Manual
ESP32 Express Dongle dhe Moduli Logger
Urime për blerjen e modulit tuaj dongle dhe logger VESC Express. Kjo pajisje përmban një modul ESP32 me lidhje të shpejtësisë Wi-Fi®, USB-C dhe një fole për kartën micro SD për të mundësuar regjistrimin e vazhdueshëm ndërsa kontrolluesi i shpejtësisë VESC është i ndezur (kërkohet kartë Micro SD). Një modul GPS mund të shtohet për regjistrimin e pozicionit dhe kohës/datës. Ky do të jetë një udhëzues i shpejtë se si të instaloni VESC-Express, konfiguroni atë dhe view regjistri juaj files.
Nëse jeni njohur me firmware-in beta, atëherë ju lutemi sigurohuni që jeni në versionin më të fundit dhe filloni në 4 Nëse keni ndonjë problem me dongle tuaj VESC express, ju lutemi kontaktoni Trampnjë Mbështetje support@trampnë boards.com
Diagrami i instalimeve elektrike
Instalimi i kartës SD
Shkarkimi i firmuerit
VESC Express është shumë i ri dhe duhet të përdorë BETA FIRMWARE derisa të lëshohet VESC-Tool 6.
Lëshimi i VESC-Tool 6 nuk është shumë larg. Ne presim që kjo të ndodhë në dhjetor 2022.
VESC Express do të ketë tashmë të instaluar firmuerin e duhur, por do të funksionojë vetëm në lidhje me pajisjet VESC të përditësuara të firmuerit. Pajisjet që mbajnë firmware më të vjetër NUK do ta mbështesin VESC-Express!
Ky është një shëtitje e shpejtë se si të shkarkoni versionin beta të VESC-Tool.
Së pari, do t'ju duhet të shkoni në https://vesc-project.com/ dhe sigurohuni që të hyni në llogarinë tuaj. Nëse nuk keni një llogari, ju lutemi regjistrohuni dhe blini çdo version VESC-Tool.
Pasi të keni hyrë, opsionet e menusë do të shfaqen në këndin e sipërm djathtas. Klikoni mbi BLERJA FILES për të hyrë në lidhjen e shkarkimit beta. SHËNIM nëse nuk e keni shkarkuar veglën VESC, lidhja beta nuk do të shfaqet. Shkarkoni versionin e lëshuar dhe më pas kontrollojeni përsëri në BLERJE FILES.
Lidhja Beta do të ketë të gjitha versionet e pajisjes në një .rar file. Ju lutemi sigurohuni që keni të instaluar softuer për të lexuar dhe shpaketuar files. P.sh. Winrar, Winzip, etj
Zgjidhni versionin tuaj të dëshiruar, klikoni ekstrakt dhe zgjidhni një dosje. Gjithmonë ekziston një file me datën e ndërtimit, përdorni këtë për referencë pasi beta zakonisht përditësohet një herë në javë. Sigurohuni që të jeni të përditësuar derisa të ketë një përditësim për veglën VESC të lëshuar në versionin 6.
Instalimi i firmuerit
Tani shkoni te mjeti beta VESC dhe hapeni atë. Do të shfaqet një dritare kërcyese kur ta hapni, duke ju paralajmëruar se ky është një version testues i mjetit VESC. Kliko OK për të vazhduar. Pastaj klikoni AUTO CONNECT, mos u shqetësoni nëse pajisjes VESC kërkon pak kohë për t'u lidhur. Kjo për shkak se është në firmware të vjetër. Pasi të krijohet lidhja, do të shihni një dritare që ju tregon se pajisja është në firmware të vjetër.
Kliko OK për të vazhduar. Tani lundroni në skedën e firmuerit në të majtë.
Klikoni në shigjetën e ngarkimit për të filluar të pulsojë. Kjo do të zgjasë rreth 30 sekonda, atëherë kontrolluesi VESC do të rivendoset vetë. MOS FIKUR!
Kur kontrolluesi VESC rindizet, duhet të merrni mesazhin paralajmërues të mësipërm. Klikoni OK, më pas lundroni te WLECOME AND WIZARDS dhe lidheni automatikisht. SHËNIM Nëse shfaqet i njëjti 'firmware i vjetër', atëherë firmware nuk është ngarkuar siç duhet. Nëse po, kthehuni te skeda e firmuerit dhe klikoni skedën BOOTLOADER në krye. Klikoni shigjetën e ngarkimit për të ndezur ngarkuesin, më pas kthehuni te skeda e firmuerit në krye dhe provoni përsëri ngarkimin e firmuerit. Nëse kjo nuk e zgjidh problemin, ju lutemi kontaktoni support@trampnë boards.com
Konfigurimi i regjistrimit
VESC Express ka aftësinë të regjistrohet vazhdimisht ndërsa kontrolluesi VESC është i ndezur. Ky është një hap i madh për regjistrimin, pasi më parë mund të regjistronit të dhëna vetëm nga pajisja VESC me të cilën ishit lidhur. Tani, VESC-Express do të jetë në gjendje të regjistrojë çdo pajisje VESC dhe BMS të lidhur me CAN.
Filloni duke instaluar një kartë SD (udhëzuesi i instalimit në faqen 1). Madhësia e kartës SD do të varet nga projekti juaj dhe nga sa kohë jeni duke regjistruar. Më shumë pajisje CAN dhe regjistra më të gjatë do të rezultojnë në të mëdha files. Tani karta është instaluar, aktivizoni kontrolluesin e shpejtësisë VESC dhe lidheni me VESC-Tool. Nëse jeni lidhur me dongle VESC-Express, atëherë sigurohuni që të lidheni me kontrolluesin tuaj të shpejtësisë VESC në pajisjet CAN (1). Pasi të jetë zgjedhur kontrolluesi i shpejtësisë VESC, klikoni në skedën e paketave VESC (2).
Klikoni në LogUI (3) dhe informacioni do të shfaqet në anën e djathtë. Ju lutemi lexoni këtë me kujdes pasi shpjegon se çfarë bën logUI dhe si të përdorni ndërfaqen e tij ndërfaqe. Më në fund, klikoni instaloni për të shkruar paketën logUI në kontrolluesin tuaj të shpejtësisë VESC. Pasi të instalohet, duhet të shihni një dritare që shfaqet si më poshtë. Klikoni OK, më pas fikni kontrolluesin e shpejtësisë VESC dhe ndizeni përsëri.
Klikoni në LogUI (3) dhe informacioni do të shfaqet në anën e djathtë. Ju lutemi lexoni këtë me kujdes pasi shpjegon se çfarë bën logUI dhe si të përdorni ndërfaqen e tij ndërfaqe. Më në fund, klikoni instaloni për të shkruar paketën logUI në kontrolluesin tuaj të shpejtësisë VESC. Pasi të instalohet, duhet të shihni një dritare që shfaqet si më poshtë. Klikoni OK, më pas fikni kontrolluesin e shpejtësisë VESC dhe ndizeni përsëri.
Kur rilidheni dhe kontrolluesi i shpejtësisë VESC zgjidhet në CAN (1), do të shihni një dritare që ju kërkon të ngarkoni logUI-në. Nëse nuk shihni një kërcim, atëherë instalimi ka dështuar, sigurohuni që kontrolluesi i shpejtësisë VESC të jetë zgjedhur në CAN dhe riprovoni instalimin.
Tani klikoni po dhe do t'ju shfaqet Ndërfaqja e Përdoruesit të Regjistrit. Ndërfaqja e përdoruesit është e lehtë për t'u përdorur, thjesht kontrolloni kutinë e vlerave që dëshironi të regjistroni dhe klikoni FILLO. Informacione më të hollësishme mund të gjenden nën Paketa VESC > LogUI. Ju lutemi, vini re se regjistrimi i përhershëm me fillimin e sistemit, duke përfshirë të dhënat e pozicionit GNSS do të fillojë sapo të gjendet një numër i mjaftueshëm satelitësh.
Si të gjeni regjistrat tuaj
Kur ju dëshironi view një regjistër file do t'ju duhet të lidhni pajisjen tuaj VESC me versionin desktop të VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). Pasi të lidheni, sigurohuni që të zgjidhni dongle VESC Express në pajisjet CAN (1), zgjidhni Analiza e regjistrave (2), sigurohuni që BROWSE dhe CONNECTED DEVICE janë zgjedhur (3), tani shtypni refresh (4).
Tani duhet të shihni një dosje të quajtur "log_can". Këtu do të ketë një dosje të quajtur "date" ose "no_date".
Nëse regjistroni të dhënat e pozicionit GNSS, do të marrë orën dhe datën dhe do të ruhet në dosjen "data". No_date janë të dhëna pa informacion GNSS (regjistrimi i të dhënave GNSS është çaktivizuar ose nuk është vendosur asnjë modul GPS)
Zgjidhni një file dhe klikoni hap. Nëse keni regjistruar të dhënat e GNSS, pikat e grafikut do të shfaqen në hartë ku janë regjistruar të dhënat. Kur files kanë ngarkuar klikoni në skedën Të dhëna për të view.
Në skedën e të dhënave do t'ju duhet të klikoni mbi një vlerë që ajo të shfaqet (1). Ju mund të zgjidhni vlera të shumta. Klikoni në grafik për të lëvizur një rrëshqitës (2) dhe për të lexuar me saktësi të dhënat në secilën pikë të grafikut. Nëse GNSS është regjistruar, pikat e grafikut do të lëvizin me këtë rrëshqitës për t'ju treguar saktësisht se ku jeni pjesa e të dhënave viewndodhi (3).
Konfigurimi i Wi-Fi®
Për të konfiguruar Wi-Fi®, fillimisht lidhni VESC-Express me kontrolluesin e shpejtësisë VESC dhe ndizni. Më pas, lidheni me VESC-Tool dhe klikoni SCAN CAN (1). Kur të shfaqet VESC-Express, klikoni mbi të për t'u lidhur (2). Pasi të lidheni, duhet të shihni skedën VESC EXPRESS në të majtë (3), klikoni këtu për të hyrë në cilësimet për pajisjen. Klikoni skedën Wi-Fi® në krye për cilësimet e Wi-Fi® (4).
Wi-Fi® në VESC-Express ka 2 mënyra, modalitetin e stacionit dhe pikën e hyrjes. Modaliteti i stacionit do të lidhet me ruterin tuaj në shtëpi (qasja përmes çdo pajisjeje me veglën VESC të lidhur me WLAN/LAN) dhe pika e hyrjes do të gjenerojë një pikë të nxehtë Wi-Fi® me të cilën mund të lidheni.
Modaliteti i stacionit kërkon që të futni fjalëkalimin SSID të routerit dhe Wi-Fi®, këto zakonisht gjenden në një ngjitëse në ruter. Pasi të futet kjo në cilësimet VESC-Express, duhet të siguroheni që modaliteti Wi-Fi® të jetë vendosur në "Station mode" dhe më pas klikoni shkrim për të ruajtur (5).
Pika e hyrjes kërkon vetëm që të zgjidhni modalitetin Wi-Fi® 'Pika e hyrjes' dhe më pas klikoni shkrim për të ruajtur (5)
Ju mund të ndryshoni SSID dhe fjalëkalimin në çfarëdo që ju pëlqen, por mos harroni të shkruani për të ruajtur cilësimin.
Pasi pika e hyrjes është aktive, shkoni te cilësimet e Wi-Fi® në pajisjen tuaj dhe kërkoni SSID-në e pikës së hyrjes. Pasi të gjendet, klikoni Connect dhe shkruani fjalëkalimin tuaj të zgjedhur. Pasi të lidheni hapni VESC-Tool.
Nëse jeni lidhur përmes ruterit tuaj (modaliteti i stacionit) ose përmes wifi-it të shpejtë (pika e hyrjes), duhet të shihni që dongle-i i shprehur të shfaqet kur hapni veglën vesc.
E drejta është një ishampse si do të dukej.
Informacion i dobishëm
Norma e regjistrit
Shkalla e regjistrimit është e kufizuar nga shpejtësia CAN. Për shembullampLe, në 500k baud mund të dërgoni rreth 1000 korniza në sekondë. Nëse atëherë keni një pajisje shtesë VESC që dërgon statusin 1-5 në 50 Hz, ju kanë mbetur 1000 – 50*5 = 750 korniza/sekondë. Dy fusha në regjistër kërkojnë një kornizë, nëse dëshironi të regjistroni 20 vlera, merrni një shpejtësi maksimale prej (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz.
Është e mençur të përdorni një normë më të ulët, duke mos maksimizuar gjerësinë e brezit CAN. Një normë më e ulët e regjistrit gjithashtu zvogëlohet shumë filemadhësia s! Vlera e paracaktuar është 5 deri në 10 Hz.
Rregulloni fushat e regjistrit
Fushat e regjistrit mund të rregullohen lehtësisht në VESC-Tool. Me pajisjen e lidhur, shkoni te VESC Dev Tools, zgjidhni skedën Lisp dhe më pas klikoni "lexo ekzistues". Kjo do të shfaqë të gjitha fushat e regjistruara në pajisjen lokale VESC, pajisjet në CAN dhe BMS. Pasi të keni redaktuar kodin në fushat që ju nevojiten, klikoni ngarkoni për të ngarkuar kodin tuaj të personalizuar të regjistrimit në kontrolluesin e shpejtësisë VESC.
Videot
Benjamin Vedder ka bërë disa video demo/shpjeguese në dongle VESC Express. Ju lutemi shikoni më poshtë për lidhjen e kanalit dhe lidhjet përkatëse të videos:
Demo VESC Express
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Hyrje në paketat VESC
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Kanali i Benjamin Vedder
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Nëse keni ndonjë problem me dongle tuaj VESC Express, ju lutemi kontaktoni Trampnjë Mbështetje
support@trampnë boards.com
Dokumentet / Burimet
 |
VESC ESP32 Express Dongle dhe Moduli Logger [pdf] Manuali i Përdoruesit ESP32, ESP32 Express Dongle dhe Moduli Logger, Express Dongle dhe Moduli Logger, Moduli Dongle dhe Logger, Moduli Logger |
