Buku petunjuk
Modul Dongle dan Logger Ekspres ESP32
Selamat atas pembelian dongle dan modul logger VESC Express Anda. Perangkat ini dilengkapi modul ESP32 dengan konektivitas kecepatan Wi-Fi®, USB-C, dan slot kartu micro SD untuk memungkinkan pencatatan log secara konstan saat pengontrol kecepatan VESC dihidupkan (diperlukan kartu Micro SD). Modul GPS dapat ditambahkan untuk pencatatan posisi dan waktu/tanggal. Ini akan menjadi panduan singkat tentang cara menginstal VESC-Express, mengkonfigurasinya dan view catatan Anda files.
Jika Anda familiar dengan firmware beta maka pastikan Anda menggunakan versi terbaru dan mulai dari 4. Jika Anda mempunyai masalah dengan dongle VESC express Anda, silakan hubungi Trampsebuah Dukungan dukungan@trampnaik kapal.com
Diagram pengkabelan
Pemasangan kartu SD
Unduhan firmware
VESC Express sangat baru dan perlu menggunakan FIRMWARE BETA hingga VESC-Tool 6 dirilis.
Rilis VESC-Tool 6 tidak lama lagi. Kami memperkirakan itu akan terjadi pada Desember 2022.
VESC express sudah menginstal firmware yang benar tetapi hanya akan berfungsi bersama dengan perangkat VESC yang diperbarui firmware. Perangkat yang membawa firmware lama TIDAK akan mendukung VESC-Express!
Ini adalah panduan singkat tentang cara mengunduh VESC-Tool versi beta.
Pertama, Anda harus pergi ke https://vesc-project.com/ dan pastikan Anda masuk ke akun Anda. Jika Anda tidak memiliki akun, silakan mendaftar dan membeli versi Alat VESC apa pun.
Setelah login, akan muncul pilihan menu di pojok kanan atas. Klik DIBELI FILES untuk mengakses tautan unduhan beta. CATATAN jika Anda belum mengunduh Alat VESC, tautan beta tidak akan ditampilkan. Unduh versi rilisnya lalu periksa kembali di PEMBELIAN FILES.
Tautan Beta akan memiliki semua versi perangkat dalam .rar file. Pastikan Anda telah menginstal perangkat lunak untuk membaca dan membongkar fileS. Misalnya Winrar, Winzip, dll
Pilih versi yang Anda inginkan, klik ekstrak, dan pilih folder. Selalu ada a file dengan tanggal pembuatan, gunakan ini sebagai referensi karena versi beta biasanya diperbarui seminggu sekali. Pastikan untuk selalu up to date hingga ada update VESC-Tool yang dirilis ke Versi 6.
Instalasi firmware
Sekarang buka alat VESC beta dan buka. Anda akan mendapatkan pop up saat membukanya, memperingatkan Anda bahwa ini adalah versi uji alat VESC. Klik OK untuk melanjutkan. Lalu klik AUTO CONNECT, jangan khawatir jika perangkat VESC memerlukan waktu agak lama untuk terhubung. Ini karena menggunakan firmware lama. Setelah koneksi terjalin, Anda akan melihat pop up yang memberi tahu Anda bahwa perangkat menggunakan firmware lama.
Klik OK untuk melanjutkan. Sekarang navigasikan ke tab firmware di sebelah kiri.
Klik panah unggah untuk mulai mem-flash. Ini akan memakan waktu sekitar 30 detik kemudian pengontrol VESC akan diatur ulang dengan sendirinya. JANGAN MATIKAN!
Saat pengontrol VESC di-boot ulang, Anda akan mendapatkan pesan peringatan di atas. Klik OK lalu navigasikan ke WLECOME AND WIZARDS dan sambungkan otomatis. CATATAN Jika Anda mendapatkan pop up 'firmware lama' yang sama, maka firmware tersebut belum dimuat dengan benar. Jika sudah, kembali ke tab firmware dan klik tab BOOTLOADER di bagian atas. Klik panah unggah untuk mem-flash bootloader, lalu kembali ke tab firmware di bagian atas dan coba unggah firmware lagi. Jika ini tidak menyelesaikan masalah, silakan hubungi dukungan@trampnaik kapal.com
Pengaturan pencatatan
VESC express memiliki kemampuan untuk mencatat secara terus menerus saat pengontrol VESC diberi daya. Ini adalah langkah besar untuk melakukan logging karena sebelumnya Anda hanya dapat mencatat data dari perangkat VESC yang terhubung dengan Anda. Sekarang, VESC-Express akan dapat mencatat setiap perangkat VESC dan BMS yang terhubung ke CAN.
Mulailah dengan memasang kartu SD (panduan instalasi di halaman 1). Ukuran kartu SD akan bergantung pada proyek Anda dan berapa lama Anda login. Lebih banyak perangkat CAN dan log yang lebih panjang akan menghasilkan hasil yang lebih besar fileS. Sekarang kartu sudah terpasang, hidupkan pengontrol kecepatan VESC Anda dan sambungkan ke Alat VESC. Jika Anda telah terhubung ke dongle VESC-Express, pastikan Anda terhubung ke pengontrol kecepatan VESC di perangkat CAN (1). Setelah pengontrol kecepatan VESC dipilih, klik pada tab paket VESC (2).
Klik LogUI (3), dan informasi akan muncul di sisi kanan. Harap baca ini dengan cermat karena ini menjelaskan fungsi logUI dan cara menggunakan UI-nya. Terakhir, klik install untuk menulis paket logUI ke pengontrol kecepatan VESC Anda. Setelah terinstal, Anda akan melihat pop up seperti di bawah ini. Klik OK lalu matikan pengontrol kecepatan VESC dan hidupkan kembali.
Klik LogUI (3), dan informasi akan muncul di sisi kanan. Harap baca ini dengan cermat karena ini menjelaskan fungsi logUI dan cara menggunakan UI-nya. Terakhir, klik install untuk menulis paket logUI ke pengontrol kecepatan VESC Anda. Setelah terinstal, Anda akan melihat pop up seperti di bawah ini. Klik OK lalu matikan pengontrol kecepatan VESC dan hidupkan kembali.
Saat tersambung kembali, dan pengontrol kecepatan VESC dipilih pada CAN (1), Anda akan melihat pop up yang meminta Anda memuat logUI. Jika Anda tidak melihat pop-up maka instalasi gagal, pastikan pengontrol kecepatan VESC dipilih pada CAN dan coba lagi instalasi.
Sekarang klik ya dan Anda akan diperlihatkan Antarmuka Pengguna Log. UI-nya mudah digunakan, cukup centang kotak nilai yang ingin Anda rekam, dan klik MULAI. Info lebih rinci dapat ditemukan di Paket VESC > LogUI. Harap dicatat bahwa pencatatan permanen saat sistem dimulai, menggabungkan data posisi GNSS akan dimulai setelah jumlah satelit yang memadai ditemukan.
Cara menemukan log Anda
Ketika Anda ingin view sebuah batang kayu file Anda perlu menghubungkan perangkat VESC Anda ke VESC-Tool versi desktop (Windows/Linux/macOS). Setelah terhubung pastikan untuk memilih dongle VESC Express di CAN-devices (1), pilih Log analysis (2), pastikan BROWSE dan CONNECTED DEVICE dipilih (3), sekarang tekan refresh (4).
Anda sekarang akan melihat folder bernama “log_can”. Di sini akan ada folder bernama “date” atau “no_date”.
Jika Anda merekam data posisi GNSS, waktu dan tanggal akan diambil dan disimpan di folder “tanggal”. No_date adalah data tanpa informasi GNSS (data logging GNSS dinonaktifkan atau tidak ada Modul GPS yang diinstal)
Pilih salah satu file dan klik buka. Jika Anda telah mencatat data GNSS, titik plot akan ditampilkan di peta tempat data tersebut direkam. Ketika files telah dimuat klik pada tab Data untuk view.
Di tab data Anda perlu mengklik nilai agar nilai tersebut ditampilkan (1). Anda dapat memilih beberapa nilai. Klik pada grafik untuk menggerakkan penggeser (2) dan membaca data secara akurat di setiap titik plot. Jika GNSS direkam, titik plot akan bergerak dengan penggeser ini untuk menunjukkan dengan tepat di mana Anda berada viewterjadi (3).
Penyiapan Wi-Fi®
Untuk mengatur Wi-Fi®, pertama-tama sambungkan VESC-Express Anda ke pengontrol kecepatan VESC dan hidupkan. Kemudian, sambungkan ke VESC-Tool dan klik SCAN CAN (1). Saat VESC-Express muncul, klik untuk menghubungkan (2). Setelah terhubung Anda akan melihat tab VESC EXPRESS di sebelah kiri (3), klik di sini untuk mengakses pengaturan perangkat. Klik tab Wi-Fi® di bagian atas untuk pengaturan Wi-Fi® (4).
Wi-Fi® pada VESC-Express memiliki 2 mode, mode Stasiun dan titik Akses. Mode stasiun akan terhubung ke router Anda di rumah (akses melalui perangkat apa pun dengan Alat VESC yang terhubung ke WLAN/LAN) dan Jalur akses akan menghasilkan Hotspot Wi-Fi® yang dapat Anda sambungkan.
Mode stasiun mengharuskan Anda memasukkan SSID router dan kata sandi Wi-Fi®, ini biasanya terdapat pada stiker di router. Setelah ini dimasukkan ke dalam pengaturan VESC-Express Anda harus memastikan mode Wi-Fi® diatur ke 'Mode stasiun' dan kemudian klik tulis untuk menyimpan (5).
Jalur akses hanya mengharuskan Anda memilih mode Wi-Fi® 'Jalur akses' lalu klik tulis untuk menyimpan (5)
Anda dapat mengubah SSID dan kata sandi sesuai keinginan Anda, tetapi ingatlah untuk menulis untuk menyimpan pengaturan.
Setelah titik akses aktif, buka pengaturan Wi-Fi® pada perangkat Anda dan cari SSID titik akses. Setelah ditemukan klik sambungkan dan masukkan kata sandi pilihan Anda. Setelah terhubung, buka Alat VESC.
Baik Anda terhubung melalui router (mode stasiun) atau melalui wifi ekspres (titik akses), Anda akan melihat dongle ekspres muncul saat Anda membuka alat vesc.
Kanan adalah mantanamplihat seperti apa bentuknya.
Informasi yang Berguna
Tingkat log
Kecepatan log dibatasi oleh CAN-Speed. Misalnyaampmisalnya, pada 500k baud Anda dapat mengirim sekitar 1000 can-frame per detik. Jika Anda memiliki satu perangkat VESC tambahan yang mengirimkan status 1-5 pada 50 Hz, Anda memiliki sisa 1000 – 50*5 = 750 frame/detik. Dua bidang dalam log memerlukan satu bingkai kaleng, jika Anda ingin mencatat 20 nilai, Anda mendapatkan kecepatan maksimum (1000 – 50 * 5) / (20/2) = 75 Hz.
Sebaiknya gunakan rate yang lebih rendah, bukan memaksimalkan bandwidth CAN. Tingkat log yang lebih rendah juga sangat berkurang fileukuran S! Nilai defaultnya adalah 5 hingga 10Hz.
Sesuaikan bidang log
Bidang log dapat disesuaikan dengan mudah di Alat VESC. Dengan perangkat terhubung, buka VESC Dev Tools, pilih tab Lisp, lalu klik “baca yang ada”. Ini akan menampilkan semua bidang yang direkam pada perangkat VESC lokal, perangkat pada CAN dan BMS. Setelah Anda mengedit kode pada kolom yang Anda perlukan, klik unggah untuk memuat kode logging khusus Anda ke pengontrol kecepatan VESC.
Video
Benjamin Vedder telah membuat beberapa video demo/penjelasan pada dongle VESC Express. Silakan lihat di bawah untuk tautan saluran dan tautan video yang relevan:
Demo Ekspres VESC
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
Pengenalan Paket VESC
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Saluran Benjamin Vedder
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Jika Anda mempunyai masalah dengan dongle ekspres VESC Anda, silakan hubungi Trampsebuah Dukungan
dukungan@trampnaik kapal.com
Dokumen / Sumber Daya
 |
Modul Dongle dan Logger Ekspres VESC ESP32 [Bahasa Indonesia:] Panduan Pengguna ESP32, Modul Dongle dan Logger Ekspres ESP32, Modul Dongle dan Logger Ekspres, Modul Dongle dan Logger Ekspres, Modul Logger |
