AX7 Korisnički priručnik za serijski CPU modul

CPU modul AX7 serije

Hvala vam što ste odabrali programabilni kontroler serije AX (skraćeno programabilni kontroler).
Baziran na Invtmatic Studio platformi, programabilni kontroler u potpunosti podržava IEC61131-3 sisteme za programiranje, EtherCAT sabirnicu polja u realnom vremenu, CANopen fieldbus i brze portove, te pruža elektroničku kameru, elektroničku opremu i funkcije interpolacije.
Priručnik uglavnom opisuje specifikacije, karakteristike, ožičenje i metode korištenja CPU modula programabilnog kontrolera. Kako biste bili sigurni da koristite proizvod na siguran i pravilan način i da ga u potpunosti iskoristite, pažljivo pročitajte priručnik prije instaliranja. Za detalje o okruženjima za razvoj korisničkih programa i metodama dizajna korisničkog programa, pogledajte korisnički priručnik za hardver programabilnog kontrolera AX serije i korisnički priručnik za softver programabilnog kontrolera AX serije koji izdajemo.
Priručnik je podložan promjenama bez prethodne najave. Molimo posjetite http://www.invt.com da preuzmete najnoviju verziju priručnika.

Sigurnosne mjere

Upozorenje

Simbol	Ime	Opis	Skraćenica
Opasnost	Opasnost	Ako se ne poštuju srodni zahtjevi, može doći do teških ozljeda ili čak smrti.
Upozorenje	Upozorenje	Ako se ne poštuju srodni zahtjevi, može doći do tjelesnih ozljeda ili oštećenja opreme.

Isporuka i montaža

• Samo obučeni i kvalifikovani stručnjaci imaju pravo da obavljaju instalaciju, ožičenje, održavanje i inspekciju. • Nemojte instalirati programabilni kontroler na zapaljive materije. Osim toga, spriječite da programabilni kontroler dođe u kontakt ili prianja na zapaljive materije. • Instalirajte programabilni kontroler u upravljački ormar koji se može zaključati od najmanje IP20, što sprečava da se osoblje bez znanja o električnoj opremi slučajno dodirne, jer greška može dovesti do oštećenja opreme ili strujnog udara. Upravljačkim ormarom može upravljati samo osoblje koje je prošlo odgovarajuća električna znanja i obuku za rad s opremom. • Nemojte pokretati programabilni kontroler ako je oštećen ili nekompletan. • Nemojte kontaktirati programabilni kontroler sa damp predmeta ili dijelova tijela. U suprotnom može doći do strujnog udara.

Izbor kablova

• Samo obučeni i kvalifikovani stručnjaci imaju pravo da obavljaju instalaciju, ožičenje, održavanje i inspekciju. • Potpuno razumjeti tipove interfejsa, specifikacije i povezane zahtjeve prije ožičenja. U suprotnom će uzrokovati neispravno ožičenje abnormalno trčanje. • Isključite sva napajanja povezana sa programabilnim kontrolerom prije izvođenja ožičenja. • Prije uključivanja za rad, uvjerite se da je svaki poklopac terminala modula pravilno postavljen na svoje mjesto nakon završetka instalacije i ožičenja. Ovo sprječava dodirivanje terminala pod naponom. U suprotnom, može doći do fizičke ozljede, kvara opreme ili prekida rada. • Instalirajte odgovarajuće zaštitne komponente ili uređaje kada koristite eksterno napajanje za programabilni kontroler. Time se sprječava oštećenje programabilnog kontrolera zbog kvarova vanjskog napajanja, prenaponatage, prekomjerna struja ili drugi izuzeci.

Puštanje u rad i rad

• Prije uključivanja za rad, uvjerite se da radno okruženje programabilnog kontrolera ispunjava zahtjeve, da je ožičenje ispravno, da specifikacije ulaznog napajanja ispunjavaju zahtjeve i da je zaštitni krug dizajniran da zaštiti programabilni kontroler tako da programibilni kontroler kontroler može bezbedno da radi čak i ako dođe do kvara na spoljnom uređaju. • Za module ili terminale koji zahtijevaju vanjsko napajanje, konfigurirajte vanjske sigurnosne uređaje kao što su osigurači ili prekidači kako biste spriječili oštećenja uzrokovana vanjskim napajanjem ili kvarovima uređaja.

Održavanje i zamjena komponenti

• Samo obučeni i kvalifikovani stručnjaci mogu obavljati održavanje, pregled i zamjenu komponenti za programabilni kontroler. • Isključite sve izvore napajanja spojeno na programabilni kontroler prije ožičenja terminala. • Tokom održavanja i zamene komponenti, preduzmite mere da sprečite da zavrtnji, kablovi i druge provodljive materije upadnu u unutrašnjost programabilnog kontrolera.

Odlaganje

	Programabilni kontroler sadrži teške metale. Odbacite otpad programabilnog kontrolera kao industrijski otpad.
	Ostatak proizvoda odložite odvojeno na odgovarajuće mjesto za prikupljanje, ali ga nemojte odlagati u uobičajeni tok otpada.

Uvođenje proizvoda

Model i natpisna pločica

Funkcija završenaview

Kao glavni upravljački modul programabilnog kontrolera, AX7J-C-1608L] CPU modul (skraćeno CPU modul) ima sljedeće funkcije:

• Ostvaruje kontrolu, praćenje, obradu podataka i mrežnu komunikaciju za sistem koji radi.
• Podržava IL, ST, FBD, LD, CFC i SFC programske jezike usklađene sa standardima IEC61131-3 korištenjem Invtmatic Studio platforme koju je INVT lansirao za programiranje.
• Podržava 16 lokalnih modula za proširenje (kao što su I/O, temperaturni i analogni moduli).
• Koristi Ether CAT ili CAN otvorenu sabirnicu za povezivanje slave modula, od kojih svaki podržava 16 modula proširenja (kao što su I/O, temperaturni i analogni moduli).
• Podržava Modbus TCP master/slave protokol.
• Integriše dva RS485 interfejsa, podržavajući Modbus RTU master/slave protokol.
• Podržava I/O velike brzine, 16 brzih ulaza i 8 brzih izlaza.
• Podržava EtherCAT fieldbus kontrolu kretanja sa vremenom sinhronizacije od 1ms, 2ms, 4ms ili 8ms.
• Podržava kontrolu kretanja po jednoj ili više osi zasnovanu na impulsima, uključujući linearnu interpolaciju od 2-4 ose i interpolaciju luka sa 2 ose.
• Podržava sat u realnom vremenu.
• Podržava zaštitu podataka od nestanka struje.

Konstrukcijske dimenzije

Konstruktivne dimenzije (jedinica: mm) prikazane su na sljedećoj slici.

Interface

Opis interfejsa

Distribucija interfejsa
Slike 3-1 i Slika 3-2 prikazuju distribuciju interfejsa CPU modula. Za svaki interfejs, u blizini se nalazi odgovarajući opis sitotipe, što olakšava ožičenje, rad i proveru.

Interface		Funkcija
DIP prekidač		RUN/STOP DIP prekidač.
Indikator sistema		SF: Indikator sistemske greške. BF: Indikator greške sabirnice. CAN: Indikator greške CAN sabirnice. ERR: Indikator greške modula.
SMK ključ		SMK pametni ključ.
WO-C-1608P	COM1 (DB9) žensko	Jedan RS485 interfejs, podržava Modbus RTU master/slave protokol.
	COM2 (DB9) žensko	Jedan RS485 interfejs, a drugi CAN interfejs RS485 interfejs podržava Modbus RTU master/slave protokol, a drugi CAN interfejs podržava CANopen master/slave protokol.
AX70-C-1608N	COM1&COM2 (utisni n terminal)	Dva RS485 interfejsa, podržavaju Modbus RTU master/slave protokol.
	CN2 (RJ45)	CAN interfejs, podržava CAN open master/slave protokol.
CN3 (RJ45)		Eter CAT interfejs
CN4 (RJ45)		1.Modbus TCP protokol 2.Standardne Ethernet funkcije 3. Preuzimanje i otklanjanje grešaka korisničkog programa (samo sa IPv4)
Digitalna cijev		Prikazuje alarme i odgovara na SMK taster.
I/O indikator		Označava da li su signali 16 ulaza i 8 izlaza validni.
Sučelje SD kartice		Koristi se za pohranjivanje korisničkih programa i podataka.
Indikator rada		Pokazuje da li je CPU modul pokrenut.
USB interfejs		Koristi se za preuzimanje i otklanjanje grešaka u programima.
Brzi I/O		16 brzih ulaza i 8 brzih izlaza.
Lokalni interfejs za proširenje		Podržava proširenje 16 I/O modula, ne dozvoljavajući vruću zamjenu.
24V interfejs za napajanje		DC 24V voltage ulaz
Prekidač za uzemljenje		Prekidač za povezivanje između unutrašnjeg digitalnog uzemljenja sistema i uzemljenja kućišta. Po defaultu je isključen (SW1 je postavljen na 0). Koristi se samo u posebnim scenarijima gdje se interno digitalno uzemljenje sistema uzima kao referentna ravan. Budite oprezni prije upotrebe. U suprotnom, stabilnost sistema je ugrožena.
DIP prekidač terminalnog otpornika		ON označava vezu terminalnog otpornika (podrazumevano je isključeno). COM1 odgovara RS485-1, COM2 odgovara RS485-2, a CAN odgovara CAN-u.

SMK ključ
SMK ključ se uglavnom koristi za resetovanje IP adrese CPU modula (rP) i brisanje aplikativnih programa (cA). Podrazumevana adresa CPU modula je 192.168.1.10. Ako želite da vratite podrazumevanu adresu sa modifikovane IP adrese, možete da vratite podrazumevanu adresu putem SMK ključa. Metoda je sljedeća:

1. Postavite CPU modul u STOP stanje. Pritisnite tipku SMK. Kada digitalna cijev prikaže “rP”, pritisnite i držite tipku SMK. Tada digitalna cijev prikazuje “rP” i isključuje se naizmenično, što ukazuje da se vrši resetiranje IP adrese. Operacija resetiranja je uspješna kada je digitalna cijev mirno isključena. Ako otpustite tipku SMK u ovom trenutku, digitalna cijev prikazuje “rP”. Pritisnite i držite tipku SMK dok se na cijevi ne prikaže “00” (rP—cA—rU-rP).
2. Ako otpustite tipku SMK tokom procesa u kojem digitalna cijev prikazuje “rP” i isključuje se naizmenično, operacija resetiranja IP adrese se otkazuje, a digitalna cijev prikazuje “rP”.

Za brisanje programa iz CPU modula, uradite sljedeće:
Pritisnite tipku SMK. Kada digitalna cijev prikaže “cA”, pritisnite i držite tipku SMK. Zatim digitalna cijev prikazuje “rP” i isključuje se naizmenično, što pokazuje da se program briše. Kada je digitalna cijev mirno isključena, ponovo pokrenite CPU modul. Program je uspješno obrisan.

Opis digitalne cijevi

• Ako programi nemaju grešku nakon preuzimanja, digitalna cijev CPU modula stalno prikazuje “00”.
• Ako program ima grešku, digitalna cijev prikazuje informaciju o grešci na trepćući način.
• Za nprampAko se pojavi samo greška 19, digitalna cijev prikazuje “19” i isključuje se naizmenično. Ako se greška 19 i greška 29 pojave istovremeno, digitalna cijev prikazuje “19”, isključuje se, prikazuje “29” i isključuje se naizmenično. Ako se istovremeno javi više kvarova, način prikaza je sličan.

Terminalna definicija

AX7-C-1608P COM1/COM2 definicija komunikacijskog terminala
Za AX7LJ-C-1608P CPU modul, COM1 je RS485 komunikacioni terminal, a COM2 je RS485/CAN komunikacioni terminal, od kojih oba koriste DB9 konektor za prenos podataka. Sučelja i pinovi su opisani u nastavku.

Tabela 3-1 Pinovi konektora COM1/COM2 DB39

Interface	Distribucija	Pin	Definicija	Funkcija
COM1 (RS485)		1	/	/
		2	/	/
		3	/	/
		4	RS485A	RS485 diferencijalni signal +
		5	RS485B	RS485 diferencijalni signal –
		6	/	/
		7	/	/
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485 napajanje uzemljenje
COM2 (RS485/CAN)		1	/	/
		2	CAN _L	CAN diferencijalni signal –
		3	/	/
		4	RS485A	RS485 diferencijalni signal +
		5	RS485B	RS485 diferencijalni signal –
		6	GND_CAN	CAN napajanje uzemljenje
		7	MOŽE _H	CAN diferencijalni signal +
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485 napajanje uzemljenje

AX7-C-1608P definicija I/O terminala velike brzine
AX7-C-1608P CPU modul ima 16 brzih ulaza i 8 brzih izlaza. Sučelja i pinovi su opisani u nastavku.

Tabela 3-2 I/O pinovi velike brzine

AX7-C-1608N COM1/CN2 definicija komunikacijskog terminala
Za AX7-C-1608N CPU modul, COM1 je dvokanalni RS485 komunikacioni terminal, koji koristi 12-pinski push-in konektor za prijenos podataka. CN2 je CAN komunikacioni terminal koji koristi RJ45 konektor za prijenos podataka. Sučelja i pinovi su opisani u nastavku.

Tabela 3-3 Pinovi konektora COM1/CN2

Funkcije Push-in terminala COM1
Definicija			Funkcija	Pin
	COM1 RS485	A	RS485 diferencijalni signal +	12
		B	RS485 diferencijalni signal –	10
		GND	RS485 _1 snaga čipa tlo	8
		PE	Uzemljenje štita	6
	COM2 RS485	A	RS485 diferencijalni signal +	11
		B	RS485 diferencijalni signal –	9
		GND	RS485_2 snaga čipa tlo	7
		PE	Uzemljenje štita	5
	Napomena: Pinovi 1-4 se ne koriste.
Pin funkcije CN2
Definicija			Funkcija	Pin
	CANopen	GND	CAN napajanje uzemljenje	1
		CAN_L	CAN diferencijalni signal –	7
		CAN_H	CAN diferencijalni signal +	8
	Napomena: Pinovi 2-6 se ne koriste.

AX7-C-1608N definicija I/O terminala velike brzine
AX71-C-1608N CPU modul ima 16 brzih ulaza i 8 brzih izlaza. Sljedeća slika prikazuje distribuciju terminala, a sljedeća tabela navodi pinove.

Tabela 3-4 I/O pinovi velike brzine

Napomena:

• Svih 16 ulaznih kanala AX7-C-1608P CPU modul omogućava ulaz velike brzine, ali prvih 6 kanala podržava 24V single-end ili diferencijalni ulaz, a posljednjih 10 kanala podržava 24V single-end ulaz.
• Svih 16 ulaznih kanala AX7-C-1608N CPU modul omogućava ulaz velike brzine, ali prva 4 kanala podržavaju diferencijalni ulaz, a posljednjih 12 kanala podržavaju 24V single-end ulaz.
• Svaka I/O tačka je izolirana od unutrašnjeg kola.
• Ukupna dužina priključnog kabla za I/O port velike brzine ne može biti veća od 3 metra.
• Nemojte savijati kablove prilikom pričvršćivanja kablova.
• Prilikom postavljanja kablova, odvojite priključne kablove od kablova velike snage koji izazivaju jake smetnje, ali nemojte povezivati ​​priključne kablove sa ovim poslednjim zajedno. Osim toga, izbjegavajte paralelno rutiranje na velike udaljenosti.

Instalacija modula

Koristeći modularni dizajn, programabilni kontroler je jednostavan za instalaciju i održavanje. Što se tiče CPU modula, glavni objekti povezivanja su moduli napajanja i proširenja.
Moduli se spajaju korištenjem sučelja za povezivanje koje obezbjeđuje modul i uskočnih spojnica.
Postupak montaže je sljedeći:

Korak 1 Gurnite spojnicu na CPU modulu u smjeru prikazanom na sljedećoj slici (pomoću modula za napajanje veza nprample).	Korak 2 Poravnajte CPU modul sa konektorom modula napajanja radi međusobnog zaključavanja.

Korak 3 Gurnite kopču na CPU modulu u smjeru prikazanom na sljedećoj slici da povežete i zaključate dva modula.	Korak 4 Što se tiče standardne montaže na DIN šinu, zakačite odgovarajući modul u standardnu ​​instalacijsku šinu dok škljoc ne sjedne na svoje mjesto.

Kablovska veza i specifikacije

Ether CAT bus veza
Specifikacije Ether CAT sabirnice

Stavka	Opis
Komunikacijski protokol	Ether CAT
Podržana usluga	COE (PDO/SDO)
Min. interval sinhronizacije	1ms/4 osi (tipična vrijednost)
Metoda sinhronizacije	DC za sinhronizaciju/DC nekorišten
Fizički sloj	100BASE-TX
Duplex mod	Full duplex
Struktura topologije	Serijska veza
Srednji prenos	Mrežni kabl (pogledajte odeljak „Izbor kabla“)
Udaljenost prijenosa	Manje od 100m između dva čvora
Broj slave čvorova	Do 125
Dužina Ether CAT okvira	44 bajta-1498 bajtova
Obrada podataka	Do 1486 bajtova sadržanih u jednom okviru

Izbor kablova
CPU modul može implementirati komunikaciju Ether CAT magistrale preko CN3 porta. Preporučuju se standardni kablovi INVT. Ako sami izrađujete komunikacijske kablove, uvjerite se da kablovi ispunjavaju sljedeće zahtjeve:

Napomena:

• Komunikacioni kablovi koje koristite moraju proći test provodljivosti 100%, bez kratkog spoja, otvorenog kola, dislokacije ili lošeg kontakta.
• Da bi se osigurao kvalitet komunikacije, dužina EtherCAT komunikacionog kabla ne može biti veća od 100 metara.
• Preporučujemo da komunikacijske kablove napravite koristeći oklopljene kablove upredene parice kategorije 5e, u skladu sa EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA biltenom TSB i EIA/TIA SB40-A&TSB36.

MOŽE otvoriti kablovsku vezu

Umrežavanje
Struktura topologije veze CAN sabirnice prikazana je na sljedećoj slici. Preporučuje se korištenje zaštićene upredene parice za CAN bus vezu. Svaki kraj CAN sabirnice se povezuje na 1200 terminalni otpornik kako bi se spriječilo odbijanje signala. U većini slučajeva, zaštitni sloj koristi uzemljenje u jednoj tački.

Izbor kablova

• Za AX7-C-1608P CPU modul, isti terminal se koristi i za CANopen komunikaciju i za RS485 komunikaciju, koristeći DB9 konektor za prijenos podataka. Pinovi u DB9 konektoru su opisani ranije.
• Za AX71-C-1608N CPU modul, RJ45 terminal se koristi za CANopen komunikaciju za prijenos podataka. Pinovi u RJ45 konektoru su opisani ranije.

Preporučuju se standardni kablovi INVT. Ako sami izrađujete komunikacijske kabele, napravite kabele prema opisu pinova i osigurajte da proizvodni proces i tehnički parametri zadovoljavaju komunikacijske zahtjeve.

Napomena:

• Da biste poboljšali sposobnost zaštite kabla od smetnji, preporučuje se da prilikom izrade kablova koristite tehnike zaštite od aluminijumske folije i aluminijum-magnezijumske pletenice.
• Za diferencijalne kablove koristite tehniku ​​namotavanja upredenog para.

RS485 serijska komunikacijska veza
CPU modul podržava 2 kanala RS485 komunikacije.

• Za AX7-C-1608P CPU modul, portovi COM1 i COM2 koristi DB9 konektor za prijenos podataka. Pinovi u DB9 konektoru su opisani ranije.
• Za AX7-C-1608N CPU modul, port koristi 12-pinski utični terminalni konektor za prijenos podataka. Pinovi u konektoru terminala su opisani ranije.

Preporučuju se standardni kablovi INVT. Ako sami izrađujete komunikacijske kabele, napravite kabele prema opisu pinova i osigurajte da proizvodni proces i tehnički parametri zadovoljavaju komunikacijske zahtjeve.

Napomena:

• Da biste poboljšali sposobnost zaštite kabla od smetnji, preporučuje se da prilikom izrade kablova koristite tehnike zaštite od aluminijumske folije i aluminijum-magnezijumske pletenice.
• Za diferencijalne kablove koristite tehniku ​​namotavanja upredenog para.

Ethernet veza
Umrežavanje
Eternet port CPU modula je CN4, koji se može povezati sa drugim uređajem kao što je računar ili HMI uređaj korišćenjem mrežnog kabla u režimu od tačke do tačke.

Slika 3-9 Ethernet veza

Takođe možete povezati Ethernet port sa čvorištem ili komutatorom pomoću mrežnog kabla, implementirajući vezu sa više tačaka.

Slika 3-10Ethernet umrežavanje

Izbor kablova
Da biste poboljšali pouzdanost komunikacije, koristite oklopljene kablove sa upredenim paricama kategorije 5 ili više kao Ethernet kablove. Preporučuju se standardni kablovi INVT.

Koristite uputstva

Tehnički parametri

Opšte specifikacije CPU modula

Stavka	Opis
Ulazni voltage	24VDC
Potrošnja energije	< 15W
Nestanak struje vreme zaštite	300ms (nema zaštite u roku od 20 sekundi nakon uključivanja)
Rezervna baterija sat realnog vremena	Podržano
Napajanje sabirnice stražnje ploče snabdevanje	5V/2.5A
Metoda programiranja	IEC 61131-3 programski jezici (LD, FBD, IL, ST, SFC, i CFC)
Izvršenje programa metoda	Lokalno na mreži
Skladištenje korisničkog programa prostor	10MB
Prostor fleš memorije za nestanak struje zaštita	512KB
SD kartica specifikacije	32G MicroSD
Mekani elementi i karakteristike
	Element	Ime	Count	Karakteristike skladištenja
				Default	Wrltable	Opis
	I	Ulazni relej	64KWord	Ne spasiti	br	X: 1 bit B. 8 bita W: 16 bita D: 32 bita L: 64 bita
	Q	Izlazni relej	64KWord	Ne spasiti	br
	M	Pomoćni izlaz	256KWord	Sačuvaj	Da
Zadržavanje programa metoda na snagu neuspjeh	Zadržavanje pomoću unutrašnjeg blica
Režim prekida	Brzi DI signal CPU modula može se podesiti kao ulaz za prekid, omogućavajući do osam tačaka ulaza, a mogu se podesiti režimi prekidanja rastuće i padajuće ivice.

U/I specifikacije velike brzine
Specifikacije ulaza velike brzine

Stavka	Specifikacije
Naziv signala	Diferencijalni ulaz velike brzine	Jednostruki ulaz velike brzine
Nazivni ulaz voltage	2.5V	24VDC (-15% — +20%, pulsirajuće unutar 5%)
Nazivni ulaz struja	6.8mA	5.7mA (tipična vrijednost) (na 24V DC)
ON struja	/	Manje od 2mA
OFF struja	/	Manje od 1mA
Ulazni otpor	5400	2.2k0
Max. counting brzina	800K impulsa/s (2PH četvorostruka frekvencija), 200kHz (jedan kanal ulaza)
2PH ulazna dužnost odnos	40%. 60%
Zajednički terminal	/	Koristi se jedan zajednički terminal.

Specifikacije izlaza velike brzine

Stavka	Specifikacije
Naziv signala	Izlaz (YO—Y7)
Izlazni polaritet	AX7 -C-1608P: izlaz tipa izvora (aktivni visoki) AX7-C-1608N: izlaz tipa sudopera (aktivno nisko)
Voltage	DC 5V-24V
Nazivna struja opterećenja	100mA/tačka, 1A/COM
Maks. voltage pad na ON	0.2 V (tipična vrijednost)
Struja curenja na OFF	Manje od 0.1mA
Izlazna frekvencija	200kHz (Izlaz od 200kHz zahtijeva da vanjsko povezano ekvivalentno opterećenje mora biti veće od 12mA.)
Zajednički terminal	Svakih osam tačaka koristi jedan zajednički terminal.

Napomena:

• U/I portovi velike brzine imaju ograničenja na dozvoljenu frekvenciju. Ako ulazna ili izlazna frekvencija premašuje dozvoljenu vrijednost, kontrola i identifikacija mogu biti nenormalni. Pravilno rasporedite I/O portove.
• Diferencijalni ulazni interfejs velike brzine ne prihvata ulazni nivo diferencijalnog pritiska veći od 7V. U suprotnom, ulazni krug se može oštetiti.

Predstavljanje i preuzimanje softvera za programiranje

Uvod u programski softver
INVTMATIC Studio je softver za programiranje kontrolera koji INVT razvija. Pruža otvoreno i potpuno integrisano okruženje za razvoj programiranja sa naprednom tehnologijom i moćnim funkcijama za razvoj projekata koji se zasniva na programskim jezicima usklađenim sa IEC 61131-3. Široko se koristi u energetici, transportu, komunalnoj, metalurškoj, hemijskoj, farmaceutskoj, prehrambenoj, tekstilnoj, ambalažnoj, štamparskoj, gumarskoj i plastičnoj industriji, alatnim mašinama i sličnim industrijama.

Okruženje za pokretanje i preuzimanje
Invtmatic Studio možete instalirati na desktop ili portabl računar, čiji je operativni sistem najmanje Windows 7, memorijski prostor je najmanje 2GB, slobodan hardverski prostor je najmanje 10GB, a glavna frekvencija procesora je veća od 2GHz. Zatim možete povezati svoj računar sa CPU modulom programabilnog kontrolera preko mrežnog kabla i uređivati ​​korisničke programe preko softvera Invtmatic Studio tako da možete preuzimati i otklanjati greške u korisničkim programima.

Programiranje instance

U nastavku je opisano kako izvršiti programiranje korištenjem example (AX72-C-1608N).
Pre svega, povežite sve hardverske module programabilnog kontrolera, uključujući povezivanje napajanja sa CPU modulom, povezivanje CPU modula sa računarom na kojem je Invtmatic Studio instaliran i sa potrebnim modulom za proširenje, i povezivanjem EtherCAT magistrale sa motorni pogon. Pokrenite Invtmatic Studio da kreirate projekat i izvršite konfiguraciju programiranja.

Procedura je sljedeća:
Korak 1 Odaberite File > Novi projekat, odaberite standardni tip projekta i postavite lokaciju i naziv za spremanje projekta. Kliknite OK. Zatim odaberite INVT AX7X uređaj i programski jezik strukturiranog teksta (ST) u prozoru standardne konfiguracije projekta koji se pojavi. Pojavljuje se CODESYS konfiguracijski i programski interfejs.

Korak 2 Kliknite desnim tasterom miša na stablo za navigaciju uređaja. Zatim odaberite Dodaj uređaj. Odaberite Ether CAT Master Soft Motion.

Korak 3 Desni klik EtherCAT_Master_SoftMotion na lijevom navigacijskom stablu. Odaberite Dodaj uređaj. Izaberite DA200-N Ether CAT(CoE) Drive u prozoru koji se pojavi.

Korak 4 Izaberite Add SoftMotion CiA402 Axis u priručnom meniju koji se pojavi.

Korak 5 Desni klik na aplikaciju na lijevom navigacijskom stablu i odaberite dodavanje EtherCAT POU. Dvaput kliknite na automatski generirani EtherCAT_Task da biste ga pozvali. Odaberite kreirani EtherCAT_pou. Napišite aplikacijski program na osnovu procesa kontrole aplikacije.

Korak 6 Dvaput kliknite na stablo za navigaciju uređaja, kliknite na Skeniraj mrežu, odaberite AX72-C-1608N prikazan na sljedećoj slici i kliknite na Wink. Zatim kliknite OK kada
indikator CPU sistema treperi.

Korak 7 Dvaput kliknite na EtherCAT_Task pod Konfiguracija zadatka u lijevom oknu. Postavite prioritete zadataka i intervale izvršenja na osnovu zahtjeva zadatka u realnom vremenu.

U Invtmatic Studio, možete kliknuti za kompajliranje programa, a možete provjeriti ima li grešaka prema logovima. Nakon što potvrdite da je kompilacija potpuno ispravna, možete kliknuti da se prijavite i preuzmete korisničke programe na programabilni kontroler i možete izvršiti simulacijsko otklanjanje grešaka.

Provjera prije puštanja u rad i preventivno održavanje

Provjera prije pokretanja

Ako ste završili ožičenje, osigurajte sljedeće prije početka rada modula:

1. Izlazni kablovi modula ispunjavaju zahtjeve.
2. Interfejsi za proširenje na svim nivoima su pouzdano povezani.
3. Aplikacioni programi koriste ispravne metode rada i postavke parametara.

Preventivno održavanje

Provedite preventivno održavanje na sljedeći način:

1. Redovno čistite programabilni kontroler, spriječite ulazak stranih materija u kontroler i osigurajte dobru ventilaciju i uvjete odvođenja topline za kontroler.
2. Formulirajte upute za održavanje i redovito testirajte kontroler.
3. Redovno provjeravajte ožičenje i terminale kako biste bili sigurni da su dobro pričvršćeni.

Dodatne informacije

Slobodno nas kontaktirajte za dodatne informacije. Molimo navedite model proizvoda i serijski broj kada postavljate upit.
Da biste dobili informacije o srodnim proizvodima ili uslugama, možete:

• Kontaktirajte lokalnu kancelariju INVT-a.
• Posjetite www.invt.com.
• Skenirajte sljedeći QR kod.

http://info.invt.com/

Centar za korisničku podršku, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Adresa: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming District, Shenzhen, Kina
Copyright © INVT. Sva prava zadržana. Ručne informacije mogu biti podložne promjenama bez prethodne najave.

202207. (V1.0)

Dokumenti / Resursi

invt CPU modul AX7 serije [pdfUputstvo za upotrebu AX7 serija CPU modul, AX7 serija, CPU modul, modul

Reference

• Uputstvo za upotrebu