Õppematerjalid Botley Kodeerimisroboti tegevuste komplekt 2.0

Tooteteave

• Toote nimi: 78-osaline tegevuskomplekt
• Mudeli number: LER 2938
• Soovitatavad hinded: K+
• Sisaldab: Roboti käed, kleebiseleht, tegevusjuhend

Omadused

• Õpetab põhilisi ja täiustatud kodeerimise kontseptsioone
• Julgustab kriitilist mõtlemist, ruumikontseptsioone, järjestikust loogikat, koostööd ja meeskonnatööd
• Võimaldab Botley heledat värvi kohandada
• Võimaldab objektide tuvastamist
• Pakub heliseadeid: Kõrge, Madal ja Väljas
• Annab võimaluse korrata samme või sammude jadasid
• Võimaldab programmeeritud samme kustutada
• Automaatne väljalülitamine pärast 5-minutilist tegevusetust

Toote kasutusjuhised

Põhitoimingud:

Botley kasutamiseks kasutage lülitit POWER, et lülituda OFF, CODE ja LINE-jälgimise režiimide vahel.

Kaugprogrammeerija kasutamine:

Botley programmeerimiseks toimige järgmiselt.

1. Käskude sisestamiseks vajutage kaugprogrammeerija soovitud nuppe.
2. Koodi saatmiseks kaugprogrammeerijast Botleysse vajutage nuppu EDASTUS.

Kaugprogrammeerija nupud:

• EDASI (F): Botley liigub 1 sammu edasi (ligikaudu 8, olenevalt pinnast).
• PÖÖRA VASAKULE 45 KRAADI (L45): Botley pöörleb vasakule 45 kraadi.
• Pöörake PAREMALE 45 KRAADI (R45): Botley pöörleb paremale 45 kraadi.
• LOOP: Vajutage sammu või sammude jada kordamiseks.
• OBJEKTI TUTVUSTAMINE: Vajutage objekti tuvastamise lubamiseks.
• PÖÖRA VASAKULE (L): Botley pöörleb vasakule 90 kraadi.
• TAGASI (B): Botley liigub 1 sammu tagasi.
• HELI: Vajutage, et lülituda 3 heliseade vahel: Kõrge, Madal ja Väljas.
• Pöörake paremale (R): Botley pöörleb paremale 90 kraadi.
• TÜHISTA: Viimase programmeeritud sammu tühistamiseks vajutage üks kord. Vajutage ja hoidke all, et kustutada kõik eelnevalt programmeeritud sammud.

Aku paigaldamine:

Botley vajab (3) kolme AAA patareid, samas kui kaugprogrammeerija vajab (2) kahte AAA patareid. Üksikasjalikud juhised akude paigaldamise kohta leiate kasutusjuhendi 7. leheküljelt.

Märkus. Kui patareid on tühjaks saanud, piiksub Botley korduvalt ja funktsionaalsus on piiratud. Botley kasutamise jätkamiseks sisestage uued patareid.

Alustamine:

Botley programmeerimise alustamiseks toimige järgmiselt.

1. Lükake Botley allosas olev POWER lüliti CODE režiimi.
2. Asetage Botley põrandale (optimaalse jõudluse tagamiseks eelistatavalt kõvadele pindadele).
3. Vajutage kaugprogrammeerija noolt EDASI (F).
4. Suunake kaugprogrammeerija Botley poole ja vajutage nuppu EDASTUS.
5. Botley süttib, annab heli, mis näitab, et programm on edastatud, ja liigub ühe sammu edasi.

Märkus. Kui kuulete pärast edastusnupu vajutamist negatiivset heli, vaadake edasise abi saamiseks kasutusjuhendi tõrkeotsingu jaotist.

Hakkame kodeerima

Programmeerimine ehk kodeerimine on keel, mida kasutame arvutitega suhtlemiseks. Kui programmeerite Botley kaasasoleva kaugprogrammeerija abil, kasutate "kodeerimise" põhivormi. Botley suunamiseks käskude ühendamine on suurepärane viis kodeerimismaailmaga alustamiseks. Miks on kodeerimiskeele õppimine nii oluline? Sest see aitab õpetada ja julgustada:

1. Kodeerimise põhimõisted
2. Täiustatud kodeerimiskontseptsioonid, nagu If/Then loogika
3. Kriitiline mõtlemine
4. Ruumimõisted
5. Järjestikuse loogika
6. Koostöö ja meeskonnatöö

Komplekt sisaldab

• 1 Botley 2.0 robot
• 1 kaugprogrammeerija
• 2 eemaldatavate robotkäte komplekti
• 40 kodeerimiskaarti
• 6 kooditahvlit
• 8 pulka
• 12 kuubikut
• 2 käbi
• 2 lippu
• 2 palli
• 1 värav
• 1 pimedas helendav kleebiseleht

Põhioperatsioon

Võimsus -Lohistage seda lülitit, et lülituda järgmiste režiimide VÄLJAS, CODE ja LINE vahel

Kaugprogrammeerija kasutamine
Botley saate programmeerida kaugprogrammeerija abil. Vajutage neid nuppe, et sisestada käske, seejärel vajutage EDASTUS

Patareide sisestamine
Botley vajab (3) kolme AAA patareid. Kaugprogrammeerija vajab (2) kahte AAA patareid. Palun järgige aku paigaldamise juhiseid leheküljel 7.
Märkus. Kui patareid on tühjaks saanud, piiksub Botley korduvalt ja funktsionaalsus on piiratud. Botley kasutamise jätkamiseks sisestage uued patareid.

Alustamine

KOODirežiimis tähistab iga vajutatud noolenupp koodi sammu. Kui edastate oma koodi, täidab Botley kõik toimingud järjekorras. Botley peal olevad tuled põlevad iga sammu alguses. Botley peatub ja teeb heli, kui ta koodi lõpetab. Peatage Botley liikumine igal ajal, vajutades Botley peal olevat keskmist nuppu. CLEAR kustutab viimase programmeeritud sammu. KÕIGI sammude kustutamiseks vajutage ja hoidke all. Pange tähele, et kaugprogrammeerija säilitab koodi isegi siis, kui Botley on välja lülitatud. Uue programmi käivitamiseks vajutage CLEAR. Botley lülitub välja, kui jäetakse 5 minutiks jõude. Tema äratamiseks vajutage Botley peal olevat keskmist nuppu.

Alustage lihtsa programmiga. Proovi seda:

1. Lükake Botley põhjas olev POWER lüliti asendisse CODE.
2. Asetage Botley põrandale (ta töötab kõige paremini kõvadel pindadel).
3. Vajutage kaugprogrammeerija noolt EDASI (F).
4. Suunake kaugprogrammeerija Botley poole ja vajutage nuppu EDASTUS.
5. Botley süttib, annab heli, mis näitab, et programm on edastatud, ja liigub ühe sammu edasi.

Märkus. Kui kuulete pärast edastusnupu vajutamist negatiivset heli:

• Vajutage uuesti TRANSMIT. (Ärge sisestage oma programmi uuesti – see jääb kaugprogrammeerija mällu seni, kuni selle tühjendate.)
• Kontrollige, kas Botley põhjas olev TOITENUpp on asendis CODE.
• Kontrollige oma ümbruse valgustust. Ere valgus võib mõjutada kaugprogrammeerija tööd.
• Suunake kaugprogrammeerija otse Botley poole.
• Too kaugprogrammeerija Botleyle lähemale

Nüüd proovige pikemat programmi. Proovi seda:

1. Vana programmi kustutamiseks vajutage ja hoidke all CLEAR.
2. Sisestage järgmine jada: EDASI, EDASI, PAREMALE, PAREMALE, EDASI (F, F, R, R, F).
3. Vajutage TRANSMIT ja Botley käivitab programmi.

Nõuanded:

1. Peatage Botley igal ajal, vajutades tema peal olevat keskmist nuppu.
2. Sõltuvalt valgustusest saate saate edastada kuni 6′ kauguselt. Botley töötab kõige paremini tavalise ruumivalgustuse korral. Ere valgus segab edastamist.
3. Saate lisada programmi samme. Kui Botley on programmi lõpetanud, saate lisada rohkem samme, sisestades need kaugprogrammeerijasse. Kui vajutate TRANSMIT, taaskäivitab Botley programmi algusest, lisades lõpus täiendavad sammud.
4. Botley suudab sooritada kuni 150 sammu pikkuseid jadasid! Kui sisestate programmeeritud jada, mis ületab 150 sammu, kuulete heli, mis näitab sammupiirangu saavutamist.

Silmused
Professionaalsed programmeerijad ja kodeerijad püüavad töötada võimalikult tõhusalt. Üks võimalus seda teha on kasutada LOOPS-i, et korrata toimingute jada. Ülesande täitmine võimalikult väheste sammudega on suurepärane viis koodi tõhusamaks muutmiseks. Iga kord, kui vajutate nuppu LOOP, kordab Botley seda järjestust.

Proovige seda (CODE-režiimis):

1. Vana programmi kustutamiseks vajutage ja hoidke all CLEAR.
2. Vajutage uuesti LOOP, RIGHT, RIGHT, RIGHT, RIGHT, LOOP (sammude kordamiseks).
3. Vajutage EDASTA. Botley esitab kaks 360-kraadi, pöörates kaks korda ümber.

Nüüd lisage programmi keskele tsükkel.
Proovi seda:

1. Vana programmi kustutamiseks vajutage ja hoidke all CLEAR.
2. Sisestage järgmine jada: FORWARD, LOOP, RIGHT, LEFT, LOOP, LOOP, BACK.
3. Vajutage TRANSMIT ja Botley käivitab programmi. Saate LOOP-i kasutada nii mitu korda kui soovite, kui te ei ületa sammude maksimaalset arvu (150).

Objektide tuvastamine ja kui/siis programmeerimine
Kui/Siis programmeerimine on viis, kuidas õpetada roboteid teatud tingimustes käituma. Roboteid saab programmeerida kasutama andureid ümbritseva maailmaga suhtlemiseks. Botleyl on objekti tuvastamise (OD) andur, mis aitab Botleyl tema teel olevaid objekte "näha". Botley anduri kasutamine on suurepärane viis If/Then programmeerimise tundmaõppimiseks.

Proovige seda (CODE-režiimis):

1. Asetage koonus (või sarnane objekt) umbes 10 tolli kaugusele otse Botley ette.
2. Vana programmi kustutamiseks vajutage ja hoidke all CLEAR.
3. Sisestage järgmine jada: EDASI, EDASI, EDASI (F,F,F).
4. Vajutage nuppu OBJEKTI TUVAstamine (OD). Kuulete heli ja kaugprogrammeerija punane tuli jääb põlema, mis näitab, et OD-andur on sisse lülitatud.
5. Järgmisena sisestage, mida soovite, et BOTLEY teeks, kui ta "näeb" oma teel olevat objekti – proovige PAREMALE, EDASI, VASAKULE (R, F, L).
6. Vajutage EDASTA.

Botley täidab jada. KUI Botley "näeb" oma teel olevat objekti, SIIS ta sooritab alternatiivse jada. Seejärel lõpetab Botley algse jada.

Märkus. Botley OD-andur on tema silmade vahel. Ta tuvastab ainult objekte, mis on otse tema ees ja vähemalt 2 tolli kõrgused ja 11 tolli laiused. Kui Botley ei näe enda ees objekti, kontrollige järgmist.

• Kas Botley põhjas olev POWER nupp on asendis CODE?
• Kas andur OBJECT DETECTION on sisse lülitatud (programmeerijal peaks põlema punane tuli)?
• Kas objekt on liiga väike?
• Kas objekt on otse Botley ees?
• Kas valgustus on liiga hele? Botley töötab kõige paremini tavalise ruumivalgustuse korral. Botley jõudlus võib väga eredas päikesevalguses olla ebaühtlane.

Märkus: Botley ei liigu edasi, kui ta "näeb" objekti. Ta lihtsalt häälitseb, kuni liigutate objekti tema teelt eemale.
Botley valgusandur
Botleyl on sisseehitatud valgusandur! Pimedas lähevad Botley silmad särama! Botley valguse värvi kohandamiseks vajutage nuppu LIGHT. Iga nupu LIGHT vajutus valib uue värvi!

Kood värvi järgi! (CODE-režiimis)
Kodeerige Botleyt, et luua värviline valgus- ja muusikaekraan! Vajutage ja hoidke all kaugjuhtimisprogrammeerija nuppu LIGHT, kuni Botley esitab lühikese meloodia. Nüüd saate programmeerida oma ainulaadse valgusshow.

• Kasutage värvide jada programmeerimiseks värvide noolenuppe. Valgusshow käivitamiseks vajutage EDASTUS.
• Botley silmad süttivad vastavalt programmeeritud värvijadale, samal ajal kui Botley rütmi järgi tantsib.
• Lisage valgusshow'le, vajutades rohkem värvilisi noolenuppe. Programmeerige kuni 150 sammu!
• Valgusshow kustutamiseks vajutage ja hoidke all CLEAR. Uue saate alustamiseks vajutage ja hoidke all nuppu LIGHT.

Märkus. Kui vajutate sama nuppu kaks korda järjest, püsib värv kaks korda kauem peal.
Botley ütleb! (CODE-režiimis)
Botleyle lihtsalt meeldib mänge mängida! Proovige mängida mängu Botley ütleb! Selles mängus kasutatakse ainult nooleklahve F, B, R ja L.

• Vajutage ja hoidke kaugprogrammeerijal CLEAR all. Sisestage kood F,R,B,L ja vajutage mängu alustamiseks EDASTA.
• Botley mängib nooti ja vilgub värvi (nt rohelist). Korrake märget, vajutades kaugprogrammeerija vastavat nuppu (FORWARD) ja seejärel nuppu EDASTA. Kasutage juhisena Botley silmi. NäiteksampKui need süttivad PUNASENA, vajutage punast noolenuppu.
• Seejärel mängib Botley sama nooti ja veel ühe. Korrake mustrit tagasi Botley jaoks ja vajutage EDASTUS.
• Kui teete vea, alustab Botley uut mängu.
• Kui suudad 15 nooti järjest õiges järjekorras korrata, võidad! Väljumiseks vajutage ja hoidke all CLEAR.

Must joon järgneb
Botley all on spetsiaalne andur, mis võimaldab tal jälgida musta joont. Kaasasolevatel tahvlitel on ühele küljele trükitud must joon. Korraldage need nii, et Botley saaks järgida. Pange tähele, et kõik tumedad mustrid või värvimuutused mõjutavad tema liigutusi jne, seega veenduge, et musta joone läheduses poleks muid värvi- või pinnamuutusi. Paigutage lauad järgmiselt:

Botley pöörab ringi ja läheb tagasi, kui ta jõuab liini lõppu.

Proovi seda:

1. Lükake Botley põhjas olev POWER lüliti asendisse LINE.
2. Asetage Botley mustale joonele. Botley põhjas asuv andur peab asuma otse üle musta joone.
3. Rea jälgimise alustamiseks vajutage Botley peal olevat keskmist nuppu. Kui ta muudkui keerleb, lükake ta nöörile lähemale – nööri leides ütleb ta "Ah-haa".
4. Vajutage Botley peatamiseks uuesti keskmist nuppu või võtke ta lihtsalt üles!

Samuti saate joonistada oma tee, mida Botley järgib. Kasutage valget paberit ja paksu musta markerit. Käsitsi tõmmatud jooned peavad olema 4–10 mm laiused ja mustad valge vastu.

Eemaldatavad roboti käed
Botley on varustatud eemaldatavate robotkätega, mis aitavad tal ülesandeid täita. Kinnitage peakate Botley näole ja sisestage kaks roboti kätt. Botley saab nüüd liigutada selliseid objekte nagu selles komplektis olevad pallid ja klotsid. Seadistage labürindid ja proovige koostada kood, mis suunab Botleyt objekti ühest kohast teise teisaldama.
Märkus. Objekti tuvastamise (OD) funktsioon ei tööta hästi, kui eemaldatavad robotkäed on kinnitatud. Selle funktsiooni kasutamisel eemaldage eemaldatavad roboti käed. Peakate sisaldab ka Botley valgusanduri libistatavat katet. Lükake lüliti tagasi, et katta Botley andur. Nüüd jäävad Botley silmad särama!
Kodeerimiskaardid
Kasutage koodikaarte, et jälgida oma koodi iga etappi. Igal kaardil on Botleysse programmeerimiseks suund või "samm". Need kaardid on värvide järgi kooskõlastatud kaugprogrammeerija nuppudega. Soovitame kodeerimiskaardid asetada horisontaalselt järjestikku, et peegeldada iga sammu teie programmis.
Salakoodid!
Sisestage need järjestused kaugprogrammeerijasse, et Botley salajasi trikke sooritaks! Enne iga proovimist vajutage CLEAR.

Veelgi rohkem näpunäiteid, nippe ja peidetud funktsioone leiate aadressilt http://learningresources.com/Botley.

Mitu pudelit!
Teiste kaugprogrammeerijate häirete vältimiseks saate oma kaugprogrammeerija Botleyga siduda, võimaldades teil kasutada korraga rohkem kui ühte Botleyt (kuni 4):

• Vajutage ja hoidke nuppu EDASI (F) all, kuni kuulete a heli.
• Nüüd sisestage nelja nupuga järjestuses (nt F,F,R,R).
• Vajutage EDASTA.
• Kuulete "fanfaari" heli. Nüüd on teie kaugjuhtimispult seotud ühe Botleyga ja seda ei saa kasutada teise Botley juhtimiseks.
• Kasutage kaasasolevaid nummerdatud kleebiseid iga Botley ja sellele vastava kaugprogrammeerija tuvastamiseks (nt asetage 1 kleebis nii Botleyle kui ka kaugprogrammeerijale, mille juurde see kuulub). Botleyde sel viisil märgistamine vähendab segadust ja muudab kodeerimismängu haldamise lihtsamaks.

Märkus. Kui kasutate korraga mitut pudelit, väheneb edastusulatus. Koodi edastamisel peate kaugprogrammeerija Botleyle veidi lähemale tooma.

Veaotsing

Kaugprogrammeerija/koodide edastamine
Kui kuulete pärast EDASTUSnupu vajutamist negatiivset heli, proovige järgmist.

• Kontrollige valgustust. Ere valgus võib mõjutada kaugprogrammeerija tööd.
• Suunake kaugprogrammeerija otse Botley poole.
• Too kaugprogrammeerija Botleyle lähemale.
• Botley saab programmeerida maksimaalselt 150 sammu. Veenduge, et programmeeritud koodi pikkus oleks 150 või vähem.
• Botley lülitub tühikäigul 5 minuti pärast välja. Tema äratamiseks vajutage Botley peal olevat keskmist nuppu. (Botley püüab neli korda teie tähelepanu tõmmata, enne kui ta välja lülitab.)
• Veenduge, et värsked patareid oleks korralikult nii Botleysse kui ka kaugprogrammeerijasse sisestatud.
• Kontrollige, et miski ei takistaks programmeerija või Botley peal olevat objektiivi.

Botley käigud
Kui Botley ei liigu korralikult, kontrollige järgmist.

• Veenduge, et Botley rattad saaksid vabalt liikuda ja miski ei takista liikumist.
• Botley võib liikuda erinevatel pindadel, kuid töötab kõige paremini siledatel ja tasastel pindadel, nagu puit või lamedad plaadid.
• Ärge kasutage Botley'd liivas või vees.
• Veenduge, et värsked patareid oleks korralikult nii Botleysse kui ka kaugprogrammeerijasse sisestatud.

Objekti tuvastamine
Kui Botley ei tuvasta objekte või ei tööta seda funktsiooni kasutades valesti, kontrollige järgmist.

• Enne objekti tuvastamise kasutamist eemaldage roboti käed.
• Kui Botley ei näe objekti, kontrollige selle suurust ja kuju. Objektid peavad olema vähemalt 2 tolli pikad ja 1½ tolli laiad.
• Kui OD on sisse lülitatud, ei liigu Botley objekti "nägemisel" edasi – ta jääb lihtsalt paigale ja kõmiseb, kuni liigutate objekti tema teelt välja. Proovige Botley ümber programmeerida, et objektist mööda minna.

Salakoodid

• Võib juhtuda, et sisestate toimingute jada, mis vastab ühele eelmisel lehel loetletud salakoodidest. Kui jah, siis Botley sooritab salakoodiga algatatud triki ja alistab käsitsi sisestamise.
• Pange tähele, et kummituslik salakood töötab ainult siis, kui valgusandur on aktiveeritud. Kindlasti lülitage tuled välja

Aku teave
Kui patareid on tühjaks saanud, kostab Botley korduvalt piiksu. Botley kasutamise jätkamiseks sisestage uued patareid.
Patareide paigaldamine või vahetamine
HOIATUS! Aku lekkimise vältimiseks järgige hoolikalt neid juhiseid. Nende juhiste eiramine võib põhjustada akuhappe lekkimist, mis võib põhjustada põletusi, kehavigastusi ja varalist kahju.

Nõuab: 5 x 1.5 V AAA patareid ja Phillipsi kruvikeeraja

• Patareid peaks paigaldama või vahetama täiskasvanu.
• Botley vajab (3) kolme AAA patareid. Kaugprogrammeerija vajab (2) kahte AAA patareid.
• Nii Botley kui ka kaugprogrammeerija puhul asub patareipesa seadme tagaküljel.
• Patareide paigaldamiseks keerake esmalt kruvi Phillipsi kruvikeerajaga lahti ja eemaldage akupesa luuk. Paigaldage patareid nii, nagu on näidatud sektsiooni sees.
• Asetage sektsiooni uks tagasi ja kinnitage see kruviga.

Nõuanded aku hooldamiseks ja hooldamiseks

• Kasutage (3) kolme AAA patareid Botley jaoks ja (2) kahte AAA patareid kaugprogrammeerija jaoks.
• Veenduge, et sisestate patareid õigesti (täiskasvanute järelevalve all) ja järgige alati mänguasjade ja patareide tootja juhiseid.
• Ärge segage leelis-, standard- (süsinik-tsink) või laetavaid (nikkel-kaadmium) akusid.
• Ärge segage uusi ja kasutatud patareisid.
• Sisestage patareid õige polaarsusega. Positiivsed (+) ja negatiivsed (-) otsad tuleb sisestada õiges suunas, nagu näidatud patareipesa sees.
• Ärge laadige mittelaetavaid akusid.
• Laadige laetavaid akusid ainult täiskasvanu järelevalve all.
• Enne laadimist eemaldage mänguasjast laetavad patareid.
• Kasutage ainult sama tüüpi või samaväärseid patareisid.
• Ärge lühistage toiteklemme.
• Eemaldage tootest alati nõrgad või tühjad patareid.
• Eemaldage patareid, kui toodet hoitakse pikemat aega.
• Hoida toatemperatuuril.
• Puhastamiseks pühkige seadme pind kuiva lapiga.
• Hoidke need juhised edaspidiseks kasutamiseks alles.

Kodeerimise väljakutsed

Allolevad kodeerimisprobleemid on loodud selleks, et saaksite Botley kodeerimisega tuttavaks saada. Need on nummerdatud raskusastme järgi. Esimesed väljakutsed on mõeldud algajatele kodeerijatele, samas kui väljakutsed 8–10 panevad teie kodeerimisoskused tõeliselt proovile.

1. Põhikäsud
2. Tutvustame pöördeid
3. Mitu pööret
4. Programmeerimisülesanded
5. Programmeerimisülesanded
6. Sinna ja tagasi
7. Kui/siis/muidu
8. Mõelge ette!
9. Tee ruut
   Programmeerige Botley, kasutades käsku LOOP, liikuma ruudukujulise mustriga.
10. Kombineeritud väljakutse
    Kasutades nii LOOP-i kui ka objektituvastust, programmeerige Botley, et liikuda siniselt tahvlilt oranžile tahvlile.

Lisateavet meie toodete kohta leiate aadressilt LearningResources.com.

KONTAKT

• Learning Resources, Inc., Vernon Hills, IL, USA
• Õppematerjalid Ltd., Bergen Way,
• King's Lynn, Norfolk, PE30 2JG, Ühendkuningriik
• Learning Resources BV, Kabelweg 57,
• 1014 BA, Amsterdam, Holland
• Palun säilitage pakend edaspidiseks kasutamiseks.
• Toodetud Hiinas. LRM2938-GUD

FCC HOIATUS

See seade vastab FCC reeglite 15. osale. Toimimine toimub kahel järgmisel tingimusel:

1. see seade ei tohi põhjustada kahjulikke häireid ja
2. see seade peab vastu võtma kõik vastuvõetud häired, sealhulgas häired, mis võivad põhjustada soovimatuid toiminguid.

Dokumendid / Ressursid

Õppematerjalid Botley Kodeerimisroboti tegevuste komplekt 2.0 [pdfJuhised Botley kodeeriva roboti tegevuste komplekt 2.0, Botley, kodeeriva roboti tegevuste komplekt 2.0, roboti tegevuste komplekt 2.0, tegevuste komplekt 2.0

Viited

• Kasutusjuhend