අත්පොත
ESP32 Express Dongle සහ Logger Module
ඔබේ VESC Express ඩොංගලය සහ ලොගර් මොඩියුලය මිලදී ගැනීම ගැන සුබ පැතුම්. මෙම උපාංගයේ Wi-Fi® වේග සම්බන්ධතාවය සහිත ESP32 මොඩියුලයක්, USB-C සහ VESC වේග පාලකය බලගන්වන අතරතුර (Micro SD කාඩ් පත අවශ්ය) නිරන්තර ලොග් වීම සක්‍රීය කිරීමට මයික්‍රෝ SD කාඩ් පතක් ඇතුළත් වේ. ස්ථානය සහ වේලාව/දිනය ලොග් කිරීම සඳහා GPS මොඩියුලයක් එක් කළ හැක. මෙය VESC-Express ස්ථාපනය කරන්නේ කෙසේද, එය වින්‍යාස කිරීම සහ කෙසේද යන්න පිළිබඳ ඉක්මන් මාර්ගෝපදේශයක් වනු ඇත view ඔබේ ලොගය files.
ඔබ බීටා ෆර්ම්වෙයාර් ගැන හුරුපුරුදු නම්, කරුණාකර ඔබ නවතම අනුවාදයේ සිටින බවට වග බලා ගන්න සහ 4 න් ආරම්භ කරන්න ඔබට ඔබේ VESC එක්ස්ප්‍රස් ඩොංගලය සමඟ කිසියම් ගැටළුවක් ඇත්නම් කරුණාකර Tr අමතන්නampආධාරකයක් support@trampaboards.com
රැහැන් සටහන
SD කාඩ් ස්ථාපනය
ස්ථිරාංග බාගත කිරීම
VESC Express ඉතා අලුත් වන අතර VESC-Tool 6 නිකුත් කරන තෙක් BETA FIRMWARE භාවිතා කිරීමට අවශ්ය වේ.
VESC-Tool 6 නිකුතුව වැඩි ඈතක නොවේ. එය 2022 දෙසැම්බර් මාසයේදී සිදුවනු ඇතැයි අපි අපේක්ෂා කරමු.
VESC අධිවේගී දැනටමත් නිවැරදි ස්ථිරාංග ස්ථාපනය කර ඇති නමුත් ස්ථිරාංග යාවත්කාලීන කළ VESC උපාංග සමඟ පමණක් ක්‍රියා කරයි. පැරණි ස්ථිරාංග රැගෙන යන උපාංග VESC-Express සඳහා සහය නොදක්වයි!
මෙය VESC-Tool හි බීටා අනුවාදය බාගත කරන්නේ කෙසේද යන්න පිළිබඳ ඉක්මන් ගමනකි.
පළමුව, ඔබ වෙත යාමට අවශ්ය වනු ඇත https://vesc-project.com/ සහ ඔබ ඔබගේ ගිණුමට ලොග් වන බවට වග බලා ගන්න. ඔබට ගිණුමක් නොමැති නම් කරුණාකර ලියාපදිංචි වී ඕනෑම VESC-Tool අනුවාදයක් මිලදී ගන්න.
ලොග් වූ පසු, ඉහළ දකුණු කෙළවරේ මෙනු විකල්ප දිස්වනු ඇත. PURCHASED මත ක්ලික් කරන්න FILEබීටා බාගත කිරීමේ සබැඳියට ප්‍රවේශ වීමට එස්. සටහන ඔබ VESC-මෙවලම බාගත කර නොමැති නම්, බීටා සබැඳිය නොපෙන්වයි. නිකුත් කළ අනුවාදය බාගත කර පසුව මිලදී ගත් බව නැවත පරීක්ෂා කරන්න FILES.
බීටා සබැඳිය .rar හි සියලුම උපාංග අනුවාද ඇත file. කරුණාකර කියවීමට සහ ඉවත් කිරීමට ඔබ මෘදුකාංග ස්ථාපනය කර ඇති බවට වග බලා ගන්න files. උදා: Winrar, Winzip, ආදිය
ඔබට අවශ්ය අනුවාදය තෝරන්න, උපුටා ගැනීම ක්ලික් කර ෆෝල්ඩරයක් තෝරන්න. සෑම විටම a file ගොඩනඟන දිනය සමඟ, බීටා සාමාන්‍යයෙන් සතියකට වරක් යාවත්කාලීන වන බැවින් මෙය යොමු කිරීම සඳහා භාවිතා කරන්න. නිකුත් කරන ලද VESC-මෙවලම සඳහා 6 වන අනුවාදය සඳහා යාවත්කාලීනයක් ලැබෙන තෙක් යාවත්කාලීනව තබා ගැනීමට වග බලා ගන්න.
ස්ථිරාංග ස්ථාපනය
දැන් බීටා VESC මෙවලම වෙත ගොස් එය විවෘත කරන්න. ඔබ එය විවෘත කරන විට ඔබට උත්පතන ලැබෙනු ඇත, මෙය VESC මෙවලමෙහි පරීක්ෂණ අනුවාදයක් බව ඔබට අනතුරු අඟවයි. දිගටම කරගෙන යාමට OK ක්ලික් කරන්න. ඉන්පසු AUTO CONNECT ක්ලික් කරන්න, VESC උපාංගය සම්බන්ධ වීමට යම් කාලයක් ගත වුවහොත් කරදර නොවන්න. මෙය පැරණි ස්ථිරාංග මත ඇති බැවිනි. සම්බන්ධතාවය ස්ථාපිත වූ පසු, උපාංගය පැරණි ස්ථිරාංග මත ඇති බව පවසන උත්පතනයක් ඔබට පෙනෙනු ඇත.
දිගටම කරගෙන යාමට OK ක්ලික් කරන්න. දැන් වම් පස ඇති ස්ථිරාංග පටිත්ත වෙත යන්න.
දැල්වීම ආරම්භ කිරීමට උඩුගත ඊතලය මත ක්ලික් කරන්න. මෙය තත්පර 30 ක් පමණ ගත වනු ඇත, එවිට VESC පාලකය එය විසින්ම නැවත සකසනු ඇත. විදුලිය විසන්ධි නොකරන්න!
VESC පාලකය නැවත ආරම්භ කරන විට ඔබට ඉහත අනතුරු ඇඟවීමේ පණිවිඩය ලැබිය යුතුය. OK ක්ලික් කර WLECOME සහ WIZARDS වෙත සංචාලනය කර ස්වයංක්‍රීයව සම්බන්ධ කරන්න. සටහන එය ඔබට එම 'පැරණි ස්ථිරාංග' උත්පතන වන්නේ නම්, ස්ථිරාංග නිවැරදිව පූරණය වී නොමැත. එසේ නම්, ස්ථිරාංග පටිත්ත වෙත ආපසු ගොස් ඉහළින් ඇති BOOTLOADER ටැබය ක්ලික් කරන්න. ඇරඹුම් කාරකය ෆ්ලෑෂ් කිරීමට උඩුගත ඊතලය ක්ලික් කරන්න, ඉන්පසු ඉහළ ඇති ස්ථිරාංග පටිත්ත වෙත ආපසු ගොස් ස්ථිරාංග උඩුගත කිරීමට නැවත උත්සාහ කරන්න. මෙය ගැටළුව විසඳා නොගන්නේ නම් කරුණාකර සම්බන්ධ කරගන්න support@trampaboards.com
ලොග් සැකසීම
VESC පාලකය බලගන්වන අතරතුර VESC එක්ස්ප්‍රස් එකට අඛණ්ඩව ලොග් වීමේ හැකියාව ඇත. ඔබ සම්බන්ධ වී සිටි VESC උපාංගයෙන් පමණක් දත්ත ලොග් කළ හැක්කේ පෙර මෙන් ලොග් වීම සඳහා මෙය විශාල පියවරකි. දැන්, VESC-Express හට CAN වෙත සම්බන්ධ සෑම VESC උපාංගයක්ම සහ BMS ලොග් කිරීමට හැකි වනු ඇත.
SD කාඩ්පතක් ස්ථාපනය කිරීමෙන් ආරම්භ කරන්න (1 පිටුවේ ස්ථාපන මාර්ගෝපදේශය). SD කාඩ්පතේ ප්රමාණය ඔබේ ව්‍යාපෘතිය සහ ඔබ කොපමණ කාලයක් ලොග් වී සිටිනවාද යන්න මත රඳා පවතී. තවත් CAN උපාංග සහ දිගු ලොග විශාල වීමට හේතු වේ files. දැන් කාඩ්පත ස්ථාපනය කර ඇත, ඔබේ VESC වේග පාලකය සක්රිය කර VESC-Tool වෙත සම්බන්ධ කරන්න. ඔබ VESC-Express ඩොංගලයට සම්බන්ධ වී ඇත්නම්, CAN-උපාංග (1) තුළ ඔබේ VESC වේග පාලකයට සම්බන්ධ වීමට වග බලා ගන්න. VESC වේග පාලකය තෝරාගත් පසු VESC පැකේජ ටැබය මත ක්ලික් කරන්න (2).
LogUI (3) මත ක්ලික් කරන්න, එවිට තොරතුරු දකුණු පැත්තේ දිස්වනු ඇත. logUI කරන්නේ කුමක්ද සහ එහි UI භාවිතා කරන්නේ කෙසේද යන්න පැහැදිලි කරන බැවින් කරුණාකර මෙය ප්‍රවේශමෙන් කියවන්න. අවසාන වශයෙන්, ඔබේ VESC වේග පාලකයට logUI පැකේජය ලිවීමට ස්ථාපනය ක්ලික් කරන්න. ස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු ඔබට පහත ආකාරයේ pop-up එකක් දැකිය යුතුය. හරි ක්ලික් කර VESC වේග පාලකය ක්‍රියා විරහිත කර එය නැවත ක්‍රියාත්මක කරන්න.
LogUI (3) මත ක්ලික් කරන්න, එවිට තොරතුරු දකුණු පැත්තේ දිස්වනු ඇත. logUI කරන්නේ කුමක්ද සහ එහි UI භාවිතා කරන්නේ කෙසේද යන්න පැහැදිලි කරන බැවින් කරුණාකර මෙය ප්‍රවේශමෙන් කියවන්න. අවසාන වශයෙන්, ඔබේ VESC වේග පාලකයට logUI පැකේජය ලිවීමට ස්ථාපනය ක්ලික් කරන්න. ස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු ඔබට පහත ආකාරයේ pop-up එකක් දැකිය යුතුය. හරි ක්ලික් කර VESC වේග පාලකය ක්‍රියා විරහිත කර එය නැවත ක්‍රියාත්මක කරන්න.
නැවත සම්බන්ධ වූ විට, සහ VESC වේග පාලකය CAN (1) මත තෝරා ගත් විට, ඔබට logUI පූරණය කරන ලෙස ඉල්ලා ඇති උත්පතනයක් ඔබට පෙනෙනු ඇත. ඔබට පොප් එකක් නොපෙනේ නම්, ස්ථාපනය අසාර්ථක වී ඇත, VESC වේග පාලකය CAN මත තෝරාගෙන ඇති බවට වග බලා ගෙන ස්ථාපනය නැවත උත්සාහ කරන්න.
දැන් ඔව් ක්ලික් කරන්න එවිට ඔබට ලොග් පරිශීලක අතුරුමුහුණත පෙන්වනු ඇත. UI භාවිතා කිරීමට පහසුය, ඔබ වාර්තා කිරීමට බලාපොරොත්තු වන අගයන් කොටුව සලකුණු කර START ක්ලික් කරන්න. VESC පැකේජය > LogUI යටතේ වඩාත් සවිස්තරාත්මක තොරතුරු සොයා ගත හැක. ප්‍රමාණවත් චන්ද්‍රිකා සංඛ්‍යාවක් සොයාගත් පසු GNSS ස්ථාන දත්ත ඇතුළත් කරමින් පද්ධති ආරම්භයේදී ස්ථිර ලොග් වීම ආරම්භ වන බව කරුණාවෙන් සලකන්න.
ඔබගේ ලොග් සොයා ගන්නේ කෙසේද
ඔබට අවශ්ය විට view ලොගයක් file ඔබට ඔබේ VESC උපාංගය VESC-Tool (Windows/Linux/macOS) හි ඩෙස්ක්ටොප් අනුවාදයට සම්බන්ධ කිරීමට අවශ්ය වනු ඇත. සම්බන්ධ වූ පසු CAN-උපාංග (1) තුළ VESC Express ඩොංගලය තෝරා ගැනීමට වග බලා ගන්න, ලොග් විශ්ලේෂණය තෝරන්න (2), BROWSE සහ CONNECTED DEVICE තෝරාගෙන ඇති බවට වග බලා ගන්න (3), දැන් refresh (4) ඔබන්න.
ඔබ දැන් "log_can" නමින් ෆෝල්ඩරයක් දැකිය යුතුය. මෙහි "දිනය" හෝ "no_date" යනුවෙන් ෆෝල්ඩරයක් ඇත.
ඔබ GNSS ස්ථාන දත්ත වාර්තා කළහොත් එය වේලාව සහ දිනය ලබාගෙන "දිනය" ෆෝල්ඩරයේ සුරකිනු ඇත. No_date යනු GNSS තොරතුරු නොමැතිව දත්ත වේ (GNSS දත්ත ලොග් කිරීම අක්‍රිය කර ඇත හෝ GPS මොඩියුලයක් ඇතුල් කර නොමැත)
a තෝරන්න file සහ open ක්ලික් කරන්න. ඔබ GNSS දත්ත සටහන් කර ඇත්නම්, දත්ත සටහන් කර ඇති සිතියමේ ස්ථාන ලකුණු පෙන්වනු ඇත. විට files පූරණය කර ඇත දත්ත ටැබය මත ක්ලික් කරන්න view.
දත්ත පටිත්තෙහි (1) පෙන්වීමට ඔබට අගයක් මත ක්ලික් කිරීමට අවශ්ය වනු ඇත. ඔබට බහු අගයන් තෝරාගත හැක. ස්ලයිඩරයක් (2) ගෙන යාමට ප්‍රස්ථාරය මත ක්ලික් කර එක් එක් බිම් ලක්ෂ්‍යයේ දත්ත නිවැරදිව කියවීමට. GNSS පටිගත කර ඇත්නම්, ඔබ සිටින දත්ත කොටස හරියටම ඔබට පෙන්වීමට මෙම ස්ලයිඩරය සමඟ කුමන්ත්‍රණ ලකුණු චලනය වේ. viewසිදු විය (3).
Wi-Fi® පිහිටුවීම
Wi-Fi® පිහිටුවීමට, පළමුව ඔබේ VESC-Express ඔබේ VESC වේග පාලකයට සම්බන්ධ කර බලය සක්රිය කරන්න. ඉන්පසු, VESC-Tool වෙත සම්බන්ධ වී SCAN CAN (1) ක්ලික් කරන්න. VESC-Express දර්ශනය වන විට, සම්බන්ධ වීමට එය මත ක්ලික් කරන්න (2). සම්බන්ධ වූ පසු ඔබ වම් පසින් VESC EXPRESS ටැබය දැකිය යුතුය (3), උපාංගය සඳහා සැකසුම් වෙත ප්‍රවේශ වීමට මෙතන ක්ලික් කරන්න. Wi-Fi® සැකසීම් සඳහා ඉහළින් ඇති Wi-Fi® ටැබය ක්ලික් කරන්න (4).
VESC-Express හි Wi-Fi® හි මාතයන් 2 ක් ඇත, ස්ථාන මාදිලිය සහ ප්‍රවේශ ලක්ෂ්‍යය. ස්ථාන ප්‍රකාරය නිවසේදී ඔබගේ රවුටරයට සම්බන්ධ වනු ඇත (WLAN/LAN වෙත සම්බන්ධ වී ඇති VESC-මෙවලම සහිත ඕනෑම උපාංගයක් හරහා ප්‍රවේශ වීම) සහ ප්‍රවේශ ලක්ෂ්‍යය ඔබට සම්බන්ධ විය හැකි Wi-Fi® හොට්ස්පොට් එකක් ජනනය කරයි.
ස්ථාන ප්‍රකාරයට ඔබේ රවුටරයේ SSID සහ Wi-Fi® මුරපදය ඇතුළත් කිරීමට අවශ්ය වේ, මේවා සාමාන්‍යයෙන් රවුටරයේ ස්ටිකරයක දක්නට ලැබේ. මෙය VESC-Express සිටුවම්වලට ඇතුළත් කළ පසු, Wi-Fi® මාදිලිය 'ස්ටේෂන් මාදිලිය' ලෙස සකසා ඇති බවට වග බලා ගත යුතු අතර පසුව සුරැකීමට ලියන්න ක්ලික් කරන්න (5).
ප්‍රවේශ ස්ථානයට ඔබට අවශ්ය වන්නේ Wi-Fi® මාදිලියේ 'ප්‍රවේශ ලක්ෂ්‍යය' තේරීම පමණක් වන අතර පසුව සුරැකීමට ලියන්න ක්ලික් කරන්න (5)
ඔබට SSID සහ මුරපදය ඔබ කැමති ඕනෑම දෙයකට වෙනස් කළ හැකි නමුත් සැකසුම සුරැකීමට ලිවීමට මතක තබා ගන්න.
ප්‍රවේශ ලක්ෂ්‍යය සක්රිය වූ පසු ඔබගේ උපාංගයේ Wi-Fi® සැකසීම් වෙත ගොස් SSID ප්‍රවේශ ලක්ෂ්‍යය සොයන්න. සොයාගත් පසු සම්බන්ධ කරන්න ක්ලික් කර ඔබ තෝරාගත් මුරපදය ඇතුළත් කරන්න. සම්බන්ධ වූ පසු VESC-මෙවලම විවෘත කරන්න.
ඔබ ඔබේ රවුටරය හරහා (දුම්රිය ප්‍රකාරය) හෝ එක්ස්ප්‍රස් වයිෆයි (ප්‍රවේශ ස්ථානය) හරහා සම්බන්ධ වී සිටියද, ඔබ vesc මෙවලම විවෘත කරන විට එක්ස්ප්‍රස් ඩොංගලය උත්පතන වනු දැකිය යුතුය.
හරි හිටපු කෙනෙක්ampඑය කෙබඳු වනු ඇත්ද යන්න ගැන.
ප්රයෝජනවත් තොරතුරු
ලොග් අනුපාතය
ලොග් අනුපාතය CAN-Speed මගින් සීමා වේ. උදාහරණයක් ලෙසample, 500k baud දී ඔබට තත්පරයකට can-frames 1000 ක් පමණ යැවිය හැක. එවිට ඔබට 1 Hz දී 5-50 තත්ත්වය යවන එක් අමතර VESC උපාංගයක් තිබේ නම්, ඔබට රාමු 1000 - 50*5 = 750 රාමු/තත්පරයක් ඉතිරිව ඇත. ලොගයේ ඇති ක්ෂේත්‍ර දෙකකට කැන් රාමුවක් අවශ්ය වේ, ඔබට අගයන් 20ක් ලොග් කිරීමට අවශ්ය නම් ඔබට උපරිම අනුපාතයක් (1000 – 50 * 5) / (20/2) = 75 Hz ලැබේ.
CAN කලාප පළල උපරිම නොකර අඩු අනුපාතයක් භාවිතා කිරීම නුවණට හුරුය. අඩු ලොග් අනුපාතය ද විශාල ලෙස අඩු කරයි fileප්රමාණය! පෙරනිමි අගය 5 සිට 10Hz වේ.
ලොග් ක්ෂේත්‍ර සකසන්න
VESC-Tool හි ලොග් ක්ෂේත්‍ර පහසුවෙන් සකස් කළ හැක. සම්බන්ධිත උපාංගය සමඟ, VESC Dev මෙවලම් වෙත ගොස්, Lisp ටැබය තෝරන්න, ඉන්පසු "පවතින කියවන්න" ක්ලික් කරන්න. මෙය දේශීය VESC උපාංගයේ වාර්තා කර ඇති සියලුම ක්ෂේත්‍ර, CAN සහ BMS මත ඇති උපාංග පෙන්වනු ඇත. ඔබට අවශ්ය ක්ෂේත්‍ර වෙත කේතය සංස්කරණය කළ පසු, VESC වේග පාලකය වෙත ඔබේ අභිරුචි ලොග් කිරීමේ කේතය පූරණය කිරීමට උඩුගත කරන්න ක්ලික් කරන්න.
වීඩියෝ
Benjamin Vedder VESC Express dongle එකේ demo/explanation videos කරලා තියෙනවා. කරුණාකර නාලිකා සබැඳිය සහ අදාළ වීඩියෝ සබැඳි සඳහා පහත බලන්න:
VESC Express Demo
https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder
VESC පැකේජ සඳහා හැඳින්වීම
https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder
බෙන්ජමින් වැඩර්ගේ නාලිකාව
https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics
ඔබට ඔබේ VESC එක්ස්ප්‍රස් ඩොංගලය සමඟ කිසියම් ගැටළුවක් ඇත්නම් කරුණාකර Tr අමතන්නampආධාරකයක්
support@trampaboards.com
ලේඛන / සම්පත්
 |
VESC ESP32 Express Dongle සහ Logger Module [pdf] පරිශීලක අත්පොත ESP32, ESP32 Express Dongle සහ Logger Module, Express Dongle සහ Logger Module, Dongle සහ Logger Module, Logger Module |
