RS485A	RS485 диференциален сигнал +
		5	RS485B	RS485 диференциален сигнал –
		6	GND_CAN	CAN захранващо заземяване
		7	МОЖЕ _Н	CAN диференциален сигнал +
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485 захранващо заземяване

AX7-C-1608P дефиниция на високоскоростен I/O терминал
AX7-C-1608P CPU модулът има 16 високоскоростни входа и 8 високоскоростни изхода. Интерфейсите и щифтовете са описани по-долу.

Таблица 3-2 Високоскоростни I/O щифтове

AX7-C-1608N COM1/CN2 дефиниция на комуникационен терминал
За AX7-C-1608N CPU модул, COM1 е двуканален RS485 комуникационен терминал, използващ 12-пинов конектор за предаване на данни. CN2 е CAN комуникационен терминал, използващ RJ45 конектор за предаване на данни. Интерфейсите и щифтовете са описани по-долу.

Таблица 3-3 Щифтове на конектор COM1/CN2

Функции на терминала Push-in на COM1
Определение			функция	ПИН
	COM1 RS485	A	RS485 диференциален сигнал +	12
		B	RS485 диференциален сигнал –	10
		GND	RS485 _1 мощност на чипа земята	8
		PE	Щит земя	6
	COM2 RS485	A	RS485 диференциален сигнал +	11
		B	RS485 диференциален сигнал –	9
		GND	RS485_2 мощност на чипа земята	7
		PE	Щит земя	5
	Забележка: Пинове 1-4 не се използват.
Pin функции на CN2
Определение			функция	ПИН
	CANopen	GND	CAN захранващо заземяване	1
		CAN_L	CAN диференциален сигнал –	7
		CAN_H	CAN диференциален сигнал +	8
	Забележка: Пинове 2-6 не се използват.

AX7-C-1608N дефиниция на високоскоростен I/O терминал
AX71-C-1608N CPU модул има 16 високоскоростни входа и 8 високоскоростни изхода. Следващата фигура показва разпределението на клемите, а следващата таблица изброява щифтовете.

Таблица 3-4 Високоскоростни I/O щифтове

Забележка:

• Всички 16 входни канала на AX7-C-1608P CPU модулът позволява високоскоростен вход, но първите 6 канала поддържат 24V единичен или диференциален вход, а последните 10 канала поддържат 24V единичен вход.
• Всички 16 входни канала на AX7-C-1608N CPU модулът позволява високоскоростен вход, но първите 4 канала поддържат диференциален вход, а последните 12 канала поддържат 24V единичен вход.
• Всяка I/O точка е изолирана от вътрешната верига.
• Общата дължина на свързващия кабел на високоскоростен I/O порт не може да надвишава 3 метра.
• Не огъвайте кабелите, когато закрепвате кабелите.
• По време на прокарването на кабела отделете свързващите кабели от кабелите с висока мощност, които причиняват силни смущения, но не свързвайте свързващите кабели с последните заедно. Освен това избягвайте паралелното маршрутизиране на дълги разстояния.

Монтаж на модул

Използвайки модулен дизайн, програмируемият контролер е лесен за инсталиране и поддръжка. Що се отнася до модула на процесора, основните обекти за свързване са захранващият и разширителният модул.
Модулите се свързват с помощта на осигурените от модула интерфейси за свързване и щракване.
Процедурата за монтаж е както следва:

Стъпка 1 Плъзнете фиксатора на CPU модула в посоката, показана на следващата фигура (като използвате захранващия модул връзка за напрampле).	Стъпка 2 Подравнете CPU модула с конектора на захранващия модул за взаимно заключване.

Стъпка 3 Плъзнете фиксатора на CPU модула в посоката, показана на следващата фигура, за да свържете и заключите двата модула.	Стъпка 4 Както при стандартна инсталация на DIN шина, закачете съответния модул в стандартната инсталационна шина, докато щракне щракване на място.

Кабелна връзка и спецификации

Ether CAT bus връзка
Спецификации на Ether CAT bus

Артикул	Описание
Комуникационен протокол	Етер КАТ
Поддържана услуга	COE (PDO/SDO)
Мин. интервал на синхронизация	1ms/4 оси (типична стойност)
Метод на синхронизация	DC за синхронизация/DC неизползван
Физически слой	100BASE-TX
Дуплексен режим	Пълен дуплекс
Топологична структура	Серийна връзка
Предавателна среда	Мрежов кабел (вижте раздела „Избор на кабел“)
Разстояние на предаване	По-малко от 100 м между два възела
Брой подчинени възли	До 125
Ether CAT дължина на рамката	44 байта-1498 байта
Обработвайте данни	До 1486 байта, съдържащи се в един кадър

Избор на кабел
Модулът на процесора може да реализира Ether CAT шинна комуникация през порта CN3. Препоръчват се стандартни кабели INVT. Ако правите комуникационните кабели сами, уверете се, че кабелите отговарят на следните изисквания:

Забележка:

• Комуникационните кабели, които използвате, трябва да преминат теста за проводимост 100%, без късо съединение, отворена верига, разместване или лош контакт.
• За да се осигури качество на комуникацията, дължината на комуникационния кабел EtherCAT не може да надвишава 100 метра.
• Препоръчително е да направите комуникационните кабели с помощта на екранирани кабели с усукана двойка от категория 5e, съвместими с EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA бюлетин TSB и EIA/TIA SB40-A&TSB36.

CAN отворена кабелна връзка

Работа в мрежа
Структурата на топологията на CAN шина е показана на следващата фигура. Препоръчително е екранираната усукана двойка да се използва за свързване на CAN шина. Всеки край на CAN шината се свързва към клемен резистор 1200, за да предотврати отражението на сигнала. В повечето случаи екраниращият слой използва едноточково заземяване.

Избор на кабел

• За AX7-C-1608P CPU модул, един и същ терминал се използва както за CANopen комуникация, така и за RS485 комуникация, като се използва DB9 конектор за предаване на данни. Щифтовете в конектора DB9 са описани по-рано.
• За AX71-C-1608N CPU модул, терминалът RJ45 се използва за CANopen комуникация за предаване на данни. Щифтовете в конектора RJ45 са описани по-рано.

Препоръчват се стандартни кабели INVT. Ако правите комуникационните кабели сами, направете кабелите според описанието на щифта и се уверете, че производственият процес и техническите параметри отговарят на изискванията за комуникация.

Забележка:

• За да подобрите способността на кабела срещу смущения, ви препоръчваме да използвате техники за екраниране от алуминиево фолио и алуминиево-магнезиева оплетка, когато правите кабелите.
• Използвайте техниката на навиване с усукана двойка за диференциални кабели.

RS485 серийна комуникационна връзка
CPU модулът поддържа 2 канала на RS485 комуникация.

• За AX7-C-1608P CPU модул, портовете COM1 и COM2 използват конектора DB9 за предаване на данни. Щифтовете в конектора DB9 са описани по-рано.
• За AX7-C-1608N CPU модул, портът използва 12-пинов терминален конектор за предаване на данни. Щифтовете в клемния конектор бяха описани по-рано.

Препоръчват се стандартни кабели INVT. Ако правите комуникационните кабели сами, направете кабелите според описанието на щифта и се уверете, че производственият процес и техническите параметри отговарят на изискванията за комуникация.

Забележка:

• За да подобрите способността на кабела срещу смущения, ви препоръчваме да използвате техники за екраниране от алуминиево фолио и алуминиево-магнезиева оплетка, когато правите кабелите.
• Използвайте техниката на навиване с усукана двойка за диференциални кабели.

Ethernet връзка
Работа в мрежа
Ethernet портът на CPU модула е CN4, който може да се свърже с друго устройство като компютър или HMI устройство с помощта на мрежов кабел в режим от точка до точка.

Фигура 3-9 Ethernet връзка

Можете също така да свържете Ethernet порта към хъб или превключвател с помощта на мрежов кабел, реализирайки многоточкова връзка.

Фигура 3-10 Ethernet мрежа

Избор на кабел
За да подобрите надеждността на комуникацията, използвайте екранирани кабели с усукана двойка от категория 5 или по-висока като Ethernet кабели. Препоръчват се стандартни кабели INVT.

Използвайте инструкциите

Технически параметри

Общи спецификации на процесорния модул

Артикул	Описание
Входен обемtage	24VDC
Консумирана мощност	< 15 W
Спиране на тока време за защита	300ms (без защита в рамките на 20 секунди след включване)
Резервна батерия на часовник в реално време	Поддържа се
Захранване на задната шина доставка	5V/2.5A
Метод на програмиране	Езици за програмиране IEC 61131-3 (LD, FBD, IL, ST, SFC, и CFC)
Изпълнение на програмата метод	Местен онлайн
Съхранение на потребителска програма пространство	10MB
Място за флаш памет за спиране на захранването защита	512KB
SD карта спецификации	32G MicroSD
Меки елементи и характеристики
	елемент	Име	Брой	Характеристики на съхранение
				По подразбиране	Wrltable	Описание
	I	Входно реле	64KWord	Не се запазва	не	X: 1 бит B. 8 бита W: 16 бита D: 32 бита L: 64 бита
	Q	Изходно реле	64KWord	Не се запазва	не
	M	Допълнителен изход	256KWord	Запазване	да
Запазване на програмата метод при мощност провал	Задържане от вътрешната светкавица
Режим на прекъсване	Високоскоростният DI сигнал на CPU модула може да бъде зададен като вход за прекъсване, позволяващ до осем точки на вход, и могат да бъдат зададени режимите на прекъсване на нарастващия и падащия фронт.

Високоскоростни I/O спецификации
Спецификации за високоскоростен вход

Артикул	Specifcations
Име на сигнала	Високоскоростен диференциален вход	Високоскоростен вход от един край
Номинален вход обtage	2.5 V	24VDC (-15% — +20%, пулсиращ в рамките на 5%)
Номинален вход ток	6.8mA	5.7mA (типична стойност) (при 24V DC)
ON ток	/	По-малко от 2mA
ИЗКЛЮЧЕН ток	/	По-малко от 1mA
Входно съпротивление	5400	2.2k0
Макс. броене скорост	800K импулси/сек (2PH четворна честота), 200kHz (единичен входен канал)
2PH входно задължение съотношение	40%. 60%
Общ терминал	/	Използва се един общ терминал.

Спецификации за високоскоростен изход

Артикул	Спецификации
Име на сигнала	Изход (YO—Y7)
Изходна полярност	AX7 -C-1608P: Изход тип източник (активен висок) AX7-C-1608N: Изход тип мивка (активен нисък)
Контролна верига обtage	DC 5V-24V
Номинален ток на натоварване	100mA/точка, 1A/COM
Макс. voltage пада на ON	0.2 V (типична стойност)
Ток на утечка при ИЗКЛ	По-малко от 0.1mA
Изходна честота	200kHz (Изходът от 200kHz изисква външно свързаният еквивалентен товар да е по-голям от 12mA.)
Общ терминал	Всеки осем точки използват един общ терминал.

Забележка:

• Високоскоростните I/O портове имат ограничения за разрешената честота. Ако входната или изходната честота надвишава разрешената стойност, контролът и идентификацията може да са ненормални. Подредете I/O портовете правилно.
• Високоскоростният диференциален входен интерфейс не приема входно ниво на диференциално налягане, по-голямо от 7V. В противен случай входната верига може да се повреди.

Представяне и изтегляне на софтуер за програмиране

Въведение в софтуера за програмиране
INVTMATIC Studio е програмируем софтуер за програмиране на контролери, който INVT разработва. Той осигурява отворена и напълно интегрирана среда за разработка на програмиране с усъвършенствана технология и мощни функции за разработка на проекти, която е базирана на езици за програмиране, съвместими с IEC 61131-3. Той се използва широко в енергетиката, транспорта, комуналната, металургичната, химическата, фармацевтичната, хранително-вкусовата, текстилната, опаковъчната, печатарската, гумената и пластмасовата, машинните инструменти и подобни индустрии.

Работна среда и изтегляне
Можете да инсталирате Invtmatic Studio на настолен или преносим компютър, чиято операционна система е най-малко Windows 7, пространството в паметта е най-малко 2 GB, свободното хардуерно пространство е най-малко 10 GB и основната честота на процесора е по-висока от 2 GHz. След това можете да свържете вашия компютър към CPU модула на програмируемия контролер чрез мрежов кабел и да редактирате потребителските програми чрез софтуера Invtmatic Studio, така че да можете да изтегляте и отстранявате грешки в потребителски програми.

Екземпляр за програмиране

По-долу е описано как да се извърши програмиране с помощта на example (AX72-C-1608N).
Първо, свържете всички хардуерни модули на програмируемия контролер, включително свързване на захранването към CPU модула, свързване на CPU модула към компютъра, където е инсталиран Invtmatic Studio и към необходимия разширителен модул, и свързване на EtherCAT шината към моторното задвижване. Стартирайте Invtmatic Studio, за да създадете проект и да извършите програмна конфигурация.

Процедурата е както следва:
Стъпка 1 Изберете File > Нов проект, изберете стандартния тип проект и задайте местоположението и името за запис на проекта. Натиснете OK. След това изберете устройството INVT AX7X и езика за програмиране на структуриран текст (ST) в стандартния прозорец за конфигурация на проекта, който се появява. Появява се интерфейсът за конфигуриране и програмиране на CODESYS.

Стъпка 2 Щракнете с десния бутон върху навигационното дърво на устройството. След това изберете Добавяне на устройство. Изберете Ether CAT Master Soft Motion.

Стъпка 3 Щракнете с десния бутон EtherCAT_Master_SoftMotion в лявото навигационно дърво. Изберете Добавяне на устройство. Изберете DA200-N Ether CAT(CoE) Drive в прозореца, който се показва.

Стъпка 4 Изберете Добавяне на ос SoftMotion CiA402 в менюто за бърз достъп, което се появява.

Стъпка 5 Щракнете с десния бутон върху Приложение в лявото навигационно дърво и изберете да добавите EtherCAT POU. Щракнете двукратно върху автоматично генерираната EtherCAT_Task за извикване. Изберете създадения EtherCAT_pou. Напишете приложната програма въз основа на процеса за контрол на приложението.

Стъпка 6 Щракнете двукратно върху дървото за навигация на устройството, щракнете върху Сканиране на мрежа, изберете AX72-C-1608N, показано на следващата фигура, и щракнете върху Намигване. След това щракнете върху OK, когато
системният индикатор на процесора мига.

Стъпка 7 Щракнете двукратно върху EtherCAT_Task под Конфигурация на задача в левия панел. Задайте приоритети на задачите и интервали на изпълнение въз основа на изискванията на задачите в реално време.

В Invtmatic Studio можете да щракнете за компилиране на програми и можете да проверявате за грешки според регистрационните файлове. След като потвърдите, че компилацията е напълно правилна, можете да щракнете за да влезете и да изтеглите потребителски програми към програмируемия контролер и можете да извършите отстраняване на грешки в симулация.

Проверка преди стартиране и превантивна поддръжка

Проверка преди стартиране

Ако сте завършили окабеляването, уверете се в следното, преди да стартирате модула да работи:

1. Изходните кабели на модула отговарят на изискванията.
2. Интерфейсите за разширение на всички нива са надеждно свързани.
3. Приложните програми използват правилните методи на работа и настройки на параметрите.

Превантивна поддръжка

Извършете превантивна поддръжка, както следва:

1. Почиствайте редовно програмируемия контролер, предотвратявайте попадането на чужди тела в контролера и осигурете добра вентилация и условия за разсейване на топлината за контролера.
2. Формулирайте инструкции за поддръжка и редовно тествайте контролера.
3. Проверявайте редовно окабеляването и клемите, за да сте сигурни, че са здраво закрепени.

Допълнителна информация

Моля, не се колебайте да се свържете с нас за допълнителна информация. Моля, посочете модела на продукта и серийния номер, когато правите запитване.
За да получите свързана информация за продукт или услуга, можете:

• Свържете се с местния офис на INVT.
• Посетете www.invt.com.
• Сканирайте следния QR код.

http://info.invt.com/

Център за обслужване на клиенти, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Адрес: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming District, Шенжен, Китай
Авторско право © INVT. Всички права запазени. Информацията в ръководството може да подлежи на промяна без предизвестие.

202207 (V1.0)

Документи / Ресурси

CPU модул от серия invt AX7 [pdf] Ръководство за употреба AX7 серия CPU модул, AX7 серия, CPU модул, модул

Референции

• Ръководство за потребителя