Гарын авлага
ESP32 Express Dongle болон Logger модуль
VESC Express програмын түгжээ болон мод хөтлөгч модулийг худалдаж авсанд баяр хүргэе. Энэ төхөөрөмж нь Wi-Fi® хурдны холболттой ESP32 модуль, USB-C болон VESC хурд хянагч асаалттай үед (Micro SD карт шаардлагатай) тогтмол бүртгэл хийх боломжийг олгодог микро SD картны үүртэй. Байршил, цаг/огноог бүртгэхийн тулд GPS модулийг нэмж болно. Энэ нь VESC-Express-ийг хэрхэн суулгах, тохируулах, тохируулах талаар хурдан гарын авлага байх болно view таны бүртгэл files.
Хэрэв та бета програм хангамжийг мэддэг бол хамгийн сүүлийн хувилбарыг ашиглаж байгаа эсэхээ шалгаад 4-с эхлэнэ үү. Хэрэв танд VESC экспресс түгжээтэй холбоотой асуудал гарвал Tr-д хандана уу.ampa Дэмжлэг support@trampaboards.com
Холболтын диаграм
SD карт суурилуулах
Програм хангамж татаж авах
VESC Express нь маш шинэ бөгөөд VESC-Tool 6 гарах хүртэл BETA FIRMWARE ашиглах шаардлагатай.
VESC-Tool 6-г гаргах нь тийм ч хол биш байна. Бид 2022 оны арванхоёрдугаар сард болно гэж найдаж байна.
VESC экспресс нь аль хэдийн зөв програм хангамжийг суулгасан байх боловч зөвхөн шинэчилсэн VESC төхөөрөмжтэй хамт ажиллах болно. Хуучин програм хангамж агуулсан төхөөрөмжүүд VESC-Express-ийг ДЭМЖИХГҮЙ!
Энэ бол VESC-Tool-ийн бета хувилбарыг хэрхэн татаж авах талаар товч мэдээлэл юм.
Юуны өмнө та очих хэрэгтэй болно https://vesc-project.com/ мөн та өөрийн бүртгэлээр нэвтэрсэн эсэхээ шалгаарай. Хэрэв танд бүртгэл байхгүй бол бүртгүүлж, VESC-Tool-ийн дурын хувилбарыг худалдаж авна уу.
Нэвтрэн орсны дараа баруун дээд буланд цэсийн сонголтууд гарч ирнэ. ХУДАЛДАН АВСАН дээр дарна уу FILES бета татаж авах холбоос руу нэвтрэх. ТАЙЛБАР: Хэрэв та VESC-Tool-ийг татаж аваагүй бол бета холбоос харагдахгүй. Гаргасан хувилбарыг нь татаж аваад PURCHASED-д дахин шалгана уу FILES.
Бета холбоос нь төхөөрөмжийн бүх хувилбарыг .rar дээр суулгана file. Унших, задлах програм хангамж суулгасан эсэхээ шалгана уу fileс. Жишээлбэл, Winrar, Winzip гэх мэт
Хүссэн хувилбараа сонгоод, задлах дээр дарж, хавтас сонгоно уу. Үргэлж байдаг file Бета нь ихэвчлэн долоо хоногт нэг удаа шинэчлэгддэг тул үүнийг бүтээх огноотой бол лавлагаа болгон ашиглаарай. Гарсан VESC-Tool-ийн 6-р хувилбарт шинэчлэлт гарах хүртэл шинэчлэгдэж байгаарай.
Програм хангамжийн суулгац
Одоо бета VESC хэрэгсэл рүү очоод үүнийг нээнэ үү. Та үүнийг нээх үед гарч ирэх цонх гарч ирэх бөгөөд энэ нь VESC хэрэгслийн туршилтын хувилбар гэдгийг анхааруулах болно. Үргэлжлүүлэхийн тулд OK дээр дарна уу. Дараа нь AUTO CONNECT дээр дарна уу, VESC төхөөрөмж холбогдоход хэсэг хугацаа шаардагдах бол санаа зовох хэрэггүй. Учир нь энэ нь хуучин програм хангамж дээр байдаг. Холболт хийгдсэний дараа та төхөөрөмж хуучин програм хангамж дээр байгаа гэсэн цонхыг харах болно.
Үргэлжлүүлэхийн тулд OK дээр дарна уу. Одоо зүүн талд байгаа програм хангамжийн таб руу очно уу.
Байршуулах сум дээр дарж анивчина. Үүнд ойролцоогоор 30 секунд шаардлагатай бөгөөд дараа нь VESC хянагч өөрөө дахин тохируулагдана. БҮҮ УНТАР!
VESC хянагч дахин асах үед та дээрх анхааруулах мессежийг авах ёстой. OK товчийг дараад WLECOME AND WIZARDS руу очиж автоматаар холбогдоно уу. ТАЙЛБАР: Хэрэв танд ижил "хуучин програм хангамж" гарч ирвэл програм хангамж зөв ачаалагдаагүй байна. Хэрэв тийм бол, програм хангамжийн таб руу буцаж очоод дээд талд байгаа BOOTLOADER таб дээр дарна уу. Ачаалагчийг анивчуулахын тулд байршуулах сумыг товшоод, дээд талд байгаа програм хангамжийн таб руу буцаж очоод програм хангамжийг дахин байршуулахыг оролдоно уу. Хэрэв энэ нь асуудлыг шийдэхгүй бол холбоо барина уу. support@trampaboards.com
Бүртгэлийн тохиргоо
VESC экспресс нь VESC хянагч асаалттай байх үед тасралтгүй бүртгэл хийх чадвартай. Өмнө нь та зөвхөн холбогдсон VESC төхөөрөмжөөсөө өгөгдлийг бүртгэх боломжтой байсан тул энэ нь бүртгэл хийхэд маш том алхам юм. Одоо VESC-Express нь CAN-д холбогдсон VESC төхөөрөмж болон BMS бүрийг бүртгэх боломжтой болно.
SD карт суулгаж эхэл (суулгах гарын авлага 1-р хуудас). SD картын хэмжээ нь таны төсөл болон хэр удаан нэвтэрч байгаагаас хамаарна. Илүү олон CAN төхөөрөмж, урт лог нь том хэмжээтэй байх болно fileс. Одоо картыг суулгаж, VESC хурд хянагчаа асаагаад VESC-Tool-д холбогдоно уу. Хэрэв та VESC-Express тохируулагчтай холбогдсон бол CAN-төхөөрөмжүүд дэх VESC хурд хянагчдаа холбогдсон эсэхээ шалгана уу (1). VESC хурд хянагчийг сонгосны дараа VESC багц таб (2) дээр дарна уу.
LogUI (3) дээр дарвал баруун гар талд мэдээлэл гарч ирнэ. Энэ нь logUI юу хийдэг, UI-г хэрхэн ашиглах талаар тайлбарласан тул анхааралтай уншина уу. Эцэст нь, logUI багцыг VESC хурд хянагчдаа бичихийн тулд суулгах товчийг дарна уу. Суулгасны дараа та доорх шиг гарч ирэх цонхыг харах болно. OK товчийг дараад VESC хурд хянагчийг унтраагаад дахин асаана уу.
LogUI (3) дээр дарвал баруун гар талд мэдээлэл гарч ирнэ. Энэ нь logUI юу хийдэг, UI-г хэрхэн ашиглах талаар тайлбарласан тул анхааралтай уншина уу. Эцэст нь, logUI багцыг VESC хурд хянагчдаа бичихийн тулд суулгах товчийг дарна уу. Суулгасны дараа та доорх шиг гарч ирэх цонхыг харах болно. OK товчийг дараад VESC хурд хянагчийг унтраагаад дахин асаана уу.
Дахин холбогдож, VESC хурд хянагчийг CAN (1) дээр сонгосон үед та logUI-г ачаалахыг хүссэн цонхыг харах болно. Хэрэв та поп харагдахгүй байвал суулгалт амжилтгүй болсон бол CAN дээр VESC хурд хянагч сонгогдсон эсэхийг шалгаад дахин суулгана уу.
Одоо "Тийм" гэснийг товшсоноор танд Бүртгэлийн хэрэглэгчийн интерфейс харагдах болно. UI нь хэрэглэхэд хялбар, бичихийг хүссэн утгынхаа нүдийг чагталчихаад START дээр дарна уу. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг VESC багц > LogUI хэсгээс авах боломжтой. Системийг эхлүүлэх үед хангалттай тооны хиймэл дагуул олсны дараа GNSS байршлын өгөгдлийг агуулсан байнгын бүртгэл эхлэх болно гэдгийг анхаарна уу.
Бүртгэлээ хэрхэн олох вэ
Хүссэн үедээ view бүртгэл file та VESC төхөөрөмжөө VESC-Tool-ийн ширээний хувилбарт (Windows/Linux/macOS) холбох хэрэгтэй болно. Холбогдсоны дараа CAN-төхөөрөмжүүдээс VESC Express тохируулагчийг сонгоод (1), Бүртгэлийн шинжилгээ (2)-ыг сонгоод, BROWSE болон CONNECTED DEVICE сонгогдсон эсэхийг шалгана уу (3), одоо сэргээх (4) дээр дарна уу.
Та одоо "log_can" нэртэй хавтсыг харах ёстой. Энд "огноо" эсвэл "огноогүй" гэсэн хавтас байх болно.
Хэрэв та GNSS-ийн байршлын өгөгдлийг бичвэл цаг хугацаа, огноог авч "огноо" хавтсанд хадгална. No_date нь GNSS мэдээлэлгүй өгөгдөл юм (GNSS мэдээллийн бүртгэл идэвхгүй эсвэл GPS модулийг суулгаагүй)
a-г сонгоно уу file болон нээх дээр дарна уу. Хэрэв та GNSS өгөгдлийн тэмдэглэгээ хийсэн бол графикийн цэгүүд нь тухайн өгөгдөл бүртгэгдсэн газрын зураг дээр харагдах болно. Хэзээ files ачаалагдсан бол Data tab дээр дарна уу view.
Өгөгдлийн таб дээр та утгыг (1) харуулахын тулд товших шаардлагатай. Та олон утгыг сонгож болно. График дээр дарж гулсагчийг (2) хөдөлгөж, график цэг бүр дээр өгөгдлийг үнэн зөв уншина уу. Хэрэв GNSS бүртгэгдсэн бол графикийн цэгүүд энэ гулсагчийг ашиглан хөдөлж, таны яг хаана байгааг харуулах болно. viewгарсан (3).
Wi-Fi® тохиргоо
Wi-Fi®-г тохируулахын тулд эхлээд VESC-Express-ээ VESC хурд хянагчдаа холбож, асаана уу. Дараа нь VESC-Tool-д холбогдож SCAN CAN (1) дээр дарна уу. VESC-Express гарч ирэх үед үүн дээр дарж холбогдоно уу (2). Холбогдсоны дараа та зүүн талд VESC EXPRESS табыг харах болно (3), төхөөрөмжийн тохиргоонд хандахын тулд энд дарна уу. Wi-Fi® тохиргооны дээд хэсэгт байрлах Wi-Fi® таб дээр дарна уу (4).
VESC-Express дээрх Wi-Fi® нь станцын горим болон хандалтын цэг гэсэн 2 горимтой. Станцын горим нь таны гэрийн чиглүүлэгчтэй холбогдож (WLAN/LAN-д холбогдсон VESC-Tool-оор дурын төхөөрөмжөөр дамжуулан хандах боломжтой) бөгөөд Хандалтын цэг нь таны холбогдох боломжтой Wi-Fi® Hotspot үүсгэнэ.
Станцын горим нь чиглүүлэгчийн SSID болон Wi-Fi® нууц үгийг оруулахыг шаарддаг бөгөөд эдгээр нь ихэвчлэн чиглүүлэгч дээрх наалт дээр байдаг. Үүнийг VESC-Express тохиргоонд оруулсны дараа та Wi-Fi® горимыг "Станцын горим" гэж тохируулсан эсэхийг шалгаад хадгалахын тулд бичих (5) дээр дарна уу.
Хандалтын цэг нь зөвхөн Wi-Fi® горимыг "Хандалтын цэг"-ийг сонгоод бичихийг дарж хадгалахыг шаарддаг (5)
Та SSID болон нууц үгээ хүссэнээрээ өөрчилж болно, гэхдээ тохиргоог хадгалахын тулд бичихээ мартуузай.
Хандалтын цэг идэвхжсэний дараа төхөөрөмжийнхөө Wi-Fi® тохиргоо руу очоод хандалтын цэгийн SSID-г олоорой. Олсны дараа холболт дээр дарж, сонгосон нууц үгээ оруулна уу. Холбогдсоны дараа VESC Tool-ийг нээнэ үү.
Та чиглүүлэгчээр (станцын горим) эсвэл экспресс Wi-Fi (хандах цэг)-ээр холбогдсон эсэхээс үл хамааран vesc хэрэгслийг нээх үед хурдан унтраалга гарч ирэхийг харах болно.
Зөв бол эксampЭнэ нь ямар харагдах талаар.
Хэрэгтэй мэдээлэл
Бүртгэлийн ханш
Бүртгэлийн хурд нь CAN-Speed-ээр хязгаарлагддаг. Жишээ ньample, 500k baud-д та секундэд 1000 орчим кадр илгээх боломжтой. Хэрэв танд 1 Гц давтамжтайгаар 5-50 статус илгээдэг нэмэлт VESC төхөөрөмж байгаа бол танд 1000 – 50*5 = 750 кадр/секунд үлдэх болно. Бүртгэлд байгаа хоёр талбарт нэг can-frame шаардлагатай бөгөөд хэрэв та 20 утгыг бүртгэхийг хүсвэл дээд тал нь (1000 – 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Гц давтамжийг авна.
CAN зурвасын өргөнийг нэмэгдүүлэх биш харин бага хурдыг ашиглах нь ухаалаг хэрэг юм. Бага бүртгэлийн хурд нь мөн ихээхэн буурдаг files хэмжээ! Анхдагч утга нь 5-10 Гц байна.
Бүртгэлийн талбаруудыг тохируулна уу
Бүртгэлийн талбаруудыг VESC-Tool-д хялбархан тохируулах боломжтой. Төхөөрөмж холбогдсон үед VESC Dev Tools руу очоод Lisp табыг сонгоод "Байгааг унших" дээр дарна уу. Энэ нь орон нутгийн VESC төхөөрөмж, CAN болон BMS дээрх төхөөрөмжүүд дээр бичигдсэн бүх талбаруудыг харуулах болно. Та шаардлагатай талбарт кодыг зассаны дараа VESC хурд хянагч руу захиалгат бүртгэлийн кодыг ачаалахын тулд байршуулах товчийг дарна уу.
Видеонууд
Бенжамин Веддер VESC Express dongle дээр зарим үзүүлбэр/тайлбарын видео бичлэг хийсэн. Сувгийн холбоос болон холбогдох видеоны холбоосыг доороос үзнэ үү:
VESC Express Демо
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
VESC багцуудын танилцуулга
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
Бенжамин Веддерийн суваг
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
Хэрэв танд VESC буух төхөөрөмжтэй холбоотой асуудал гарвал Trampa Дэмжлэг
support@trampaboards.com
Баримт бичиг / нөөц
 |
VESC ESP32 Express Dongle болон Logger модуль [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага ESP32, ESP32 Express Dongle and Logger Module, Express Dongle and Logger Module, Dongle and Logger Module, Logger Module |
