Manuale
ESP32 Express Dongle è Modulu Logger
Felicitazioni per a vostra compra di u vostru dongle VESC Express è u modulu di logger. Stu dispusitivu presenta un modulu ESP32 cù connettività di velocità Wi-Fi®, USB-C è un slot per carta micro SD per attivà a registrazione constante mentre u controller di velocità VESC hè alimentatu (carta Micro SD necessaria). Un modulu GPS pò esse aghjuntu per a pusizione è l'ora / data di registrazione. Questu serà una guida rapida nantu à cumu installà u VESC-Express, cunfigurà è view u vostru logu files.
Sè avete familiarizatu cù u firmware beta allora assicuratevi chì site nantu à l'ultima versione è cuminciate à 4. Se avete qualchì problema cù u vostru dongle express VESC, cuntattate Tr.ampun Supportu support@trampaboards.com
Schema di cablaggio
Installazione di a carta SD
Scaricate u firmware
U VESC Express hè assai novu è deve aduprà BETA FIRMWARE finu à chì VESC-Tool 6 hè liberatu.
A liberazione di VESC-Tool 6 ùn hè micca assai luntanu. Esperemu chì succede in dicembre 2022.
L'espresso VESC hà digià installatu u firmware currettu, ma solu travaglià in cunghjunzione cù i dispositi VESC aghjurnati di firmware. I dispositi chì portanu un firmware più anticu NON supportanu u VESC-Express!
Questu hè un passaghju veloce per cumu scaricà a versione beta di VESC-Tool.
Prima, vi tuccherà à andà à https://vesc-project.com/ è assicuratevi di accede à u vostru contu. Se ùn avete micca un contu, registrate è cumprà una versione VESC-Tool.
Una volta cunnessu, l'opzioni di menu appariscenu in l'angulu superiore destra. Clicca su PURCHASED FILES per accede à u ligame di scaricamentu beta. NOTA se ùn avete micca scaricatu u VESC-Tool, u ligame beta ùn serà micca mostratu. Scaricate a versione liberata è poi verificate torna in PURCHASED FILES.
U ligame Beta vi hannu tutte e versioni dispusitivu in un .rar file. Per piacè assicuratevi di avè u software installatu per leghje è unpack files. Per esempiu, Winrar, Winzip, etc
Sceglite a vostra versione desiderata, cliccate estratti, è sceglite un cartulare. Ci hè sempre a file cù a data di creazione, aduprate questu per riferimentu cum'è a beta di solitu aghjurnà una volta à settimana. Assicuratevi di mantene l'aghjurnamentu finu à chì ci hè un aghjurnamentu per u VESC-Tool liberatu à a Versione 6.
Installazione di u firmware
Avà andate à u strumentu beta VESC è apre lu. Averete un pop-up quandu avete apertu, avvistendu chì questa hè una versione di prova di u strumentu VESC. Cliccate OK per cuntinuà. Dopu cliccate AUTO CONNECT, ùn vi preoccupate micca se u dispusitivu VESC piglia un pocu di tempu per cunnette. Questu hè perchè hè nantu à u vecchiu firmware. Una volta a cunnessione hè stabilitu, vi vede un pop up chì vi dice chì u dispusitivu hè in u vechju firmware.
Cliccate OK per cuntinuà. Avà navigate à a tabulazione firmware à a manca.
Cliccate nantu à a freccia di carica per cumincià à lampassi. Questu durarà circa 30 seconde, dopu chì u controller VESC resettarà da sè stessu. NON SPEGNATE!
Quandu u controller VESC riavvia, duvete riceve u messagiu d'avvisu sopra. Cliccate OK poi navigate à WLECOME AND WIZARDS è cunnetta automaticamente. NOTA Se avete u stessu "vechju firmware" pop-up, u firmware ùn hè micca caricatu bè. Sì cusì, torna à a tabulazione di u firmware è cliccate nantu à a tabulazione BOOTLOADER in cima. Cliccate nantu à a freccia di carica per lampassi u bootloader, dopu vultate à a tabulazione di u firmware in cima è pruvate à carica di novu. Se questu ùn risolve u prublema, cuntattate support@trampaboards.com
Configurazione di logging
U VESC express hà a capacità di log in continuu mentre u controller VESC hè alimentatu. Questu hè un grande passu per logging cum'è prima di pudè logu solu dati da u dispusitivu VESC chì site cunnessu. Avà, u VESC-Express serà capaci di logà ogni dispusitivu VESC è BMS cunnessi à CAN.
Accuminciate per installà una carta SD (guida di installazione in pagina 1). A dimensione di a carta SD dependerà di u vostru prughjettu è quantu tempu vi sò logging. Più dispusitivi CAN è logs più longu vi risultatu in grande files. Avà a carta hè stallata, accende u vostru controller di velocità VESC è cunnette à u VESC-Tool. Sè avete cunnessu à u dongle VESC-Express allora assicuratevi di cunnette à u vostru controller di velocità VESC in i dispositi CAN (1). Una volta selezziunatu u controller di velocità VESC, cliccate nantu à a tabulazione di i pacchetti VESC (2).
Cliccate nant'à LogUI (3), è l'infurmazioni appariscenu à a manu dritta. Per piacè leghjite questu attentamente perchè spiega ciò chì u logUI faci è cumu utilizà a so UI. Infine, cliccate installate per scrive u pacchettu logUI à u vostru controller di velocità VESC. Una volta installatu, duvete vede un pop up cum'è quì sottu. Cliccate OK poi spegne u controller di velocità VESC è riaccende.
Cliccate nant'à LogUI (3), è l'infurmazioni appariscenu à a manu dritta. Per piacè leghjite questu attentamente perchè spiega ciò chì u logUI faci è cumu utilizà a so UI. Infine, cliccate installate per scrive u pacchettu logUI à u vostru controller di velocità VESC. Una volta installatu, duvete vede un pop up cum'è quì sottu. Cliccate OK poi spegne u controller di velocità VESC è riaccende.
Quandu si ricollega, è u controller di velocità VESC hè sceltu nantu à CAN (1), vi vede un pop-up chì vi dumanda di carricà u logUI. Se ùn vede micca un pop, allora a stallazione hà fiascatu, assicuratevi chì u controller di velocità VESC hè sceltu nantu à CAN è ripiglià a stallazione.
Avà cliccate iè è vi sarà mostratu l'Interfaccia d'Usuariu di Log. L'UI hè faciule d'utilizà, basta à verificà a casella di i valori chì vulete registrà, è cliccate START. L'infurmazione più dettagliata pò esse truvata in VESC Package> LogUI.Please nota chì u logging permanente nantu à l'iniziu di u sistema, incorporendu e dati di pusizione GNSS accuminciarà una volta chì si trova un numeru abbastanza di satelliti.
Cumu truvà i vostri logs
Quandu vulete view un ghjurnale file avete bisognu di cunnette u vostru dispositivu VESC à a versione desktop di VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). Una volta cunnessu, assicuratevi di selezziunà u dongle VESC Express in i dispositi CAN (1), selezziunate l'analisi di log (2), assicuratevi chì BROWSE è DISPOSITIVI CONNECTED sò scelti (3), avà appughjà refresh (4).
Avete avà vede un cartulare chjamatu "log_can". In quì ci sarà un cartulare chjamatu "data" o "no_date".
Sè vo arregistrà dati di pusizioni GNSS vi ripiglià tempu è data è salvà in u cartulare "data". No_date hè dati senza infurmazione GNSS (registrazione di dati GNSS disattivata o nisun Modulu GPS installatu)
Sceglite a file è cliccate apre. Se avete arregistratu dati GNSS, i punti di trama di dati mostraranu nantu à a mappa induve i dati sò stati arregistrati. Quandu u files anu caricatu cliccate nant'à a tabulazione Dati à view.
In a tabulazione di dati avete bisognu di cliccà nantu à un valore per vede (1). Pudete sceglie parechji valori. Cliccate nantu à u graficu per move un slider (2) è leghje accuratamente i dati in ogni puntu di trama. Se GNSS hè statu registratu, i punti di a trama si moveranu cù stu slider per mostrà esattamente induve u pezzu di dati site. viewhè accadutu (3).
Configurazione Wi-Fi®
Per installà Wi-Fi®, prima avè u vostru VESC-Express cunnessu à u vostru controller di velocità VESC è accende. Allora, cunnette à u VESC-Tool è cliccate SCAN CAN (1). Quandu u VESC-Express si mostra, cliccate nantu à ellu per cunnette (2). Una volta cunnessu, duvete vede a tabulazione VESC EXPRESS à a manca (3), cliccate quì per accede à i paràmetri di u dispusitivu. Cliccate a tabulazione Wi-Fi® in cima per i paràmetri Wi-Fi® (4).
U Wi-Fi® nantu à u VESC-Express hà 2 modi, Modu Stazione è Puntu di Accessu. U modu di stazione si cunnetta à u vostru router in casa (accessu attraversu qualsiasi dispositivu cù u VESC-Tool cunnessu à WLAN/LAN) è u puntu d'accessu generà un Hotspot Wi-Fi® à quale pudete cunnette.
U modu di stazione richiede di inserisce u vostru SSID di u router è a password Wi-Fi®, sò generalmente truvati nantu à un sticker nantu à u router. Una volta chì questu hè inseritu in i paràmetri VESC-Express, duvete assicuratevi chì u modu Wi-Fi® hè stallatu in "Modu Stazione" è dopu cliccate scrive per salvà (5).
U puntu d'accessu richiede solu di selezziunà u modu Wi-Fi® "Punto d'accessu" è dopu cliccate scrive per salvà (5)
Pudete cambià u SSID è a password à ciò chì vulete, ma ricordate di scrive per salvà a paràmetra.
Quandu u puntu d'accessu hè attivu, andate à i paràmetri Wi-Fi® in u vostru dispositivu è cercate u SSID di u puntu d'accessu. Una volta truvata cliccate cunnessu è inserite a vostra password scelta. Una volta cunnessu apre u VESC-Tool.
Sia chì avete cunnessu via u vostru router (modu di stazione) o via u wifi express (puntu d'accessu), duvete vede u dongle express pop-up quandu apre l'utillita Vesc.
U dirittu hè un example di ciò chì parerebbe.
Informazioni utili
Log rate
A tarifa di log hè limitata da u CAN-Speed. Per esample, à 500k baud pudete mandà intornu à 1000 can-frames per seconda. Se tenete un dispositivu VESC extra chì manda u statutu 1-5 à 50 Hz, avete 1000 - 50 * 5 = 750 frames / second left. Dui campi in u logu necessitanu un can-frame, se vulete logà 20 valori, ottene una tarifa massima di (1000 - 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
Hè sàviu di utilizà una tarifa più bassa, senza maxing a larghezza di banda CAN. Un tassu di log più bassu riduce ancu assai filetaglia s! U valore predeterminatu hè da 5 à 10 Hz.
Aghjustate i campi di log
I campi di logu ponu esse aghjustati facilmente in u VESC-Tool. Cù u dispusitivu cunnessu, vai à VESC Dev Tools, selezziunà a tabulazione Lisp, dopu cliccate "leghje esistenti". Stu vi vede tutti i campi arregistrati nant'à u dispusitivu VESC lucale, dispusitivi nant'à CAN è BMS. Dopu avè editatu u codice in i campi chì avete bisognu, cliccate nantu à carica per carricà u vostru codice di logu persunalizatu à u controller di velocità VESC.
Videos
Benjamin Vedder hà fattu alcuni video demo / spiegazione nantu à u dongle VESC Express. Per piacè vede quì sottu per u ligame di u canali è i ligami video pertinenti:
VESC Express Demo
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Introduzione à i pacchetti VESC
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
U Canale di Benjamin Vedder
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Se avete qualchì problema cù u vostru dongle express VESC, cuntattate Trampun Supportu
support@trampaboards.com
Documenti / Risorse
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