מדריך למשתמש של VESC ESP32 Express Dongle ו-Loger Module

יָדָנִי

תוֹכֶן לְהַסתִיר

1 ESP32 Express Dongle ו-Loger Module

6 כיצד למצוא את היומנים שלך

ESP32 Express Dongle ו-Loger Module

ברכות על רכישת מודול הדונגל ומודול לוגר VESC Express שלך. מכשיר זה כולל מודול ESP32 עם קישוריות מהירות Wi-Fi®, USB-C וחריץ כרטיס מיקרו SD כדי לאפשר רישום קבוע בזמן שבקר המהירות VESC מופעל (דרוש כרטיס מיקרו SD). ניתן להוסיף מודול GPS עבור רישום מיקום ושעה/תאריך. זה יהיה מדריך מהיר כיצד להתקין את ה-VESC-Express, להגדיר אותו ו view היומן שלך files.

אם אתה מכיר את קושחת הבטא, אנא ודא שאתה בגרסה העדכנית ביותר והתחל ב-4. אם יש לך בעיות כלשהן עם הדונגל VESC express שלך, אנא צור קשר עם Trampתמיכה support@trampaboards.com

דיאגרמת חיווט

התקנת כרטיס SD

הורדת קושחה

ה-VESC Express חדש מאוד וצריך להשתמש ב-BETA FIRMWARE עד ש-VESC-Tool 6 ישוחרר.
השחרור של VESC-Tool 6 אינו רחוק. אנו מצפים שזה יקרה בדצמבר 2022.
ל-VESC express כבר תהיה מותקנת הקושחה הנכונה, אך היא תעבוד רק בשילוב עם התקני VESC מעודכנים בקושחה. מכשירים הנושאים קושחה ישנה יותר לא יתמכו ב-VESC-Express!
זהו הדרכה קצרה כיצד להוריד את גרסת הבטא של VESC-Tool.
ראשית, תצטרך ללכת ל https://vesc-project.com/ וודא שאתה נכנס לחשבון שלך. אם אין לך חשבון, נא להירשם ולרכוש כל גרסת VESC-Tool.

לאחר הכניסה, אפשרויות התפריט יופיעו בפינה השמאלית העליונה. לחץ על קנה FILES כדי לגשת לקישור הורדת בטא. הערה אם לא הורדת את VESC-Tool, קישור הביטא לא יוצג. הורד את הגרסה שפורסמה ולאחר מכן בדוק שוב ב-PURCHASED FILES.

לקישור הביטא יהיו כל גרסאות המכשיר ב-.rar file. אנא ודא שמותקנת תוכנה כדי לקרוא ולפרוק את fileס. למשל Winrar, Winzip וכו'

בחר את הגרסה הרצויה, לחץ על חילוץ ובחר תיקיה. תמיד יש א file עם תאריך הבנייה, השתמש בזה לעיון שכן הבטא מתעדכנת בדרך כלל פעם בשבוע. הקפד להתעדכן עד שיהיה עדכון עבור VESC-Tool ששוחרר לגרסה 6.

התקנת קושחה

כעת עבור אל כלי הבטא VESC ופתח אותו. תקבל חלון קופץ כשתפתח אותו, המזהיר אותך שזוהי גרסת בדיקה של כלי VESC. לחץ על אישור כדי להמשיך. לאחר מכן לחץ על חיבור אוטומטי, אל תדאג אם למכשיר ה-VESC לוקח זמן מה להתחבר. הסיבה לכך היא שזה על קושחה ישנה. לאחר יצירת החיבור, תראה חלון קופץ שיגיד לך שהמכשיר נמצא על קושחה ישנה.

לחץ על אישור כדי להמשיך. כעת נווט ללשונית הקושחה בצד שמאל.

לחץ על חץ ההעלאה כדי להתחיל להבהב. זה ייקח בערך 30 שניות ואז בקר VESC יתאפס מעצמו. אל תכבה!

כאשר בקר VESC מאתחל אתה אמור לקבל את הודעת האזהרה למעלה. לחץ על אישור ואז נווט אל WLECOME AND WIZARDS והתחבר אוטומטית. הערה אם אתה מקבל את אותה 'קושחה ישנה', הקושחה לא נטענה כראוי. אם כן, חזור לכרטיסיית הקושחה ולחץ על לשונית BOOTLOADER בחלק העליון. לחץ על חץ ההעלאה כדי להבהב את טוען האתחול, ולאחר מכן חזור לכרטיסיית הקושחה בחלק העליון ונסה להעלות שוב את הקושחה. אם זה לא פותר את הבעיה אנא צור קשר support@trampaboards.com

הגדרת רישום

ל-VESC express יש את היכולת לבצע רישום רציף בזמן שבקר ה-VESC מופעל. זהו צעד גדול לרישום כפי שהיה בעבר יכולת לרשום נתונים רק ממכשיר ה-VESC שאליו היית מחובר. כעת, ה-VESC-Express יוכל לרשום כל מכשיר VESC ו-BMS המחוברים ל-CAN.
התחל בהתקנת כרטיס SD (מדריך התקנה בעמוד 1). גודל כרטיס ה-SD יהיה תלוי בפרויקט שלך ובמשך הזמן שבו אתה מתחבר. יותר התקני CAN ויומנים ארוכים יותר יביאו לגדולים fileס. כעת הכרטיס מותקן, הפעל את בקר המהירות של VESC והתחבר ל-VESC-Tool. אם התחברת לדונגל VESC-Express, וודא שאתה מתחבר לבקר מהירות ה-VESC שלך בהתקני CAN (1). לאחר בחירת בקר מהירות VESC לחץ על לשונית VESC packages (2).

לחץ על LogUI (3), ומידע יופיע בצד ימין. אנא קרא זאת בעיון מכיוון שהוא מסביר מה עושה ה-logUI וכיצד להשתמש בממשק המשתמש שלו. לבסוף, לחץ על התקן כדי לכתוב את חבילת logUI לבקר המהירות VESC שלך. לאחר ההתקנה אתה אמור לראות חלון קופץ כמו למטה. לחץ על אישור ולאחר מכן כבה את בקר המהירות של VESC והפעל אותו מחדש.

לאחר חיבור מחדש, ובקר המהירות של VESC נבחר ב-CAN (1), תראה חלון קופץ המבקש ממך לטעון את הלוגUI. אם אינך רואה פופ אז ההתקנה נכשלה, ודא שבקר המהירות של VESC נבחר ב-CAN ונסה שוב את ההתקנה.

כעת לחץ על כן ויוצג לך ממשק המשתמש היומן. ממשק המשתמש קל לשימוש, פשוט סמן את התיבה של הערכים שברצונך להקליט ולחץ על התחל. מידע מפורט יותר ניתן למצוא תחת חבילת VESC > LogUI. אנא שימו לב שהרישום הקבוע עם תחילת המערכת, בשילוב נתוני מיקום GNSS יתחיל ברגע שיימצאו מספר מספיק של לוויינים.

כיצד למצוא את היומנים שלך

כשתרצה view בול עץ file תצטרך לחבר את מכשיר ה-VESC שלך לגרסת שולחן העבודה של VESC-Tool (Windows/Linux/macOS). לאחר החיבור הקפידו לבחור ב-VESC Express במכשירי CAN (1), בחרו בניתוח יומן (2), ודא ש-Browse ו-CONNECTED DEVICE נבחרו (3), כעת הקש רענן (4).

כעת אתה אמור לראות תיקיה בשם "log_can". כאן תהיה תיקיה בשם "תאריך" או "לא_תאריך".
אם אתה מקליט נתוני מיקום של GNSS, הוא יאסוף את השעה והתאריך וישמר בתיקייה "תאריך". No_date הוא נתונים ללא מידע GNSS (רישום נתוני GNSS מושבת או ללא מודול GPS מותקן)

בחר א file ולחץ על פתח. אם הקלטת נתוני GNSS נקודות עלילה יופיעו במפה היכן הנתונים תועדו. כאשר files שנטענו לחץ על הכרטיסייה נתונים כדי view.

בלשונית הנתונים תצטרך ללחוץ על ערך כדי שהוא יוצג (1). אתה יכול לבחור מספר ערכים. לחץ על הגרף כדי להזיז מחוון (2) ולקרוא במדויק את הנתונים בכל נקודת עלילה. אם GNSS תועד, נקודות העלילה יזוזו עם המחוון הזה כדי להראות לך בדיוק היכן אתה נמצא viewהתרחשה (3).

הגדרת Wi-Fi®

כדי להגדיר את ®Wi-Fi, תחילה חבר את ה-VESC-Express לבקר המהירות של VESC והפעל אותו. לאחר מכן, התחבר ל-VESC-Tool ולחץ על SCAN CAN (1). כאשר ה-VESC-Express מופיע, לחץ עליו כדי להתחבר (2). לאחר החיבור אתה אמור לראות את הכרטיסייה VESC EXPRESS בצד שמאל (3), לחץ כאן כדי לגשת להגדרות של המכשיר. לחץ על הכרטיסייה Wi-Fi® בחלק העליון עבור הגדרות Wi-Fi® (4).

ל-Wi-Fi® ב-VESC-Express יש 2 מצבים, מצב תחנה ונקודת גישה. מצב תחנה יתחבר לנתב שלך בבית (גישה דרך כל מכשיר עם VESC-Tool מחובר ל-WLAN/LAN) ונקודת הגישה תייצר נקודה חמה של Wi-Fi® שתוכל להתחבר אליה.
מצב תחנה דורש ממך להזין את ה-SSID של הנתב ואת סיסמת ה-Wi-Fi®, אלה נמצאים בדרך כלל על מדבקה על הנתב. לאחר שהזנת זאת להגדרות VESC-Express, עליך לוודא שמצב Wi-Fi® מוגדר ל'מצב תחנה' ולאחר מכן לחץ על כתוב כדי לשמור (5).
נקודת גישה דורשת רק ממך לבחור במצב Wi-Fi® 'נקודת גישה' ולאחר מכן ללחוץ על כתיבה כדי לשמור (5)
אתה יכול לשנות את ה-SSID והסיסמה למה שתרצה אבל זכור לכתוב כדי לשמור את ההגדרה.
לאחר שנקודת הגישה פעילה, עבור אל הגדרות Wi-Fi® במכשיר וחפש את ה-SSID של נקודת הגישה. ברגע שנמצא לחץ על התחבר והזן את הסיסמה שבחרת. לאחר החיבור פתחו את VESC-Tool.

בין אם התחברת דרך הנתב שלך (מצב תחנה) או דרך ה-wifi האקספרס (נקודת גישה), אתה אמור לראות את הדונגל המהיר קופץ כשאתה פותח את הכלי vesc.
נכון הוא אקסampאיך זה ייראה.

מידע שימושי

שיעור יומן
קצב היומן מוגבל על ידי ה-CAN-Speed. למשלampאבל, ב-500k באוד אתה יכול לשלוח בסביבות 1000 can-frames בשנייה. אם אז יש לך מכשיר VESC אחד נוסף ששולח סטטוס 1-5 ב-50 הרץ נשארו לך 1000 - 50*5 = 750 פריימים לשנייה. שני שדות ביומן דורשים מסגרת אחת, אם אתה רוצה לרשום 20 ערכים אתה מקבל קצב מקסימלי של (1000 - 50 * 5) / (20 / 2) = 75 הרץ.
זה חכם להשתמש בקצב נמוך יותר, לא למקסם את רוחב הפס של ה-CAN. שיעור יומן נמוך יותר גם מפחית מאוד fileגודל של! ערך ברירת המחדל הוא 5 עד 10 הרץ.

התאם את שדות היומן
ניתן להתאים את שדות היומן בקלות ב-VESC-Tool. כשהמכשיר מחובר, עבור אל VESC Dev Tools, בחר בלשונית Lisp ולאחר מכן לחץ על "קרא קיים". זה יציג את כל השדות שתועדו במכשיר ה-VESC המקומי, התקנים ב-CAN ו-BMS. לאחר שערכת את הקוד לשדות הדרושים לך, לחץ על העלה כדי לטעון את קוד הרישום המותאם אישית שלך לבקר המהירות של VESC.

סרטונים
בנג'מין ודר עשה כמה סרטוני הדגמה/הסבר על הדונגל של VESC Express. אנא ראה להלן קישור לערוץ וקישורי וידאו רלוונטיים:

הדגמה של VESC Express

https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder

מבוא לחבילות VESC

https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder

הערוץ של בנג'מין ודר

https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics

אם יש לך בעיות כלשהן עם הדונגל האקספרס VESC שלך, אנא צור קשר עם Trampתמיכה
support@trampaboards.com

מסמכים / משאבים

VESC ESP32 Express Dongle ו-Loger Module [pdfמדריך למשתמש
ESP32, ESP32 Express Dongle and Logger Module, Express Dongle and Logger Module, Dongle and Logger Module, מודול לוגר

הפניות

מדריך למשתמש