Нұсқаулық
ESP32 Express Dongle және Logger модулі
VESC Express қосқышы мен тіркеу модулін сатып алғаныңызбен құттықтаймыз. Бұл құрылғыда Wi-Fi® жылдамдықты қосылымы бар ESP32 модулі, USB-C және VESC жылдамдық реттегіші қуатталған кезде тұрақты тіркеуді қосу үшін микро SD картасы ұясы бар (Micro SD картасы қажет). Орын мен уақытты/күнді тіркеу үшін GPS модулін қосуға болады. Бұл VESC-Express құрылғысын орнату, оны конфигурациялау және орнату туралы жылдам нұсқаулық болады view сіздің журналыңыз files.
Егер сіз бета микробағдарламасымен таныс болсаңыз, соңғы нұсқада екеніңізге көз жеткізіңіз және 4-тен бастаңыз, VESC экспресс кілтімен қандай да бір мәселе туындаса, Tr.ampa Қолдау support@trampaboards.com
Электр қосу схемасы
SD картасын орнату
Микробағдарламаны жүктеп алу
VESC Express өте жаңа және VESC-Tool 6 шыққанша BETA микробағдарламасын пайдалану керек.
VESC-Tool 6 шығарылымы өте алыс емес. Бұл 2022 жылдың желтоқсанында болады деп күтеміз.
VESC экспрессінде дұрыс микробағдарлама орнатылған болады, бірақ ол тек микробағдарлама жаңартылған VESC құрылғыларымен бірге жұмыс істейді. Ескі микробағдарламаны тасымалдайтын құрылғылар VESC-Express құрылғысын ҚОЛДАМАЙДЫ!
Бұл VESC-құралының бета-нұсқасын қалай жүктеп алуға болатыны туралы қысқаша шолу.
Біріншіден, сізге бару керек https://vesc-project.com/ және тіркелгіңізге кіргеніңізге көз жеткізіңіз. Егер сізде тіркелгіңіз болмаса, тіркеліп, кез келген VESC-Tool нұсқасын сатып алыңыз.
Жүйеге кіргеннен кейін жоғарғы оң жақ бұрышта мәзір опциялары пайда болады. САТЫП АЛЫНДЫ дегенді басыңыз FILES бета жүктеп алу сілтемесіне қол жеткізу үшін. ЕСКЕРТПЕ VESC-құралын жүктеп алмаған болсаңыз, бета сілтемесі көрсетілмейді. Шығарылған нұсқаны жүктеп алыңыз, содан кейін САТЫП АЛЫНДЫ дегенді тексеріңіз FILES.
Бета сілтемесінде .rar файлындағы барлық құрылғы нұсқалары болады file. Оқу және орамнан шығару үшін бағдарламалық құрал орнатылғанына көз жеткізіңіз fileс. Мысалы, Winrar, Winzip және т.б
Қажетті нұсқаны таңдаңыз, үзіндіні басып, қалтаны таңдаңыз. Әрқашан бар file құрастыру күнімен бірге оны анықтама үшін пайдаланыңыз, себебі бета әдетте аптасына бір рет жаңартылады. Шығарылған VESC-құралы үшін 6-нұсқаға жаңарту болғанша жаңартып отырыңыз.
Микробағдарламаны орнату
Енді бета VESC құралына өтіп, оны ашыңыз. Сіз оны ашқан кезде бұл VESC құралының сынақ нұсқасы екенін ескертетін қалқымалы терезе аласыз. Жалғастыру үшін OK түймесін басыңыз. Содан кейін АВТО ҚОСЫЛУ түймесін басыңыз, VESC құрылғысы қосылуға біраз уақыт кетсе, алаңдамаңыз. Бұл ескі микробағдарламада болғандықтан. Қосылым орнатылғаннан кейін құрылғының ескі микробағдарламада екенін көрсететін қалқымалы терезені көресіз.
Жалғастыру үшін OK түймесін басыңыз. Енді сол жақтағы микробағдарлама қойындысына өтіңіз.
Жыпылықтауды бастау үшін жүктеп салу көрсеткісін басыңыз. Бұл шамамен 30 секундты алады, содан кейін VESC контроллері өздігінен қалпына келтіріледі. ӨШІРМЕҢІЗ!
VESC контроллері қайта жүктелген кезде жоғарыдағы ескерту хабарын алуыңыз керек. OK түймесін басып, WLECOME AND WIZARDS тармағына өтіп, автоматты қосылуға өтіңіз. ЕСКЕРТПЕ Егер сізде бірдей «ескі микробағдарлама» қалқымалы пайда болса, микробағдарлама дұрыс жүктелмеген. Олай болса, микробағдарлама қойындысына оралып, жоғарғы жағындағы BOOTLOADER қойындысын басыңыз. Жүктеу құралын жыпылықтау үшін жүктеп салу көрсеткіні басыңыз, содан кейін жоғарғы жағындағы микробағдарлама қойындысына оралыңыз және микробағдарламаны қайта жүктеп салып көріңіз. Егер бұл мәселені шешпесе, хабарласыңыз. support@trampaboards.com
Журналды орнату
VESC экспрессінде VESC контроллері қуатталған кезде үздіксіз журналға кіру мүмкіндігі бар. Бұл тіркеуге арналған үлкен қадам, себебі бұрын сіз тек қосылған VESC құрылғысынан деректерді ғана тіркей аласыз. Енді VESC-Express әрбір VESC құрылғысын және CAN жүйесіне қосылған BMS жүйесін тіркей алады.
SD картасын орнату арқылы бастаңыз (орнату нұсқаулығы 1-бетте). SD картасының өлшемі жобаңызға және қанша уақытқа кіретініңізге байланысты болады. Көбірек CAN құрылғылары және ұзағырақ журналдар үлкен нәтиже береді fileс. Енді карта орнатылды, VESC жылдамдық реттегішін қосыңыз және VESC құралына қосыңыз. VESC-Express қосқышына қосылған болсаңыз, CAN құрылғыларындағы VESC жылдамдық реттегішіне қосылғаныңызға көз жеткізіңіз (1). VESC жылдамдық реттегіші таңдалғаннан кейін VESC бумалары қойындысын басыңыз (2).
LogUI (3) түймесін басыңыз, ақпарат оң жақта пайда болады. Мұны мұқият оқып шығыңыз, себебі ол logUI не істейтінін және оның пайдаланушы интерфейсін қалай пайдалану керектігін түсіндіреді. Соңында, logUI бумасын VESC жылдамдық контроллеріне жазу үшін орнату түймесін басыңыз. Орнатқаннан кейін сіз төмендегідей қалқымалы терезені көресіз. OK түймесін басыңыз, содан кейін VESC жылдамдық реттегішін өшіріп, қайта қосыңыз.
LogUI (3) түймесін басыңыз, ақпарат оң жақта пайда болады. Мұны мұқият оқып шығыңыз, себебі ол logUI не істейтінін және оның пайдаланушы интерфейсін қалай пайдалану керектігін түсіндіреді. Соңында, logUI бумасын VESC жылдамдық контроллеріне жазу үшін орнату түймесін басыңыз. Орнатқаннан кейін сіз төмендегідей қалқымалы терезені көресіз. OK түймесін басыңыз, содан кейін VESC жылдамдық реттегішін өшіріп, қайта қосыңыз.
Қайта қосылғанда және VESC жылдамдық реттегіші CAN (1) параметрінде таңдалғанда, сіз UI журналын жүктеуді сұрайтын қалқымалы терезені көресіз. Қалқымалы терезені көрмесеңіз, орнату орындалмады, CAN параметрінде VESC жылдамдық реттегішінің таңдалғанына көз жеткізіңіз және орнатуды қайталап көріңіз.
Енді иә түймесін басыңыз және сізге Журнал пайдаланушы интерфейсі көрсетіледі. UI пайдалану оңай, жазғыңыз келетін мәндердің ұяшығын белгілеп, БАСТАУ түймесін басыңыз. Толығырақ ақпаратты VESC бумасы > LogUI бөлімінен табуға болады. Жүйені іске қосқан кезде GNSS орны деректерін қамтитын тұрақты тіркеу спутниктердің жеткілікті саны табылғаннан кейін басталатынын ескеріңіз.
Журналдарыңызды қалай табуға болады
Қалаған кезде view журнал file сізге VESC құрылғысын VESC-Tool жұмыс үстелі нұсқасына (Windows/Linux/macOS) қосу қажет. Қосылғаннан кейін CAN құрылғыларында VESC Express кілтін таңдағаныңызға көз жеткізіңіз (1), Журнал талдауын таңдаңыз (2), BROWSE және CONNECTED DEVICE (3) таңдалғанына көз жеткізіңіз, енді жаңарту түймесін басыңыз (4).
Енді сіз «log_can» деп аталатын қалтаны көруіңіз керек. Мұнда «күн» немесе «күні жоқ» деп аталатын қалта болады.
GNSS позициясының деректерін жазсаңыз, ол уақыт пен күнді таңдап, «күн» қалтасына сақтайды. No_date – GNSS ақпараты жоқ деректер (GNSS деректер журналы өшірілген немесе GPS модулі орнатылмаған)
a таңдаңыз file және ашу түймесін басыңыз. GNSS деректерін жазып алған болсаңыз, картада деректер жазылған нүктелер көрсетіледі. Қашан files жүктелген Деректер қойындысын басыңыз view.
Деректер қойындысында көрсету үшін мәнді басу керек (1). Бірнеше мәнді таңдауға болады. Жүгірткіні (2) жылжыту және әрбір сызу нүктесіндегі деректерді дәл оқу үшін графикті басыңыз. Егер GNSS жазылған болса, кесте нүктелері деректер бөлігінің қай жерде екеніңізді көрсету үшін осы жүгірткі арқылы қозғалады. viewорын алды (3).
Wi-Fi® орнату
Wi-Fi® орнату үшін алдымен VESC-Express құрылғысын VESC жылдамдық реттегішіне қосып, қуатты қосыңыз. Содан кейін VESC құралына қосылып, SCAN CAN түймесін басыңыз (1). VESC-Express көрсетілгенде, қосылу үшін оны басыңыз (2). Қосылғаннан кейін сол жақта VESC EXPRESS қойындысын көресіз (3), құрылғы параметрлеріне кіру үшін осы жерді басыңыз. Wi-Fi® параметрлері үшін жоғарғы жағындағы Wi-Fi® қойындысын басыңыз (4).
VESC-Express құрылғысындағы Wi-Fi® 2 режимі бар, станция режимі және кіру нүктесі. Станция режимі үйдегі роутерге қосылады (WLAN/LAN желісіне қосылған VESC-құралы бар кез келген құрылғы арқылы қол жеткізу) және кіру нүктесі қосылуға болатын Wi-Fi® ыстық нүктесін жасайды.
Станция режимі маршрутизатордың SSID және Wi-Fi® құпия сөзін енгізуді талап етеді, олар әдетте маршрутизатордағы жапсырмада болады. Бұл VESC-Express параметрлеріне енгізілгеннен кейін Wi-Fi® режимі «Станция режимі» күйіне орнатылғанына көз жеткізіп, сақтау үшін жазу түймесін басыңыз (5).
Кіру нүктесі тек Wi-Fi® режимін "Кіру нүктесі" таңдауды талап етеді, содан кейін сақтау үшін жазуды басыңыз (5)
SSID және құпия сөзді қалағаныңызша өзгертуге болады, бірақ параметрді сақтау үшін жазуды ұмытпаңыз.
Кіру нүктесі белсенді болғаннан кейін құрылғыңыздағы Wi-Fi® параметрлеріне өтіп, кіру нүктесінің SSID кодын іздеңіз. Табылғаннан кейін қосылу түймесін басып, таңдалған құпия сөзді енгізіңіз. Қосылғаннан кейін VESC құралын ашыңыз.
Маршрутизатор (станция режимі) немесе экспресс Wi-Fi (кіру нүктесі) арқылы қосылсаңыз да, vesc құралын ашқан кезде жылдам қосқышты көру керек.
Оң - бұрынғыampол қандай болатыны туралы.
Пайдалы ақпарат
Журнал ставкасы
Журнал жылдамдығы CAN-Speed арқылы шектеледі. Мысалыample, 500к бауда секундына шамамен 1000 кадр жіберуге болады. Егер сізде 1 Гц жиілікте 5-50 күйін жіберетін бір қосымша VESC құрылғысы болса, сізде 1000 – 50*5 = 750 кадр/секунд қалады. Журналдағы екі өріс бір кадрды қажет етеді, егер 20 мәнді журналға алғыңыз келсе, максималды жиілікті (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Гц аласыз.
CAN өткізу қабілеттілігін арттырмай, төменірек жылдамдықты қолданған дұрыс. Төменгі журнал жылдамдығы да айтарлықтай төмендетеді fileөлшемі! Әдепкі мән 5 пен 10 Гц.
Журнал өрістерін реттеңіз
Журнал өрістерін VESC-құралында оңай реттеуге болады. Құрылғы қосылған кезде VESC Dev Tools бөліміне өтіп, Lisp қойындысын таңдап, «барын оқу» түймесін басыңыз. Бұл жергілікті VESC құрылғысында, CAN және BMS құрылғыларында жазылған барлық өрістерді көрсетеді. Қажетті өрістерге кодты өңдегеннен кейін VESC жылдамдық контроллеріне реттелетін тіркеу кодын жүктеу үшін «Жүктеп салу» түймесін басыңыз.
Бейнелер
Бенджамин Веддер VESC Express қосқышында демо/түсіндірме бейнелерін жасады. Арна сілтемесін және сәйкес бейне сілтемелерін төменде қараңыз:
VESC Express демонстрациясы
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
VESC пакеттеріне кіріспе
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Бенджамин Веддердің арнасы
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
VESC экспресс кілтімен қандай да бір мәселе туындаса, Trampa Қолдау
support@trampaboards.com
Құжаттар / Ресурстар
 |
VESC ESP32 Express Dongle және Logger модулі [pdf] Пайдаланушы нұсқаулығы ESP32, ESP32 Express Dongle және Logger модулі, Express Dongle және Logger модулі, Dongle және Logger модулі, Logger модулі |
