Manuaalinen
ESP32 Express Dongle ja Logger Module
Onnittelut VESC Express -sovittimen ja logger-moduulin hankinnasta. Tässä laitteessa on ESP32-moduuli Wi-Fi®-nopeudella, USB-C ja micro SD -korttipaikka mahdollistamaan jatkuvan kirjaamisen, kun VESC-nopeussäädin on päällä (vaatii Micro SD-kortin). GPS-moduuli voidaan lisätä sijainnin ja ajan/päivämäärän kirjaamista varten. Tämä on nopea opas VESC-Expressin asentamiseen, konfigurointiin ja view sinun lokisi files.
Jos olet perehtynyt beta-laiteohjelmistoon, varmista, että käytät uusinta versiota ja aloita kohdasta 4. Jos sinulla on ongelmia VESC express -sovittimen kanssa, ota yhteyttä Tr.ampa Tuki support@trampaboards.com
Kytkentäkaavio
SD-kortin asennus
Laiteohjelmiston lataus
VESC Express on hyvin uusi, ja sen on käytettävä BETA-FIRMWAREa, kunnes VESC-Tool 6 julkaistaan.
VESC-Tool 6:n julkaisu ei ole kovin kaukana. Odotamme sen tapahtuvan joulukuussa 2022.
VESC Expressissä on jo oikea laiteohjelmisto asennettuna, mutta se toimii vain laiteohjelmistopäivitettyjen VESC-laitteiden kanssa. Vanhaa laiteohjelmistoa sisältävät laitteet EIVÄT tue VESC-Expressiä!
Tämä on nopea opastus VESC-Toolin beta-version lataamiseen.
Ensinnäkin sinun on mentävä osoitteeseen https://vesc-project.com/ ja varmista, että kirjaudut sisään tilillesi. Jos sinulla ei ole tiliä, rekisteröidy ja osta mikä tahansa VESC-Tool-versio.
Kun olet kirjautunut sisään, valikkovaihtoehdot näkyvät oikeassa yläkulmassa. Napsauta OSTETTU FILES päästäksesi beta-latauslinkkiin. HUOMAA, jos et ole ladannut VESC-työkalua, beta-linkkiä ei näytetä. Lataa julkaistu versio ja tarkista sitten uudelleen kohdassa PURCHASED FILES.
Beta-linkin kaikki laiteversiot ovat .rar-muodossa file. Varmista, että olet asentanut ohjelmiston lukemista ja purkamista varten files. Esim Winrar, Winzip jne
Valitse haluamasi versio, napsauta Pura ja valitse kansio. Aina on a file rakennuspäivämäärän kanssa, käytä tätä viitteenä, koska beta päivittyy yleensä kerran viikossa. Varmista, että pysyt ajan tasalla, kunnes julkaistusta VESC-Toolista on päivitys versioon 6.
Laiteohjelmiston asennus
Siirry nyt beta VESC -työkaluun ja avaa se. Kun avaat sen, saat ponnahdusikkunan, joka varoittaa, että tämä on VESC-työkalun testiversio. Napsauta OK jatkaaksesi. Napsauta sitten AUTO CONNECT. Älä huoli, jos VESC-laitteen yhdistäminen kestää hetken. Tämä johtuu siitä, että se on vanhassa laiteohjelmistossa. Kun yhteys on muodostettu, näet ponnahdusikkunan, joka kertoo, että laitteessa on vanha laiteohjelmisto.
Napsauta OK jatkaaksesi. Siirry nyt vasemmalla olevaan laiteohjelmisto-välilehteen.
Napsauta latausnuolta aloittaaksesi vilkkumisen. Tämä kestää noin 30 sekuntia, minkä jälkeen VESC-ohjain nollautuu itsestään. ÄLÄ SAMMUTA!
Kun VESC-ohjain käynnistyy uudelleen, sinun pitäisi saada yllä oleva varoitusviesti. Napsauta OK ja siirry kohtaan WLECOME AND WIZARDS ja muodosta yhteys automaattisesti. HUOMAA Jos saat saman "vanhan laiteohjelmiston" ponnahdusikkunan, laiteohjelmistoa ei ole ladattu oikein. Jos näin on, palaa laiteohjelmisto-välilehteen ja napsauta BOOTLOADER-välilehteä yläreunassa. Napsauta latausnuolta käynnistääksesi käynnistyslataimen, palaa sitten yläreunassa olevaan laiteohjelmistovälilehteen ja yritä laiteohjelmiston latausta uudelleen. Jos tämä ei korjaa ongelmaa, ota yhteyttä support@trampaboards.com
Kirjausasetukset
VESC express pystyy kirjautumaan jatkuvasti, kun VESC-ohjain on päällä. Tämä on iso askel kirjaamisessa, sillä aiemmin voit kirjata tietoja vain VESC-laitteesta, johon olit yhteydessä. Nyt VESC-Express pystyy kirjaamaan kaikki CAN:iin liitetyt VESC-laitteet ja BMS-järjestelmät.
Aloita asentamalla SD-kortti (asennusopas sivulla 1). SD-kortin koko riippuu projektistasi ja siitä, kuinka kauan kirjaudut. Lisää CAN-laitteita ja pidemmät lokit johtavat suuriin files. Nyt kortti on asennettu, käynnistä VESC-nopeussäädin ja yhdistä VESC-työkaluun. Jos olet yhdistänyt VESC-Express-sovittimen, varmista, että liität VESC-nopeussäätimeen CAN-laitteissa (1). Kun VESC-nopeussäädin on valittu, napsauta VESC-paketit-välilehteä (2).
Napsauta LogUI (3), ja tiedot tulevat näkyviin oikealle puolelle. Lue tämä huolellisesti, sillä se selittää, mitä logUI tekee ja kuinka sen käyttöliittymää käytetään. Napsauta lopuksi asennuspainiketta kirjoittaaksesi logUI-paketin VESC-nopeusohjaimeen. Asennuksen jälkeen sinun pitäisi nähdä ponnahdusikkuna, kuten alla. Napsauta OK, sammuta VESC-nopeussäädin ja käynnistä se uudelleen.
Napsauta LogUI (3), ja tiedot tulevat näkyviin oikealle puolelle. Lue tämä huolellisesti, sillä se selittää, mitä logUI tekee ja kuinka sen käyttöliittymää käytetään. Napsauta lopuksi asennuspainiketta kirjoittaaksesi logUI-paketin VESC-nopeusohjaimeen. Asennuksen jälkeen sinun pitäisi nähdä ponnahdusikkuna, kuten alla. Napsauta OK, sammuta VESC-nopeussäädin ja käynnistä se uudelleen.
Kun yhteys muodostetaan uudelleen ja VESC-nopeussäädin on valittuna CAN:ssa (1), näet ponnahdusikkunan, jossa sinua pyydetään lataamaan logUI. Jos et näe ponnahdusikkunaa, asennus on epäonnistunut, varmista, että VESC-nopeussäädin on valittuna CAN:ssa ja yritä asennusta uudelleen.
Napsauta nyt kyllä ja sinulle näytetään lokin käyttöliittymä. Käyttöliittymä on helppokäyttöinen, valitse tallennettavien arvojen valintaruudut ja napsauta ALOITA. Tarkemmat tiedot löytyvät kohdasta VESC-paketti > LogUI. Huomaa, että pysyvä kirjaus järjestelmän käynnistyksen yhteydessä, joka sisältää GNSS-sijaintitiedot, alkaa, kun riittävä määrä satelliitteja löytyy.
Kuinka löytää lokit
Kun haluat view halko file sinun on yhdistettävä VESC-laitteesi VESC-Toolin työpöytäversioon (Windows/Linux/macOS). Kun yhteys on muodostettu, muista valita VESC Express -sovitin CAN-laitteissa (1), valitse Lokianalyysi (2), varmista, että BROWSE ja CONNECTED DEVICE on valittu (3), paina nyt refresh (4).
Sinun pitäisi nyt nähdä kansio nimeltä "log_can". Tässä on kansio nimeltä "date" tai "no_date".
Jos tallennat GNSS-sijaintitiedot, se poimii kellonajan ja päivämäärän ja tallentaa "päivämäärä"-kansioon. No_date on dataa ilman GNSS-tietoja (GNSS-tietojen kirjaus on poistettu käytöstä tai GPS-moduulia ei ole asennettu)
Valitse a file ja napsauta avaa. Jos olet tallentanut GNSS-tietoja, pisteet näkyvät kartalla, missä tiedot on tallennettu. Kun files on ladattu napsauttamalla Tiedot-välilehteä view.
Data-välilehdellä sinun on napsautettava arvoa, jotta se näkyy (1). Voit valita useita arvoja. Napsauta kuvaajaa siirtääksesi liukusäädintä (2) ja lukeaksesi tiedot tarkasti kussakin kaaviopisteessä. Jos GNSS on tallennettu, kuvaajapisteet liikkuvat tällä liukusäätimellä näyttääkseen tarkalleen missä datakappale olet viewtapahtui (3).
Wi-Fi®-asetukset
Wi-Fi®-yhteyden määrittämistä varten kytke VESC-Express ensin VESC-nopeussäätimeen ja kytke virta päälle. Yhdistä sitten VESC-työkaluun ja napsauta SCAN CAN (1). Kun VESC-Express tulee näkyviin, napsauta sitä muodostaaksesi yhteyden (2). Kun olet muodostanut yhteyden, sinun pitäisi nähdä vasemmalla VESC EXPRESS -välilehti (3), napsauta tästä päästäksesi laitteen asetuksiin. Napsauta yläreunassa olevaa Wi-Fi®-välilehteä nähdäksesi Wi-Fi®-asetukset (4).
VESC-Expressin Wi-Fi®:ssä on 2 tilaa, asematila ja tukiasema. Asematila muodostaa yhteyden reitittimeen kotona (pääsy minkä tahansa laitteen kautta, jossa VESC-Tool on kytketty WLAN/LAN-verkkoon), ja tukiasema luo Wi-Fi®-hotspotin, johon voit muodostaa yhteyden.
Asematila edellyttää reitittimen SSID:n ja Wi-Fi®-salasanan syöttämistä. Ne löytyvät yleensä reitittimessä olevasta tarrasta. Kun tämä on syötetty VESC-Express-asetuksiin, sinun tulee varmistaa, että Wi-Fi®-tila on asetettu asematilaan ja napsauta sitten kirjoittaa tallentaaksesi (5).
Tukiasema vaatii vain, että valitset Wi-Fi®-tilan 'Tukiasema' ja napsautat sitten Tallenna-painiketta (5)
Voit vaihtaa SSID:n ja salasanan haluamaksesi, mutta muista kirjoittaa tallentaaksesi asetuksen.
Kun tukiasema on aktiivinen, siirry laitteesi Wi-Fi®-asetuksiin ja etsi tukiaseman SSID. Kun olet löytänyt, napsauta Yhdistä ja anna valitsemasi salasana. Kun yhteys on muodostettu, avaa VESC-Tool.
Olitpa muodostanut yhteyden reitittimesi (asematila) tai express-Wi-Fi:n (tukiaseman) kautta, sinun pitäisi nähdä pikasovittimen ponnahdusikkuna, kun avaat vesc-työkalun.
Oikea on exampmiltä se näyttäisi.
Hyödyllistä tietoa
Log rate
Lokinopeutta rajoittaa CAN-nopeus. esimamp500k baudilla voit lähettää noin 1000 can-framea sekunnissa. Jos sinulla on sitten yksi ylimääräinen VESC-laite, joka lähettää tilan 1-5 50 Hz:llä, sinulla on 1000 – 50*5 = 750 kuvaa sekunnissa. Lokin kaksi kenttää vaativat yhden tölkkikehyksen, jos haluat kirjata 20 arvoa, saat maksimitaajuuden (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
On viisasta käyttää pienempää nopeutta, ei maksimoida CAN-kaistanleveyttä. Myös pienempi lokinopeus pienentää huomattavasti files kokoa! Oletusarvo on 5 - 10 Hz.
Säädä lokikenttiä
Tukikenttiä voidaan säätää helposti VESC-työkalulla. Kun laite on kytketty, siirry kohtaan VESC Dev Tools, valitse Lisp-välilehti ja napsauta sitten "lue olemassa oleva". Tämä näyttää kaikki paikalliseen VESC-laitteeseen tallennetut kentät, CAN- ja BMS-laitteet. Kun olet muokannut koodia tarvitsemiisi kenttiin, lataa mukautettu lokikoodisi VESC-nopeussäätimeen napsauttamalla Lataa.
Videot
Benjamin Vedder on tehnyt demo-/selitysvideoita VESC Express -sovittimesta. Katso alta kanavalinkki ja asiaankuuluvat videolinkit:
VESC Express -demo
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
VESC-pakettien esittely
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Benjamin Vedderin kanava
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Jos sinulla on ongelmia VESC express -sovittimen kanssa, ota yhteyttä Trampa Tuki
support@trampaboards.com
Asiakirjat / Resurssit
 |
VESC ESP32 Express Dongle ja Logger Module [pdfKäyttöopas ESP32, ESP32 Express Dongle ja Logger Module, Express Dongle ja Logger Module, Dongle ja Logger Module, Logger Module |
