လူကိုယ်တိုင်

ESP32 Express Dongle နှင့် Logger Module

သင်၏ VESC Express dongle နှင့် logger module ကို ဝယ်ယူမှုအတွက် ဂုဏ်ယူပါသည်။ ဤစက်ပစ္စည်းတွင် VESC မြန်နှုန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာအား ပါဝါဖွင့်ထားစဉ် အဆက်မပြတ်မှတ်တမ်းရယူရန် Wi-Fi® မြန်နှုန်းချိတ်ဆက်နိုင်မှု၊ USB-C နှင့် micro SD ကတ်အပေါက်ပါသည့် ESP32 မော်ဂျူးတစ်ခုပါရှိသည်။ (Micro SD ကတ် လိုအပ်သည်)။ တည်နေရာနှင့် အချိန်/ရက်စွဲမှတ်တမ်းအတွက် GPS မော်ဂျူးကို ထည့်သွင်းနိုင်သည်။ ၎င်းသည် VESC-Express ကိုတပ်ဆင်နည်း၊ ၎င်းကို configure နှင့် အမြန်လမ်းညွှန်ချက်ဖြစ်လိမ့်မည်။ view သင်၏မှတ်တမ်း files.

အကယ်၍ သင်သည် beta firmware နှင့် ရင်းနှီးပါက၊ သင်သည် နောက်ဆုံးထွက်ဗားရှင်းတွင် ရှိနေကြောင်း သေချာစေရန် ကျေးဇူးပြု၍ သင်၏ VESC express dongle နှင့် ပြဿနာတစ်စုံတစ်ရာရှိပါက 4 တွင် စတင်ပါ ကျေးဇူးပြု၍ Tr ကိုဆက်သွယ်ပါ။ampပံ့ပိုးမှုတစ်ခု support@trampaboards.com

ဝါယာကြိုးမျဉ်း

SD ကတ်တပ်ဆင်ခြင်း။

Firmware ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပါ။

VESC Express သည် အလွန်အသစ်ဖြစ်ပြီး VESC-Tool 6 ထွက်ရှိသည်အထိ BETA FIRMWARE ကို အသုံးပြုရန် လိုအပ်ပါသည်။
VESC-Tool 6 ၏ထွက်ရှိမှုသည် သိပ်မဝေးပါ။ ဒီဇင်ဘာလ 2022 တွင်ဖြစ်မည်ဟုကျွန်ုပ်တို့မျှော်လင့်ထားသည်။
VESC express တွင် မှန်ကန်သော firmware ထည့်သွင်းထားပြီးဖြစ်သော်လည်း firmware အပ်ဒိတ်လုပ်ထားသော VESC စက်ပစ္စည်းများနှင့်သာ တွဲဖက်အလုပ်လုပ်ပါမည်။ Firmware အဟောင်းများကို သယ်ဆောင်သည့် စက်ပစ္စည်းများသည် VESC-Express ကို ပံ့ပိုးမည်မဟုတ်ပါ။
ဤသည်မှာ VESC-Tool ၏ beta ဗားရှင်းကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်နည်းကို အမြန်လမ်းလျှောက်ပါ။
ပထမဦးစွာသင်သွားရန်လိုအပ်လိမ့်မည်။ https://vesc-project.com/ ပြီးလျှင် သင့်အကောင့်သို့ ဝင်ရောက်ရန် သေချာပါစေ။ သင့်တွင်အကောင့်တစ်ခုမရှိပါက VESC-Tool ဗားရှင်းတစ်ခုခုကို မှတ်ပုံတင်ပြီး ဝယ်ယူပါ။

အကောင့်ဝင်ပြီးသည်နှင့်၊ ညာဘက်အပေါ်ထောင့်တွင် menu options များပေါ်လာလိမ့်မည်။ PURCHASED ကိုနှိပ်ပါ။ FILEဘီတာဒေါင်းလုဒ်လင့်ခ်ကို ဝင်ရောက်ရန် ၎။ VESC-Tool ကို ဒေါင်းလုဒ် မလုပ်ရသေးပါက၊ ဘီတာလင့်ခ်ကို ပြသမည်မဟုတ်ပါ။ ထွက်ရှိထားသောဗားရှင်းကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပြီး PURCHASED တွင် ပြန်လည်စစ်ဆေးပါ။ FILES.

ဘီတာလင့်ခ်သည် .rar တွင် စက်ပစ္စည်းဗားရှင်းအားလုံး ရှိပါမည်။ file. ကျေးဇူးပြု၍ ဖတ်ရန်နှင့် ထုပ်ပိုးရန် သင့်တွင် ဆော့ဖ်ဝဲလ် ထည့်သွင်းထားကြောင်း သေချာပါစေ။ file၎။ ဥပမာ Winrar၊ Winzip စသဖြင့်

သင်အလိုရှိသောဗားရှင်းကိုရွေးပါ၊ ဖြည်ပါကိုနှိပ်ပါ၊ ဖိုင်တွဲတစ်ခုကိုရွေးချယ်ပါ။ အမြဲတမ်းတစ်ခုရှိတယ်။ file ဘီတာသည် ပုံမှန်အားဖြင့် တစ်ပတ်လျှင် တစ်ကြိမ် အပ်ဒိတ်များ ပြုလုပ်ထားသောကြောင့် တည်ဆောက်သည့်ရက်စွဲဖြင့် ကိုးကားရန်အတွက် ၎င်းကို အသုံးပြုပါ။ ထွက်ရှိလာသည့် VESC-Tool အတွက် ဗားရှင်း 6 အထိ အပ်ဒိတ်မရရှိမချင်း အပ်ဒိတ်လုပ်ထားပါ။

Firmware တပ်ဆင်ခြင်း။

ယခု beta VESC tool သို့သွား၍ ၎င်းကိုဖွင့်ပါ။ ၎င်းကိုဖွင့်သောအခါတွင် ပေါ်လာမည်ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် VESC ကိရိယာ၏ စမ်းသပ်ဗားရှင်းဖြစ်ကြောင်း သင့်အား သတိပေးသည်။ ဆက်လုပ်ရန် OK ကိုနှိပ်ပါ။ ထို့နောက် AUTO CONNECT ကိုနှိပ်ပါ၊ VESC စက်သည် ချိတ်ဆက်ရန် အချိန်အနည်းငယ်ကြာပါက စိတ်မပူပါနှင့်။ ၎င်းသည် Firmware ဟောင်းတွင်ရှိနေသောကြောင့်ဖြစ်သည်။ ချိတ်ဆက်မှုတည်ဆောက်ပြီးသည်နှင့် သင့်အား စက်သည် firmware အဟောင်းပေါ်တွင် ရှိနေကြောင်း ပေါ်လာသော ပေါ်လာသည်ကို တွေ့ရပါမည်။

ဆက်လုပ်ရန် OK ကိုနှိပ်ပါ။ ယခု ဘယ်ဘက်ရှိ Firmware တက်ဘ်သို့ သွားပါ။

မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်စတင်ရန် အပ်လုဒ်မြှားကို နှိပ်ပါ။ ၎င်းသည် စက္ကန့် 30 ခန့်ကြာမည်ဖြစ်ပြီး VESC ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်အဖြစ် ပြန်လည်သတ်မှတ်မည်ဖြစ်သည်။ ပါဝါမပိတ်ပါနှင့်။

VESC ထိန်းချုပ်ကိရိယာ ပြန်လည်စတင်သောအခါတွင် သင်သည် အထက်ဖော်ပြပါသတိပေးစာကို ရရှိသင့်သည်။ OK ကိုနှိပ်ပြီး WLECOME AND WIZARDS သို့သွားကာ အလိုအလျောက်ချိတ်ဆက်ပါ။ သတိပြုပါ အကယ်၍ သင်သည် တူညီသော 'ဖမ်ဝဲဝဲ' ပေါ်လာပါက၊ ဖိုင်းဝဲသည် မှန်ကန်စွာ မတင်နိုင်သေးပါ။ သို့ဆိုလျှင်၊ Firmware တက်ဘ်သို့ ပြန်သွားပြီး ထိပ်ရှိ BOOTLOADER တက်ဘ်ကို နှိပ်ပါ။ bootloader ကို flash ရန် အပ်လုဒ်မြှားကို နှိပ်ပါ၊ ထို့နောက် ထိပ်ရှိ firmware တက်ဘ်သို့ ပြန်သွားပြီး firmware အပ်လုဒ်ကို ထပ်မံကြိုးစားပါ။ ၎င်းသည် ပြဿနာကို မဖြေရှင်းပါက ကျေးဇူးပြု၍ ဆက်သွယ်ပါ။ support@trampaboards.com

မှတ်တမ်းထည့်သွင်းခြင်း

VESC ထိန်းချုပ်မှုအား ပါဝါဖွင့်ထားစဉ် VESC Express သည် စဉ်ဆက်မပြတ် မှတ်တမ်းရယူနိုင်စွမ်းရှိသည်။ ဤသည်မှာ သင်ချိတ်ဆက်ထားသည့် VESC စက်ပစ္စည်းမှ ဒေတာများကိုသာ မှတ်တမ်းရယူခြင်းမပြုမီကဲ့သို့ မှတ်တမ်းတင်ခြင်းအတွက် ကြီးမားသောခြေလှမ်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ယခု၊ VESC-Express သည် VESC စက်ပစ္စည်းတိုင်းနှင့် CAN သို့ချိတ်ဆက်ထားသော BMS တိုင်းကို မှတ်တမ်းတင်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။
SD ကတ်ကို ထည့်သွင်းခြင်းဖြင့် စတင်ပါ (စာမျက်နှာ 1 တွင် ထည့်သွင်းခြင်းလမ်းညွှန်)။ SD ကတ်၏ အရွယ်အစားသည် သင့်ပရောဂျက်နှင့် သင် လော့ဂ်လုပ်နေသည့် ကြာမြင့်ချိန်တို့အပေါ် မူတည်ပါသည်။ ပိုများသော CAN စက်များနှင့် ပိုရှည်သော မှတ်တမ်းများသည် ကြီးမားသည်။ file၎။ ယခုအခါ ကတ်ကို တပ်ဆင်ထားပြီး၊ သင်၏ VESC အမြန်နှုန်း ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ပါဝါဖွင့်ပြီး VESC-Tool သို့ ချိတ်ဆက်ပါ။ အကယ်၍ သင်သည် VESC-Express dongle နှင့် ချိတ်ဆက်ထားပါက Can-devices (1) တွင် သင်၏ VESC speed controller ကို သေချာစွာချိတ်ဆက်ပါ။ VESC speed controller ကိုရွေးချယ်ပြီးသည်နှင့် VESC packages tab (2) ကိုနှိပ်ပါ။

LogUI (3) ကို နှိပ်ပြီး ညာဘက်ခြမ်းတွင် အချက်အလက် ပေါ်လာပါမည်။ logUI က ဘာအလုပ်လုပ်သလဲ နှင့် ၎င်း၏ UI ကိုအသုံးပြုပုံတို့ကို ရှင်းပြထားသောကြောင့် ၎င်းကို ဂရုတစိုက်ဖတ်ပါ။ နောက်ဆုံးတွင်၊ သင်၏ VESC အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ logUI ပက်ကေ့ချ်ရေးရန် install ကိုနှိပ်ပါ။ တပ်ဆင်ပြီးသည်နှင့် အောက်ပါပုံအတိုင်း ပေါ်လာပါမည်။ OK ကိုနှိပ်ပြီး VESC speed controller ကို ပါဝါပိတ်ပြီး ပြန်ဖွင့်ပါ။

LogUI (3) ကို နှိပ်ပြီး ညာဘက်ခြမ်းတွင် အချက်အလက် ပေါ်လာပါမည်။ logUI က ဘာအလုပ်လုပ်သလဲ နှင့် ၎င်း၏ UI ကိုအသုံးပြုပုံတို့ကို ရှင်းပြထားသောကြောင့် ၎င်းကို ဂရုတစိုက်ဖတ်ပါ။ နောက်ဆုံးတွင်၊ သင်၏ VESC အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ logUI ပက်ကေ့ချ်ရေးရန် install ကိုနှိပ်ပါ။ တပ်ဆင်ပြီးသည်နှင့် အောက်ပါပုံအတိုင်း ပေါ်လာပါမည်။ OK ကိုနှိပ်ပြီး VESC speed controller ကို ပါဝါပိတ်ပြီး ပြန်ဖွင့်ပါ။

ပြန်လည်ချိတ်ဆက်သောအခါတွင်၊ VESC အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာကို CAN (1) တွင်ရွေးချယ်ထားသည်)၊ သင်သည် logUI ကိုတင်ရန်တောင်းဆိုနေသည့် ပေါ်လာသည့်အရာတစ်ခုတွေ့လိမ့်မည်။ ပေါ့ပ်တစ်ခု မတွေ့ပါက တပ်ဆင်မှု မအောင်မြင်ပါက၊ CAN တွင် VESC အမြန်နှုန်း ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ရွေးချယ်ထားကြောင်း သေချာစေပြီး တပ်ဆင်မှုကို ထပ်စမ်းကြည့်ပါ။

ယခု Yes ကိုနှိပ်လိုက်ပါက Log User Interface ကို သင်ပြပါလိမ့်မည်။ UI သည် အသုံးပြုရလွယ်ကူသည်၊ သင်မှတ်တမ်းတင်လိုသောတန်ဖိုးများအကွက်ကို အမှန်ခြစ်ပြီး START ကိုနှိပ်ပါ။ ပိုမိုအသေးစိတ်အချက်အလက်များကို VESC Package > LogUI အောက်တွင် တွေ့နိုင်ပါသည်။ ကျေးဇူးပြု၍ စနစ်စတင်ချိန်တွင် အမြဲတမ်းမှတ်တမ်းဝင်ခြင်း၊ GNSS တည်နေရာဒေတာကို ပေါင်းစပ်ထားသည့် ဂြိုလ်တုအရေအတွက် လုံလောက်စွာတွေ့ရှိသည်နှင့် စတင်လိမ့်မည်ဖြစ်ကြောင်း သတိပြုပါ။

မင်းရဲ့မှတ်တမ်းတွေကို ဘယ်လိုရှာမလဲ။

လုပ်ချင်တဲ့အခါ view မှတ်တမ်းတစ်ခု file သင့် VESC စက်ပစ္စည်းကို VESC-Tool (Windows/Linux/macOS) ၏ desktop ဗားရှင်းနှင့် ချိတ်ဆက်ရန် လိုအပ်မည်ဖြစ်သည်။ ချိတ်ဆက်ပြီးသည်နှင့် Can-devices များရှိ VESC Express dongle ကို ရွေးချယ်ရန် သေချာပါစေ။ (1)၊ Log analysis (2)၊ BROWSE နှင့် Connected Device ကို ရွေးထားကြောင်း သေချာပါစေ (3)၊ ယခု refresh (4) ကိုနှိပ်ပါ။

သင်ယခု "log_can" ဟုခေါ်သောဖိုင်တွဲကိုတွေ့ရပါမည်။ ဤနေရာတွင် "ရက်စွဲ" သို့မဟုတ် "no_date" ဟုခေါ်သောဖိုင်တွဲတစ်ခုရှိလိမ့်မည်။
GNSS တည်နေရာဒေတာကို သင်မှတ်တမ်းတင်ပါက အချိန်နှင့်ရက်စွဲကို ကောက်ယူပြီး "ရက်စွဲ" ဖိုင်တွဲတွင် သိမ်းဆည်းမည်ဖြစ်သည်။ No_date သည် GNSS အချက်အလက်မပါသော ဒေတာဖြစ်သည် (GNSS ဒေတာမှတ်တမ်းကို ပိတ်လိုက်ခြင်း သို့မဟုတ် GPS Module ထည့်သွင်းထားခြင်း မရှိပါ)

တစ်ခုရွေးပါ။ file open ကိုနှိပ်ပါ။ အကယ်၍ သင်သည် GNSS ဒေတာကို မှတ်တမ်းတင်ထားပြီး ဒေတာကို မှတ်တမ်းတင်ထားသည့် မြေပုံပေါ်တွင် အချက်ပြပေးမည်ဖြစ်သည်။ ဟို files loaded လုပ်ပြီး Data tab ကို နှိပ်လိုက်ပါ။ view.

ဒေတာတက်ဘ်တွင် ၎င်းကိုပြသရန်အတွက် တန်ဖိုးတစ်ခုပေါ်တွင် သင်ကလစ်နှိပ်ရန် လိုအပ်လိမ့်မည် (1)။ တန်ဖိုးများစွာကို သင်ရွေးချယ်နိုင်သည်။ ဆလိုက်ဒါတစ်ခုရွှေ့ရန် (၂) ဂရပ်ပေါ်တွင် နှိပ်ပြီး ကွက်ကွက်အမှတ်တစ်ခုစီတွင် အချက်အလက်ကို တိကျစွာဖတ်ပါ။ GNSS ကို မှတ်တမ်းတင်ထားပါက သင်ရောက်ရှိနေသည့် ဒေတာအပိုင်းအစကို အတိအကျပြသရန် ကွက်ကွက်အမှတ်များကို ဤ slider ဖြင့် ရွှေ့ပါမည်။ view(၃) ဖြစ်ပွားခဲ့သည်။

Wi-Fi® စနစ်ထည့်သွင်းခြင်း။

Wi-Fi® ကို စနစ်ထည့်သွင်းရန်၊ ဦးစွာ သင်၏ VESC-Express ကို သင်၏ VESC အမြန်နှုန်း ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် ချိတ်ဆက်ပြီး ပါဝါဖွင့်ပါ။ ထို့နောက် VESC-Tool သို့ချိတ်ဆက်ပြီး SCAN CAN (1) ကိုနှိပ်ပါ။ VESC-Express ပေါ်လာသောအခါ၊ ချိတ်ဆက်ရန် ၎င်းကို နှိပ်ပါ။ ချိတ်ဆက်ပြီးသည်နှင့် သင်သည် ဘယ်ဘက်ရှိ VESC EXPRESS တက်ဘ်ကို တွေ့ရမည်ဖြစ်သည် (၃)၊ စက်အတွက် ဆက်တင်များကို ဝင်ရောက်ရန် ဤနေရာကို နှိပ်ပါ။ Wi-Fi® ဆက်တင်များအတွက် ထိပ်ရှိ Wi-Fi® တက်ဘ်ကို နှိပ်ပါ။

VESC-Express ပေါ်ရှိ Wi-Fi® တွင် မုဒ် 2 ခု၊ ဘူတာမုဒ် နှင့် ဝင်ခွင့်အမှတ် ရှိသည်။ ဘူတာရုံမုဒ်သည် အိမ်ရှိ သင့် router သို့ ချိတ်ဆက်ပေးမည် ( VESC-Tool နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော VESC-Tool ဖြင့် မည်သည့်စက်ပစ္စည်းကိုမဆို ဝင်ရောက်နိုင်သည်) နှင့် Access point သည် သင်ချိတ်ဆက်နိုင်သော Wi-Fi® Hotspot ကို ထုတ်ပေးမည်ဖြစ်ပါသည်။
ဘူတာရုံမုဒ်တွင် သင့် router ၏ SSID နှင့် Wi-Fi® စကားဝှက်ကို ထည့်သွင်းရန် လိုအပ်ပြီး ၎င်းတို့ကို router ပေါ်ရှိ စတစ်ကာပေါ်တွင် တွေ့ရတတ်သည်။ ၎င်းကို VESC-Express ဆက်တင်များထဲသို့ ထည့်သွင်းပြီးသည်နှင့် Wi-Fi® မုဒ်ကို 'ဘူတာရုံမုဒ်' သို့ သတ်မှတ်ထားကြောင်း သေချာစေပြီးနောက် သိမ်းဆည်းရန် ရေးရန်ကို နှိပ်ပါ (5)။
Access point သည် သင့်အား Wi-Fi® မုဒ် 'Access point' ကိုရွေးချယ်ရန်သာ လိုအပ်ပြီး သိမ်းဆည်းရန် write ကိုနှိပ်ပါ (5)
SSID နှင့် စကားဝှက်ကို သင်နှစ်သက်သလို ပြောင်းနိုင်သော်လည်း ဆက်တင်ကို သိမ်းဆည်းရန် စာရေးရန် မမေ့ပါနှင့်။
ဝင်ခွင့်အမှတ်သည် အသက်ဝင်သည်နှင့် သင့်စက်ပစ္စည်းပေါ်ရှိ Wi-Fi® ဆက်တင်များသို့ သွားကာ ဝင်ခွင့်အမှတ် SSID ကို ရှာပါ။ တွေ့ပြီးတာနဲ့ connect ကိုနှိပ်ပြီး ကိုယ်ရွေးချယ်ထားတဲ့ password ကိုရိုက်ထည့်လိုက်ပါ။ ချိတ်ဆက်ပြီးသည်နှင့် VESC-Tool ကိုဖွင့်ပါ။

သင့် router (ဘူတာရုံမုဒ်) သို့မဟုတ် express wifi (access point) မှတဆင့် ချိတ်ဆက်မိပါက vesc tool ကိုဖွင့်သည့်အခါ express dongle ပေါ်လာသည်ကို သင်တွေ့ရပါမည်။
မှန်တယ် ရည်းစားဟောင်းampဘယ်လိုပုံစံဖြစ်မလဲ။

အသုံးဝင်သောအချက်အလက်များ

မှတ်တမ်းနှုန်း
မှတ်တမ်းနှုန်းကို CAN-Speed ​​ဖြင့် ကန့်သတ်ထားသည်။ ဟောင်းအတွက်ample၊ 500k baud ဖြင့် သင်သည် တစ်စက္ကန့်လျှင် can-frames 1000 ခန့် ပေးပို့နိုင်သည်။ အကယ်၍ သင့်တွင် status 1-5 ကို 50 Hz တွင်ပေးပို့သည့် VESC အပိုကိရိယာတစ်ခုရှိလျှင် သင့်တွင် 1000 – 50*5 = 750 frames/second ကျန်ပါသည်။ မှတ်တမ်းရှိ အကွက်နှစ်ခုသည် တန်ဖိုး 20 ခုကို မှတ်တမ်းရယူလိုပါက အမြင့်ဆုံးနှုန်း (1000 – 50 * 5) / (20/2) = 75 Hz ဖြစ်သည်။
CAN bandwidth ကို ချဲ့ထွင်ခြင်းမပြုဘဲ နိမ့်သောနှုန်းကို အသုံးပြုခြင်းသည် ပညာရှိရာရောက်ပါသည်။ နိမ့်သော မှတ်တမ်းနှုန်းကိုလည်း အလွန် လျော့နည်းစေသည်။ files အရွယ်အစား! မူရင်းတန်ဖိုးသည် 5 မှ 10Hz ဖြစ်သည်။

မှတ်တမ်းအကွက်များကို ချိန်ညှိပါ။
မှတ်တမ်းအကွက်များကို VESC-Tool တွင် အလွယ်တကူ ချိန်ညှိနိုင်သည်။ စက်ပစ္စည်းကို ချိတ်ဆက်ထားခြင်းဖြင့် VESC Dev Tools သို့သွားပါ၊ Lisp တက်ဘ်ကို ရွေးပါ၊ ထို့နောက် “read available” ကိုနှိပ်ပါ။ ၎င်းသည် ဒေသတွင်း VESC စက်၊ CAN နှင့် BMS ရှိ စက်များတွင် မှတ်တမ်းတင်ထားသော အကွက်အားလုံးကို ပြသမည်ဖြစ်သည်။ သင်လိုအပ်သော နယ်ပယ်များသို့ ကုဒ်ကို တည်းဖြတ်ပြီးသည်နှင့်၊ သင်၏ စိတ်ကြိုက် မှတ်တမ်းကုဒ်ကို VESC မြန်နှုန်းထိန်းကိရိယာသို့ တင်ရန် အပ်လုဒ်ကို နှိပ်ပါ။

ဗီဒီယိုများ
Benjamin Vedder သည် VESC Express dongle တွင် နမူနာ/ရှင်းလင်းချက် ဗီဒီယိုအချို့ကို ပြုလုပ်ခဲ့သည်။ ကျေးဇူးပြု၍ အောက်ပါ ချန်နယ်လင့်ခ်နှင့် သက်ဆိုင်ရာ ဗီဒီယိုလင့်ခ်များကို ကြည့်ရှုပါ။

VESC Express သရုပ်ပြ

https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder

VESC Packages မိတ်ဆက်

https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder

Benjamin Vedder ၏ချန်နယ်

https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics

သင့် VESC express dongle တွင် ပြဿနာတစ်စုံတစ်ရာရှိပါက ကျေးဇူးပြု၍ Tr ကိုဆက်သွယ်ပါ။ampပံ့ပိုးမှုတစ်ခု
support@trampaboards.com

စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ

VESC ESP32 Express Dongle နှင့် Logger Module [pdf] အသုံးပြုသူလက်စွဲ ESP32၊ ESP32 Express Dongle နှင့် Logger Module၊ Express Dongle နှင့် Logger Module၊ Dongle and Logger Module၊ Logger Module

ကိုးကား

• အသုံးပြုသူလက်စွဲ