AX7 
Moʻo CPU Module Mea hoʻohana
AX7 Series CPU Module
Mahalo iā ʻoe no ke koho ʻana iā AX series programmable controller (programmable controller no ka pōkole).
Ma muli o ka Invtmatic Studio platform, kākoʻo piha ka mea hoʻoponopono polokalamu i nā ʻōnaehana polokalamu IEC61131-3, EtherCAT real-time fieldbus, CANopen fieldbus, a me nā awa kiʻekiʻe, a hāʻawi i ka kamepiula uila, nā mea uila, a me nā hana interpolation.
Hōʻike nui ka manual i nā kikoʻī, nā hiʻohiʻona, nā wili, a me ka hoʻohana ʻana i nā ʻano o ka module CPU o ka mea hoʻoponopono polokalamu. No ka hōʻoia ʻana e hoʻohana pono ʻoe i ka huahana me ka palekana a me ka lawe ʻana i ka pāʻani piha, e heluhelu pono i ka manual ma mua o ka hoʻokomo ʻana. No nā kikoʻī e pili ana i nā kaiapuni hoʻomohala polokalamu mea hoʻohana a me nā ʻano hana hoʻolālā polokalamu mea hoʻohana, e ʻike iā AX Series Programmable Controller Hardware User Manual a me AX Series Programmable Controller Software User Manual a mākou e hoʻopuka ai.
Hiki ke hoʻololi ʻia ka manual me ka ʻole o ka hoʻolaha mua. E kipa mai http://www.invt.com e hoʻoiho i ka mana manual hou loa.
Nā mālama palekana
ʻŌlelo aʻo
| hōʻailona | inoa | wehewehe | Pōʻokoʻa |
ʻO ka pōʻino |
ʻO ka pōʻino | Hiki ke hopena i ka ʻeha pilikino koʻikoʻi a i ʻole ka make inā ʻaʻole mālama ʻia nā koi pili. | |
ʻŌlelo aʻo |
ʻŌlelo aʻo | Hiki ke hopena i ka pōʻino pilikino a i ʻole nā mea hana inā ʻaʻole i hahai ʻia nā koi pili. | |
Hāʻawi a hoʻokomo
|
• ʻO nā poʻe loea i hoʻomaʻamaʻa ʻia a mākaukau wale nō e ʻae ʻia e hana i ka hoʻokomo ʻana, ka uwila, ka mālama ʻana, a me ka nānā ʻana. • Mai hoʻokomo i ka mea hoʻoponopono polokalamu ma luna o nā inflammables. Eia kekahi, e pale i ka mea hoʻoponopono papahana mai ka hoʻopili ʻana a i ʻole ka hoʻopili ʻana i nā inflammables. • E hoʻouka i ka polokalamu hoʻoponopono i loko o ka lockable control cabinet o ka liʻiliʻi loa IP20, ka mea e pale aku i nā limahana me ka ʻike ʻole e pili ana i nā lako uila mai ka hoʻopā hewa ʻana, no ka mea, hiki ke kuhi hewa i ka pōʻino o nā lako a i ʻole ka uila. ʻO nā limahana wale nō i loaʻa ka ʻike uila pili a me ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i nā lako hana hiki ke hoʻohana i ke keʻena hoʻomalu. • Mai holo i ka mea hoʻoponopono polokalamu inā ua pōʻino a ʻaʻole i piha. • Mai hoʻopili i ka mea hoʻoponopono polokalamu me damp mea a mau wahi kino paha. Inā ʻaʻole, hiki i ka haʻalulu uila ke hopena. |
Koho uwea
|
• ʻO nā poʻe loea i hoʻomaʻamaʻa ʻia a mākaukau wale nō e ʻae ʻia e hana i ka hoʻokomo ʻana, ka uwila, ka mālama ʻana, a me ka nānā ʻana. • Hoʻomaopopo piha i nā ʻano o ka interface, nā kikoʻī, a me nā koi e pili ana ma mua o ka uwea ʻana. Inā ʻaʻole, ʻo ka uwila hewa ke kumu holo ʻokoʻa. • Oki i na lako mana a pau i pili i ka mea hooponopono polokalamu ma mua o ka hana uwea ana. • Ma mua o ka hoʻohana ʻana i ka mana no ka holo ʻana, e hōʻoia i ka hoʻokomo pono ʻia ʻana o kēlā me kēia uhi pahu pahu module ma hope o ka pau ʻana o ka hoʻokomo ʻana a me nā uwea. ʻAʻole kēia i hoʻopā ʻia kahi pahu ola. Inā ʻaʻole, hiki ke hopena i ka pōʻino kino, nā mea hana a i ʻole ka hana ʻole. • E hoʻouka i nā ʻāpana pale pono a i ʻole nā mea hana i ka wā e hoʻohana ai i nā lako mana waho no ka mea hoʻoponopono polokalamu. Mālama kēia i ka mea hoʻoponopono programmable mai ka pōʻino ma muli o nā hemahema o ka mana waho, overvoltage, overcurrent, a i ʻole nā mea ʻē aʻe. |
ʻO ke komisina a me ka holo ʻana
|
• Ma mua o ka mana no ka holo ʻana, e hōʻoia i ka hoʻokō ʻana o ke kaiapuni hana o ka mea hoʻoponopono programmable i nā koi, ua pololei ka uwea, nā kikoʻī o ka mana hoʻokomo i nā koi, a ua hoʻolālā ʻia kahi kaapuni pale e pale i ka mea hoʻoponopono programmable i hiki i ka programmable. hiki i ka mea hoʻoponopono ke holo me ka palekana ʻoiai inā loaʻa kahi hewa o waho. • No nā modula a i ʻole nā pahu e koi ana i ka mana o waho, e hoʻonohonoho i nā mea palekana o waho e like me nā fuse a i ʻole nā mea hoʻokaʻawale i mea e pale ai i ka pōʻino ma muli o ka lako mana o waho a i ʻole nā hemahema o ka mīkini. |
Ka mālama ʻana a me ka hoʻololi ʻana i nā mea
|
• ʻO nā poʻe loea i hoʻomaʻamaʻa ʻia a mākaukau wale nō e ʻae ʻia e hana i ka mālama ʻana, ka nānā ʻana, a me ka hoʻololi ʻana i nā mea no ka mea hoʻoponopono polokalamu. • Oki i na lako mana a pau i pili i ka mea hooponopono polokalamu ma mua o ka uwea ana. • I ka wā o ka mālama ʻana a me ka hoʻololi ʻana i nā ʻāpana, e hana i nā hana e pale aku ai i nā wili, nā kaula a me nā mea hoʻokele ʻē aʻe mai ka hāʻule ʻana i loko o ka mea hoʻoponopono polokalamu. |
Holoi
|
Aia nā metala kaumaha i ka mea hoʻoponopono polokalamu. E hoʻolei aku i kahi mea hoʻoponopono polokalamu i hoʻopaʻa ʻia ma ke ʻano he ʻōpala ʻoihana. |
 |
E hoʻolei kaʻawale i kahi ʻōpala ma kahi ohi kūpono akā ʻaʻole e waiho i loko o ke kahawai ʻōpala maʻamau. |
Hoʻolauna huahana
Hoʻohālike a me ka papa inoa
Pau ka hanaview
Ma ke ʻano o ka module mana nui o ka mea hoʻoponopono papahana, ʻo AX7J-C-1608L] CPU module (CPU module no ka pōkole) aia nā hana penei:
- Hoʻomaopopo i ka mana, ka nānā ʻana, ka ʻikepili ʻikepili, a me ke kamaʻilio pūnaewele no ka holo ʻana o ka ʻōnaehana.
- Kākoʻo i nā ʻōlelo hoʻolālā IL, ST, FBD, LD, CFC, a me SFC e pili ana i nā kūlana IEC61131-3 ma o ka hoʻohana ʻana i ka platform Invtmatic Studio i hoʻokumu ʻia e INVT no ka papahana.
- Kākoʻo i nā modula hoʻonui kūloko 16 (e like me ka I/O, ka mahana, a me nā modula analog).
- Hoʻohana i ka Ether CAT a i ʻole CAN wehe kaʻa no ka hoʻopili ʻana i nā modula kauā, kēlā me kēia mea e kākoʻo ana i nā modula hoʻonui 16 (e like me ka I/O, ka mahana, a me nā modula analog).
- Kākoʻo ʻo Modbus TCP master/slave protocol.
- Hoʻohui i ʻelua mau kikowaena RS485, kākoʻo ʻo Modbus RTU master/slave protocol.
- Kākoʻo kiʻekiʻe-wikiwiki I/O, 16 kiʻekiʻe-wikiwiki komo a me 8 kiʻekiʻe-wikiwiki puka.
- Kākoʻo ʻo EtherCAT fieldbus motion control me ka manawa hoʻonohonoho o 1ms, 2ms, 4ms, a i ʻole 8ms.
- Kākoʻo i ka pulse-based single- a multi-axis motion control, me 2-4 axis linear interpolation a me 2-axis arc interpolation.
- Kākoʻo i ka uaki manawa maoli.
- Kākoʻo i ka pale ʻikepili hiki ʻole i ka mana.
Nā ana hoʻolālā
Hōʻike ʻia nā ana hoʻolālā (unit: mm) ma kēia kiʻi.
Ikepili
ʻO ka wehewehe ʻana i ke alo
Hoʻokaʻawale ʻaoʻao
Hōʻike ka Figure 3-1 a me ka Figure 3-2 i ka hāʻawi ʻana o ka pānaehana CPU module. No kēlā me kēia pānaʻi, hāʻawi ʻia kahi wehewehe kikoʻī siliki ma kahi kokoke, e hoʻomaʻamaʻa i ka wili, ka hana, a me ka nānā.
| Ikepili | Hana | |
| Kuapo kuapo | RUN/STOP DIP kuapo. | |
| Hōʻike ʻōnaehana | SF: Hōʻike hewa ʻōnaehana. BF: Hōʻailona hewa kaʻa. CAN: CAN bus hōʻailona hewa. ERR: Hōʻike hewa module. |
|
| Kī SMK | SMK akamai kī. | |
| WO-C-1608P | COM1 (DB9) wahine |
Hoʻokahi interface RS485, e kākoʻo ana iā Modbus RTU haku/kauā protocol. |
| COM2 (DB9) wahine |
Hoʻokahi interface RS485, a ʻo ka mea ʻē aʻe CAN interface Kākoʻo ka interface RS485 i ka protocol master/slave Modbus RTU a ʻo ke kikowaena CAN ʻē aʻe e kākoʻo i ka protocol master/slave CNopen. |
|
| AX70-C-1608N | COM1&COM2 (Push-in n terminal) | ʻElua mau kikowaena RS485, e kākoʻo ana iā Modbus RTU haku/kauā protocol. |
| CN2 (RJ45) | CAN interface, kākoʻo CAN wehe haku/kauā protocol. | |
| CN3 (RJ45) | Ether CAT interface | |
| CN4 (RJ45) | 1.Modbus TCP protocol 2. Nā hana Ethernet maʻamau 3. Hoʻoiho a debug i ka polokalamu mea hoʻohana (me IPv4 wale nō) |
|
| Tube uila | Hōʻike i nā ʻōhua a pane i ke kaomi kī ʻana o SMK. | |
| Hōʻike I/O | Hōʻike inā kūpono nā hōʻailona o 16 mau hoʻokomo a me 8 mau hoʻopuka. | |
| ʻIke kāleka SD | Hoʻohana ʻia e mālama i nā polokalamu mea hoʻohana a me ka ʻikepili. | |
| Hōʻailona holo | Hōʻike inā e holo ana ka module CPU. | |
| Pākuʻi USB | Hoʻohana ʻia e hoʻoiho a hoʻopaʻa i nā polokalamu. | |
| I/O ka māmā holo kiʻekiʻe | 16 kiʻekiʻe-wikiwiki hoʻokomo a 8 kiʻekiʻe-wikiwiki puka. | |
| Pākuʻi hoʻonui kūloko | Kākoʻo i ka hoʻonui ʻana i nā modula I/O 16, ʻaʻole e ʻae i ka hoʻololi wela. | |
| 24V mana mana | DC 24V voltage hoʻokomo | |
| Ke hoʻololi honua | Hoʻololi hoʻohui ma waena o ka ʻōnaehana kikohoʻe kūloko a me ka ʻāina hale. Hoʻokuʻu ʻia ia e ka paʻamau (ua hoʻonohonoho ʻia ʻo SW1 i 0). Hoʻohana ʻia ia i nā hiʻohiʻona kūikawā kahi i lawe ʻia ai ka ʻōnaehana kikohoʻe kūloko ma ke ʻano he mokulele kuhikuhi. E akahele ma mua o ka hana ʻana. A i ʻole, pili ka paʻa o ka ʻōnaehana. | |
| Hoʻololi DIP o ka pale pale | Hōʻike ʻo ON i ka pilina resistor terminal (ua OFF ma ka paʻamau). Pili ʻo COM1 me RS485-1, pili ʻo COM2 me RS485-2, a pili ʻo CAN me CAN. | |
Kī SMK
Hoʻohana nui ʻia ke kī ʻo SMK no ka hoʻoponopono hou ʻana i ka helu IP module CPU (rP), a me nā polokalamu noi akaka (cA). ʻO 192.168.1.10 ka helu helu module CPU paʻamau. Inā makemake ʻoe e hoʻihoʻi i ka helu kuhi mai kahi helu IP i hoʻololi ʻia, hiki iā ʻoe ke hoʻihoʻi i ka helu paʻamau ma o ke kī SMK. Penei ke ano.
- E hoʻonoho i ka module CPU i ke kūlana STOP. E kaomi i ke kī SMK. Ke hōʻike ʻia ka paipu kikohoʻe "rP", e kaomi a paʻa i ke kī SMK. A laila, hōʻike ka paipu kikohoʻe i ka "rP" a hoʻopau i kahi ʻē aʻe, e hōʻike ana ke hana ʻia nei ka hoʻoponopono ʻana i ka IP address. Hoʻopau ka hana hoʻihoʻi i ka wā e paʻa ai ka paipu kikohoʻe. Inā hoʻokuʻu ʻoe i ke kī SMK i kēia manawa, hōʻike ka paipu kikohoʻe "rP". E kaomi a paʻa i ke kī SMK a hiki i ka hōʻike ʻana o ka paipu “00” (rP—cA—rU-rP).
- Inā hoʻokuʻu ʻoe i ke kī SMK i ke kaʻina hana e hōʻike ai ka paipu kikohoʻe i ka "rP" a hoʻopau i kahi ʻē aʻe, hoʻopau ʻia ka hana hoʻonohonoho IP address, a hōʻike ka paipu kikohoʻe "rP".
No ka holoi ʻana i kahi polokalamu mai ka module CPU, e hana penei:
E kaomi i ke kī SMK. Ke hōʻike ʻia ka paipu kikohoʻe "cA", e kaomi a paʻa i ke kī SMK. A laila, hōʻike ka paipu kikohoʻe i ka "rP" a hoʻopau i kekahi manawa, e hōʻike ana ua hoʻomaʻemaʻe ʻia ka papahana. Ke paʻa ka paipu kikohoʻe, e hoʻomaka hou i ka module CPU. Holoi ʻia ka polokalamu.
ʻO ka wehewehe ʻana o ka paipu kikohoʻe
- Inā ʻaʻohe hewa o nā polokalamu ma hope o ka hoʻoiho ʻana, e hōʻike mau ana ka paipu kikohoʻe o ka module CPU i ka "00".
- Inā he hewa ka polokalamu, e hōʻike ana ka paipu kikohoʻe i ka ʻike hewa ma ke ala ʻālohilohi.
- No exampʻAe, inā loaʻa ka hewa 19, hōʻike ka paipu kikohoʻe i ka "19" a hoʻopau ʻia. Inā loaʻa ka hewa 19 a me ka hewa 29 i ka manawa like, hōʻike ka paipu kikohoʻe "19", pio, hōʻike i ka "29", a hoʻopau ʻia. Inā nui nā hewa i ka manawa like, ua like ke ala hōʻike.
ʻO ka wehewehe ʻana o ka terminal
AX7-C-1608P COM1/COM2 ka wehewehe ʻana o ka pahu kamaʻilio
No ka module AX7LJ-C-1608P CPU, ʻo COM1 ka pahu kamaʻilio RS485 a ʻo COM2 ka pahu kamaʻilio RS485/CAN, hoʻohana lāua ʻelua i kahi konohiki DB9 no ka lawe ʻana i ka ʻikepili. Ua wehewehe ʻia nā loulou a me nā pine ma lalo nei.
Papa 3-1 COM1/COM2 DB39 nā pine hoʻohui
| Ikepili | Hoʻolaha | Pin | Wehewehe | Hana |
| COM1 (RS485) |
 |
1 | / | / |
| 2 | / | / | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 hōʻailona ʻokoʻa + | ||
| 5 | RS485B | RS485 hōʻailona ʻokoʻa – | ||
| 6 | / | / | ||
| 7 | / | / | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 kahua mana | ||
| COM2 (RS485/CAN) |
|
1 | / | / |
| 2 | HIKI _L | CAN hōʻailona ʻokoʻa - | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 hōʻailona ʻokoʻa + | ||
| 5 | RS485B | RS485 hōʻailona ʻokoʻa – | ||
| 6 | GND_CAN | CAN mana kahua | ||
| 7 | HIKI _H | Hiki ke hōʻailona ʻokoʻa + | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 kahua mana |
AX7-C-1608P kiʻekiʻe-wikiwiki I/O ka wehewehe ʻana
AX7-C-1608P CPU module he 16 kiʻekiʻe-wikiwiki hoʻokomo a me 8 kiʻekiʻe-wikiwiki puka. Ua wehewehe ʻia nā loulou a me nā pine ma lalo nei.
Papa 3-2 Nā pine I/O kiʻekiʻe
AX7-C-1608N COM1/CN2 ka wehewehe ʻana i ka pahu kamaʻilio
No AX7-C-1608N CPU module, ʻo COM1 ka pahu kamaʻilio RS485 ʻelua-kanal, me ka hoʻohana ʻana i kahi mea hoʻohui push-in 12-pin no ka lawe ʻana i ka ʻikepili. ʻO CN2 ka pahu kamaʻilio CAN, me ka hoʻohana ʻana i ka mea hoʻohui RJ45 no ka lawe ʻana i ka ʻikepili. Ua wehewehe ʻia nā loulou a me nā pine ma lalo nei.
Papa 3-3 COM1/ CN2 nā pine hoʻohui
| Nā hana hoʻokuʻu i loko o COM1 | ||||
| Wehewehe | Hana | Pin | ||
 |
COM1 RS485 | A | RS485 hōʻailona ʻokoʻa + |
12 |
| B | RS485 hōʻailona ʻokoʻa – | 10 | ||
| GND | RS485 _1 mana pahu lepo |
8 | ||
| PE | Papa pale | 6 | ||
| COM2 RS485 | A | RS485 hōʻailona ʻokoʻa + |
11 | |
| B | RS485 hōʻailona ʻokoʻa – | 9 | ||
| GND | RS485_2 mana pahu lepo |
7 | ||
| PE | Papa pale | 5 | ||
| Nānā: ʻAʻole hoʻohana ʻia nā pine 1-4. | ||||
| Nā hana Pin o CN2 | ||||
| Wehewehe | Hana | Pin | ||
 |
CANopen | GND | CAN mana kahua | 1 |
| CAN_L | CAN hōʻailona ʻokoʻa - | 7 | ||
| CAN_H | Hiki ke hōʻailona ʻokoʻa + | 8 | ||
| Nānā: ʻAʻole hoʻohana ʻia nā pine 2-6. | ||||
AX7-C-1608N kiʻekiʻe-wikiwiki I/O ka wehewehe ʻana
AX71-C-1608N CPU module he 16 kiʻekiʻe-wikiwiki hoʻokomo a 8 kiʻekiʻe-wikiwiki puka. Hōʻike ka kiʻi ma lalo nei i ka hoʻohele ʻana a me ka papa inoa ma lalo nei i nā pine.
Papa 3-4 Nā pine I/O kiʻekiʻe
Nānā:
- ʻO 16 mau ala komo o AX7ʻAe ʻo C-1608P CPU module i ka hoʻokomo kiʻekiʻe-wikiwiki, akā kākoʻo nā kahawai 6 mua i ka 24V hoʻokahi-hopena a i ʻole ka hoʻokomo ʻokoʻa, a ʻo nā kahawai 10 hope loa e kākoʻo i ka 24V hoʻokomo hoʻokahi.
- ʻO 16 mau ala komo o AX7ʻAe ʻo C-1608N CPU module i ka hoʻokomo kiʻekiʻe, akā kākoʻo nā kahawai 4 mua i ka hoʻokomo ʻokoʻa, a kākoʻo nā ala hope 12 i ka hoʻokomo hoʻokahi 24V.
- Hoʻokaʻawale ʻia kēlā me kēia kiko I/O mai ke kaapuni kūloko.
- ʻAʻole hiki ke ʻoi aku ka lōʻihi o ka uwea pili awa I/O kiʻekiʻe ma mua o 3 mika.
- Mai piko i nā kaula ke hoʻopaʻa i nā kaula.
- I ka wā o ka hoʻokele uwea, e hoʻokaʻawale i nā kaula hoʻohui mai nā uwea mana kiʻekiʻe e hoʻopilikia ikaika akā ʻaʻole naʻe e hoʻopaʻa i nā kaula pili me nā kaula hope. Eia hou, e pale i ka hoʻokele like ʻana o ka lōʻihi.
Hoʻokomo module
Ke hoʻohana nei i ka hoʻolālā modular, maʻalahi ka mea hoʻokele programmable e hoʻokomo a mālama. No ka module CPU, ʻo nā mea pili nui ka lako mana a me nā modula hoʻonui.
Hoʻopili ʻia nā modula ma o ka hoʻohana ʻana i nā mea hoʻohui i hāʻawi ʻia e ka module a me nā snap-fits.
Penei ke kaʻina hana kau ʻana:
| 'anuʻu 1 E hoʻoheheʻe i ka snap-fit ma ka module CPU ma ke kuhikuhi i hōʻike ʻia ma ke kiʻi ma hope (e hoʻohana ana i ka module mana pili no example). |
KaʻAnuʻu Hana 2 E hoʻopili i ka CPU module me ka mana module connector no ka hoʻopaʻa ʻana. |
 |
 |
| 'anuʻu 3 E hoʻokuʻu i ka snap-fit ma ka module CPU ma ke kuhikuhi i hōʻike ʻia ma kēia kiʻi e hoʻopili a laka i nā module ʻelua. | 'anuʻu 4 No ka hoʻokomo ʻana i ke kaʻaahi DIN maʻamau, e hoʻokuʻi i ka module i loko o ke kaʻa hoʻonohonoho maʻamau a hiki i ke kaomi ʻana i ka snap-fit. |
 |
 |
Hoʻopili kelepona a me nā kikoʻī
Hoʻohui kaʻa kaʻa Ether CAT
Ether CAT kaʻa kaʻa kikoʻī
| 'ikamu | wehewehe |
| Kūkākūkā kamaʻilio | Etera CAT |
| Kākoʻo lawelawe | COE (PDO/SDO) |
| Min. wā hoʻonohonoho | 1ms/4 koʻi (waiwai maʻamau) |
| ʻano hana hoʻonohonoho | DC no ka sync/DC i hoʻohana ʻole ʻia |
| Palani kino | 100BASE-TX |
| ʻO ke ʻano duplex | Duplex piha |
| Hoʻolālā topology | Hoʻohui serial |
| Mea hoʻouna | Uea pūnaewele (e ʻike i ka ʻāpana "Ke koho ʻana i ke kelepona") |
| Ka mamao hoʻouna | Ma lalo o 100m ma waena o ʻelua node |
| Ka helu o nā node kauā | A hiki i 125 |
| ʻO ka lōʻihi o ka pahu Ether CAT | 44 kaka-1498 kaka |
| Kaʻina hana ʻikepili | A hiki i 1486 bytes i loko o ka pahu hoʻokahi |
Koho uwea
Hiki i ka module CPU ke hoʻokō i ke kamaʻilio kaʻa kaʻa Ether CAT ma o ke awa CN3. Paipai ʻia nā kaula maʻamau INVT. Inā ʻoe e hana i nā kaula kamaʻilio me ʻoe iho, e hōʻoia i ka hoʻokō ʻana o nā kaula i kēia mau koi:
Nānā:
- Pono nā kaula kamaʻilio āu e hoʻohana ai i ka hoʻāʻo conductivity 100%, me ka ʻole o ke kaapuni pōkole, wehe kaapuni, dislocation a i ʻole ka pilina maikaʻi ʻole.
- No ka hōʻoia ʻana i ka maikaʻi o ke kamaʻilio, ʻaʻole hiki i ka lōʻihi o ke kelepona kamaʻilio EtherCAT ma mua o 100 mika.
- Paipai ʻia ʻoe e hana i nā uwea kamaʻilio me ka hoʻohana ʻana i nā kaula wili paʻa pale o ka māhele 5e, e like me EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA bulletin TSB, a me EIA/TIA SB40-A&TSB36.
Hiki ke wehe i ka pili uwea
Hoʻopili pūnaewele
Hōʻike ʻia ka ʻōnaehana topology pili pahi CAN ma kēia kiʻi. Manaʻo ʻia e hoʻohana ʻia ka hui wili pale no ka pilina kaʻa kaʻa CAN. Hoʻopili kēlā me kēia hopena o ka pahi CAN i kahi pale pale 1200 no ka pale ʻana i ka noʻonoʻo hōʻailona. I ka hapanui o nā hihia, hoʻohana ka papa pale i ka pae hoʻokahi.
Koho uwea
- No AX7-C-1608P CPU module, ua hoʻohana ʻia ka pahu hoʻokahi no ke kamaʻilio CANopen a me ke kamaʻilio RS485, me ka hoʻohana ʻana i kahi konohiki DB9 no ka lawe ʻana i ka ʻikepili. Ua wehewehe mua ʻia nā pine i ka mea hoʻohui DB9.
- No AX71-C-1608N CPU module, hoʻohana ʻia ka pahu RJ45 no ke kamaʻilio CANopen no ka lawe ʻana i ka ʻikepili. Ua wehewehe mua ʻia nā pine i ka mea hoʻohui RJ45.
Paipai ʻia nā kaula maʻamau INVT. Inā ʻoe e hana i nā kaula kamaʻilio me ʻoe iho, e hana i nā kaula e like me ka wehewehe ʻana i ka pine a hōʻoia i ke kaʻina hana hana a me nā ʻenehana loea e hoʻokō i nā koi kamaʻilio.
Nānā:
- No ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hiki ke hoʻopili i ke kaula, pono ʻoe e hoʻohana i ka pale alumini alumini a me nā ʻenehana pale pale alumini-magnesium i ka wā e hana ai i nā kaula.
- E hoʻohana i ka ʻenehana wiliwili pālua no nā kaula ʻokoʻa.
RS485 pili kamaʻilio serial
Kākoʻo ka module CPU i nā kaha 2 o ke kamaʻilio RS485.
- No AX7-C-1608P CPU module, hoʻohana nā awa COM1 a me COM2 i ka mea hoʻohui DB9 no ka lawe ʻana i ka ʻikepili. Ua wehewehe mua ʻia nā pine i ka mea hoʻohui DB9.
- No AX7-C-1608N CPU module, hoʻohana ke awa i ka 12-pin push-in terminal connector no ka lawe ʻana i ka ʻikepili. Ua wehewehe mua ʻia nā pine i loko o ka mea hoʻohui terminal.
Paipai ʻia nā kaula maʻamau INVT. Inā ʻoe e hana i nā kaula kamaʻilio me ʻoe iho, e hana i nā kaula e like me ka wehewehe ʻana i ka pine a hōʻoia i ke kaʻina hana hana a me nā ʻenehana loea e hoʻokō i nā koi kamaʻilio.
Nānā:
- No ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hiki ke hoʻopili i ke kaula, pono ʻoe e hoʻohana i ka pale alumini alumini a me nā ʻenehana pale pale alumini-magnesium i ka wā e hana ai i nā kaula.
- E hoʻohana i ka ʻenehana wiliwili pālua no nā kaula ʻokoʻa.
Hoʻohui Ethernet
Hoʻopili pūnaewele
ʻO ke awa Ethernet o ka module CPU ʻo CN4, hiki ke hoʻohui i kahi mea ʻē aʻe e like me ke kamepiula a i ʻole ka mea HMI ma o ka hoʻohana ʻana i ke kelepona pūnaewele ma ke ʻano kikoʻī.
Kiʻi 3-9 Hoʻohui Ethernet
Hiki iā ʻoe ke hoʻohui i ke awa Ethernet i kahi hub a i ʻole ka hoʻololi ʻana ma o ka hoʻohana ʻana i ke kaula pūnaewele, e hoʻokō ana i ka pilina multi-point.
Kiʻi 3-10Ethernet networking
Koho uwea
No ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hilinaʻi kamaʻilio, e hoʻohana i nā kaula wili ʻia i pale ʻia o ka māhele 5 a i ʻole e like me nā uwea Ethernet. Paipai ʻia nā kaula maʻamau INVT.
E hoʻohana i nā kuhikuhi
Nā palena ʻenehana
ʻO nā kikoʻī maʻamau o ka module CPU
| 'ikamu | wehewehe | |||||
| Hoʻokomo voltage | 24VDC | |||||
| Hoʻohana mana | < 15W | |||||
| ʻAʻohe mana manawa pale |
300ms (ʻaʻohe pale i loko o 20 kekona ma hope o ka hoʻohana ʻana) | |||||
| Pākuʻi waihona o ka uaki manawa maoli |
Kākoʻo ʻia | |||||
| Mana kaʻa kaʻa hope lako |
5V/2.5A | |||||
| ʻAno hana papahana | IEC 61131-3 mau ʻōlelo hoʻolālā (LD, FBD, IL, ST, SFC, a me CFC) |
|||||
| Hoʻokō papahana ʻano hana |
Kūloko pūnaewele | |||||
| Waihona polokalamu mea hoʻohana ākea |
10MB | |||||
| Wahi hoʻomanaʻo flash no ka hemahema o ka mana palekana |
512KB | |||||
| Kāleka SD kikoʻī |
32G MicroSD | |||||
| Nā mea palupalu a hiʻona |
||||||
| ʻElemu | inoa | Helu | Nā hiʻohiʻona mālama | |||
| Paʻamau | Wrltable | wehewehe | ||||
| I | Lai hookomo | 64KWord | ʻAʻole mālama | ʻAʻole | X: 1 ʻāpana B. 8 mau ʻāpana W: 16 mau ʻāpana D: 32 mau ʻāpana L: 64 mau ʻāpana | |
| Q | Relay auaiaea | 64KWord | ʻAʻole mālama | ʻAʻole | ||
| M | Hoʻopuka kōkua | 256KWord | Mālama | ʻAe | ||
| Paʻa polokalamu ala ma luna o ka mana hāʻule |
Paʻa ʻia e ka uila i loko | |||||
| ʻano hoʻopā | Hiki ke hoʻonohonoho ʻia ka hōʻailona DI kiʻekiʻe kiʻekiʻe o ka module CPU ma ke ʻano he hoʻokomo hoʻopau, e ʻae ʻia i ʻewalu mau helu o ka hoʻokomo ʻana, a hiki ke hoʻonohonoho ʻia nā ʻano hoʻopiʻi piʻi a me ka hāʻule ʻana. | |||||
Nā kikoʻī I/O kiʻekiʻe
Kiʻekiʻe-wikiwiki hoʻokomo kiko'ī
| 'ikamu | ʻAno kikoʻī | |
| inoa hōʻailona | Hoʻokomo ʻokoʻa kiʻekiʻe-wikiwiki | Hoʻokomo hoʻokahi-hopena kiʻekiʻe |
| Hoʻokomo helu ʻia voltage |
2.5V | 24VDC (-15% — + 20%, puʻupuʻu i loko o 5%) |
| Hoʻokomo helu ʻia kēia manawa |
6.8mA | 5.7mA (Waiwai maʻamau) (ma 24V DC) |
| ON kēia manawa | / | Ma lalo o 2mA |
| PAKE i kēia manawa | / | Ma lalo o 1mA |
| Kūleʻa hoʻokomo | 5400 | 2.2k0 |
| Max. helu ʻana ka māmā holo |
800K Pulses/s (2PH ʻehā mau alapine), 200kHz (hoʻokahi ala hoʻokomo) | |
| 2PH hana komo ratio |
40%. 60% | |
| Kūlana maʻamau | / | Hoʻohana ʻia kekahi terminal maʻamau. |
Kiʻekiʻe-wikiwiki puka kiko'ī
| 'ikamu | Nā kikoʻī |
| inoa hōʻailona | Puke (YO—Y7) |
| Polarity puka | AX7 -C-1608P: Puke ʻano kumu (kiʻekiʻe ikaika) AX7 -C-1608N: Puke ʻano pahu wai (haʻahaʻa haʻahaʻa) |
| Kaapuni mana voltage | DC 5V-24V |
| Haʻawe i kēia manawa | 100mA/point, 1A/COM |
| Max. voltage hāʻule i ON | 0.2V (Waiwai maʻamau) |
| Leakage au i ka OFF | Ma lalo o 0.1mA |
| Ka pinepine puka | 200kHz (ʻO ka hoʻopuka o 200kHz e koi i ka ukana like pili i waho ma mua o 12mA.) |
| Kūlana maʻamau | Hoʻohana kēlā me kēia helu ʻewalu i hoʻokahi pahu maʻamau. |
Nānā:
- Loaʻa i nā awa I/O ka māmā holo kiʻekiʻe i ka alapine i ʻae ʻia. Inā ʻoi aʻe ka alapine hoʻokomo a i ʻole ka hoʻopuka ʻana i ka waiwai i ʻae ʻia, he mea ʻino paha ka mana a me ka ʻike. E hoʻonohonoho pono i nā awa I/O.
- ʻAʻole ʻae ka mea hoʻokomo ʻokoʻa ʻokoʻa kiʻekiʻe i ka pae hoʻokomo ʻokoʻa ʻokoʻa ma mua o 7V. A i ʻole, hiki ke pōʻino ke kaapuni hoʻokomo.
Hoʻomaka a hoʻoiho polokalamu polokalamu
Hoʻolauna polokalamu polokalamu
ʻO INVTMATIC Studio ka polokalamu hoʻonohonoho polokalamu hoʻonohonoho polokalamu i hoʻomohala ʻia e INVT. Hāʻawi ia i kahi kaiapuni hoʻomohala hoʻomohala ākea a hoʻohui pū ʻia me ka ʻenehana holomua a me nā hana ikaika no ka hoʻomohala ʻana i ka papahana i hoʻokumu ʻia ma nā ʻōlelo papahana e pili ana me IEC 61131-3. Hoʻohana nui ʻia ia i ka ikehu, ka lawe ʻana, ke kaona, ka metallurgy, chemical, pharmaceutical, food, textile, packaging, printing, rubber and plastics, machine tools a me nā ʻoihana like.
Kaiapuni holo a hoʻoiho
Hiki iā ʻoe ke hoʻouka i ka Invtmatic Studio ma ka pākaukau a i ʻole kamepiula lawe lima, kahi o ka ʻōnaehana hana ma ka liʻiliʻi loa Windows 7, ʻoi aku ka liʻiliʻi o 2GB ka nui o ka hoʻomanaʻo, ʻoi aku ka liʻiliʻi o 10GB ka nui o ka nui o ka CPU ma mua o 2GHz. A laila hiki iā ʻoe ke hoʻohui i kāu kamepiula i ka module CPU o ka mea hoʻoponopono polokalamu ma o ke kelepona pūnaewele a hoʻoponopono i nā polokalamu mea hoʻohana ma o ka polokalamu Invtmatic Studio i hiki iā ʻoe ke hoʻoiho a hoʻopau i nā polokalamu mea hoʻohana.
Laʻana papahana
ʻO ka wehewehe ʻana ma lalo nei pehea e hana ai i ka polokalamu me ka hoʻohana ʻana i kahi example (AX72-C-1608N).
ʻO ka mea mua, e hoʻohui i nā modules hardware a pau o ka mea hoʻoponopono programmable, me ka hoʻopili ʻana i ka lako mana i ka module CPU, ka hoʻopili ʻana i ka module CPU i ke kamepiula kahi i hoʻokomo ʻia ai ʻo Invtmatic Studio a me ka module hoʻonui i koi ʻia, a me ka hoʻopili ʻana i ka bus EtherCAT i ka holo kaʻa. E hoʻomaka i ka Invtmatic Studio e hana i kahi papahana a hana i ka hoʻonohonoho hoʻonohonoho papahana.
Penei ke kaʻina hana:
KaʻAnuʻu 1 E koho File > Pāhana Hou, koho i ke ʻano papahana maʻamau, a hoʻonoho i ka wahi mālama a me ka inoa. Kaomi OK. A laila koho i ka ʻōlelo hoʻolālā INVT AX7X a me Structured Text (ST) i ka puka aniani hoʻonohonoho papahana maʻamau e kū mai ana. Hōʻike ʻia ka hoʻonohonoho CODESYS a me ka hoʻonohonoho hoʻonohonoho.
'anuʻu 2 E kaomi ʻākau ma ka lāʻau hoʻokele Device. A laila koho Add Device. E koho iā Ether CAT Master Soft Motion.
'anuʻu 3 E kaomi ʻākau EtherCAT_Master_SoftMotion ma ka lāʻau hoʻokele hema. E koho i Add Device. E koho iā DA200-N Ether CAT(CoE) Drive ma ka puka aniani e kū mai ana.
'anuʻu 4 E koho i ka Add SoftMotion CiA402 Axis i ka papa kuhikuhi pōkole e ʻike ʻia.
'anuʻu 5 E kaomi pono i ka palapala noi ma ka lāʻau hoʻokele hema a koho e hoʻohui i kahi EtherCAT POU. Kaomi pālua i ka EtherCAT_Task i hana ʻakomi ʻia e kāhea. E koho i ka EtherCAT_pou i hana ʻia. Kākau i ka polokalamu noi ma muli o ke kaʻina hana hoʻomalu noi.
'anuʻu 6 E kaomi pālua i ka lāʻau hoʻokele Device, kaomi i ka Pūnaewele Scan, koho i ka AX72-C-1608N i hōʻike ʻia ma kēia kiʻi, a kaomi iā Wink. A laila kaomi OK i ka manawa
ʻōlinolino ka ʻōnaehana CPU.
'anuʻu 7 E kaomi pālua iā EtherCAT_Task ma lalo o ka hoʻonohonoho hana ma ka ʻaoʻao hema. E hoʻonohonoho i nā mea nui o ka hana a me nā wā hoʻokō e pili ana i nā koi manawa maoli.
Ma Invtmatic Studio, hiki iā ʻoe ke kaomi 
e hōʻuluʻulu i nā polokalamu, a hiki iā ʻoe ke nānā i nā hewa e like me nā lāʻau. Ma hope o ka hōʻoia ʻana ua pololei ka hui ʻana, hiki iā ʻoe ke kaomi 
e komo a hoʻoiho i nā polokalamu mea hoʻohana i ka mea hoʻoponopono polokalamu a hiki iā ʻoe ke hana i ka simulation debugging.
Ka nānā mua a me ka mālama pale
Nānā mua-hoʻomaka
Inā ua hoʻopau ʻoe i ka uwea, e hōʻoia i kēia ma mua o ka hoʻomaka ʻana i ka module e hana:
- Hoʻokō nā kaula hoʻopuka module i nā koi.
- Hoʻopili hilinaʻi ʻia nā mea hoʻonui i nā pae āpau.
- Hoʻohana nā polokalamu noi i nā ʻano hana kūpono a me nā hoʻonohonoho hoʻonohonoho.
Ka mālama pale
E hana i ka mālama palekana e like me kēia:
- E hoʻomaʻemaʻe i ka mea hoʻoponopono polokalamu i nā manawa a pau, e pale i ka hāʻule ʻana o nā mea ʻē aʻe i loko o ka mea hoʻoponopono, a e hōʻoia i ka maikaʻi o ka ventila a me nā kūlana wela no ka mea hoʻoponopono.
- E hoʻolālā i nā ʻōlelo aʻoaʻo mālama a hoʻāʻo mau i ka mea hoʻoponopono.
- E nānā mau i nā uwea a me nā hope e hoʻopaʻa paʻa ʻia.
ʻIke hou aku
E ʻoluʻolu e kelepona mai iā mākou no ka ʻike hou aku. E ʻoluʻolu e hāʻawi i ke kumu hoʻohālike huahana a me ka helu serial ke hana ʻoe i kahi nīnau.
No ka loaʻa ʻana o ka ʻike huahana a lawelawe paha, hiki iā ʻoe ke:
- E kelepona i ke keʻena kūloko o INVT.
- Kipa www.invt.com.
- E nānā i ke code QR ma lalo nei.
Keena Hana Mea Hana, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Address: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming District, Shenzhen, Kina
Kuleana kope © INVT. Ua mālama ʻia nā kuleana āpau. Hiki ke hoʻololi ʻia ka ʻike lima me ka ʻole o ka hoʻolaha mua.
202207 (V1.0)
Palapala / Punawai
 |
invt AX7 Series CPU Module [pdf] Palapala Aʻo AX7 Series CPU Module, AX7 Series, CPU Module, Module |
