Qo'llanma
ESP32 Express Dongle va Logger moduli
VESC Express dongle va logger modulini xarid qilganingiz bilan tabriklaymiz. Ushbu qurilma Wi-Fi® tezlikka ulanish imkoniyatiga ega ESP32 moduli, USB-C va VESC tezlikni boshqarish moslamasi quvvatlanayotganda (Micro SD-karta kerak) doimiy roʻyxatga olishni taʼminlash uchun micro SD karta uyasiga ega. Joylashuv va vaqt/sana qayd qilish uchun GPS moduli qo'shilishi mumkin. Bu VESC-Express-ni qanday o'rnatish, uni sozlash va sozlash bo'yicha tezkor qo'llanma bo'ladi view sizning jurnalingiz files.
Agar siz beta-proshivka bilan tanish bo'lsangiz, iltimos, so'nggi versiyada ekanligingizga ishonch hosil qiling va 4 dan boshlang VESC express dongle bilan bog'liq muammolar bo'lsa, Tr bilan bog'laning.ampa Qo'llab-quvvatlash support@trampaboards.com
Ulanish diagrammasi
SD kartani o'rnatish
Mikrodastur yuklab olish
VESC Express juda yangi va VESC-Tool 6 chiqqunga qadar BETA FIRMADARIYATIdan foydalanishi kerak.
VESC-Tool 6 ning chiqarilishi unchalik uzoq emas. Biz buni 2022 yil dekabr oyida bo'lishini kutmoqdamiz.
VESC expressda allaqachon to'g'ri proshivka o'rnatilgan bo'ladi, lekin u faqat proshivka yangilangan VESC qurilmalari bilan birgalikda ishlaydi. Eski proshivkaga ega qurilmalar VESC-Express-ni qo'llab-quvvatlamaydi!
Bu VESC-Tool-ning beta-versiyasini qanday yuklab olish haqida qisqacha ma'lumot.
Birinchidan, siz borishingiz kerak bo'ladi https://vesc-project.com/ va hisobingizga kirganingizga ishonch hosil qiling. Agar sizda hisob qaydnomangiz bo'lmasa, ro'yxatdan o'ting va istalgan VESC-Tool versiyasini sotib oling.
Tizimga kirganingizdan so'ng yuqori o'ng burchakda menyu parametrlari paydo bo'ladi. SOTIB OLGAN tugmasini bosing FILEBeta-versiyasini yuklab olish havolasiga kirish uchun S. DIQQAT, agar siz VESC-Tool-ni yuklab olmagan bo'lsangiz, beta havola ko'rsatilmaydi. Chiqarilgan versiyani yuklab oling va keyin PURCHASED-da tekshiring FILES.
Beta havolasi .rarda barcha qurilma versiyalariga ega bo'ladi file. Iltimos, o'qish va ochish uchun dasturiy ta'minot o'rnatilganligiga ishonch hosil qiling files. Masalan, Winrar, Winzip va boshqalar
Kerakli versiyani tanlang, ekstraktsiyani bosing va jildni tanlang. Har doim a bor file Beta-versiyasi odatda haftada bir marta yangilanib turadigan bo'lsa, uni ma'lumot uchun foydalaning. Chiqarilgan VESC-Tool uchun 6-versiyaga yangilanish bo'lgunga qadar yangilanib turishingizga ishonch hosil qiling.
Mikrodastur o'rnatish
Endi beta VESC vositasiga o'ting va uni oching. Uni ochganingizda qalqib chiquvchi oyna paydo bo'ladi va bu VESC vositasining sinov versiyasi ekanligini ogohlantiradi. Davom etish uchun OK tugmasini bosing. Keyin AVTO ULANISH tugmasini bosing, agar VESC qurilmasi ulanish uchun biroz vaqt talab qilsa, xavotir olmang. Buning sababi, u eski proshivkada. Ulanish o'rnatilgandan so'ng, qurilma eski proshivkada ekanligi haqida qalqib chiquvchi oynani ko'rasiz.
Davom etish uchun OK tugmasini bosing. Endi chapdagi proshivka yorlig'iga o'ting.
Miltillashni boshlash uchun yuklash strelkasiga bosing. Bu taxminan 30 soniya davom etadi, keyin VESC kontrolleri o'z-o'zidan qayta o'rnatiladi. Elektr quvvatini o'chirmang!
VESC kontrolleri qayta ishga tushganda, yuqoridagi ogohlantirish xabarini olishingiz kerak. OK tugmasini bosing, so‘ng WLECOME AND WiZARDS ga o‘ting va avtomatik ulanish. ESLATMA Agar sizda xuddi shunday "eski proshivka" qalqib chiqsa, u holda proshivka to'g'ri yuklanmagan. Agar shunday bo'lsa, proshivka yorlig'iga qayting va yuqoridagi BOOTLOADER yorlig'ini bosing. Yuklash moslamasini miltillash uchun yuklash strelkasiga bosing, keyin yuqoridagi proshivka yorlig'iga qayting va proshivkani qayta yuklashni sinab ko'ring.Agar bu muammoni hal qilmasa, iltimos, bog'laning. support@trampaboards.com
Jurnalni sozlash
VESC ekspressi VESC kontrolleri quvvatlanayotganda doimiy ravishda tizimga kirish imkoniyatiga ega. Bu tizimga kirish uchun katta qadamdir, chunki avval siz faqat ulangan VESC qurilmasidan ma'lumotlarni kiritishingiz mumkin edi. Endi VESC-Express CAN-ga ulangan har bir VESC qurilmasi va BMS-ni qayd qila oladi.
SD-kartani o'rnatishdan boshlang (o'rnatish qo'llanmasi 1-sahifada). SD-kartaning o'lchami loyihangizga va qancha vaqt davomida tizimga kirganingizga bog'liq bo'ladi. Ko'proq CAN qurilmalari va uzunroq jurnallar katta hajmga olib keladi files. Endi karta o'rnatildi, VESC tezlikni boshqarish moslamasini yoqing va VESC-Tool-ga ulang. Agar siz VESC-Express dongle-ga ulangan bo'lsangiz, CAN-qurilmalarida (1) VESC tezlikni boshqarish moslamasiga ulanganingizga ishonch hosil qiling. VESC tezlikni boshqarish moslamasi tanlangandan so'ng VESC paketlari yorlig'ini bosing (2).
LogUI (3) ni bosing va o'ng tomonda ma'lumot paydo bo'ladi. Iltimos, buni diqqat bilan o'qing, chunki u logUI nima qilishini va uning UI dan qanday foydalanishni tushuntiradi. Nihoyat, logUI paketini VESC tezlik boshqaruvchisiga yozish uchun o'rnatish tugmasini bosing. O'rnatilgandan so'ng siz quyidagi kabi qalqib chiquvchi oynani ko'rishingiz kerak. OK tugmasini bosing, keyin VESC tezlikni boshqarish moslamasini o'chiring va uni qayta yoqing.
LogUI (3) ni bosing va o'ng tomonda ma'lumot paydo bo'ladi. Iltimos, buni diqqat bilan o'qing, chunki u logUI nima qilishini va uning UI dan qanday foydalanishni tushuntiradi. Nihoyat, logUI paketini VESC tezlik boshqaruvchisiga yozish uchun o'rnatish tugmasini bosing. O'rnatilgandan so'ng siz quyidagi kabi qalqib chiquvchi oynani ko'rishingiz kerak. OK tugmasini bosing, keyin VESC tezlikni boshqarish moslamasini o'chiring va uni qayta yoqing.
Qayta ulanganda va CAN (1) da VESC tezlikni boshqarish moslamasi tanlanganda, siz logUI-ni yuklashingizni so'ragan qalqib chiquvchi oynani ko'rasiz. Agar pop-ni ko'rmasangiz, demak o'rnatish muvaffaqiyatsiz tugadi, CAN-da VESC tezlikni boshqarish moslamasi tanlanganligiga ishonch hosil qiling va o'rnatishni qaytadan urinib ko'ring.
Endi "Ha" tugmasini bosing va sizga Jurnal foydalanuvchi interfeysi ko'rsatiladi. UI dan foydalanish oson, yozmoqchi bo'lgan qiymatlar katagiga belgi qo'ying va START tugmasini bosing. Batafsil maʼlumotni VESC toʻplami > LogUI boʻlimida topish mumkin. Eʼtibor bering, tizim ishga tushgandan soʻng, GNSS holati maʼlumotlarini oʻz ichiga olgan doimiy roʻyxatga olish yetarli miqdordagi sunʼiy yoʻldoshlar topilgandan soʻng boshlanadi.
Jurnallaringizni qanday topish mumkin
Qachon xohlasangiz view jurnal file VESC qurilmangizni VESC-Toolning ish stoli versiyasiga (Windows/Linux/macOS) ulashingiz kerak bo'ladi. Ulangandan so'ng CAN-qurilmalarida VESC Express dongle-ni tanlaganingizga ishonch hosil qiling (1), Jurnal tahlilini (2) tanlang, BROWSE va BOG'LANGAN QURILMA tanlanganligiga ishonch hosil qiling (3), endi yangilashni (4) bosing.
Endi siz "log_can" deb nomlangan papkani ko'rishingiz kerak. Bu erda "sana" yoki "no_date" deb nomlangan papka bo'ladi.
Agar siz GNSS pozitsiyasi ma'lumotlarini yozsangiz, u vaqt va sanani tanlaydi va "sana" papkasida saqlanadi. No_date - GNSS ma'lumotlari bo'lmagan ma'lumotlar (GNSS ma'lumotlar jurnali o'chirilgan yoki GPS moduli o'rnatilmagan)
a ni tanlang file va ochish tugmasini bosing. Agar siz GNSS ma'lumotlarini yozib olgan bo'lsangiz, chizma nuqtalari ma'lumotlar yozilgan joy xaritada ko'rsatiladi. Qachon files yuklangan bo'lsa, Ma'lumotlar yorlig'ini bosing view.
Ma'lumotlar yorlig'ida siz ko'rsatish uchun qiymatni bosishingiz kerak (1). Siz bir nechta qiymatlarni tanlashingiz mumkin. Slayderni (2) siljitish uchun grafik ustiga bosing va har bir chizma nuqtasida ma'lumotlarni aniq o'qing. Agar GNSS qayd etilgan bo'lsa, chizma nuqtalari ushbu slayder yordamida sizga ma'lumot bo'lagi qayerda ekanligingizni ko'rsatadi. viewsodir bo'ldi (3).
Wi-Fi® sozlamalari
Wi-Fi® ni sozlash uchun avvalo VESC-Express ni VESC tezlik regulyatoriga ulang va uni yoqing. Keyin VESC-Tool-ga ulaning va SCAN CAN tugmasini bosing (1). VESC-Express paydo bo'lganda, ulanish uchun ustiga bosing (2). Ulangandan so'ng chap tomonda VESC EXPRESS yorlig'ini ko'rishingiz kerak (3), qurilma sozlamalariga kirish uchun shu yerni bosing. Wi-Fi® sozlamalari uchun yuqoridagi Wi-Fi® yorlig'ini bosing (4).
VESC-Express-dagi Wi-Fi® 2 rejimga ega, Stantsiya rejimi va Kirish nuqtasi. Stansiya rejimi uydagi routeringizga ulanadi (WLAN/LANga ulangan VESC-Tool bilan istalgan qurilma orqali kirish) va Kirish nuqtasi siz ulanishingiz mumkin bo'lgan Wi-Fi® Hotspotni yaratadi.
Stansiya rejimi routerning SSID va Wi-Fi® parolini kiritishingizni talab qiladi, ular odatda routerdagi stikerda topiladi. Bu VESC-Express sozlamalariga kiritilgandan so'ng, Wi-Fi® rejimi "Stansiya rejimi" ga o'rnatilganligiga ishonch hosil qiling va saqlash uchun yozish tugmasini bosing (5).
Kirish nuqtasi faqat Wi-Fi® rejimini “Kirish nuqtasi”ni tanlashni talab qiladi va saqlash uchun yozish tugmasini bosing (5)
Siz SSID va parolni xohlaganingizcha o'zgartirishingiz mumkin, lekin sozlamalarni saqlash uchun yozishni unutmang.
Kirish nuqtasi faol bo'lgach, qurilmangizdagi Wi-Fi® sozlamalariga o'ting va kirish nuqtasi SSID-ni qidiring. Topilgandan so'ng ulanish tugmasini bosing va tanlagan parolingizni kiriting. Ulangandan so'ng VESC-Tool-ni oching.
Routeringiz (stansiya rejimi) yoki tezkor Wi-Fi (kirish nuqtasi) orqali ulangan bo'lsangiz ham, vesc asbobini ochganingizda ochilgan tezkor kalitni ko'rishingiz kerak.
To'g'ri - sobiqampu qanday ko'rinishi haqida.
Foydali ma'lumotlar
Jurnal tezligi
Jurnal tezligi CAN-Speed bilan cheklangan. Misol uchunample, 500k bodda siz soniyasiga 1000 ga yaqin kadrlarni yuborishingiz mumkin. Agar sizda 1 Gts chastotada 5-50 holatini yuboradigan qo'shimcha VESC qurilmangiz bo'lsa, sizda 1000 – 50*5 = 750 kadr/soniya qoladi. Jurnaldagi ikkita maydon bitta freymni talab qiladi, agar siz 20 ta qiymatni qayd etishni istasangiz, maksimal tezlikni (1000 – 50 * 5) / (20/2) = 75 Gts ni olasiz.
CAN o'tkazish qobiliyatini oshirmasdan, pastroq tezlikdan foydalanish oqilona. Pastroq jurnal tezligi ham sezilarli darajada kamayadi files o'lchami! Standart qiymat 5 dan 10 Gts gacha.
Jurnal maydonlarini sozlang
Jurnal maydonlari VESC-Tool-da osongina sozlanishi mumkin. Qurilma ulangan holda, VESC Dev Tools-ga o'ting, Lisp yorlig'ini tanlang, so'ng "mavjudni o'qish" tugmasini bosing. Bu mahalliy VESC qurilmasida, CAN va BMS qurilmalarida yozilgan barcha maydonlarni ko'rsatadi. Kodni kerakli maydonlarga tahrir qilganingizdan so'ng, VESC tezlikni boshqarish moslamasiga maxsus jurnal kodingizni yuklash uchun "Yuklash" tugmasini bosing.
Videolar
Benjamin Vedder VESC Express dongle-da demo/tushuntirish videolarini tayyorladi. Kanal havolasi va tegishli video havolalar uchun quyida koʻring:
VESC Express demo
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
VESC paketlariga kirish
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Benjamin Vedderning kanali
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
VESC ekspress dongle bilan bog'liq muammolarga duch kelsangiz, Trampa Qo'llab-quvvatlash
support@trampaboards.com
Hujjatlar / manbalar
 |
VESC ESP32 Express Dongle va Logger moduli [pdf] Foydalanuvchi qo‘llanmasi ESP32, ESP32 Express Dongle va Logger moduli, Express Dongle va Logger moduli, Dongle va Logger moduli, Logger moduli |
